Es un entramado tridimensional de proteínas que provee soporte interno en las
células, organiza las estructuras internas e interviene en los fenómenos de transporte, tráfico y división celular. Consta de tres tipos de proteínas (microtúbulos, microfilamentos y filamentos intermedios). En las células eucariotas, consta de filamentos de actina, filamentos intermedios, microtúbulos y septinas, mientras que en las procariotas está constituido principalmente por las proteínas estructurales FtsZ y MreB. Cilio: Son unas estructuras celulares que se caracterizan por presentarse como apéndices cortos con aspecto de pestaña, que contienen una estructura central altamente ordenada, constituida generalmente por más de 600 tipos de proteínas, envuelta por el citosol y la membrana plasmática. Flagelo: Es un apéndice móvil con forma de látigo presente en muchos organismos unicelulares y en algunas células de organismos pluricelulares. Normalmente los flagelos son usados para el movimiento, aunque algunos organismos pueden utilizarlos para otras funciones. Por ejemplo, los coanocitos de las esponjas poseen flagelos que producen corrientes de agua que estos organismos filtran para obtener el alimento. Microtúbulos: Son estructuras celulares formadas por polímeros proteicos, de 25 nm de diámetro exterior y unos 12 nm de diámetro interior, con longitudes que varían entre unos pocos nanómetros a micrómetros,1que se originan en el Centro organizador de microtúbulos (MTOC en inglés) y que se extienden a lo largo de todo el citoplasma. Microfilamento: Son finas fibras de proteínas globulares de 3 a 7 nm de diámetro que le dan soporte a la célula. Los microfilamentos forman parte del Citoesqueleto y están compuestos predominantemente de una proteína contráctil llamada actina. Filamentos Intermedios: Son componentes del Citoesqueleto cuya principal misión es permitir a las células o estructuras celulares soportar tensiones mecánicas. Esta función es obvia en las células animales, pero no en las células de las plantas donde el papel de resistencia mecánica lo llevan a cabo las paredes celulares. Estereocilio: Son especializaciones apicales de las prolongaciones de la membrana plasmática presentes en ciertas células epiteliales. Tubulina: El nombre tubulina se refiere una familia de proteínas globulares de 55 Kdalton. La familia de las tubulinas está formada por las tubulinas alfa (α), beta (β) y gamma (γ), que comparten una identidad entre sus cadenas de aminoácidos de 35-40%, aunque su similitud con cualquier otra proteína conocida es mínima. Las tubulinas α y β son las subunidades esenciales de los microtúbulos, mientras que la tubulina-γ es un componente fundamental del centrosoma. Existen asimismo otras variantes menores, que no están presentes en todos los organismos eucariotas, denominadas tubulina- delta (δ), -epsilon (ε) y -zeta (ζ). Protofilamentos: Son dímeros de tubulina que al polimerizarse entre sí dan lugar a los microtúbulos. Centrosoma: Es un orgánulo celular que no está rodeado por una membrana; consiste en dos centríolos apareados, incrustados en un conjunto de agregados proteicos que los rodean y que se denomina “material pericentriolar” (PCM en inglés, por pericentriolar material). Centriolo: Es un orgánulo con estructura cilíndrica, constituido por tripletes de microtúbulos, que forma parte del Citoesqueleto. Una pareja de centríolos posicionados paralelamente entre sí y localizada en el interior de una célula se denomina diplosoma. Amorfo: Es una de las estructuras que pueden adoptar los materiales en estado líquido, sólido y estado gaseoso. Miosina: Es una proteína fibrosa, cuyos filamentos tienen una longitud uniforme de 1,6 micrómetros y un diámetro de 15 nm, que conjuntamente con la actina, permiten principalmente la contracción de los músculos e interviene en la división celular y el transporte de vesículas. Kinesina: Las kinesinas, quinesinas o cinesinas son una familia de proteínas motoras que median el transporte intracelular anterógrado sobre los microtúbulos, que son componentes del Citoesqueleto. La palabra kinesina etimológicamente proviene del griego kinetos que significa móvil. Dineína: Es, junto con la kinesina, la proteína motora más importante asociada a los microtúbulos. Es una proteína enorme, contiene de 9 a 10 cabezas grandes, globulares, y son generadoras de fuerza. La dineína se mueve hacia el "extremo menos" del microtúbulo.