2018 Garcia Alejandro

PROYECTO DE TRABAJO DE GRADO
“PARAMETRIZACIÓN GEOMÉTRICA DEL DISEÑO DE PRÓTESIS TRANSTIBIAL

CONSIDERANDO LAS MEDIDAS ANTROPOMÉTRICAS DEL PACIENTE”
ALEJANDRO GARCÍA RODRÍGUEZ
DIRECTOR
MARCO ANTONIO VELASCO PEÑA
CODIRECTOR
JULIO GREGORIO BLANCO BELTRAN
UNIVERSIDAD SANTO TOMÁS

FACULTAD DE INGENIERÍA MECÁNICA
DIVISIÓN DE INGENIERÍAS
BOGOTÁ
2018
PROYECTO DE TRABAJO DE GRADO
“PARAMETRIZACIÓN GEOMÉTRICA DEL DISEÑO DE PRÓTESIS TRANSTIBIAL
CONSIDERANDO LAS MEDIDAS ANTROPOMÉTRICAS DEL PACIENTE”
ALEJANDRO GARCÍA RODRÍGUEZ
PROYECTO
PROYECTO DE TRABAJO DE GRADO EN LA MODALIDAD DE SOLUCIÓN DE UN PROBLEMA

DE INGENIERÍA PARA OPTAR AL TÍTULO DE INGENIERO MECÁNICO
DIRECTOR
MARCO ANTONIO VELASCO PEÑA
CODIRECTOR
JULIO GREGORIO BLANCO BELTRAN
UNIVERSIDAD SANTO TOMÁS

FACULTAD DE INGENIERÍA MECÁNICA
DIVISIÓN DE INGENIERÍAS
BOGOTÁ
2018
NOTA ACLARATORIA
Todos los resultados obtenidos en el presente documento son netamente de ámbito académico y
su implementación en el campo de la medicina, especialmente en la ingeniería de tejidos y
regeneración ósea está sujeta a revisión por parte de organismos de control y salubridad. No se
recomienda ser implementados sin el previo análisis de personal médico que garantice la fiabilidad
y seguridad para el paciente.
AGRADECIMIENTOS
El Autor agradece en primer lugar al Ingeniero Marco Antonio Velasco por sus valiosas
enseñanzas, su paciencia, dedicación, tiempo empleado para la realización del presente
proyecto y por la confianza que depositó como una persona idónea, profesional y ética.
Al SENA por poner a disposición sus instalaciones, grupo humano y equipos, en cabeza del Ing. Julio
Gregorio Blanco Beltrán que estuvo siempre dispuesto a brindar de la mejor manera las
accesorias necesarias en el campo de prótesis.
Por último, a mi familia y amigos, por el apoyo incondicional recibido durante mi formación
como profesional.
CONTENIDO
1 SELECCIÓN DE PRÓTESIS TRANSTIBIAL ........................................................................................5

1.1 MODELO DE PRÓTESIS TRANSTIBIAL TALUX ........................................................................5
1.1.1 Componentes de la prótesis ........................................................................................6
1.1.2 Procesos de manufactura para la elaboración de piezas.............................................7
1.1.3 Desempeño mecánico..................................................................................................7
1.2 MODELO DE PRÓTESIS TRANSTIBIAL VARI FLEX ..................................................................8
1.2.1 Componentes de la prótesis ........................................................................................8
1.2.2 Procesos de manufactura para la elaboración de piezas.............................................9
1.2.3 Desempeño mecánico............................................................................................... 10
1.2.4 Modelo de prótesis transtibial Vari Flex Modular .................................................... 10
1.2.5 Componentes de la prótesis ..................................................................................... 10
1.2.6 Procesos de manufactura para la elaboración de piezas.......................................... 11
1.3 MODELO DE PRÓTESIS TRANSTIBIAL FLEX FOOT CHEETAH .............................................. 12
1.4 MODELO DE PRÓTESIS TRANSTIBIAL-LP VARI FLEX .......................................................... 14
1.5 MODELO DE PRÓTESIS TRANSTIBIAL FLEX FOOT ASSURE ................................................ 16
1.6 MODELO DE PRÓTESIS TRANSTIBIAL FLEX SYMES ............................................................ 18
1.7 MODELO DE PRÓTESIS TRANSTIBIAL WALKING MP ......................................................... 20
1.8 MODELO DE PRÓTESIS TRANSTIBIAL DYNAMIC PLUS....................................................... 22
1.9 MODELO DE PRÓTESIS TRANSTIBIAL MULTI AXIAL........................................................... 23
1.10 MODELO DE PRÓTESIS TRANSTIBIAL PATENTE US4822363 ............................................. 25
1.13 MODELO DE PRÓTESIS TRANSTIBIAL PATENTE 2012/0191222 ........................................ 30
1.14 MODELO DE PRÓTESIS TRANSTIBIAL-ICRC........................................................................ 32
1.15 ANÁLISIS ESTRUCTURAL DE LOS DIFERENTES TIPOS DE PRÓTESIS ................................... 34
1.16 COMPARACIÓN DE MODELOS DE PRÓTESIS TRANSTIBIAL ............................................... 37
1.16.1 Comparación de modelos por el método QFD ......................................................... 38
1.16.2 Modelo CAD de la prótesis seleccionada .................................................................. 40
1.17 CONCLUSIONES DE LA SELECCIÓN DE PRÓTESIS. ............................................................. 41
RELACIÓN DE LAS MEDIDAS ANTROPOMÉTRICAS DE LA PERSONA AFECTADA CON LAS MEDIDAS DE
LA PRÓTESIS TRANSTIBIAL SELECCIONADA....................................................................................... 43
1.18 MEDIDAS ANTROPOMÉTRICAS DEL MIEMBRO SANO Y RESIDUAL................................... 58
1.18.1 Alturas antropométricas ........................................................................................... 61
1.19 MEDIDAS GEOMÉTRICAS DE LA PRÓTESIS. ....................................................................... 63
1.20 RELACIÓN DE LAS MEDIDAS PRÓTESIS-PACIENTE ............................................................ 64
1.20.1 Relación de Alturas ................................................................................................... 64
1.20.2 Relación de longitudes y anchuras............................................................................ 65
1.21 CONCLUSIONES DE LA RELACIÓN DE MEDIDAS ANTROPOMÉTRICAS CON LAS MEDIDAS DE
LA PRÓTESIS .................................................................................................................................. 66
2 ELABORACIÓN DEL MODELO CAD DEL ENSAMBLE PARAMETRIZADO DE LOS COMPONENTES DE
LA PRÓTESIS TRANSTIBIAL MODULAR COMPOSITE PROSTHETIC FOOT AND LEG ........................... 66
2.1 DEFINICIÓN Y SIMPLIFICACIONES DE PIEZAS ESTÁNDAR Y PIEZAS PARAMETRIZABLES ... 67
2.1.1 Elementos estándar .................................................................................................. 67
2.1.2 Elementos parametrizables ...................................................................................... 69
2.2 PARAMETRIZACIÓN DE LAS PIEZAS EN EL PROGRAMA CAD............................................ 72
2.2.1 Parametrización de la pieza Cuerpo de la Prótesis ................................................... 72
2.2.2 Parametrización de la pieza Placa superior .............................................................. 78
2.2.3 Parametrización de la pieza “Planta de la prótesis” ................................................. 84
2.2.4 Parametrización de la pieza “Planta de la prótesis” ................................................. 89
2.2.5 Parametrización de la pieza “Suela Delantera” ........................................................ 94
2.3 FACTOR DE DIMENSIONAMIENTO .................................................................................... 99
2.4 PARAMETRIZACIÓN DE LA PRÓTESIS PRIMER PACIENTE ................................................ 106
2.4.1 Toma de medidas antropométricas del primer paciente ....................................... 106
2.4.2 Definición de factores de escalamiento.................................................................. 111
2.4.3 Piezas escaladas geométricamente ........................................................................ 112
2.4.4 Ensamble de la prótesis transtibial primer paciente .............................................. 116
2.4.5 Toma de medidas antropométricas del segundo paciente .................................... 117
2.4.6 Definición de factores de escalamiento.................................................................. 121
2.4.7 Piezas escaladas geométricamente ........................................................................ 122
2.4.8 Ensamble de la prótesis transtibial segundo paciente ........................................... 126
2.5 CONCLUSIONES DE LA ELABORACIÓN DEL MODELO CAD DEL ENSAMBLE PARAMETRIZADO
DE LOS COMPONENTES DE LA PRÓTESIS TRANSTIBIAL MODULAR COMPOSITE PROSTHETIC FOOT
AND LEG ...................................................................................................................................... 127
3 CONCLUSIONES DE LA PARAMETRIZACIÓN GEOMÉTRICA DEL DISEÑO DE PRÓTESIS
TRANSTIBIAL CONSIDERANDO LAS MEDIDAS ANTROPOMÉTRICAS DEL PACIENTE ....................... 129
5 RECOMENDACIONES ............................................................................................................... 130
6 BIBLIOGRAFÍA .......................................................................................................................... 131
LISTA DE TABLAS
Tabla 1: diferentes prótesis con su número de componentes, procesos de manufactura y materiales

.......................................................................................................................................................... 34
Tabla 1. Tabla de proceso de la pieza cuerpo de prótesis en acero 316. Fuente: Autor ...........¡Error!
Marcador no definido.
Tabla 2. Tabla de proceso de la pieza planta de la prótesis en acero 316. Fuente: Autor.........¡Error!
Tabla 3. Tabla de proceso de la pieza placa superior en acero 316. Fuente: Autor¡Error! Marcador
no definido.
Tabla 4. Tabla de proceso de la pieza cuerpo de la prótesis en fibra de carbón. Fuente: Autor
..............................................................................................................¡Error! Marcador no definido.
Tabla 2. Relación de medidas antropométricas del paciente con la prótesis y el socket. ............... 61
Tabla 3. Datos obtenidos del estudio antropométrico del primer paciente. Fuente: Autor ......... 110
Tabla 4. Datos obtenidos del estudio antropométrico del segundo paciente. Fuente: Autor. ..... 120
LISTA DE FIGURAS
Figura 1. Modelo de Prótesis transtibial Talux. Fuente: OSSUR 2016 [13]. ........................................6
Figura 2. Modelo de Prótesis transtibial Talux. Fuente: OSSUR 2016 [13]. ........................................7
Figura 3. Modelo de prótesis transtibial Vari Flex. Fuente: OSSUR 2016 [13]. ...................................8
Figura 4. Plano Explosionado de los componentes de la prótesis transtibial Vari Flex. Fuente: OSSUR
2016 [13]. .............................................................................................................................................9
Figura 5. Modelo de prótesis transtibial Vari Flex Modular. Fuente: OSSUR 2016 [13]. ................. 10
Figura 6. Plano Explosionado de los componentes de la prótesis transtibial Vari Flex Modular.
Fuente: OSSUR 2016 [13].................................................................................................................. 11
Figura 7. Modelo de prótesis transtibial Flex Foot Cheetah. Fuente: OSSUR 2016 [13]. ................. 12
Figura 8. Vista lateral del modelo de prótesis transtibial Flex Foot Cheetah. Fuente: OSSUR 2016
[13]. ................................................................................................................................................... 13
Figura 9. Modelo de prótesis transtibial LP Vari Flex. Fuente: OSSUR 2016 [13]. ........................... 14
Figura 10. Plano explosionado de los componentes de la prótesis transtibial LP Vari Flex. Fuente:
OSSUR 2016 [13]. .............................................................................................................................. 15
Figura 11. Modelo de prótesis transtibial Flex Foot Assure. Fuente: OSSUR 2016 [13]. ................. 16
Figura 12. Plano explosionado del modelo de prótesis transtibial Flex Foot Assure. Fuente: OSSUR
2016 [13]. .......................................................................................................................................... 17
Figura 13. Modelo de prótesis transtibial Flex Symes. Fuente: OSSUR 2016 [13]. .......................... 18
Figura 14. Plano explosionado del modelo de prótesis transtibial Flex Symes. Fuente: OSSUR 2016
[13]. ................................................................................................................................................... 19
Figura 15. Modelo de prótesis transtibial Walking Mp. Fuente: ROADFRUNNERFOOT ENGINEERING,
2013 [15]. .......................................................................................................................................... 21
Figura 16. Piezas de la prótesis transtibial Walking Mp. Fuente: ROADFRUNNERFOOT ENGINEERING,
2013 [15]. .......................................................................................................................................... 21
Figura 17. Modelo de prótesis transtibial Dynamic Plus. Fuente: ROADFRUNNERFOOT
ENGINEERING, 2013 [15]. ................................................................................................................. 22
Figura 18. Vistas laterales y frontales del modelo de prótesis transtibial Dynamic Plus. Fuente:
ROADFRUNNERFOOT ENGINEERING, 2013 [15]. .............................................................................. 22
Figura 19. Modelo de prótesis transtibial Multi Axial. Fuente: ROADFRUNNERFOOT ENGINEERING,
2013 [15]. .......................................................................................................................................... 23
Figura 20. Piezas que conforman la prótesis Multi Axial. Fuente: ROADFRUNNERFOOT
ENGINEERING, 2013 [15]. ................................................................................................................. 24
Figura 21. Modelo de prótesis transtibial Modular Composite Prosthestic foot and leg. Fuente:
PATENTE US4822363, 1973 [16]. ...................................................................................................... 25
Figura 22. Vista lateral y despiece de la prótesis transtibial Modular composite PROSTHETIC foot and
leg. Fuente: PATENTE US4822363, 1973 [16]. .................................................................................. 26
Figura 23. Modelo de prótesis transtibial Foot prosthesis with modular foot plate. Fuente: Patente
US 6527811, 2003 [17]...................................................................................................................... 27
Figura 24. Vista la lateral y superior de la prótesis transtibial Foot prosthesis with modular foot plate.
Fuente: Patente US 6527811, 2003 [17]........................................................................................... 28
Figura 25. Modelo de prótesis transtibial Prosthestic foot. Fuente: Patente US 6514293, 2003 [18].
.......................................................................................................................................................... 29
Figura 26. Piezas de la prótesis transtibial Prosthestic Foot. Fuente: Patente US 6514293, 2003 [18].
.......................................................................................................................................................... 29
Figura 27. Modelo de prótesis transtibial Modular Prosthestic Foot. Fuente: Patente 2012/0191222,
2012 [19]. .......................................................................................................................................... 30
Figura 28. Modelo de prótesis transtibial. Fuente: Patente 2012/0191222, 2012 [19]. ................. 31
Figura 29. Modelo de prótesis transtibial ICRC. Fuente: ICRC, 2006 [20]. ....................................... 32
Figura 30. Piezas de la prótesis transtibial de la ICRC. Fuente: ICRC),2006 [20] FUENTE: ICRC(Comité
Internacional de la Cruz Roja ), 2006 [20]. ........................................................................................ 33
Figura 31. QFD con la cual se elaborara la selección del modelo de prótesis transtibial. Fuente: Autor.
.......................................................................................................................................................... 38
Figura 32. requerimientos vs parametros de Ingeniria, relaciones. Fuente: Autor. ........................ 39
Figura 33. Ponderación y puntuaciones de los diferentes tipos de prótesis. Fuente: Autor. .......... 40
Figura 34. Prótesis transtibial seleccionada en modelo CAD. Fuente: Autor................................... 41
Figura 35.Superficies de contacto en la pieza cuerpo de la protesis. Fuente: Autor. ................¡Error!
Figura 36. Fuerzas aplicadas en la pieza cuerpo de protesis. Fuente: Autor.¡Error! Marcador no
definido.
Figura 37. Malla en la pieza cuerpo de protesis. Fuente: Autor. .........¡Error! Marcador no definido.
Figura 38. Analisis de esfuerzos en la pieza cuerpo de protesis. Fuente: Autor.¡Error! Marcador no
definido.
Figura 39. Analisis de desplazamiento en la pieza cuerpo de protesis. Fuente: Autor. .............¡Error!
Figura 40. Medidas antropométricas de los hombres entre 20 a 39 años de edad. a) Medidas en la
posición de pie b) Medidas antropométricas en posición sentados. Fuente: Adaptado R. Avila, L. P.
Leon, and E. G. Muños 2007 [24]. ..................................................................................................... 59
Figura 41.Medidas antropométricas del pie tomadas de los hombres trabajadores colombianos
entre los rangos de edad 20 a 39 años. Fuente: Adaptado R. Avila, L. P. Leon, and E. G. Muños 2007
[24]. ................................................................................................................................................... 60
Figura 42. Medidas antropométricas de la altura de los miembros inferiores que se tomarán para
relacionarlas con las medidas geométricas de la prótesis. Fuente: Autor. ...................................... 62
Figura 43. Medidas antropométricas de longitud y anchura que se tendrán en cuenta en el modelo
parametrizable. Fuente: Autor. ........................................................................................................ 62
Figura 44. Medidas de altura y distancia en la prótesis transtibial seleccionada. Fuente: Autor. ... 64
Figura 45. Relación de altura entre las medidas antropométricas y las medidas geométricas de la
prótesis transtibial seleccionada. Fuente: Autor. ............................................................................. 65
Figura 46.Relación de longitudes entre las medidas antropométricas y las medidas geométricas de
la prótesis transtibial seleccionada. Fuente: Autor. ......................................................................... 65
Figura 47. Relación de anchos entre las medidas antropométricas y las medidas geométricas de la
prótesis transtibial seleccionada. Fuente: Autor. ............................................................................. 66
Figura 48. Definición de los elementos estándar y los elementos parametrizables de la prótesis.
Fuente: Autor. ................................................................................................................................... 67
Figura 49. Unión atornillada superior. Fuente: Autor. ..................................................................... 68
Figura 50. Unión atornillada inferior. Fuente: Autor........................................................................ 68
Figura 51. Cuña para prótesis. Fuente: Autor. ................................................................................. 69
Figura 52. Pieza “Cuerpo de Prótesis”. Fuente: Autor ..................................................................... 70
Figura 53. Pieza “Placa Superior”. Fuente: Autor. ............................................................................ 70
Figura 54. Pieza “Planta de la Prótesis”. Fuente: Autor. .................................................................. 71
Figura 55. Pieza “Planta de la Prótesis”. Fuente: Autor. .................................................................. 71
Figura 56. Pieza “suela delantera”. Fuente: Autor. .......................................................................... 72
Figura 57. Ejes de referencia de la pieza Cuerpo de la prótesis. Fuente: Autor. ............................. 73
Figura 58. Creacion de una tabla de Excel para parametrizar la pieza Cuerpo de Protesis en el
programa CAD. Fuente: Autor. ......................................................................................................... 74
Figura 59. Creacion de la funcion escala en el programa la pieza Cuerpo de protesis en el programa
CAD. Fuente: Autor. .......................................................................................................................... 75
Figura 60. Enlazamiento de funcion escalar para la pieza cuerpo de protesis en el programa CAD.
Fuente:Autor..................................................................................................................................... 76
Figura 61.Configuracion de la funcion escalamiento en la pieza Cuerpo de Protesis. Fuente: Autor.
.......................................................................................................................................................... 77
Figura 62.Tabla de Excel con los diferentes modelos parameticos de la pieza Cuerpo de la Protesis.
Fuente: Autor. ................................................................................................................................... 78
Figura 63. Ejes de referencia de la pieza Placa superior. Fuente: Autor. ......................................... 79
Figura 64. Creacion de una tabla de Excel para parametrizar la pieza Placa Superior en el programa
CAD. Fuente: Autor. .......................................................................................................................... 80
Figura 65. Creacion de la funcion escala en el programa la pieza Placa superior en el programa CAD.
Fuente: Autor. ................................................................................................................................... 81
Figura 66. Enlazamiento de funcion escalar para la pieza Placa Superior en el programa CAD. Fuente:
Autor. ................................................................................................................................................ 82
Figura 67.Configuracion de la funcion escalamiento en la pieza Placa Superior. Fuente:Autor...... 83
Figura 68. Tabla de Excel con los diferentes modelos parameticos de la pieza Placa Superior. Fuente:
Autor. ................................................................................................................................................ 84
Figura 69. Ejes de referencia de la pieza Planta de la Prótesis. Fuente: Autor. ............................... 85
Figura 70. Creacion de una tabla de Excel para parametrizar la pieza Planta de la protesis el
programa CAD. Fuente: Autor. ......................................................................................................... 85
Figura 71. Creacion de la funcion escala en el programa la pieza Planta de la Protesis en el programa
CAD. Fuente: Autor. .......................................................................................................................... 86
Figura 72. Enlazamiento de funcion escalar para la pieza Planta de la Protesis en el programa CAD.
Fuente: Autor. ................................................................................................................................... 87
Figura 73. Configuracion de la funcion escalamiento en la pieza Planta de la Protesis. Fuente: Autor.
.......................................................................................................................................................... 88
Figura 74. Tabla de Excel con los diferentes modelos parameticos de la pieza Planta de la Protesis.
Fuente: Autor. ................................................................................................................................... 89
Figura 75. Ejes de referencia de la pieza Suela trasera. Fuente: Autor............................................ 90
Figura 76. Creacion de una tabla de Excel para parametrizar la pieza Suela trasera el programa CAD.
Fuente: Autor. ................................................................................................................................... 90
Figura 77. Creacion de la funcion escala en el programa la pieza Suela trasera en el programa CAD.
Fuente: Autor. ................................................................................................................................... 91
Figura 78. Enlazamiento de funcion escalar para la pieza Suela trasera en el programa CAD. Fuente:
Autor. ................................................................................................................................................ 92
Figura 79. Configuracion de la funcion escalamiento en la pieza Suela trasera. Fuente: Autor. ..... 93
Figura 80. Tabla de Excel con los diferentes modelos parameticos de la pieza Suela trasera. Fuente:
Autor. ................................................................................................................................................ 94
Figura 81. Ejes de referencia de la pieza Suela Delantera. Fuente: Autor. ...................................... 94
Figura 82. Creacion de una tabla de Excel para parametrizar la pieza Suela Delantera en el programa
CAD. Fuente: Autor. .......................................................................................................................... 95
Figura 83. Creacion de la funcion escala en el programa la pieza Suela Delantra en el programa CAD.
Fuente: Autor. ................................................................................................................................... 96
Figura 84. Enlazamiento de funcion escalar para la pieza Suela Delantera en el programa CAD.
Fuente: Autor. ................................................................................................................................... 97
Figura 85. Configuracion de la funcion escalamiento en la pieza Suela Delantera. Fuente:Autor. . 98
Figura 86. Tabla de Excel con los diferentes modelos parameticos de la pieza Suela Delantera.
Fuente: Autor. ................................................................................................................................... 99
Figura 87. Medidas de altura y longitud de la prótesis original. Fuente: Autor............................. 100
Figura 88.Medidas geométricas de la pieza Cuerpo de Prótesis. Fuente: Autor. .......................... 102
Figura 89. Medidas geométricas de la pieza Planta de la prótesis. Fuente: Autor. ....................... 103
Figura 90. Medidas geométricas de la pieza Placa superior. Fuente: Autor. ................................. 104
Figura 91. Medidas geométricas de la pieza Planta Trasera. Fuente: Autor. ................................. 105
Figura 92. Medidas geométricas de la pieza Planta Delantera. Fuente: Autor. ............................. 106
Figura 93. Fotografías del muñón en diferentes posiciones del primer paciente. Fuente: Autor. 107
Figura 94. Medición antropométrica de la altura de la rodilla. Fuente Autor. .............................. 108
Figura 95. Medición antropométrica del miembro residual. Fuente Autor. .................................. 109
Figura 96.Medición antropométrica del ancho del talón. Fuente: Autor. ..................................... 109
Figura 97. Medición antropométrica de la longitud de la planta. Fuente: Autor. ......................... 110
Figura 98. Pieza Cuerpo Prótesis parametrizada con las medidas antropométricas del paciente 1.
Fuente: Autor. ................................................................................................................................. 112
Figura 99. Pieza Placa Superior parametrizada con las medidas antropométricas del paciente 1.
Fuente: Autor. ................................................................................................................................. 113
Figura 100. Pieza Planta de la Prótesis parametrizada con las medidas antropométricas del paciente
1. Fuente: Autor. ............................................................................................................................. 114
Figura 101. Pieza Suela Trasera parametrizada con las medidas antropométricas del paciente 1.
Fuente: Autor. ................................................................................................................................. 115
Figura 102. Pieza Suela Delantera parametrizada con las medidas antropométricas del paciente 1.
Fuente: Autor. ................................................................................................................................. 116
Figura 103. Comparación de medidas geométricas entre la prótesis original y la prótesis diseñada
para el paciente 2. Fuente: Autor. ................................................................................................. 117
Figura 104. Fotografías del muñón en diferentes posiciones. Fuente: Autor. ............................... 117
Figura 105.Medición antropométrica de la altura de la rodilla. Fuente Autor. ............................. 118
Figura 106. Medición antropométrica del miembro residual. Fuente Autor. ................................ 119
Figura 107. Medición antropométrica del ancho del talón. Fuente: Autor. .................................. 119
Figura 108. Medición antropométrica de la longitud de la planta. Fuente: Autor. ....................... 120
Figura 109. Pieza Cuerpo Prótesis parametrizada con las medidas antropométricas del paciente 2.
Fuente: Autor. ................................................................................................................................. 122
Fuente: Autor. ................................................................................................................................. 123
Figura 111. Pieza Planta de la Prótesis parametrizada con las medidas antropométricas del paciente
2. Fuente: Autor. ............................................................................................................................. 124
Fuente: Autor. ................................................................................................................................. 125
Figura 113. Pieza Suela Delantera parametrizada con las medidas antropométricas del paciente 2.
Fuente: Autor. ................................................................................................................................. 126
Figura 114. Comparación de medidas geométricas entre la prótesis original y la prótesis diseñada
para el paciente 2. Fuente: Autor. .................................................................................................. 127
RESUMEN
La discapacidad es una condición que generalmente involucra el desplazamiento. Es común

