“Maquinas Síncronas”

Justin Fernando Aguirre Murillo

Numero de control: 16171045

Instituto Nacional de México

Instituto Tecnológico de Culiacán

Maquinas Eléctricas

Ing. Martin Alfredo Alarcón Ayala.

30 de noviembre del 2018
1
 I. INTRODUCCION……………………………………………………3

II. OBJETIVOS…………………………………………………………3

III. MAQUINAS SINCRONAS…………………………………………4

IV. BIBLIOGRAFIA……………………………….…..………………..24

2
En el presente trabajo se te dará a conocer que es una maquina síncrona al igual
que las partes constructivas de las maquinas síncronas, el principio de
funcionamiento como generador y como motor, entre otras cosas.

Antes que nada, será conveniente saber que es una maquina síncrona la cual es un
convertidor electromecánico de energía con una pieza giratoria denominada rotor o
campo, cuya bobina se excita mediante la inyección de una corriente continua, y
una pieza fija denominada estator o armadura por cuyas bobinas circula corriente
alterna. Las corrientes alternas que circulan por los enrollados del estator producen
un campo magnético rotatorio que gira en el entrehierro de la máquina con la
frecuencia angular de las corrientes de armadura. El rotor debe girar a la misma
velocidad del campo magnético rotatorio producido en el estator para que el torque
eléctrico medio pueda ser diferente de cero. Si las velocidades angulares del campo
magnético rotatorio y del rotor de la máquina sincrónica son diferentes, el torque
eléctrico medio es nulo. Por esta razón a esta máquina se la denomina sincrónica;
el rotor gira mecánicamente a la misma frecuencia del campo magnético rotatorio
del estator durante la operación en régimen permanente.

Se utilizan en mayor medida como generadores de corriente alterna que

como motores de corriente alterna, ya que no presentan par de arranque y hay que
emplear diferentes métodos de arranque y aceleración hasta la velocidad de
sincronismo. También se utilizan para controlar la potencia reactiva de la red por su
capacidad para, manteniendo la potencia activa desarrollada constante, variar la
potencia reactiva que absorbe o cede a la red.

II.- OBJETIVO

Investigar y analizar la construcción y funcionamiento de las maquinas síncronas.

3
III.- MAQUINAS SINCRONAS

PARTES CONSTRUCTIVAS DE LAS MAQUINAS SINCRONAS

El estator. -

Está compuesto por un núcleo de chapas de material ferromagnético, sujetas,

formando un paquete, mediante una serie de pernos o de chavetas en forma de cola
de milano.

Las chapas están aisladas entre sí, para evitar, en lo posible, las pérdidas
producidas por las corrientes parásitas, que se traducen en un calentamiento de los
núcleos de hierro sometidos a campos magnéticos alternos, calor que se produce a
expensas de la energía eléctrica de la máquina. El estator tiene ranuras en las que
se alojan los conductores activos o inducidos que forman el bobinado del estator
Para aislar las bobinas del núcleo se colocan tubos de carbón aislante, abiertos,
ocupando una longitud ligeramente mayor que la de la ranura del núcleo.

La figura muestra el aspecto del estator de un generador en el que pueden verse

las ranuras laterales para la corriente de aire de refrigeración, la que puede ser
natural o forzada. Se ve, asimismo, las ranuras con las bobinas colocadas.

4
El rotor. -

El inductor o rueda polar, se suele construir de una pie7.a para las máquinas de
reducido número de polos o de un núcleo central macizo, al que se fijan las masas
polares, en las máquinas multipolares. El número de polos p. está ligado a la
frecuencia ((Hz) de la red y a la velocidad de giro n(rpm) del rotor, por la relación:

En la tabla se muestra las velocidades síncronas de generadores para f = 60 Hz y

diferentes números de polos.

En el mismo eje del rotor suele estar fijo el inducido de la excitatriz que suministra
la corriente de excitación, aunque, en modelos antiguos, la excitatriz puede ser
independiente y movida por una transmisión a correas o engranajes.

