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La Mecánica de Sólidos es un área de la ingeniería que estudia varios aspectos relacionados con
el comportamiento de los materiales bajo la acción de perturbaciones de varios tipos, lo que
constituye una herramienta indispensable para el diseño de ingeniería estructural y de máquinas,
abordaremos cada tema desde una perspectiva sencilla para que el lector pueda manejar el
contenido de este libro. La inquietud de elaborar este libro nace de la necesidad de proporcionar un
instrumento que permita que el estudiante tener acceso rápido a respuestas en forma directa y
jerarquizada.
Con el presente texto se pretende que el estudiante amplíe sus conocimientos en el área de la
mecánica de los sólidos y tenga una idea clara del diseño en ingeniería.
Atendiendo a estas consideraciones, la presente obra se encuentra estructurada en las siguientes
unidades, la primera de ellas está orientada al análisis de esfuerzos, se considerarán los tipos de
esfuerzos, cortantes, normales y de apoyo, los esfuerzos combinados, para cerrar con un análisis del
factor de seguridad , seguidamente, la segunda unidad está referida al análisis de deformación por
carga y por temperatura, la tercera unidad destinada a analizar la flexión relativa solo a la flexión
simétrica abordando la misma para varios materiales y explicándolos procesos de carga y descarga
que dan origen a esfuerzos residuales y finalmente, la cuarta unidad trata sobre análisis de torsión
y diseño de ejes de transmisión
OBJETIVO GENERAL
Analizar las respuestas que se producen en los materiales bajo la acción de los diferentes tipos
de perturbaciones.
OBJETIVOS ESPECÍFICOS
1. DEFINICIÓN DE ESFUERZO
El esfuerzo se puede definir como la relación existente entre la fuerza aplicada y el área de
aplicación de dicha fuerza, el esfuerzo simple es la fuerza por unidad de área que puede soportar
un material; cuando la fuerza es perpendicular al área de aplicación el esfuerzo es normal y si la
fuerza es paralela al área de aplicación el esfuerzo es cortante (figura.1)
Figura 1
Tipos de esfuerzo
ESFUERZO
NORMAL
ESFUERZO
CORTANTE
Antes de explicar detalladamente los tipos de esfuerzo veamos los sistemas de unidades a
utilizar, en la siguiente tabla:
TABLA 1
SISTEMA DE UNIDADES
SISTEMA INGLÉS INTERNACIONAL
FUERZA LIBRAS NEWTON
ESFUERZO PSI-KSI PASCAL-MEGAPASCAL-GIGAPASCAL
LONGITUD PULGADAS MÉTROS
Fuente: Ruiz, R (2019)
2. TIPOS DE ESFUERZOS
Existen tres tipos de esfuerzos. El esfuerzo normal, el esfuerzo cortante y el esfuerzo de
aplastamiento y hay casos donde coexisten tanto el normal como el de corte dando paso a los
esfuerzos combinados, estudiemos por separado cada uno de ellos.
2.1. Esfuerzo Normal
Como se dijo anteriormente el esfuerzo normal se caracteriza porque la fuerza se aplica a un
área perpendicular a ella, veamos ahora como las cargas axiales sobre un elemento producen
tracción o compresión, consideremos la barra AB mostrada como se ilustra, en ambos casos la barra
está sometida a carga axial:
Figura 2
Carga axial
F F
TRACCIÓN
F F
COMPRESIÓN
𝐹
𝜎=𝐴
Puede notarse que el esfuerzo normal se produce en las barras, ahora bien, dichas barras son
elementos estructurales que se conectan mediante pasadores, razón por la cual las mismas deben
ser perforadas con orificios de diámetros iguales a los del pasador, al ocurrir esto el material se
debilita y se concentra el esfuerzo debido a que se minimiza el área, como se muestra:
Figura 3
Barra perforada d
d
h
h
b b
perfil
Fuente: Ruiz, R (2019)
Figura 4
Pasador
F
Diagrama de pasador
F
C
F
F
F C
Parte inferior Parte superior
Fuente: Ruiz, R (2019)
El esfuerzo cortante promedio se simboliza como ʈ está dado por:
𝐹 𝜋𝑑 2 4𝐹
ʈ= donde: 𝐴𝑐𝑜𝑟𝑡𝑒 = ==> ʈ = y d es el diámetro del pasador,
𝐴𝑐𝑜𝑟𝑡𝑒 4 𝜋𝑑 2
El esfuerzo cortante se dice promedio, ya que es un valor medio de los esfuerzos cortantes
aplicados en la sección completa, estos esfuerzos ocurren en las uniones, es decir en los pasadores.
