MÓDULO 1: TÉCNICAS INSTRUMENTALES

PARA EL ANÁLISIS DE FUERZAS

Sesión 3: Técnicas para la valoración de las fuerzas de

reacción, medida de impactos y amortiguación

ÍNDICE

OBJETIVOS .................................................................................. 3

TEMA 1: INTRODUCCIÓN A LA VALORACIÓN DE LAS FUERZAS

DE REACCIÓN Y DE IMPACTOS ....................................................... 3
VALORACIÓN DE FUERZAS DE REACCIÓN ...................................................3
VALORACIÓN DE IMPACTOS Y DE AMORTIGUACIÓN ...............................4

TEMA 2: PLATAFORMAS DINAMOMÉTRICAS ................................... 6

¿QUÉ ES? ...................................................................................................................6
ELEMENTOS DEL SISTEMA..................................................................................6
PROTOCOLO DE MEDIDA .....................................................................................8
RESULTADOS ...........................................................................................................9

TEMA 3: ACELERÓMETROS PARA LA MEDIDA DE IMPACTOS,

AMORTIGUACIÓN Y VIBRACIONES ................................................ 12
 ¿QUÉ ES? ................................................................................................................. 12
ELEMENTOS DEL SISTEMA ............................................................................... 13
PROTOCOLO DE MEDIDA .................................................................................. 14
RESULTADOS ......................................................................................................... 17

TEMA 4: COMPARATIVA ENTRE LAS TÉCNICAS

INSTRUMENTALES DE ANÁLISIS DE FUERZAS. PLATAFORMAS
DINAMOMÉTRICAS Y ACELEROMETRÍA .......................................... 21

IDEAS CLAVE.............................................................................. 22
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OBJETIVOS

Los objetivos de esta sesión son:

 Conocer las características de las fuerzas de reacción y el comportamiento físico
de los impactos.
 Familiarizarse con la técnica de las plataformas dinamométricas, su
funcionamiento y aplicaciones en el ámbito clínico, deportivo y de ergonomía.
 Aprender el uso de la técnica de la acelerometría para la medida de impactos y
vibraciones.

TEMA 1: INTRODUCCIÓN A LA VALORACIÓN DE LAS FUERZAS DE REACCIÓN Y

DE IMPACTOS

VALORACIÓN DE FUERZAS DE REACCIÓN

El registro de las fuerzas de reacción resulta de gran valor para analizar la interacción del
cuerpo humano con el entorno que le rodea. Desde los gestos más cotidianos, caminar,
correr, saltar… hasta los más específicos, por ejemplo, gestos típicos de una profesión
concreta, un deporte, etc.
Un ejemplo sencillo de registro de fuerzas de reacción es el cálculo del peso corporal en
una báscula. En este caso, el valor que nos devuelve la báscula es la fuerza vertical que
ejercemos sobre el suelo debido a la fuerza de la gravedad. Igualmente, el registrar o
medir las fuerzas en las otras dos direcciones del espacio o los momentos de reacción
aporta información más específica que en campos como la biomecánica aplicada a la
medicina o al deporte es de gran valor.
En la valoración biomecánica se han encontrado multitud de aplicaciones que se
fundamentan en este tipo de magnitudes físicas. Esto es debido a diversas características
de las fuerzas de reacción tales como su fácil medición o la alta precisión de las medidas.
De este modo se consigue realizar análisis comparativos entre distintas fases en la
rehabilitación de un paciente o la evolución preoperatoria y seguimiento post-operatorio
de patologías de pie o miembro inferior, estudiar la simetría en un determinado gesto en
el miembro inferior, etc.
En apartados siguientes de esta sesión, se profundizará en el sistema de medida de las
fuerzas de reacción: la plataforma dinamométrica.

Ejemplo

La marcha es un gesto muy estudiado, que puede analizarse a partir de las fuerzas de reacción.
La alta repetibilidad y simetría de los miembros inferiores, hace que sea muy útil generar
análisis y valoraciones de patologías, así como seguimiento del control evolutivo de la
rehabilitación de las mismas.
En cuanto al campo del deporte, la caracterización de un gesto deportivo puede suponer el
punto de partida para mejorar y optimizar movimientos que mejoren el rendimiento de un

Técnicas biomecánicas para el análisis de fuerzas

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deportista en esa disciplina. Por ejemplo, en el gesto realizado por un golfista es muy
importante la basculación del peso de una pierna a la otra para ejecutar un swing lo más
potente y efectivo posible. La valoración de las fuerzas de reacción que ejerce el deportista
sobre el suelo puede ayudar a mejorar su gesto y a aumentar la distancia de alcance de la bola
en un golpe.

