Programa de Estudios de Electrónica Industrial

Laboratorio de Prácticas #04

Programa de Estudios: Electrónica Industrial

Unidad didáctica: Taller Electrónico I

Tema: Actuadores

Docentes: Mg. Jesús Francisco Castro Ruiz.

Ing. Roberto Jesús Velasco Castro.

Huancayo - Perú

2021
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Unidad Didáctica: Taller Electrónico I

1. Introducción

Antes que nada quisiéramos decirles que el puente H juega un papel muy importante en el área de
la robótica y la automatización. Imagina por un momento que requieres cambiar el giro de tu
motor. ¡pues sí! eso tan sencillo lo puedes hacer invirtiendo la polaridad de tu pila, pero!! ¿no es
eso muy tedioso? ¡PUES CLARO! ¿quien en su sano juicio le gusta invertir en cada
momento la polaridad de la pila para cambiar el sentido de giro del motor? ¡a nadie!. Ahora
bien, ¡imagina hacer esto en la industria con un motor monofásico o trifásico! ¡muy feo
verdad!. Bueno querido amigo hoy que te inicias en el mundo de la electrónica quiero decirte que
invertir el giro de un motor es posible gracias a dispositivos semiconductores y contactores
eléctricos. afortunadamente el mercado y los avances en ciencia y tecnologías eléctrica y
electrónica nos proveen de materiales, herramientas y dispositivos que nos simplifican la vida y el
boom de la innovación seguirá tomando más auge puesto que si o si nunca dejará de ser la
tecnología del futuro. Ahora bien: el puente H es un mecanismo electrónico que se encarga de
invertir el giro de un motor usando un elemento básico en electrónica como lo es
el TRANSISTOR. Este versátil dispositivo tiene la habilidad de comportarse como un interruptor
electrónico y como un amplificador. Cómo se hace necesario su uso para invertir el giro de un
motor, solo para este caso se utilizará como un INTERRUPTOR.

2. OBJETIVOS

1.1. General

Invertir el giro de un motor de DC .

1.2. Específicos

Adaptar fotoceldas y controlar el giro de un motor por luz.

Usar sensores ranurados o sensores ópticos (componentes optoelectrónicos) para la
lograr la inversión de giro de motores DC.
Conectar sistemas de emisión recepción haciendo uso de un control remoto para de esta
manera controlar a distancia el puente H.
Control de apertura y cierre de persianas, control de apertura y cierre de puertas de
supermercado, control de giro de una banda transportadora lineal, control de apertura-cierre de
una válvula de control. no se puede usar para avance-retroceso de un vehiculo de dos ruedas
debido a que este puente H controla solamente un motor, no varios.. si usted requiere controlar
dos motores es necesario hacer uso de un puente H integrado correspondiente al circuito L293
D el cual hablaremos en otro post.

 
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2. FUNDAMENTOS TEÓRICOS

2.1. Transistores

Una fotorresistencia (Fig. 1) o LDR, del inglés Light Dependent Resistor, es un

componente semiconductor que varía su valor óhmico según la intensidad de radiación
luminosa que incida sobre su superficie; es decir, su valor de resistencia eléctrica está en
función de la iluminación recibida. A medida que la intensidad luminosa incidente aumenta,
el valor de su resistencia disminuye.

Figura 1: Aspecto físico de una LDR.

2.1.1 Trasistor TIP 41

Descripción
Transistores de potencia disponible en TIP41C NPN y TIP42C PNP, ambos tienen un
encapsulado de plástico TO-220, estos transistores son de tipo bipolar de propósito
general son de muy alto desempeño, de acuerdo a tu proyecto podrás elegir uno de estos
transistores.

Aplicación

Transistores sirven para aplicaciones de audio, procesamiento de señal, administración de

potencia, dispositivos portátiles, electrónica de consumo y conmutación rápida.

