AnálisisEstructura1-Unidad 1 v2

Unidad 1.
Introducción al Análisis Estructural
1.1 PROCESO DEL DISEÑO ESTRUCTURAL

El análisis estructural es la predicción del desempeño de una estructura ante las cargas prescritas y/o
efectos externos, tales como movimientos en los apoyos y cambios de temperatura (Kassimali, 2015).
Las características de interés en el desempeño del diseño de las estructuras son (1) esfuerzos o
resultados de esfuerzos, tales como fuerzas axiales, fuerzas cortantes y momentos de flexión; (2)
deflexiones; y (3) reacciones en los apoyos. Por lo tanto, el análisis de las estructuras por lo general
implica la determinación de esas cantidades como causa de una condición de carga.
El procedimiento general de diseño es:
1. Estructuración. Se establecen las características básicas de la estructura. Concepción global.

2. Análisis: a) modelo analítico representativo, b) cálculo de las acciones para diferentes
escenarios posibles, c) cálculo del efecto de las acciones en el modelo
3. Dimensionamiento. Interpretar los resultados del análisis, aplicación de relaciones acción
respuesta, considerar un margen de seguridad apropiado, elaboración de planos,
especificaciones (aplicación de reglamentos y normas). (Ramírez de Alba, s/f)
Figura 1. Etapas de un proyecto estructural típico (Kassimali, 2015).
Estados límite
Estados límite: nivel de las cargas para el cual la respuesta ya no es aceptable.
1. De falla: Flexión, cortante, torsión, flexocompresión, estabilidad, pandeo,…

Unidad de aprendizaje: Análisis Estructural I
Profesora: M. en C. Lorena Elizabeth Manjarrez Garduño 1
Unidad 1. Introducción al Análisis Estructural
2. De servicio: Deformaciones, vibraciones, distorsiones…

3. De daños: Agrietamientos, deformaciones locales, deterioro, formación de óxido… (Ramírez de
Alba, s/f)
1.2 CLASIFICACIÓN DE LAS ESTRUCTURAS DE ACUERDO CON SU

COMPORTAMIENTO ESTRUCTURAL
1. Estructuras en tensión
Los elementos de estructuras en tensión están sujetos a tensión pura bajo la acción de las cargas
externas. Debido a que los esfuerzos de tensión están distribuidos de manera uniforme en toda el área
de la sección transversal de los elementos, el material de la estructura se utiliza de una manera más
eficiente. Las estructuras sujetas a tensión compuestas por cables flexibles de acero son
frecuentemente utilizadas para soportar puentes y cubiertas de grandes claros. Gracias a su flexibilidad,
los cables tienen una resistencia de flexión despreciable, y son capaces de desarrollar solo tensión (ver
Figura 2). Además de las estructuras con base en cables, hay otros ejemplos de estructuras sujetas a
tensión que incluyen varillas verticales que funcionan como colgantes (por ejemplo, para soportar
balcones o tanques) y estructuras de membrana tales como carpas y techos de gran envergadura (ver
Figura 3).
Figura 2. Puente colgante, ejemplo de estructura en tensión (Kassimali, 2015)

Figura 3. Techo de lona (membrana) del domo de Tokyo tensada por aire a presión desde el interior del estadio
(Kassimali, 2015).
2. Estructuras en compresión
Las estructuras a compresión desarrollan principalmente esfuerzo de compresión bajo la acción de

