Ejercicios – Hoja 2

Parte 1 - Sobre energía de deformación

EJERCICIO 1.1

Una placa rectangular de pequeño espesor se encuentra sometida a un estado de carga que la deforma tal
como se muestra en la figura, deformada que corresponde al siguiente campo de desplazamiento 𝒖 ⃗ =
⃗ (𝑥, 𝑦):
𝒖

𝑢𝑥 = 0,007 𝑥 − 0,002 𝑦
𝑢𝑦 = −0,004 𝑦
𝑢𝑧 = 0
Considerando que no se produce desplazamiento según el eje z, se pide:

a) Determinar las componentes del tensor de deformaciones infinitesimales (matriz [𝜺]). ¿Puede decirse
que el campo de deformaciones es uniforme?:

b) Suponiendo que el material es elástico, lineal e isótropo, con propiedades elásticas 𝐸 y 𝜈 conocidas,
determinar las componentes del tensor de esfuerzos (matriz [𝝈]).

c) Determine la densidad de energía de deformación en cada punto la placa sólida, 𝑤 = 𝑤(𝑥, 𝑦). ¿Es
uniforme la distribución de la densidad de energía de deformación?

d) Determine la energía de deformación total 𝑈 almacenada en la placa, suponiendo que el espesor de la

misma es 𝑡 = 6 𝑚𝑚.

𝑦
3 𝑚𝑚 6 𝑚𝑚 3 𝑚𝑚

1,5 𝑚

𝑥
1,0 𝑚 7 𝑚𝑚
EJERCICIO 1.2

⃗ (𝑥, 𝑦)
⃗ =𝒖
Considere la placa del ejercicio anterior, pero ahora considerando el campo de desplazamiento 𝒖
siguiente:

𝑢𝑥 = 0,007 𝑥 − 0,002 𝑦 2
𝑢𝑦 = −0,004 𝑦
𝑢𝑧 = 0
Se pide:

• Dibujar aproximadamente la deformada de la placa en base a este nuevo campo de desplazamiento.

• Responder a las mismas preguntas (a) – (d) del ejercicio 1.

EJERCICIO 1.3

Recordando los conceptos de “flexión de vigas” estudiados en la asignatura “Análisis de esfuerzos 1”,
encuentre

• La densidad de energía de deformación como función de la posición (𝑥, 𝑦) y de la carga externa.

• La energía de deformación total como función de la carga externa.

Para los siguientes seis casos:

(a) Viga bi-apoyada con carga puntual 𝑃 en (b) Viga bi-apoyada con carga distribuida
la posición 𝑥 = 𝑎. 𝑞 = 𝑞(𝑥) = 𝑞0 = 𝑐𝑡𝑒. ∀𝑥 ∈ [0, 𝐿].

𝑃 𝑞0

𝑎 𝑏 =𝐿−𝑎

𝐿 𝐿

𝑤 = 𝑤(𝑥, 𝑃) = ? 𝑤 = 𝑤൫𝑥, 𝑞0 ൯ = ?
𝑈 = 𝑈(𝑃) = ? 𝑈 = 𝑈൫𝑞0 ൯ = ?
 (c) Viga bi-empotrada con carga puntual 𝑃 (d) Viga bi-empotrada con carga distribuida
en la posición 𝑥 = 𝑎. 𝑞 = 𝑞(𝑥) = 𝑞0 = 𝑐𝑡𝑒. ∀𝑥 ∈ [0, 𝐿].

𝑃 𝑞0

𝑎 𝑏 =𝐿−𝑎

𝐿 𝐿

𝑤 = 𝑤(𝑥, 𝑃) = ? 𝑤 = 𝑤൫𝑥, 𝑞0 ൯ = ?
𝑈 = 𝑈(𝑃) = ? 𝑈 = 𝑈൫𝑞0 ൯ = ?

(e) Viga en voladizo empotrada, con carga (f) Viga en voladizo empotrada, con carga
puntual 𝑃 en la posición 𝑥 = 𝐿. distribuida 𝑞 = 𝑞(𝑥) = 𝑞0 = 𝑐𝑡𝑒. ∀𝑥 ∈ [0, 𝐿].

𝑃 𝑞0

𝐿 𝐿

𝑤 = 𝑤(𝑥, 𝑦 ; 𝑃) = ? 𝑤 = 𝑤൫𝑥, 𝑞0 ൯ = ?
𝑈 = 𝑈(𝑃) = ? 𝑈 = 𝑈൫𝑞0 ൯ = ?

Comentario y sugerencia metodológica: el tema de “vigas” lo recordaremos en profundidad más adelante

en nuestra asignatura, sin embargo, lo que ya se estudió en “Análisis de Esfuerzos 1” debería permitirles
seguir la siguiente metodología:
• Trazar los diagramas de momento flector, encontrando sus expresiones analíticas 𝑀 = 𝑀(𝑥).

• Reconocer que para las vigas en flexión pura estudiadas en Análisis de Esfuerzos 1 el esfuerzo cortante es despreciable y,
por tanto, el tensor de esfuerzos tiene una sola componente no-nula, que es 𝜎𝑥𝑥 , la cual depende de la posición (𝑥, 𝑦) a
través de una expresión en la que aparecen: el momento flector 𝑀 = 𝑀(𝑥), la coordenada vertical 𝑦, y el momento de
inercia de la sección transversal de la viga.

• Teniendo el esfuerzo ya calculado como función 𝜎𝑥𝑥 = 𝜎𝑥𝑥 (𝑥, 𝑦), ya pueden encontrarse 𝑤 y 𝑈.
 Parte 2 – Primeros ejercicios sobre Teorema de Castigliano

EJERCICIO 2.1 – Ejercicio introductorio a métodos energéticos

Considere la barra cargada por su propio peso, la cual es equivalente a una barra cargada por una fuerza
externa de volumen uniformemente distribuida. Nótese que un punto que ocupa la posición 𝑥 en la
configuración de referencia, pasa a ocupar la posición 𝑥 + 𝑢(𝑥) en la configuración actual, deformada.
Configuración de referencia Configuración deformada

⃗⃗
𝒈

𝑥
𝐿 𝑓(𝑥) = 𝜌𝑔 = 𝑐𝑡𝑒. ∀𝑥 ∈ [0, 𝐿]

𝑢(𝑥)

𝑢(𝐿) = Δ𝐿

Se pide obtener la elongación Δ𝐿 de la barra debida a su propio peso, asumiendo que 𝜌, 𝐸, 𝐴 y 𝐿 son
conocidos (𝐴 es el área de la sección transversal, 𝐸 es el módulo de Young y 𝜌 es la densidad del material).