ELECTRNICA DE POTENCIA

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ELECTRNICA DE POTENCIA OBJETIVO: Al finalizar este curso, el alumno estar familiarizado de forma didctica y prctica con los tpicos principales de la Electrnica de Potencia. Durante el curso se conocern los principales semiconductores de potencia tales como: el Diodo, el Transistor, el SCR, el Diac, el Triac. Se incluye un breve repaso acerca de conceptos de cursos anteriores dentro de la carrera de Tcnico Electricista y Electrnico Industrial. REPASO GENERAL Electricidad: Disciplina que estudia el comportamiento de los electrones libres en un conductor. Electrnica: Disciplina que estudia el comportamiento de los electrones libres en un semiconductor (gases, vacio, Elementos como el Silicio y Germanio regularmente). Resistencia: La oposicin al flujo de electrones es llamada resistencia. Materiales conductores, semiconductores y aislantes. Conductores: se facilita el flujo de electrones en estos materiales. Aislantes: Aquellos conductores que tienen una gran resistencia al flujo de electrones. Semiconductores: Actan como conductores bajo ciertas condiciones y bajo otras condiciones actan como aislantes. Voltaje: Diferencial de potencial, es la fuerza o presin de empuje de los electrones en un circuito elctrico. Corriente: Cuando el circuito est cerrado, a la circulacin de electrones que fluyen por el conductor, se le conoce con el nombre de Corriente o Intensidad de corriente (Amperes). Corriente Directa (CC, o DC): Tambin conocida como corriente continua, siempre fluye en una misma direccin. Y tiene polaridad. Corriente Alterna (AC): Una fuente de corriente alterna produce un voltaje que regularmente se va alternando, aumentando desde cero hasta un mximo positivo y decreciendo hasta cero, para volver a aumentar a un numero negativo y decrecer hasta llegar nuevamente a cero, y a si sucesivamente. No tiene polaridad.

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INTRODUCCIN A LA ELECTRNICA DE POTENCIA La Electrnica de Potencia o Electrnica de corrientes fuertes; se ha desarrollado gracias al avance tecnolgico en la fabricacin de los semiconductores de potencia. Puede definirse como La tcnica de las modificaciones de la presentacin de la energa Elctrica. Un equipo Electrnico de Potencia consta fundamentalmente de dos partes:

- Circuito de Potencia: liga la fuente de alimentacin con la carga (transformadores, bobinas, condensadores, semiconductores de potencia y elementos pasivos). Este circuito es el que demanda ms potencia. - Circuito de Control: Genera seales de excitacin que determinan la conduccin de los semiconductores controlados (tiristores, transistores), la potencia consumida en el circuito de mando es despreciable frente a las prdidas en el circuito de potencia. CAMPO DE APLICACIN DE LA ELECTRONICA DE POTENCIA a) Regulador de alterna o convertidor directo CA/CA. Que permite hacer variar la potencia en CA. entregada a la carga por una fuente de CA sin que la frecuencia resulte modificada. b) Cicloconvertidor o convertidor directo CA/CA de distinta frecuencia. c) Regulador de continua o convertidor directo CC/CC. Permite variar la potencia en CC. d) Rectificador o convertidor CA/CC - No controlado, cuando esta formado exclusivamente por diodos. La relacin entre la tensin de CA y la de CC es constante. - Controlado, cuando hay tiristores. La relacin entre la tensin de CA y de CC es variable. e) Inversor autnomo o convertidor CC/CA, proporciona una alterna de frecuencia fija o variable. VENTAJAS DE LA ELECTRONICA DE POTENCIA. Mejores caractersticas elctricas (respuesta ms rpida, mejor estabilidad, etc.). Carencia casi total de mantenimiento, al no haber partes mviles que se desgasten. Ausencia de vibraciones. No hay arco elctrico, evitndose todos los inconvenientes a que da lugar (desgaste de contactos, generacin de ruido electromagntico, etc).

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DESVENTAJAS Menor robustez elctrica, es decir, menor capacidad para soportar sobretensiones y las sobre intensidades. Esto exige un estudio ms detallado del circuito de potencia. Algunos montajes son ms caros, sin embargo, mientras avanza la tecnologa esta desventaja se reduce significativamente.