Estos esfuerzos pueden presentarse a cortante simple o a cortante doble, como se ilustra:
Figura 6
C
F Tipos de cortante F P=F
3
2 F
P
D
CORTANTE SIMPLE
P
F P=F/2
F 3 2 F
P
Fuente: Ruiz, R (2019)
CORTANTE DOBLE
Por tanto, para cortante simple tenemos que:
𝐹
ʈ=𝐴
𝑐𝑜𝑟𝑡𝑒
𝐹
ʈ = 2𝐴
𝑐𝑜𝑟𝑡𝑒
Figura 8
Esfuerzos combinados
P P
Aϴ
A0 F
V P
F PcosƟ P
σ= ==> σ = ==> σ = cos 2 Ɵ
AƟ A0⁄ A0
cosƟ
𝑉 𝑃𝑠𝑒𝑛𝛳 𝑃 𝑃
ʈ= ==> ʈ = ==> ʈ = 𝑠𝑒𝑛𝛳𝑐𝑜𝑠𝛳 ==> ʈ = 𝑠𝑒𝑛2𝛳
𝐴0 𝐴0⁄ 𝐴0 2𝐴0
𝑐𝑜𝑠𝛳
𝑃
Se puede deducir que es máximo cuando =0 y su valor es 𝜎𝑚á𝑥𝑖𝑚𝑜 = 𝐴 ; ʈ = 0 𝑦 ʈ es máximo
0
𝑃 𝑃
cuando =45º y su valor es ʈ 𝑚á𝑥𝑖𝑚𝑜 = 2𝐴0
y𝜎 = 2𝐴0
2.5. Factor de seguridad
Uno de los elementos más importantes en el diseño de materiales es el factor de seguridad y el
mismo depende de varios factores entre los cuales podemos enumerar los siguientes;
La experiencia del fabricante que le permite determinar factores de seguridad más
adecuados en cuanto a seguridad y costo.
El tipo de material obviamente si el material es dúctil deberá tener un factor de seguridad
menor que para un material frágil.
El tipo de carga a que está sometido; no es lo mismo tener un material en operación
sometido a cargas cíclicas dinámicas que a una carga estática constante.
La importancia del material en la operación o en la estructura, en un puente por ejemplo las
guayas soportes deben tener mayor factor de seguridad que las barandas de retención de
vehículos.
Por último y no menos importante la tolerancia financiera de quien fabrica o construye que
le proporciona holgura en el establecimiento del factor de seguridad.
El factor de seguridad es la relación entre el esfuerzo último medido a nivel de laboratorio y el
esfuerzo admisible, es decir:
𝜎ú𝑙𝑡𝑖𝑚𝑜
𝐹𝑆 = 𝜎
𝑎𝑑𝑚𝑖𝑠𝑖𝑏𝑙𝑒
Problema tipo 1.1
Calcular el diámetro requerido para cada elemento estructural, si los mismos no deben exceder
un esfuerzo de 200MPa,
E
400KN
2m 6 7
C 5 D
6m 2 3 4
A B
5m
400KN 2
𝛼 = 𝑎𝑟𝑐𝑡𝑔 ==> 𝛼 = 21.8 𝐾𝑁
5
F7(C) 400
F6(T) 𝐹7 = ==> 𝐹7 = 430.8𝐾𝑁
cos 21.8
𝐹6 = 430.8𝑠𝑒𝑛21.8 ==> 𝐹6 = 160𝐾𝑁
F4(C)
F6(T)
6
𝛽 = 𝑎𝑟𝑐𝑡𝑔 ==> 𝛽 = 50.19 𝐾𝑁
F5 (T) 5
400
𝐹3 = ==> 𝐹3 = 624.8 𝐾𝑁
cos 50.19
𝐹2 = 160 + 624.8𝑠𝑒𝑛50.19 ==> 𝐹2 = 640 𝐾𝑁
F2 (T) F3 (C)
Cálculo de los diámetros requeridos:
𝐹 𝐹 640𝑥103 𝑁
𝜎2 = 𝐴2 ==> 𝐴2 = 𝜎2 ==> 𝐴2 = 200𝑁⁄𝑚𝑚2 ==> 𝐴2 = 3200𝑚𝑚2
2 2
𝜋𝑑22 4(3200𝑚𝑚)
𝐴2 = ==> 𝑑2 = √ ==> 𝑑2 = 63.83𝑚𝑚
4 𝜋
𝐹 𝐹 624.8𝑥103 𝑁
