Ejercicio 1

Solución

∑ F ; R=R A =R λ BC

λ BC =¿ ¿

21.2lb
RA= ( 42i−96 j−16 k )
106
R A =( 8.40 lb ) i−( 19.20 lb ) j−( 3.20 lb ) k

∑ M A ; r C / A∗R+ M =M A
r C / A =¿

¿ ( 3.5 ft ) i+ ( 4.0 ft ) k
R=( 8.40lb ) i−( 19.5 lb ) j−( 3.2lb ) k
M =− λBC M

−42 i+ 96 j+16 k
¿ (13.25 lb . ft )
106
¿−(5.25 lb ft )i +(12 lb . ft) j+(2lb . ft )k

i j k
3.5 0 4.0
lb . ft + (−5.25i+12 j+2 k ) lb. ft=M A
8.4 −19.2 −3.2

M A =( 71.55lb . ft ) i+ ( 56.80 lb . ft ) j−( 65.20 lb. ft ) k

 Ejercicio 2

Solución

∑ F ;R= A+ B
¿ ( 100 N )( cos 30º j−sin 30º k )−(115 N ) j
¿−( 28.4 N ) j−( 50 N ) k

∑ M D ; M D =r A / D∗F A + r B / D∗F B
r A / D =−( 0.48 m ) i−( 0.225 m) j + ( 1.12 m ) k

r B/ D =−( 0.38 m ) i+ ( 0.82 m ) k

i j k i j k
−0.48 −0.225 1.12 −0.38 0 0.82
M D =100 +115
0 cos 30 −sin 30 0 −1 0

¿ 100 ¿
¿ 8.56 i−24.0 j+2.13 k

(a) El sistema de fuerzas para equivalente en f es

R=−( 28.4 N ) j−( 50.0 N ) k

M D =( 8.56 N . m ) i−( 24.0 N . m) j+ ( 2.13 N . m) k

(b) ya que (M D ) Z es positivo, es positivo, la tubería CD tenderá a girar en sentido contrario a

las agujas del reloj en relación con el silenciador DE
Ejercicio 3

Solución

R=F= (11 lb ) ¿

¿ ( 3.4097 lb ) i−( 10.3366 lb ) j−( 1.58998 lb ) k

M O=r B /O∗F+ M C

r B/ O=¿

¿¿
M c =¿

¿¿

i j k
5.9167 15 12.6883
M o=¿ lb ∈¿ + ( 27.898−84.572−13.0090 )
3.4097 −84.572 1.58998

M o=¿
Ejercicio 4

Solución

∑ F ;−( 20 N ) i−( 15 N ) j=R R=25 N

∑ M 0 ; ∑ ( rO∗F ) +∑ M C=M RO
R
M O=−20 N ( 0.1 m ) j−( 4 N . m ) i−(1 N .m) j

¿−( 4 N . m ) i− (3 Nm ) j

R
M 1=λ R M RO λ=
R
¿ (−0.8 I −0.6 J )∗[ −( 4 N . m ) ] i−( 3 Nm ) j
¿5 N m
M1 5 N .m
p= = =0.200m
R 25 N

R=−( 20.0 N ) i−( 15.0 N ) j

p=0.200 m

M 1=M RO

POR LO TANTO , EL EJE DE LA LLAVE PASA POR ELORIGEN . LA LÍNEA DE ACCIÓN DE LA

LLAVE EN EL PLANO XY CON UNA PENDIENTE DE
 3
y= x
4

primero ,reduzca el sistema de fuerzas dado a un par de fuerzas en el origen

∑ F ;−( 10 lb ) j−( 11 lb ) j=R

R=−( 21 LB ) j

∑ M 0 ; ∑ ( r O∗F ) +∑ M C=M RO

i j ki j k
0 0 20 lb∈¿ 0 0 −15 lb∈−¿
M RO=¿ +
0 −10 0 0 −11 0
¿¿
R=−( 21lb ) j

R R
M 1=λ R M O λ R=
R
¿(− j)¿
¿ 12lb ∈ y M 1=−¿

M1
p= =12lb∈ ¿ =0.57143∈¿ ¿
R 21 lb
p=0.571∈¿
R
M O=M 1 + M 2
R
M 2=M O−M 1=¿
M 2=r Q / O∗R

