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Los cálculos se simplificarán si se fijan en A dos fuerzas de 20 lb iguales y opuestas.

Esto permitirá
reemplazar al par original de las fuerzas de 20 lb por dos nuevos pares originados por fuerzas de
20 lb, uno de los cuales se encuentra en el plano zx; el otro se encuentra en un plano paralelo al
plano xy. Los tres pares mostrados en el croquis adjunto pueden ser representados por tres
vectores de par Mx, My y Mz dirigidos a lo largo de los ejes coordenados. Los momentos
correspondientes son:

Mx = - (30 lb) (18 in.) = - 540 lb in.

My = + (20 lb) (12 in.) = 240 lb in.

Mz = + (20 lb) (9 in.) = 180 lb in.


Estos tres momentos representan las componentes del par simple M, equivalente a los pares
dados. Así, se escribe M = - (540 lb i n.) i + (240 lb in.) j + (180 lb in.) k

Solución alternativa.

Las componentes del par equivalente simple M también pueden ser determinadas calculando la
suma de los momentos de las cuatro fuerzas dadas con respecto a un punto arbitrario. Si se elige
al punto D, se escribe

M = MD = (18 in.) j x (- 30 lb) k + [(9 in.) j - (12 in.) k] x (- 20 lb) i

Y después de calcular los diversos productos cruz se tiene

M = - (540 lb i n.) i + (240 lb in.) j + (180 lb in.) k

Ejercicio 3.7

Primero se reemplazan la fuerza y el par dados por un sistema equivalente fuerza-par en O. La


fuerza F = - (400 N)j se mueve a O y al mismo tiempo se agrega un par de momento M O igual al
momento con respecto a O, de la fuerza en su posición original.

HIP2 = CA2 + C02 CO2 = HIP2 –CA2 √ CO2 √ 3002 +1502


=

CO = 260 mm

MO = ⃗
OB X F = [(0.150 m) i + (0.260 m) j] X (- 400 N) j = - (60 N m) k

MO = r⃗ X F = (0.120 m) j X (200 N) i = - (24 N m) k

∑MO = (-60 N m) k – (24 N m) k = (-84 N m) k


Este par se suma al par formado por las dos fuerzas de 200 N, cuyo par de momento es igual a -
(24 N m) k y se obtiene un par de momento igual a - (84 N m) k. Este último par puede ser
eliminado aplicando la fuerza F en un punto C seleccionado de manera que.

- (84 N m) k = ⃗OC X F
- (84 N m) k = [(OC) cos 60°i + (OC) sen 60°j] X (- 400 N) j
- (84 N m) k = - (OC) cos 60° (400 N) k
- (84 N m) k / (400 N) k = - (OC) cos 60°
(OC) cos 60° = (84 N m) k / (400 N) k

Entonces, se concluye

(OC) cos 60° = 0.210 m = 210 mm


OC = 210 mm/cos 60°
OC = 420 mm
Solución alternativa.
Como el efecto de un par no depende de su ubicación, el par de momento - (24 N m) k puede tras
la darse a B; por tanto, se obtiene un sistema fuerza-par en B. Ahora el par puede ser eliminado
aplicando la fuerza F en un punto C elegido de manera que

- (24 N m) k = ⃗BC X F
- (24 N m) k = - (BC) cos 60° (400 N) k
- (24 N m) k / (400 N) k = - (BC) cos 60°
(BC) cos 60° = (24 N m) k / (400 N) k

Así, se concluye que

(BC) cos 60° = 0.060 m = 60 mm


BC = 60 mm/cos 60°
BC = 120 mm

OC = OB + BC = 300 mm + 120 mm OC = 420 mm


CX

CY
BY

BX

Solución.

a) Descomponer en sus componentes los pares de fuerzas

CX = 60 cos 20° = 56,38


CY = 60 sen 20° = 20,52

Debemos hallar las distancias.

CO
Sen= , Sen (H) = CO, CO = Sen 55° (360 mm), CO = 294,89 D1
H
CA
Cos= , Cos (H) = CA, CA = Sen 55° (360 mm), CA = 206,48 D1
H

Ahora aplicamos la ecuación para sacar el momento

MCX = F x d 56,38 x 294,89 = 16625,8982 mm - 16,62 N m


MCY = F x d 20,52 x 206,48 = 4236,9696 mm + 4,24 N m

∑MC = - 16,62 N m + 4,24 N m = 12,38 N m

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