Especificaciones y características

 Tipo de Transistor: NPN

 Serie: TIP41C
 Encapsulado: TO-220-3
 Pines: 3
 Número de pines: 3
 Dimensiones Aprox.: 28.9 mm x 10 mm x 4.4 mm
 Peso: 2g
 VCEO Máxima Colector-Emisor: 100 V
 Tensión VEBO Máxima Emisor-Base: +5 V
 Tensión VCBO Máxima Colector-Base: 100 V
 Voltaje de saturación del colector-emisor: 1.5 V
 Corriente máxima del colector de CC: 6 A
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 Ib Corriente de base: 3 A
 Ganancia de corriente CC hFE Máx .: 75
 Disipación de la energía: 65 W
 Frecuencia mínima de Funcionamiento: 3 MHz
 Temperatura de Funcionamiento Máxima: +150 ºC
 Temperatura Mínima de Funcionamiento: -65 °C

2.1.2 Transistor TIP 42

Descripción
El Transistor TIP42C es un transistor de potencial para bajas frecuencias. Tipo PNP
está fabricado con silicio, cuenta con excelentes características, lo podemos
encontrar en diversas versiones, cuyo sufijo indica la tensión máxima entre colector y
emisor.
Características:
 Transistor PNP de media potencia
 IC max: 6 A
 IC pico max: 10 A  (tp < 5ms)
 IB max: 3 A
 PTOT: 65 W
 VCEO: 100 V, VCBO: 100 V, VEBO: 5 V
 hFE: 15 a 75  (@ IC=3 A, VCE=4 V)
 Alta velocidad de suicheo
 Encapsulado: TO-220

2.1.3 Transistor 2N2222A

Descripción
Este dispositivo semiconductor es un transistor bipolar de juntura NPN. Su encapsulado es
el TO-92, cuya estructura es plástico con tres terminales (pines). Este transistor es de baja
potencia, capaz de disipar hasta 625mW, aun así, puede controlar dispositivos que
consuman hasta 600mA o que requieran tensiones de hasta 40Vdc, siempre y cuando no
se exija el dispositivo hasta o sobre su potencia de disipación máxima.
Su juntura es NPN, con un factor de amplificación (Hfe) que varía de acuerdo a la carga a
utilizar, variando entre los 100 y los 300. 
Es un dispositivo, extremadamente rápido, muy útil en circuitos donde se requiera utilizar
dispositivos finales con control PWM de bajo consumo, como pueden ser motores de 3V,
con control en velocidad. Además, puede ser utilizado en circuitos de amplificación de
señales bajas, inversor de estados lógicos (TTL o CMOS), controlar relés y motores de
baja potencias (3V), etc.
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Características
 Voltaje colector-emisor (VCE): 40Vdc
 Corriente max. colector (IC max): 600mA
 Factor amplicacion: 100 ~ 300
 Frecuencia max. de trabajo: 250Khz 
 Temperatura de operacion: -55 ~ 125°C
 Dimenciones: 17.5mm de largo x 5mm de ancho x 3.6mm de alto.

2.1.4 Diodo 1N4004

Descripción

 El Diodo Rectificador 1N4004 lo invento John Ambrose Fleming fue un físico e ingeniero
eléctrico británico realizo el descubrimiento en el año de 1904. Es considerado uno de los
pioneros de la electrónica. La palabra diodo del  vocablo (δίοδο) griego se traduce como
(pasaje angosto). El término se ocupa en el área de la electricidad e electrónica. Es
considerado un semiconductor debido a que solo permite la circulación de flujo de
electrones en una única dirección con las singularidades similares a un interruptor.

Existen diodos de silicio, tienen un voltaje de polarización directa de (0.7 v) y los diodos de
germanio de (0.3 v).
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Características

 Diodo Rectificador 1N4004 consiste en permitir el flujo de energía eléctrica en un solo

sentido, por lo cual se comporta de dos maneras:

 Polarización directa: permitiendo el paso de la corriente eléctrica.

