Ingeniería de Tránsito

(554602)

Patricio Alvarez M.Sc. Ph.D.

palvarez@ubiobio.cl
(56) (41) 3111624
Las Variables • Modelo Fluido-
(Clase 4) dinamico
• La Relación
Fundamental del
Trafico
 • Conocer las variables temporales y espaciales
utilizadas en el modelo fluido-dinámico
Objetivos

• Conocer el modelo fluido-dinámico

• Aplicar el modelo fluido-dinámico bajo
diferentes supuestos de la relación entre
velocidad y densidad
• Conocer algunas relaciones empíricas entre
velocidad y flujo

07-04-2021 3
1. Variables Temporales y
Espaciales
 Modelo
fluido-
dinámico
• Observación
temporal (fijo s0 y
se observa T)
• Observación
espacial (fijo t0 y
se observa L)
• Observación en
movimiento
(observador entra
en la corriente)

07-04-2021 5
 Definición
de
Variables

07-04-2021 6
 Intervalos y
Espaciamiento
en una
Corriente de
Tráfico

07-04-2021 7
 • Flujo (q): Cantidad de vehículos que pasan por s0
𝑛
𝑞=
𝑇

Variables
Temporales

07-04-2021 8
 • Flujo (q): Cantidad de vehículos que pasan por s0
𝑛
𝑞=
𝑇
• Velocidad media temporal (vt): Promedio aritmético
de las velocidades instantáneas observadas en s0
Variables
Temporales 1
𝑣𝑡 = ෍ 𝑣𝑖
𝑛
𝑖

07-04-2021 9
 • Flujo (q): Cantidad de vehículos que pasan por s0
𝑛
𝑞=
𝑇
• Velocidad media temporal (vt): Promedio aritmético
de las velocidades instantáneas observadas en s0
Variables
1
Temporales 𝑣𝑡 =
𝑛
෍ 𝑣𝑖
• Intervalo medio (h):
𝑖 Promedio aritmético de los
intervalos de tiempo hi entre vehículos

1 𝑇 1
ℎ = ෍ ℎ𝑖 = =
𝑛 𝑛 𝑞
𝑖

07-04-2021 10
 • Concentración (k): Cantidad de vehículos en L en el
instante t0
𝑛´
𝑘=
𝐿

Variables
Espaciales

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 • Concentración (k): Cantidad de vehículos en L en el
instante t0
𝑛´
𝑘=
𝐿
• Velocidad media espacial (vs): Promedio aritmético
Variables de los tiempos de viaje que se requieren para
Espaciales recorrer L

𝐿 1 1 1
𝑣𝑠 = 𝑡ҧ = 1 =1 𝑡 =1 1
ൗ𝑛´ σ𝑖 𝑡𝑖 ൗ𝑛´ σ𝑖 𝐿𝑖 ൗ𝑛´ σ𝑖 𝑣
𝑖

07-04-2021 12
 • Concentración (k): Cantidad de vehículos en L en el
instante t0
𝑛´
𝑘=
𝐿
• Velocidad media espacial (vs): Promedio aritmético
Variables de los tiempos de viaje que se requieren para
Espaciales recorrer L
𝐿 1 1 1
𝑣𝑠 = 𝑡ҧ = 1 =1 𝑡 =1 1
ൗ𝑛´ σ𝑖 𝑡𝑖 ൗ𝑛´ σ𝑖 𝐿𝑖 ൗ𝑛´ σ𝑖 𝑣
𝑖
• Espaciamiento promedio (s): Promedio aritmético
de los espaciamientos si entre vehículos
1 𝐿 1
𝑠 = 𝑛´ σ𝑖 𝑠𝑖 = 𝑛´ = 𝑘

07-04-2021 13
2. La Relación Fundamental del
Trafico
 Derivación Ecuación Fundamental del Tráfico

07-04-2021 15
 Derivación Ecuación Fundamental del Tráfico

• Sea p(vj) la proporción de vehículos observados con velocidad vj

𝑞(𝑣𝑗 ) 𝑘(𝑣𝑗 )
𝑝𝑡 𝑣𝑗 = → ෍ 𝑝𝑡 𝑣𝑗 = 1 𝑝𝑠 𝑣𝑗 = → ෍ 𝑝𝑠 𝑣𝑗 = 1
𝑞 𝑘
𝑗 𝑗

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 Derivación Ecuación Fundamental del Tráfico
• Entonces la velocidad media espacial y la velocidad media temporal se
pueden estimar como la esperanza de las respectivas distribuciones