las cargas externas. Dos ejemplos comunes de esas estructuras son las columnas y los arcos. Las
columnas son elementos rectos sujetos a cargas axiales de compresión, como se muestra en la Figura
4. Cuando un elemento recto está sujeto a cargas laterales y/o momentos además de la carga axial, se
les llama viga-columna. Un arco es una estructura curva, con una forma similar a un cable invertido.
Esas estructuras son frecuentemente usadas para soportar puentes y techos de gran envergadura.
Figura 4. A la izquierda, columna metálica y arco de concreto; a la derecha, columnas y arcos del Acueducto de
Segovia en España (Kassimali, 2015).
3. Armaduras
Las armaduras están compuestas de elementos rectos y unidos en sus extremos por conexiones
articuladas para formar una configuración estable. Cuando las cargas se aplican a una armadura en
sus nodos, sus elementos se estiran o se acortan, por lo tanto, los elementos de una armadura ideal
están siempre en tensión o compresión uniforme. Las armaduras reales son generalmente construidas
uniendo elementos a placas de refuerzo en conexiones atornilladas o soldadas. Las armaduras, debido
a su poco peso y gran resistencia, se encuentran entre las estructuras más comúnmente utilizadas.
Figura 5. Armadura plana (Kassimali, 2015).
4. Estructuras sujetas a cortante
Las estructuras sujetas a cortante, como muros de cortante de concreto reforzado, se emplean en
edificios de varios niveles para reducir el movimiento lateral debido al viento y a excitaciones sísmicas.
Las estructuras de cortante desarrollan principalmente cortante en su plano, con pequeños esfuerzos
de flexión bajo las cargas externas.
Figura 6. Muro de cortante en un lado del edificio para resistir cargas laterales (Kassimali, 2015).
5. Estructuras sujetas a flexión
Las estructuras de flexión presentan principalmente esfuerzos de flexión bajo la acción de las cargas
externas.
Algunas de las estructuras comúnmente usadas, como vigas, marcos rígidos, pisos y placas, pueden
ser clasificadas como estructuras de flexión. Una viga es un elemento recto que está cargado en su
plano perpendicular a su eje longitudinal. Recordemos de cursos previos de Estática y de Mecánica de
Materiales que el esfuerzo (normal) de flexión varía linealmente en el peralte de una viga en flexión por
un esfuerzo máximo de compresión en la fibra extrema o más alejada del eje neutro de su lado cóncavo,
a un esfuerzo máximo de tensión en la fibra extrema del lado convexo de la viga. Por ejemplo, en el
caso de una viga horizontal sujeta a una carga vertical hacia abajo, como se muestra en la siguiente
figura, el esfuerzo de flexión varía desde un máximo esfuerzo de compresión en el borde superior a un
máximo esfuerzo de tensión en el borde inferior de la viga.

Figura 7. Viga (Kassimali, 2015).
Los marcos rígidos están compuestos por elementos rectos conectados unos con otros por
conexiones rígidas (resistentes a momento) o por conexiones articuladas con configuraciones estables.
A diferencia de las armaduras, las cuales están únicamente sujetas a cargas en sus nodos, las cargas
externas en los marcos pueden estar aplicadas sobre los elementos además de en los nodos. Los
elementos de un marco rígido están, por lo general, sujetos a momento flexionante, cortante y
compresión o tensión axial bajo la acción de las cargas externas.
Figura 8. Marco rígido (Kassimali, 2015).
Los marcos, como las armaduras, se encuentran entre los tipos de estructuras más usados. Los marcos
de acero estructural y de concreto reforzado se usan comúnmente en los edificios de varios niveles, en
puentes y plantas industriales. También se utilizan como estructuras de soporte en aviones, barcos,
vehículos espaciales y en otras aplicaciones aeroespaciales y mecánicas.
Además de la clasificación anterior, también es común nombrar a los elementos estructurales con
base en el tipo de fuerzas que soportan, como se menciona a continuación
Tensores: Los elementos estructurales sometidos a una fuerza de tensión suelen denominarse
tensores o puntales. Debido a la naturaleza de la carga descrita, estos elementos tienden a ser
delgados y suelen utilizarse varillas, barras, ángulos o canales.
Vigas: Por lo general, las vigas son elementos rectos horizontales que se usan principalmente para
soportar cargas verticales. Con frecuencia se clasifican según la forma en que están apoyadas.
Columnas: Los elementos que generalmente son verticales y resisten cargas de compresión axial se
conocen como columnas. Las secciones transversales tubulares y de ala ancha se suelen utilizar para
columnas de metal, y las secciones transversales circulares y cuadradas con varillas de refuerzo, se
utilizan para las columnas de concreto. En la mayoría de las ocasiones, las columnas están sujetas
simultáneamente a una carga axial y a un momento de flexión.

1.3 MODELACIÓN DE APOYOS, CARGAS Y ELEMENTOS

ESTRUCTURALES
Un modelo analítico es una representación simplificada, o un ideal, de una estructura real para
propósitos de análisis. Su objetivo es simplificar el análisis de una estructura complicada. El modelo
analítico representa, con la mayor precisión posible y práctica, el comportamiento característico de la
estructura de interés para el analista, mientras se descartan muchos de los detalles de los elementos,
conexiones, etc., que se espera tengan poco efecto sobre las características deseadas (Kassimali,
2015).
El análisis exacto de una estructura es imposible de realizar, debido a que siempre hay que realizar
estimaciones de las cargas y la resistencia de los materiales que componen la estructura. Además,
también deben estimarse los puntos de aplicación de las cargas. Por lo tanto, en la práctica es
importante que como ingenieros se desarrolle la capacidad de modelar o idealizar una estructura a fin
de poder efectuar un análisis de fuerzas de los elementos (Hibbeler, 2012).
Estructuras planas y estructuras espaciales

Si todos los elementos de las estructuras y de las cargas aplicadas están en un solo plano, la estructura
se denomina estructura plana. El análisis de la estructura plana o en dos dimensiones es
considerablemente más sencillo que el análisis de la estructura en el espacio o en tres dimensiones.
Afortunadamente, muchas de las estructuras en tres dimensiones pueden subdividirse en estructuras
planas para el análisis (Kassimali, 2015).
Figura 9. Armadura de un puente (Kassimali, 2015).