 Polarización inversa: impidiendo el paso de la corriente eléctrica.

Se utilizan regularmente como rectificadores de señales, aplicándolo en fuentes de

CA a CD.

Si usted busca comprar un diodo (1N4004) con alguna característica en especial.

Aquí en las especificaciones técnicas le dejamos los puntos a considerar. Voltaje
inverso pico repetitivo: 400 Volts

 Voltaje de funcionamiento (@ 1 A): 1.1 Volts

 Corriente de rectificación promedio: 1 Amp

 Corriente pico no repetitiva en medio ciclo de onda senoidal (8.3 ms): 30 Amp

 Disipación de potencia ( @ 25 °C): 3 Watts

 Rango de temperatura de la unión: -55 a 175 °C

 Capacitancia total (@ 4V, 1 MHz): 15 pF

Aplicaciones

 Rectificadores de señales

 Dobladores de voltaje

 Protección en conmutación (Snubber)

 Recortadores

 Interruptores

2.1.5 Motor DC
Descripción

El motor DC, también llamado motor de corriente continua, pertenece a la clase de los
electromotores y sirve principalmente para transformar la energía eléctrica en energía
mecánica. La mayoría de las formas de construcción del motor DC se basa en fuerzas
magnéticas y dispone de mecanismos internos de tipo electrónico o electromecánico.
También característico de los motores de corriente continua convencionales es el
acumulador, que cambia periódicamente la dirección del flujo de corriente dentro del
motor. Una modificación del motor DC clásico que resulta más potente en numerosos
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ámbitos de aplicación es el motor DC sin escobillas, que prescinde de contactos de roce y

ofrece así, entre otras cosas, una vida útil más larga.

A pesar de la creciente utilización de motores AC y de la gran rivalidad con ellos, que,

como motores trifásicos, también se consideran electromotores, los motores DC todavía
tienen una importancia enorme a día de hoy. Gracias a sus características, (especialmente
la regulabilidad de revoluciones y par motor, que es precisa y extremadamente variable),
se utilizan en diversas aplicaciones industriales. Ejemplo de ello son los
servoaccionamientos de la serie PMA de Harmonic Drive AG, compuestos por un motor de
corriente continua altamente dinámico con codificador incremental y la caja de reductor
PMG. Son ideales para aplicaciones de la industria de semiconductores, la técnica de la
medicina y para ser utilizados en máquinas de medición y de control.

Características

La estructura del motor DC clásico sigue un modo de construcción sobrio y emplea pocos
componentes. Los elementos principales son el estator y el rotor. Como componente fijo,
inmóvil, el estator suele estar compuesto de un electroimán o, (sobre todo en máquinas
pequeñas), de un imán permanente. En el interior del estator, con el rotor, también
denominado ancla, se encuentra un componente giratorio que en los motores DC
convencionales también está hecho con un electroimán. Los motores de corriente continua
con la asignación descrita de estator y rotor se denominan de rotor interior o central,
mientras que la estructura contraria se corresponde al denominado motor de rotor exterior
o inducido exterior.

Las bobinas del rotor se conectan mediante un conmutador. Este sirve como alternador de
polos y alberga contactos de roce que adquieren una forma tipo cepillo y están fabricados
con un material eléctricamente conductor. Los materiales más apreciados son grafito y,
dependiendo de la aplicación específica del motor, materiales enriquecidos con metal. En
servicio, los contactos de roce son determinados para el funcionamiento del motor DC
convencional. Puesto que, cuando fluye corriente continua a través de la bobina del rotor o
a través del rotor, este se convierte en un electroimán y genera, gracias a las
características del estator, fuerzas magnéticas. Debido a que los polos del mismo signo se
rechazan y los polos diferentes se atraen, el resultado es un movimiento giratorio del rotor,
movimiento este que principalmente terminaría en un ámbito neutral. Para garantizar una
rotación continua debe producirse una reversión periódica de la dirección de la corriente.
Mediante la intervención de las escobillas, el acumulador del motor de corriente continua
realiza estas inversiones de polos periódicas.