Ampliación de conceptos
¿Por qué las fuerzas de reacción no se cancelan entre sí?
Vemos que en toda interacción hay simultáneamente dos fuerzas.
Así cuando un objeto A interactúa con un objeto B, sí la acción la
ejerce A sobre B, la reacción la ejerce B sobre A. Las fuerzas de
acción y reacción son iguales en magnitud pero de sentidos
opuestos, lo que nos lleva a preguntarnos: ¿por qué estas fuerzas
no se cancelan? La respuesta es que cada una de ellas se ejerce
sobre un objeto distinto. Si la fuerza de acción se ejerce sobre B, la
de reacción se ejerce sobre A. No se pueden cancelar una fuerza
que se ejerce sobre un objeto con una fuerza que se ejerce sobre
otro.
Con frecuencia este hecho es mal comprendido: Por ejemplo
alguien podría decir que de acuerdo a la tercera ley de Newton no
es posible mover un balón dándole un puntapié. La razón que da,
es que la fuerza de reacción del balón es igual y de sentido opuesto
a la fuerza del puntapié. La fuerza total, entonces, es cero. Si el
balón está en reposo antes del puntapié, seguirá en reposo
después, sin importar lo fuerte que se dispare. Obviamente este
razonamiento no está bien: no se pueden cancelar esas dos
fuerzas, puesto que actúan sobre cuerpos diferentes; una actúa
sobre el balón (la ejerce el pie) y la otra actúa sobre el pie (la
ejerce el balón).

Figura 1. Dos ases del fútbol.

VALORACIÓN DE IMPACTOS Y DE AMORTIGUACIÓN

La medida de la aceleración para el análisis de impactos y vibraciones ha alcanzado
recientemente cotas de utilización muy altas, en parte gracias a las excelentes
prestaciones de los sensores desarrollados.

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Los primeros sensores de aceleración y vibración eran auténticos sistemas de alta

complejidad y reducida fiabilidad que se basaban en la medida de los desplazamientos
de una masa inercial sujeta a la aceleración con resortes que contrarrestaban el efecto
de la fuerza generada por la masa. Otras variables habituales que llevan implícita la
medida de la aceleración dan lugar a los sensores de impacto que se caracterizan por
la detección de fuertes aceleraciones en cortos periodos de tiempo, como en el caso
de los sensores de choque que disparan los airbag de los automóviles.

Así pues, aunque la medida de la aceleración genérica tenga varias vertientes, en

muchas ocasiones los sensores se denominan como sensores de vibración, de choque
o impacto, a pesar de que todos ellos puedan ser agrupados dentro del campo de los
acelerómetros porque, de hecho, lo son.

En la valoración de personas, cuando se habla de valoración de impactos y de la

amortiguación nos referimos habitualmente al análisis a nivel articular de choques o
de impactos y de la capacidad de amortiguación que poseen dichas articulaciones.

Biomecánicamente, las articulaciones del cuerpo humano se comportan como

amortiguadores entre los segmentos corporales absorbiendo los impactos o
vibraciones que proceden, por ejemplo, del suelo en gestos tan presentes en la vida
diaria como la marcha, la carrera.

Ejemplo
Una aplicación muy extendida de la valoración de impactos y amortiguación en el cuerpo
humano se realiza en la prevención de riesgos laborales, y más concretamente para
trabajadores que utilizan instrumental que transmite vibraciones al cuerpo (Figura 2).
Como se muestra en la imagen, un operario lleva entre los dedos un acelerómetro
mientras realiza la tarea de taladrado. La función del sensor es contabilizar la cantidad de
vibraciones transmitidas al cuerpo con el fin de no superar el límite permitido por la
normativa y que no se produzcan lesiones en el trabajador, ya sean temporales o
permanentes.

Figura 2. Trabajador con una taladradora y con un acelerómetro de mano.

Técnicas biomecánicas para el análisis de fuerzas

6/22 ___ Módulo 1 Sesión 3

TEMA 2: PLATAFORMAS DINAMOMÉTRICAS

¿QUÉ ES?
Una plataforma dinamométrica es un instrumento electrónico que permite realizar la
medida y el análisis de las fuerzas de reacción que un individuo ejerce sobre el suelo en la
ejecución de un movimiento o gesto determinado.

ELEMENTOS DEL SISTEMA

Una plataforma dinamométrica consta de los siguientes elementos:
 Superficie rígida, plana y estática, de diferentes dimensiones en función del uso al
que va a ser destinada. Ésta se instala en el suelo, de tal manera, que no suponga
un desnivel respecto el suelo, como se muestra en la Figura 3.
 Sensores o Transductores que se colocan en la parte inferior de la plataforma,
distribuidos de manera que sean capaces de registrar las fuerzas ejercidas sobre la
superficie rígida superior.
 Sistema software que analice las señales procedentes de los sensores y
transductores y permita el análisis de los resultados obtenidos.