Como ejemplo, considere el sistema de marcos del puente mostrado en la Figura 9. Los elementos
principales del sistema, diseñados para soportar carga vertical, están representados con líneas sólidas,
donde los elementos de arriostramiento secundarios, necesarios para resistir las fuerzas de viento
lateral y para proporcionar estabilidad, se representan en líneas discontinuas. El piso del puente
descansa sobre vigas llamadas largueros, que están apoyadas por un sistema de vigas de piso, las
cuales, a su vez, están conectadas en sus extremos a los nodos en el tablero inferior de las dos
armaduras longitudinales. Por lo tanto, el peso del tránsito, del piso, de los largueros y de las vigas de
piso, es transmitido por las vigas de piso a las armaduras de carga en sus nodos; las armaduras, a su
vez, envían la carga a la cimentación. Debido a que estas cargas actúan sobre cada armadura en su
plano, las armaduras pueden ser tratadas como estructuras planas (Kassimali, 2015).
Otro ejemplo lo constituye el sistema de marcos de un edificio de varios niveles (ver Figura 10). En
cada entrepiso, la losa de piso descansa en un sistema de vigas, las cuales transfieren cualquier carga
aplicada al piso; el peso de la losa y su peso propio los transmiten a las vigas principales de los marcos
rígidos que sirven de apoyo. Esta carga aplicada actúa sobre cada marco en su plano, así que cada
marco puede ser analizado como una estructura plana. Las cargas aplicadas a cada marco son además
enviadas desde las vigas principales a las columnas y finalmente a la cimentación (Kassimali, 2015).
Figura 10. Marco de un edifico de varios niveles (Kassimali, 2015).
El modelo analítico seleccionado para el análisis de dos o tres dimensiones se representa por un
diagrama de líneas. En este diagrama, cada elemento de la estructura se representa por una línea que
coincide con su eje centroidal. La dimensión de los elementos y el tamaño de la conexión no se
representa en el diagrama (Kassimali, 2015). Las líneas del diagrama en la armadura del puente de la
Figura 9(a), y el marco rígido de la Figura 10(a) se muestran en los incisos (b) de cada figura,
respectivamente.
Conexiones
Se usan dos tipos comunes de conexión para unir elementos de una estructura: (1) conexiones rígidas
y (2) conexiones flexibles o articuladas. (Un tercer tipo de conexión, llamada semirígida, no está
reconocida por los códigos de diseño, pues no es comúnmente usada en la práctica.) Una junta o
conexión rígida previene traslaciones relativas y rotaciones en los extremos de los elementos
conectados a esa conexión; es decir, todos los extremos de los elementos conectados a un nodo rígido
tienen las mismas traslaciones y rotaciones (Kassimali, 2015).
En otras palabras, los ángulos iniciales entre los elementos que se intersectan en el nodo rígido se
mantienen después de que la estructura se ha deformado bajo la acción de las cargas. Tales nodos
son capaces de transmitir fuerzas al igual que momentos entre los elementos conectados. Las uniones
rígidas son comúnmente representadas por puntos en la intersección de los elementos en un diagrama
de líneas de la estructura como se muestra en la Figura 10(b). Una conexión articulada o articulación
impide solo traslaciones relativas de los extremos de los elementos conectados a ella; es decir, todos
los extremos de los miembros conectados a una articulación tienen la misma traslación pero pueden
tener diferentes rotaciones. Tales conexiones son capaces de transmitir fuerzas pero no momentos
entre los elementos conectados. Las conexiones articuladas son generalmente representadas por
pequeños círculos en las intersecciones de los elementos en el diagrama de líneas de una estructura,
como se muestra en la Figura 9(b). Las conexiones perfectamente rígidas y flexibles sin fricción usadas
en el análisis son meramente una idealización de las conexiones reales, las cuales rara vez son
perfectamente rígidas o perfectamente flexibles (Kassimali, 2015).
Apoyos
Los apoyos de estructuras planas son comúnmente idealizados como apoyos empotrados, apoyos
articulados; o apoyos simples o de rodillo.
Apoyo simple o de rodillo

Un apoyo simple restringe el movimiento únicamente en una dirección, por lo que solo tiene una
reacción (o normal), que es perpendicular.
Figura 11. A la izquierda, modelado de soporte de rodillo; a la derecha, uso de soporte fijo en una armadura de
un puente vehicular. (Mora, s.f.)