En lo que respecta a la construcción, la diferencia de motores DC con escobillas también

se puede profundizar según el tipo de conmutación de ancla y de bobina de estator. En la
máquina de conexión principal, también conocida como máquina de conexión en serie, el
inductor (bobina del agente) y la bobina del rotor están conectados en serie, esto es, uno
después de otro, lo cual crea la base de la alimentación de corriente alterna. La pieza
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contrapuesta o contraparte es la máquina de conexión paralela, en la que ambas bobinas

se conectan paralelamente. Una combinación de máquina de conexión en serie y máquina
de conexión paralela se encuentra en el motor combinado o compuesto (compound).
Dependiendo de la configuración da soporte a un modo de funcionamiento diferente y se
beneficia de las ventajas de ambos tipos de construcción.  

Conmutación en los motores DC sin escobillas

En concurrencia con el motor DC con escobillas se encuentra el motor DC sin escobillas

(en inglés «Brushless DC Motor», abreviado: BLDC). Conforme a su nombre, esta forma
de construcción se diferencia de la construcción clásica en un aspecto esencial: no se
utilizan contactos de roce mecánicos como las escobillas. El lugar de la conmutación
mecánica lo ocupa una conmutación de potencia electrónica que hace un seguimiento de
la posición del rotor mediante un sistema sensor y que, de esta forma, permite una
conmutación electrónica. Mediante la integración de, por ejemplo, algoritmos de regulación
en muchos ámbitos de aplicación se puede realizar también una conmutación sin
sensores. La estructura de un motor DC sin escobilla se puede comparar, por tanto, con la
estructura de un motor síncrono sin amortiguación, donde hay dadas variadas
posibilidades de control y, gracias al sistema electrónico de conversión, es posible una
alimentación con tensión continua. Frecuentemente se ejecutan de forma trifásica motores
DC sin escobillas o bobinas magnéticas del estator integrado.

Comparación entre motores DC sin escobillas y con escobillas

La elección entre un motor DC sin escobillas y sin escobillas tiene consecuencias de

calado y debería estar supeditada al perfil de requisitos de la aplicación en cuestión, ya
que las características de rendimiento de ambas construcciones se diferencian en algunos
aspectos de forma sustancial. También hay que tener en cuenta factores como los gastos
de adquisición y de mantenimiento.

Los efectos y diferencias de sistemas de conmutación con escobillas y sin escobillas

deben considerarse especialmente atendiendo a la vida útil del motor de corriente
continua. Dado que los contactos deslizantes o las escobillas son componentes físicos,
que trabajan mecánicamente, existe un desgaste continuado; esto limita la duración de su
utilización. Altas revoluciones, vibraciones y factores similares suponen un desgaste
adicional y pueden influenciar sobremanera la vida útil de las escobillas. La duración de
utilización de motores DC sin escobillas, por su parte, solo es limitada por rodamientos de
bolas y puede calcularse, en gran medida, de forma objetiva. Gracias a la ausencia de
roce mecánico, aquí se evita el peligro de fuego en el cepillo, que surjan chispas en el
acumulador. Los cepillos también restringen el uso bajo determinadas condiciones del
entorno; por ejemplo, para aplicaciones de alto vacío solo entran en consideración motores
DC sin escobillas.
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En comparación directa con motores de escobillas, los motores sin escobillas presentan
diversas ventajas de rendimiento. Estas pueden variar dependiendo de la aplicación y
pueden manifestarse de variadas formas, pero generalmente incluyen un par de arranche
mayor, un control altamente preciso - y más resistente frente a oscilaciones de carga - y
también revoluciones más elevadas.