Figura 3. Plataforma dinamométrica utilizada para el registro de fuerzas en gestos como la marcha humana.

Para la transformación de la fuerza de reacción en una señal electrónica se utilizan

principalmente dos tecnologías de transductores, los cuales se colocan en la parte inferior
de la plataforma:
 Los Transductores Extensométricos resultan adecuados en procesos estáticos y
dinámicos, hasta una frecuencia máxima dependiente del transductor.
 Los Transductores Piezoeléctricos permiten el registro de cargas con frecuencias
muy superiores, si bien carecen de respuesta adecuada a bajas frecuencias.

Transductor o sensor
El sensor registra la magnitud física o química de su entorno y el
transductor es un dispositivo capaz de transformar estas
magnitudes físicas o químicas en magnitudes eléctricas. En este
curso se utilizan los términos transductor y sensor indistintamente,
porque en la práctica los sensores siempre llevan incluido un
transductor, formando un mismo elemento.

En general, las plataformas existentes en la actualidad emplean cuatro transductores

denominados células de carga, de uno u otro tipo, ubicados en cada una de las cuatro

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esquinas de la plataforma. Existen también células de carga complejas que proporcionan

las tres componentes de la fuerza y las tres componentes del momento actuante sobre
ella.

Figura 4. Diagrama de fuerzas de la plataforma.

Cuando un individuo camina sobre una plataforma dinamométrica, la fuerza ejercida por
el pie sobre la misma se reparte entre los cuatro sensores, que generan las
correspondientes señales electrónicas, en función de la carga asumida por cada uno de
ellos. El diagrama de la plataforma representado en Figura 4 permite obtener las
ecuaciones de equilibrio de la plataforma, las cuales conducen al cálculo de las tres
componentes de la fuerza de reacción (Fx, Fy y Fz), las coordenadas del centro de presión
(Px, Py) y el momento torsor sobre la plataforma (M).

Características de una
plataforma dinamométrica
Al seleccionar una plataforma deberemos fijarnos varias
características que deben tenerse en cuenta en función del uso al
que va destinada. A continuación se describen las más
importantes:
- Rango de medida (“measuring range”): la fuerza máxima que
es capaz de medir. Con mayor rango mayor versatilidad, ya que
podremos utilizarla en movimientos con fuerzas grandes (saltos,
deporte) y pequeñas (andar, bipedestación), pero perderemos
precisión.
- Sobrecarga (“overload”): la fuerza máxima que aguanta la
plataforma sin romperse. Es mayor que el rango de medida.
- Sensibilidad cruzada (“cross-talk”): indica la medida de fuerza
en un eje diferente al de aplicación real. Por ejemplo, la
sensibilidad Z-X es de 1% si al aplicar una fuerza en el eje Z de
100Kg la plataforma mide también una fuerza en X de 1Kg. A
menor sensibilidad cruzada mejor será la plataforma.
- Frecuencia natural (“natural frequency”) o resonancia
mecánica: cuanto mayor sea dicha frecuencia mejor medirá
cambios bruscos en las fuerzas como en saltos o movimientos
deportivos. A veces un equipo con una alta frecuencia natural
puede no medir correctamente a bajas frecuencias, por ejemplo no
mediría el peso de una persona que está quieta sobre la plataforma
y no serviría para estudios de equilibrio. Por eso es importante

Técnicas biomecánicas para el análisis de fuerzas

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asegurarse de que la plataforma mide fuerzas constantes, desde 0

Hz de frecuencia.

PROTOCOLO DE MEDIDA
El protocolo de valoración para el registro de las fuerzas de reacción exige que el gesto a
analizar se realice sobre la plataforma dinamométrica y dependerá del propio gesto a
analizar. Los estudios sobre fuerzas de reacción pueden utilizarse con una sola plataforma
dinamométrica o varias. Es muy importante tener en cuenta que el estudio de las fuerzas
de reacción de un gesto requiere que se realice totalmente dentro de la plataforma. Si
una parte de la transmisión de fuerzas se realiza fuera de la plataforma, esta componente
no se puede registrar y por lo tanto la medida no sería válida
Es conveniente que el sujeto a valorar no tenga contacto con otro elemento exterior que
no sean las plataformas durante la realización del gesto (paredes, barandillas, etc.).
En algunas ocasiones, como en el gesto de la marcha, se recomienda que el individuo
desconozca la ubicación exacta de las plataformas, con objeto de impedir la tendencia
espontánea a pisar sobre su centro, lo cual desvirtuaría la naturalidad del proceso.
Evidentemente, esto conlleva un aumento del número de pasos sobre la pista de marcha
o de gesto que se pretenden estudiar, con ligeros ajustes de la posición de partida del
sujeto, necesarios para obtener datos válidos.
En las siguientes imágenes se muestran diferentes pruebas, donde las plataformas
dinamométricas son los instrumentos de medida.