Apoyo articulado
El apoyo articulado fijo permite el giro alrededor de la articulación e impide los movimientos en el plano
donde se sitúa. Es decir, posee dos restricciones; horizontal y vertical.
Figura 12. A la izquierda, modelado de soporte de fijo; a la derecha, uso de soporte articulado en un extremo de
una armadura. (Carigliano, 2023)
Apoyo empotrado
Es un apoyo capaz de resistir todo tipo de cargas, es decir, horizontales, verticales y momentos. El
apoyo empotrado no permite el movimiento de rotación y traslación a los miembros estructurales.
Figura 13. A la izquierda, modelado de soporte empotrado; a la derecha, uso de soporte empotrado en la
conexión zapata columna en un edificio de marcos de concreto. (ARQZON, s.f.)

Figura 14. Tipos de apoyos para estructuras planas (Kassimali, 2015).
Figura 15. Algunos tipos de apoyos (Kassimali, 2015).

Cargas
Una vez que se han definido las reacciones en los apoyos, es necesario determinar las cargas que
debe soportar la estructura.
Existen de dos tipos de acuerdo a la forma de aplicación:
a) Puntuales; una colección de cargas individuales situadas en el espacio.

b) Continuas; las cargas se encuentran uniformemente distribuidas a lo largo una sección del
elemento. Estas pueden ser con distintas geometrías.
Figura 16. Idealización de cargas a sistemas simples (Hibbeler, 2012).
Por otra parte, las cargas que operan en las estructuras de ingeniería civil pueden ser agrupadas de
acuerdo con su naturaleza y fuente en tres clases:
- Cargas muertas, debidas al peso propio del sistema estructural y a cualquier otro material unido
a ella de manera permanente;
- Cargas vivas, las cuales son móviles o están en movimiento por la manera en que la estructura
- es usada; y
- Cargas debidas al ambiente, que son causadas por los efectos ambientales como el viento, la
nieve y los terremotos.
Además de estimar las magnitudes de las cargas de diseño, el ingeniero también debe considerar la
posibilidad de que estas actúen de manera simultánea en la estructura. La estructura finalmente se
diseña para que resista las combinaciones de cargas más desfavorables que posiblemente ocurran en
su vida útil (Kassimali, 2015).
El sistema estructural de la mayoría de los edificios y puentes está diseñado para resistir cargas tanto
en dirección horizontal como vertical. Las cargas verticales, principalmente debidas a la ocupación,
peso propio, nieve o lluvia, son comúnmente llamadas cargas gravitacionales (a pesar de que no todas
las cargas verticales son causadas por la gravedad). Las cargas horizontales, que son causadas
principalmente por el viento y los sismos, se conocen como cargas laterales.

Figura 17. Ejemplo de la transmisión de cargas en una edificación de un solo nivel.
En la Figura 17 se presenta un ejemplo de un sistema que soporta la carga de un edificio de un solo

piso. Cualquier carga vertical de área distribuida (fuerza por área), provocada por la nieve y aplicada a
la losa de cubierta, se transmite primero a las vigas EF, GH, IJ y KL como una carga lineal distribuida
(fuerza por unidad de longitud). Como las vigas secundarias están soportadas por las vigas principales
EK y FL, sus reacciones se convierten en fuerzas concentradas sobre estas (en dirección inversa), así
se transmiten las cargas del techo a las vigas principales como fuerzas concentradas. De manera
similar, las vigas principales están soportadas por las columnas AE, BF, CK y DL, que transfieren la
carga, a través de sus reacciones, como fuerza de compresión axial a las columnas. Las columnas a
su vez transmiten las cargas hacia las zapatas (de A hasta D), las cuales finalmente distribuyen la carga
al suelo. Nótese que las diagonales no participan en la transmisión de carga gravitacional. La Figura
17(c) muestra la dirección de la carga horizontal (lateral) para el mismo edificio de un solo piso.
Cualquier carga horizontal (como las debidas al viento, o a sismos) se transmite por la losa de azotea
como fuerzas laterales en el plano de los dos marcos verticales, AEFB y CKLD, sin perder el equilibrio.
Como se ve en la Figura 17(c), cada marco vertical está compuesto de una viga, dos columnas y dos
diagonales o contravientos inclinados, unidos todos por una conexión articulada. Tales marcos,
llamados marcos arriostrados, esencialmente actúan como armaduras bajo la acción de las cargas
laterales, con las diagonales transmitiendo la carga del nivel superior a las zapatas (Kassimali, 2015).
Figura 15. Continuación.
Elementos estructurales
La capacidad de reducir una estructura real a una forma idealizada sólo puede adquirirse a través de
la experiencia. En la práctica de la ingeniería, lo recomendable es considerar varios elementos y cargas
idealizadas para después diseñar la estructura real de modo que pueda resistir las cargas incluidas en
todos los modelos idealizados (Hibbeler, 2012).
Los distintos elementos estructurales son sometidos a diferentes tipos de cargas, por ejemplo:
 Columnas: transmiten cargas axiales de compresión, centradas o excéntricas.

