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Introduccion Al Analisis Estructural
Introduccion Al Analisis Estructural
FACULTAD DE INGENIERIA
ESCUELA DE INGENIERIA CIVIL
DEPTO. INGENIERIA ESTRUCTURAL
ANÁLISIS ESTRUCTURAL
Tema 1. La estructura.
Tema 2. La chapa.
Tema 3. Equilibrio,
Tema 4. Vigas.
Tema 5. Armaduras,
Tema 7. Arcos.
Se denomina elemento estructural a cada una de las partes de una estructura que
es capaz de resistir las cargas directamente aplicadas sobre él y trasladarlas al resto
de la misma.
En este tipo de elementos dos dimensiones son muy grandes frente a la tercera.
Son elementos estructurales tridimensionales aquellos elementos que pueden
esquematizarse como volúmenes. Como ejemplos de este tipo de elementos
tenemos: un macizo de cimentación.
En este tipo de elementos las tres dimensiones son del mismo orden de magnitud.
La combinación de elementos estructurales lineales por intermedio de nudos
articulados o rígidos conduce a las siguientes formas estructurales.
• Estructuras articuladas
• Estructuras reticuladas
En las estructuras articuladas la unión de todos los elementos lineales que las
constituyen (barras) se realiza por medio de articulaciones. Según que todos los
elementos lineales estén o no en un plano se hablará de estructuras articuladas
planas o estructuras articuladas espaciales.
Estructuras en tensión
Los elementos de estructuras en tensión están sujetos a tensión pura bajo la acción
de las cargas externas. Debido a que los esfuerzos de tensión están distribuidos de
manera uniforme en toda el área de la sección transversal de los elementos, el
material de la estructura se utiliza de una manera más eficiente. Las estructuras
sujetas a tensión compuestas por cables flexibles de acero son frecuentemente
utilizadas para soportar puentes y cubiertas de grandes claros.
Estructuras a compresión
Un arco es una estructura curva, con una forma similar a un cable invertido. Esas
estructuras son frecuentemente usadas para soportar puentes y techos de gran
envergadura. Los arcos desarrollan principalmente esfuerzo de compresión cuando
están sujetos a cargas y son generalmente diseñados para que desarrollen solo
compresión bajo cargas de diseño.
Estructuras sujetas a cortante
Estructuras de flexión
Las estructuras de flexión presentan principalmente esfuerzos de flexión bajo la
acción de las cargas externas. En algunas estructuras, los esfuerzos de cortante
asociados con los cambios en los momentos de flexión pueden resultar significativos
y deberán ser considerados en el diseño. Algunas de las estructuras comúnmente
usadas, como vigas, marcos rígidos, pisos y placas, pueden ser clasificadas como
estructuras de flexión). Recuerde de cursos previos de Estática y de Mecánica de
Materiales que el esfuerzo (normal) de flexión varia linealmente en el peralte de una
viga en flexión por un esfuerzo máximo de compresión en la fibra extrema o más
alejada del eje neutro de su lado cóncavo, a un esfuerzo máximo de tensión en la
fibra extrema del lado convexo de la viga. Por ejemplo, en el caso de una viga
horizontal sujeta a una carga vertical hacia abajo, el esfuerzo de flexión varía desde
un máximo esfuerzo de compresión en el borde superior a un máximo esfuerzo de
tracción en el borde inferior de la viga. Para utilizar de manera más eficiente el
material de la sección transversal de una viga bajo esta distribución de esfuerzos,
las secciones transversales son a menudo en forma de I. Las secciones
transversales en forma de I son más efectivas para resistir momentos de flexión.
Las cargas vivas son cargas de magnitud variable y/o de posición causadas por el
uso de la estructura. Algunas veces, el termino carga viva se emplea para referirse
a todas las cargas en la estructura que no son cargas muertas, inclusive las cargas
ambientales, provocadas por la nieve o el viento. Sin embargo, por la probabilidad
de que se den las cargas ambientales, puesto que son diferentes de aquellas
debidas al uso de la estructura, los códigos vigentes utilizan el termino carga viva
para referirse solo a aquellas cargas variables causadas por el uso de la estructura.