𝑣𝑡 = ෍ 𝑣𝑗 𝑝𝑡 𝑣𝑗 𝑣𝑠 = ෍ 𝑣𝑗 𝑝𝑠 𝑣𝑗
𝑗 𝑗

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 Derivación Ecuación Fundamental del Tráfico
• Entonces la velocidad media espacial y la velocidad media temporal se
pueden estimar como la esperanza de las respectivas distribuciones

𝑣𝑡 = ෍ 𝑣𝑗 𝑝𝑡 𝑣𝑗 𝑣𝑠 = ෍ 𝑣𝑗 𝑝𝑠 𝑣𝑗
𝑗 𝑗

• Por otro lado:

𝑑𝑖𝑠𝑡𝑎𝑛𝑐𝑖𝑎 𝑠𝑗 𝑞(𝑣𝑗 )
𝑣𝑗 = = =
𝑡𝑖𝑒𝑚𝑝𝑜 ℎ𝑗 𝑘(𝑣𝑗 )

07-04-2021
 Derivación Ecuación Fundamental del Tráfico
• Entonces la velocidad media espacial y la velocidad media temporal se
pueden estimar como la esperanza de las respectivas distribuciones

𝑣𝑡 = ෍ 𝑣𝑗 𝑝𝑡 𝑣𝑗 𝑣𝑠 = ෍ 𝑣𝑗 𝑝𝑠 𝑣𝑗
𝑗 𝑗

• Por otro lado:

𝑑𝑖𝑠𝑡𝑎𝑛𝑐𝑖𝑎 𝑠𝑗 𝑞(𝑣𝑗 )
𝑣𝑗 = = =
𝑡𝑖𝑒𝑚𝑝𝑜 ℎ𝑗 𝑘(𝑣𝑗 )
• Reemplazando
𝑘(𝑣𝑗 ) 1 𝑞(𝑣𝑗 ) 1 𝑞
𝑣𝑠 = ෍ 𝑣𝑗 𝑝𝑠 𝑣𝑗 = 𝑣𝑠 = ෍ 𝑣𝑗 = ෍ 𝑣𝑗 = ෍ 𝑞(𝑣𝑗 ) =
𝑘 𝑘 𝑣𝑗 𝑘 𝑘
𝑗 𝑗 𝑗 𝑗

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 Derivación Ecuación Fundamental del Tráfico
• Entonces la velocidad media espacial y la velocidad media temporal se
pueden estimar como la esperanza de las respectivas distribuciones

𝑣𝑡 = ෍ 𝑣𝑗 𝑝𝑡 𝑣𝑗 𝑣𝑠 = ෍ 𝑣𝑗 𝑝𝑠 𝑣𝑗
𝑗 𝑗

• Por otro lado:

𝑑𝑖𝑠𝑡𝑎𝑛𝑐𝑖𝑎 𝑠𝑗 𝑞(𝑣𝑗 )
𝑣𝑗 = = =
𝑡𝑖𝑒𝑚𝑝𝑜 ℎ𝑗 𝑘(𝑣𝑗 )
• Reemplazando
𝑘(𝑣𝑗 ) 1 𝑞(𝑣𝑗 ) 1 𝑞
𝑣𝑠 = ෍ 𝑣𝑗 𝑝𝑠 𝑣𝑗 = 𝑣𝑠 = ෍ 𝑣𝑗 = ෍ 𝑣𝑗 = ෍ 𝑞(𝑣𝑗 ) =
𝑘 𝑘 𝑣𝑗 𝑘 𝑘
𝑗 𝑗 𝑗 𝑗

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 Derivación Ecuación Fundamental del Tráfico
• Entonces la velocidad media espacial y la velocidad media temporal se
pueden estimar como la esperanza de las respectivas distribuciones

𝑣𝑡 = ෍ 𝑣𝑗 𝑝𝑡 𝑣𝑗 𝑣𝑠 = ෍ 𝑣𝑗 𝑝𝑠 𝑣𝑗
𝑗 𝑗

• Por otro lado:

