Análisis De Superficies y Curvas Desde El Cálculo

Vectorial
Bryan Tana Luis Cushicondor
Departamento de Ingeniería Eléctrica Departamento de Ingeniería Eléctrica
Universidad Politécnica Salesiana Universidad Politécnica Salesiana
Quito-Ecuador Quito-Ecuador
btanaa@est.ups.edu.ec luisarmando3007@hotmail.com

Myke Rosero Miguel Guanoluiza

Departamento de Ingeniería Eléctrica Departamento de Ingeniería Eléctrica
Universidad Politécnica Salesiana Universidad Politécnica Salesiana
Quito-Ecuador Quito-Ecuador
mroseros@est.ups.edu.ec mguanoluiza@hotmail.com

Camila Monar Alexander Aguila

Departamento de Ingeniería Eléctrica Departamento de Ingeniería Eléctrica
Universidad Politécnica Salesiana Universidad Politécnica Salesiana
Quito-Ecuador Quito-Ecuador
dmonar@est.ups.edu.ec aaguila@ups.edu.ec

Abstract— II. SUPERFICIES EN EL ESPACIO

In this paper will analyze surfaces and curves from the
Vector Calculus, the objectives to be investigated within Una superficie es un conjunto de puntos que se extiende
this theme are the Surfaces, cylindrical and spherical en dos dimensiones, cuyas coordenadas de dichos puntos
coordinates and Curves in space debe satisfacer una solo ecuación de la forma:
𝐹(𝑥, 𝑦, 𝑧)
Keywords—
Surfaces, curves in space, cylindrical and spherical
coordinates

I. INTRODUCCIÓN
n este artículo se plantea un análisis sobre superficies y

E curvas desde el Cálculo Vectorial, a partir de este tema

también se analizara lo que son las superficies, las
coordenadas cilíndricas y esféricas, y por último se
analizara las curvas en el espacio, temas que están
centrados en el cálculo vectorial.
Se le llama superficie al conjunto de puntos, y solamente
de aquellos puntos, cuyas coordenadas satisfacen una sola
ecuación de la forma: F(x,y,z)=0. Al hablar de una
superficie se puede decir que es una variedad diferenciable Figura 1. Superficie en dos dimensiones
de dimensión dos. Las curvas planas son aquellas que Fuente: http://es.slideshare.net/amjiimmi010/superficies-35338557
residen en un solo plano y puede ser abierta o cerrada. La
representación gráfica de una función real de una variable II.I. Superficies cilíndricas
real es una curva plana.
Una curva geométrica mente hablando se puede decir También son llamadas como cilindros, cuya definición
que intuitivamente, es el conjunto de puntos que es: Sea C una curva en un plano y sea L una recta no
representan las distintas posiciones ocupadas por un punto paralela a ese plano. Al conjunto de todas las rectas
que se mueve; si se usa el término curva por oposición a paralelas a L que cortan a C se le llama un cilindro. A C se
recta o línea poligonal, habría que excluir de esta noción los le llama la curva generadora del cilindro y a las rectas
casos de, aquellas líneas que cambian continuamente de paralelas se les llama rectas generatrices.
dirección, pero de forma suave, es decir, sin formar ángulos
 Cilindro circular recto: 𝑥 2 + 𝑦 2 = 𝑎2 ⇒ Ecuación de la  Hiperboloide de una hoja
curva directriz en el plano xy.
𝑥2 𝑦2 𝑧2
+ − =1
𝑎2 𝑏 2 𝑐 2

Traza Plano
Elipse Paralelo al plano xy
Hipérbola Paralelo al Plano xz
Hipérbola Paralelo al plano yz

El eje del hiperboloide corresponde a la variable cuyo

coeficiente es negativo.

Figura 2. Rectas generatrices y curva directriz del

cilindro
Fuente: Larson y Edwards, 2011

Para la ecuación del cilindro en el espacio observándose

en la figura 2, se puede generar cualquiera de las
generatrices (rectas) fijando los valores de xy y y en donde
z debe tomar todos los valores reales. En este caso el valor
de z es variable y por lo tanto no se incluye en la ecuación,
es así que la ecuación del cilindro viene a ser la curva
generadora o directriz.