𝜎3 = 𝐴3 ==> 𝐴3 = 𝜎3 ==> 𝐴3 = ==> 𝐴3 = 3124𝑚𝑚2
3 3 200𝑁⁄𝑚𝑚2
𝜋𝑑32 4(3124𝑚𝑚)
𝐴3 = ==> 𝑑3 = √ ==> 𝑑2 = 63.07𝑚𝑚
4 𝜋
𝐹 𝐹 160𝑥103 𝑁
𝜎4 = 𝐴4 ==> 𝐴4 = 𝜎4 ==> 𝐴4 = 200𝑁⁄𝑚𝑚2 ==> 𝐴4 = 800𝑚𝑚2
4 4
𝜋𝑑42 4(800𝑚𝑚)
𝐴4 = ==> 𝑑4 = √ ==> 𝑑4 = 31.92𝑚𝑚
4 𝜋
𝐹 𝐹 400𝑥103 𝑁
𝜎5 = 𝐴5 ==> 𝐴5 = 𝜎5 ==> 𝐴5 = 200𝑁⁄𝑚𝑚2 ==> 𝐴4 = 2000𝑚𝑚2
5 5
𝜋𝑑52 4(2000𝑚𝑚)
𝐴5 = ==> 𝑑5 = √ ==> 𝑑5 = 50.46𝑚𝑚
4 𝜋
𝑑6 = 𝑑4 ==> 𝑑6 = 31.92𝑚𝑚
𝐹 𝐹 430.8𝑥103 𝑁
𝜎7 = 𝐴7 ==> 𝐴7 = 𝜎7 ==> 𝐴7 = ==> 𝐴7 = 2154𝑚𝑚2
7 7 200𝑁⁄𝑚𝑚2
𝜋𝑑72 4(2154𝑚𝑚)
𝐴7 = ==> 𝑑5 = √ ==> 𝑑5 = 52.37𝑚𝑚
4 𝜋
Problema tipo 1.2
Dos miembros de madera de sección uniforme de 75mmx125mm están unidos por pegante
según la junta mostrada, sabiendo que el máximo valor de esfuerzo de tensión en la superficie
pegante es de 500 KPa, determine el valor de P que se puede soportar y el esfuerzo cortante en esa
superficie.
75mm
125mm
80°
𝛳 = 90 − 80 ==> 𝛳 = 10°
𝑃 4.83𝑥103 𝑁𝑥𝑠𝑒𝑛20°
ʈ= 𝑠𝑒𝑛2𝛳 ==> ʈ = ==> ʈ = 88.1 KPa
2𝐴0 2𝑥9.375𝑥103 𝑚𝑚2
Dos barras sólidas cilíndricas están soldadas en B, como se muestra, sabiendo que el esfuerzo
normal no puede exceder de 250 MPascal en cada barra determine el valor mínimo de los diámetros
de cada barra.
d1 150KN
d2
A B 120KN
C
100KN
150KN
1.8m 1.2m
Como la carga neta es hacia la izquierda se induce una reacción RA hacia la derecha como se
muestra, el equilibrio en el eje X estará dado por:
d1 150KN
d2
RA A B 120KN
C
100KN
150KN
1.8m 1.2m
Zona AB
RA RA
𝑅𝐴 𝑅𝐴 280𝑥103 𝑁
𝜎= 𝐴1
==> 𝐴1 = 𝜎
==> 𝐴1 = 250𝑁⁄𝑚𝑚2 ==> 𝐴1 = 1120𝑚𝑚2
𝜋𝑑1 2 4𝑥1120𝑚𝑚2
𝐴1 = ==> 𝑑1 = √ ==> 𝑑1 = 37.76𝑚𝑚(𝑑𝑖á𝑚𝑒𝑡𝑟𝑜 𝑚í𝑛𝑖𝑚𝑜)
4 𝜋
Zona BC
120KN 120KN
𝜋𝑑2 2 4𝑥480𝑚𝑚2
𝐴2 = 4
==> 𝑑2 = √ 𝜋
==> 𝑑1 = 24.72𝑚𝑚(𝑑𝑖á𝑚𝑒𝑡𝑟𝑜 𝑚í𝑛𝑖𝑚𝑜)
20pulg 30pulg
Realicemos inicialmente un diagrama de todo el sistema como se muestra a continuación:
50pulg 30pul
AX A C
5 B
AY
3 4
900lbs
DX D E 2 F
20pulg 30pulg
DY
Y
D E F
Z
Del diagrama de 2 el valor de Y se puede obtener por relación de triángulos, es decir:
𝑌 60
= => 𝑌 = 40𝑝𝑢𝑙𝑔
20 30
60
𝛼 = 𝑎𝑟𝑐𝑡𝑔 ( ) ==> 𝛼 = 63.435
30
Ʃ𝑀𝑍 = 0 ==> 1200(40) + 𝐹4 𝑐𝑜𝑠63.435(40) = 𝐹4 𝑠𝑒𝑛63.435(50) ==> 𝐹4 = 1788.91𝑙𝑏𝑠(𝑇)
Ʃ𝐹𝑋 = 0 ==> 1200 + 1788.91𝑐𝑜𝑠63.435 = 𝐹3 𝑐𝑜𝑠63.435 ==> 𝐹3 = 4472.20𝑙𝑏𝑠(𝐶)
Como el área mínima del perfil está situada en la perforación del pasador, el perfil resultante es
el mostrado a continuación:
5pulg
3pulg
0.6pulg
15mm
15mm
c
b
35mm
Parte a:
Parte b:
Parte c:
Como el factor de seguridad de la madera es el doble del acero la fuerza última para la madera
