Lección 2: Servotransmisiones

Lección 2: Servotransmisiones

Introducción
Esta lección trata acerca de la teoría de operación de las
servotransmisiones y de sus componentes principales, incluidos los
embragues hidráulicos y el tren de engranajes. En la lección también
veremos el flujo de potencia a través de las servotransmisiones y las
transmisiones de contraeje.

Objetivos
Al terminar esta lección, el estudiante podrá explicar con detalle los
componentes básicos y la operación de las servotransmisiones.y
trazar el flujo de potencia a través de la servotransmisión.
Materiales de referencia
La información de servicio relacionada con el desarmado y armado
de las servotransmisiones usadas en los ejercicios de las prácticas de
taller.
Animaciones del tren de fuerza*
* Vea la información complementaria en el CD-ROM Tren
de Fuerza I de Caterpillar.

Herramientas

Las herramientas apropiadas indicadas en la información de servicio

para la servotransmisión usada en los ejercicios de las prácticas de
taller.
Unidad 3 3-2-2 Tren de Fuerza I
Lección 2

Fig. 3.2.1 Tren de engranajes y embragues hidráulicos de la servotransmisión

En una transmisión manual, la potencia se transmite a través de los

engranajes de los ejes, mediante el deslizamiento de los engranajes
para obtener una conexión apropiada o con el uso de un collar para
fijar los engranajes impulsados en los ejes. Combinaciones de
palancas, ejes y cables controlan las horquillas de cambio que
físicamente mueven los engranajes o los collares. En muchos casos,
un embrague del volante se usa para interrumpir el flujo de potencia
durante el cambio.
La servotransmisión es un tren de engranajes que se puede cambiar
sin interrumpir el flujo de potencia. En vez de deslizar físicamente un
engranaje o un collar, embragues activados hidráulicamente controlan
el flujo de potencia. En una servotransmisión, los engranajes están
acoplados permanentemente.
La principal ventaja de una servotransmisión es la respuesta más
rápida cuando se cambia de una velocidad a otra. Esto permite un
cambio rápido de velocidades cuando se necesita. La
servotransmisión puede cambiar las velocidades con cargas sin
pérdida de productividad.
Unidad 3 3-2-3 Tren de Fuerza I
Lección 2

PISTÓN DISCOS Y MAZA

PLANCHAS

PRESIÓN TAMBOR
DE ACEITE
DE ENTRADA

SALIDA
DE ACEITE
SALIDA
ENTRADA

EMBRAGUE CONECTADO EMBRAGUE DESCONECTADO

Fig. 3.2.2 Embrague hidráulico

El embrague hidráulico consta de un paquete de embrague (discos y

planchas) y un pistón de embrague. El embrague se conecta cuando el
aceite presurizado empuja el pistón del embrague contra los discos y
las planchas. Cuando los discos y las planchas entran en contacto, la
fricción hace que la potencia fluya a través de ellos. Los discos están
conectados a un componente. Las planchas están conectadas a otro.
La potencia se transmite de uno de los componentes al otro, a través
del paquete de embrague.
En la servotransmisión se usa presión de aceite interna para conectar
los embragues hidráulicos. Cuando el operador selecciona una
posición de velocidad, el aceite hidráulico conecta los embragues, que
envían la potencia a los engranajes seleccionados. Cada combinación
de embragues proporciona una relación de engranajes diferentes y,
por tanto, una velocidad diferente.
Cuando ya no se requiere que un embrague actúe, se detiene el
flujo de aceite y el embrague se libera. La fuerza del resorte mueve el
pistón del embrague fuera de los discos y las planchas, hace que el
componente fijo gire libremente y detiene el flujo de potencia a través
de ese embrague.
Unidad 3 3-2-4 Tren de Fuerza I
Lección 2

Fig. 3.2.3 Trenes de engranajes de las servotransmisiones

El tren de engranajes transfiere la potencia del motor, a través del tren

de engranajes, a las ruedas de mando. Los tipos más comunes de
trenes de engranajes de las servotransmisiones son las transmisiones
de contraeje (figura 3.2.3, derecha) y la transmisión planetaria (figura
3.2.3, izquierda).

Fig. 3.2.4 Transmisión de contraeje

En las transmisiones de contraeje se usan embragues para transmitir

la potencia a través de los engranajes. En las transmisiones de
contraeje se usan engranajes de dientes rectos conectados
constantemente. La transmisión no tiene collares deslizantes. Los
cambios de velocidad y de dirección se ejecutan mediante la conexión
de varios paquetes de embrague. Algunas de las ventajas de la
transmisión de contraeje son menos piezas y menor peso.
Se usará una transmisión de contraeje de cuatro velocidades de
avance y tres velocidades de retroceso (figura 3.2.4), para explicar los
componentes y la operación de la transmisión de contraeje.
Unidad 3 3-2-5 Tren de Fuerza I
Lección 2

BAJA DE AVANCE

ALTA DE AVANCE

RETROCESO

SEGUNDA

TERCERA

PRIMERA

Fig. 3.2.5 Transmisión de contraeje (vista lateral)

La figura 3.2.5 muestra algunos de los elementos internos que

componen la transmisión de contraeje. Hay tres ejes de embrague
principales. El eje de baja/alta de avance y el eje de
retroceso/segunda están en contacto constante con el eje de entrada
que impulsan. El eje de retroceso/segunda está en contacto constante
con el eje de tercera/primera y lo impulsan. El eje de baja/alta de
avance no está conectado con el eje de tercera/primera. El eje de
tercera/primera velocidad está en contacto constante con el eje de
salida y lo impulsa, lo que acciona ambos ejes de mando delantero y
trasero.