1.6 Materiales
Madera
Aunque existen cientos de especies el uso estructural para edificios está limitado
principalmente a algunas maderas de coníferas: abeto Douglas, pino del sur, pino
blanco del norte. La disponibilidad local y el costo son los principales factores en la
elección de una especie en particular.
Acero
Concreto
Aluminio
TEMA 2. LA CHAPA.
2.2 Vínculo
A) Vínculos externos
Concepto:
Es un punto de la chapa alrededor del cual rotan todos los demás puntos de esta.
Tipos
-Propio: Es cuando todos los puntos de una chapa se desplazan sobre un arco de
circunferencia de centro común.
-Impropio: Cuando todos los puntos de una chapa se desplazan en una misma
dirección experimentando corrimientos paralelos.
2.4 Chapas
Cada uno de los planos infinitamente delgados que representan las formaciones
rígidas que se pueden definir en un sistema estructural. La formación rígida
elemental constituye una barra continua de cualquier forma y dimensión. El símbolo
βi es utilizado para identificar a la chapa i (Figura 1):
2.5 Cadenas cinemáticas
Tipos:
Cadena cinemática abierta:
g=m+2
g=m
g = 3m + 2a - 2Σmi
Dónde:
Vínculo interno de 2da especie: Las chapas se vinculan internamente por dos barras
rígidas que se cortan en un lugar propio. Este vínculo permite a β2 respecto de β1
solo la rotación y restringe las dos traslaciones.
Vínculo interno de 3ra especie: se define cuando las dos chapas son vinculadas
mediante tres barras rígidas que no sean las tres ni paralelas, ni concurrentes.
2.8 Desplazamiento relativos entre dos chapas
-Teorema 1: Los polos absolutos de dos chapas y el polo relativo entre ellas. Están
alineados.
-Teorema 2: Si una chapa β1 esta fija, el polo relativo que la vincula con la chapa
β2 pasa a ser el polo absoluto de rotación de β2.
-Teorema 3: Los polos relativos entre tres chapas están también están alineados.
-Teorema 4: Cualquier chapa en el plano que posea dos polos de rotación distintos
esta fija (indesplazable).
-Teorema 5: Cualquier chapa que posea un polo absoluto y una dirección definida
de otro polo adicional que no pase por el anterior también esta fija.
Ahora bien, esas cadenas de chapas, que se han considerado sin restricción de
movimientos impuestas por vinculación externa, en realidad están vinculadas
externamente al sistema de referencia fijo la tierra, como se indica
esquemáticamente:
“Se necesitan como mínimo, tantas condiciones de vínculo externo para estabilizar
el sistema, como grados de libertad tenga, pero esto no implica necesariamente
estabilidad; de allí que ésta sea considerada condición necesaria, pero no suficiente
para la estabilidad del sistema.”
Se insiste en el hecho que si una cadena cinemática cerrada o mixta, tiene más de
un polo de rotación, para cada chapa no es necesario el estudio de la compatibilidad
de movimientos para decretarla estable, como se indicó inicialmente.
Una vez hallado un polo de rotación para cada chapa, por ser una formación cerrada
o mixta (que tiene parte cerrada) puede hablarse de un punto de cierre P. C., el cual
es ubicado apropiadamente en un polo relativo; seguidamente se imprime una
rotación infinitesimal, alrededor de su polo a una de las chapas de la cadena
vinculada al P.C.
Al observar cómo se desplaza el P.C., debido a esa rotación. Inmediatamente, se
traslada el desplazamiento a través de la cadena, se distinguen especialmente los
desplazamientos de los polos relativos, hasta llegar en formación cerrada al
desplazamiento experimentado por el P.C., debido a la rotación de la otra chapa
vinculada con él.