Figura 5. Valoración lumbar en la elevación de pesos

Figura 6. Valoración de rodilla al subir escaleras.

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Figura 7. Valoración del miembro inferior a través de la marcha

Figura 8. Valoración la rodilla a través del salto con giro

Para garantizar el funcionamiento correcto de las plataformas e impedir su deslizamiento

o apoyo no uniforme es conveniente fijarlas rígidamente al suelo. La solución más
habitual consiste en la construcción de un foso, de dimensiones adecuadas, con una
cimentación especial para el anclaje de la superficie rígida. Una alternativa más
económica supone la elevación de una pista sobre el suelo con alojamientos para las
plataformas, que quedan a nivel. En ningún caso debe quedar por encima o por debajo de
la superficie por la que se desenvuelve el sujeto, puesto que en este caso su patrón de
movimientos se vería alterado.

RESULTADOS
Mediante el desarrollo o adquisición de software específico es posible obtener, de forma
automática, los parámetros deseados en función del gesto de interés,
independientemente de que sea clínico, deportivo, etc. Los parámetros más habituales
son:
 Fuerzas de reacción sobre la plataforma en las tres direcciones del espacio (Fx, Fy y
Fz) a lo largo de la evolución del gesto.
 Momentos de reacción sobre la plataforma a lo largo de la evolución del gesto.
Tanto las fuerzas como el momento de reacción son resultados muy importantes,
ya que mediante diferentes ecuaciones se puede calcular a partir de ellos, las
fuerzas y momentos transmitidos desde el suelo a cualquier parte de nuestro
cuerpo.
 Centro de presiones a lo largo de la evolución del gesto.

Técnicas biomecánicas para el análisis de fuerzas

10/22 __ Módulo 1 Sesión 3

Ejemplo: marcha humana

Como se ha comentado anteriormente, la marcha humana es un gesto muy estudiado en
el ámbito clínico, ya que proporciona una muy valiosa información en cuanto a posibles
asimetrías en el patrón de marcha con respecto a patrones de marcha normalizados,
comparación de fuerzas en ambos miembros inferiores, etc. Y debido a su importancia,
se muestra en un ejemplo el tipo de resultados que se pueden obtener para este análisis:

Figura 9. Las distintas fases de apoyo en la marcha humana y las correspondientes curvas de fuerzas de
reacción registradas en una plataforma dinamométrica, para los dos miembros.

Las dos imágenes anteriores están relacionadas ya que la gráfica de fuerzas coincide en
tiempo con las imágenes del niño caminando.
Como se sabe, en la marcha existe siempre una fase de apoyo unipodal (instantes en que
el peso es soportado por un pie) y el apoyo bipodal (instantes en que el peso es
soportado por ambos pies). En la gráfica de la Figura 9 se muestra la representación de
las fuerzas registradas en una plataforma por dos pies durante la marcha, siendo el
solape de las curvas la zona en que el paciente mantiene un apoyo bipodal.
 Las curvas azules son las fuerzas verticales, las cuales nos aportan información
sobre la forma de la descarga del peso sobre el suelo. Se registran valores
cercanos al peso del sujeto (en este caso el sujeto posee una masa de m =
Fz/9.81, es decir, la fuerza vertical entre el valor de la gravedad).
 Las curvas verdes son las fuerzas anteroposteriores, Fy, ya que se puede
reconocer la fase de frenado al inicio del apoyo, y posteriormente, la fase de
propulsión para comenzar el despegue del pie en contacto con el suelo.
 Las curvas rojas son las fuerzas mediolaterales, Fx, las cuales son poseen un signo
diferente para cada pie de apoyo, siendo muy parecidas en valores absolutos (en
una marcha simétrica sin patologías).

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Ejemplo: salto vertical

El salto vertical es un gesto que interesa estudiar desde el punto de vista deportivo, ya
que puede ayudar a mejorar la técnica de salto en deportes como el baloncesto, o desde
el punto de vista médico, para comprobar el estado de las articulaciones en un estudio
evolutivo de la rehabilitación en los miembros inferiores.
El protocolo de este gesto consiste en la ejecución de un salto vertical desde la posición
de bipedestación con ambos pies sobre la plataforma dinamométrica. Posteriormente, el
paciente se dará impulso flexionando ambas piernas y saltará de forma vertical con el fin
de evitar tener fuerzas de componente horizontal que hagan disminuir la magnitud de la
Fuerza vertical.
En este caso, gracias a la plataforma dinamométrica, se registra la fuerza vertical ejercida
por el sujeto durante el gesto. Además, mediante un simple proceso de cálculo se puede
obtener la aceleración y la velocidad a partir de la variable fuerza vertical. La posición (o
altura del salto) se obtiene integrando dos veces la aceleración.