En el funcionamiento, la variante con escobillas ofrece ventajas: para poner el rotor en

movimiento solamente hace falta suministrar tensión a dos conexiones. Hay pocos tipos de
motores que puedan manejarse de forma tan sencilla. Por el contrario, los motores DC sin
escobillas necesitan un sistema de conmutación electrónico y requieren una puesta en
servicio más complicada. Este sistema electrónico y el sistema sensor frecuentemente
utilizado en motores de corriente continua sin escobillas tienden, además, a conllevar
mayores gastos de adquisición, de forma que también juega un papel relevante el aspecto
económico.

Aplicaciónes

Motores DC sin escobillas y con escobillas

Debido a la variedad de configuraciones técnicas, los motores DC son parte integrante de

distintas aplicaciones y se emplean en diferentes sectores. Especialmente el control
relativamente sencillo de revoluciones y par motor, la regulabilidad precisa y el gran
dinamismo posibilitan un amplio espectro de aplicaciones.

Como tipo de motor convencional y experimentado, los motores DC con escobillas

requieren pocos componentes externos o incluso ninguno, lo cual los hace también más
útiles bajo condiciones del entorno duras. Aplicaciones adecuadas serían, entre otras,
máquinas giratorias y afiladoras, instalaciones transportadoras y aspiradores. Además, con
motores DC con escobillas pueden accionarse compresores, máquinas de rotación y
ascensores.

En casos como el del ámbito de la robótica, donde se requiere un control extremadamente

preciso y un par motor reducido se utilizan motores DC con imán permanente integrado.
Gracias a las ventajas de rendimiento frente a los motores DC con escobillas, los modelos
sin escobillas se emplean en un espectro creciente de campos de aplicación. En
numerosos sectores y áreas concretas de las más diversas ramas de la economía los
motores DC sin escobillas ya han superado a su competidor.

La utilización de motores de corriente continua sin escobillas en la industria se concentra

principalmente en aplicaciones de la técnica de fabricación y en la automatización
industrial. Sobre todo los sistemas de control de movimiento, de accionamiento y de
posicionamiento se benefician de las características de este tipo de motor. Un
representante destacado de motores DC sin cepillo son los motores paso a paso, los
cuales se utilizan especialmente en el control de posicionamiento de circuitos reguladores
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abiertos. En muchos entornos industriales, los motores paso a paso dan soporte a
procesos automatizados y se utilizan, entre otros, en máquinas para procesos «pick and
place».

Los motores de corriente continua sin escobillas también son muy populares en aviones en
miniatura y en drones. En este contexto, en primer plano se encuentran la relación entre
rendimiento y peso, así como la elección de distintos tamaños del tipo de motor, puesto
que, mientras que los motores de combustión antiguos, debido a su perfil, accionan
aviones en miniatura grandes y pesados, los motores DC sin escobilla hacen posibles
modelos más ligeros.

2.1.6 Resistores
Descripción

La resistencia, también llamada resistor, es un elemento que se opone al paso de la

corriente causando que en sus terminales aparezca una diferencia de tensión (un voltaje).

En el gráfico inferior tenemos un resistor en el paso de una corriente que sale del terminal
positivo y regresa al terminal negativo de la batería. La máxima cantidad de corriente que
puede pasar por un resistor, depende de su valor y de sus dimensiones físicas.

[sc name=”Social arriba imagen”]

Los valores de potencia comunes de los resistores son: 1/4, 1/2, 1 watt, aunque hay de
valores mayores. A mayor tamaño, mayor capacidad de disipación de calor tiene la
resistencia. Ver la Ley de Joule.
Las resistencias se representan con la letra R y el valor de estas se mide en Ohmios (Ω).
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Los resistores son fabricados principalmente de carbón y se presentan en en una amplia