Entonces podrá establecerse si en el P.C. se produce incompatibilidad o
compatibilidad de desplazamientos. Debe recordarse que cualquier tipo de
incompatibilidad se traduce en estabilidad de la cadena y la compatibilidad de
desplazamientos manifiesta en el P.C., en dirección, sentido y magnitud, indica que
la cadena tiene posibilidades de movimiento, luego es inestable desde el punto de
vista cinemática.
Para analizar la rotación infinitesimal de una chapa, supóngase una chapa que tiene
un polo de rotación O, alrededor del cual rota una cantidad infinitesimal α, como se
aprecia en la figura siguiente.
Desplazamientos de los
puntos de una chapa
que rota
“los de rotación
absolutos (solo gira) y relativos (gira y desplaza). Los desplazamientos son siempre
perpendiculares a la línea imaginaria que une el polo absoluto de la chapa con el
punto que se desplaza”.
b) Trazar a partir del punto (0) los movimientos de los nudos a la escala que
estimemos oportuna para tener una fácil visualización.
c) A partir de estos puntos se trazan paralelas a las barras afectadas y sobre ellas
llevamos las deformaciones sufridas por las mismas
GDT = r + z - λi · Pi
Dónde:
r = número de reacciones de apoyo o vinculaciones externas
Z = número de fuerzas linealmente independientes
m = número de partes en que se va a dividir la estructura
λi = número de ecuaciones de equilibrio estático aplicables al sistema
Pi = número que representa una parte genérica de la estructura
Parrilla 3(mi-1)
3.2.2 Determinación de λi
Armadura plana
ΣFx= 0 3
ΣFy= 0
Pórtico plano ΣMz= 0
ΣFy= 0
ΣMx= 0
Parrilla 3
ΣMz= 0
Para la aplicación de la ecuación de GDT, existen dos métodos:
4.1 Vigas
Vigas isostáticas
Vigas hiperestáticas
Vigas de madera
Para las vigas, la madera fue uno de los primero materiales que se usaron para
elaborarlas. Lo que más se tomó en cuenta para comenzar a utilizar la madera en
este tipo de estructuras fue su importante soporte de tracción.
Vigas de acero
Las vigas de acero comenzaron a utilizarse desde la Revolución Industrial. Se
distinguen por ser vigas de mucha resistencia y a diferencia de otras, de poco peso.
Viga de concreto
Estas vigas comenzaron a utilizarse a partir del siglo XIX. Es quizá uno de los
materiales más utilizados para la construcción en conjunto con el acero. Su variante
más utilizada son las vigas de hormigón armado que se refuerza de hierro o de
acero en su interior para redoblar su resistencia.
4.3 Cargas
Cuando una carga se aplica sobre un área muy pequeña se puede idealizar
como una carga concentrada, que es una fuerza individual (véase fig a).
Cuando una carga se reparte a lo largo del eje de la viga, se representa como
newtons por metro o libras por pie) (véase fig b,c y d).
Una carga variable tiene una intensidad que cambia con la distancia a lo largo
Figura a.
Figura b.
Figura c.
Figura d.
Figura e.
4.4 Fuerzas cortantes y momentos flexionantes
4.5 Deformación en vigas
Denominaremos línea elástica a la curva que forma la fibra neutra una vez cargada
la viga, considerando que ésta se encontraba inicialmente recta.
Si bien, todos presentan su mecánica propia, a la vez tienen una partida común,
que es justamente el análisis de la elástica expuesto anteriormente.
A través de ellos buscaremos determinar el ángulo de curvatura de la línea elástica
y sus deflexiones o flechas. Cada método tiene ventajas o desventajas dependiendo
de la viga a analizar.
Es el más general para determinar deflexiones. Se puede usar para resolver casi
cualquier combinación de cargas y condiciones de apoyo en vigas estáticamente
determinadas e indeterminadas. Su uso requiere la capacidad de escribir las
ecuaciones de los diagramas de fuerza cortante y momento flector para así obtener
posteriormente las ecuaciones de la pendiente y deflexión de una viga por medio
del cálculo integral. El método de doble integración produce ecuaciones para la
pendiente, la deflexión en toda la viga y permite la determinación directa del punto
de máxima deflexión.
