EL REGULADOR DE VELOCIDAD

La respuesta de los generadores a los cambios de carga (o de velocidad), está

determinada básicamente por el regulador de velocidad.

Esquemáticamente, un regulador de velocidad estará compuesto por:

• Un sistema de medida que detecta las variaciones de velocidad.

• Un servomecanismo, capaz de transformar la señal del sistema de medida en una

acción que permite variar la admisión de la turbina.

• Dispositivos de regulación (válvulas, álabes, deflectores, etc.), que efectivamente

realizan ese trabajo.

• Mecanismos y dispositivos de amortiguación, que aminoran las oscilaciones del

esquema.

a. Servomecansimos

Los servomecanismos del regulador de velocidad operan, por lo general, sobre la base
de aceite a presión.

Lo anterior, debido a que la enorme inercia que presenta el fluido que mueve la turbina
(agua, vapor, etc.), hace que cualquier modificación de la admisión implique un gran
trabajo.

Los servomecanismos, por lo general, se componen de tres partes:

• Una fuente de aceite a presión.

• La válvula piloto, que bajo la acción de los sistemas de medición de velocidad,
controla el paso del aceite a presión.
• El servomotor propiamente tal, que bajo la acción del aceite a presión mueve el
control de admisión de la turbina (alabes, deflectores, válvula principal, etc.).
b. Dispositivos de Regulación

Los dispositivos de regulación, son los que efectivamente desarrollan el trabajo de

controlar la admisión del fluido que mueve la turbina.

El control de la admisión se realiza en forma diferente, según sea el tipo de turbina.

• En las turbinas Kaplan, se modifica la carga alterando el ángulo de las paletas.
• En las turbinas Francis, en cambio, se modifica la posición de los alabes de entrada.
• En las turbinas Pelton se controla el flujo de agua de los inyectores.

El control de las turbinas a vapor resulta más complejo por la gran diferencia entre los
flujos de plena carga y vacío. A menudo se emplean varias válvulas de estrangulamiento,
tanto en la etapa de alta presión como en la de presión intermedia.

En las turbinas a gas se suele incorporar un mecanismo de control sobre el flujo de

combustible.

Cualquiera sea el caso, el diseño de los dispositivos de regulación es delicado, y resulta

difícil conseguir proporcionalidad entre la potencia de salida de la turbina y la posición de
los dispositivos de regulación.

c. Dispositivos de Amortiguación

Los dispositivos de amortiguación son aquellos que permiten mantener la estabilidad

de la operación de la turbina, ya que los constantes cambios de velocidad que hacen
pasar de una situación permanente a otra, se realiza normalmente a través de un
proceso oscilatorio.

Como consecuencia del tiempo de reacción de la turbina regulada, habrá una constante
dinámica entre el control de admisión y el ajuste de la velocidad de la turbina.

Con el fin de reducir tanto la amplitud de las oscilaciones como el tiempo requerido para
estabilizar el proceso, se agrega al esquema del regulador algún tipo de amortiguador.

En los reguladores de velocidad modernos, se ha incorporado sistemas de medición de la

aceleración de la máquina con el objeto de mejorar la velocidad de respuesta del
regulador, así como su estabilidad.