encontrar personas que perdieron una pierna por accidentes, enfermedades o por
condición de nacimiento. Esta población está sujeta a buscar dispositivos que le permitan
desplazarse, tales como, muletas, sillas de ruedas, prótesis entre otros.
En Colombia actualmente existe una gran cantidad de personas que no pueden obtener
alguna clase de dispositivo según su condición. Las prótesis transtibiales son uno de los
dispositivos más solicitados, el problema es su costo, estudio personalizado y tiempo de
fabricación. Uno de los factores más críticos es el dimensionamiento de la prótesis, debido
a que todas las lesiones son diferentes y, por lo tanto, también las medidas de las personas.
Actualmente como solución a este problema se han creado bases de datos y diseños
asistidos por computadora (CAD) que permiten agilizar este proceso por medio de la
parametrización.
Teniendo en cuenta lo anterior, el presente estudio realizado para optar al título de

Ingeniero Mecánico de la Universidad Santo Tomás pretendió la parametrización de un
modelo de prótesis transtibial teniendo en cuenta las medidas antropométricas de la
persona.
En la primera parte de este proyecto se presenta la descripción detallada y comparación de
diferentes modelos de prótesis transtibial. En esta sección se utilizará el método QFD para
determinar cuál es la prótesis más adecuada según los requerimientos en la elaboración de
esta clase de dispositivos, por último, este modelo de virtualizara en un programa CAD. En
la segunda sección se analizarán y relacionarán las medidas antropométricas humanas con
las medidas geométricas de la prótesis seleccionada. Esta sección definirá las relaciones que
darán a conocer las nuevas medidas geométricas de la prótesis. Por último, se encontrarán
los diferentes factores de parametrización que permitirán modificar las cotas de la prótesis.
Todo este proceso se realizará en un software CAD y permitirá cambiar las medidas de la
prótesis ensamblada y sus componentes utilizando Excel.
Palabras clave
Prótesis transtibial, parametrización, antropometría.
1
ABSTRACT
Disability is a condition that usually involves displacement. It is common to find people who
lost a leg due to accidents, illness or birth condition. This population is subject to search
devices that allow it to move, such as crutches, wheelchairs, prosthetics among others.
In Colombia there are currently many people who cannot obtain any kind of device
according to their condition. Transtibial prosthesis are one of the most requested devices,
the problem is its cost, custom study and manufacturing time. One of the most critical
factors is the sizing of the prosthesis, because all the injuries are different and, therefore,
also the measurements of the people. As a solution to this problem, databases and
parametric CAD have been created to speed up design process through parameterization.
Considering the above, the present study has been carried out to qualify for the title of
Mechanical Engineer of the Universidad Santo Tomás, using the parameterization of a
transtibial prosthesis model considering the anthropometric measurements of the person.
In the first part of this project the detailed description and comparison of different models
of transtibial prosthesis is presented. In this section, we will use the QFD method to
determine which is the most suitable prosthesis according to the requirements of these
devices. Then, the model will be virtualized in a CAD program. In the second section, human
anthropometric measurements will be analyzed and related to the geometrical
measurements of the selected prosthesis. This section will define the relationships that will
make known the new geometrical measurements of the prosthesis. Finally, you will find the
different parameterization factors that will allow modifying the dimensions of the
prosthesis. All this process will be done in CAD software and will allow to change the
measurements of the assembled prosthesis and its components using Excel.
Keywords
Transtibial prosthesis, parametrization, anthropometry.
2
INTRODUCCIÓN
La discapacidad forma parte de la condición humana, ya que todas las personas sufrirán
algún nivel de esta lo largo de su vida [1]. La falta de un miembro limita física y socialmente
al individuo. El carecer de una parte de su cuerpo, hace sentir a la persona incompleta y
diferente a todas las demás [2]. La prótesis son dispositivos diseñados para que el individuo
pueda romper la barrera de limitación, esto le permite una reintegración al ámbito social
[3]. En Colombia se presentan 2.018.078 casos de toda clase de discapacidad, de los cuales
413.269 involucran el desplazamiento y movimiento de las extremidades [4]. De manera
particular, se estima que el 80% de las amputaciones de pierna son consecuencias del
conflicto armado. Por otro lado, en el año 2007 se registraron aproximadamente 63.000
casos de amputación de pierna, donde 34.000 son hombres [5].
Como solución a la problemática de pérdida de miembros, los dispositivos tecnológicos son
una gran herramienta para personas que poseen este tipo de discapacidad. Estos varían
según la parte afectada del individuo y tienen como objetivo ayudar a la persona a participar
en actividades cotidianas [6]. Existen muchos tipos de dispositivos según la condición física
del sujeto, entre ellos las prótesis transtibiales.
Las prótesis de pierna Transtibiales, buscan por medio del ensamble de componentes tener
el mayor confort posible [7]. La mayoría de estos componentes son estándar (rodilla, pie) y
se encuentran en catálogos [8]. Sin embargo, algunos componentes de las prótesis
dependen exclusivamente del paciente y sus condiciones de salud [9]. En el país son 3 las
principales instituciones que brindan ayudan a personas que tengan amputaciones de
pierna. El Hospital Militar de Colombia en Bogotá, el cual presta sus servicios a la rama
militar, el Centro Ortopédico San Juan Bautista de Bucaramanga y el Comité de
Rehabilitación de Antioquia [5].Esto evidencia una dificultad al acceso de estos dispositivos.
Por estas razones la demanda de prótesis es menor a 2000 casos por año, ya que el 40% de
los amputados no tienen empleo. Entre los años 2005 y 2006 el preció promedió de prótesis
nacional tiene es de 648$ dólares y una prótesis internacional 1110 $ dólares [5]. Para
mejorar el diseño en su totalidad, se están creando bases de datos con la mayor información
posible de los individuos [10]. Los datos se clasifican en 3 grupos, evaluación del paciente,
evaluación de las extremidades residuales y medidas antropométricas [8], esto con el fin de
poder parametrizar las medidas antropométricas del individuo y las diferentes variables de
estudio, según su actividad física y social.
Así, considerando que se requieren prótesis funcionales con un mejor diseño para atender
las necesidades de rehabilitación de diferentes integrantes de la población colombiana,
surge la siguiente pregunta de investigación ¿Cómo parametrizar geométricamente el
diseño de los componentes de una prótesis transtibial considerando las dimensiones
anatómicas del paciente?
3
OBJETIVOS
GENERAL
• Parametrizar geométricamente el diseño de prótesis transtibial considerando las

medidas antropométricas de la persona afectada.
ESPECÍFICOS
• Seleccionar el diseño prótesis transtibial considerando aspectos de manufacturabilidad

y desempeño mecánico
• Relacionar las medidas antropométricas de la persona afectada con las medidas de la
prótesis transtibial.
• Elaborar el modelo CAD del ensamble parametrizado de los componentes de una
prótesis transtibial.
4
1 SELECCIÓN DE PRÓTESIS TRANSTIBIAL
Las prótesis son elementos diseñados para remplazar una parte faltante del cuerpo [11].
Existen dos grupos de prótesis, las prótesis activas, y las prótesis pasivas [12]. Las prótesis
pasivas o también llamadas prótesis cosméticas, tienen como principal función abarcar más
la parte estética que la funcional [5]. El inconveniente con este tipo de prótesis es la
dificultad o imposibilidad de agarre. Las prótesis activas o también llamadas de fuerza
propia, son dispositivos funcionales, que utilizan energía proporcionada por un sistema
eléctrico y/o mecánico para que el paciente pueda hacer movimientos con mayor facilidad
[12].
Para elegir el modelo de prótesis transtibial que se parametrizará, se deben comparar
diferentes tipos de prótesis para tener una referencia en cuanto a que sistemas existen, que
materiales se utilizan y que valor pueden tener. Para esto, se tomaron dos catálogos
diferentes de empresas fabricantes de prótesis, cuatro patentes y tres tipos de prótesis
elaboradas por universidades o fundaciones. En este capítulo se evaluarán los diferentes
modelos de prótesis y se elegirá uno por medio de un estudio QFD. Con el modelo definido
se elaborará un estudio FEM para analizar el comportamiento del componente en presencia
de cargas. Es importante señalar que para poder elaborar este estudio se necesita
identificar ciertos conceptos, el más importante la fuerza. Generalmente en el diseño de las
prótesis se toma una carga estática y una de impacto. La estática es el peso de la persona
en un estado de reposo, es decir el peso se distribuye equitativamente en las dos piernas.
La fuerza de impacto es el factor clave en el diseño. Esta carga ocurre cuando el paciente va
a apoyar la pierna. En este caso ocurre una carga de impacto que es mayor al peso de la
persona. Esta carga generalmente esta entre los valores de 1500 y 1600 N [13] y será
considerada en el análisis de esfuerzos que se muestra más adelante.
1.1 MODELO DE PRÓTESIS TRANSTIBIAL TALUX

Esta prótesis está diseñada para usuarios que tengan un nivel de actividad en el rango
medio y bajo, además, para que se desplacen en diferentes terrenos. Su anatomía trata de
simular las proporciones del pie, esto le permite emular movimientos más naturales al
caminar. Esta prótesis pude aguantar un máximo de 147 Kg, tiene un peso de 740 gramos
y su tamaño de pie oscila entre las tallas de zapato 23-40. La altura del talón es de 10mm y
va acoplada a un tubo de 229 mm de longitud de fibra de carbono que la conectará al socket
[14].
5
Figura 1. Modelo de Prótesis transtibial Talux. Fuente: OSSUR 2016 [14].
1.1.1 Componentes de la prótesis

La prótesis está compuesta por seis subensambles, los cuales tienen piezas particulares y
elementos estándar (tornillos, arandelas, sistemas de sujeción). El subensamble del módulo
del pie consta de tres diferentes placas de fibra de carbono en “j”, apoyadas en una goma
que evita el contacto entre suelo y prótesis. El subensamble del kit de tubo de fibra de
carbono de 30 mm cuenta con dos componentes; el tubo que estará conectado con la
prótesis y el soporte que permitirá la conexión Prótesis-Socket. Además, cuenta con una
pieza de refuerzo en interior en el tubo, que le permitirá una mayor rigidez.
El subensamble de pirámide macho es otro tipo de soporte que permitirá la unión entre
prótesis y socket por medio de un sistema de cuña. Este subensamble está compuesto del
soporte que entrará en contacto con la placa en “J” de la prótesis. El kit de cuñas para el
modelo Talux permitirá controlar la elongación producida al caminar. Para esto vienen
diferentes tamaños de cuñas para comodidad del usuario. El subensamble de la cobertura
plástica es un soporte exterior el cual está compuesto por un polímero. Su principal función
es la fijación del acople que unirá la prótesis con el tubo o el socket. Por último, el adaptador
Quick Align permite al usuario modificar la altura del talón de la prótesis, por medio de un
botón de bloqueo y desbloqueo.
6
Figura 2. Modelo de Prótesis transtibial Talux. Fuente: OSSUR 2016 [14].
1.1.2 Procesos de manufactura para la elaboración de piezas

Para la elaboración de estas piezas, se necesitan varios procesos de manufactura, el acople
del módulo del pie es uno de estos. En esta parte estarán las curvas naturales que darán la
forma a la prótesis. Primero las láminas de fibra de carbono deben tener un proceso de
moldeo, en el cual se les dará la forma de “J”. Luego se procederá a elaborar el perforado y
posteriormente el roscado. Por último, se realizará un acabado superficial, el cual le dará a
un acabado liso y brillante. Los tornillos, tuercas, y adaptadores son estándar y podrán ser
adquiridos.
1.1.3 Desempeño mecánico

Este es un diseño de prótesis dinámica, es decir, devuelve una parte de la energía que el
usuario le transfiere al dispositivo a la hora de caminar esto sucede gracias al material y su
forma. Cuando el sujeto camina genera una compresión sobre la prótesis, por sus
propiedades mecánicas y por la ley de acción y reacción devolverá una parte de la energía
7
cuando el sujeto deja de apoyar el pie, permitiendo un desplazamiento más fácil y cómodo.
Este diseño de prótesis unido a la similitud con el pie humano permitirá que la caminata se
realice en varios terrenos.
1.2 MODELO DE PRÓTESIS TRANSTIBIAL VARI FLEX

Este modelo está diseñado para el confort del usuario, ya que le permite desplazarse por
todos los terrenos, sin importar el nivel de actividad que ejerce la persona (actividad física
baja, media o alto). Este modelo permite al paciente sentirse más cómodo, además, de
evitar la fatiga, sobreesfuerzos en el miembro residual y en su espalda. Su sistema mecánico
le permite retornar mayor cantidad de energía, haciéndola más eficiente que otras prótesis.
Este dispositivo pesa 700 gramos y resiste una carga hasta de 166 kg. Su tamaño de pie
oscila entre diferentes tallas de zapato (22-42) donde la altura máxima de la prótesis es 171
mm. El usuario puede variar la altura del talón para mayor comodidad (10 o 15mm). Este
modelo posee varios sistemas de acoplamiento hacia el socket [14].
Figura 3. Modelo de prótesis transtibial Vari Flex. Fuente: OSSUR 2016 [14].