𝑑𝑖𝑠𝑡𝑎𝑛𝑐𝑖𝑎 𝑠𝑗 𝑞(𝑣𝑗 )
𝑣𝑗 = = =
𝑡𝑖𝑒𝑚𝑝𝑜 ℎ𝑗 𝑘(𝑣𝑗 )
• Reemplazando
𝑘(𝑣𝑗 ) 1 𝑞(𝑣𝑗 ) 1 𝑞
𝑣𝑠 = ෍ 𝑣𝑗 𝑝𝑠 𝑣𝑗 = 𝑣𝑠 = ෍ 𝑣𝑗 = ෍ 𝑣𝑗 = ෍ 𝑞(𝑣𝑗 ) =
𝑘 𝑘 𝑣𝑗 𝑘 𝑘
𝑗 𝑗 𝑗 𝑗

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 Derivación Ecuación Fundamental del Tráfico
• Entonces la velocidad media espacial y la velocidad media temporal se
pueden estimar como la esperanza de las respectivas distribuciones

𝑣𝑡 = ෍ 𝑣𝑗 𝑝𝑡 𝑣𝑗 𝑣𝑠 = ෍ 𝑣𝑗 𝑝𝑠 𝑣𝑗
𝑗 𝑗

• Por otro lado:

𝑑𝑖𝑠𝑡𝑎𝑛𝑐𝑖𝑎 𝑠𝑗 𝑞(𝑣𝑗 )
𝑣𝑗 = = =
𝑡𝑖𝑒𝑚𝑝𝑜 ℎ𝑗 𝑘(𝑣𝑗 )
• Reemplazando
𝑘(𝑣𝑗 ) 1 𝑞(𝑣𝑗 ) 1 𝑞
𝑣𝑠 = ෍ 𝑣𝑗 𝑝𝑠 𝑣𝑗 = 𝑣𝑠 = ෍ 𝑣𝑗 = ෍ 𝑣𝑗 = ෍ 𝑞(𝑣𝑗 ) =
𝑘 𝑘 𝑣𝑗 𝑘 𝑘
𝑗 𝑗 𝑗 𝑗

𝑞
𝑣𝑠 =
𝑘
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 • A propósito de las distribuciones espaciales y temporales
es posible establecer una relación entre esperanzas
𝑞(𝑣𝑗 )
𝑝𝑡 𝑣𝑗 = → 𝑞 𝑣𝑗 = 𝑞𝑝𝑡 𝑣𝑗
𝑞 𝑘
→ 𝑝𝑡 𝑣𝑗 = 𝑣𝑝 𝑣
𝑘(𝑣𝑗 ) 𝑞 𝑗 𝑠 𝑗
𝑝𝑠 𝑣𝑗 = → 𝑘(𝑣𝑗 ) =𝑘𝑝𝑠 𝑣𝑗
𝑘

Relación
Entre vs y vt

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 • A propósito de las distribuciones espaciales y temporales
es posible establecer una relación entre esperanzas

𝑞(𝑣𝑗 )
𝑝𝑡 𝑣𝑗 = → 𝑞 𝑣𝑗 = 𝑞𝑝𝑡 𝑣𝑗
𝑞 𝑘
𝑘(𝑣𝑗 )
→ 𝑝𝑡 𝑣𝑗 = 𝑣𝑗 𝑝𝑠 𝑣𝑗
𝑝𝑠 𝑣𝑗 = → 𝑘(𝑣𝑗 ) =𝑘𝑝𝑠 𝑣𝑗 𝑞
𝑘

Relación 𝑞
Entre vs y vt 𝑣𝑠 =
𝑘

• Es decir 1
𝑝𝑡 𝑣𝑗 = 𝑣𝑝 𝑣
𝑣𝑠 𝑗 𝑠 𝑗

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 • A propósito de las distribuciones espaciales y temporales
es posible establecer una relación entre esperanzas

𝑞(𝑣𝑗 )
𝑝𝑡 𝑣𝑗 = → 𝑞 𝑣𝑗 = 𝑞𝑝𝑡 𝑣𝑗
𝑞 𝑘
𝑘(𝑣𝑗 )
→ 𝑝𝑡 𝑣𝑗 = 𝑣𝑗 𝑝𝑠 𝑣𝑗
𝑝𝑠 𝑣𝑗 = → 𝑘(𝑣𝑗 ) =𝑘𝑝𝑠 𝑣𝑗 𝑞
𝑘