 Vigas: transfieren la carga lateralmente a lo largo de su longitud, hacia los apoyos. Un caso
especial de viga es la viga reticulada, que consiste en un conjunto de elementos rígidos unidos
entre sí formando triángulos, siendo éstos los que le otorgan la rigidez.

Figura 18. Cargas aplicadas a columnas, vigas y armaduras. (Anónimo, s.f.)
 Marco o pórtico: combinación de columnas y vigas capaz de tomar cargas horizontales en su

plano, siempre y cuando, la unión entre columnas y vigas sea rígida.
 Muros: si se completa el espacio entre columnas y vigas tenemos un muro que es capaz de
soportar esfuerzos laterales.
 Losas: son elementos estructurales con capacidad de tomar cargas perpendiculares a su plano,
teniendo dos dimensiones mucho mayores que la tercera.
Figura 19. Cargas aplicadas a pórticos, muros y losas. (Anónimo, s.f.).
1.4 PRINCIPIO DE SUPERPOSICIÓN DE CAUSAS Y EFECTOS

El desplazamiento total o las cargas internas (esfuerzos) en un punto de una estructura sometida a
varias cargas externas puede determinarse al sumar los desplazamientos o cargas internas (esfuerzos)
causados por cada una de las cargas externas que actúan por separado. (Hibbeler, 2012)
Para que este enunciado sea válido es necesario que exista una relación lineal entre las cargas, los
esfuerzos y los desplazamientos. Para aplicar el principio de superposición deben imponerse dos
requisitos:
1. El material debe comportarse de una manera elástica lineal, de modo que la ley de Hooke sea
válida y, por lo tanto, la carga sea proporcional al desplazamiento.
2. La geometría de la estructura no debe experimentar un cambio significativo al aplicar las
cargas; es decir, se aplica la teoría de pequeños desplazamientos. Si se dan grandes
desplazamientos, la posición y la orientación de las cargas cambiarán en forma significativa.
Figura 20. Ejemplo de principio de superposición en viga doblemente apoyada con cargas puntuales. (Cervera,
2015)
1.5 CONCEPTOS BÁSICOS

Equilibrio: se define como la garantía de que una estructura no se moverá o deformará ante la acción
de una carga, o lo hará en una magnitud apenas perceptible en relación con sus proporciones. Esto
sucede porque las reacciones internas contrarrestan los fuerzas o cargas a los que está siendo
sometida y las anulan [Ref: http://e-construir.com/estructuras/equilibrio.html].
Condiciones de equilibrio
Existen dos condiciones particulares que son necesarias para que se produzca una situación de
equilibrio estático, son estas:
 Que la suma de las fuerzas que actúan sobre el elemento sea ser igual a cero: como resultado
de ello no se puede producir un movimiento de traslación.
 Que la suma de los momentos respecto a un punto cualquiera también debe ser cero: como
consecuencia no se produce rotación y la estructura no se vuelca ni se deforma.
Comportamiento lineal: Es el comportamiento observado en un material cuando la deformación es

directamente proporcional a la fuerza aplicada, y, al desaparecer la fuerza, el material recupera
completamente su forma original, sin deformación permanente o residual. Para algunos materiales son
casi idénticos los valores numéricos del límite elástico y del límite de proporcionalidad, por lo que a
veces son considerados sinónimos [https://glosarios.servidor-alicante.com/mecanica-
industrial/comportamiento-elastico-lineal].

Figura 21. Representación gráfica del comportamiento lineal y no lineal de un material.
Figura 22. Ejemplos de estructuras estáticamente indeterminadas.

Indeterminación: Si una estructura es soportada por más de tres reacciones, entonces todas las
reacciones no podrán ser determinadas por las ecuaciones de equilibrio. Tales estructuras son
llamadas estáticamente indeterminadas o hiperestáticas. Todas esas reacciones superiores a las
necesarias son llamadas redundantes, y al número de redundantes se le conoce como grado de
indeterminación externa (Kassimali, 2015).
Si una estructura es soportada por menos de tres reacciones, estas no son suficientes para prevenir
todos los posibles movimientos de la estructura en su plano. Tales estructuras no pueden mantener el
equilibrio bajo un sistema general de cargas y es, entonces, denominada estáticamente inestable
externamente.
Figura 23. Estructuras con inestabilidad geométrica externa.
Tarea 1. A) Clasifique cada estructura mostrada como inestable externa, estáticamente determinada o
isostática, o estáticamente indeterminada o hiperestática. Si la estructura es hiperestática externa,
determine el grado de hiperestaticidad.