La figura muestra un rotor de cuatro polos en el que se puede ver las masas y
expansiones polares, las aletas de ventilación, los anillos deslizantes por los que
entrará la corriente a las bobinas de campo, y el rotor de la máquina excitatriz. Los
anillos están aislados del eje por medio de micanita prensada.

5
La carcasa. -

Es la parte externa de la máquina que envuelve al estator y comprende la cubierta,

la base y los apoyos.

En la cubierta se encuentran los conductos y orificios para la ventilación.

En los apoyos se aseguran generalmente los portaescobillas para el inductor.

La figura muestra un generador completo en el que se puede ver la excitatriz

acoplada al mismo eje principal de la máquina; los anillos con los portaescobillas
colocados; los orificios para la ventilación; y la caja de bornes principales, en un
costado.

La base está formada por un dado de hormigón, que debe tener dimensiones
adecuadas para absorber las vibraciones que produce el movimiento de la máquina.

GENERADORES SINCRONOS

El Generador Síncrono, o también llamado Alternador, es un tipo de máquina

eléctrica rotativa capaz de transformar energía mecánica (en forma de rotación) en
energía eléctrica. Son los encargados de generar la mayor parte de la energía
eléctrica consumida en la red, y su respuesta dinámica resulta determinante para la
estabilidad del sistema después de una perturbación. Por ello, para simular la
respuesta dinámica de un sistema eléctrico es imprescindible modelar
adecuadamente los generadores síncronos. Es capaz de convertir energía
mecánica en eléctrica cuando opera como generador y energía eléctrica en
mecánica cuando operada como motor. Los GS funcionan bajo el principio de que

6
en un conductor sometido a un campo magnético variable crea una tensión eléctrica
inducida cuya polaridad depende del sentido del campo y su valor del flujo que lo
atraviesa. La razón por la que se llama generador síncrono es la igualdad entre la
frecuencia eléctrica como la frecuencia angular es decir el generador girara a la
velocidad del campo magnético a esta igualdad de frecuencias se le denomina
sincronismo. Esta máquina funciona alimentando al rotor o circuito de campo por
medio de una batería es decir por este devanado fluirá CC. Mientras q en el estator
o circuito de armadura la corriente es alterna CA. Cuando un generador síncrono
está sometido a carga, la tensión inducida sufre cambios por lo que se deberá
utilizar equipos auxiliares que garanticen una óptima operación del mismo.

PRINCIPIO DE FUNCIONAMIENTO

El principio de funcionamiento de un G.S se basa en la ley de Faraday. Para crear

tensión inducida en el circuito de armadura (estator), debemos crear un campo
magnético en el rotor o circuito de campo, esto lo lograremos alimentado el rotor
con una batería, este campo magnético inducirá una tensión en el devanado de
armadura por lo que tendremos una corriente alterna fluyendo a través de él. Al
operar como generador, la es suministrada a la máquina por la aplicación de un
torque y por la rotación del eje de la misma, una fuente de energía mecánica puede
ser, por ejemplo, una turbina hidráulica, a gas o a vapor. Una vez estando el

7
generador conectado a la red eléctrica, su rotación es dictada por la frecuencia de
la red, pues la frecuencia de la tensión trifásica depende directamente de la
velocidad de la máquina. Para que la máquina síncrona sea capaz de efectivamente
convertir energía mecánica aplicada a su eje, es necesario que el enrollamiento de
campo localizado en el rotor de la máquina sea alimentado por una fuente de tensión
continua de forma que al girar el campo magnético generado por los polos del rotor
tengan un movimiento relativo a los conductores de los enrollamientos del estator.

Debido a ese movimiento relativo entre el campo magnético de los polos del rotor,
la intensidad del campo magnético que atraviesa los enrollamientos del estator irá
a variar el tiempo, y así tendremos por la ley de Faraday una inducción de tensiones
en las terminales de los enrollamientos del estator. Debido a distribución y
disposición espacial del conjunto de enrollamientos del estator, las tensiones
inducidas en sus terminales serán alternas senoidales trifásicas.

