UNIVERSIDAD AUTÓNOMA DE

NUEVO LEÓN
FACULTAD DE INGENIERIA
MECANICA Y ELECTRICA

Laboratorio de Ingeniería de Control

Practica 5

Nombre Matricula Carrera

Luciano Alcorta Pérez 1949187 IME
Gerardo Gael Hernández Ríos 1930990 IEA
Diego Iván Cisneros Castañeda 1843564 IEA
Gabriel Armando Huerta Mancilla 1972473 IMTC
Mauro David González Serrano 1904384 IMTC

Catedrático: Dr. Ernesto Zambrano Serrano

Fecha: 23 de Septiembre de 2022

Objetivo
Usar las herramientas del simulador scilab para poder graficar respuestas en el tiempo de
funciones dadas.

Introducción
En esta práctica utilizaremos los comandos de scilab y xcos para generar las funciones y
su respuesta en el tiempo dependiendo de si es un escalón, rampa o impulso unitario.

Desarrollo
*Utilizando comandos de scilab.-
1.- Genere las siguientes funciones:

2.- Grafique las respuestas para una entrada de escalón unitario con en una sola grafica
para un tiempo de 0 a 50 con incremento de 0.1 y compárelas.
3.- Obtenga las respuestas en el tiempo de cada una de las funciones.

4.- Todo parece indicar que el sistema más rápido es el G3 ya que este no tiene tanta
curvatura y consigue llegar al valor del escalón, y el más lento es G1 por su mayor
amortiguación.
5.- Grafique para impulso unitario:

6.- Grafique para rampa unitaria:

*Utilizando el Xcos:
1.
2.-
3.-

4.-
Conclusiones
*Diego Iván Cisneros Castañeda:
Este trabajo nos obligó a buscar información sobre cómo realizar fracciones parciales
mediante nuestro software en su apartado xcos para poder visualizar una gráfica detallada
de nuestro sistema en su periodo de tiempo, al principio parecía imposible pero se pudo
realizar satisfactoriamente

*Gerardo Gael Hernández Ríos:

En esta práctica como tal no vimos algo tan nuevo que siento que se pueda destacar pero
sí que vimos a mayor profundidad la utilidad que tiene la extensión de oscilaba la cual es
xcos ya que a comparación de la practica en la que vimos cómo utilizarla ahora se usó en
gran medida y con otros nuevos bloques de comando por lo que es algo en cierta medida
como complementario a la práctica anterior.

*Luciano Alcorta Pérez:

Esta práctica me enseño como son las gráficas de la respuesta del tiempo de diferentes
funciones de primer orden y cada vez entiendo más sobre el simulador y así encuentro la
solución delos inconvenientes que tuve a la hora de realizar mi parte de esta práctica.

*Gabriel Armando Huerta Mancilla:

En la elaboración de esta práctica pudimos aprender nuevos comandos que nos ayudan a
hacer un sistema de control de manera más eficiente y precisa por lo que se nos presenta
el elaborar ecuaciones de primer y segundo orden respectivamente mediante el comando
Xcos

* Mauro David González Serrano:

Nuevamente en esta práctica se implementó el comando Xcos del software de Scilab, en el
cual se tenía como objetivo encontrar la respuesta transitoria de un sistema de primer orden.
Así mismo, considero que fue sencilla, debido a que, la explicación en el laboratorio fue
bastante precisa para la resolución de los problemas.