Figura 10. Gráfica de la fuerza de reacción vertical registrada durante un salto vertical y los parámetros de velocidad y
altura calculados.

Soluciones comerciales de
plataformas
En la actualidad, los sistemas de plataformas dinamométricas se
encuentran muy extendidos. Aunque algunos laboratorios han
diseñado sus propias plataformas, la mayoría de ellos recurre a
soluciones comerciales. De entre todos los fabricantes existentes a
nivel internacional destacan, por su amplia difusión, las siguientes:

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Kistler Force Plate (Kistler Instrument Co., Winterthur,

Suiza). Plataforma de fuerza tridimensional basada en
transductores piezoeléctricos de cuarzo.
AMTI Force Platform System (Advanced Mechanical
Technology, Inc., Newton, MA, USA). Sistema basado en galgas
extensométricas, para medir la fuerza en tres dimensiones.
Dinascan/IBV constituye la generación más reciente y
perfeccionada de plataformas dinamométricas tridimensionales. Los
transductores de fuerza utilizados son de tipo extensométrico.
Situados sobre las cuatro esquinas de la plataforma y orientados
dos a dos en las direcciones anteroposterior y mediolateral,
permiten registrar las tres componentes de la fuerza de reacción, el
centro de presiones verticales y el momento torsor.

TEMA 3: ACELERÓMETROS PARA LA MEDIDA DE IMPACTOS, AMORTIGUACIÓN

Y VIBRACIONES

¿QUÉ ES?
Los acelerómetros son sensores capaces de traducir una aceleración en una señal eléctrica.
En general, su funcionamiento se basa en la inercia de una masa situada sobre un captador
de fuerzas, siguiendo la segunda ley de Newton (F=m·a) para obtener la aceleración. Existen
acelerómetros capaces de medir la aceleración en una, dos o tres direcciones.

Figura 11. Algunos ejemplos de acelerómetros. De izquierda a derecha, acelerómetro

triaxial piezo-eléctrico, triaxial piezo-resistivo y triaxial capacitivo.

La aceleración es una función temporal, y como tal se puede descomponer en diferentes

funciones con diferentes frecuencias de vibración, a cada componente se le llama
armónico, la suma de todos los armónicos nos proporciona la señal original. En la Figura
12 se puede observar que si se suman todas las curvas de armónicos, se obtiene la curva
naranja, es decir, la señal original registrada.

Figura 12. Armónicos de una señal.

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Análisis armónico

El análisis armónico es la rama de las matemáticas que estudia la

representación de funciones o señales como superposición de
ondas "básicas", de "base", de las que podemos decir que la
función o la señal "se compone". Las ondas base se dicen
"armónicos", y de ahí el nombre de la disciplina. A lo largo de los
siglos XIX y XX se ha convertido en una materia con aplicaciones en
campos diversos como el procesamiento de señales, la mecánica
cuántica o la neurociencia. Para conocer profundizar más en el
tema, se puede investigar sobre las nociones de Series y
Transformadas de Fourier.

Curiosidad. ¿Sabías que…?

Para el estudio de las vibraciones producidas en impactos, como por ejemplo el golpe del
pie sobre el suelo al caminar, tanto sobre el mismo pie como sobre toda la cadena
esquelética hasta llegar al cráneo, es útil disponer de un instrumento que mida
directamente la aceleración.
En particular, en la marcha humana se utilizan acelerómetros piezorresistivos o basados
en extensometría, porque tienen un excelente comportamiento en el rango de
aceleración útil en biomecánica (0 a 100 m/s2) y permiten la medida de bajas
frecuencias, desde 0 hasta 100 Hz. Estos acelerómetros pueden ser de peso muy
pequeño (5 g) y tienen gran precisión.
También su uso es imprescindible para el estudio del efecto amortiguador de calzado,
ortesis o cualquier otro mecanismo, complemento o dispositivo.

ELEMENTOS DEL SISTEMA

En la Figura 13
Figura 13se
muestra la cadena de medida habitual que se utiliza para registrar con este tipo
de instrumentación, teniendo en cuenta que se requiere cableado o algún tipo de
conexión inalámbrica entre los elementos:
 Sensor (Sensor + Adaptador): como se ha comentado, es necesario adherir el
acelerómetro a la piel de tal manera que la fijación sea lo más rígida posible. El
sensor mide los valores de aceleración de las vibraciones que recibe el cuerpo al
que va unido, transformando el parámetro físico (aceleración) en señal eléctrica.
 Acondicionador: se utiliza para acondicionar y ampliar la señal entregada por un
acelerómetro.