𝑑2𝑦 𝑀(𝑥)
=
𝑑𝑥2 𝐸𝐼
En 1873 Alberto Castigliano elabora una tesis sobre el Método del Trabajo Mínimo.
1er Teorema:
En 1876 presenta su " Método de cálculo de deformaciones " como un primer
teorema, que dice:
“La derivada parcial del trabajo respecto de una fuerza, nos da el valor de la
deformación que produce "
2do Teorema:
En relación al trabajo mínimo, expone su segundo teorema:
𝑙
𝜕𝑀 𝑑𝑥
∆= ∫ 𝑀( )
0 𝜕𝑃 𝐸𝐼
Dónde:
Δ = desplazamiento externo del punto causado por las cargas reales que actúan
sobre la viga.
5.1 Armaduras
Las conexiones en los nodos están formadas usualmente por pernos o soldadura
en los extremos de los miembros unidos a una placa común, llamada placa de unión,
como se muestra en la (figura 1), o simplemente pasando un gran perno o pasador
a través de cada uno de los miembros, (figura 2).
Las fuerzas siguen la dirección de las barras. El interés de este tipo de estructuras
es que las barras, de las que generalmente se desprecia su peso, trabajan
predominantemente a compresión y tracción presentando comparativamente
flexiones pequeñas, y es posee la característica de que estas estructuras están
soportadas y cargadas exclusivamente en los nudos.
5.2 Partes de una armadura
Una armadura está compuesta por las cuerdas superiores e inferiores y por los
miembros del alma.
La cuerda inferior de una armadura está compuesta por la línea de miembros más
baja que va de un apoyo a otro. Como en la cuerda superior, el esfuerzo máximo en
la cuerda inferior de armaduras triangulares, se establece en el miembro adyacente
al apoyo.
Son los miembros que unen las juntas de las cuerdas superior e inferior, y
dependiendo de sus posiciones se llaman verticales o diagonales.
5.2.4 Tirantes
5.2.5 Puntales
Son los puntos en donde se unen los miembros del alma con la cuerda superior e
inferior.
5.2.9 Panel
Es aquella porción de una armadura que se encuentra comprendida entre dos juntas
consecutivas de la cuerda superior.
Las armaduras planas se tienden un solo plano y a menudo son usadas para
soportar techos y puentes. La armadura mostrada en la (figura 1). En esta figura,
la carga del techo es transmitida a la armadura en los nudos por medio de una serie
de largueros. Como la carga impuesta actúa en el mismo plano que la armadura, el
análisis de las fuerzas desarrolladas en los miembros de la armadura es
bidimensional. Cuando las armaduras de puente o de techo se extienden sobre
grandes distancias, comúnmente se usa un soporte o rodillo para soportar un
extremo. Este tipo de soporte permite la expansión o la contracción de los miembros
debidos a los cambios de temperatura o a la aplicación de cargas.
Cada miembro de armadura actúa como un miembro de dos fuerzas, y por tanto,
las fuerzas en los extremos del miembro deben estar dirigidas a lo largo del eje del
mismo. Si la fuerza tiende a alargar el miembro, es una fuerza de tensión (T), (figura
1); mientras que si tiende a acortarlo, es una fuerza de compresión (C), (figura 2).
En el diseño real de una armadura, es importante establecer si la fuerza en el
miembro es de tensión o de comprensión. A menudo, los miembros a comprensión
deben ser más robustos que los miembros a tensión debido al efecto de pandeo o
efecto de columna que ocurre cuando un miembro está sujeto a comprensión.
Figura 1. Fuerza de tensión Figura 2. Fuerza de compresión
Las armaduras pueden también tomar nombre según su aplicación, tales como las
de carretera, de ferrocarril o de techo.
