Actividad No.

11 Ángel Romero

Durante una observación GPS/GNSS en tiempo real de precisión, la estación base transmite al rover un
paquete de datos e información, en el que se incluyen sus coordenadas. ¿Qué impacto tendría sobre la
estimación: (a) La recepción de coordenadas absolutas y (b) La recepción de coordenadas referidas al
ITRF2000:2000.4?
Respondiendo la parte (a) es que este método ha asegurado una mejora en las coordenadas absolutas de
los datos capturados con respecto a los datos coleccionados por métodos alternativos, ya que la
solución en tiempo real de precisión resuelve un vector para cada observable en tiempo real y sitúa un
punto fijo en la estación de referencia, siendo el otro extremo del vector el punto del cual se quieren
determinar las coordenadas. La estimación en la precisión de la posición absoluta de los puntos ha
mejorado significativamente ya que si se tienen las coordenadas absolutas precisas del punto base, las
coordenadas absolutas del punto móvil serán también precisas; estas solamente pueden ser degradadas
por la incertidumbre en el cálculo del vector. Las observaciones en tiempo real se adecua mejor a la
posición esperada ya que el cálculo de cada vector en tiempo real posiciona los puntos con más
precisión, y no sólo se habla de la precisión sino que también elimina prácticamente los errores
aleatorios bruscos y, de esta forma, la incertidumbre, dando una mejor coordenada como producto
final.

Respondiendo la parte (b) si se utiliza observaciones en tiempo real referidas al ITRF2000:2000.4 es

para determinar las coordenadas de nuevos puntos, entonces la posición resultante normalmente se basa
en el marco de referencia de las estaciones de referencia que transmiten las correcciones en tiempo real,
más sin embargo para líneas largas si la velocidad de rotación puede ser alta y hay una gran diferencia
entre las épocas de medición y de referencia, cabe destacar que tenemos que considerar que para una
recepción de cualquier coordenada utilizada con la técnica en tiempo real referida al ITRF2000:2000.4,
están implícita varios factores y uno de ellos es el tiempo lo que llamamos la 4ta coordenada, que
Como consecuencia, la ubicación precisa dentro de estos marcos cambiará como una función de tiempo
debido a procesos tectónicos y a otras fuentes de deformación como la subsidencia, levantamiento del
suelo y el rebote posglaciar, pero el impacto que ha tenido es que esta en incrementando rápidamente
la accesibilidad y se está reduciendo el coste del posicionamiento preciso a nivel centimétrico.