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 Analizador: requiere de tarjeta de adquisición de los datos que se van generando

durante la medida y de la capacidad de analizar dichos datos. En general se utiliza
un PC para este cometido.

Figura 13. Típica cadena de medida de registro de vibraciones por acelerómetros.

Existen de varios tipos de acelerómetros según la tecnología utilizada (piezo-eléctrico,

piezo-resistivo, galgas extensométricas, láser, térmico, capacitivo) y diseños. Son muy
distintos unos de otros según la aplicación a la cual van destinados y las condiciones en
las que han de trabajar. Hay dos parámetros principales a la hora de escoger el medidor
adecuado, los rangos de funcionamiento de aceleración y frecuencia.
La precisión de la medida del acelerómetro dependerá del rango de aceleración que
puede medir. Las aceleraciones que se producen al saltar o correr no superan las 50
gravedades (g), por tanto no es aconsejable utilizar acelerómetros de mucho rango, por
ejemplo 500 g. Sin embargo en un impacto o un golpe accidental se pueden llegar a las
100 o 200 g. Por eso en los ensayos tipo "crash test" con maniquíes o "dummys" se
utilizan acelerómetros de hasta 500 gravedades.

PROTOCOLO DE MEDIDA
Para el registro de una medida con acelerometría es necesario colocar el sensor a la piel
del paciente mediante elementos de fijación, como por ejemplo, cinta adhesiva con el fin
de conseguir el menor movimiento relativo del equipo. En la Figura 14, imagen izquierda,
se muestra la fijación de dos acelerómetros en la frente y en la tibia con cinta adhesiva.
En la imagen de la derecha se muestra cómo los sensores van unidos mediantes cableado
negro al acondicionador de la señal y, éste a su vez, al dispositivo que permite enviar la
señal por vía inalámbrica al ordenador.

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Figura 14. Instrumentación de la acelerometría en un corredor.

Cuando se realiza una medida con acelerómetros deben tenerse en cuenta algunos
aspectos:
a) El sensor se debe colocar en el segmento del cuerpo humano que se desee medir.
Si se coloca en otros segmentos, las aceleraciones pueden verse amortiguadas y
por tanto alteradas debido a la participación de las articulaciones.
b) Se debe evitar los tejidos blandos, ya que éstos pueden transmitir resonancias o
vibraciones. Se suelen colocar en zonas con elevada rigidez como huesos o
prominencias óseas, ya que los elementos rígidos transmiten mejor los impactos y
las aceleraciones.
c) La fijación al elemento a medir ha de ser lo más rígida posible para evitar
movimientos relativos entre el segmento a medir y el acelerómetro. De hecho,
habitualmente en biomecánica, los acelerómetros se fijan a la persona valorada
mediante cinta adhesiva de doble cara.

Figura 15. Fijación de acelerómetros en el tobillo y en la cabeza.

La resonancia

Técnicas biomecánicas para el análisis de fuerzas

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La resonancia es un fenómeno que se produce cuando un cuerpo

capaz de vibrar es sometido a la acción de una fuerza periódica, es
decir, que se repite en el tiempo. El periodo de vibración de esta
fuerza debe coincidir con el periodo de vibración característico de
dicho cuerpo.
En estas circunstancias el cuerpo vibra, aumentando
progresivamente la amplitud del movimiento tras cada una de las
actuaciones sucesivas de la fuerza. En la Figura 16 se pueden
observar tres curvas con la misma frecuencia de oscilación. La
curva roja es el resultado de la suma del efecto de la curva verde y
azul, y como se puede comprobar, la frecuencia de la curva roja es
la misma que las anteriores pero la amplitud es la suma de las
mismas.

Figura 16. Gráfica ejemplo de resonancia, la curva roja como resultado de la suma de la
curva verde y la azul.

Curiosidad. ¿Sabías que…?

El ejemplo de un puente que colapsó por “entrar en resonancia”, fue el puente Tacoma
Narrows en la Washington State Route 16 en Estados Unidos en el 1940. El colapso
estructural fue producido porque el viento en ese instante tenía la misma frecuencia de
vibración que la frecuencia de vibración característica del puente, y la estructura no
estaba diseñada para soportar una onda de esa magnitud (la amplitud del viento más la
amplitud de vibración del puente). A continuación, se muestran cinco imágenes de la
deformación alcanzada por el puente y otra del puente destruido.

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Figura 17. Deformaciones en el puente Tacoma Narrows.