Para techos con pendientes fuertes se utiliza comúnmente la armadura Fink que es
muy popular.
Utilizar la armadura tipo fink es más económico por que la mayoría de los miembros
están en tensión, mientras que los sujetos a compresión son bastantes cortos.
Cercha a dos aguas cuyas barras de tracción van desde la base de cada cordón
hasta el punto medio del otro cordón superior. Se puede emplearse para distancias
pequeños que requieren altura libre superior.
El método de los nodos nos permite determinar las fuerzas en los distintos
elementos de una armadura simple. Consiste en:
a. Obtener las reacciones en los apoyos a partir del DCL de la armadura completa.
b. Determinar las fuerzas en cada uno de los elementos haciendo el DCL de cada
uno de los nodos o uniones. Se recomienda empezar analizando aquellos nodos
que tengan no más de dos incógnitas.
Si la fuerza ejercida por un elemento sobre un perno está dirigida hacia el perno,
dicho elemento está en compresión; si la fuerza ejercida por un elemento sobre el
perno está dirigida hacia fuera de éste, dicho elemento está en tensión.
2° Localice los miembros de la armadura para los cuales se desean encontrar las
fuerzas. Marque cada uno de ellos con dos trazos cortos.
3° Trace una línea (corte) a través de la armadura para separarla en dos partes. No
es necesario que la línea sea recta, sino que debe separar a la armadura en dos
partes apropiadas. Así mismo, se debe tener en cuenta que cada una de las partes
de la armadura debe contener por lo menos un miembro completo (sin cortar).
5° Escriba las ecuaciones de equilibrio para las partes seleccionadas en el paso 4°.
Si en el paso 3° fue necesario cortar más de tres miembros con fuerzas
desconocidas en ellos, es posible que se tenga que considerar partes adicionales
de la armadura o nodos por separados. Para determinar las incógnitas.
Método de Henneberg
Para empezar el cálculo con nodos en los que solo existan dos incógnitas se precisa
generalmente determinar las reacciones en los apoyos, operación que se efectúa
planteando el equilibrio de toda la estructura considerada como sólido libre.
Para empezar el cálculo con nodos en los que solo existan dos incógnitas se precisa
generalmente determinar las reacciones en los apoyos, operación que se efectúa
planteando el equilibrio de toda la estructura considerada como sólido libre.
4. Se realiza esta operación para los restantes nodos, pero eligiendo estos en un
orden tal, que únicamente existan en cada uno, al resolverlo, dos barras cuyas
fuerzas se desconozcan.
𝜕 𝐿
∆= 𝛴𝑁 ( )
𝜕𝑃 𝐴𝐸
Dónde:
L = longitud de un elemento.
6.1 Definición
Ventajas:
Desventajas:
Proceso Constructivo
Este estudio se limita a las estructuras que admiten modelos porticados, para la
estructura vertical, realizados en hormigón armado o en acero.
-Convención de signos
Fuerza axial
Fuerza cortante
Momento flector
𝑙
𝜕𝑀 𝑑𝑥
∆= ∫ 𝑀( )
0 𝜕𝑃 𝐸𝐼
Dónde:
Δ = desplazamiento externo del punto causado por las cargas reales que actúan
sobre el elemento.
Un arco con tres articulaciones es una estructura compuesta de dos barras o vigas
unidas por una articulación interna y soportada externamente por dos articulaciones.
Puesto que el número de condiciones estáticas de equilibrio y el número de
ecuaciones especiales, son iguales al número de reacciones, los arcos y pórticos
con tres articulaciones son estáticamente determinados.
a) Arco Circular
b) Arco Parabólico
Como su propio nombre lo indica es una figura arqueada que presenta la
particularidad de ser una curva parabólica por lo cual al momento de diseñarla
podemos proponer su flecha y luz, este tipo de arco es muy estético y de él también
se desprenden muchas derivaciones. Empleado en catedrales, edificios de
gobierno y obras monumentales desde principios hasta finales de la edad media
principalmente en Europa, comprendiendo el arte Jónico también conocido con el
nombre de gótico.