TRANSMISIÓN
VISTA DEL EXTREMO
ORIFICIO DEL
ENFRIADOR ENTRADA DE LA
BOMBA DE LA
TRANSMISIÓN
ORIFICIO DE LA AL FILTRO
TEMPERATURA DE
ACEITE DEL CONVERTIDOR

EJE DE ENTRADA

EJE DE EJE
AVANCE BAJA/ALTA RETROCESO/SEGUNDA

PLACA DEL NÚMERO

DE IDENTIFICACIÓN EJE
DEL PRODUCTO TERCERA/PRIMERA

FILTRO DE ACEITE
EJE DE SALIDA DE LA TRANSMISIÓN

Fig. 3.2.6 Transmisión de contraeje (vista del extremo)

La figura 3.2.6 muestra la vista del extremo posterior de la

transmisión de contraeje. Observe la posición relativa del eje de
entrada y salida con respecto a los ejes de embrague de velocidad y
dirección.
Unidad 3 3-2-6 Tren de Fuerza I
Lección 2

Fig. 3.2.7 Embragues de la transmisión de contraeje

Los embragues (figura 3.2.7) se conectan hidráulicamente y se

desconectan por resorte. La velocidad y la dirección seleccionadas
por el operador determinan qué embragues se conectarán. Los
embragues se seleccionan para obtener la relación correcta de
engranajes.

Fig. 3.2.8 Pistón de embrague de la transmisión de contraeje

El pistón de embrague (figura 3.2.8) tiene un sello interior y uno

exterior. La presión del embrague de velocidad o de dirección llena la
cavidad detrás del pistón del embrague, mueve el pistón a la
izquierda contra el resorte del pistón y conecta los discos y las
planchas del embrague.
Cuando los discos tienen desgastada la mitad de la profundidad de las
ranuras de aceite, el pistón del embrague se desplaza lo suficiente
para sacar de su asiento (soplar) el sello exterior. Esto evita que los
discos y las planchas entren en contacto metal con metal.
Unidad 3 3-2-7 Tren de Fuerza I
Lección 2

Fig. 3.2.9 Discos y planchas del embrague de la transmisión de contraeje

Los discos y las planchas del embrague (flecha) de la figura 3.2.9

están montados dentro de la caja del embrague. Las estrías del
diámetro exterior de las planchas se conectan con las estrías de la caja
del embrague. Las planchas y la caja giran juntas.
Los discos del embrague están apilados entre las planchas del
embrague. Los dientes interiores de los discos están conectados con
los dientes exteriores de la maza. Los discos del embrague tienen
adherido, en la superficie, un material de fricción de modo que no
hay contacto de metal con metal entre los discos y las planchas del
embrague.

Fig. 3.2.10 Maza del embrague de la transmisión de contraeje

La maza (flecha) de la figura 3.2.10 es el componente del paquete de

embrague donde el engranaje se conecta mediante estrías. Los discos
del paquete de embrague también están conectados por estrías a la
maza. Cuando el pistón del embrague conecta el embrague, las
planchas y los discos transmiten la potencia al engranaje, a través de
la maza.
Unidad 3 3-2-8 Tren de Fuerza I
Lección 2

Fig. 3.2.11 Ejes de la transmisión de contraeje

Los ejes de la transmisión (figura 3.2.11) llevan los engranajes en la

transmisión. El número de ejes y engranajes depende de la
transmisión y del modelo de la máquina.

Fig. 3.2.12 Conductos de aceite de los ejes de la transmisión de contraeje

Cada eje de la transmisión tiene tres conductos internos de aceite

(figura 3.2.12). Un conducto lleva el aceite de lubricación y
enfriamiento de los embragues, cojinetes y engranajes. Los otros dos
conductos llevan aceite a presión para la conexión de los embragues
de cada eje.
Unidad 3 3-2-9 Tren de Fuerza I
Lección 2

FLUJO DE POTENCIA
POSICIÓN NEUTRAL

BAJA DE AVANCE
ALTA DE AVANCE

RETROCESO
SEGUNDA

TERCERA

PRIMERA

Fig. 3.2.13 Transmisión de contraeje (NEUTRAL)

Cuando la transmisión está en posición NEUTRAL (figura 3.2.13), no

hay embragues conectados.
El par del motor lo transmite el eje del convertidor de par a la
transmisión. El eje del convertidor de par está conectado por estrías al
conjunto del eje de entrada de la transmisión y lo impulsa. Puesto que
el embrague de retroceso ni el embrague de avance están conectados,
no hay transferencia de par desde el conjunto del eje de entrada a los
conjuntos de contraeje o al conjunto de eje de salida.
Unidad 3 3-2-10 Tren de Fuerza I
Lección 2

FLUJO DE POTENCIA
PRIMERA VELOCIDAD
DE AVANCE
BAJA DE AVANCE
ALTA DE AVANCE

RETROCESO

SEGUNDA

TERCERA

PRIMERA

Fig. 3.2.14 Transmisión de crontraeje (PRIMERA VELOCIDAD DE AVANCE)