Esta prótesis está compuesta por ocho subensambles, los cuales tienen piezas particulares
y elementos estándar (tornillos, arandelas, sistemas de sujeción). El subensamble del
módulo del pie consta de una placa de fibra de carbono en “J “que será el soporte principal
de la prótesis. El talón está hecho por una lámina de fibra de carbono que se unirá a la placa
del pie por medio de una unión atornillada. El subensamble del kit de tubo de fibra de
carbono de 30 mm cuenta con 2 componentes: el tubo que estará conectado con la prótesis
y el soporte que permitirá la conexión Prótesis-Socket. Este tiene una pieza de refuerzo en
interior del tubo, que le permitirá una mayor rigidez en la conexión.
El cuarto componente es un acople en forma de cuña que permite una mejor sujeción entre
el dispositivo del kit de tubo de fibra de carbono y el módulo del pie. El kit de cuñas para la
prótesis Vari Flex permitirá que la elongación producida al caminar sea controlada. Este
componente viene en diferentes tamaños para comodidad del usuario. La cobertura
plástica, es un soporte exterior elaborado en un polímero. Su principal función es la fijación
8
del acople que unirá la prótesis con el tubo o el socket, este subensamble está compuesto
por una carcasa, tornillos, arandelas y tuercas. Por último, el adaptador Quick Align, es un
adaptador, que permite al usuario modificar la altura del talón de la prótesis, por medio de
un botón de bloqueo-desbloqueo.
Figura 4. Plano Explosionado de los componentes de la prótesis transtibial Vari Flex.
Fuente: OSSUR 2016 [14].

Para la elaboración de estas piezas, se necesita varios procesos de manufactura. El acople
del módulo del pie es donde se concentran estos procesos, ya que esta es la parte donde
estarán los elementos que poseen las curvas naturales que le darán forma a la prótesis.
Primero, las láminas de fibra de carbono deben tener un proceso de moldeo por
transferencia o de laminación dependiendo las características de la pieza, en el cual le dará
la forma de J. Luego se procederá a elaborar el perforado y posteriormente el roscado. Por
último, se realizará un acabado superficial, el cual le dará un acabado liso y brillante. La
planta del pie tiene un proceso similar, pero su molde será diferente debido a que las
curvaturas tienen una inclinación un poco menor. Los tornillos, tuercas, y adaptadores son
estándar y podrán ser adquiridos.
9
usuario le transfiere a la hora de caminar, esto sucede gracias al material y su forma. Cuando
el sujeto camina emite una compresión sobre la prótesis, está por sus propiedades
mecánicas y por la ley de acción y reacción devolverá una parte de la energía cuando el
sujeto deja de apoyar el pie, permitiendo un desplazamiento más fácil y cómodo. Este
dispositivo, gracias a la similitud con el pie humano, permite que la caminata se desempeñe
en varios terrenos. Adicionalmente el impacto producido por la prótesis sobre el usuario se
reducirá sustancialmente, mejorando la relación prótesis-usuario.
1.2.4 Modelo de prótesis transtibial Vari Flex Modular

Este elemento transtibial tiene como principales características, su duración y alto
coeficiente de acumulación y retorno de energía. Está diseñada para usuarios con alto y
bajo grado de actividad física. El modelo de prótesis Vari Flex modular puede resistir un
peso de 227 kg, además, se puede fabricar a cualquier tipo de medida, donde el peso de
esta no variará mucho (855 g aproximadamente). Tiene tres diferentes categorías, donde
las tallas de calzado van de 22 a 40 y su altura oscila entre los rangos de 182 mm y 394 mm,
la altura del talón es 10 mm [14].
Figura 5. Modelo de prótesis transtibial Vari Flex Modular. Fuente: OSSUR 2016 [14].

Esta prótesis está compuesta por cinco subensambles, los cuales tienen piezas particulares
módulo del pie consta de una placa de fibra de carbono en “J “que se extiende desde el pie
10
hasta la unión del socket con la prótesis. El talón está hecho por una placa de fibra de
carbono que se unirá a la placa del módulo pie por medio de una unión atornillada.
El subensamble de pieza T en aluminio, permite la unión de la prótesis con el socket. Esta
va fijada a la placa de fibra de carbono (el cuerpo principal de la prótesis), por medio de una
unión atornillada. El kit de cuñas para la prótesis Vari Flex Modular permitirá controlar la
elongación producida al caminar para evitar una deflexión demasiado grande de la prótesis.
Para ello vienen diferentes medidas de cuñas. El adaptador de pirámide es un soporte cuya
parte exterior está elaborada en un polímero. Su principal función es la fijación del acople
que unirá la prótesis con el tubo o el socket. Este subensamble está compuesto por una
carcasa, tornillos, arandelas y tuercas.
Figura 6. Plano Explosionado de los componentes de la prótesis transtibial Vari Flex
Modular. Fuente: OSSUR 2016 [14].

Para la elaboración de estas piezas, se necesita varios procesos de manufactura. Las láminas
de fibra de carbono deben tener un proceso de moldeo por transferencia o de laminación
11
dependiendo las características de la pieza, en el cual le dará la forma de J. Una vez retirada
la pieza se procederá a elaborar los agujeros roscados que unirán esta lámina en “J “de fibra
de carbono, con la lámina del pie. Terminado el proceso de roscado se procederá a un
acabado superficial para asegurar que la superficie quede completamente lisa y brillante.
La planta del pie tiene un proceso similar, pero su molde será diferente debido a que las
curvas naturales tienen una inclinación un poco menor. Los tornillos, tuercas, y adaptadores
son estándar y podrán ser comprados.
1.2.6.1 Desempeño mecánico

usuario le transfiere a la hora de caminar esto sucede gracias a el material y su forma.
Cuando el sujeto camina emite una compresión sobre la prótesis, está por sus propiedades
sujeto deja de apoyar el pie, permitiendo un desplazamiento más fácil y cómodo. La
particularidad de este diseño es que su estructura principal se basa en dos componentes
que permitirán un fácil ensamble y un mayor número de ciclos, haciéndola más duradera.
1.3 MODELO DE PRÓTESIS TRANSTIBIAL FLEX FOOT CHEETAH

Este es un tipo de prótesis transtibial duradera con un alto coeficiente de acumulación y
retorno de energía. Está diseñada para un nivel de impacto moderado, alto o extremo. Su
aplicación más utilizada son los deportes, gracias a su alto retorno de energía y una suela
especial, que permite un mejor agarre evitando que la persona se deslice cuando ejerce un
movimiento acelerado. El modelo de prótesis Flex Foot Cheetah modular puede resistir un
peso de 147 kg, además, se puede fabricar a cualquier tipo de medida. El peso de este
modelo no variará mucho (846 g aproximadamente). Su tamaño de pie varía según el
número de talla de zapato (entre 20 y 42). Su altura oscila entre los rangos de 348 mm y
521 mm. La altura mínima del encaje a la prótesis es de 32 mm [14].
Figura 7. Modelo de prótesis transtibial Flex Foot Cheetah. Fuente: OSSUR 2016 [14].
12
Esta prótesis está compuesta por cinco subensambles, los cuales tienen piezas particulares
módulo del pie consta de una placa de fibra de carbono en “J “que se extiende desde el pie
hasta el socket. El componente del talón consta de una placa de fibra de carbono, que se
unirá al módulo del pie por medio de una unión atornillada. El kit de cuñas para la prótesis
Flex Foot Cheetah permitirá que la elongación sea controlada para evitar una deflexión
demasiado grande. Para ello vienen diferentes tamaños cuñas para comodidad del usuario.
El kit de adaptación por laminación es un sistema de acople que consta de una pieza
cuadrada que se anclará en la parte superior de la lámina del módulo del pie conectando el
socket y la prótesis.
Figura 8. Vista lateral del modelo de prótesis transtibial Flex Foot Cheetah. Fuente: OSSUR
2016 [14].

Para la elaboración de estas piezas, se necesitan varios procesos de manufactura. Las
láminas de fibra de carbono deben tener un proceso de moldeo por transferencia o de
13
laminación dependiendo las características de la pieza, en el cual le dará la forma de J. Una
vez retirada la pieza se procederá a realizar los agujeros roscados que unirán esta lámina en
“J “de fibra de carbono con la lámina del pie. Terminado el proceso de roscado se procederá
a un acabado superficial para asegurar que la superficie quede completamente lisa y
brillante. La planta del pie tiene un proceso similar, pero su molde será diferente debido a
que las curvas naturales de esta pieza tienen una inclinación un poco menor. Los tornillos,
tuercas, y adaptadores son estándar y podrán ser adquiridos.
usuario le transfiere a la hora de caminar, esto sucede gracias al material y su forma. Cuando
el sujeto camina genera una compresión sobre la prótesis, esta, por sus propiedades
sujeto deja de apoyar el pie, permitiendo un desplazamiento más fácil y cómodo. La
característica especial de este diseño de prótesis es que por medio de su suela tiene un
mayor agarre. Esto y su alto retorno de energía la vuelven una prótesis excelente para
actividades deportivas.
1.4 MODELO DE PRÓTESIS TRANSTIBIAL-LP VARI FLEX
Esta modelo está diseñada para aprovechar en su totalidad la planta del pie, permitiendo
que el paciente se desplace más cómodamente. Este dispositivo está dirigido a personas
con un nivel de actividad física alto, medio y bajo. El modelo LP Vari Flex está diseñada para
pacientes que posean un miembro residual largo. Esta prótesis pesa 540 gramos y resiste
un peso hasta de 166 Kg. Tiene tallas de zapato entre 22-42, la altura oscila entre los rangos
de 73 Y 83mm y la altura del talón es 10 mm. Esta prótesis tiene varios sistemas de
acoplamiento con el socket, sin embargo, como está diseñado para miembros residuales
largos el acople va conectado directamente al socket [14].
Figura 9. Modelo de prótesis transtibial LP Vari Flex. Fuente: OSSUR 2016 [14].
14
Esta prótesis está compuesta por ocho subensambles, los cuales tienen piezas particulares
módulo del pie consta de una placa de fibra de carbono, que será la estructura principal de
este modelo. El talón es elaborado por medio de una platina de fibra de carbono que se
unirá al módulo del pie por medio de una unión atornillada. El kit de cuñas para la prótesis
Vari Flex permitirá controlar la elongación producida al camina, para ello, vienen diferentes
tamaños cuñas. El soporte pirámide macho es una pieza de aluminio que permitirá la unión
prótesis – socket. Este subensamble está compuesto por tornillos arandelas y tuercas. Este
dispositivo transtibial posee un kit de adaptación por laminación. Este sistema de acople
por medio de una pieza cuadrada estará anclado en la parte superior del módulo del pie, la
cual permitirá la unión socket-prótesis.
Figura 10. Plano explosionado de los componentes de la prótesis transtibial LP Vari Flex.
Fuente: OSSUR 2016 [14].
15
laminación dependiendo las características de la pieza, en el cual le dará la forma. Luego se
procederá a elaborar el perforado y el roscado. Por último, se realizará un acabado
superficial, el cual le dará a la superficie un acabado liso y brillante. La planta del pie tiene
un proceso similar, pero su molde será diferente debido a que las curvas naturales que
posee esta pieza tienen una inclinación un poco menor. Los tornillos, tuercas, y adaptadores
son estándar y podrán ser adquiridos. El acople de adaptador por laminación no es
estándar, por lo tanto, se elaborará por medio de la tecnología CNC debido a sus tolerancias
y ajustes.
usuario le transfiere a la hora de caminar, esto sucede gracias a el material y su forma.
diseño de prótesis unido a la similitud con el pie humano y su énfasis en el aprovechamiento
total de la planta permite que el usuario camine con más naturalidad gracias a su curvatura,
produciendo menos esfuerzos y tensiones en la pierna.
1.5 MODELO DE PRÓTESIS TRANSTIBIAL FLEX FOOT ASSURE
Este modelo de prótesis transtibial está destinado para usuarios que tengan baja actividad
física. Gracias a su diseño, permite que la caminata lenta sea mucho más cómoda para el
miembro residual y para el miembro sano. El modelo Flex Foot, es ideal para personas
diabéticas o que tengan enfermedades vasculares. Esta prótesis pesa 620 gramos y resiste
un peso hasta de 166 Kg. Tiene tallas de zapato entre 22-40 y su altura oscila entre los
rangos de 119 Y 124 mm. La altura del talón es 10 mm. Esta prótesis tiene varios sistemas
de acoplamiento hacia el socket [14].
Figura 11. Modelo de prótesis transtibial Flex Foot Assure. Fuente: OSSUR 2016 [14].
16
Esta prótesis está compuesta por siete subensambles, los cuales tienen piezas particulares
módulo del pie consta de una placa de fibra de carbono en forma de “J” que será la
estructura principal de la prótesis. La goma del talón es un componente que regula la
deflexión de la prótesis. EL subensamble del kit de tubo de fibra de carbono de 30 mm
cuenta con dos componentes; el tubo que estará conectado con la prótesis y el soporte que
permitirá la conexión Prótesis-Socket, además, cuenta con una pieza de refuerzo en interior
del tubo, que le permitirá una mayor rigidez en la conexión. Las piezas de fijación son un
conjunto de piezas que conforman un soporte que permitirá la conexión prótesis-socket.
Este subensamble está compuesto por una carcasa plástica, tornillos, arandelas y tuercas.
El soporte pirámide macho es una pieza de aluminio que permitirá la unión prótesis - socket,
está compuesto por tornillos arandelas y tuercas.
Figura 12. Plano explosionado del modelo de prótesis transtibial Flex Foot Assure. Fuente:
OSSUR 2016 [14].
17
laminación dependiendo las características de la pieza, en el cual le dará la forma. Luego se
procederá a elaborar el perforado y el roscado. Por último, se realizará un acabado
superficial, el cual le dará a la superficie un acabado liso y brillante. La planta del pie tiene
un proceso similar, pero su molde será diferente debido a que las curvas naturales que
posee esta pieza tienen una inclinación un poco menor con respecto al cuerpo de la
prótesis. Los tornillos, tuercas, y adaptadores son estándar y podrán ser adquiridos. El
acople de adaptador por laminación no es estándar; por lo tanto, se elaborará por medio
de la tecnología CNC debido a sus tolerancias y ajustes.

Este es un diseño de prótesis dinámica, es decir; devuelve una parte de la energía que el
modelo está diseñado para caminata lenta haciéndola una prótesis ideal para personas que
solo necesiten desplazarse.
1.6 MODELO DE PRÓTESIS TRANSTIBIAL FLEX SYMES
Esta prótesis está destinada para que el usuario pueda sentirse más cómodo cuando apoya
el pie por medio de su adaptador que permite una mejor angulación. Este modelo es apto
para las personas que posean un nivel de actividad física en los rangos alto, medio y bajo.
El modelo Flex Symes está diseñado para pacientes que poseen un miembro residual largo.
Esta prótesis pesa 540 gramos y resiste un peso hasta de 166 kg. Tiene tallas de zapato entre
22-42 y la altura es 60 mm. La altura del talón es 10 mm. Este dispositivo tiene varios
sistemas de acoplamiento hacia el socket. Como está diseñada para miembros residuales
largos, el acople va conectado directamente al socket [14].
Figura 13. Modelo de prótesis transtibial Flex Symes. Fuente: OSSUR 2016 [14].
18
Esta prótesis está compuesta por siete subensambles, los cuales tienen piezas particulares
módulo del pie consta de una placa de fibra de carbono en “J” que será la estructura
principal de la prótesis. El Talón está hecho consta de una placa de fibra de carbono que se
unirá al módulo del pie por medio de una unión atornillada al módulo del pie. El kit de cuñas
para la prótesis Vari Flex permitirá controlar la elongación producida al caminar. Para ello
vienen diferentes tamaños cuñas. El adaptador de encaje es una pieza que permite la unión
de la prótesis con el socket. El divisor del talón es un juego de cuñas que tiene diferentes
dimensiones. Estas cuñas se colocan una sobre otra para darle soporte a las placas del talón,
y que no se deflecten demasiado.
Figura 14. Plano explosionado del modelo de prótesis transtibial Flex Symes. Fuente:
OSSUR 2016 [14].
19
dependiendo las características de la pieza, en el cual le dará la forma. Luego se procederá
a elaborar el perforado y el roscado. Por último, se realizará un acabado superficial, el cual
le dará a la superficie un acabado liso y brillante. La planta del pie tiene un proceso similar,
pero su molde será diferente debido a que las curvas naturales de esta pieza tienen una
inclinación un poco menor con respecto al cuerpo de la prótesis. Los tornillos, tuercas, y
adaptadores son estándar y podrán ser adquiridos.
Cuando el sujeto camina genera una compresión sobre la prótesis, esta, por sus
propiedades mecánicas y por la ley de acción y reacción devolverá una parte de la energía
cuando el sujeto deja de apoyar el pie, permitiendo un desplazamiento más fácil y cómodo.
Este diseño de prótesis unido a la similitud con el pie humano permite mejores movimientos
de rotación en el tobillo, haciéndola más cómoda para todos los rangos de actividad física.
1.7 MODELO DE PRÓTESIS TRANSTIBIAL WALKING MP
Este modelo transtibial está diseñado para personas que tienen un nivel medio de actividad
física. Esta prótesis permite un desplazamiento más cómodo debido a las curvaturas de la
planta que emulan la forma del pie humano. Esta prótesis tiene una altura que está en el
20
rango de 40 a 110 mm. Las tallas de zapato están entre los rangos de 35 hasta 44. La prótesis
transtibial Walking MP tiene una eficiencia del 45% es decir, acumula y devuelve este
porcentaje de energía a la hora de apoyar el pie [15].
Figura 15. Modelo de prótesis transtibial Walking Mp. Fuente: ROADFRUNNERFOOT
ENGINEERING, 2013 [16].