variedad de valores. También hay resistencias de montaje superficial  (SMD) de pequeño
tamaño. Hay resistores con valores de Ohmios (Ω), Kilohmios (KΩ), Megaohmios (MΩ).
Estás dos últimas unidades se utilizan para representar resistencias muy grandes. A
continuación se muestran  algunas equivalencias entre ellas:
 1 Kilohmio (KΩ) = 1,000 Ohmios (Ω)
 1 Megaohmio (MΩ) = 1,000,000 Ohmios (Ω)
 1 Megaohmio (MΩ) = 1,000 Kilohmios (KΩ)
Hay valores normalizados (comunes) de las resistencias y así saber cuales son los valores
comercialmente disponibles.
Para poder saber el valor de las resistencias sin tener que medirlas, existe un código de
colores de las resistencia que nos ayuda a obtener  con facilidad observando los colores
que estas tienen sobre su cuerpo.
Para obtener la resistencia de cualquier elemento de un material específico, es necesario
conocer algunos datos propios de este, como son: su longitud, área transversal y
la resistividad del material con que está fabricada.

El símbolo del resistor es:

1. Conductancia (inverso de la resistencia)

La recíproca (inverso) de la resistencia es la conductancia. Se representa generalmente

por la letra G. Un circuito con elevada conductancia tiene baja resistencia, y viceversa.
 Una resistencia / resistor de 1 Ohmio (ohm) posee una conductancia de 1 mho.
 Una resistencia / resistor de 1000 Ohmios (ohms) posee una conductancia de 0.001 mho.
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3. HERRAMIENTAS Y COMPONENTES

3.1. Herramientas
1 pinza pela-cable
1 pinza tipo alicate (mini)
1 protoboard.

3.2. Componentes
Transistores TIP 42
 Transistores TIP 41
 Transistores 2N2222A
 Diodos 1N4004
Diodos led

Circuito de Aplicación

Para este tipo de circuitos en vez de pulsadores se le pueden adaptar fotoceldas y controlar el
giro de un motor por luz, de igual manera se pueden usar sensores ranurados o sensores
ópticos, es decir que es posible hacer uso de componentes optoelectrónicos. de igual manera
usted puede conectar sistemas de emisión recepción haciendo uso de un control remoto para
de esta manera controlar a distancia el puente H. respecto a las aplicaciones tenemos las
siguientes: control de apertura y cierre de persianas, control de apertura y cierre de puertas
de supermercado, control de giro de una banda transportadora lineal, control de apertura-
cierre de una válvula de control. no se puede usar para avance-retroceso de un vehiculo de
dos ruedas debido a que este puente H controla solamente un motor, no varios.. si usted
requiere controlar dos motores es necesario hacer uso de un puente H integrado
correspondiente al circuito L293 D el cual hablaremos en otro post.

4. ANÁLISIS DEL FUNCIONAMIENTO DEL CIRCUITO

A continuación se muestra el circuito montado para esta práctica:

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Figura 4: Circuito de linealización para LDR

imagina tener 4 interruptores en forma de letra H y un

motor en el centro tal como se muestra en la siguiente
figura.

Figura 1. Conexión de un motor para invertir su giro.

Ahora imagina por un momento que requerimos que el motor que está ubicado en el centro de
dicho circuito se mueva hacia la derecha es decir que tenga un giro normal.. ¿ cuáles son los
interruptores que requerimos activar? ¡EXACTO, EL A Y EL D! ¡vas muy bien!
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muy bien! ¡vas avanzando! ahora ¿ que se necesita para que el motor gire en sentido anti horario?
¡ exactamente! desactivar los interruptores A Y D, y activar los interruptores B y C  tal y como se muestra
en la siguiente figura.

figura 3. giro en sentido anti-horario.