Relación 𝑞
Entre vs y vt 𝑣𝑠 =
𝑘
• Es decir 1
𝑝𝑡 𝑣𝑗 = 𝑣𝑝 𝑣
𝑣𝑠 𝑗 𝑠 𝑗
• Por lo tanto
1 1
𝑣𝑡 = ෍ 𝑣𝑗 𝑝𝑡 𝑣𝑗 = ෍ 𝑣𝑗2 𝑝𝑠 𝑣𝑗 = 𝐸𝑠 (𝑣 2 )
𝑣𝑠 𝑣𝑠
𝑗 𝑗

07-04-2021 25
 • Si x es una variable aleatoria se cumple que:

𝑉𝑎𝑟 𝑥 = 𝐸 𝑥 2 − (𝐸(𝑥))2

Relación
Entre vs y vt
 • Si x es una variable aleatoria se cumple que:

𝑉𝑎𝑟 𝑥 = 𝐸 𝑥 2 − (𝐸(𝑥))2

Relación
• Entonces
Entre vs y vt
2
1 2 𝜎𝑠
𝑣𝑡 = 𝑣𝑠 + 𝜎𝑠2 = 𝑣𝑠 +
𝑣𝑠 𝑣𝑠
 Aplicando estas ideas a un
segmento en régimen se pueden
formular diferentes modelos
fluido dinámicos dependiendo de
la relación entre v y k
Algo de
evidencia
Modelos
de Flujo
Vehicular

• Greenshields
Resultados
notables
Greenshields

31
Modelo de
Greenberg:
(malo en bajas
densidades)

32
Underwood:
(velocidad cero
sólo en altas
densidades)

33
• Pipes

34
 Relaciones Empíricas v(q)
Traffic
Appraisal
Manual (UK)
𝑣𝑓 𝑞 < 𝑞1
𝑣𝑓 − 𝑣1
𝑣𝑓 − 𝑞 − 𝑞1 𝑞1 < 𝑞 ≤ 𝑄
𝑄 − 𝑞1
𝑣𝑠 =
𝑣1
𝑞>𝑄
𝑣 𝑞
1+ 1 −1
8𝑑 𝑄

𝑘𝑚
𝑣𝑙 : 𝑉𝑒𝑙𝑜𝑐𝑖𝑑𝑎𝑑 𝑑𝑒 𝑓𝑙𝑢𝑗𝑜 𝑙𝑖𝑏𝑟𝑒 ( )
ℎ
𝑘𝑚
𝑣1 : 𝑉𝑒𝑙𝑜𝑐𝑖𝑑𝑎𝑑 𝑎 𝑐𝑎𝑝𝑎𝑐𝑖𝑑𝑎𝑑 (ℎ)
𝑣𝑒𝑞
𝑞1 : 𝐹𝑙𝑢𝑗𝑜 ℎ𝑎𝑠𝑡𝑎 𝑒𝑙 𝑐𝑢𝑎𝑙 𝑠𝑒 𝑚𝑎𝑛𝑡𝑖𝑒𝑛𝑒 𝑣1
ℎ − 𝑝𝑖𝑠𝑡𝑎
𝑣𝑒𝑞
𝑄: 𝐶𝑎𝑝𝑎𝑐𝑖𝑑𝑎𝑑 𝑑𝑒𝑙 𝑡𝑟𝑎𝑚𝑜
ℎ − 𝑝𝑖𝑠𝑡𝑎
𝑑: 𝐿𝑖𝑔𝑖𝑡𝑢𝑑 𝑑𝑒𝑙 𝑡𝑟𝑎𝑚𝑜 𝑘𝑚