Para transmitir la potencia se deben conectar un embrague de

dirección y un embrague de velocidad. Cuando se conecta el
embrague, éste sostiene la maza que lleva el engranaje apropiado.
Cuando está fija la maza, la potencia puede fluir a través del
engranaje.
En la PRIMERA VELOCIDAD DE AVANCE (figura 3.2.14), el
embrague de baja en avance queda conectado igual que el embrague
de primera velocidad. El embrague de baja en avance sostiene el
engranaje del extremo del eje. La potencia se transmite del engranaje
del eje de entrada al engranaje del extremo del eje de avance. El
engranaje del medio del eje de baja/alta de avance impulsa un
engranaje en el eje de retroceso/segunda. El embrague de primera
velocidad sostiene el engranaje grande del eje de tercera/primera. La
potencia se transmite del engranaje del extremo del eje de
retroceso/segunda al engranaje grande del eje de tercera/primera.
Cuando se conecta el embrague de primera velocidad, la potencia se
transmite del engranaje al eje. El engranaje del eje de tercera/primera
transmite la potencia a un engranaje del eje de salida.
Unidad 3 3-2-11 Tren de Fuerza I
Lección 2

FLUJO DE POTENCIA
SEGUNDA VELOCIDAD
DE RETROCESO
BAJA DE AVANCE
ALTA DE AVANCE

RETROCESO

SEGUNDA
TERCERA

PRIMERA

Fig. 3.2.15 Transmisión de contraeje (SEGUNDA VELOCIDAD DE RETROCESO)

En SEGUNDA VELOCIDAD DE RETROCESO (figura 3.2.15), el

embrague de retroceso y el embrague de segunda velocidad están
conectados. La potencia se transfiere de un engranaje del eje de
entrada a un engranaje del eje de retroceso/segunda.
Cuando se conecta el embrague de segunda velocidad, la potencia
fluye del engranaje del eje de retroceso/segunda a un engranaje
conectado con estrías al eje de tercera/primera. El engranaje del
extremo del eje de tercera/primera transfiere la potencia al engranaje
del eje de salida.
Unidad 3 3-2-12 Tren de Fuerza I
Lección 2

FLUJO DE POTENCIA
TERCERA VELOCIDAD
DE RETROCESO
BAJA DE AVANCE
ALTA DE AVANCE

RETROCESO
SEGUNDA

TERCERA

PRIMERA

Fig. 3.2.16 Transmisión de contraeje (TERCERA VELOCIDAD DE RETROCESO)

En la TERCERA VELOCIDAD DE RETROCESO (figura 3.2.16), el

embrague de retroceso y el de tercera velocidad están conectados. La
potencia se transfiere de un engranaje del eje de entrada a un
engranaje del eje de retroceso/segunda.
Cuando el embrague de tercera velocidad está conectado, sostiene el
engranaje del extremo del eje de tercera/primera. La potencia se
transfiere del engranaje del eje de segunda/retroceso al engranaje fijo.
El engranaje del otro extremo del eje de tercera/primera transfiere la
potencia al engranaje del eje de salida.
Unidad 3 3-2-13 Tren de Fuerza I
Lección 2

FLUJO DE POTENCIA
CUARTA VELOCIDAD
DE AVANCE
BAJA DE AVANCE
ALTA DE AVANCE

RETROCESO
SEGUNDA

TERCERA

PRIMERA

3.2.17 Transmisión de contraeje (CUARTA VELOCIDAD DE AVANCE)

En CUARTA VELOCIDAD DE AVANCE (figura 3.2.17), el

embrague de dirección de alta de avance y el de tercera velocidad
están conectados. La potencia se transfiere de un engranaje del eje de
entrada a un engranaje del eje de baja/alta de avance. El engranaje del
medio del eje de baja/alta de avance impulsa un engranaje en el eje
de retroceso/segunda.
Cuando se conecta el embrague de tercera velocidad, sostiene el
engranaje del extremo del eje de tercera/primera. La potencia se
transfiere del engranaje del eje de segunda/retroceso al engranaje fijo.
El engranaje del otro extremo del eje de tercera/primera transfiere la
potencia al engranaje del eje de salida.
Unidad 3 3-2-14 Tren de Fuerza I
Lección 2

Fig. 3.2.18 Transmisión planetaria

En las transmisiones planetarias se usan engranajes planetarios para

transmitir la potencia y permitir los cambios de velocidad y de
dirección. Los embragues hidráulicos controlan la rotación de los
componentes del engranaje planetario y permiten que el conjunto
planetario sirva como acoplador directo, como engranaje de
reducción o como engranaje de retroceso.
Los conjuntos de engranajes planetarios son unidades compactas, no
tienen contraeje y tanto el eje de entrada como el de salida giran en
un mismo eje. Un conjunto de engranajes planetarios permite cambiar
la relación de engranajes sin tener que conectar o desconectar
engranajes. Como resultado, habrá poca o ninguna interrupción del
flujo de potencia.
En los conjuntos de engranajes planetarios, la carga se distribuye
sobre varios engranajes, lo que disminuye la carga en cada diente. El
sistema planetario también distribuye la carga uniformemente
alrededor de la circunferencia del sistema, y elimina tensiones
laterales en los ejes.
Unidad 3 3-2-15 Tren de Fuerza I
Lección 2