Por ello la Electrnica de Potencia se ha introducido de lleno en la industria, y sigue evolucionando y creciendo constantemente. MATERIALES EXTRINSECOS MATERIAL TIPO N Cuando se agregan pequeos porcentajes de fsforo al silicio, los tomos de fsforo desplazan algunos de los tomos de silicio. El tomo formado, se denomina del tipo N o negativo, ya que ahora tiene ms electrones libres que los que tena cuando era silicio puro. Las estructuras formadas por estos tomos tienden a ceder electrones, (se podra decir que "sobran"). MATERIAL TIPO P La adicin de impurezas de aluminio al silicio, hace que el tomo de aluminio adquiera una carga de frontera negativa, crendose de esta manera un hueco. En virtud de que el tomo de aluminio ha dejado huecos la tendencia es a completar las capas del tomo, tomando electrones, (se podra decir que "faltan"). DIODO SEMICONDUCTOR El diodo semiconductor se forma al unir los dos materiales, el tipo N y el tipo P (construidos a partir de la base: Germanio y Silicio).

En trminos prcticos y simplificando la operacin de este dispositivo, el diodo conduce en una direccin, de acuerdo a la polarizacin de la fuente que lo alimenta, y si se invierten las terminales de esta fuente el diodo se comporta como circuito abierto. Polarizacin directa (VD > 0.7). El diodo se comporta como circuito cerrado y por lo tanto hay conduccin elctrica.

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Polarizacin inversa (VD < 0.7). El diodo se comporta como circuito abierto y por lo tanto no hay conduccin elctrica.

CURVA CARACTERISTICA DEL DIODO

CIRCUITO RECTIFICADOR DE MEDIA ONDA.

Vmax = ( 2 ) ( Vrms )

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Para calcular el voltaje de corriente directa obtenido de un rectificador de media onda se utiliza la siguiente frmula: Vcd = ( Vmax / ) - 0.7

CIRCUITO RECTIFICADOR ONDA COMPLETA (2 DIODOS).

La desventaja de este circuito es que nicamente rectifica la mitad de la capacidad del transformador. Para calcular el voltaje de corriente directa haremos uso de la siguiente formula Vcd = ( 2 Vmax / ) - 0.7 CIRCUITO RECTIFICADOR ONDA COMPLETA (TIPO PUENTE).

Vcd = ( 2 Vmax / ) - 1.4

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PRUEBA DEL DIODO CON EL MULTMETRO La prueba de un diodo con un multmetro no indica siempre si el diodo est en buen o mal estado. Si se prueba un diodo que est conectado a un circuito, con un multmetro, puede dar lecturas falsas porque otros componentes pueden estar conectados en paralelo con el diodo bajo prueba. La mejor forma de probar un diodo es medir la cada de voltaje a travs del diodo cuando esta en Polarizacin Directa. Un diodo en buen estado tiene una cada de voltaje a travs del mismo cuando esta operando en polarizacin directa y conduciendo corriente, entre 0.5 y 0.8 V, considerando que la mayora de los diodos son de Silicio. Algunos diodos estn hechos de Germanio y tiene la cada de voltaje entre 0.2 y 0.3V. Un multmetro se ajusta en la posicin de prueba de diodo para probar la cada de voltaje a travs del diodo. En esta posicin, el medidor produce un pequeo voltaje entre las puntas de prueba. El medidor despliega la cada de voltaje cuando las puntas estn conectadas a travs de un diodo.

El multmetro se fija en la opcin de diagnstico de diodos como se muestra en la figura. En polarizacin directa debe dar una lectura similar. En polarizacin inversa debe marcar OL, circuito abierto.

Segn las lecturas del Multmetro, el diodo puede estar fallando de tres maneras: - Diodo en corto circuito: cuando se prueba el diodo con el multmetro en polarizacin directa e inversa y marca cero. - Diodo abierto: cuando se prueba el diodo en polarizacin directa e inversa y marca OL. - Diodo con fugas: cuando las lecturas no son las del diodo en buen estado.

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TRANSISTOR BJT El transistor es un componente electrnico activo, es un dispositivo que puede amplificar una corriente, produciendo una seal de salida mucho ms potente que la seal de entrada. Esta potencia adicional proviene de una fuente externa. Es el ingrediente esencial de todo circuito electrnico, desde el amplificador ms sencillo hasta la computadora digital ms elaborada. Los transistores principalmente se utilizan como amplificadores o como interruptores. Un transistor es un dispositivo de 3 terminales que consta esencialmente de dos uniones PN, disponible en dos variedades: npn y pnp. En la figura se observan los smbolos que representan a ambos transistores, donde B es la base, C el colector y E el emisor, y se indican el sentido de los flujos de corriente.

EL TRANSISTOR COMO INTERRUPTOR. Los transistores por lo general se utilizan como interruptores en aplicaciones de control de maquinaria; como tales deben estar completamente encendidos o completamente apagados. Despus de realizar estos ejercicios representativos, emita sus conclusiones del uso de transistores como interruptores.

