MODULO 2: AUTOMATAS PROGRAMABLES NOVIEMBRE 2005

Un sistema electrnico de funcionamiento digital,

diseado para ser utilizado en un entorno industrial, que
utiliza una memoria programable para el almacenamiento
interno de instrucciones orientadas al usuario, para la
realizacin de funciones especficas tales como enlaces
lgicos, secuenciacin, temporizacin, recuento y calculo,
para controlar, a travs de entradas y salidas digitales o
analgicas, diversos tipos de maquinas o proceso. Tanto el
PLCs como sus perifricos asociados estn diseados de
forma que puedan integrarse fcilmente en un sistema de
control industrial y ser fcilmente utilizados en todas las
aplicaciones para las que estn previstos.
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HARDWARE
Partes Fisicas.
SOFTWARE
Programa escrito por el usuario
RAM
FI RMWARE
Rutinas fundamentales del sistema
Sistema operativo
ROM --EPROM
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el hardware de un PLC se
compone principalmente de 4
bloques :
Memoria
Sistema Usuario
CPU
Comunicacin con el Proceso
Entradas Salidas
Comunicaci
n con
Usuario
Teclado
Display
PC
Monitor
Programador
Etc.
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Comparacin:
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Estructura de un PLC
Fuente
Microprocesador
Firmware
Memoria
Entradas
Salidas
Drivers
Comunicacin
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Estructura de un PLC
Programador
Memoria
CPU/ALU
Mdulo de
Entrada
Mdulo de Salida
Sensores
Actuadores
Mquina/Proceso
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comunicacin con el proceso
se da a travs de las entradas y salidas del PLC y los
sensores, vlvulas y actuadores del proceso
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parmetros importantes a considerar de las
entradas / salidas
velocidad de respuesta
cantidad de entradas / salidas
valores de voltaje y corriente de las entradas y
salidas
tipo de seal que manejan (digital o analgica)
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Estructura de un PLC: Mdulo de entrada
Deteccin fiable de la seal
Filtrado de entrada
Ajuste de la tensin, a la lgica interior
Aislacin de la electrnica
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Installation - digital input block diagram
internal external
S
A
C
x
x

+
-
SAC31
P
o
w
e
r

s
u
p
p
l
y

2
4

V

D
C

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Estructura de un PLC: Mdulo de salida
Aislacin de la electrnica
Ajuste de la tensin, a la energa de salida
Proteccin de sobrecarga de los circuitos
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Installation - digital output block diagram
internal
external
fuse 10 AF fuse 4 AF
P
o
w
e
r

s
u
p
p
l
y

2
4

V

D
C

+
-
The digital outputs are not
reverse polarity protected.
Therefore an external fuse
with 4 AF is recommended
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external fuse
0.125 AF
DB
V
CC
5 V
GND
AV
CC
5 V
P
DA - AD
I
OUT
I
IN
A
IN
0...A
IN
2
I
Sig
A
GND
A
OUT
0
A
GND
AV+
A
GND
Installation - analogue I/Os block diagram
fuse 0.375 AF
The internal fuse is soldered in. Therefore an
external fuse with
0.125 AF is recommended
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CPU
Unidad de procesamiento Central
En esta unidad se procesa toda la informacin existente,
se toman decisiones y se ordenan las ejecuciones. Es la
parte inteligente del PLC
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Parmetros que dependen del CPU
velocidad de procesamiento
capacidad de ejecucin de multitareas
(programas simultneos)
capacidad lgica (funciones lgicas,
aritmticas, etc..)
costo
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Tipos de memoria Borrado Programacin Sin
voltaje,
la
memoria
es
RAM
Random Access Memory
Memoria de accesor aleatorio
memoria escritura/lectura
Elctrico Elctrica Voltil
ROM
Read-Only-Memory
Memoria de slo lectura
memoria de datos fijos
Imposible
Por mscaras
en fbrica No voltil
PROM
Programable PROM
Memoria fija programable Imposible Elctrica No voltil
EPROM
Erasable ROM
Memoria fija borrable Por luz UV Elctrica No voltil
RPROM
Reprogramable ROM
Memoria fija reprogramable Por luz UV Elctrica No voltil
EEROM
Electrrically Erasable ROM
Memoria fija borrable
elctricamente
Elctrico Elctrica No voltil
EAROM
Electrically Alterable ROM
Memoria fija reprogramable
elctricamente
Elctrico Elctrica No voltil
Memoria:
Es el lugar donde se almacena la informacin
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comunicacin con el usuario
M
Lnea no. 1
la forma en que el usuario y el PLC tengan para
intercambiar informacin determina en buena medida el
costo del sistema
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PLCs COMPACTOS PLCs MODULARES
Configuracin Individual
Modulos Analogicos
Modulos de Comunicacin
Modulos de Posicionamiento
Rack


Entradas y Salidas Fijas
Tipos de Comunicacin
Invariable
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Diseo fundamental de un PLC
DISEO Y MODO DE
OPERACIN DE UN PLC
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Diseo fundamental de un microprocesador
DISEO Y MODO DE
OPERACIN DE UN PLC
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Secuencia de comandos
DISEO Y MODO DE
OPERACIN DE UN PLC
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Entradas. (Inputs)
Salidas. (Outputs)
Marcas. (Flags)
Temporizadores. (Timers)
Contadores. (Counters)
Registros. (Registers)
Interrogar.
Activar.
Desactivar.
Cargar.
Comparar.
Sumar, restar,
multiplicar, dividir.
O
p
e
r
a
n
d
o
s

F
u
n
c
i
o
n
e
s

FUNCIONES OPERATIVAS
DE LOS PLCs