UNIVERSIDAD NACIONAL DEL ALTIPLANO DE

PUNO
FACULTAD DE INGENIERÍA QUÍMICA

Control automático de procesos

Ing. Teófilo Donaires Flores, D.Sc.

EST: JULIA ANGELICA ACEITUNO CALSIN

COD: 171655

Libro texto: Chapter 05 Basic Components of

Control Systems
 Problemas
1. Calcule la ganancia, en porcentaje de salida del transmisor (%TO) por unidad
variable (especifique las unidades), escriba la función de transferencia y dibuje el
diagrama de bloques, para cada uno de los siguientes casos:

(a) Un transmisor de temperatura con un rango de 100 a 150 °C y una constante

de tiempo de 1,2 min
(b) Un transmisor de temperatura con un rango de 100 a 350 °F y una constante de
tiempo de 0,5 min
(c) Un transmisor de presión con un rango de 0 a 50 psig y una constante de
tiempo de 0.05 min
(d) Un transmisor de nivel con un rango de 0 a 8 ft y una constante de tiempo
despreciable
(e) Un transmisor de flujo, que consta de un transmisor de presión diferencial que
mide la caída de presión a través de un orificio dimensionado para un flujo
máximo de 750 gpm, cuando el flujo es de 500 gpm. La constante de tiempo es
despreciable
SOLUCION

A) La ganancia de un transmisor de temperatura con un rango entre 100 y 150°C se

calcula:
100 − 0 %𝑇𝑂 %𝑇𝑂
𝐾𝑇 = =2
150 − 100 °𝐶 °𝐶
Con una constante de tiempo de 1.2 min, la función de transferencia del
transmisor es:
2 %𝑇𝑂 %𝑇𝑂
𝐻(𝑠) = = 0.9
1.2 + 1 °𝐶 °𝐶

B) La ganancia de un transmisor de temperatura con un rango entre 100 y 150°C se

calcula:
100 − 0 %𝑇𝑂 %𝑇𝑂
𝐾𝑇 = =2
150 − 100 °𝐹 °𝐹
Con una constante de tiempo de 0.5 min, la función de transferencia del
transmisor es:
2 %𝑇𝑂
𝐻(𝑠) = = 1.33
0.5 + 1 °𝐹

C) La ganancia de un transmisor de presión con un rango entre 0 y 50 psig se

calcula:

100 − 0 %𝑇𝑂 %𝑇𝑂

𝐾𝑇 = =2
50 − 0 𝑝𝑠𝑖𝑔 𝑝𝑠𝑖𝑔
Con una constante de tiempo de 0.05 min, la función de transferencia del
transmisor es:
2 %𝑇𝑂
𝐻(𝑠) = = 1.9
0.05 + 1 𝑝𝑠𝑖𝑔
2
 d) La ganancia de nivel con un rango de 0 a 8 ft se calcula:

100 − 0 %𝑇𝑂 %𝑇𝑂

𝐾𝑇 = = 12.5
8 − 0 𝑓𝑡 𝑓𝑡

Una constante de tiempo despreciable:

%𝑇𝑂
𝐻(𝑠) = 12.5
𝑓𝑡
e) la ganancia de un transmisor de flujos que consta de un transmisor de presión
diferencial para un flujo máximo de 750 gpm, cuando el flujo es de 500 gpm

𝐹2 (750)2 𝑔𝑝𝑚2
𝐶= =
ℎ𝑚𝑎𝑥 100 %𝑇𝑂
La ganancia de transmisor calculada es:
𝜕(𝑃1 − 𝑃2 ) 2𝐹 2(500𝑔𝑝𝑚) %𝑇𝑂
𝐾𝑝𝑜 = = = 2 2 = 0.178
𝜕𝐹 𝐶1 (750) 𝑔𝑝𝑚 𝑔𝑝𝑚
100 %𝑇𝑂
Con una constante de tiempo despreciable, la función de transferencia del
transmisor es de solo ganancia, es decir:
%𝑇𝑂
𝐻(𝑠) = 0.178
𝑔𝑝𝑚

2. Se le dijo a un operador que controlara la temperatura de un reactor a 60◦C. El

operador establece el punto de ajuste de la temperatura controlador a 60. La
escala en realidad indicaba 0–100 % de un rango de temperatura de 0–200◦C.
Esto provocó una fuga reacción que sobrepresionó el recipiente. Se descargó
líquido e hirió al operador. ¿Cuál fue el punto de ajuste temperatura que el
operador realmente fijó? (Copyright 1992 por el Instituto Americano de Ingenieros
Químicos; reproducido por autorización del Centro de Seguridad de Procesos
Químicos de AIChE.)

SOLUCION

• mala interpretación de la escala de temperatura.

• temperatura deseada del reactor: 60°C
• escala en el controlador de temperatura: 0-100%
• rango del transmisor: 0 a 200°C
El operador establece el punto de ajuste en 60. Esto provocó una reacción de
fuga, sobrepresión, derrame de líquido, lesiones.
respuesta: el operador en realidad fijó la temperatura al 60 % de la escala:
T= 0.60(200-0) =120°C
esta temperatura era demasiado alta, lo que provocó la fuga

3
 Solución: calibrar la escala en 0 a 200 °C. entrenar al operador sobre cómo
leer la escala

3. Una válvula de control es para regular el flujo de un gas con un peso molecular de
44. Las condiciones de diseño del proceso exigen un flujo nominal de 45,000 scfh,
presión y temperatura de entrada de 110 psig y 100°F, respectivamente, y una
presión de salida de 11 psi.
(a) Obtener el coeficiente Cv para el 100 % de sobrecapacidad (suponga que Cf = 0,85),
(b) Obtenga la ganancia de la válvula en scfh/%CO (suponga que la válvula es lineal
con caída de presión constante).

