Angel Romero. Senosoramiento Remoto.

Resumen – Sistema 3D para el control de maquinaria.

La exposición presentada del sistema 3D para el control de maquinaria fue dictada por el Ing. Luis
Yaraure, quien presento como contenido, que era control de maquinaria, sus clasificaciones,
configuración de Hardware, calibración del sistema, metodología 3D según tipo de medición por
ejemplo posicionamiento GNSS y estación robótica, también hablaba de preparación del MDT, de
cómo trabaja el sistema, susaplicaciones.

Al principio empozo destacando que es el control de maquinaria en función del posicionamiento del
mismo, para garantizar un control y así poder generar un aumento en su rendimiento, eficiencia y
prductividad, optimizando costos y reduciendo el uso de los minerales que son utilizados, todo esto en
conjunto con hardware y software, se puede pueden automatizar una gama amplia de maquinarias
como lo son: perforadoras, cargador frontal, excavadoras, asfaltadora, montoniveladopras, bulldózer,
etc. La clasificación de esta maquinaria se desarrolla en dos formas, cuando es de tipo indicativo
significa que el sistema integrado a la máquina, calculará las correcciones necesarias para indicarle al
operador lo que tiene que hacer, para así finalmente el operador de la máquina coloque el instrumento
necesario (cuchilla/balde) donde le sea indicado por medio del sistema. Cuando es tipo automático es
cuando el sistema detecta correcciones necesarias para poner en marcha un mecanismo hidráulico
automatizado el instrumento (cuchilla/balde) en la posición correcta. En la parte del hardware tiene
cierta calificación, los que están fuera de la máquina (estación total y estación base GNSS) y los que se
encuentran integrados (sensores, panel de control, prisma, modem de radio o bluetooth, cajas de
conexiones, etc) en partes estratégicas de la máquina para su mejor funcionamiento, después el Ing.
Luis comentaba sobre la calibración, cabe destacar que cada máquina tiene una calibración específica
para un fin específico, mediante un software o de forma directa mediante un equipo de medición
ejemplo estación total manual, etapas que forman parte de la calibración son el ingreso de los valores al
panel, verificación 2D y 3D, capacitación al personal y visualizar cuando está en marcha, cabe
mencionar que todas estas fases son importantes ya que la maquinaria necesita información detallada
ya que en oportunidades no están tripuladas.

Como trabajan los softwares empleado en este tipo de trabajo estos software utilizan MDT para ir
llevando un control donde se deberá cortar, rellenar, analizar pendientes, desplazamientos, progresivas,
etc, para hacer trabajos con precisión y eficaces, dando por entendido que el personal tendría que estar
capacitado para dicho manejo del software, el Ing. Luis explicaba de cómo trabaja el software con
varios ejemplos, varias de sus ventajas son, menos tiempo de espera, mano de obra, combustible, con
más precisión, calidad, productividad, autonomía, registro, comunicación y ahorro de material, se
puede aplicar en diversos trabajos como lo son en, carreteras o caminos, asfaltado, aeropuertos, patios,
estacionamientos, pisos, ya por ultimo explicaba de cómo se vería el programa con la maquinaria con
un simulador en 2D y 3D el software.
 Resumen. Relevancia de la Geomática en el manejo de datos de Geociencia en la Industria Petrolera.

La Geógrafo. Maria Alarcón expuso un tema que le abre mucho la perspectiva a un geodesta en la
industria y como su trabajo es demandante ante el mismo, también se apoyó del Ing. Hermogenes
director de Siggma, la Geógrafo comentaba a que se dedica un Geoscience data manager, creación de
proyectos de geociencias, estandarización de sistemas de coordenadas, desafíos adicionales, mitigación
de problemas, expuso un ejemplo en la cuenca permian, los errores comunes y una conclusiones.