B) Determine las reacciones en los apoyos en las vigas siguientes:
B1) B2)
B3)
Grados de libertad: Un grado de libertad es el número de movimientos posibles de un sistema

estructural.
Cuando una estructura está cargada, los puntos especificados sobre ella, llamados nodos,
experimentarán desplazamientos desconocidos. A estos desplazamientos se les conoce como grados
de libertad para la estructura. El número de estas incógnitas se conoce como el grado en que la
estructura es cinemáticamente indeterminada (Hibbeler, 2012).
Los grados de libertad se pueden usar para describir desplazamientos y rotaciones en un punto nodal.
Por tanto, cada grado de libertad permite un desplazamiento o una rotación en una dirección
determinada. Una estructura plana (2D) tiene 3 posibilidades de movimiento (grados de libertad): dos
desplazamientos en las direcciones X y Z del plano (horizontal y vertical), así como una rotación
alrededor del eje Y global.
Figura 24. Grados de libertad de un nodo.
En cambio, una estructura tridimensional (3D) tiene 6 posibilidades de movimiento. Tres

desplazamientos y tres rotaciones, cada uno en la dirección X, Y y Z (ver Figura 24).
Compatibilidad de desplazamientos: se refiere a que se mantenga la continuidad de los

desplazamientos a lo largo de la estructura y que todas las partes de la estructura se conserven unidas.
Por ejemplo, en un nodo rígido las deformaciones y rotaciones de todos los elementos que concurren
en él deben ser iguales. Por lo tanto, el análisis de las estructuras hiperestáticas implica,
adicionalmente, el de las dimensiones y la disposición de los elementos de la estructura, las
propiedades de los materiales y su sección transversal (tales como el área de la sección transversal,
momento de inercia, módulo de elasticidad, etc.), que a su vez dependen de las fuerzas internas de la
estructura.
Teoría de desplazamientos pequeños: Una de las hipótesis que se utiliza en el cálculo de estructuras
es considerar pequeñas las deformaciones. Es decir, suponer que los desplazamientos producidos por
las cargas son muy pequeños en comparación con las dimensiones de la propia estructura y como las
deformaciones suelen ser del orden de los milímetros, tiene sentido asumir esto.
Considerar pequeñas deformaciones implica que se pueden realizar una serie de simplificaciones sobre
las ecuaciones que gobiernan el comportamiento de la estructura, facilitando la resolución del problema
en gran medida. Una de las consecuencias directas de que las deformaciones sean pequeñas es que
podemos simplificar la expresión de la curvatura de una viga. Además, el emplear la hipótesis de
pequeñas deformaciones permite considerar que el material se va a comportar de forma lineal,
facilitando aún más el cálculo ya que esto permite emplear la superposición de cargas. De esta forma
se pueden calcular las deformaciones y los esfuerzos que varias acciones originan sobre una estructura
por separado y únicamente sumar los resultados para obtener el efecto de su combinación
[http://ingenieriaparatorpes.blogspot.com/2014/08/cuando-aplicar-la-hipotesis-de-pequenas.html].
Energía de deformación: La energía elástica de deformación es el aumento de energía interna

acumulada en el interior de un sólido deformable como resultado del trabajo realizado por las fuerzas
que provocan la deformación [https://es.wikipedia.org/wiki/Energ%C3%ADa_de_deformaci%C3%B3n,
2013].
Cuando se aplican cargas a un cuerpo, estas deforman el material. Siempre que no se pierda energía
en forma de calor, el trabajo externo realizado por las cargas se convertirá en trabajo interno llamado
energía de deformación. Esta energía que siempre es positiva, se almacena en el cuerpo y provoca la
acción de un esfuerzo [https://prezi.com/ixrqscyhiwff/energia-de-deformacion/].
1.6 CURVA ELÁSTICA, GIRO O PENDIENTE Y DEFLEXIÓN

La deflexión en las estructuras se puede dar por diferentes causas como las cargas, la temperatura,
los errores de fabricación o asentamientos. Durante el diseño deben limitarse las deflexiones a fin de
garantizar la integridad y la estabilidad de las estructuras (Hibbeler, 2012)
El giro o pendiente de una viga es el ángulo que existe entre las tangentes de la directriz de la viga
inicial y la directriz de la viga deformada. Este giro varía en cada punto de la viga, existiendo un punto
en el que el giro será máximo.
Figura 25. Representación de la deflexión de una viga (Hibbeler, 2012).
Antes de determinar la pendiente o el desplazamiento en un punto de una viga (o eje), a menudo es

útil trazar la forma flexionada de la viga cuando ésta soporta una carga para “visualizar” cualquier
resultado calculado y por tanto verificar parcialmente estos resultados.
La curva de deflexión del eje longitudinal que pasa por el centroide de cada área de sección transversal
de una viga se denomina curva elástica. Para la mayoría de las vigas, la curva elástica puede trazarse
sin mucha dificultad. Es necesario conocer la manera en que la pendiente o el desplazamiento están
restringidos en diferentes tipos de soportes. En general, los soportes que se resisten a una fuerza,
como un pasador, restringen el desplazamiento y aquellos que se resisten a un momento, como una
pared fija, restringen la rotación o la pendiente, así como el desplazamiento.
Considerando esto, en la Figura 26 se muestran dos ejemplos típicos de las curvas elásticas para vigas
cargadas (o ejes cargados), los cuales se dibujan a una escala exagerada con fines didácticos.
(Hibbeler, 2012).
Figura 26. Curva elástica en vigas con carga puntual en diferente posición (Hibbeler, 2012).
Figura 27. Convención de signos (Hibbeler, 2012).