Esta prótesis cuenta con tres piezas principales, además de elementos estándar (tornillos
tuercas, acoples). La primera pieza es un acople que le permitirá a la prótesis unirse con él
con socket por medio de un tubo de fibra de carbono. La segunda pieza es una lámina del
pie hecha en fibra de carbono que estará unida con el acople por medio de tornillos. Esta
pieza se caracteriza por que es recta. La tercera pieza es la lámina de fibra de carbono que
emula las curvas naturales de un pie humano. Es importante que la curvatura este bien
diseñada puesto que de esto depende la acumulación y retorno de energía. Este
componente se conectará a la pieza recta por medio de tornillos.
Figura 16. Piezas de la prótesis transtibial Walking Mp. Fuente: ROADFRUNNERFOOT

dependiendo las características de la pieza, en el cual le dará la forma. Luego se procederá
a elaborar el perforado y el roscado. Por último, se realizará un acabado superficial, el cual
le dará a la superficie un acabado liso y brillante. La planta del pie tiene un proceso similar,
pero su molde será diferente debido las curvas naturales de esta pieza tienen una
21
inclinación un poco menor respecto al cuerpo principal de la prótesis. Los tornillos, tuercas,
y adaptadores son estándar y podrán ser adquiridos.
Cuando el sujeto camina emite una compresión sobre la prótesis, esta, por sus propiedades
sujeto deja de apoyar el pie, permitiendo un desplazamiento más fácil y cómodo. Esta
prótesis devuelve el 45% de la energía que recibe, haciéndola bastante eficiente.
1.8 MODELO DE PRÓTESIS TRANSTIBIAL DYNAMIC PLUS
Este modelo de prótesis gracias a su forma y pocos componentes tiene una gran estabilidad
para sujetos que tengan un nivel de actividad medio. Este modelo está diseñado en fibra de
carbono y puede resistir un peso 110 kg. Tiene seis diferentes tallas de pie que oscilan entre
35 y 46 [15].
Figura 17. Modelo de prótesis transtibial Dynamic Plus. Fuente: ROADFRUNNERFOOT

Esta prótesis está compuesta de tres partes principales: la base, la placa en forma de pie y
los acoples de caucho que permitirás amortiguar el impacto en la planta. La base es un
acople que ira conectada a socket por medio de un tubo de fibra de carbono, el material de
este acople puede ser aluminio y tendrá el efecto de cuña cuando se acople con el tubo. La
lámina de fibra de carbono es el cuerpo principal de la prótesis. Esta será la encargada de
acumular la energía para posteriormente devolverla. Por ultimo las placas de caucho, tienen
la función de amortiguar la prótesis al caminar, además de evitar que el material de fibra
de carbono choque con el suelo.
Figura 18. Vistas laterales y frontales del modelo de prótesis transtibial Dynamic Plus.
Fuente: ROADFRUNNERFOOT ENGINEERING, 2013 [16].
22
Las láminas de fibra de carbono deben tener un proceso de moldeo por transferencia o de
laminación dependiendo las características de la pieza, en el cual le dará la forma. Luego de
esto se procederá a rectificar para obtener un adecuado acabado superficial y, para tener
una superficie completamente lisa. El acople se elaborará en aluminio, esta parte puede
ser elaborada mediante mecanizado, pero debido a la exactitud que se debe tener, se debe
utilizar una herramienta de corte CNC. Los tornillos, tuercas, y adaptadores son estándar y
podrán ser adquiridos.
sujeto deja de apoyar el pie, permitiendo un desplazamiento más fácil y cómodo.
1.9 MODELO DE PRÓTESIS TRANSTIBIAL MULTI AXIAL
Este tipo de diseño en fibra de carbono permite que la prótesis sea más ligera y flexible.
Gracias a la forma de la planta del pie y el talón, la persona puede desplazarse con mayor
comodidad y confianza en terrenos irregulares. Este dispositivo puede aguantar 166 kg, su
altura oscila entre los rangos de 22 y 31 cm, donde el pie tiene nueve diferentes tallas de
zapato [16].
Figura 19. Modelo de prótesis transtibial Multi Axial. Fuente: ROADFRUNNERFOOT

23
La prótesis consta de tres diferentes placas unidas entre sí. Cada una de estas tiene
diferentes curvas naturales que le darán su respectiva forma. Las primeras dos placas
emularan la formar del talón, en esta parte se acumulará y devolverá la energía. La tercera
placa en forma de “J” será el soporte principal de la prótesis. Esta pieza tendrá una conexión
que permitirá la unión entre la prótesis y el socket. Por último, tiene una goma que va unida
a la placa del pie y del talón, esto le permitirá dar agarre a la prótesis y amortiguará la carga
para que el material de fibra de carbono no rose con el suelo.
Figura 20. Piezas que conforman la prótesis Multi Axial. Fuente: ROADFRUNNERFOOT

Las tres piezas son elaboradas en fibra de carbono. Las láminas de fibra de carbono deben
tener un proceso de moldeo por transferencia o de laminación dependiendo las
características de la pieza, en el cual le dará la forma. Una vez, tomada la forma, se sacarán
las placas del molde para su posterior maquinado. Por último, se le aplicara un acabado
superficial para tener la textura lisa y brillante. Los tornillos, tuercas, y adaptadores son
estándar y podrán ser adquiridos.
24
1.10 MODELO DE PRÓTESIS TRANSTIBIAL PATENTE US4822363
Es una patente elaborada en el año 1973, donde describe varios modelos de prótesis
transtibial, pero el seleccionado es el mostrado en la imagen. Esta prótesis es dinámica, es
decir acumula y devuelve energía, esto sucede por la geometría y propiedades mecánicas
del material los materiales utilizados para esta prótesis son fibra de carbono y acero [17].
Figura 21. Modelo de prótesis transtibial Modular Composite Prosthestic foot and leg.
Fuente: PATENTE US4822363, 1973 [17].

La prótesis tiene tres elementos que se elaborarán en un material como fibra de carbono o
acero. La prótesis cuenta con una estructura principal, esta será la pieza encargada de
almacenar y retornar la energía. La planta es una placa ligeramente doblada que se unirá
con el cuerpo de las prótesis, esta parte recibirá el impacto de la caminata y esta la
trasmitirá a la suela. La suela trasera y delantera son piezas elaboradas en caucho esto
permitirá que amortigüe el impacto sobre la prótesis. Por último, la cuña es un elemento
que permitirá que la prótesis no se flecte demasiado y pierda su forma característica.
25
Figura 22. Vista lateral y despiece de la prótesis transtibial Modular composite
PROSTHETIC foot and leg. Fuente: PATENTE US4822363, 1973 [17].

Las láminas de fibra de carbono deben tener un proceso de moldeo por transferencia o de
laminación dependiendo las características de la pieza, en el cual le dará la forma. La pieza
que emula la geometría de la planta tendrá el mismo proceso que la pieza principal. La placa
atornillada que conectará el cuerpo de la prótesis con el socket puede hacerse por el
proceso de laminación, aunque también por moldeo. Después se procederá hacer el
roscado y por último se procederá a efectuar el acabo superficial, para dejar la superficie
completamente lisa. Las demás piezas son estándar y se pueden adquirir.
26
Esta es una patente del año 2003, diseñada para acumular y descargar energía mediante su
material y geometría. Esta prótesis puede ser desarrollada hecha de diferentes fibras, como
son las de carbono, vidrio o keblar. El modelo tiene como característica principal un apoyo
más cómodo, gracias a la forma de la suela que imita la forma del pie humano. Este
dispositivo tiene además una buena resistencia gracias a que las láminas están diseñadas
para aguantar altos ciclos de carga, generalmente para personas con baja actividad física
[18].
Figura 23. Modelo de prótesis transtibial Foot próstesis with modular foot plate. Fuente:
Patente US 6527811, 2003 [18].

La prótesis consta de diferentes piezas y elementos estándar. Este modelo cuenta con una
placa principal que emulará la forma del pie y conectará el acople con el tobillo y planta del
dispositivo. La segunda lámina imita la geometría de la planta de un pie humano, esta estará
conectada con la placa del tobillo y este mecanismo permitirá una acumulación y
devolución de energía. La tercera placa será un refuerzo entre la parte del tobillo y la del
pie, esto con el fin de que las cargas se distribuyan entre más elementos y evitar que la
prótesis se deflecte. Generalmente esta función la cumple el componente de la cuña, pero
en este modelo se remplaza por un elemento fijo que dará más estabilidad al modelo. El
acople y los tornillos son elementos estándar.
27
Figura 24. Vista la lateral y superior de la prótesis transtibial Foot prosthesis with modular
foot plate. Fuente: Patente US 6527811, 2003 [18].

Para la elaboración de las tres placas principales, se necesitan los mismos procesos de
manufactura. Las láminas de fibra de carbono deben tener un proceso de moldeo por
transferencia o de laminación dependiendo las características de la pieza, en el cual le dará
la forma. Luego las piezas que necesiten roscado se agujerarán y se roscarán. Por último,
se hará un rectificado para corroborar que las medidas están correctas y se elaborará un
acabado superficial para dejar las piezas lisas. Las piezas estándar se podrán conseguir.
Esta prótesis pertenece a una patente de 2003, donde especifica que esta forma del pie
permite al sujeto que utiliza la prótesis se especifica que su elaboración es a partir de
materiales constituidos por fibra que se depositaran en láminas, estos pueden ser fibra de
28
carbono, vidrio o keblar. Las curvas cerradas permiten una acumulación de energía mucho
mayor que los prototipos anteriores de esta prótesis [19].
Figura 25. Modelo de prótesis transtibial Prosthestic foot. Fuente: Patente US 6514293,
2003 [19].

Esta prótesis consta de cinco diferentes partes. La parte principal de la prótesis reside en la
pieza que emula la forma del pie. Está conformada por la unión de dos placas con una
geometría irregular, que permitirá a la prótesis imitar el movimiento en el tobillo y talón. La
prótesis está conectada al socket mediante una barra perforada. Cuenta con dos acoples
que permitirán la conexión entre la prótesis y la barra perforada.
Figura 26. Piezas de la prótesis transtibial Prosthestic Foot. Fuente: Patente US 6514293,
2003 [19].
29
La pieza fundamental para la prótesis es el pie. Está conformada por dos placas adheridas
mediante una resina. Cada placa tendrá el mismo proceso de manufactura. Las láminas de
fibra de carbono deben tener un proceso de moldeo por transferencia o de laminación
dependiendo las características de la pieza, en el cual le dará la forma. Después de tener el
modelo se unirán las dos láminas para formar la pieza. Por último, se les elaborará un
acabado superficial para tener una superficie completamente lisa. Los acoples y la barra
perforada se pueden adquirir; aunque, en caso de que no se encontraran, por medio de
maquinado y perforado se pueden elaborar.
usuario le transfiere a la hora de caminar, esto sucede gracias a el material y su forma,
cuando el sujeto camina emite una compresión sobre la prótesis, esta, por sus propiedades
1.13 MODELO DE PRÓTESIS TRANSTIBIAL PATENTE 2012/0191222
Este dispositivo es de una patente elaborada en el 2012. Esta prótesis modular está hecha
para permitir un desplazamiento más cómodo del sujeto gracias a su forma. Su diseño está
dirigido a personas sensibles en la parte amputada, ya que, con su forma de tobillo permite
un apoyo mucho más suave y ángulos de desplazamiento mayores a diferencias de otras
prótesis ordinarias. [20]
Figura 27. Modelo de prótesis transtibial Modular Prosthestic Foot. Fuente: Patente
2012/0191222, 2012 [20].
30
La prótesis transtibial consta de seis piezas. La pieza central es aquella que permite la unión
entre el pie y el socket por medio de una barra perforada. Las placas del talón y la parte
delantera del pie son láminas de un material fibroso que permitirán la acumulación y
devolución de energía. La barra perforada será el soporte de la prótesis y estará conectada
mediante un acople al socket mediante un sistema de sujeción por pines [20].
Figura 28. Modelo de prótesis transtibial. Fuente: Patente 2012/0191222, 2012 [20].

Para la elaboración de las piezas que conforman la prótesis se utilizara el proceso de moldeo
para dar a cada componente su respectiva forma. Una vez extraídas del molde las piezas se
iniciará un proceso de rectificado y por último un proceso de acabado superficial para
dejarlas completamente lisas. El acople que une la prótesis con la barra perforada se
elaborará por maquinado. Al ser un ajuste muy preciso se recomienda usar la tecnología
CNC para su elaboración. Los elementos estándar como la barra, tornillos y arandelas se
pueden comprar.
Cuando el sujeto camina emite una compresión sobre la prótesis esta, por sus propiedades
31
1.14 MODELO DE PRÓTESIS TRANSTIBIAL-ICRC
Esta prótesis es parte de un manual de la cruz roja internacional, que tiene un paso a paso
de cómo elaborar prótesis con materiales reciclables. Cabe mencionar que esta prótesis es
funcional, mas no es dinámica, esto quiere decir que tiene un uso como soporte para la
caminata, mas no acumula ni retorna energía [21].
Figura 29. Modelo de prótesis transtibial ICRC. Fuente: ICRC, 2006 [21].

Las piezas son hechas de materiales de bajo costo. En este modelo se puede observar que
las piezas 2, 3 y 4 son tomadas de tubos de PVC, estos elementos hacen parte de la conexión
entre el talón y socket. Los otros elementos son acoples de tubería, que sirven como acople
entre la unión del tobillo con el soporte de la prótesis. Por último, tienen elementos
estándar como tornillos, tuercas y arandelas.
32
Figura 30. Piezas de la prótesis transtibial de la ICRC. Fuente: ICRC),2006 [21] FUENTE:
ICRC(Comité Internacional de la Cruz Roja ), 2006 [21].

Las piezas de esta prótesis tienen como característica principal que son tomadas de material
reciclado. La única pieza que necesita de un proceso de manufactura es la numero 6. Esta
pieza se puede elaborar mediante el proceso de moldeo, con un polímero que tenga la
resistencia suficiente para soportar altos ciclos de caminata.
Esta prótesis es cosmética, es decir, no tiene la capacidad de guardar energía durante la
caminata. Simplemente es un apoyo que le permitirá al paciente desplazarse de un lugar a
otro. Se resalta que, al ser materiales de bajo costo, el precio de su elaboración es muy
barato, sin embargo, su duración será muy corta debido a las cargas que se someterán sobre
estos materiales ya mencionados.
33
1.15 ANÁLISIS ESTRUCTURAL DE LOS DIFERENTES TIPOS DE PRÓTESIS
A continuación, se muestra una tabla con las principales características de diseño y

manufactura de las prótesis anteriormente analizadas.
Tabla 1: diferentes prótesis con su número de componentes, procesos de manufactura y
materiales
N°
N° DE
N ELEMENTO N° PROCESOS
NOMBRE IMAGEN PIEZA MATERIALES
° S MANUFACTURA
S
ESTÁNDAR
1) Moldeo
Modelo de Fibra de
/laminación
prótesis Carbono
1 10 6 2) Perforado
transtibial Aluminio
3) Roscado
Talux Plástico
4) Mecanizado
1) Moldeo
Modelo de Fibra de
/laminación
prótesis Carbono
2 10 17 2) Perforado
transtibial Aluminio
3) Roscado
Vari Flex Plástico
4) Mecanizado
Modelo de 1)Moldeo/
prótesis laminación
Fibra de
3 transtibial 4 13 2) Perforado
Carbono
Vari Flex 3) Roscado
Modular 4) Mecanizado
Modelo de 1) Moldeo
prótesis /laminación 2)
Fibra de
4 transtibial 3 8 Perforado 3)
Carbono
Flex Foot Roscado 4)
Cheetah Mecanizado
1)
Moldeo/laminació
Modelo de n
Fibra de
prótesis 2) Perforado
5 4 7 Carbono
transtibial 3) Roscado
Aluminio
Lo Vari Flex 4) Mecanizado
5) Mecanizado
CNC
34
N°
N° DE
° S MANUFACTURA
S
ESTÁNDAR
Modelo de 1) Moldeo
Fibra de
prótesis /laminación
Carbono
6 transtibial 6 17 2) Perforado
Aluminio
Flex Foot 3) Roscado
Plástico
Assure 4) Mecanizado
1) Moldeo
Modelo de Fibra de
/laminación
prótesis Carbono
7 3 10 2) Perforado
transtibial Plástico
3) Roscado
Flex Symes Caucho
4) Mecanizado
1) Moldeo
Modelo de
/laminación Fibra de
prótesis
8 3 3 2) Perforado Carbono
transtibial
3) Roscado Plástico
Walking
4) Mecanizado
Modelo de 1) Moldeo
prótesis /laminación Fibra de
9 transtibial 2 2 2) Perforado Carbono
Dynamic 3) Roscado Aluminio
Plus 4) Mecanizado
1) Moldeo
Modelo de
1 prótesis
4 1 2) Perforado Carbono
0 transtibial
3) Roscado Aluminio
Multi Axial
4) Mecanizado
Modelo de
prótesis
1) Moldeo
transtibial
1 Modular
3 4 2) Perforado Carbono
1 composite
3) Roscado Aluminio Acero
PROSTHETI
4) Mecanizado
C foot and
leg
Modelo de
prótesis
1) Moldeo
transtibial Fibra de
/laminación
1 Foot Carbono
3 6 2) Perforado
2 prosthesis Aluminio
3) Roscado
with Acero
4) Mecanizado
modular
foot plate
35
N°
N° DE
° S MANUFACTURA
S
ESTÁNDAR
Modelo de
1) Moldeo Fibra de
prótesis
1 2) Perforado Carbono
transtibial 4 12
3 3) Roscado Aluminio
Prosthestic
4) Mecanizado Acero
foot
1) Moldeo
Fibra de
Modelo de 2) Perforado
1 Carbono
prótesis 6 4 3) Roscado
4 Aluminio
transtibial 4) Mecanizado
Acero
5) Doblado
Modelo de 1)Perforado
1 prótesis 2) Roscado Materiales
6 1
5 transtibial 3) Adhesión reciclables
ICRC 4) Doblado
36
1.16 COMPARACIÓN DE MODELOS DE PRÓTESIS TRANSTIBIAL
Para la selección del modelo de prótesis es necesario tener en cuenta ciertos aspectos. Los
principales son: factores económicos, materiales del modelo a seleccionar, procesos de
manufactura y consecuencias ambientales, esto con el fin de tomar la mejor elección del
dispositivo tecnológico [22].
Teniendo en cuenta los factores mencionados, se elaboraron los requerimientos que se
tendrán en cuenta a la hora de la selección de prótesis. Para esto se tomará el modelo de
comparación de prototipos QFD. Los requerimientos por considerar en el QFD son los
siguientes
1. Bajo Costo
2. Fácil de elaborar
3. Alta Duración
4. Fácil Mantenimiento
5. Bajo peso
6. Bajo Impacto Ambiental
7. Fácil de parametrizar
8. Fácil ensamble
Teniendo en cuenta los requerimientos se procedió a seleccionar las variables con las que
se procederá a darle peso a los requerimientos:
1. Peso del material
2. Numero de procesos de manufactura
3. Costo de proceso de manufactura
4. Costo del material por Kilogramo
5. Tiempo de duración de la prótesis
6. Componentes de la prótesis de la prótesis
7. Número de componentes estándar
8. Cantidad de material que se podrán reciclar
9. Número de componentes que tienen curvas naturales
Teniendo tanto los requerimientos como las variables de ingeniería se elaborará la QFD
37
Figura 31. QFD con la cual se elaborara la selección del modelo de prótesis transtibial.
Fuente: Autor.
1.16.1 Comparación de modelos por el método QFD