Fig. 3.2.19 Componentes de la transmisión planetaria

En su forma más simple, un conjunto de engranajes planetarios

consta de:
1. Un engranaje central (el centro del conjunto planetario)
2. Tres o más engranajes intermedios (engranajes planetarios)
3. Un portador (sostiene los engranajes planetarios)
4. Una corona (el límite externo del conjunto planetario).
La transmisión planetaria controla la potencia a través de los
conjuntos planetarios con paquetes de embrague que constan de
discos y de planchas. Cada paquete de embrague está contenido en
una caja separada.
En algunas transmisiones planetarias, los paquetes de embrague están
montados en el perímetro del conjunto planetario. Los dientes
internos de los discos están conectados con los dientes externos de la
corona. Las muescas del diámetro exterior de las planchas se
conectan con pasadores en la caja del embrague. Los pasadores evitan
la rotación de las planchas. En los siguientes ejemplos, se asume que
se habla de este tipo de transmisiones.
Unidad 3 3-2-16 Tren de Fuerza I
Lección 2

EMBRAGUE DE LA TRANSMISIÓN
ENTRADA DE PLANCHAS
ACEITE DE PISTÓN DE ACERO RESORTE
PRESIÓN

CAJA DEL EMBRAGUE DISCOS CORONA

Fig. 3.2.20 Embragues de transmisión planetaria

La figura 3.2.20 muestra los componentes de un embrague. Los

resortes están entre la caja del embrague y el pistón. Los resortes
mantienen los embragues desconectados, para evitar que el pistón del
embrague empuje las planchas. Los embragues se conectan cuando el
aceite se envía al área detrás del pistón. Cuando la presión del aceite
aumenta en el área detrás del pistón, el pistón se mueve a la derecha
contra la fuerza del resorte y empuja los discos y las planchas entre
sí. El embrague queda conectado y la corona fija. Cuando disminuye
la presión de aceite que sostiene al pistón, el resorte obliga al pistón a
regresar a la caja, lo cual libera los discos y las planchas. La corona
ya no está fija y gira libremente.

Fig. 3.2.21 Planchas de embrague de transmisión planetaria

Las planchas de embrague (figura 3.2.21) están montadas dentro de la

caja del embrague. Las muescas del diámetro exterior de las planchas
están conectadas con pasadores en la caja del embrague y evitan la
rotación de las planchas.
Unidad 3 3-2-17 Tren de Fuerza I
Lección 2

Fig. 3.2.22 Discos del embrague de transmisión planetaria

Los discos del embrague (figura 3.2.22) están conectados a la corona

y giran con el engranaje. Los dientes internos de los discos están
conectados con los dientes externos de la corona. Los discos se
fabrican de material antifricción de acuerdo con los requisitos de la
aplicación.

Fig. 3.2.23 Caja del embrague de la transmisión planetaria

Cada embrague de la transmisión tiene su propia caja (figura 3.2.23).

La caja mantiene el pistón del embrague y las planchas en su lugar.
Se usan pasadores para evitar que las planchas giren.
Unidad 3 3-2-18 Tren de Fuerza I
Lección 2

Fig. 3.2.24 Conjunto de engranajes planetarios

Estudiar los conceptos básicos de los engranajes planetarios ayudará a

entender cómo funciona una transmisión planetaria.
Los componentes de un conjunto de engranajes planetarios se
muestran en la figura 3.2.24. Los engranajes planetarios (1) están
contenidos en un portador (2). El engranaje exterior se llama corona
(3). El engranaje del centro se llama engranaje central (4).
Los componentes del conjunto de engranajes planetarios se llaman así
debido a que se mueven en forma parecida al sistema solar. Los
engranajes planetarios giran alrededor del engranaje central justo
como los planetas del sistema solar giran alrededor del Sol.
En la transmisión se requiere menos espacio si los conjuntos de
engranajes planetarios se utilizan en vez de engranajes de dientes
externos, debido a que todos los engranajes pueden estar dentro de la
corona.
Otra ventaja de la corona es que se puede tener el doble de contacto
de dientes que en los engranajes de dientes externos. Los engranajes
de dientes internos son más resistentes y de mayor duración que los
de dientes externos.
Cuando un engranaje de dientes externos es impulsado mediante otro
de dientes externos, los dos engranajes giran en sentido opuesto.
Cuando un engranaje de dientes externos y uno de dientes internos
están conectados, girarán en el mismo sentido.
Los engranajes planetarios giran libremente en sus cojinetes y el
número de dientes no afecta la relación de los otros dos engranajes.
Con conjuntos de engranajes planetarios hay normalmente tres o
cuatro engranajes planetarios que giran en cojinetes.
Unidad 3 3-2-19 Tren de Fuerza I
Lección 2

RELACIÓN DE ENGRANAJES
PLANETARIOS

S+R=C
S: Dientes de engranajes centrales
R: Dientes de corona
C: Dientes de portador