II.II. Superficies Cuádricas

Figura 4. Traza hiperboloide de una hoja
Fuente: Larson y Edwards, 2011
La ecuación de una superficie cuádrica en el espacio es
una ecuación de segundo grado en tres variables. La forma
 Hiperboloide de dos hojas
general de la ecuación es:
𝑨𝒙𝟐 + 𝑩𝒚𝟐 + 𝑪𝒛𝟐 + 𝑫𝒙𝒚 + 𝑬𝒙𝒛 + 𝑭𝒚𝒛 + 𝑮𝒙 + 𝑯𝒚 + 𝑰𝒛 + 𝑱 = 𝟎 𝑧2 𝑥 2 𝑦2
− − =1
𝑐 2 𝑎2 𝑏 2
Los tipos básicos de superficies Cuádricas, son las
siguientes: Traza Plano
 Elipsoide Elipse Paralelo al plano xy
Hipérbola Paralelo al Plano xz
𝑥 2 𝑦2 𝑧2 Hipérbola Paralelo al plano yz
+ + =1
𝑎2 𝑏 2 𝑐 2
El eje del hiperboloide corresponde a la variable cuyo
Traza Plano coeficiente es positivo. No hay traza en el plano
Elipse Paralelo al plano xy coordenado perpendicular a este eje.
Elipse Paralelo al Plano xz
Elipse Paralelo al plano yz

La superficie es una esfera si:

𝑎=𝑏=𝑐≠0

Figura 5. Traza de hiperboloide de dos hojas

Fuente: Larson y Edwards, 2011
 Cono elíptico

𝑥2 𝑦2 𝑧2
Figura 3. Traza de elipsoide + − =0
𝑎2 𝑏 2 𝑐 2
Fuente: Larson y Edwards, 2011

Traza Plano
 Elipse Paralelo al plano xy
Hipérbola Paralelo al Plano xz
Hipérbola Paralelo al plano yz

El eje del cono corresponde a la variable cuyo

coeficiente es negativo. Las trazas en los planos
coordenados paralelos a este eje son rectas que se cortan.

Figura 8. Traza hiperbólica

Fuente: Larson y Edwards, 2011

Superficies de Revolución

Para hallar la ecuación de este tipo de superficies se debe

considerar la figura 9. De la función radio.

Figura 6. Traza de cono elíptico

Fuente: Larson y Edwards, 2011

 Paraboloide elíptico

𝑥 2 𝑦2
𝑧= +
𝑎2 𝑏 2
Traza Plano
Elipse Paralelo al plano xy Figura 9. Curva generadora
Fuente: Larson y Edwards, 2011
Parábola Paralelo al Plano xz
Parábola Paralelo al plano yz
𝑦 = 𝑟(𝑧) Curva generadora o directriz
El eje del paraboloide corresponde a la variable elevada a
En el plano yz. Si esta gráfica se gira sobre el eje z, forma
la primera potencia.
una superficie de revolución, como se muestra en la figura
11.62. La traza de la superficie en el plano 𝑧 = 𝑧0 es un
círculo cuyo radio es 𝑟(𝑧0 ) y cuya ecuación es:

𝑥 2 + 𝑦 2 = [𝑟(𝑧0 )]2 Traza circular en el plano 𝑧 =

𝑧0
Sustituyendo 𝑧0 por z se obtiene una ecuación que es válida
para todos los valores de z. De manera similar, se pueden
obtener ecuaciones de superficies de revolución para los
otros dos ejes, y los resultados se resumen como sigue.

III. COORDENADAS CILINDRICAS Y

Figura 7. Traza de paraboloide elíptico
Fuente: Larson y Edwards, 2011
ESFERICAS

III.I. Coordenadas Cilíndricas.