Para tener una correcta selección del modelo transtibial que se va a elegir, se debe relacionar los
parámetros de ingeniería con los requerimientos. Estas relaciones servirán para ver qué
equivalencia y qué correlaciones se pueden encontrar a la hora de seleccionar la prótesis.
En la parte inferior de la QFD se colocarán los parámetros ideales que se quieren lograr. Acá es
importante resaltar que la selección de estos parámetros se basó en los datos obtenidos en las
descripciones de los modelos.
38
Figura 32. requerimientos vs parametros de Ingeniria, relaciones. Fuente: Autor.
Una vez definidas las relaciones y parámetros a los que se quiere llegar, se procederán a puntuar
los diferentes tipos de prótesis en base a las relaciones que se obtuvieron entre los parámetros
de ingeniería y los requerimientos.
39
Figura 33. Ponderación y puntuaciones de los diferentes tipos de prótesis. Fuente: Autor.
Como resultado de la comparación de modelos, la prótesis Modular composite Prosthetic Foot

and Leg (Sección 1.10) fue la que tuvo mayor puntaje; por lo tanto, este será el modelo que se
seleccionará.
1.16.2 Modelo CAD de la prótesis seleccionada

Seleccionada la prótesis, se procedió a su respectiva elaboración en CAD. Para esto se utilizó el
programa el programa CAD versión 2016, debido a las facilidades en las herramientas de
ensamble y parametrización. Como primer paso se escaló geométricamente la prótesis Modular
Composite Prosthetic Foot and Leg, después de esto se tomaron las diferentes piezas y se
elaboraron en CAD, por último, se realizó el ensamble de estas.
40
Figura 34. Prótesis transtibial seleccionada en modelo CAD. Fuente: Autor.
1.17 CONCLUSIONES DE LA SELECCIÓN DE PRÓTESIS.
• Actualmente en el campo de las prótesis transtibiales se ha apostado por los diseños

dinámicos. Esto indica que las prótesis además de su función principal que es permitirle a
una persona desplazarse de un lugar a otro, debe tener un plus que le permita de otra
manera ayudar al usuario en la caminata.
• En la recolección de información acerca de prótesis transtibiales gran parte de esta tiene
relación con prótesis ya elaboradas. Sin embargo, a la hora de buscar información acerca
de la fabricación de estos dispositivos, se encontraron muy pocas fuentes viables. Esto
41
indica que hay un déficit de información acerca de la construcción o elaboración de
prótesis transtibiales.
• La metodología empleada para la selección del modelo de próstesis transtibial fue por
medio de la técnica QFD, donde se definieron los factores claves para escoger una
prótesis. Cada factor fue relacionado y calificado con respecto a la sencillez en el diseño
y la fácil manufacturabilidad, arrojando como resultado la elección del modelo
transtibial “Modular composite Prosthetic Foot and Leg”.
• En este estudio de obtención de prótesis transtibiales se han encontrado que las
principales causas por la cuales un paciente no puede tener acceso a ellas son:
i. Largo de tiempo de espera en la elaboración de un dispositivo de esta clase.
ii. Precios altos de los modelos transtibiales.
iii. Dificultad para encontrar información sobre prótesis transtibiales.
42
2 RELACIÓN DE LAS MEDIDAS ANTROPOMÉTRICAS DE LA PERSONA AFECTADA CON LAS
MEDIDAS DE LA PRÓTESIS TRANSTIBIAL SELECCIONADA
2.1 MODIFICACIONES EN EL MODELO SELECCIONADO DE PROTESIS TRANSTIBIAL
Como primer paso para el estudio de medidas antropométricas, se realizaron varias

modificaciones sobre la prótesis seleccionada con el fin de hacer facilitar la manufactura de esta.
La mayor parte de las modificaciones se concentran sobre el cuerpo de prótesis debido a que es
el componente crítico que se debe analizar. La primera modificación es el grosor de lámina que
tiene el cuerpo de la prótesis. El diseño original tiene una sección que va disminuyendo de área
mientras se acerca a la planta. Para efectos de manufactura, esta pieza se dejará uniforme; es
decir, su grosor será el mismo. La segunda modificación será el material de toda la prótesis. La
revisión bibliográfica muestra que generalmente se hace en fibra de carbono; sin embargo, para
este trabajo de grado se considerará un acero inoxidable y se asumirá que la pieza se fabrica por
conformado y mecanizado. Por último, se elaborará un estudio de elementos finitos que
visualizará lo que sucede con la prótesis en presencia de una carga.
Figura 35. Cuerpo de la prótesis con modificación de sección constante. Fuente: Autor.
2.1.1 Proceso de Manufactura

En la actualidad, la mayoría de prótesis están elaboradas en fibra de carbono y aceros inoxidables,
debido a que estos materiales tienen una buena resistencia a la fractura y ofrecen un menor peso
[23]. Generalmente estos componentes poseen formas irregulares que permiten la acumulación
y el retorno de energía. Para poder elaborar estas piezas se tienen varios procesos de
manufactura, a continuación, se mostrará el proceso de elaboración de las piezas curvas en los
materiales acero inoxidable.
43
2.1.1.1 Proceso de manufactura de cuerpo de prótesis en acero inoxidable
Para la elaboración de la prótesis transtibial Modular composite Prostetic Foot and Leg se
considera en primer lugar el acero tipo resorte 316 debido que este se maneja en la ortopedia y
su manufactura se realiza por procesos de mecanizado [24]. En esta sección se analizará la
manufactura de tres piezas: el cuerpo de la prótesis, la planta de la prótesis y la placa superior.
La primera pieza y la más fundamental es el cuerpo de la prótesis. En esta sección se acumulará
y retornará la fuerza suministrada del usuario al caminar. Debido a que la pieza se fabricará en
acero inoxidable 316, se tomaron los siguientes procesos para llegar a la pieza final: Corte,
fresado, corte laser, perforado, roscado, rolado y un acabado superficial.
Tabla 2. Tabla de proceso de la pieza cuerpo de prótesis en acero 316. Fuente: Autor
Cuerpo de la protesis Suela de la protesis

N° Cuerpo de la protesis Imagen
Proceso Suela de la
Herramienta protesis
Velocidad Revoluciones Plac
Nº Proceso Imagen Nº Proceso Imagen Nº
Nº Proceso Imagen Nº Proceso de corte Imagen
por minuto Nº Proceso
1 Corte de lamina Oxicorte - -
/Plasma
1 Refrentar lamina 1 Refrentar lamina 1
1 RefrentarCuerpo
lamina de la protesis 1 Refrentar lamina Suela de la protesis 1 Refrentar lamin
Nº Proceso Imagen Nº Proceso Imagen Nº
21 Refrentar lamina
Corte Laser 1
Oxicorte/Refrentar-lamina - 1
Plasma
2 Corte laser 2 2
2 Corte laser 2 2
2 Corte laser 2 2
3 Fresado de forma Escariador 60 m/s 500

de ½”
3 Fresado 3 3
3 Fresado 3 3
3 Fresado 3 3
4 Perforado y Taladro de 15 m/s 200

4 Roscado
Perforado y roscado árbol Broca
4 4
44 Perforado
Perforado y roscado
y roscado 4 6,75
4 mm 4 4
Macho M8x
1.5
5 5 Rolado
Rolado 5 5 55
5 Rolado 44 5 5
4 Perforado y roscado 4 4
5 Rolado Maquina - 3
dobladora,
rolado en
5 Rolado 5 frio 5
6 Acabado Lijado - -
superficial Lija 200
6 Acado superficial 6 Lija 600 6
Lija 1000
La segunda pieza es la planta de la prótesis. Esta pieza permitirá el acoplamiento adecuado entre
el sistema de retorno de energía y la suela de la prótesis. Debido a que la pieza se fabricará en
acero inoxidable 316, se tomaron los siguientes procesos para llegar a la pieza final: corte laser,
perforado, rolado y un acabado superficial.
Tabla 3. Tabla de proceso de la pieza planta de la prótesis en acero 316. Fuente: Autor
Planta de la prótesis
N° Proceso Imagen
1 Corte
2 Corte laser
45
3 Rolado
4 Acabado superficial
Por último, la tercera pieza es la placa superior. Este componente permitirá el acoplamiento entre
todo el dispositivo transtibial y el socket del usuario. Debido a que la pieza se fabricará en acero
inoxidable 316, se tomaron los siguientes procesos para llegar a la pieza final: corte, fresado,
perforado, rolado y un acabado superficial.
Tabla 4. Tabla de proceso de la pieza placa superior en acero 316. Fuente: Autor
Placa superior
1 Corte
2 Fresado
3 Perforado y roscado
46
Acabado superficial
2.1.2 Análisis por elementos finitos

Para este caso se tomará un estudio bilineal en el cual se observará el comportamiento de los
materiales tanto en la zona plástica como en la elástica. Esta característica permitirá que el
modelo de elementos finitos sea lo más cercano a la realidad. Los materiales que se van a analizar
son acero inoxidable 316 en las piezas anteriormente señaladas y caucho en la cuña. Se tomarán
dos situaciones para verificar el comportamiento de la protesis que se describen a continuación.
Tabla 36. Características de los materiales que se usarán en el estudio FEM. Fuente: Autor
Tabla de materiales
Módulo de Módulo de corte Módulo de Bloque
Material Young (Mpa) Radio Poisson (Mpa) (Mpa)
Acero 2 Exp 5 0,3 76923 1,66667 Exp 5
Caucho 7 0,46 2,3973 29,167
Estudio de caso 1
En este caso se evaluará una condición crítica que supondrá que la carga ejercida sobre el modelo
recaerá sobre dos tornillos (los inferiores) debido a que los tornillos en la parte superior no tienen
suficiente torque de apriete y por lo tanto no hay contacto de fricción entre las placas. Como
primer paso se deberán seleccionar las simplificaciones y restricciones del modelo. Del ensamble
se tomarán únicamente las piezas: cuerpo de la prótesis, planta de la prótesis, y cuña. El resto de
los elementos se eliminarán o simplificarán en los contactos y/o restricciones para que el estudio
sea más sencillo. Se tomarán tres restricciones en el modelo: dos deslizantes y una fija. La
restricción fija estará ubicada en la parte trasera de la suela de la prótesis. Esta restricción
permitirá simular que el tobillo de la prótesis estará apoyado y no se deslizará en ninguna
dirección. En la suela delantera se tomará una restricción deslizante. En la caminata cuando el
paciente apoya el pie, la parte delantera tenderá a deslizarse un poco, esta restricción simula ese
efecto. Por último, se tendrá una restricción deslizante en la parte superior de la prótesis, esto
con el fin de que el dispositivo pueda moverse cuando el usuario apoye el pie, pero sin que se
separen las dos piezas. En cuanto a la placa superior, la carga que será aplicada se transmitirá por
47
medio de los tornillos a la placa, se suprime la placa superior, colocando directamente la fuerza
sobre los tornillos.
Figura 37. Geometría simplificada para el estudio de elementos finitos. Fuente: Autor
El análisis del conjunto de piezas de la prótesis implica considerar una serie de contactos en el
ensamble. El contacto será entre los componentes cuerpo de prótesis, cuña y planta de la
prótesis. Se utilizó un contacto deslizante con fricción el cual permitirá un bajo deslizamiento
entre las piezas en presencia de una fuerza. Esto permite simular las abrazaderas que unen las
piezas cuerpo de prótesis con la planta permitiendo que las piezas se deslicen, pero no que no se
separen. La descripción de esto se hace en la figura 38.
Para poder analizar que sucede cuando el individuo usa la prótesis es necesario identificar que
cargas y en qué parte se aplican. Para hacer un correcto estudio primero se debe analizar la fuerza
que ejerce el sujeto sobre la prótesis. Los catálogos de prótesis comerciales indican que estas
pueden soportar una persona con un peso máximo de 90 kg (819 N). Es decir, si el sujeto está
apoyado correctamente en ambas piernas habrá una carga estática de 45 kg (408 N) en cada
pierna. Sin embargo, cuando el sujeto camina se debe considerar una carga dinámica que es la
fuerza de impacto. Esta será la carga de estudio debido a que, en el momento de la caminata, al
apoyar el pie se incrementa la fuerza considerablemente. Generalmente esta carga se ubica en
un rango de 1500 N y 1600 N dependiendo del peso de la persona [13]. En este caso como la
48
fuerza se transmite a través de los tornillos, esta fuerza se convirtió en un momento sobre los
agujeros de los tornillos inferiores.
Figura 38. Diagrama de cuerpo libre con restricciones, contactos y simplificaciones de la prótesis
transtibial seleccionada. Fuente: Autor.
Definidos los contactos cargas y restricciones se procederá a elaborar el enmallado. Se manejó

una malla tetragonal sobre todo el acople. Esta generó un total de 56219 y 30777 elementos en
total. Los tamaños del elemento oscilaban entre los valores de 6 mm y 8,275 mm. La variación en
número de elementos y tamaño de estos obedece a un análisis de convergencia.
49
Figura 39. Malla del sistema, gráfica y comportamiento de la fuerza según las iteraciones. Fuente: Autor.
Por último, se analizaron los esfuerzos. La carga aplicada sobre la placa de la prótesis se
transmitirá por medio de los tornillos. Esta fuerza se volverá un momento que afectará los demás
componentes, en especial la pieza cuerpo de la prótesis que será el componente crítico para
analizar. Se aprecia que los mayores esfuerzos se concentran en el cambio de sección recta a
curva en la pieza cuerpo de la prótesis. Esto sucede debido a que la pieza al tener un cambio de
sección presenta un concentrador de esfuerzos, volviéndose esta la zona crítica del componente
seleccionado. Sin embargo, como se puede ver, el factor de seguridad más bajo en esta sección
es 7,5 aproximadamente. Se nota que el valor del esfuerzo se concentra en un lado, en este caso
el derecho. Esto indica que se podría reducir la cantidad de material en las diferentes piezas,
volviendo esta prótesis más liviana y económica. Si embargo, se tendría que examinar los ciclos
de carga, puesto que este modelo está sujeto a fatiga para así poder tomar la decisión de reducir
el espesor del material. El esfuerzo máximo encontrado en este estudio de prótesis fue 27,9 Mpa.
50
Figura 40. Factor de seguridad de la prótesis caso 1. Fuente: Autor.
Como se puede observar en los otros componetes del esamble se distinguen esfuerzos tanto
como en la planta de la protesis y la cuña. En esta seccion los esfuerzos estan en el rango de 3 y
19 Mpa aproximadamente. Esto sugiere que, en el uso diario de la protesis la pieza que primero
fallará sera el cuerpo pues soporta los esfuerzos mas elevados. En cuanto a las otras piezas su
vida sera mucho mayor. Con este estudio FEM se verificó que efectivamente la protesis soporta
los esfuerzos que provoca la persona al caminar sin fracturarse o pasar a la zona plastica en este
caso.
51
Figura 41. Esfuerzos en los diferentes componentes seleccionado de la prótesis. Fuente: Autor
Estudio de caso 2
En este caso se supondrá que la prótesis esta atornillada perfectamente a la placa superior. Como
primer paso se deberán seleccionar las simplificaciones y restricciones del modelo. Del ensamble
se tomarán únicamente las piezas: cuerpo de la prótesis, planta de la prótesis, placa superior y
cuña. El resto de los elementos se eliminarán o simplificarán en los contactos y/o restricciones
para que el estudio sea más sencillo. Se tomarán tres restricciones en el modelo: dos deslizantes
y una fija. La restricción fija estará ubicada en la parte trasera de la suela de la prótesis. Esta
restricción permitirá simular que el tobillo de la prótesis estará apoyado y no se deslizará en
ninguna dirección. En la suela delantera se tomará una restricción deslizante. En la caminata
cuando el paciente apoya el pie, la parte delantera tendera a deslizarse un poco, esta restricción
permitirá que esta condición suceda. Por último, se tendrá una restricción deslizante en la parte
superior de la prótesis, esto con el fin de que el dispositivo pueda moverse cuando el usuario
apoye el pie, pero sin que se separen las dos piezas.
52
Figura 42. Geometría simplificada para el estudio de elemento finitos. Fuente: Autor
En la parte contactos se evaluarán dos tipos en el sistema. El primer contacto es entre la placa
superior de la prótesis y el cuerpo de la prótesis. Se utilizó un contacto tipo Bonded (unión por
adhesión) el cual permitirá trasladar las cargas de la placa superior al cuerpo de la prótesis,
cumpliendo la función de todos los tornillos perfectamente ajustados. El segundo contacto será
entre los componentes cuerpo de prótesis, cuña y planta de la prótesis. Se utilizó un contacto
deslizante con fricción el cual permitirá un bajo deslizamiento entre las piezas en presencia de
una fuerza. Esto permite simular las abrazaderas que unen las piezas cuerpo de prótesis con la
planta permitiendo que las piezas se deslicen, pero no que no se separen. La descripción de esto
se hace en la figura 43.
Para poder analizar que sucede cuando el individuo usa la prótesis es necesario identificar que
cargas y en que parte se aplican. Para hacer un correcto estudio primero se debe analizar la fuerza
que ejerce el sujeto sobre la prótesis. Los catálogos de prótesis comerciales indican que estas
pueden soportar una persona con un peso máximo de 90 kg (819 N). Es decir, si el sujeto está
apoyado correctamente en ambas piernas habrá una carga estática de 45 kg (408 N) en cada
pierna. Sin embargo, cuando el sujeto camina aparece una nueva carga llamada fuerza de
impacto. Esta será la carga critica debido a que, en el momento de la caminata, al apoyar el pie
se incrementa la fuerza considerablemente. Generalmente esta carga se ubica en un rango de
1500 N y 1600 N dependiendo del peso de la persona y estará aplicada sobre la placa superior
[25].
53
Figura 43. Diagrama de cuerpo libre con restricciones, contactos y simplificaciones de la prótesis
transtibial seleccionada. Fuente: Autor.
Definidos los contactos cargas y restricciones se procederá a elaborar el enmallado. Se manejó

una malla tetragonal sobre todo el acople. Esta generó un total de 56219 y 30777 elementos en
total. Los tamaños del elemento oscilaban entre los valores de 6 mm y 8,275 mm. La variación en
número de elementos y tamaño de estos obedece a un análisis de convergencia.
54
Figura 44. Malla del sistema, gráfica y comportamiento de la fuerza según las iteraciones. Fuente: Autor.
Por último, se analizaron los esfuerzos. Se aprecia que los mayores esfuerzos se concentran en el
cambio de sección recta a curva en la pieza cuerpo de la prótesis. Esto sucede debido a que la
pieza al tener un cambio de sección presenta un concentrador de esfuerzos, volviéndose esta la
zona crítica del componente seleccionado. Sin embargo, como se puede ver, el factor de
seguridad más bajo en esta sección es 7,5 aproximadamente. En este caso se denota que los
esfuerzos se distribuyen uniformemente a través de toda la sección y no se concentran en una
parte como sucedía en el caso anterior. Esto indica que se podría reducir la cantidad de material
en las diferentes piezas, volviendo esta prótesis más liviana y económica. Si embargo, se tendría
que examinar los ciclos de carga, puesto que este modelo está sujeto a fatiga para así poder tomar
la decisión de reducir el espesor del material.
55
Figura 45. Valor de los factores de seguridad en la prótesis seleccionada caso 2. Fuente: Autor.
El esfuerzo máximo encontrado en este estudio de prótesis fue 27,43 Mpa. Esto indica que los
esfuerzos en los dos casos son muy cercanos, mostrando que la prótesis tanto con los tornillos
sueltos como ajustada perfectamente resiste la carga de estudio. De esto se concluye que en los
dos casos la prótesis resistirá los esfuerzos provocados por la persona al caminar sin fracturarse
o pasar a la zona plástica.
Por medio del estudio FEM se comprobó que la prótesis en los casos contrarios (Caso 1 y caso 2)
resistirá los esfuerzos provocados por el paciente al caminar. Se denota que en ambos casos los
esfuerzos mayores se concentran en el cambio de sección en la pieza cuerpo de prótesis. Pero sus
valores de factor de seguridad son altos lo cual sería lo ideal para que la persona se desplace con
total seguridad de que la prótesis en ninguna circunstancia de caminata normal se romperá o
deformara permanentemente.
56
Figura 46. Valor de esfuerzos de la prótesis seleccionada. Fuente: Autor.
57
2.2 MEDIDAS ANTROPOMÉTRICAS DEL MIEMBRO SANO Y RESIDUAL.
En el proceso de obtención de una prótesis, un paso fundamental es la medición de la pierna sana