Dientes de engranajes impulsados

Relación de engranajes =
Dientes de engranajes impulsores

Fig. 3.2.25 Relaciones de engranajes planetarios

En un conjunto simple de engranajes planetarios con un engranaje

central que tenga 30 dientes y una corona que tenga 90 dientes, el
número efectivo para portador es de 120 dientes. Esto se calcula
sumando el número de dientes del engranaje central con el número de
dientes de la corona: 30 + 90 = 120 (S+R = C)

Para calcular la relación de engranajes de este conjunto de

engranajes, divida el número de dientes del elemento impulsor entre
el número de dientes del elemento impulsado. Por ejemplo, si el
engranaje central es el elemento impulsor, la corona el elemento
impulsado, con el portador fijo, la relación sería:

90/30 ó 3:1

Si el portador es el miembro impulsor y la corona es el miembro

impulsado, con el engranaje central fijo, la relación sería:

90/120 ó 0,75:1

Hay ocho posibles condiciones que pueden usarse con un conjunto

simple de engranajes planetarios. Seis de éstas se muestran en la
figuras 3.2.26 a 3.2.31. Las dos condiciones restantes son de mando
directo, si dos elementos están trabados entre sí; y neutral cuando no
hay elemento impulsor o elemento fijo.

NOTA: El calcular las relaciones de engranajes entre dos o tres

conjuntos de engranajes planetarios es más difícil y no se tratará
en este curso.
Unidad 3 3-2-20 Tren de Fuerza I
Lección 2

Todos los conjuntos planetarios siguen reglas básicas. El

conocimiento de las reglas presentadas a continuación ayudará a
entender la operación de las servotransmisiones planetarias.

• Dos engranajes externos conectados (engranaje central y

engranajes planetarios) girarán en sentidos opuestos.
• Un engranaje interno (corona) y un engranaje externo
(planetario) en conexión girarán en la misma dirección.
• Debe haber un elemento de entrada y un elemento fijo para
obtener salida de un conjunto de engranajes planetarios
(excepto en mando directo).
• Cuando dos miembros cualesquiera de un conjunto de
engranajes planetarios se impulsan en el mismo sentido, a la
misma velocidad, resultará una relación de mando directo de
1:1
• Un portador siempre seguirá su entrada.
• Si un portador es el elemento impulsor, habrá un
sobremando.
• Si un portador es el elemento de salida, habrá una reducción.
• Si un portador está fijo, resultará en reducción de retroceso.
Unidad 3 3-2-21 Tren de Fuerza I
Lección 2

CONJUNTO DE ENGRANAJES PLANETARIOS

REDUCCIÓN DE AVANCE

PORTADOR
SOSTENEDOR
DE ENGRANAJE CENTRAL

CORONA

ENGRANAJE
PLANETARIO

Fig. 3.2.26 Conjunto de engranajes planetarios (REDUCCIÓN DE AVANCE)

Los cambios de velocidad, sentido y par se obtienen restringiendo o

impulsando los diferentes componentes del conjunto de engranajes
planetarios. Hay muchas combinaciones posibles. Para transmitir la
potencia a través de un conjunto planetario, un miembro se mantiene
fijo, otro es el impulsor y otro es el impulsado.
Con la corona como entrada y el portador como salida (fig. 3.2.26),
los engranajes planetarios se moverán alrededor del engranaje central
fijo y el conjunto de engranajes estará en REDUCCIÓN DE
AVANCE.
Unidad 3 3-2-22 Tren de Fuerza I
Lección 2

CONJUNTO DE ENGRANAJES PLANETARIOS

REDUCCIÓN MÁXIMA DE AVANCE

SOSTENEDOR
DE CORONA

Fig. 3.2.27 Conjunto de engranajes planetarios

(REDUCCIÓN MÁXIMA DE AVANCE)

Con el engranaje central como entrada y el portador como salida (fig.

3.2.27), los engranajes planetarios se moverán alrededor del interior de la
corona fija y el conjunto de engranajes estará en REDUCCIÓN MÁXIMA
DE AVANCE.

CONJUNTO DE ENGRANAJES PLANETARIOS

SOBREMANDO DE AVANCE

SOSTENEDOR
DE ENGRANAJE
CENTRAL

Fig. 3.2.28 Conjunto de engranajes planetarios (SOBREMANDO DE AVANCE)

Con el portador como entrada y la corona como salida (fig. 3.2.28), los
engranajes planetarios se moverán alrededor del engranaje central fijo y el
conjunto de engranajes estará en SOBREMANDO DE AVANCE.
Unidad 3 3-2-23 Tren de Fuerza I
Lección 2

CONJUNTO DE ENGRANAJES PLANETARIOS

SOBREMANDO MÁXIMO DE AVANCE

SOSTENEDOR
DE CORONA

Fig. 3.2.29 Conjunto de engranajes planetarios (SOBREMANDO

MÁXIMO DE AVANCE)

Con el portador como entrada y el engranaje central como salida (fig.

3.2.29), los engranajes planetarios se moverán alrededor del interior
de la corona fija y el conjunto de engranajes estará en sobremando
máximo de avance.