La geógrafa Maria Alarcón ecplicaba que los Geoscience data manager, son un grupo de profesionales
especializados y o capacitados en dar su aporte a todos los profesionales de la geociencia, en diferentes
plataformas, donde una de las principales tareas es la georeferenciación para la interpretación, brindan
apoyo a la configuración de la data automatizada de datos, importación manual de datos de pozos,
importaciones de interpretaciones geológicas, interpretaciones de datos geofísicos (sísmica 2D y 3D),
migraciones de datos en diferentes plataformas y migraciones de proyectos durante adquisiciones y
también se hace correcciones de datos en proyectos compartidos, estándares de manejos de datos,
análisis de datos con componentes geoespacial, investigaciones y soluciones de posicionamiento
espacial, preparación de mapa base para el consumo en el área de la geociencias y georeferenciación de
imágenes, comentaba acerca la creación de nuevos proyectos en el área de geociencias en el ámbito de
no tener un apoyo de algún personal capacitado en el área de geomática y data manager, explicaba que
son proyectos creados por unidades de negocios sin estándares, definiciones arbitrarias, de sistemas de
coordenadas para el proyecto, visión limitada al momento de configurar el proyecto sin tomar en cuenta
acciones futuras de la unidad de negocio, definiciones manuales de sistemas de coordenadas en caso de
no tenerlas disponibles, en la plataforma a utilizarse. Donde sus consecuencias pueden ser, errores en la
definición del sistema de coordenadas, errores en la selección del sistema de coordenadas, carga de
datos incorrectos en el caso de los sistemas de coordenadas, carga incorrecta de los parámetros,
interpretaciones incorrectas debido al problema del posicionamiento, lo que conllevaría a gastos
adicionales de recursos y tiempos en función de remediar los errores provocados.

Pero con apoyo de geomática y data management, se establece un requerimiento por parte de la
unidades de negocio, definición grafica con el área de interés y proyectos a futuro, definición del
sistema de coordenadas a utilizarse por parte de la geomática, creación del sistema de coordenadas en
la plataforma a utilizarse con el apoyo de la geomática, carga de datos manuales tomando en cuenta los
sistemas de coordenadas y los datos originales, definición de estándares para los nombres oficiales de
los sistemas de coordenadas a utilizarse internamente. Comentaba de la estandarización de los nombre
de los sistemas de coordenadas, comentando del escenario pre-estándar donde se visualizan las
diferentes variantes del mismo nombre, ausencia del datum utilizado, ausencia del código EPSG,
ausencia de especificación de tipo de sistemas de coordenadas, y para los escenarios post-estándar,
tiene nombre único para cada sistema de coordenadas, especificación del datum utilizado, presencia del
código EPSG, presencia de especificaciones de tipo de sistemas de coordenadas, las indicaciones de la
geógrafa Maria es que cuando se hace un mal uso de estas herramientas, se puede tener una mala
ubicación del pozo y a su vez tendrá una mala definición de donde estaría ubicado dicho pozo y puede
traer consecuencias no muy gratas a las empresas, puede llegar el caso de que pueden perforar en una
zona que es zona privada done dicha empresa que perforo puede ser sancionada hasta quitarles sus
credenciales y permisos para hacer dichos procesos. Algunos desafíos adicionales son las
vulnerabilidades del software, las unidades de medidas que ofrece el software causando confusión,
muchos sistemas de coordenadas, complejidad al rendimiento del proyecto que generea un
inconveniente al personal de geociencias, donde es necesario dar una reinterpretación y genera una
inversión de tiempo y dinero. En la mitigación de datos de potenciales problemas, está la limitación de
permisos de administrador en bases de datos, implementación de system of records manejados por data
management, correcciones de datos hechas por SORs para determinar los datos corregidos a gran
escala. Ya culminado explicaba hacerca de los errores comunes, exceso de confianza en temas de
posicionamiento en profesionales no expertos en la materia, ausencia de políticas corporativas que
normen claramente lo que tenga relación con posicionamiento, asociar la geomática con otras
disciplinas, tendencia a minimizar los problemas de posicionamiento y asumir que son fáciles de
resolver, resistencias al cambio y a adoptar estándares y procedimientos. Las conclusiones de la
geógrafa Maria es que el apoyo de la geomática para el manejo de proyectos de interpretación de
geociencias es fundamental, las empresas deberán de reconocer la geomática como una disciplina
independiente e implementar políticas a nivel corporativo, es necesaria la conciencia de otros
profesionales sobre la importancia de la geomatica y volver parte de sus rutinas para evitar problemas a
futuro.