 Paraboloide hiperbólico
Las coordenadas cilíndricas son un sistema de
𝑦2 𝑥 2 coordenadas para definir la posición de un punto del
𝑧= +
𝑏 2 𝑎2 espacio mediante un ángulo, una distancia con respecto a
un eje y una altura en la dirección del eje. El sistema de
Traza Plano coordenadas cilíndricas es muy conveniente en aquellos
Hipérbola Paralelo al plano xy casos en que se tratan problemas que tienen simetría de tipo
Parábola Paralelo al Plano xz cilíndrico o acimutal. Se trata de una versión en tres
Parábola Paralelo al plano yz dimensiones de las coordenadas polares de la geometría
analítica plana.
El eje del paraboloide corresponde a la variable elevada a Las coordenadas cilíndricas (r, 𝜃, z) de un punto (x, y, z)
la primera potencia. están definida s por
x = rcos 𝜃 , y = rsen 𝜃, z= z

Fig. 10. Representación de un punto (x, y, z) en función de
sus coordenadas cilíndricas r, 𝜃 y z.
Para expresar r, 𝜃 y z e n función de x, y, z, y para
asegura r que 𝜃 está entre 𝜃 y 2𝜋, podemos escribir:
𝑟 = √𝑥 2 + 𝑦 2 ,
arctan (𝑦/𝑥) 𝑠𝑖 𝑥 > 0 𝑒 𝑦 ≥ 0,
𝜃 { 𝜋 + arctan (𝑦/𝑥) 𝑠𝑖 𝑥 > 0, z=z
2𝜋 + arctan (𝑦/𝑥) 𝑠𝑖 𝑥 > 0 𝑒 𝑦 < 0,
Donde arc tan (y/x) se toma entre –π/2 y π/2. La
condición 0 ≤ 𝜃 < 2π determina de manera única 𝜃 y r ≥ 0
para cualquier x e y. Si x = 0, entonces 𝜃 = π/2 para y > 0
y 3 π/2 para y < 0; si x = y = 0, 𝜃 no está definido.
En otras palabras, dado cualquier punto (x, y, z),
representamos su primera y segunda coordenadas en
función de las coordenadas polares y no cambiamos su
tercera coordenada. La Fórmula (1) demuestra que dado (r,
𝜃 , z), la terna (x, y, z) está completamente determinad a
y viceversa, si restringimos 𝜃 al intervalo [0 , 2 π) ( a
veces, conviene utilizar el intervalo (-π, π]) y además r > 0 .
Para ver por qué usamos el término coordenadas
cilíndricas, nótese que si 0 ≤ 𝜃 < 2π, - ∞ < z < ∞ y r = a es
una constante positiva, entonces el lugar geométrico de
estos puntos es un cilindro de radio a.
Fig. 11. La gráfica de los puntos cuyas coordenadas
cilíndricas satisfacen r = a es un cilindro.
Las coordenadas cilíndricas constituyen una
generalización de las coordenadas polares del plano, a base
de extenderlas al espacio paralelamente a una recta (el
eje Z), perpendicular al plano XZ, como sigue:
 La coordenada radial, 𝜑, es la distancia (en valor
absoluto) del punto P al eje Z.
 La coordenada acimutal, 𝜑, es el ángulo que la
proyección del vector de posición sobre el
plano XY forma con el eje X.
 La coordenada vertical, Z, es la distancia (con signo)
al plano XY.
Fig. 12. Coordenada cilíndrica en tres dimensiones de
coordenadas polares de la geometría analítica plana.
III.II. Coordenadas Esféricas
Las coordenadas esféricas constituyen otra
generalización de las coordenadas polares del plano, a base
de girarlas alrededor de un eje. Su definición es la
siguiente:
 La coordenada radial 𝑟: distancia al origen
 La coordenada polar 𝜃: ángulo que el vector de
posición forma con el eje 𝑍.
 La coordenada acimutal 𝜑: ángulo que la proyección
sobre el plano 𝑋𝑌 forma con el eje 𝑋.
Los rangos de variación de estas coordenadas son:
𝑝 ∈ [0, ∞) 𝜑𝜖(−𝜋, 𝜋] 𝑧 ∈ (−∞, ∞)
El ángulo 𝜑 también puede variar en el intervalo [0,2π).
Fig. 13. Coordenada esférica en tres dimensiones en el
plano x, y, z
 es siempre positiva
La coordenada radial es una distancia siempre positiva.
Si, partiendo de un punto 𝑃, vamos reduciendo el valor
de 𝑟, al atravesar el origen de coordenadas 𝑟 vuelve a
aumentar. Lo que cambian son los valores de 𝜃, que pasa a
valer 𝜋 − 𝜃 (¿Por qué?) y 𝜑, que pasa a ser 𝜑 ± 𝜋 (¿Por
qué?).
 