CONJUNTO DE ENGRANAJES PLANETARIOS

REDUCCIÓN DE RETROCESO

SOSTENEDOR
DE PORTADOR

Fig. 3.2.30 Conjunto de engranajes planetarios (REDUCCIÓN DE RETROCESO)

Con el engranaje central como entrada, la corona como salida y el

portador fijo (fig.3.2.30), los engranajes planetarios actúan como
engranajes locos. El conjunto de engranajes opera como
REDUCCIÓN DE RETROCESO.
Unidad 3 3-2-24 Tren de Fuerza I
Lección 2

CONJUNTO DE ENGRANAJES PLANETARIOS

SOBREMANDO DE RETROCESO

SOSTENEDOR
DE PORTADOR

Fig. 3.2.31 Conjunto de engranajes planetarios (SOBREMANDO

DE RETROCESO)

Con la corona como entrada, el engranaje central como salida y el portador

fijo, (fig 3.2.31) los engranajes planetarios actúan como engranajes locos.
El conjunto de engranajes opera en SOBREMANDO DE RETROCESO.

Fig. 3.2.32 Eje de dos piezas

En la figura 3.2.32 se muestra un eje de dos piezas. El eje de la
izquierda es el de entrada. Los engranajes centrales de los grupos de
engranajes planetarios de avance y de retroceso están montados en el
eje de entrada.
El eje de la derecha es el de salida. Los engranajes centrales de los
grupos planetarios de primera y segunda velocidades están montados
en el eje de salida.
NOTA: En las figuras de la 3.2.33 a la 3.2.37 los conjuntos de
engranajes planetarios se adicionan a los ejes para representar
una transmisión planetaria básica.
Unidad 3 3-2-25 Tren de Fuerza I
Lección 2

Fig. 3.2.33 Eje de dos piezas y engranajes planetarios

En la figura 3.2.33, se adicionaron los engranajes planetarios a cada

engranaje central. Los conjuntos planetarios se indican mediante
números, comenzando por el extremo de entrada (izquierda).

Fig. 3.2.34 Adición al eje del portador

En la figura 2.3.34, se adicionó el portador de adelante del conjunto

del engranajes planetarios de retroceso. Se omite la mitad del
portador, para mostrar cómo está montado y cómo sostiene los
engranajes planetarios.
Unidad 3 3-2-26 Tren de Fuerza I
Lección 2

Fig. 3.2.35 Adición a los ejes del portador central

En la figura 3.2.35, se adicionó un portador central al conjunto de la

transmisión. El portador central conecta el eje de entrada al eje de
salida. Éste contiene los engranajes planetarios de avance y de
segunda velocidad.

Fig. 3.2.36 Tres portadores en los ejes

Los tres portadores están montados en los ejes de la figura 3.2.36. De

izquierda a derecha están el portador frontal, el portador central y el
portador trasero.
Unidad 3 3-2-27 Tren de Fuerza I
Lección 2

Fig. 3.2.37 Cuatro conjuntos de engranajes planetarios

La figura 3.2.37 muestra los cuatro conjuntos de engranajes

planetarios. Desde el extremo de la entrada (izquierda) están el No.1
(de retroceso), el No. 2 (de avance), el No. 3 (de segunda velocidad)
y el No. 4 (de primera velocidad).
Para conformar la transmisión completa, se deben adicionar la corona
y los embragues y poner el conjunto completo en una caja de
protección.

Fig. 3.2.38 Grupo de cuatro conjuntos de engranajes planetarios

En algunas servotransmisiones planetarias, hay un conjunto de

engranajes planetarios por cada velocidad de la transmisión: un
conjunto de avance y un conjunto de retroceso.
La figura 3.2.38 muestra los cuatro conjuntos de engranajes
planetarios armados dentro de un grupo compacto.
Unidad 3 3-2-28 Tren de Fuerza I
Lección 2

2
3 4

Fig. 3.2.39 Transmisión planetaria de dos velocidades y dos direcciones

La figura 3.2.39 es una representación esquemática de una

servotransmisión planetaria de dos velocidades y dos direcciones.
Esta es una vista ampliada del conjunto de engranajes planetarios
armados mostrado en la figura 3.2.38.
La potencia del motor se transmite al eje de entrada (1), a través de
un convertidor de par o de un divisor de par. Los engranajes centrales
tanto de avance como de retroceso se montan en el eje de entrada y
siempre giran cuando se impulsa el eje de entrada. El portador central
(2) es el de los engranajes planetarios del conjunto de retroceso y del
conjunto de segunda velocidad. El eje de salida (3) y el engranaje
central para la segunda velocidad se montan en el portador central. El
engranaje central para la primera velocidad se monta en el eje de
salida (4).
NOTA: La configuración de los conjuntos de engranajes
planetarios desde el motor hasta el eje de salida (de izquierda a
derecha) son: de retroceso, de avance, de segunda velocidad y de
primera velocidad.
Unidad 3 3-2-29 Tren de Fuerza I
Lección 2

Fig. 3.2.40 Conjuntos de engranajes planetarios de dirección (DE AVANCE)