y el miembro residual. Estas medidas definirán las dimensiones del dispositivo transtibial para el
paciente, implicando, una relación directa entre las medidas antropométricas del paciente con
las medidas geométricas de la prótesis [25].
En este capítulo se identificará qué medidas antropométricas son necesarias a la hora de definir
las medidas geométricas del dispositivo transtibial, teniendo en cuenta simplificaciones,
relaciones y restricciones, posteriormente se relacionarán con las medidas geométricas de la
prótesis.
La antropometría es una rama de ciencia que permite dimensionar partes del cuerpo humano
para diferentes estudios médicos, poblacionales u estadísticos. Estas dimensiones se convertirán
en variables que permitirán diseñar un modelo en base a las medidas antropométricas, creando
en este caso una relación paciente-prótesis [26]. Como primer paso, se debe delimitar la
población para tener un estudio más preciso de las medidas que se deben tomar. Se seleccionó
la población masculina colombiana entre los rangos de edad 20 a 39 años, debido a que es la más
afectada por amputaciones [5].
Como segundo paso se deben tomar las medidas que tengan influencia en la construcción y
modificación de la prótesis. Por esta razón, se tomarán todos los datos correspondientes a los
miembros inferiores como alturas, diámetros, largos y anchos. Después se definirán cuáles
medidas son necesarias y cuáles no, para el dimensionamiento del modelo y así poder simplificar
la relación prótesis-paciente y proceder con su construcción [25].
Para registrar las medidas del paciente correctamente, la toma de datos se debe elaborar en dos
posiciones: parado y sentado. Cuando el paciente este parado se tomarán las medidas de altura
58
Figura 47. Medidas antropométricas de los hombres entre 20 a 39 años. a) Medidas en la
posición de pie b) Medidas antropométricas en posición sentados. Fuente: Adaptado R. Avila, L.
P. Leon, and E. G. Muños 2007 [26].
59
Figura 48.Medidas antropométricas del pie tomadas de los hombres trabajadores colombianos
entre los rangos de edad 20 a 39 años. Fuente: Adaptado R. Avila, L. P. Leon, and E. G. Muños
2007 [26].
Las medidas significativas en el miembro sano son las que tienen que ver con la altura de la rodilla,
la longitud de la planta y la anchura del talón [27]. En los miembros residuales es importante
medir la distancia del muñón hasta la rodilla y el ángulo de la amputación, ya que estos valores
darán el rango de medidas que tendrá el modelo [28].
Este proyecto tiene como fin la parametrización de una prótesis transtibial, sin embargo, el socket
necesitara un estudio aparte donde se evalué la forma del muñón, las cargas ejercidas, liberación
de presiones y la selección del material. En la elaboración de esta pieza se requiere tener los
perímetros del miembro sano y del amputado. Por lo tanto, en la elaboración de la prótesis, se
tendrán en cuenta únicamente alturas, anchuras, longitudes del miembro sano y la distancia de
la amputación por debajo de la rodilla [29].
60
A continuación, se analizarán en base a las medidas tomadas del miembro sano y el amputado,
cuales datos son relacionados con el socket, con la prótesis y cuales se pueden omitir.
Tabla 5. Relación de medidas antropométricas del paciente con la prótesis y el socket.
MEDIDAS SOCKET PRÓTESIS

Estatura x x
Masa corporal x x
Altura de la rodilla x x
Altura de la fosa poplítea
Perímetro rodilla media x
Perímetro pierna media x
Perímetro supramaleomolar x
Anchura del Talón x
Anchura del Pie
Largura del Pie
Largura planta del pie x
Perímetro metatarsial
Altura del miembro residual x
2.2.1 Alturas antropométricas

Este proyecto consta de un modelo diseñado para miembros residuales cortos, es decir, que estén
en un rango de 12 a 18 cm debajo de la rodilla [30]. Las prótesis transtibiales Symes son diseñadas
para miembros residuales largos tomando como referencia el tobillo [31], es decir, la distancia de
esta parte es importante en el diseño de esta clase de dispositivos. Por esta razón la cota del
tobillo no será tomada en cuenta para diseños de miembros residuales cortos.
La altura del paciente y de la rodilla serán referencias para tomar las medidas de los miembros
inferiores, esto indica que son datos que serán necesarios para la medición antropométrica del
paciente. Sin embargo, no se relacionarán con las medidas geométricas de la prótesis. La altura
que se utilizarán en la relación prótesis- paciente es:
1. Altura del miembro residual
61
Figura 49. Medidas antropométricas de la altura de los miembros inferiores que se tomarán
para relacionarlas con las medidas geométricas de la prótesis. Fuente: Autor.
2.2.1.1 Longitudes y anchuras antropométricas

Para el diseño del modelo transtibial es importante definir las medidas que tienen relación directa
con el pie. Las anchuras y longitudes del pie son parámetros de diseño de la prótesis. Gracias a la
industria del calzado se ha podido clasificar y ordenar en tallas, las longitudes y anchuras del pie.
Esto permitirá un proceso más rápido tomando la referencia de la talla de zapato. Las medidas
que se utilizarán en la relación prótesis- paciente son:
1. Largo de la planta del pie
2. Anchura del Talón
Figura 50. Medidas antropométricas de longitud y anchura que se tendrán en cuenta en el
modelo parametrizable. Fuente: Autor.
62
2.3 MEDIDAS GEOMÉTRICAS DE LA PRÓTESIS.
Para el diseño y elaboración de prótesis es crucial definir qué medidas geométricas serán las que
se relacionarán con las antropométricas. En la prótesis se denotan tres tipos de medidas, alturas,
longitudes y anchos. Igual que en el análisis de las medidas antropométricas se dividirán en
grupos: alturas con respecto a la planta, largos y anchos del pie.
2.3.1.1 Alturas geométricas de la prótesis

Los datos tomados del miembro residual y el miembro sano permitirán concretar las dimensiones
de la prótesis. Con las anteriores simplificaciones se tienen dos alturas: la altura hasta el miembro
residual y el espesor del socket. Esto con el fin de que la prótesis encaje perfectamente y tenga
las mismas proporciones que el miembro sano. Las medidas geométricas de la prótesis que se
relacionarán con las medidas antropométricas serán:
1. Altura del piso al socket.
2. Espesor del socket
2.3.1.2 Longitudes y anchuras geométricas de la prótesis

Generalmente cuando se escoge una prótesis transtibial, en los diferentes catálogos piden la talla
de zapato para seleccionar el modelo más conveniente para paciente. Igual que en el calzado, la
prótesis se diseñará a partir de las medidas de longitud y anchura del pie. En este caso las medidas
que permitirán las relaciones prótesis- paciente son:
1. Anchura del Talón de la prótesis
2. Longitud de la panta de la prótesis
63
Figura 51. Medidas de altura y distancia en la prótesis transtibial seleccionada. Fuente: Autor.
2.4 RELACIÓN DE LAS MEDIDAS PRÓTESIS-PACIENTE

Cuando se tienen las medidas antropométricas del paciente y las medidas geométricas de la
prótesis, se procederá a relacionarlas. Para esto, como en los estudios antropométricos y
geométricos se dividirá en tres grupos, relación de alturas, relación de anchuras y relación de
longitudes.
2.4.1 Relación de Alturas

Con el estudio de medidas antropométricas y medidas geométricas de la prótesis, se tienen
medidas que se relacionarán directamente: la altura del miembro residual y el espesor del socket
con la altura total de la prótesis, esto implica una relación directa de altura que serán necesarias
para el dimensionamiento del modelo.
64
Figura 52. Relación de altura entre las medidas antropométricas y las medidas geométricas de la
prótesis transtibial seleccionada. Fuente: Autor.
2.4.2 Relación de longitudes y anchuras

Los datos necesarios para la elaboración de la prótesis que tengan una relación con las longitudes
y anchuras son cuatro, los cuales se relacionan de la siguiente forma: la longitud de la planta de
la prótesis con la longitud de la planta del paciente y la anchura del talón de la prótesis con la
anchura del talón planta del paciente. Son dos relaciones directas que permitirán el
dimensionamiento del pie de la prótesis.
Figura 53.Relación de longitudes entre las medidas antropométricas y las medidas geométricas
de la prótesis transtibial seleccionada. Fuente: Autor.
65
Figura 54. Relación de anchos entre las medidas antropométricas y las medidas geométricas de
la prótesis transtibial seleccionada. Fuente: Autor.
Con esta relación de medidas, se podrán encontrar los factores de dimensionamiento que
permitirán modificar las cotas de los componentes de la prótesis según las medidas
antropométricas de la persona que desea obtener la prótesis.
2.5 CONCLUSIONES DE LA RELACIÓN DE MEDIDAS ANTROPOMÉTRICAS CON LAS MEDIDAS DE
LA PRÓTESIS
• La antropometría permite conocer cómo medir las diferentes partes del cuerpo humano. Se
identifico por medio de estudios y catálogos que medidas son necesarias para el
dimensionamiento de una prótesis transtibial diseñada para miembros residuales largos. Las
dimensiones que definirán el tamaño de la prótesis están directamente relacionadas con la altura
del muñón, la longitud del pie y ancho del talón.
• En la búsqueda de información acerca de las medidas antropométricas de personas en condición
de discapacidad en Colombia, no se encontró algún resultado que indicara datos de personas con
una amputación transtibial ni transfemoral. Esto indica que no se tiene registro alguno acerca de
la información antropométrica de este grupo de individuos en el país.
3 ELABORACIÓN DEL MODELO CAD DEL ENSAMBLE PARAMETRIZADO DE LOS

COMPONENTES DE LA PRÓTESIS TRANSTIBIAL MODULAR COMPOSITE PROSTHETIC FOOT
AND LEG
Con las relaciones entre medidas antropométricas y medidas geométricas, se procederá a definir
que partes de la prótesis cambiarán en función de las medidas del usuario. Estas dimensiones
permitirán elaborar las diferentes piezas que conforman la prótesis y con estas tener el CAD
parametrizado de la prótesis seleccionada para el paciente. En este capítulo se realizará la
parametrización de la prótesis y sus respectivos componentes teniendo en cuenta las medidas
antropométricas de diferentes pacientes.
66
3.1 DEFINICIÓN Y SIMPLIFICACIONES DE PIEZAS ESTÁNDAR Y PIEZAS PARAMETRIZABLES
Para saber que piezas se parametrizarán, se definirán las partes que son estándar primero. Estos
son tornillos, arandelas, uniones. Componentes que se pueden conseguir fácilmente o su
elaboración es sencilla. Con estos elementos definidos se procederá a evaluar cuales piezas están
relacionadas con las medidas antropométricas y serán parametrizables.
Figura 55. Definición de los elementos estándar y los elementos parametrizables de la prótesis.
Fuente: Autor.
3.1.1 Elementos estándar

La prótesis tiene cuatro elementos estándar, es decir, se pueden conseguir con facilidad. Esto
permitirá simplificar aún más las parametrizaciones debido a que serán menos elementos los que
se tengan que relacionar y modificar.
3.1.1.1 Tornillos, tuercas y arandelas

La sujeción de los diferentes componentes será por medio de tornillos tuercas y arandelas para
poder ensamblar y desensamblar fácilmente la prótesis, para su mantenimiento o cambio de
piezas. La prótesis consta de 4 tornillos M8 tipo brístol que cambiarán su longitud dependiendo
el dimensionamiento de la prótesis, estos conectarán la placa superior con el cuerpo de la
prótesis, los cuales estarán asegurados con tuercas del en el otro extremo. Para disminuir que la
67
compresión de los tornillos deforme las diferentes placas, se colocaron arandelas entre la tuerca
y la placa atornillada.
Figura 56. Unión atornillada superior. Fuente: Autor.
Para la sujeción de la planta de la prótesis con el cuerpo, será por medio de una unión atornillada.
Esta unión consta de dos tornillos M8 que cambiarán su longitud dependiendo el
dimensionamiento de la prótesis. Estos estarán asegurados por medio de tuercas. Para evitar que
la compresión deforme las placas, se colocarán dos laminas perforadas en los extremos, que
evitarán el contacto entre el tornillo-placa y tuerca-placa.
Figura 57. Unión atornillada inferior. Fuente: Autor.
68
3.1.1.2 Cuña
La cuña será el elemento que controle la deflexión de la prótesis. Generalmente en los diferentes
catálogos viene un determinado número de cuñas para comodidad del usuario. Su material es
similar al polímero de los tacones de mujer. Para esta prótesis se tendrán 3 modelos de cuña,
dependiendo de las dimensiones finales de la prótesis, para que el usuario pueda escoger con
cual se siente más cómodo.
Figura 58. Cuña para prótesis. Fuente: Autor.
3.1.2 Elementos parametrizables

El ensamble cuenta con cinco piezas que cambiarán respecto a las medidas antropométricas del
paciente. Es importante señalar qué propiedades u operaciones de estas deben cambiar. Cada
pieza tendrá una característica especial que se tendrá en cuenta a la hora de parametrizar como
curvas naturales, tramos rectos y perforaciones.
3.1.2.1 Cuerpo de la prótesis

La primera pieza es el cuerpo de la prótesis, este será el soporte principal de este dispositivo
transtibial. La característica principal es que tiene curvaturas de varios radios. Por esto es
importante definir que método de parametrización se usará en el modelo que garantice estos
radios. Es importante tener en cuenta que las perforaciones no varíen en diámetro, pero que
siempre tengan la misma relación de ubicación con respecto a las esquinas de la lámina.
69
Figura 59. Pieza “Cuerpo de Prótesis”. Fuente: Autor
3.1.2.2 Placa superior

El segundo componente es la placa superior que conectará la prótesis con el socket. Esta pieza es
totalmente recta, estará unida por medio de tornillos a la pieza del cuerpo de la prótesis. Esta
parte tiene una relación de altura con el cuerpo de la prótesis directa, es decir, si se modifica una
la otra cambiará inmediatamente.
Figura 60. Pieza “Placa Superior”. Fuente: Autor.
3.1.2.3 Planta de la prótesis

El tercer componente de la prótesis la placa llamada planta de la prótesis, permitirá que todo el
componente descanse sobre las gomas que conforman la suela. Esta cambiará su medida según
las dimensiones del pie del paciente. Sin embargo, deberá conservar sus curvas naturales, puesto
que en esta sección se acoplará con el cuerpo de la prótesis.
70
Figura 61. Pieza “Planta de la Prótesis”. Fuente: Autor.
3.1.2.4 Suela trasera

El cuarto componente es la suela trasera, esta pieza permitirá una amortiguación al individuo
cuando camine. Este componente tendrá dos medidas que no cambiarán en la parametrización,
su altura y su longitud. La altura será 2 cm más alta que la suela delantera, esto con el fin de
distribuir las cargas de igual manera tanto en el tacón trasero como en la suela delantera. La
longitud de esta suela estará sujeta a la talla de zapato, donde generalmente la longitud de esta
pieza está entre los 8 y 13 cm.
Figura 62. Pieza “Planta de la Prótesis”. Fuente: Autor.
3.1.2.5 Suela delantera

El ultimo componente del ensamble de prótesis la suela delantera. Esta pieza estará hecha de un
polímero similar a la de la suela de los zapatos. Esta pieza no estará relacionada directamente con
una medida antropométrica, sin embargo, estaré regida por el cambio en el cuerpo de la prótesis
tanto la longitud como en anchura.
71
Figura 63. Pieza “suela delantera”. Fuente: Autor.
3.2 PARAMETRIZACIÓN DE LAS PIEZAS EN EL PROGRAMA CAD

En el programa SolidWorks, se puede parametrizar de diferentes maneras. Sin embargo, como
varias piezas tienen curvas naturales el método más apropiado de parametrización será por
medio de escalas. Esto tiene una gran ventaja ya que permitirá al modelo adaptarse a las nuevas
medidas sin cambiar los diferentes Splines que conforman las diferentes curvas.
Para un escalamiento más acertado, se optó por la parametrización en cada eje, es decir un valor
de escala en el eje “X”, un valor de escala en el eje “Y”, un valor de escala en el eje “Z”. La
parametrización en cada eje permitirá modificar los componentes de la prótesis con mayor
facilidad.
3.3 Escalamiento de la pieza
En la elaboración de prótesis se pretende que las geometrías de estos dispositivos coincidan lo
más posible con las medidas antropométricas del paciente por diferentes razones, entre ellas las
más importantes son la estética y el balance del cuerpo[32]. Para esto los fabricantes de prótesis
por medio de formatos antropométricos recolectan las diferentes medidas que permitirán la
elaboración de un tipo de estos dispositivos [29]. Entre las medidas que piden, se encuentran la
altura del muñón, el ancho del talón y la talla de zapato. Cada medida está relacionada con un eje
en particular, indicando que la prótesis según el sujeto cambiara en los ejes de altura ( eje Y),
anchura (eje Z) y largura (eje X) [28].
3.3.1 Parametrización de la pieza Cuerpo de la Prótesis
Esta pieza posee curvas naturales, lo cual la hace ideal para un escalamiento paramétrico, para
esto el primer paso es definir en qué ejes en que cambiará las medidas de la prótesis. Esta pieza
tiene que cambiar geométricamente en el eje Y debido a la relación entre las alturas de la pierna
y la altura de la prótesis. Cambiará en el eje Z puesto que esta distancia está relacionada con el
ancho del pie. Cambiará en el eje X debido a que estará relacionada con las distancias de la palma
del pie.
72
Figura 64. Ejes de referencia de la pieza Cuerpo de la prótesis. Fuente: Autor.
Cuando se tienen definidos los ejes, el primer paso para la parametrización es la elaboración de
un archivo de Excel. Este archivo permitirá modificar o crear modelos desde la pieza original,
haciéndolo versátil y fácil de manejar. Para crear una tabla de diseño en el programa CAD, se debe
dar clic en la pestaña “Insert”, luego seleccionar la opción “Table” y por último se dará clic en la
opción “Design Table”, esto permitirá, crear o enlazar un archivo Excel con la pieza del programa
CAD.
73
Figura 65. Creacion de una tabla de Excel para parametrizar la pieza Cuerpo de Protesis en el
programa CAD. Fuente: Autor.
Cuando la tabla de diseño es enlazada con el programa CAD, se procederá a crear la función que
permitirá al modelo adaptarse a las nuevas medidas. Para esto se utilizará una función que
permita cambiar un modelo introduciendo valores de escala. Se dará clic en la pestaña “Insert” y
se seleccionará la opción “Features”, la cual desplegara un menú con muchas funciones, se
escogerá la función llamada “Scale” y se dará clic en el modelo o pieza que se quiera modificar.
74
Figura 66. Creacion de la funcion escala en el programa la pieza Cuerpo de protesis en el
Cuando se tiene la función de escalamiento definida, se enlazará con el archivo de Excel, para así
poder modificarla en los diferentes modelos que se crearan. Se dará clic derecho en la función de
escalamiento que aparecerá en el árbol de operaciones y se seleccionará la opción “Configúrate
Feature”. Posteriormente aparecerá un recuadro donde se creará y nombrará la función. Este
paso permitirá definir esta operación como una variable que se manipulará desde el archivo de
Excel.
75
Figura 67. Enlazamiento de funcion escalar para la pieza cuerpo de protesis en el
programa CAD. Fuente:Autor.
El escalamiento de la pieza está definido desde el centroide de la pieza. Para poder modificar las
cotas en los diferentes ejes, se editará esta función. Se dará clic derecho en la función escalar, y
se seleccionará la opción editar función, luego se desplegará un menú. Por defecto la función está
en la opción “Uniform Scale”, esto indica que la pieza es escalada desde su centroide. Se
deseleccionará y se desplegarán tres diferentes celdas, cada una de esta indica el factor de
escalamiento en cada eje de la pieza. Después de deseleccionar se dará clic en el botón “Yes” para
que esta modificación se guarde.
76
Figura 68.Configuracion de la funcion escalamiento en la pieza Cuerpo de Protesis. Fuente:
Autor.
Por último, se crearán los diferentes modelos en el documento de Excel y así modificar las cotas
de manera más sencilla. Para esto se seleccionará la pestaña de “configurations” en la parte del
árbol de operaciones, donde se encuentran las tablas de diseño. Se dará clic derecho en la opción
“Design table” y se seleccionará la opción “Edit table”. En un cuadro aparecerán los diferentes
tipos de variables, se seleccionarán los que conciernen con el escalamiento. Posteriormente
aparecerá una tabla de Excel con los diferentes factores de escalamiento. En las columnas
aparecerán los factores de escalamiento de X, Y, Z donde se podrán modificar cambiando el valor
de estas casillas, como esta pieza cambiará en sus tres ejes, todos estos con valores diferentes.
77
Figura 69.Tabla de Excel con los diferentes modelos parameticos de la pieza Cuerpo de la
Protesis. Fuente: Autor.
3.3.2 Parametrización de la pieza Placa superior