 𝜽 vale 𝝅 como mucho, no 𝟐𝝅 Sea r (t ) el vector posición de un punto en el espacio,
r  0 , una constante, t un parámetro que puede ser el
Es un error muy común el suponer que 𝜃 llega hasta 2𝜋,
tiempo.
como 𝜑. Hay que recordar que ambas coordenadas tienen
Estudiemos
significados geométricos muy diferentes. 𝜑 equivale a la   
longitud geográfica, mientras que 𝜃 es el complementario r (t )  r cos t i + rsent j
  
de la latitud. r (0)  r  1 i  ri
   
EJEMPLO r ( )  r  1  j  rj
El valor 𝜃 = 0 corresponde al Polo Norte. Si ahora 2
aumentamos 𝜃, lo que hacemos es viajar hacia al sur. El 
Polo Sur es 𝜃 = 𝜋. Y es lo máximo a lo que podemos Además r (t )  r 2 cos 2 t  r 2 sen 2 t  r 2  r
llegar. No se puede viajar al sur del Polo Sur. Si 
Como el módulo del vector r (t ) es r, su extremo estará
siguiéramos recorriendo la superficie terrestre lo que
siempre sobre una circunferencia de radio r. La figura
estaríamos haciendo es ya volver hacia el norte, lo que 
supone reducir 𝜃. Eso sí, al pasar por el Polo Sur, la siguiente muestra el recorrido del extremo de r (t ) cuando
longitud 𝜑 cambia a 𝜑 ± 𝜋. 
t varía de 0 a
2
Técnicamente, una curva en el plano o en el espacio
consiste en una colección de puntos y ecuaciones
paramétricas que la definen. Dos curvas diferentes pueden
tener la misma gráfica.
Las funciones vectoriales juegan un doble papel en la
representación de curvas. Tomando como parámetro t el
tiempo, se puede usar una función vectorial para
representar el movimiento a lo largo de una curva. O, en el
caso más general, se puede usar una función vectorial para
trazar la gráfica de una curva.

Fig. 14. Coordenada esférica en tres dimensiones ejemplo

Polo norte y polo sur.

IV. CURVAS EN EL ESPACIO

Toda curva en el espacio R n se puede considerar como la

imagen de una función vectorial r: [a, b] → R n, r (t) =
(x1(t),. . ., xn (t)), que recibe el nombre de parametrización
de la curva. Los puntos r(a) y r (b) son los extremos inicial
y final de la curva. En el caso de que r(a) = r (b), diremos
que la curva es cerrada. Dos funciones equivalentes Fig.15 Curva en un plano
representan parametrizaciones distintas de la misma curva y Fuente Larson 12 ava edición
la función λ representa un cambio en la rapidez del
movimiento. - Si λ es creciente, se dice que las
parametrizaciones ϕ y ψ conservan la orientación de la
curva. - Si λ es decreciente, las parametrizaciones ϕ y ψ
invierten la orientación de la curva. Por ejemplo, las
funciones