La figura 3.2.40 muestra los conjuntos de engranajes planetarios de

avance y de retroceso: la mitad de la transmisión de dirección. La
potencia se transmite del motor al eje de entrada (extremo izquierdo
del conjunto de engranajes planetarios). La corona del conjunto de
engranajes planetarios de avance está detenida. Esta parte de la
transmisión está ahora conectada al engranaje de avance.
Si se impulsa el eje de entrada, debido a que los engranajes centrales
están montados en el eje de entrada, éstos también son impulsados. El
engranaje central de retroceso (de la izquierda) gira los engranajes
planetarios. Sin embargo, no se transmite potencia a través de los
planetarios de retroceso, debido a que ningún miembro del grupo
planetario está fijo.
El engranaje central del planetario de avance gira con el eje de
entrada. Por lo tanto, los engranajes planetarios giran en sentido
contrario. Debido a que la corona está detenida, los engranajes
planetarios deben girar en el mismo sentido de rotación del engranaje
central. Esto hace que el portador gire en el mismo sentido. Éste es el
flujo de potencia de la dirección de AVANCE.
Unidad 3 3-2-30 Tren de Fuerza I
Lección 2

Fig. 3.2.41 Conjuntos de engranajes planetarios de dirección (DE RETROCESO)

La figura 3.2.41 muestra el flujo de potencia cuando el portador del

conjunto planetario de engranajes de retroceso está detenido. El eje
de entrada (a la izquierda) impulsa el engranaje central del conjunto
planetario de retroceso. El engranaje central impulsa los engranajes
planetarios. Debido a que el portador está detenido, los engranajes
planetarios deben girar en su sitio e impulsar la corona. La corona
gira ahora en sentido contrario al engranaje central.
La corona del conjunto planetario de retroceso está asegurada al
portador de los engranajes planetarios del conjunto planetario de
avance. Por tanto, el portador del conjunto planetario de avance
también gira en RETROCESO u opuesto a la rotación del engranaje
de entrada.
Unidad 3 3-2-31 Tren de Fuerza I
Lección 2

Fig. 3.2.42 Conjuntos de engranajes planetarios de velocidad (SEGUNDA)

La figura 3.2.42 muestra la parte de velocidad de la transmisión en

SEGUNDA VELOCIDAD. El portador de la izquierda es parte del
portador del conjunto planetario de avance y es impulsado a la
derecha o a la izquierda, dependiendo sobre cuál conjunto de
engranajes planetarios (de avance o de retroceso) se está
transmitiendo la potencia.
La corona del conjunto planetario del engranaje de la segunda
velocidad está detenida. Debido a que el portador está girando y la
corona está detenida, se impulsa el engranaje central del conjunto
planetario de segunda velocidad. El engranaje central y el eje de
salida giran en el mismo sentido que el portador.
Ningún miembro del conjunto planetario de engranajes de primera
velocidad está fijo. Por tanto, todos los componentes están libres para
girar y no transmiten potencia a través del conjunto planetario de
primera velocidad.
Unidad 3 3-2-32 Tren de Fuerza I
Lección 2

Fig. 3.2.43 Conjuntos de engranajes planetarios de velocidad (PRIMERA)

Para la operación de la PRIMERA VELOCIDAD (figura 3.2.43), la

corona del conjunto planetario de engranajes de segunda velocidad
está libre y la corona del conjunto de engranajes de primera velocidad
está detenida. El portador de la izquierda está todavía impulsado por
la mitad direccional de la transmisión. La carga del eje de salida
provee la resistencia a la rotación del engranaje central. Por tanto,
debe girar la corona del conjunto planetario de engranajes de segunda
velocidad. Esta corona se halla sujeta al portador del conjunto
planetario de primera velocidad.
La corona del conjunto planetario de primera velocidad está detenida,
e impulsa los engranajes planetarios para moverse alrededor del
interior de la corona fija y el engranaje central de primera velocidad y
el eje de salida. La rotación del eje de salida está en la misma
dirección que la rotación del portador de la izquierda.
Unidad 3 3-2-33 Tren de Fuerza I
Lección 2

R
F 2 1
Fig. 3.2.44 Conjunto de engranajes planetarios (PRIMERA
VELOCIDAD DE AVANCE)
En la PRIMERA VELOCIDAD DE AVANCE (figura 3.2.44), están
detenidas las coronas de los grupos planetarios de avance (F) y de
primera velocidad (1). La potencia no se transmite a través del
conjunto planetario de retroceso (R), debido a que ningún miembro
está fijo. Cuando la corona del conjunto planetario de avance se
detiene, la rotación del engranaje central hace que los engranajes
planetarios giren alrededor del engranaje central. Los engranajes
planetarios de avance están montados en el portador central, el cual
debe girar.
La rotación del portador central impulsa la corona del conjunto
planetario de segunda velocidad (2). El engranaje central del conjunto
planetario de segunda velocidad es el miembro fijo porque su
rotación está restringida por la carga del eje de salida. Los engranajes
planetarios harán que la corona gire. La corona del conjunto
planetario de segunda velocidad se conecta al portador del conjunto
planetario de primera velocidad. Debido a que la corona de primera
velocidad está fija, los engranajes planetarios impulsan el engranaje
central de primera velocidad y entregan la potencia al eje de salida.
La máquina se mueve hacia adelante en PRIMERA VELOCIDAD.
Unidad 3 3-2-34 Tren de Fuerza I
Lección 2

R 2 1
Fig. 3.2.45 Conjunto de engranajes planetarios (PRIMERA
VELOCIDAD DE RETROCESO)