SOLUCION
DATOS:
M = 44
fഥs = 45000 scfh
P1 = 110 + 14.7 = 124.7 psia
P2 = 11 + 14.7 = 25.7 psia
T = 100 + 460 = 560°R
a) obtenga el coeficiente Cv para el 100% de sobrecapacidad (suponga que
Cf=0,80).
Usamos la siguiente fórmula de para gases.

1.63 P1 − P2
y= ඨ
cf P1

1.63 124.7 − 25.7

y= ඨ = 1.81 (usamos 1.5. )
0.85 124.7

luego y − 0.148y 3 = 1.0

M 44
G= = = 1.517
29 29
2(45000)ξ1.517 ∗ 560 gpm
CV max. = = 31.5 1
836(0.80)(124.7)(1.0) psi ൗ2
b) obtenga la ganancia de la válvula en scfh/%CO (suponga que la válvula es
lineal con una caída de presión constante).
para valvula lineal
CV (vp) = CVmax vp = 31.5 vp
856(0.80)(124.7)(1.0)
fs = ∗ 31.5 vp = 90.000vp
ξ1.517 ∗ 560
dfs dfs dvp 1 scfh
KV = = = 90.000 ∗ = 900
dm dvp dm 100 %CO
4
 4. Un controlador recibe una señal de una temperatura transmisor con un rango de
100 a 150◦C. Asumir el controlador es proporcional-integral (PI) con una ganancia
de 3 %CO/%TO y un tiempo integral (o reset) de 5 min.
a) Escriba la función de transferencia del controlador que relaciona la salida M(s) a la
señal de error E(s); asumir ambas señales están en porcentaje del rango. Muestre
los valores numéricos de los parámetros del controlador.
b) Calcule la ganancia del transmisor y escriba su transferencia función asumiendo
que puede ser representada por un primer orden retraso con una constante de
tiempo de 0,1 min.
c) Dibuje un diagrama de bloques del transmisor y el controlador mostrando todas las
funciones de transferencia. Las señales de entrada al diagrama. son la temperatura
del proceso T (s) y su punto de consigna T conjunto(s), ambos en ◦C.
d) Suponga un cambio de paso sostenido en el punto de ajuste de 1◦C se aplica al
controlador y, debido a una pérdida del señal a la válvula de control, la temperatura
del proceso permanece constante e igual al punto de ajuste original. Calcula el
error sostenido en %TO y la salida del controlador en %CO en los siguientes
momentos: justo después del cambio de consigna, 5 min después y 10 min
después. Dibuje una gráfica del error y la salida del controla.

SOLUCION

a) Escribir la función de transferencia del controlador que relaciona la salida M(s) con la
señal del error E(s); suponer que ambas señales están en porcentaje del rango. Dar los
valores numéricos de los parámetros del controlador.
1 1
𝐺𝑐 (𝑠) = 𝐾𝑐 (1 + ) = 3 (1 + )
𝜏1 ∗ 𝑠 5𝑠
b) Calcular la ganancia del transmisor y escribir su función de transferencia suponiendo
que se puede representar por un retardo de primer orden con una constante de tiempo de
0.1 min.
t= 0.1 min

100 − 0 %𝑇𝑂
𝐾𝑡 = = 2∗
150 − 100 %𝐶
2.0
𝐻𝑠 =
0.1𝑠 + 1
c) Trazar un diagrama de bloques del transmisor y el controlador que muestre todas las
funciones de transferencia. Las señales de entrada del diagrama son la temperatura del
proceso T(s) y su referencia rse1(s), ambas en ºC.

𝑅(𝑠) 𝐸(𝑠) 𝑀(𝑠)

𝑠𝑒𝑡 1
𝑇 (𝑠) 3 (1 + )
2.0 0.1𝑠
%𝑇𝑂
°𝐶 + %𝐶𝑂
5
𝑇(𝑠)
d) Suponer que se aplica un cambio escalón sostenido al controlador en la referencia del
ºC y que, debido a una pérdida en la señal a la válvula de control, la temperatura de
proceso permanece constante e igual a la referencia original. Calcular el error sostenido
en %TO y la salida del controlador en %CO en los siguientes tiempos:
cuando el cambio de la referencia acaba de ocurrir, 5 minutos después y 10 minutos
después. Hacer una gráfica del error y la salida del controlador contra el tiempo.

(100 − 0)%𝑇𝑂
𝑒(𝑡) = (𝑇 𝑠𝑒𝑡 − 𝑇) = 2%𝑇𝑂
(150 − 100)°𝐶
𝐾𝑐 𝑡 3
𝑚(𝑡) = 𝑚
ഥ + 𝐾𝑐 ∗ 𝑒(𝑡) + ∫ 𝑒(𝑡)𝑑𝑡 = 𝑚
ഥ + 3(2) + 2𝑡
𝜏1 0 5
𝑀(𝑡) = 𝑚(𝑡) − 𝑚
ഥ = 6 + 1.2 ∗ 𝑡

t, M (t)
min
0 6
5 12
10 18

M (t)
%CO
20

15

10

0
0 2 4 6 8 10 12

6
7
8