La corriente eléctrica utilizada para alimentar el campo es denominada corriente de

excitación. Cuando el generador está funcionando aisladamente de un sistema
eléctrico (o sea, está en una isla de potencia), la excitación del campo irá a controlar
la tensión eléctrica generada. Cuando el generador está conectado a un sistema
eléctrico que posee diversos generadores interligados, la excitación del campo irá
a controlar la potencia reactiva generada.

8
Si dos campos magnéticos están presentes en una máquina, se creará un par que
tiende a alinearlos. Si un campo magnético es producido por el estator de una
máquina ac y el otro es producido por el rotor, el par inducido en el rotor obligará a
que éste gire para alinear los dos campos.

Si existe alguna forma de lograr que el campo magnético del estator rote, efectuará
una “persecución” circular constante del campo magnético del estator debido al par
inducido en el rotor. Esto, en breves palabras, es el principio básico de la operación
de todo motor ac.

¿Qué puede hacerse para que rote el campo magnético del estator? El principio
fundamental de operación de una máquina alterna es que si un grupo de corrientes
trifásicas, cada una de igual magnitud y desfasadas 120°, fluye en un devanado
trifásico, se producirá un campo magnético rotacional de magnitud constante. El
devanado trifásico consiste en tres devanados separados, espaciados 120°
eléctricos alrededor de la superficie de la máquina.

El concepto más sencillo de campo magnético rotacional lo ilustra un estator vacío

que contiene justamente tres bobinas, cada una a 120° de las otras. Puesto que
cada devanado produce sólo un polo norte y un polo sur magnéticos, es un
devanado de dos polos.

Para entender el concepto de campo magnético rotacional, se aplicará un grupo de

corrientes al estator y se observará qué ocurre en diferentes instantes de tiempo.

9
La figura 4-9 muestra el campo magnético resultante. Nótese que, aunque la
dirección del campo magnético ha cambiado, la magnitud es constante. El campo
magnético conserva magnitud constante mientras rota en dirección contraria de las
manecillas del reloj.

10
La figura 4-10 muestra que el campo magnético rotacional en el estator se puede
representar como un polo norte (por donde el flujo sale del estator) y un polo sur
(por donde entra el flujo al estator). Estos polos magnéticos completan una rotación
mecánica alrededor de la superficie del estator por cada ciclo eléctrico de la
corriente aplicada. Entonces, la velocidad mecánica de rotación del campo
magnético, en revoluciones por segundo, es igual a la frecuencia eléctrica en Hz.

Otro hecho interesante puede observarse en el campo magnético resultante. Si se

intercambia la corriente de dos de los tres devanados, se invertirá la dirección de
rotación del campo magnético. Esto significa que es posible invertir la dirección de
rotación de un motor ac conmutando justamente las conexiones de dos de sus tres
devanados.

VELOCIDAD SÍNCRONA

Se llama velocidad síncrona o velocidad del sincronismo a la velocidad de giro de

un motor cuando esta es igual a la velocidad del campo magnético del estator. La
velocidad síncrona es constante y depende de la frecuencia de la tensión de la red
eléctrica a la que esté conectado el motor y del número de pares de polos del motor.

11
Como en el caso de los motores trifásicos, la velocidad síncrona de todos los
motores de inducción monofásicos, está dada por la ecuación:

Donde:

Ns= Velocidad síncrona dada en r.p.m. (revoluciones por minuto).

ƒ= Frecuencia de la fuente en Hz (Hertz)

p= Numero de polos.

CIRCUITO EQUIVALENTE DE UNA MAQUINA SÍNCRONA

La existencia de los ejes ficticios directo y en cuadratura permite modelar

eléctricamente las variables del estator a través de la resistencia del estator y las
reactancias del eje directo y en cuadratura. Particularmente, si el rotor es de polos
salientes las reactancias en ambos ejes son diferentes y su cálculo supone un
desarrollo complejo como el presentado precedentemente. En el rotor cilíndrico, sin
embargo, se define una única reactancia: Xs=Xd=Xq por lo cual es posible establecer
un circuito como el de la figura 7.13.