En la PRIMERA VELOCIDAD DE RETROCESO (figura 3.2.45), el

portador del conjunto planetario de retroceso (R) y la corona del
conjunto planetario de primera velocidad (1) están fijos. Cuando el
portador del conjunto planetario de retroceso está fijo, los engranajes
planetarios giran e impulsan la corona de retroceso en dirección
opuesta respecto del eje de entrada. La corona de retroceso hace que
el portador central gire. La carga del eje de salida sostiene el
engranaje central del conjunto planetario de segunda velocidad (2). El
portador central hará que los engranajes planetarios impulsen la
corona de segunda velocidad. La corona de segunda velocidad se
conecta al portador del conjunto planetario de primera velocidad. La
corona de primera velocidad está fija. Los engranajes planetarios
giran alrededor del interior de la corona de primera velocidad e
impulsan el engranaje central de la primera velocidad y el eje de
salida.
Unidad 3 3-2-35 Tren de Fuerza I
Lección 2

R F 2

Fig. 3.2.46 Conjunto de engranajes planetarios (SEGUNDA

VELOCIDAD DE AVANCE)

En la SEGUNDA VELOCIDAD DE AVANCE, están detenidas las

coronas de los grupos planetarios de avance (F) y de segunda
velocidad (2). La potencia no se transmite a través del conjunto
planetario de retroceso (R), debido a que ninguno de sus miembros
está fijo. Cuando la corona del conjunto planetario de avance se
detiene, la rotación del engranaje central hace que los engranajes
planetarios giren alrededor del engranaje central. Los engranajes
planetarios de avance están montados en el portador central y, por
tanto, éste debe girar.
La corona de segunda velocidad está fija. El portador central hace
que los engranajes planetarios giren alrededor del interior de la
corona de segunda velocidad e impulsen el engranaje central de
segunda velocidad y el eje de salida.
Unidad 3 3-2-36 Tren de Fuerza I
Lección 2

R
2

Fig. 3.2.47 Conjunto de engranajes planetarios (SEGUNDA

VELOCIDAD DE RETROCESO)

En la SEGUNDA VELOCIDAD DE RETROCESO (figura 3.2.47), el

portador del conjunto planetario de retroceso (R) y la corona del
conjunto planetario de segunda velocidad (2) están fijos. Cuando el
portador del conjunto planetario de retroceso está fijo, los engranajes
planetarios giran e impulsan la corona de retroceso en sentido
contrario respecto del eje de entrada. La corona de retroceso hace que
el portador central gire. La corona de segunda velocidad está fija. El
portador central hace que los engranajes planetarios giren alrededor
del interior de la corona de segunda velocidad e impulsen el
engranaje central de segunda velocidad y el eje de salida.
Unidad 3 3-2-37 Tren de Fuerza I
Lección 2

TABLA DE CONEXIÓN DE EMBRAGUES

VELOCIDAD
DE LA TRANSMISIÓN
1a. VELOCIDAD DE AVANCE
2a. VELOCIDAD DE AVANCE
3a. VELOCIDAD DE AVANCE
NEUTRAL
1a. VELOCIDAD DE RETROCESO
2a. VELOCIDAD DE RETROCESO
3a. VELOCIDAD DE RETROCESO
EMBRAGUE DE EMBRAGUE DE
DIRECCIÓN CONECTADO VELOCIDAD CONECTADO
2 5
2 4
2 3
- 3
1 5
1 4
1 3

Fig. 3.2.48 Tabla de conexiones de embragues de la transmisión (Tractor D9R)

La tabla de la figura 3.2.48 indica los embragues conectados para la

operación en cada gama de velocidad. Esta tabla se aplica a los
modelos de los Tractores de Cadenas D9R.
Una tabla de este tipo puede ser una referencia útil cuando se
requieren la identificación y la solución de problemas del rendimiento
de la transmisión. Por ejemplo, si el operador de la máquina dice que
la transmisión patina en primera velocidad de avance y en primera de
retroceso, el problema está probablemente en el embrague No. 5,
puesto que éste es común a ambas gamas de velocidad. Si la
transmisión patina en primera velocidad de avance, pero no en
primera de retroceso, el problema está probablemente en el embrague
No.2.
NOTAS
Unidad 3 -1-
Copia del Estudiante: Práctica de Taller 3.2.1

Copia del Estudiante: Práctica de Taller 3.2.1

Ejercicio de práctica de taller
Indicaciones: Desarme y arme una servotransmisión usando la información apropiada de servicio.

Materiales de referencia

Use el manual de desarmado y armado apropiado, el manual de especificaciones y la guía del manual
de piezas reutilizables relacionados con la servotransmisión usada en la práctica de taller.

Herramientas

Use las herramientas apropiadas según se indica en el manual de desarmado y armado.

NOTA: Al desarmar la servotransmisión que se le ha asignado, tenga cuidado de poner las piezas
de manera organizada de modo que sepa cómo reamarlas correctamente. Observe la ubicación de
los sellos, cojinetes, engranajes y componentes del embrague y realice una inspección visual de las
piezas a medida que las quita. Si observa cualquier rotura o piezas faltantes, informe al
instructor.

Cuando haya quitado todas las piezas, límpielas de modo que pueda hacer mediciones precisas.
Almacene las piezas retiradas en un carrito de piezas después de terminar el trabajo diario.

Cuando complete el armado de la transmisión, pruebe con aire la transmisión, para asegurarse
de que todos los embragues funcionan apropiadamente.
NOTAS