MOMENTOS DE UN PAR:

Un Par se define como dos fuerzas paralelas que tienen la misma magnitud, con
direcciones opuestas, y están separadas por una distancia perpendicular d. Como la fuerza
resultante es cero, el único efecto de un par es producir una rotación o tendencia a rotar
en una dirección específica.
El momento producido por un par se denomina momento de par. Su valor se encuentra
sumando los momentos de ambas fuerzas del par con respecto a cualquier punto.
Ejemplo: Los vectores de posición rA y rB están dirigidos desde el punto O hasta los puntos
A y B que se encuentran sobre la línea de acción de -F y F. El momento del par calculado
con respecto a O es:
-F
r
F

rB rA

Mo = rA X (-F) + rB X F

Pero recuerde que si tomamos una fuerza sobre el punto o la línea de acción pasa por el
punto de apoyo el momento cera cero, el momento será dependiendo del punto que
Usted elija:
MA = r x F MB = r X (-F)

A que se debe que en ambos casos nos den el mismo resultado: Mo = rA X (-F) + rB X F
MA = r x F, observe:
rB – rA = r y rA + r = rB

Momento del par en forma escalar: El momento de un par M es definido teniendo una
distancia d perpendicular entre los vectores como:
M
M = F. d

-F
d
F
 MOMENTO DEL PAR RESULTANTE: Como los momentos de par son vectores libres,
pueden aplicarse en cualquier punto P sobre un cuerpo y ser sumado vectorialmente

MR = M 1 + M 2
M1 M2…… MR
……………
M1 M2

Ejemplo 1. Determine el momento del par que actúa sobre el miembro mostrado en la
figura.
150 Lb
36.87°
A
1 pie 150 Lb

36.87°
B

2 pies 3 pies
Fy =90 N

<<<<<<< Fx =120 N ∑MB=(90 Lb x 3 pies)+ (120 Lb x 1 pie) = 390

Fx =120 N Lb.pie
1 pie
3 pies ∑MB=(-Xi x -Fyj) + (Yj x -Fxi)
Fy =90 N

∑MB=(-3i) x (-90j) + (1j) x (-120i) =270k+120k=390Lb.piek

Nota: La suma de momentos de par de fuerzas en cualquier punto son iguales

Ejemplo 2. Si P=0 en la figura, reemplace los dos pares restantes con uno solo par equivalente y
especifique su magnitud y la dirección de su eje.

3. Si P=20Lb en la figura reemplace los tres pares con un solo par equivalente, y especifique su
magnitud y la dirección de su eje.

4. Sustituya los dos pares que se muestran en la figura por un solo par equivalente, y especifique
su magnitud y la dirección de su eje.
FA/B=FA/B . λA/B= 40 Lb. λA/B
Mc= rB/C X FA/B
Mc= rB/C X FB
Mc= rE/C X FE/D
FE/D=FE/D . λE/D=40lb. λE/D
∑MC = ¿
problema # 2:
Coordenadas y vectores de
posición
A(0, 0, 20) rA = 20k
B(0, 10, 0)  rB = 10j
C(30, 0, 0)  rC = 30i
D(15, 0, 10)  rD = 15i + 10k
E(15, 5, 0)  rE = 15i + 5j
Mc = rB/C X FB
Mc = (-30i + 10j) X (16j)
Mc = 480k
Magnitud y dirección
𝑀 = √𝑀𝑋2 + 𝑀𝑌2 + 𝑀𝑍2
Ɵ𝑿 = 𝑪𝒐𝒔𝒆𝒏𝒐−𝟏 ( 𝑴𝑿/ 𝑴 )
Ɵ𝒀 = 𝑪𝒐𝒔𝒆𝒏𝒐−𝟏 ( 𝑴𝒀/ 𝑴 )
Ɵ𝒁 = 𝑪𝒐𝒔𝒆𝒏𝒐−𝟏 ( 𝑴𝒁/ 𝑴 )
Solución
FA/B= 40 Lb. λA/B
FA/B= 40 Lb. λA/B
rA/B = rA – RB=(20k) - 10j
FB = 16j rA/B = - 10j + 20k
FC = -16J rA/B = 22.36  magnitud
FA/B= -18j +36k  vector
FE/D = 40lb. λE/D unitario por 40 Lb
Mc = rA/C X FA/B
Mc = (-30i + 20k) X (-18j +36k)
Mc = 540k + 1080j + 360i
Mc = 360i + 1080j + 540k
FE/D= 40 Lb. λE/D ∑Mc =
rE/D= rE – rD=(15i + 5j)) – (15i + 10k) 360i + 1080j + 540k
rE/D = 5j - 10k 480k
rA/B = 11.18 -180i - 540j – 270k
FA/B= 18j - 36k ____________________
Mc = rD/C X FE/D 180i + 540j - 210k
Mc = (-15i +10k) X (18j - 36k) MR/C = 606.71 lb.in
Mc = -270k - 540j – 180i Ɵx = 72.74°; Ɵy = 27.12°
Ɵz= 110.25°