12
El diagrama fasorial correspondiente se muestra en la figura 7.14.

En la figura G representa el ángulo de torque, es decir, el ángulo entre las fuerzas

magnetomotrices del estator y rotor. En el caso de la operación como motor se tiene:

13
El diagrama fasorial correspondiente se muestra en la figura 7.15.

Figura 7.15. Diagrama fasorial de una máquina sincrónica operando como motor.

La expresión para la potencia eléctrica generada por fase (caso de operación como
generador) es (Re se desprecia):

La ecuación muestra que la potencia activa inyectada a la red depende por una
parte del ángulo entre las fuerzas magnetomotrices y principalmente de la tensión
inducida “E” la cual es controlable a través de la corriente de excitación. Si se
consideran los reactivos inyectados o absorbidos de la red se tienen:

En el caso del torque generado en la operación como motor se tiene que cada fase
aporta con:

14
En el caso de una máquina con rotor de polos salientes, las ecuaciones anteriores
se convierten en:

EFECTO DE LA VARIACIÓN DE LA CORRIENTE DE EXCITACIÓN

DE CAMPO EN EL FACTOR DE POTENCIA DEL MOTOR
SÍNCRONO.

Una máquina sincrónica normalmente se encuentra conectada a una red cuyo

voltaje y frecuencia son constantes. Existe un límite de la potencia que el generador
puede entregar a la barra infinita (red) y un torque máximo que puede ser aplicado
al motor sin perder sincronismo.

Del diagrama fasorial se tiene que despejando la componente activa de la corriente

de armadura por lo que la potencia activa 3 y el torque o momento se calcula como

15
Tanto la potencia como el torque pueden variar senoidalmente con el ángulo δ
(mostrado en las figuras a y b). La carga en la maquina podrá ser incrementada
gradualmente hasta sus valores máximos denominados “Pmax” y “Tmax” conocidos
como `Limite de estabilidad estática´. Recordemos que la maquina perderá
sincronismo si el ángulo de torque sobrepasa los 90º. Véase que, dado que Vt es
constante, el torque máximo puede incrementarse aumentando la excitación de Ef,
o bien, aumentando la corriente de campo If.

“Característica potencia-ángulo, torque-ángulo, torque-velocidad de la maquina

síncrona de rotor cilíndrico”.
16
GENERADORES SÍNCRONOS EN PARALELO.

La principal diferencia entre los diferentes tipos de generadores síncronos, se

encuentra en su sistema de alimentación en continua para la fuente de excitación
situada en el rotor.

Seguramente todos nos planteamos la pregunta ¿Por qué la utilización de los

alternadores en paralelo?

Pues la respuesta seria que varios alternadores o generadores pueden alimentar

una carga más grande que una sola máquina.

Como se mencionó brevemente en la introducción el tener varios generadores

incrementa la confiabilidad del sistema de potencia, debido a que la falla de
cualquiera de ellos no causa la pérdida total de potencia en la carga. Tener varios
generadores que operan en paralelo permite separar uno o más de ellos para cortes
de potencia y mantenimientos preventivos.

Si hacemos un análisis simple vemos que al usar un solo generador y este operar
cerca de plena carga, entonces será relativamente ineficiente.

Con varios generadores más pequeños trabajando en paralelo, es posible operar

sólo una fracción de ellas. Las que están operando lo hacen casi a plena carga y
por lo tanto de manera más eficiente

CONDICIONES REQUERIDAS.

Para conectar generadores en paralelo es necesario tener muy en cuenta algunos

aspectos para el correcto funcionamiento y de esta manera evitar cualquier tipo
de problemas tales como que los generadores se dañen severamente y que la carga
pierda potencia dichos aspectos se explican a continuación.