c) Arco Elíptico
De igual forma como el arco parabólico, este tipo recibe su nombre por su forma
geométrica, está comprendido en la mitad perfecta de una elipse y conserva las
características de esta, por lo cual podemos proponer de igual manera para su
diseño su flecha y su luz para crear estructuras a nuestro gusto, es importante
observar que este tipo de arco posee más luz en relación con su flecha y es obvio
por su forma geométrica, cosa contraria que en el parabólico se da esta relación a
la inversa, y en el circular es una proporción equivalente de flecha y luz.
a) Calcular reacciones.
⃗ . 𝑒⃗⃗RV) y Normal (𝑅 �
⃗ . 𝑒⃗⃗RN).
h) Tabular los valores de las funciones de elementos mecánicos para ciertos valores
de la variable θ.
𝑑𝑦
𝑇𝑔Ɵ =
𝑑𝑥
Seguramente, nos hemos dado cuenta que un arco al momento de sustentar cargas
Verticales no solo presenta reacciones verticales, sino también reacciones
horizontales. Estas reacciones evitan el fenómeno del “coceo”, es decir, la tendencia
que un arco presenta de abrirse hacia los lados. Para evitar el “coceo” en un arco,
muchas veces se recurre a colocar un tensor en sus apoyos que impide que el arco
se abra.
En el caso de un arco parabólico, las reacciones horizontales llegan a ser
relativamente pequeñas, pero en los arcos elípticos pueden ser más importantes.
TEMA 8. LÍNEAS DE INFLUENCIA.
8.1 Definición
El concepto de línea de influencia, fue utilizada por primera vez por el profesor E.
Winkler de Berlín, en 1876. Estas nos muestran gráficamente la forma en que el
movimiento de una carga unitaria a lo largo de una estructura, influye en cierto
efecto mecánico en la misma. Entre los efectos que pueden considerarse están las
reacciones, fuerzas cortantes, momentos flexionantes, fuerzas axiales, deflexiones,
etc.
Estas dos necesidades deben ser tenidas en cuenta en todas las secciones de la
viga, o por lo menos, en varias secciones características según las circunstancias.
El trazado de diagramas o Líneas de Influencia nos permite una adecuada
respuesta a las dos necesidades y su utilización es casi imprescindible en el caso
de estudios de puentes, puentes grúa, etc., donde las cargas móviles tienen una
cierta importancia con respecto a peso propio o carga permanentes.
8.5. Diferencia entre las líneas de influencia y los diagramas de fuerza normal,
fuerza cortante y momento flector
La línea de influencia representa el efecto de una carga móvil sobre una reacción,
una fuerza interna (N, V, M, T) o una deformación en una sección determinada de
la estructura.
3. Elementos tipo barra: son aquellos en los que la dimensión longitudinal predomina
sobre las otras.
4. Hipótesis de Bernoulli: dice que las secciones transversales que son planas
permanecen planas después de la deformación de la barra. Es decir, no se alabean.
Equilibrio: bajo la acción de las cargas, las fuerzas externas y las fuerzas
internas (tensiones o esfuerzos) están en equilibrio.
Compatibilidad: los movimientos de las estructura son compatibles con las
deformaciones de los elementos y condiciones de apoyo.
Comportamiento: se cumple la ley de Hooke, según la cual las deformaciones
son proporcionales a las tensiones.
Se usa un sistema real que se quiere analizar, con sus fuerzas externas e
internas y se plantea un sistema virtual (inventado) con desplazamientos y
deformaciones compatibles.
El planteamiento del PDV equivale a lo que denominábamos Ecuación de
Equilibrio para el sistema real de fuerzas externas e internas.
10.1 Introducción.
d) Se plantea un sistema de ecuaciones para determinar el valor que deben tener las
fuerzas correctivas de tal manera que se corrijan las incompatibilidades
geométricas.
LUCHSINGER, Estructuras