Las principales ventajas de los acelerómetros son, además de su precio reducido, que
proporcionan la información directamente y en tiempo real. Sus inconvenientes son que
necesitan de una sujeción sólida y que el sujeto ha de ir cableado o con un sistema de
telemetría. Además, los acelerómetros son frágiles, siendo vulnerables a golpes directos
sobre superficies duras.

RESULTADOS
Como se ha comentado, la acelerometría se aplica normalmente al estudio de la
transmisión de impactos. Los resultados brutos, que se obtienen en las medidas, se
muestran en forma de aceleración, aunque es fácil la conversión a fuerzas gracias a la
fórmula F= m * a, siendo más intuitiva la interpretación o el análisis de los resultados.

Ejemplo
La Figura 18 muestra la relación que existe entre las fuerzas de reacción registradas por
una plataforma dinamométrica y los resultados obtenidos en aceleraciones por dos
acelerómetros colocados en la tibia y en la cabeza durante el gesto de saltar con los pies
juntos y aterrizar en el suelo:
 En la primera gráfica, se muestra la fuerza vertical que aparece entre el pie y el
suelo al saltar y caer con los dos pies juntos. El primer pico (TFZ1) es el contacto
con el antepié y el segundo (TFZ2) más alto es el golpe del talón sobre el suelo.
Esta medida ha sido registrada por una plataforma dinamométrica.
 En la segunda gráfica, se ve claramente como estos dos golpes de fuerza se
transmiten a la tibia en forma de picos de aceleración.
 La última gráfica es la aceleración en la cabeza. Se observa cómo se suavizan y
disminuyen los picos de aceleración a medida que nos alejamos de la zona de
impacto, ya que el cuerpo actúa como amortiguador.

Técnicas biomecánicas para el análisis de fuerzas

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Figura 18. Transmisión del impacto.

Normalmente, las gráficas de la evolución en el tiempo de la aceleración registrada por un

acelerómetro se suele medir en “g”, valor de la gravedad terrestre (g = 9.81 m/s 2). De
este modo, se puede tener una referencia cualitativa de la aceleración de un miembro
corporal, por ejemplo.

Ejemplo
Selección de materiales para calzado deportivo
La acelerometría también puede ser útil para la selección de materiales en la fabricación
de suelas de calzado deportivo, con el objetivo de conseguir una amortiguación
suficiente con materiales más livianos y resistentes. Así por ejemplo se puede diseñar un
modelo biomecánico en el que se integre un acelerómetro a nivel de la tibia y otro a
nivel de la cabeza.
A continuación, se muestra en la Figura 19 un estudio realizado con un número
controlado de sujetos de ensayo, a los que se le pide mantener una carrera a una
velocidad definida previamente y constante para todos los sujetos. A partir de este
protocolo se podrían comparar diferentes materiales, manteniendo las mismas
condiciones en cada sujeto y medida. Para poder registrar la vibración que absorbe el
cuerpo humano en carrera con diferentes zapatillas, se fijaron los acelerómetros en
tibias y cabeza.

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Figura 19. Ensayo de análisis de vibraciones registrado por acelerómetros en tibia y cabeza.

Como se puede apreciar en la Figura 20, se obtienen la aceleración (en “g”) en la cabeza
y la aceleración en la tibia. De este modo se pueden comparar los nuevos materiales y
validar si son útiles para ser utilizados en los nuevos diseños de calzado deportivo,
mediante el análisis de las curvas de aceleración y la comparación entre ellas.

Figura 20. Son los registros de un paso en carrera de los acelerómetros en una de las tibias y en la cabeza.
Se puede verificar que el cuerpo absorbe las vibraciones que van desde las tibias hasta la cabeza,
ya que el registro en cabeza es menor. La aceleración se mide en g, como se ha explicado anteriormente.

Ejemplo
Caracterización y eliminación del temblor
La supresión del temblor por medios ortésicos implica la utilización de sistemas que por
una parte cuantifiquen o registren el temblor del paciente y por otra actúen para filtrarlo
o eliminarlo. La cuantificación del temblor se puede realizar mediante acelerómetros
situados sobre la ortesis. Los acelerómetros envían la señal del movimiento registrado a
un dispositivo que lo filtra y envía la señal necesaria a un actuador viscoelástico, que
actúa amortiguando el movimiento a la frecuencia indicada por los acelerómetros y
suprimiendo el temblor.
En la Figura 21 se puede observar como la señal del acelerómetro se reduce cuando se
activa la ortesis con control del temblor, lo cual índica que se reduce también el temblor
y por lo tanto se aumenta la capacidad funcional del paciente o del usuario de la ortesis.

Técnicas biomecánicas para el análisis de fuerzas

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Figura 21. Ortesis de supresión del temblor mediante acelerómetros y actuadores viscoelásticos.