1. PUENTE H: FUNCIONAMIENTO Y EXPLICACION DETALLADA.

ahora bien ¿ que pasa si se activa en interruptor A y B? no ocurre absolutamente nada debido a que no
hay diferencia de potencial o voltaje que le llegue a una de las terminales del motor de  DC para este
caso se debe ASUMIR que el motor tiene polaridad de la siguiente forma:
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figura 3. polaridad del motor.

a continuación observaremos el funcionamiento en un vídeo. (https://sensoricx.com/circuitos-para-

armar/puente-h-funcionamiento-explicacion-detallada/)

EXPLICACIÓN
si asumimos que el motor tiene polaridad, de + a – ( más a menos) y activamos los interruptores A y D la
corriente circundante será de menos a más por la batería por lo cual circulará la corriente por el
interruptor A, pasando por la polaridad positiva del motor, luego trasladándose hacia la polaridad
negativa y por ende por el interruptor D habrá circulación de corriente por lo cual ese será el circuito o la
malla circundante de corriente. al haber diferencia de potencial entre las terminales positiva y negativa
habrá fuerza contra electromotriz por el motor de corriente directa DC.
 
Desactivando los interruptores A y D y activando los interruptores B y C se puede observar que la
corriente no circulará por el polo positivo del motor sino por el polo negativo del mencionado, por lo cual
la corriente entrará por el interruptor B y saldrá por el interruptor C y de esta manera habrá fuerza
electromotriz en sentido anti-horario.
para nuestro circuito mostrado anteriormente deduciremos la siguiente tabla:

tabla 1. estados de funcionamiento del puente H

 
ES POR ESA RAZÓN QUE EL MOTOR GIRARÁ EN LOS SENTIDOS MENCIONADOS
DEPENDIENDO DEL ESTADO DE CADA UNO DE LOS INTERRUPTORES.
 
Una vez comprendido el principio de funcionamiento ahora si vamos con el diseño usando
transistores y para ello en-listaremos los siguientes materiales.
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El procedimiento de rutina es el siguiente: se deben montar todos los componentes propuestos

tal como está especificado el diagrama anterior. se debe tener en cuenta que los transistores tip
41 y 42 son de encapsulado especial por lo que se debe tener en cuenta la configuración y
conexión de cada uno de los componentes. en este caso mencionaremos los dispositivos que
poseen polaridad para no cometer errores en el montaje del protoboard.
 
 transistores TIP 42
 transistores TIP 41
 transistores 2N2222A
 diodos 1N4004
diodos led
 
El funcionamiento del puente H con transistores es el siguiente. si se activa el pulsador de
retroceso, se generará una corriente de base por el transistor 2n2222 cuya corriente se le
aplicará al transistor Q1 tip 42 creando una baja impedancia entre colector y emisor de cada uno
de los transistores conectados en pivote conducirá la corriente entre colector y emisor llegando
hasta Q4 y de esta manera producir un giro en sentido anti-horario, de igual manera se
encenderá un led indicando el sentido de giro del motor. para desactivar el sistema, se suelta el
pulsador y se presiona el que se encuentra posterior a este y ocurrrirá el mismo fenómeno
presentado pero esta vez para los transistores Q2 y Q3 descritos en el diagrama. de igual
manera se encenderá un led y activará el motor en sentido horario. si los dos pulsadores se
presionan al tiempo, el motor se frenará

9. CONCLUSIONES

 Se logró linealizar de forma discreta la respuesta no lineal de una LDR, con base en un
circuito divisor de voltaje que es medianamente eficiente para cortos rango de
luminosidad.

 Cuando se quiere linealizar mediante divisor de voltaje, el valor de la resistencia fija en

serie debe ser igual al valor de la LDR cuando está expuesta a la mayor iluminación que
se va a medir, para que este método sea efectivo.

 Pudimos construir y probar con éxito un carro seguidor de luz, implementando como
parte fundamental de su circuito a las fotorresistencias.

 Investigamos dos circuitos de interfaz para la utilización del fotodiodo y para la del
fototransistor.

10.BIBLIOGRAFÍA

 RUIZ, Francisco. Componentes Electrónicos. Editorial Ceac. 2000. Perú.

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https://scielo.conicyt.cl/pdf/formuniv/v9n1/art13.pdf

https://www.miguelgrassi.com.ar/mecatronica/puenteh.pdf

https://repositorio.upct.es/bitstream/handle/10317/4238/pfc6008.pdf?sequence=1