Voltajes iguales

Si los voltajes de los generadores no son exactamente iguales, habrá un flujo de

corriente muy grande cuando se cierre el interruptor. Para evitar este problema,
cada una de las tres fases debe tener exactamente la misma magnitud de voltaje y
ángulo de fase que el conductor al que se conectara.

17
En otras palabras, el voltaje de fase a debe ser exactamente igual al voltaje en la
fase a" y así en forma sucesiva para las fases b-b` y c-c`.

Y también hay que asegurarse de ser iguales los voltajes de línea rms.

Frecuencias iguales

Las frecuencias de los 2 o más generadores al igual que los voltajes deben ser las
mismas ya que se ocasionarían graves problemas, esto lo podemos visualizar en
las siguientes graficas:

La primera grafica tiene 60 HZ y un voltaje fase de 120v.

Fig. 1 Grafica del voltaje 120V, 60Hz

La siguiente grafica tiene 58 HZ apenas 2 HZ menor que la anterior y el mismo

voltaje de fase

Fig. 2 Grafica del voltaje 120V, 58Hz

Y en la síguete grafica podemos ver el resultado de que sucedería si ponemos a

funcionar el generador a frecuencias diferentes (60HZ y 58 HZ)

18
Fig. 3 Diferencia de frecuencias 2Hz.

Como se puede ver en la gráfica resultante de la suma de las ondas a distintas

frecuencias y al mismo voltaje se obtiene a la salida un voltaje totalmente
distorsionado y con una frecuencia igual a la diferencia entre el valor de las
frecuencias de las dos primeras ondas lo cual nos ocasionaría grandes problemas
en la carga.

Secuencias de fase

Los dos generadores deben tener la misma secuencia de fase.

Fig.4 Secuencia de fases

"Un sencillo método permite comprobar la sucesión de fases. Para ello se recurre a
un pequeño motor asíncrono trifásico, que se conecta provisionalmente a las barras
de la red. Luego se van acoplando sucesivamente, pero uno a uno, los distintos
alternadores, pudiendo estar seguros que la sucesión de fases es idéntica para
todos ellos cuando el motor gira en el mismo sentido."

Los ángulos de fase de las dos fases deben de ser iguales, la secuencia en la que
el voltaje de fase llegue a su pico en los dos generadores sea la misma. Si la

19
secuencia de fase es diferente entonces aun cuando un par de voltajes estén en
fase, los otros dos pares de voltajes estarán desfasados por 120º. Si se conectan
los generadores de esta manera, no habrá problema con la fase a, pero fluirá
enormes corrientes en las fases b y c, lo que dañara ambas máquinas.

Similares características constructivas

Un factor casi no mencionado en fuentes bibliográficas es que las maquinas deben

ser iguales, es obvio que no se podrá obtener dos generadores totalmente idénticos,
pero al menos que se parezcan mucho en su parte constructiva, a más de eso que
las potencias que entregan cada uno sean de similar valor, y preferiblemente del
mismo fabricante.

ARRANQUE DE LOS MOTORES SÍNCRONOS

Métodos para arrancar un motor síncrono:

1. Arranque del motor por medio de la reducción de la frecuencia eléctrica

2. Arranque del motor con un motor primario externo
3. Arranque del motor con devanados de amortiguamiento

Arranque del motor por medio de la reducción de la frecuencia eléctrica

Este método funciona al reducir la velocidad del campo magnético del estator a un
valor lo suficientemente bajo como para que el rotor pueda acelerar y fijarse a él
durante un semiciclo de la rotación del campo magnético. Este objetivo se puede
lograr con la reducción de la frecuencia de la potencia eléctrica aplicada.

Así que para lograrlo tenemos que bajar la velocidad de los campos magnéticos del
estator lo suficiente para que el rotor tenga tiempo para acelerarse y enlazarse con
el campo magnético del estator.

Entonces tendremos que variar la frecuencia para variar la velocidad de los campos
magnéticos del estator gradualmente hasta llegar a su máxima de 50 o 60 Hz.