será entonces:
b 15mm
35mm
𝐴𝑚í𝑛𝑖𝑚𝑎 = 35(𝑏 − 15)𝑚𝑚2
Pero también se puede expresar como:
𝑃 135000𝑁
𝐴𝑚í𝑛𝑖𝑚𝑎 = 𝜎𝑢𝑙𝑡 ==> 𝐴𝑚í𝑛𝑖𝑚𝑎 = 60𝑁/𝑚𝑚2 ==> 𝐴𝑚í𝑛𝑖𝑚𝑎 = 2250𝑚𝑚2
𝑢𝑙𝑡
1. Tres tubos circulares están unidos y cargados como se muestra, determine el esfuerzo en cada
zona del material.
d=45mm
mm2 d=35mm
d=30mm
30KN 55KN 15KN
A B C D
2. Calcule para la armadura mostrada los esfuerzos producidos en todos elementos, el área de
cada elemento es de 1450mm2, indique si el elemento está a tracción o compresión, realice este
cálculo aplicando el método de los nudos y el de las secciones.
B
10
D
12m
5 6 7 9
8 8m
A 8m C 6m 6m F
2 3 E 4
100KN 200KN
3. Calcule para la armadura mostrada los diámetros de todas las barras de modo que los esfuerzos
no excedan de 200 Mpascal a tracción y 160 Mpascal a compresión.
D
8
B 10 11
8m 6
7 9
2 3 C 4 E
A
3m 3m 6m
40KN 50KN 8m
5
12
F
4. Para carga axial mostrada determine la fuerza cortante y normal en la unión de ambas piezas.
5000N 30mm
5000N
40° 30mm
5. Dos piezas del mismo material están unidas por seis pernos idénticos de 15 mm de diámetro,
determinar el esfuerzo de corte en los pernos, el esfuerzo de aplastamiento y el máximo esfuerzo
en cada placa para un valor de P de 90 KN.
P 240mm
P
50mm
50mm
240mm
300mm
C
D Pasador D
40°
50KN
7. Los miembros 2 y 3 de la estructura mostrada son hechas del mismo material, en el laboratorio
un una barra de este material de 20mm de diámetro se ensayó hasta su destrucción, midiéndose
una carga de 2000KN con un factor de seguridad de 3.5, calcule el diámetro requerido para las
barras 2 y 3.
2
120m
m
B 3 C
180m 50KN
m
8. Un perno de 44 mm de diámetro exterior y 37 mm en el interior de la rosca está sosteniendo dos
piezas metálicas. el par de apriete produce un esfuerzo produce una fuerza de 60KN en el tornillo,
calcular el esfuerzo cortante en la cabeza del tornillo y en la rosca, además calcule el diámetro
exterior de las arandelas si el diámetro interior es de 50 mm y el esfuerzo de aplastamiento
admisible en las piezas metálicas es de 10 Mpascal.
18mm
24mm
A
45° 60° B
C
1500lbs
10. Calcular los esfuerzos en los extremos y en la zona media en todos los elementos estructurales
de la armadura mostrada si todos los pasadores miden 0.75 pulgadas y el perfil de vigas es de
2pulgadas (ancho) x 1pulgada (espesor). 700lbs 500lbs
E F
10 pulg
C
A B D