35
 𝑣𝑓 𝑞 < 𝑞1
𝑣𝑓 − 𝑣1
Traffic 𝑣𝑓 −
𝑄 − 𝑞1
𝑞 − 𝑞1 𝑞1 < 𝑞 ≤ 𝑄
𝑣𝑠 =
𝑣1
Appraisal 𝑣 𝑞
𝑞>𝑄
1+ 1 −1
8𝑑 𝑄
Manual (UK)
𝑘𝑚
𝑣𝑙 : 𝑉𝑒𝑙𝑜𝑐𝑖𝑑𝑎𝑑 𝑑𝑒 𝑓𝑙𝑢𝑗𝑜 𝑙𝑖𝑏𝑟𝑒 ( ℎ
)
𝑘𝑚
𝑣1 : 𝑉𝑒𝑙𝑜𝑐𝑖𝑑𝑎𝑑 𝑎 𝑐𝑎𝑝𝑎𝑐𝑖𝑑𝑎𝑑 (ℎ)
𝑣𝑒𝑞
𝑞1 : 𝐹𝑙𝑢𝑗𝑜 ℎ𝑎𝑠𝑡𝑎 𝑒𝑙 𝑐𝑢𝑎𝑙 𝑠𝑒 𝑚𝑎𝑛𝑡𝑖𝑒𝑛𝑒 𝑣1
ℎ − 𝑝𝑖𝑠𝑡𝑎
𝑣𝑒𝑞
𝑄: 𝐶𝑎𝑝𝑎𝑐𝑖𝑑𝑎𝑑 𝑑𝑒𝑙 𝑡𝑟𝑎𝑚𝑜
ℎ − 𝑝𝑖𝑠𝑡𝑎
𝑑: 𝐿𝑖𝑔𝑖𝑡𝑢𝑑 𝑑𝑒𝑙 𝑡𝑟𝑎𝑚𝑜 𝑘𝑚

36
 • Parámetros Recomendados
Traffic
Appraisal 𝑣𝑓 𝑞 < 𝑞1
Manual (UK) 𝑣𝑓 − 𝑣1
𝑣𝑓 − 𝑞 − 𝑞1 𝑞1 < 𝑞 ≤ 𝑄
𝑄 − 𝑞1
𝑣𝑠 =
𝑣1
𝑞>𝑄
𝑣 𝑞
1+ 1 −1
8𝑑 𝑄

Tipo de via vl v1 q1 Q
2 PISTAS
CALZADA SIMPLE 63 55 400 1400
RURAL
4 PISTAS DOBLE
CALZADA RURAL 79 70 1600 2400
2 PISTAS
CALZADA SIMPLE 45 25 500 1000
URBANA

37
Relación 3600 𝑡: 𝑇𝑖𝑒𝑚𝑝𝑜 𝑝𝑟𝑜𝑚𝑒𝑑𝑖𝑜 𝑑𝑒 𝑣𝑖𝑎𝑗𝑒
𝑠
𝑘𝑚
Flujo 𝑡= 𝑘𝑚
𝑣𝑠 𝑣𝑠 : 𝑉𝑒𝑙𝑜𝑐𝑖𝑑𝑎𝑑 𝑚𝑒𝑑𝑖𝑎 𝑒𝑛 𝑒𝑙 𝑡𝑟𝑎𝑚𝑜
ℎ
Demora
t(q)
• Bureau of Public Roads (BPR)

𝑠
𝛽 𝑡: 𝑇𝑖𝑒𝑚𝑝𝑜 𝑝𝑟𝑜𝑚𝑒𝑑𝑖𝑜 𝑑𝑒 𝑣𝑖𝑎𝑗𝑒
𝑞 𝑘𝑚
𝑠
𝑡 = 𝑡0 1+𝛼 𝑡0 : 𝑇𝑖𝑒𝑚𝑝𝑜 𝑑𝑒 𝑣𝑖𝑎𝑗𝑒 𝑎 𝑓𝑙𝑢𝑗𝑜 𝑙𝑖𝑏𝑟𝑒
𝑄 𝑘𝑚
𝑣𝑒𝑞
𝑄: 𝐶𝑎𝑝𝑎𝑐𝑖𝑑𝑎𝑑
ℎ
𝛼, 𝛽: 𝑃𝑎𝑟á𝑚𝑒𝑡𝑟𝑜𝑠

38
 𝛽
𝑞
Relación 𝑡 = 𝑡0 1+𝛼
𝑄
Flujo
Demora Av. Costanera Andrés Bello SCL HOROWITZ, 1991

t(q) t0 Q α β

42,7 s/km 5200 veq/h 0,482 2,343

TIPO DE VIA VELOCIDAD DE DISEÑO α β

MPH KPH
AUTOPISTA 6 70 110 0,88 9,8
Parámetros PISTAS
60 100 0,83 5,5
CARRETERA 4 50 80 0,56 3,6
PISTAS
70 110 1,00 5,4
60 100 0,83 2,7
50 80 0,71 2,1

39
Las Variables • Modelo Fluido-
(Clase 4) dinámico
• La Relación
Fundamental del
Trafico