La placa superior es una pieza perforada que se atornillara al cuerpo de la prótesis, por esta razón
el escalamiento debe ser el mismo en las dos piezas. Este componente tiene que cambiar
geométricamente en el eje Y debido a la relación entre las alturas de la pierna y la altura de la
prótesis, cambiará en el eje Z puesto que esta distancia está relacionada con el ancho del pie y el
eje X debido a que estará relacionada con las distancias de la palma del pie.
78
Figura 70. Ejes de referencia de la pieza Placa superior. Fuente: Autor.
dar clic en la pestaña “Insert”, luego seleccionar la opción “Table “y por último se dará clic en la
opción “Desgin Table”, esto permitirá, crear o enlazar un archivo Excel con la pieza del programa
CAD.
79
Figura 71. Creacion de una tabla de Excel para parametrizar la pieza Placa Superior en el
80
Figura 72. Creacion de la funcion escala en el programa la pieza Placa superior en el programa
CAD. Fuente: Autor.
paso permitirá definir la función como una variable que se manipulará desde el archivo de Excel.
81
Figura 73. Enlazamiento de funcion escalar para la pieza Placa Superior en el programa CAD.
Fuente: Autor.
cotas en los diferentes ejes, se editará esta función. Se dará clic derecho en la función de escalar,
y se seleccionará la opción editar función luego se desplegará un menú. Por defecto la función
está en la opción “Uniform Scale”, esto indica que la pieza es escalada desde su centroide. Se
82
Figura 74.Configuracion de la funcion escalamiento en la pieza Placa Superior. Fuente:Autor.
Por último, se crearán los diferentes modelos en el documento de Excel, para así modificar las
cotas de manera más sencilla. Para esto se seleccionará la pestaña de “configurations” en la parte
del árbol de operaciones, donde se encuentran las tablas de diseño. Se dará clic derecho en la
opción “Design table” y se seleccionará la opción “Edit table”. En un cuadro aparecerán los
diferentes tipos de variables, se seleccionarán los que conciernen con el escalamiento.
Posteriormente aparecerá una tabla de Excel con los diferentes factores de escalamiento. En las
columnas aparecerán los factores de escalamiento de X, Y, Z donde se podrán modificar
cambiando el valor de estas casillas, como esta pieza cambiará en sus tres ejes, todos estos con
valores diferentes.
83
Figura 75. Tabla de Excel con los diferentes modelos parameticos de la pieza Placa Superior.
Fuente: Autor.
3.3.3 Parametrización de la pieza “Planta de la prótesis”

Esta pieza posee curvas naturales y tramos rectos, lo cual la hace ideal para un escalamiento
paramétrico. El primer paso es definir en qué ejes en que cambiará las medidas de la prótesis.
Esta pieza tiene que cambiar geométricamente en el eje Y debido a la relación entre las alturas
de la pierna y la altura de la prótesis, cambiará en el eje Z puesto que esta distancia está
relacionada con el ancho del pie y cambiará en el eje X debido a que estará relacionada con las
distancias de la palma del pie.
84
Figura 76. Ejes de referencia de la pieza Planta de la Prótesis. Fuente: Autor.
CAD.
Figura 77. Creacion de una tabla de Excel para parametrizar la pieza Planta de la protesis el
85
Figura 78. Creacion de la funcion escala en el programa la pieza Planta de la Protesis en el
86
Figura 79. Enlazamiento de funcion escalar para la pieza Planta de la Protesis en el programa
CAD. Fuente: Autor.
y se seleccionará la opción editar función luego se desplegará un menú. Por defecto la función
87
Figura 80. Configuracion de la funcion escalamiento en la pieza Planta de la Protesis. Fuente:
Autor.
valores diferentes.
88
Figura 81. Tabla de Excel con los diferentes modelos parameticos de la pieza Planta de la
Protesis. Fuente: Autor.
3.3.4 Parametrización de la pieza “Planta de la prótesis”

La geometría de esta pieza es sencilla, se podría parametrizar linealmente, sin embargo, la gran
mayoría de las piezas trabajadas hasta ahora tienen el método de escala. Por esta razón se
utilizará este método igual que en los otros componentes. Esta pieza tiene que cambiar
prótesis, cambiará en el eje Z puesto que esta distancia está relacionada con el ancho del pie y
cambiará en el eje X debido a que estará relacionada con las distancias de la planta del pie.
89
Figura 82. Ejes de referencia de la pieza Suela trasera. Fuente: Autor.
opción “Design Table”, esto permitirá, crear o enlazar un archivo Excel con la pieza del programa
CAD.
Figura 83. Creacion de una tabla de Excel para parametrizar la pieza Suela trasera el programa
CAD. Fuente: Autor.
90
permitirá al modelo adaptarse a las nuevas medidas. Para esto, se utilizará una función que
Figura 84. Creacion de la funcion escala en el programa la pieza Suela trasera en el programa
CAD. Fuente: Autor.
escalamiento que aparecerá en el árbol de operaciones y se seleccionará la opción “Configurate
91
Figura 85. Enlazamiento de funcion escalar para la pieza Suela trasera en el programa CAD.
Fuente: Autor.
valores diferentes.
92
Figura 86. Configuracion de la funcion escalamiento en la pieza Suela trasera. Fuente: Autor.
cotas de manera más sencilla. Para esto se seleccionará la pestaña de “configurations”, donde se
encuentran las tablas de diseño, se dará clic derecho en la opción “Design table y se seleccionará
la opción “Edit table”, en un cuadro aparecerán los diferentes tipos de variables, se seleccionarán
los que conciernen con el escalamiento, posteriormente aparecerá una tabla de Excel con los
diferentes factores de escalamiento. En las columnas aparecerán los factores de escalamiento de
X, Y, Z donde se podrán modificar cambiando el valor de estas casillas, como esta pieza cambiará
en sus tres ejes, todos estos con valores diferentes.
93
Figura 87. Tabla de Excel con los diferentes modelos parameticos de la pieza Suela trasera.
Fuente: Autor.
3.3.5 Parametrización de la pieza “Suela Delantera”

La pieza permitirá el apoyo de la prótesis sobre el suelo. Esta pieza tiene dos curvas por lo que se
parametrizará mediante el método de escalamiento. Este elemento tiene que cambiar
prótesis, cambiará en el eje Z puesto que esta distancia está relacionada con el ancho del pie y
cambiará en el eje X debido a que estará relacionada con las distancias de la palma del pie.
Figura 88. Ejes de referencia de la pieza Suela Delantera. Fuente: Autor.
94
CAD.
Figura 89. Creacion de una tabla de Excel para parametrizar la pieza Suela Delantera en el
se seleccionará la opción “Features”, la cual desplegará un menú con muchas funciones, se
95
Figura 90. Creacion de la funcion escala en el programa la pieza Suela Delantra en el programa
CAD. Fuente: Autor.
96
Figura 91. Enlazamiento de funcion escalar para la pieza Suela Delantera en el programa CAD.
Fuente: Autor.
y se seleccionará la opción editar función luego se desplegará un menú. Por defecto, la función
deseleccionará y se desplegarán tres diferentes celdas, cada una de estas indica el factor de
97
Figura 92. Configuracion de la funcion escalamiento en la pieza Suela Delantera. Fuente:Autor.
cambiando el valor de estas casillas, como esta pieza cambiará en sus tres ejes, todos estos son
valores diferentes.
98
Figura 93. Tabla de Excel con los diferentes modelos parameticos de la pieza Suela Delantera.
Fuente: Autor.
3.4 FACTOR DE DIMENSIONAMIENTO

En la parametrización, una variable fundamental es el factor de escalamiento. Este indicará la
razón de aumento o disminución de las cotas de la prótesis dependiendo de las medidas
antropométricas del paciente. Cada eje tendrá su factor de escalamiento. Si la medida es igual a
la original de la prótesis el factor será uno. Si la medida del nuevo dispositivo es mayor a la medida
original el factor será mayor a uno. Si la cota del nuevo modelo es menor a la de la prótesis original
el factor estará entre uno y cero.
La parametrización se realizará por medio del factor de escalamiento. Para esto es necesario
tener medidas de referencia. Estas dimensiones serán las de la prótesis original. Se tomarán las
cotas que modificarán la prótesis en X, Y, Z y se encontrará el factor en cada eje.
99
Figura 94. Medidas de altura y longitud de la prótesis original. Fuente: Autor.
Para el primer factor de escalamiento se tiene que:

ℎ
𝐹𝑋 = 𝐻𝑥𝑥 (1)
Donde 𝐻𝑥 es la medida original en el eje x de la prótesis, ℎ𝑥 será la medida nueva de la prótesis

y 𝐹𝑥 el factor de escalamiento en el eje X. La medida en este eje está relacionada directamente
con la longitud del pie. De esto se tiene que la ecuación de escalamiento queda de la siguiente
manera:
𝑥ℎ
𝐹𝑋 = 272𝑚𝑚 (2)
Para el segundo factor de escalamiento se tiene que:

ℎ
𝐹𝑌 = 𝐻𝑦𝑌 (3)
Donde 𝐻𝑦 es la medida original en el eje x de la prótesis, ℎ𝑦 será la medida nueva de la prótesis

y 𝐹𝑌 el factor de escalamiento en el eje y. La medida en este eje estará relacionada directamente
con la altura de la prótesis. En esta cota se debe restar la altura piso-rodilla del espesor del socket
para tener la altura real. Se supondrá que el socket tiene un espesor de Hs. De esto se tiene que
la ecuación de escalamiento queda de la siguiente manera:
100
ℎ𝑦−ℎ𝑠
𝐹𝑌 = 350 𝑚𝑚 (4)
Para el tercer factor de escalamiento se tiene que:

ℎ
𝐹𝑧 = 𝐻𝑧𝑧 (5)
Donde 𝐻𝑧 es la medida original en el eje x de la prótesis, ℎ𝑧 será la medida nueva de la prótesis

y 𝐹𝑧 el factor de escalamiento en el eje Z. La medida de este eje está relacionada directamente
con anchura del talón. De esto se tiene que la ecuación de escalamiento queda de la siguiente
manera:
ℎ𝑧
𝐹𝑧 = (6)
100 𝑚𝑚
En la parametrización de un ensamble se deben escalar cada uno de sus componentes. Para esto
se tomarán las cotas originales de cada pieza y según el eje donde estén ubicadas se multiplicarán
por los factores de escalamiento anteriormente encontrados. Cuando estas piezas se ensamblen,
las medidas del modelo finalizado deben coincidir con las medidas antropométricas del paciente.
Las medidas originales de la pieza cuerpo de prótesis serán fundamentales para dimensionar
correctamente el nuevo modelo ya que tendrá como referencias las medidas antropométricas del
paciente.
101
Figura 95.Medidas geométricas de la pieza Cuerpo de Prótesis. Fuente: Autor.
Las medidas originales de la pieza plantan de la prótesis serán fundamentales para dimensionar
correctamente el nuevo modelo que tendrá como referencias las medidas antropométricas del
paciente.
102
Figura 96. Medidas geométricas de la pieza Planta de la prótesis. Fuente: Autor.
Las medidas originales de la pieza Placa superior serán fundamentales para dimensionar
paciente.
103
Figura 97. Medidas geométricas de la pieza Placa superior. Fuente: Autor.
Las medidas originales de la pieza suela trasera serán fundamentales para dimensionar
paciente.
104
Figura 98. Medidas geométricas de la pieza Planta Trasera. Fuente: Autor.
Las medidas originales de la pieza suela delantera serán fundamentales para dimensionar
paciente.
105
Figura 99. Medidas geométricas de la pieza Planta Delantera. Fuente: Autor.
3.5 PARAMETRIZACIÓN DE LA PRÓTESIS PRIMER PACIENTE

Como prueba del modelo paramétrico, se tomarán dos pacientes a los cuales, se les adaptara la
prótesis transtibial seleccionada. Los pacientes serán personas que no tienen alguna discapacidad
y se imaginara un caso diferente para cada paciente. La razón es que el socket no será
implementado en este proyecto y, por lo tanto, no se podrá probar en una persona en condición
de discapacidad. Por esto, se supondrá la altura a la cual estará el muñón en las personas de
estudio. Los pacientes estarán entre el rango de 19 a 30 años y su nivel de actividad será media o
baja.
3.5.1 Toma de medidas antropométricas del primer paciente
El primer paciente se llama Nicolás García Rodríguez, estudiante de ingeniería agrícola en la
Universidad Nacional de Colombia. Tiene 19 años y sufrió una amputación transtibial debido a un
106
accidente en motocicleta. Actualmente cuenta con dos muletas para poder desplazarse de un
lugar a otro. En estos momentos no cuenta con dinero suficiente para una prótesis transtibial.
Por medio de este proyecto el pretende tener los planos de cada pieza y mandar hacer y
ensamblar su prótesis por un precio menor.
Como primer paso se tomaron los datos antropométricos del paciente mediante fotografías del
muñón en diferentes posiciones para así tener un mejor registro acerca de la lesión de este
paciente.
Figura 100. Fotografías del muñón en diferentes posiciones del primer paciente. Fuente: Autor.
Una vez registrada la informacion sobre el muñon, se procederá a elaborar el estudio

antropometrico. Para esto es necesario que el paciente sepa qué procesos se le realizarán. Esto
se llevará a cabo por medio de un formato de concientizacion donde muestre detalladamente
que medidas se tomarán y para quá fines. Cuando los formatos sean firmados se procederá a la
toma de medidas antropometricas.Los materiales necesarios para este proceso son:
1. Flexometro
2. Hoja de papel
3. Camara fotográfica
4. Marcador
El estudio de relaciones entre las medidas antropométricas del paciente y de las cotas
geometricas de la protesis, se encontraron tres medidas del paccieente que son necesarias para
la elaboracion de la protesis. La altura del mimebro residual, la longitud de la planta y el ancho
del talon. Como pimer paso del estudio, se deben tomar los datos de edad, peso, altura y nivel de
actividad fisica, para asi determinar si el paciente cumple con los requisistos para este tipo de
protesis.
107
Como segundo paso se debe tomar la distancia entre la roodilla y el piso. Esta medida se podra
tener una referencia y calcular la distancia real del piso al socket. Para esto el paciente debe estar
sentado. Se tomara la medida desde el piso hasta la parte superior de la rodilla.
Figura 101. Medición antropométrica de la altura de la rodilla. Fuente Autor.
Como tercer paso, se medirá las distancias de la rodilla hasta el muñón. El paciente debe
permanecer en la misma posición y se tomará la distancia desde la parte superior de la rodilla
hasta el muñón. Generalmente estas lesiones no son simétricas, así que se recomiendo tomar
hasta el punto más cercano al suelo en esta lesión.
108
Figura 102. Medición antropométrica del miembro residual. Fuente Autor.
Con estos datos se podrá calcular la distancia real del suelo al muño. Se deberá tomar la distancia
del piso a la rodilla y restar la distancia de la rodilla al muñón. Con esta dimensión se podrá
encontrar la altura de la prótesis respecto al suelo. Como cuarto paso se tomará la anchura del
talón. El paciente debe estar sentado en la misma posición, sin embargo, se colocará le flexómetro
en el piso antes de apoyar el pie, luego se realizará la medición del ancho del talón.
Figura 103.Medición antropométrica del ancho del talón. Fuente: Autor.
109
Con esta medida se procederá a dimensionar la longitud de la prótesis. Por último, se deberá
tomar la longitud del pie. Se utilizará el marcador y la hoja blanca en esta medición. Se apoyará
el pie en la hoja blanca y con el marcador se bosquejará la silueta del pie en la hoja. Es importante
que el marcador siempre este perpendicular a la hoja de lo contrario la medida estará mal
tomada.
Figura 104. Medición antropométrica de la longitud de la planta. Fuente: Autor.
Cuando se hace el boceto de la planta del pie se medirá de extremo a extremo de la planta,
tomando el borde interior del boceto. Otra manera de tomar esta medida es por medio de la talla
de zapato, sin embargo, esta no es tan precisa como la del boceto. Los datos obtenidos en el
estudio antropométrico son los siguientes:
Tabla 6. Datos obtenidos del estudio antropométrico del primer paciente. Fuente: Autor
Medida Cantidad Unidades