Esto anteriormente resultaba un gran problema ya que los sistemas de potencia

están regulados cuidadosamente a las frecuencias de 50 o 60 Hz, por lo que este
hecho supondría tener un generador dedicado solamente para poder variar la
20
frecuencia a los campos magnéticos, así que claramente esta situación era un poco
complicada para realizarse.

Hoy en día las cosas son diferentes, ahora se pueden conseguir fácilmente
controladores de estado sólido para variar las frecuencias de entrada constantes
(de 50 o 60 Hz) a cualquier frecuencia de salida deseada.

La utilidad de esta unidad de control de frecuencia variable hace muy sencillo

arrancar un motor síncrono, simplemente se ajusta la frecuencia hasta un valor muy
bajo para el arranque y luego se eleva hasta la frecuencia de operación deseada.

Figura 1. Muestra un controlador de estado sólido.

Arranque del motor con un motor primario externo

El segundo método de arranque de un motor síncrono es adjuntarle un motor de

arranque externo y llevar la maquina síncrona hasta su velocidad plena con un
motor externo.

Entonces se puede conectar la maquina síncrona en paralelo con el sistema de

potencia como generador y se puede desconectar el motor primario del eje de la
máquina. Una vez que se apaga el motor de arranque, la maquina síncrona

21
comienza a comportarse como un motor. Ya que se completa la conexión en
paralelo, el motor puede ser cargado de manera normal.

Este procedimiento no suena tan difícil debido a que muchos motores síncronos
forman parte de un conjunto motor-generador y se puede arrancar el motor con otra
máquina que cumpla función de arranque.

Cabe destacar que el motor de arranque solo necesita superar la inercia del motor
síncrono en vacío, no se le añade carga hasta que esté conectado en paralelo con
el sistema de potencia.

Este método lo utilizan muchos motores de tamaño mediano a grande.

Arranque del motor con devanados de amortiguamiento

La técnica de arranque más popular de un motor síncrono es la utilización de

devanados de amortiguamiento. Los devanados de amortiguamiento son unas
barras especiales dispuestas en ranuras labradas en la cara del rotor de un motor
síncrono y en cortocircuito en cada extremo con un gran anillo en cortocircuito.

En resumen, si una maquina tiene devanados de amortiguamiento, se puede

encender siguiendo el procedimiento que se describe a continuación:

1. Desconectar los devanados de campo de su fuente de cd y que estén en

cortocircuito.
2. Aplicar voltaje trifásico al estator del motor y dejar que el rotor acelere hasta
llegar casi a velocidad síncrona. El motor no debe de tener ninguna carga en
su eje para que su velocidad se pueda aproximar tanto como sea posible a
velocidad síncrona.
3. Conectar el circuito de campo de cd a su fuente de potencia. Una vez que
esto se lleva a cabo el motor se fija a velocidad síncrona y se le pueden
añadir cargas a su eje.

22
Figura 2. Devanados de amortiguamiento de una maquina síncrona .

23
IV.- BIBLIOGRAFIA

Pernia, 2011, pag.19. Conceptos Basicos, Maquinas Sincronas.

Chapman, S. J. (2012). Maquinas Electricas. Mc GrawHill.
Maquinas Sincronas. Disponible en :
file:///C:/Users/oscar/Downloads/7._M_quinas_S_ncronas.pdf
Tirado Lopez, Sergio. Maquinas sincronas. Disponible en:
https://www.monografias.com/trabajos93/maquinas-sincronicas/maquinas-
sincronicas.shtml
Aspectos constructivos y principio de funcionamiento de la maquina síncrona
trifásica. Disponible en:
http://repositorio.pucp.edu.pe/index/bitstream/handle/123456789/28690/ma
quinas_electricas_cap06.pdf?sequence=19
Temas de Ingenieria electrica. Disponible en:
http://blogeingenieria.blogspot.com/2012/05/conexion-de-generadores-
sincronos-en.html

24