Figura 22. Comparación del movimiento tembloroso sin ortesis (arriba) y con ortesis de supresión del temblor (abajo).

Curiosidad. ¿Sabías que…?

Una aplicación interesante es la utilización de los acelerómetros como inclinómetros. Se
basan en la posibilidad de obtener el ángulo que adopta con respecto a la vertical pues
de él depende la componente medida de la gravedad. Aunque las aceleraciones debidas
al movimiento introducen una fuente de error en el procedimiento, la precisión puede
ser suficiente para identificar fases, medir el ángulo de rodilla durante la oscilación o
para generar señales de control en equipos de electroestimulación.
En ocasiones los acelerómetros se utilizan para realizar la medida de la gravedad, a estos
se les llama gravímetro. Tienen otras muchas aplicaciones en ingeniería. La industria del
automóvil los utiliza como sensores de activación de los airbag. Más recientemente
NINTENDO los ha incorporado en el mando de su consola Wii para detectar el
movimiento del usuario, o los teléfonos móviles para girar la pantalla en función de la
posición.

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 Módulo 1 Sesión 3 __ 21/22

TEMA 4: COMPARATIVA ENTRE LAS TÉCNICAS INSTRUMENTALES DE ANÁLISIS

DE FUERZAS. PLATAFORMAS DINAMOMÉTRICAS Y ACELEROMETRÍA

Los acelerómetros, como se ha comentado, miden la fuerza y los momentos de manera

indirecta, ya que el único parámetro directo que se obtiene del equipo es la aceleración
en cada una de las direcciones del espacio.

Precision del equipo

Coste del equipo

Instrumentación
Parámetros que

Facilidad de uso

Mantenimiento

molesta para el
Portátil

usuario
mide

Aceleraciones en las
Acelerómetros tres direcciones del
espacio

Plataformas Fuerzas en los tres

dinamométricas ejes del espacio,
momentos, centros
de presiones

Tabla 1. Ventajas y desventajas de los acelerómetros.

Si se quieren comparar los dos equipos desarrollados en esta sesión respecto a la

precisión en la medida de estos dos parámetros es necesario comentar lo siguiente:
 Las plataformas dinamométricas registran Fuerzas y Momentos de reacción sobre
el suelo de manera más precisa que los acelerómetros.
 Si se pretende registrar fuerzas o momentos en distintas partes del cuerpo, la
precisión con las plataformas va disminuyendo a medida que nos alejamos del
suelo, ya que es necesario hacer transformaciones matemáticas e ir trasladando
las fuerzas de reacción desde el suelo hasta la parte del cuerpo seleccionada. Por
ejemplo, es más preciso medir las fuerzas en el tobillo mediante la plataforma
dinamométrica que con los acelerómetros. Sin embargo, sería más conveniente
medir la fuerza en hombro con los acelerómetros que con la plataforma
dinamométrica, debido a la precisión que alcanzaríamos.
 Para registrar los centros de presiones es preferible utilizar las plataformas
dinamométricas, porque es un resultado directo de este equipo. Sin embargo, es
necesario realizar varios cálculos con los resultados directos de los acelerómetros
donde se puede incurrir en problemas de precisión y errores en cada
transformación matemática.

Técnicas biomecánicas para el análisis de fuerzas

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IDEAS CLAVE

Las ideas clave de esta sesión son:

 La medida de fuerzas de reacción es una técnica muy útil y ampliamente en el
campo de la biomecánica y del análisis de movimientos del cuerpo humano, para
la valoración de funciones en el ámbito clínico, deportivo y laboral.
 Las plataformas dinamométricas son un instrumento electrónico que permite
realizar la medida y el análisis de las fuerzas de reacción que un individuo ejerce
sobre el suelo en la ejecución de un movimiento o gesto determinado. Esto
permite valorar la funcionalidad del cuerpo humano en diferentes ámbitos:
clínico, deportivo, laboral, etc.
 Los acelerómetros son sensores, usados frecuentemente en ingeniería mecánica,
capaces de traducir una aceleración en una señal eléctrica. En general, su
funcionamiento se basa en la inercia de una masa situada sobre un captador de
fuerzas, de acuerdo a la segunda ley de Newton (F=m*a).
 En el campo de la acelerometría, para instrumentar se requiere seguir el esquema
de la habitual cadena de medida que consta de los siguientes equipos unidos por
cableado o conexión inalámbrica: sensor (Sensor + Adaptador), acondicionador,
analizador.
 En los últimos años se ha introducido el análisis del movimiento en el ámbito de la
investigación de nuevos productos y materiales, como pueden ser el calzado o las
ortesis de supresión del temblor.

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