¿
35 i=−( 21 x ) k + ( 21 z ) i

35=21 z (PARA i)
z=1.66667∈¿
0=−21 x ( PARA K )
z=0
el eje de la llave es paralelo al eje y e intersecael plano xz en x =0 , z =1.667∈¿

Ejercicio 5

Solución

primero ,reduzca el sistema de fuerzas dadas a un par de fuerzas en el origen

∑ F ; F A + F G =R
R=( 50 N ) K +70 [ ( 40 mm ) i+ ( 60 mm ) j−( 120 mm ) k
140 ]
¿ ( 20 N ) i+ ( 30 N ) j−( 10 N ) k
R=37.417 N

∑ M 0 ; ∑ ( rO∗F ) +∑ M C=M RO
M O= [ ( 0.12 m ) j∗( 50 N ) k ] + { ( 0.16 m ) i∗[ ( 20 N ) i+ ( 30 N ) j −( 60 N ) k ] }
R

+(10 Nm) [ ( 160 mm ) i− (120 mm ) j

200 mm ]
+(14 Nm) [ ( 40 mm ) i−( 120 mm ) j+ ( 60 mm ) k
140 mm ]
R
M O= (18 N m ) i− ( 8.4 Nm ) j + ( 10.8 Nm ) k

para poder reducir las fuerzas originales y los pares a una sola fuerza equivalente,
R y M deben ser perpendiculares , por lo tanto , R∗M =0
( 20 i+ 30 j−10 k )∗( 18 i−8.4 j+10.8 k )=0
( 20 ) ( 18 ) + ( 30 ) (−8.4 ) + (−10 )( 10.8 ) =0
0 ¿0

R y M son perpendiculares , de modoque el sistema dado se puede reducir

a la única fuerza equivalente

M O=r p+ R r p = yj+ zk
R

i j k
0 Y Z
18 i−8.4 j+ 10.8 k=¿
20 30 −10

j :−8.4=20 z z=−0.42m
k :10.8=−20 y y =−0.54 m

la línea de acciónde R cortaal plano yz en x=0 y=−0.540 m z=−0.42 m

primero determine laresultante o las fuerzas en D tenemos

d DA= √ (−12)2 +(9)2+(8)2=17∈¿

d ED=√ (−6)2+(0)2 +(−8)2=10∈¿

34 lb
F DA = =(−12i+9 j+ 8 k )
17
¿−( 24 lb ) i + ( 18 lb ) j+ ( 16 lb ) k
30 lb
F ED = =(−6i−8 k )
10
¿−( 18lb ) i−( 24 lb ) k

∑ F R=F DA + F ED
¿−(24 i+18 j+16 k)+(−18 i−24 k )
¿−( 42 lb ) i + ( 18 lb ) j−( 8 lb ) k

d AK =√ (−6)2 +(−6)2+(18)2=6 √ 11∈¿

M =160 lb ∈ ¿ (−6 i−6 j +18 k )¿

6 √ 11

¿ 160 lb∈ ¿ ¿ ¿
√11

para poder reducir las fuerzas originales y acoplar auna sola fuerza equivalente ,
R y M deben ser perpendiculares . de este modo
 R∗M =0

(−42 I+18 J −8 K )∗160

(−i− j+3 k ) =0
√ 11
160
¿
√11
0=0

R y M son perpendiculares , de modoque el sistema dado

se puede reducir a laúnica fuerza equivalente
R=−( 42.0 lb ) i+ ( 18.00 lb ) j−( 8.00 lb ) k

M =r P / D∗R

r P / D=−¿

i j k
160 −12 ( y −3) Z
(−i− j+3 k )=¿
√11 −42 18 −8

¿ [ ( y−3 )(−8 )−( z )(18) ] i+ [ ( z )(−42 )−(−12)(−8) ] j + [ (−12 ) ( 18 )−( y−3)(−42) ] k

 160
j :− =−42 z−96 z=−1.137∈¿
√11
480
k: =−216+42 ( y−3 ) y=11.59∈¿
√11
la línea de acción R intersecaal plano yz en x=0 y=11.59∈ z=−1.137∈¿