La deflexión positiva 𝒗 es hacia arriba y, como resultado, el ángulo 𝜃 de la pendiente positiva se medirá
en sentido antihorario desde el eje x cuando x es positivo hacia la derecha. Por lo que se tendrá la
convención de signos indicada en la Figura 27.
Es importante mencionar que la deflexión de una viga siempre existirá a lo largo del claro de la misma,
sin embargo, no en los apoyos, por lo que se deben considerar también condiciones de frontera, que
son las restricciones que una función debe satisfacer a lo largo de un límite. Algunas condiciones de
frontera se muestran en la Figura 28.
Figura 28. Condiciones de frontera en apoyos (Hibbeler, 2012).
Teoría de la viga elástica

A continuación se presentarán dos ecuaciones diferenciales importantes que relacionan el momento
interno en una viga con el desplazamiento y la pendiente de su curva elástica. Estas ecuaciones forman
la base de los métodos de deflexión. Para obtener estas relaciones, el análisis se limitará al caso más
común de una viga que en principio es recta y que se deforma elásticamente debido a las cargas
aplicadas de manera perpendicular al eje la viga, y que se sitúan en el plano de simetría-de la sección
transversal de la viga. Debido a las cargas, la deformación de la viga es causada tanto por la fuerza
cortante interna como por el momento de flexión. Si la viga tiene una longitud mucho mayor que su
profundidad, la mayor deformación será causada por la flexión y, por ende, la atención se dirigirá a sus
efectos.
Momento Desplazamiento
interno de la y pendiente de
viga M(x) su curva elástica

Considere la siguiente viga elástica, inicialmente recta:
Figura 29. Viga elástica (Hibbeler, 2012).
donde:
𝑑𝑥 → arco (porción de la curva elástica) en el eje neutro de cada sección transversal.

𝜌 → radio de curvatura desde 𝑜 ′ hasta 𝑑𝑥.
Si 𝜖 es la deformación en el arco 𝑑𝑠 entonces:
(𝑑𝑠 ′ − 𝑑𝑠)
𝜖=
𝑑𝑠
Pero 𝑑𝑠 = 𝑑𝑥 = 𝜌𝑑𝜃, y 𝑑𝑠 ′ = (𝜌 − 𝑦)𝑑𝜃, por tanto:
(𝜌 − 𝑦)𝑑𝜃 − 𝜌𝑑𝜃
𝜖=
𝜌𝑑𝜃
Simplificando:
1 𝜖
=−
𝜌 𝑦
Si el material es homogéneo y se comporta de manera elástica lineal, se puede aplicar la ley de Hooke:
𝜎
𝜖=
𝐸
𝑀𝑦
Y también se puede aplicar 𝜎 = − 𝐼
, por tanto:
𝑀𝑦
1 (− )⁄𝐸
=− 𝐼
𝜌 𝑦

1 𝑀 (1.1)
=
𝜌 𝐸𝐼
donde:
𝑀 →momento interno en la viga en el punto donde debe determinarse 𝜌.

𝐸 →módulo de elasticidad del material
𝐼 →momento de inercia de la viga respecto del eje neutro
𝐸𝐼 →rigidez a la flexión
Dado que 𝑑𝑥 = 𝜌𝑑𝜃, entonces, sustituyendo en (1.1):
𝑀 (1.2)
𝑑𝜃 = 𝑑𝑥
𝐸𝐼
Si el eje 𝑣 es positivo hacia arriba y 𝜌 = 𝑓(𝑥, 𝑣), entonces la relación de curvatura se puede expresar
como:
𝑑2 𝑣
1 𝑑𝑥 2
= 3⁄2
𝜌 𝑑𝑣 2
[1 + ( ) ]
𝑑𝑥
por lo tanto:
𝑑2 𝑣 (1.3)
𝑀 𝑑𝑥 2
= 3⁄2
𝐸𝐼 𝑑𝑣 2
[1 + ( ) ]
𝑑𝑥
Suponiendo que para la mayoría de las estructuras la curva elástica es muy pequeña, se supondrá que
𝑑𝑣 ⁄𝑑𝑥 ≈ 0, por tanto:
𝑑2 𝑣 𝑀 (1.4)
=
𝑑𝑥 2 𝐸𝐼
también 𝑑𝑠 ≈ 𝑑𝑥.
Esta ecuación es conocida como la Ecuación de la Viga de Bernoulli-Euler.