𝑓1(𝑡) = (𝑐𝑜𝑠, 𝑠𝑒𝑛 𝑡), 𝑡 ∈ [0,2𝜋],

𝑓2(𝑡) = (𝑐𝑜𝑠, −𝑠𝑒𝑛 𝑡), 𝑡 ∈ [0,2𝜋],
𝑓3(𝑡) = (𝑐𝑜𝑠2𝑡, 𝑠𝑒𝑛 2𝑡), 𝑡 ∈ [0, 𝜋],
Son equivalentes (todas ellas describen la circunferencia
unidad), pero f1 y f3 hacen que la curva se recorra en
sentido anti horario, y f2 en sentido horario. Las
propiedades geométricas de una curva pueden describirse
mediante las propiedades de la función que la describe.
Fig. 16. La curva es trazado por el punto final del vector
posición r (f)
Curvas en el plano
Larson, Ronal E., Hostetler, Robert P. y Eduards, Bruce H.
Cálculo de Varias Variables. Vol. 2, 9ª Ed., México,
Editorial Mc Graw Hill, 2010
EJEMPLO 1 BIOGRAFIA

Representación de una gráfica mediante una función

vectorial Bryan Fernando Tana Álvarez
was born in Pichincha Quito in
Representar la parábola dada por 1996. He graduated from the
mediante una función vectorial. college “Oswaldo Lombeyda”
Solución in Quito in 2014, he actually
Aunque hay muchas maneras de elegir el parámetro t, una studying electrical ingenieering
opción natural es tomar x = t. Entonces y = t2 y se tiene: in the Salesian Politechnic
University, (e-mail:
𝑟(𝑡) = 𝑡𝑖 + (𝑡 2 + 1)𝑗 btanaa@est.ups.edu.ec)
Nótese en la figura 12.4 la orientación obtenida con esta
elección particular de parámetro. Si se hubiera elegido
como parámetro , la curva hubiera estado Cushicondor Quinga Luis
orientada en dirección opuesta. Armando was borng in Quito,
Ecuador in 1995 ,study in Jacinto
Jijon y Caamaño school graduate
bachelor in mecanica industrial ;
He continued his studies in
Mechanical Engineerin at the
University Politecnica Saleciana
(luisarmando3007@hotmail.com)

Myke Richard Rosero Sangucho,

was born in Quito in 1992.
Student of Electrical Engineering
at the Salesian Polytechnic
University. (E-mail:
mroseros@est.ups.edu.ec)

Fig. 17. Representación gráfica de una función vectorial Deycy Camila Monar Arguello
Larson, Ronal E., Hostetler, Robert P. y Eduards, Bruce H. was born in Ecuador-Guaranda
Cálculo de Varias Variables. Vol. 2, 9ª Ed., México, in 1997. I am studied in Unidad
Editorial Mc Graw Hill, 2010 Educativa Santa María Eufrasia.
She is student in Salesian
REFERENCIAS Politechnic University.
(e-mail:dmonar@est.ups.edu.ec)
[1] L. &. EDWARDS, Cálculo, México: Novena Edición Mc Graw
Hill, 2011.
[2] V. H., «Superficies en el Espacio,» 29 11 2016. [En línea].
Available: http://es.slideshare.net/rotcehvelasquez/superficies- Miguel Angel Guanoluiza
en-el-espacio-tridimensional. [Último acceso: 29 11 2016]. Tipanquiza born in I remove
[3] «Superficies,» 29 11 2016. [En línea]. Available:
http://es.slideshare.net/amjiimmi010/superficies-35338557. 1987 student of electric
[Último acceso: 29 11 2016]. engineering, Manager in SAME
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2007). Obtenido de of the Ecuador 2010
ttp://laplace.us.es/wiki/index.php/Archivo:Cil-def.png#file
[7] Larson, Ronal E., Hostetler, Robert P. y Eduards, Bruce H.
Cálculo de Varias Variables. Vol. 2, 9ª Ed., México, Editorial
Mc Graw Hill, 2010
[8] Zill, Denis Cálculo de varias variables 4ª edición, México,
Editorial Mc Graw Hill, 2011