Altura 1,81 m
Peso 72 kg
Nivel de actividad Medio -
Altura de la rodilla 568 mm
Distancia entre la rodilla y la
amputación 238 mm
Altura del piso a la amputación 330 mm
Longitud de la planta del pie 265 mm
Ancho del talón 66 mm
110
3.5.2 Definición de factores de escalamiento
ℎ

manera:
265 𝑚𝑚
𝐹𝑋 = 272 𝑚𝑚 (2)
𝐹𝑋 = 0,9743 (3)
ℎ𝑌 −ℎ𝑠
𝐹𝑌 = (4)
𝐻𝑦

y 𝐹𝑌 el factor de escalamiento en el eje y. La medida en este eje está relacionada directamente
con la altura de la prótesis, para esto se debe restar la altura piso-rodilla del espesor del socket.
Se supondrá que el socket tiene un espesor de 4mm. De esto se tiene que la ecuación de
escalamiento queda de la siguiente manera:
336 𝑚𝑚−4𝑚𝑚
𝐹𝑌 = (5)
350 𝑚𝑚
𝐹𝑌 = 0,9314 (6)
ℎ

manera:
65 𝑚𝑚
𝐹𝑧 = 100𝑚𝑚 (8)
𝐹𝑧 = 0,65 (9)
111
3.5.3 Piezas escaladas geométricamente
El escalamiento de las piezas se realizará en el programa CAD, siguiendo el proceso señalado de
cada componente (Titulo 3.2). Las cotas se presentarán en milímetros únicamente. Si una cota en
el proceso de escalamiento tiene décimas, centésimas o milésimas de milímetro, se aproximará
a la medida siguiente, es decir si un valor da 1,234 mm se aproximará a 2 mm. Esta aproximación
se efectúa puesto que, es muy difícil alcanzar un valor tan preciso.
La pieza Cuerpo de la prótesis fue parametrizada con los factores de escalamiento en cada eje.
Las medidas obtenidas serán menores o iguales a las del modelo original. Los planos de
manufactura y diseño se encontrarán en la parte de anexos.
Figura 105. Pieza Cuerpo Prótesis parametrizada con las medidas antropométricas del paciente
1. Fuente: Autor.
112
La pieza Placa superior fue parametrizada con los factores de escalamiento en cada eje, de esto
las medidas obtenidas serán menores iguales que las del modelo original. Los planos de
Fuente: Autor.
La pieza Planta de la prótesis fue parametrizada con los factores de escalamiento en cada eje. Las
medidas obtenidas serán menores que las del modelo original. Los planos de manufactura y
diseño se encontrarán en la parte de anexos.
113
Figura 107. Pieza Planta de la Prótesis parametrizada con las medidas antropométricas del
paciente 1. Fuente: Autor.
La pieza Suela trasera fue parametrizada con los factores de escalamiento en cada eje. Las
114
Fuente: Autor.
La pieza Suela delantera fue parametrizada con los factores de escalamiento en cada eje. Las
medidas obtenidas serán menores o iguales que las del modelo original. Los planos de
115
Figura 109. Pieza Suela Delantera parametrizada con las medidas antropométricas del paciente
1. Fuente: Autor.
3.5.4 Ensamble de la prótesis transtibial primer paciente

Con las piezas parametrizadas se procederá a elaborar el ensamble donde se comprobará que las
piezas fueron escaladas correctamente y las cotas de longitud, altura y anchura de la prótesis
corresponden a las medidas antropométricas del paciente. En la parte de Anexos se encontrarán
los planos este diseño de prótesis.
Primero se observará el modelo y se analizará en que cambio en base al original. Esta prótesis es
mucho más baja, delgada y menos larga, esto indica un factor de escalamiento menor a uno en
los ejes X, Y, Z. Con este análisis se procederá a verificar si efectivamente la prótesis cumple con
las medidas correspondientes a la lesión.
116
Figura 110. Comparación de medidas geométricas entre la prótesis original y la prótesis
diseñada para el paciente 2. Fuente: Autor.
3.5.5 Toma de medidas antropométricas del segundo paciente

El segundo paciente se llama Juan Manuel Matiz Bernal ingeniero mecánico de la Universidad
Santo Tomas de Colombia. Tiene 22 años y sufrió una amputación transtibial debido a un
accidente laboral. Actualmente cuenta con silla eléctrica de ruedas para poder desplazarse de un
lugar a otro. Con la formación de ingeniero mecánico el desea hacer su propia prótesis transtibial.
Por medio de este proyecto, tendrá los planos de cada pieza y podrá elaborar y ensamblar su
propia prótesis.
Como primer paso se tomaron los datos antropométricos del paciente. Para un estudio próximo
del socket se tomaron fotografías del muñón en diferentes posiciones para así tener un mejor
registro acerca de la lesión de este paciente.
Figura 111. Fotografías del muñón en diferentes posiciones. Fuente: Autor.
117
Una vez registrada la informacion sobre el muñon, se procedera a elaborar el estudio
antropometrico. Para esto es necesario que el paciente sepa que procesoses se le realizarán. Esto
se llevara a cabo por medio de un formato de concientizacion donde muestre detalladamente
que medidas se tomaran y para que fines. Cuando los formatos sean firmados se procedera a la
toma de medidas antropometricas.Los materiales necesarios para este proceso son:
1. Flexometro,
2. Hoja de papel
3. Camara fotografica
4. Marcador
El estudio de relaciones entre las medidas antropometricas del paciente y de la protesis, se
encontraron tres medidas del paciente que son necesarias para la elaboracion de la protesis. La
altura del mimebro residual, la longitud de la planta y el ancho del talon. Como pimer paso del
estudio, se deben tomar los datos de edad, peso, altura y nivel de actividad fisica, para asi
determinar si el paciente cumple con los requisistos para este tipo de protesis.
Como segundo paso se debe tomar la distancia entre la rodilla y el piso, con esta medida se podra
tener una referencia y calcular la distancia real del piso al socket. Para esto el paciente debe estar
sentado. Se tomara la medida desde el piso hasta la parte superior de la rodilla.
Figura 112.Medición antropométrica de la altura de la rodilla. Fuente Autor.
118
Como tercer paso, se medirá la distancia de la rodilla hasta el muñón. El paciente debe
permanecer en la misma posición y se tomará la distancia desde la parte superior de la rodilla
hasta el muñón. Generalmente estas lesiones no son simétricas, así que se recomiendo tomar
hasta el punto más cercano al suelo en esta lesión.
Figura 113. Medición antropométrica del miembro residual. Fuente Autor.
Con estos datos se podrá calcular la distancia real del suelo al muñón. Se deberá tomar la distancia
del piso a la rodilla y restar la distancia de la rodilla al muñón. Esta dimensión se podrá encontrar
la altura de la prótesis respecto al suelo. Como cuarto paso se tomará la anchura del talón. El
paciente debe estar sentado en la misma posición, sin embargo, se colocará le flexómetro en el
piso antes de apoyar el pie, luego se realizará la medición del ancho del talón.
Figura 114. Medición antropométrica del ancho del talón. Fuente: Autor.
119
Por último, se procederá a dimensionar la longitud de la prótesis. Se utilizará el marcador y la hoja
blanca en esta medición. Se apoyará el pie en la hoja blanca y con el marcador se bosquejará la
silueta del pie en la hoja. Es importante que el marcador siempre este perpendicular a la hoja de
lo contrario la medida estará mal tomada.
Figura 115. Medición antropométrica de la longitud de la planta. Fuente: Autor.
Cuando se hace el boceto de la planta del pie se medirá de extremo a extremo de la planta,
tomando el borde interior del boceto. Otra manera de tomar esta medida es por medio de la talla
de zapato, sin embargo, esta no es tan precisa como la del boceto. Los datos obtenidos en el
estudio antropométrico son los siguientes:
Tabla 7. Datos obtenidos del estudio antropométrico del segundo paciente. Fuente: Autor.
Medida Cantidad Unidades

Altura 1,80 m
Peso 75 kg
Nivel de actividad Bajo -
Altura de la rodilla 538 mm
Distancia entre la rodilla y la
amputación 133 mm
Altura del piso a la amputación 405 mm
Longitud de la planta del pie 258 mm
Ancho del talón 76 mm
120
3.5.6 Definición de factores de escalamiento
ℎ

manera:
258 𝑚𝑚
𝐹𝑋 = 272 𝑚𝑚 (2)
𝐹𝑋 = 0,9485 (3)
ℎ𝑌 −ℎ𝑠
𝐹𝑌 = (4)
𝐻𝑦

y 𝐹𝑌 el factor de escalamiento en el eje y. La medida en este eje está relacionada directamente
con la altura de la prótesis, para esto se debe restar la altura piso-rodilla del espesor del socket.
Se supondrá que el socket tiene un espesor de 5 mm. De esto se tiene que la ecuación de
escalamiento queda de la siguiente manera:
405 𝑚𝑚−5𝑚𝑚
𝐹𝑌 = (5)
350 𝑚𝑚
𝐹𝑌 = 1,461 (6)
ℎ

manera:
76 𝑚𝑚
𝐹𝑧 = 100𝑚𝑚 (8)
𝐹𝑧 = 0,76 (9)
121
3.5.7 Piezas escaladas geométricamente
El escalamiento de las piezas se realizará en el programa CAD, siguiendo el proceso señalado de
cada componente (Titulo 3.2). Las cotas se presentarán en milímetros únicamente. Si una cota en
el proceso de escalamiento tiene decimas centésimas o milésimas de milímetro, se aproximará a
la medida siguiente, es decir si un valor da 1,234 mm se aproximará a 2 mm. Esta aproximación
se efectúa puesto que, es muy difícil alcanzar un valor tan preciso.
La pieza Cuerpo de la prótesis fue parametrizada con los factores de escalamiento en cada eje,
de esto las medidas obtenidas serán mayores que el modelo original. Los planos de manufactura
y diseño se encontrarán en la parte de anexos.
Figura 116. Pieza Cuerpo Prótesis parametrizada con las medidas antropométricas del paciente
2. Fuente: Autor.
122
La pieza Placa superior fue parametrizada con los factores de escalamiento en cada eje. Las
Fuente: Autor.
La pieza Planta de la prótesis fue parametrizada con los factores de escalamiento en cada eje. Las
medidas obtenidas serán mayores que las del modelo original. Los planos de manufactura y
123
Figura 118. Pieza Planta de la Prótesis parametrizada con las medidas antropométricas del
paciente 2. Fuente: Autor.
La pieza Suela trasera fue parametrizada con los factores de escalamiento en cada eje. Las
medidas obtenidas serán menores o iguales que las del modelo original. Los planos de
124
Fuente: Autor.
La pieza Suela delantera fue parametrizada con los factores de escalamiento en cada eje. Las
125
Figura 120. Pieza Suela Delantera parametrizada con las medidas antropométricas del paciente
2. Fuente: Autor.
3.5.8 Ensamble de la prótesis transtibial segundo paciente

Con las piezas parametrizadas se procederá a elaborar el ensamble donde se comprobará que las
piezas fueron escaladas correctamente y las cotas de longitud, altura y anchura de la prótesis
corresponden a las medidas antropométricas del paciente. En la parte de Anexos se encontrarán
los planos este diseño de prótesis.
Primero se mirará el modelo y se analizará en que cambio en base al original. Esta prótesis es
mucho más delgada y menos larga, esto indica un factor de escalamiento menor a uno en los ejes
X, Z. Sin embargo, se denota que posee una altura mucho mayor que el modelo original esto
126
indica que su factor de parametrización es mayor a uno en el eje Y. Con este análisis se procederá
a verificar si efectivamente la prótesis cumple con las medidas correspondientes a la lesión.
Figura 121. Comparación de medidas geométricas entre la prótesis original y la prótesis

diseñada para el paciente 2. Fuente: Autor.
3.6 CONCLUSIONES DE LA ELABORACIÓN DEL MODELO CAD DEL ENSAMBLE

PARAMETRIZADO DE LOS COMPONENTES DE LA PRÓTESIS TRANSTIBIAL MODULAR
COMPOSITE PROSTHETIC FOOT AND LEG
• Con las medidas antropométricas de los dos diferentes pacientes y las cotas geométricas de la
prótesis se pudo encontrar los factores de escalamiento y saber las dimensiones de las diferentes
piezas parametrizadas del dispositivo. Una vez ensambladas las piezas de los dos pacientes se
corroboró que las medidas geométricas de las prótesis cumplían las relaciones con las medidas de
los usuarios y su dimensionamiento fue correcto.
• La información encontrada acerca de parametrización en diseños asistidos por computadora

(CAD) se basó principalmente en funciones paramétricas lineales o matriciales. Estas funciones no
servían para el modelo de prótesis por sus curvas, ya que solo se podían parametrizar curvas
simples, círculos y tramos de línea recta. Por medio de la herramienta el programa CAD se
encontró una función llamada escalar. Esta herramienta permitía parametrizar cada componente
y conservar la forma de curvas en el modelo seleccionado.
• En el dimensionamiento de la prótesis se seleccionaron dos casos de amputación. Estos son

ficticios puesto que cada lesión transtibial es diferente y requiere un estudio tanto del dispositivo
127
como el diseño del socket. Por esta razón se tomó dos personas sin ningún tipo de discapacidad y
se inventó un caso medico con el cual se pudo corroborar la parametrización de este modelo
seleccionado.
128
4 CONCLUSIONES DE LA PARAMETRIZACIÓN GEOMÉTRICA DEL DISEÑO DE PRÓTESIS
TRANSTIBIAL CONSIDERANDO LAS MEDIDAS ANTROPOMÉTRICAS DEL PACIENTE
• Para la parametrización de un modelo de prótesis transtibial se recolectó información

acerca de esta clase de dispositivos. Se definieron parámetros basados en el costo, el
diseño y la manufacturabilidad. Con estos parámetros se concretó que el mejor modelo
para la parametrización de este proyecto es “Modular Composite Prosthetic Foot and Leg”
tomado de una patente.
• Se logró identificar por medio de estudios y catálogos qué medidas antropométricas

estaban relacionadas con las medidas geométricas del modelo. La relación entre estos dos
ítems definió cual sería el factor de parametrización en cada eje. Por medio del software
el programa CAD, usando los factores de parametrización, se escalaron todos los
componentes de la prótesis tomando como referencia las medidas antropométricas de
dos pacientes. Al ensamblar dichas piezas se corroboró que los dos ensambles de prótesis
transtibial están correctamente relacionados y parametrizados puesto que coinciden con
las medidas antropométricas de las dos personas seleccionadas.
• En el presente proyecto se encontró que las relaciones de medidas antropométricas con

las medidas antropométricas de la prótesis son las siguientes: la altura del miembro
residual respecto al piso con la altura total del modelo; La longitud de la planta del
paciente con la longitud del dispositivo; el ancho del talón del paciente con la anchura de
la prótesis.
• Por medio de este proyecto, se utilizó la herramienta el programa CAD en la

parametrización de piezas de una prótesis transtibial. Esto sucedió por medio del
enlazamiento de la función escalar (Scale) con Excel. Se dimensionaron los diferentes
componentes y se ensamblaron para así, tener un modelo parametrizado de la prótesis
“Modular Composite Prosthetic Foot and Leg”.
129
6 RECOMENDACIONES
• Se debe analizar qué tipo acople entre el dispositivo y el Socket es más práctico para el
modelo de prótesis transtibial seleccionado.
• Realizar un estudio de cargas, geometría y material de un Socket que se pueda acoplar a

este tipo de prótesis, para así poder hacer pruebas en una persona en condición de
discapacidad.
• Realizar un estudio sobre materiales para encontrar un elemento que permita soportar
las cargas de una persona, además, que sea de un costo bajo y fácil de adquirir.
• Se sugiere elaborar un análisis de marcha sobre esta prótesis para así poder obtener datos
que permitan enlazar la prótesis con un sistema de control.
130
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132

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PROYECTO DE TRABAJO DE GRADO

“PARAMETRIZACIÓN GEOMÉTRICA DEL DISEÑO DE PRÓTESIS TRANSTIBIAL

ALEJANDRO GARCÍA RODRÍGUEZ

UNIVERSIDAD SANTO TOMÁS

ALEJANDRO GARCÍA RODRÍGUEZ

PROYECTO DE TRABAJO DE GRADO EN LA MODALIDAD DE SOLUCIÓN DE UN PROBLEMA

UNIVERSIDAD SANTO TOMÁS

1 SELECCIÓN DE PRÓTESIS TRANSTIBIAL ........................................................................................5

Tabla 1: diferentes prótesis con su número de componentes, procesos de manufactura y materiales

La discapacidad es una condición que generalmente involucra el desplazamiento. Es común

Teniendo en cuenta lo anterior, el presente estudio realizado para optar al título de

• Parametrizar geométricamente el diseño de prótesis transtibial considerando las

• Seleccionar el diseño prótesis transtibial considerando aspectos de manufacturabilidad

1.1 MODELO DE PRÓTESIS TRANSTIBIAL TALUX

1.1.1 Componentes de la prótesis

1.1.2 Procesos de manufactura para la elaboración de piezas

1.1.3 Desempeño mecánico

1.2 MODELO DE PRÓTESIS TRANSTIBIAL VARI FLEX

1.2.1 Componentes de la prótesis

1.2.2 Procesos de manufactura para la elaboración de piezas

1.2.4 Modelo de prótesis transtibial Vari Flex Modular

1.2.5 Componentes de la prótesis

1.2.6 Procesos de manufactura para la elaboración de piezas

1.2.6.1 Desempeño mecánico

1.3 MODELO DE PRÓTESIS TRANSTIBIAL FLEX FOOT CHEETAH

1.3.2 Procesos de manufactura para la elaboración de piezas

1.4.1 Componentes de la prótesis

1.4.2 Procesos de manufactura para la elaboración de piezas

1.5.3 Desempeño mecánico

1.7.1 Componentes de la prótesis

1.7.2 Procesos de manufactura para la elaboración de piezas

1.8.1 Componentes de la prótesis

Figura 19. Modelo de prótesis transtibial Multi Axial. Fuente: ROADFRUNNERFOOT

1.9.2 Procesos de manufactura para la elaboración de piezas

1.10.1 Componentes de la prótesis

1.10.2 Procesos de manufactura para la elaboración de piezas

1.11.1 Componentes de la prótesis

1.11.2 Procesos de manufactura para la elaboración de piezas

1.12.1 Componentes de la prótesis

1.13.2 Procesos de manufactura para la elaboración de piezas

1.14.1 Componentes de la prótesis

1.14.2 Procesos de manufactura para la elaboración de piezas

A continuación, se muestra una tabla con las principales características de diseño y

1.16.1 Comparación de modelos por el método QFD

Como resultado de la comparación de modelos, la prótesis Modular composite Prosthetic Foot

1.16.2 Modelo CAD de la prótesis seleccionada

1.17 CONCLUSIONES DE LA SELECCIÓN DE PRÓTESIS.

• Actualmente en el campo de las prótesis transtibiales se ha apostado por los diseños

2.1 MODIFICACIONES EN EL MODELO SELECCIONADO DE PROTESIS TRANSTIBIAL

Como primer paso para el estudio de medidas antropométricas, se realizaron varias

2.1.1 Proceso de Manufactura

Cuerpo de la protesis Suela de la protesis

3 Fresado de forma Escariador 60 m/s 500

4 Perforado y Taladro de 15 m/s 200

2.1.2 Análisis por elementos finitos

Definidos los contactos cargas y restricciones se procederá a elaborar el enmallado. Se manejó

Definidos los contactos cargas y restricciones se procederá a elaborar el enmallado. Se manejó

En el proceso de obtención de una prótesis, un paso fundamental es la medición de la pierna sana

MEDIDAS SOCKET PRÓTESIS

2.2.1 Alturas antropométricas

2.2.1.1 Longitudes y anchuras antropométricas

2.3.1.1 Alturas geométricas de la prótesis

2.3.1.2 Longitudes y anchuras geométricas de la prótesis

2.4 RELACIÓN DE LAS MEDIDAS PRÓTESIS-PACIENTE