AnálisisEstructura1-Unidad 1 v2

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Unidad 1.

Introducción al Análisis Estructural

1.1 PROCESO DEL DISEÑO ESTRUCTURAL

El procedimiento general de diseño es:

1. Estructuración. Se establecen las características básicas de la estructura. Concepción global.

Figura 1. Etapas de un proyecto estructural típico (Kassimali, 2015).

1. De falla: Flexión, cortante, torsión, flexocompresión, estabilidad, pandeo,…

2. De servicio: Deformaciones, vibraciones, distorsiones…

1.2 CLASIFICACIÓN DE LAS ESTRUCTURAS DE ACUERDO CON SU

Figura 2. Puente colgante, ejemplo de estructura en tensión (Kassimali, 2015)

Unidad de aprendizaje: Análisis Estructural I

Las estructuras a compresión desarrollan principalmente esfuerzo de compresión bajo la acción de

Figura 5. Armadura plana (Kassimali, 2015).

4. Estructuras sujetas a cortante

5. Estructuras sujetas a flexión

Unidad de aprendizaje: Análisis Estructural I

Figura 7. Viga (Kassimali, 2015).

Figura 8. Marco rígido (Kassimali, 2015).

Unidad de aprendizaje: Análisis Estructural I

1.3 MODELACIÓN DE APOYOS, CARGAS Y ELEMENTOS

Estructuras planas y estructuras espaciales

Figura 9. Armadura de un puente (Kassimali, 2015).

Unidad de aprendizaje: Análisis Estructural I

Figura 10. Marco de un edifico de varios niveles (Kassimali, 2015).

Apoyo simple o de rodillo

Unidad de aprendizaje: Análisis Estructural I

Unidad de aprendizaje: Análisis Estructural I

Figura 14. Tipos de apoyos para estructuras planas (Kassimali, 2015).

Figura 15. Algunos tipos de apoyos (Kassimali, 2015).

Unidad de aprendizaje: Análisis Estructural I

Existen de dos tipos de acuerdo a la forma de aplicación:

a) Puntuales; una colección de cargas individuales situadas en el espacio.

Figura 16. Idealización de cargas a sistemas simples (Hibbeler, 2012).

Unidad de aprendizaje: Análisis Estructural I

Figura 17. Ejemplo de la transmisión de cargas en una edificación de un solo nivel.

En la Figura 17 se presenta un ejemplo de un sistema que soporta la carga de un edificio de un solo

Figura 15. Continuación.

 Columnas: transmiten cargas axiales de compresión, centradas o excéntricas.

Unidad de aprendizaje: Análisis Estructural I

Figura 18. Cargas aplicadas a columnas, vigas y armaduras. (Anónimo, s.f.)

 Marco o pórtico: combinación de columnas y vigas capaz de tomar cargas horizontales en su

Figura 19. Cargas aplicadas a pórticos, muros y losas. (Anónimo, s.f.).

1.4 PRINCIPIO DE SUPERPOSICIÓN DE CAUSAS Y EFECTOS

1.5 CONCEPTOS BÁSICOS

Comportamiento lineal: Es el comportamiento observado en un material cuando la deformación es

Unidad de aprendizaje: Análisis Estructural I

Figura 21. Representación gráfica del comportamiento lineal y no lineal de un material.

Figura 22. Ejemplos de estructuras estáticamente indeterminadas.

Figura 23. Estructuras con inestabilidad geométrica externa.

Unidad de aprendizaje: Análisis Estructural I

B) Determine las reacciones en los apoyos en las vigas siguientes:

Grados de libertad: Un grado de libertad es el número de movimientos posibles de un sistema

Figura 24. Grados de libertad de un nodo.

En cambio, una estructura tridimensional (3D) tiene 6 posibilidades de movimiento. Tres

Compatibilidad de desplazamientos: se refiere a que se mantenga la continuidad de los

Energía de deformación: La energía elástica de deformación es el aumento de energía interna

1.6 CURVA ELÁSTICA, GIRO O PENDIENTE Y DEFLEXIÓN

Figura 25. Representación de la deflexión de una viga (Hibbeler, 2012).

Antes de determinar la pendiente o el desplazamiento en un punto de una viga (o eje), a menudo es

Figura 27. Convención de signos (Hibbeler, 2012).

Unidad de aprendizaje: Análisis Estructural I

Figura 28. Condiciones de frontera en apoyos (Hibbeler, 2012).

Teoría de la viga elástica

Unidad de aprendizaje: Análisis Estructural I