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Ejercicios con Transistores

AMPLIFICADOR CON EMISOR COMN A continuacin realizaremos un ejemplo de un circuito amplificador utilizando un transistor NPN, este circuito toma la seal Vin, filtra la componente de corriente directa, invierte y amplifica la componente alterna en un factor dado por el la resistencia de colector y de emisor.

IMPLEMENTACIN

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PRUEBA DE TRANSISTORES Un transistor puede estar en falla por una corriente excesiva o por una temperatura elevada. El transistor normalmente falla, debido a una unin en corto o abierta, esto quiere decir que se deben probar las dos uniones de un transistor por medio de un multmetro. Para probar un transistor NPN, verificando si hay uniones abiertas o en corto se aplica el siguiente procedimiento utilizando el Multmetro como prueba de diodos: UNIN EMISOR/BASE: Abierto: Ambas lecturas altas Buen estado: Alta resistencia en una direccin y baja en otra. Corto: Ambas lecturas bajas.

UNIN COLECTOR/BASE: Abierto: Alta resistencia en ambas direcciones. Buen estado: Alta resistencia en una direccin y baja en otra. Corto: Baja resistencia en ambas direcciones.

UNION COLECTOR/EMISOR: Abierto: No se puede determinar. Buen estado: Lectura de alta resistencia en ambos direcciones. Corto: Lectura de baja resistencia en ambas direcciones.

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TIRISTORES El tiristor es el nombre genrico dado a la familia de semiconductores que constan de cuatro o ms capas de semiconductores. EL SCR El miembro ms importante de la familia de los tiristores, es el tiristor de tres hilos. Tambin conocido como rectificador controlado de silicio o SCR. Como su nombre lo dice es un rectificador controlado o diodo controlado. Smbolo Curva caracterstica del SCR.

Es un componente con dos terminales principales, nodo y ctodo y uno auxiliar para disparo o compuerta (gate). Su estructura bsica, curva caracterstica y smbolo se muestran en la figura anterior. Su funcionamiento es el siguiente: Con la puerta al aire o cortocircuitada al ctodo, el tiristor es capaz de bloquear tensin directa o inversa aplicada a las terminales principales hasta cierto valor lmite. Con tensin positiva entre nodo y ctodo, el tiristor entra en conduccin si se le aplica un impulso de corriente adecuada en la compuerta (gate). Este estado se mantiene an en ausencia de la corriente de compuerta (G) gracias a un proceso interno de regeneracin de portadores, y para volver al estado de bloqueo (circuito abierto) es necesario reducir la corriente nodo-ctodo por debajo de cierto valor y durante cierto tiempo. No puede conducir en sentido ctodo a nodo. Se puede decir que se comporta como un diodo rectificador con iniciacin de la conduccin controlada por la compuerta (de ah su nombre). Posee casi todas las excelentes cualidades del diodo de silicio (funcionamiento a temperaturas altas, fiabilidad, robustez, etc.), pero con la ventaja del control de disparo mediante la compuerta.

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Ejercicios: Realice los siguientes circuitos y emita sus conclusiones acerca de estos circuitos.

Tcnicas de encendido El disparo de tiristores supone la generacin del pulso o secuencia de pulsos apropiados mediante la secuencia de circuitos analgicos y/o digitales aprovechando adems las caractersticas de otros elementos discretos, tales como: Transistores, Diacs, Transistores Monounin, etc. Encendido de SCR mediante Oscilador de Relajacin.

El funcionamiento del circuito anterior es el siguiente: En el semiciclo positivo inicialmente el SCR se encuentra en estado de bloqueo, mientras el Capacitor se esta cargando esta carga es limitada por la resistencia del foco, la resistencia R1 y el potenciometro. Una vez que se cargo el capacitor lo suficiente para enviar un pulso con la suficiente corriente a la compuerta (gate), el SCR pasa a estado de conduccin encendiendo el foco y evitando circulacin de corriente por el circuito RC. En el semiciclo negativo el SCR se polariza inversamente, y el diodo que esta conectado a la compuerta protege a la compuerta de un pulso negativo. El ngulo de encendido es controlado a travs de la variacin del potencimetro.

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Prueba de SCR Los SCR de alta potencia se debern probar usando un circuito de prueba. Los SCR de baja potencia y algunos de alta potencia, se pueden probar con multmetro sobre la prueba de diodos. El procedimiento de prueba de los SCR, utilizando el multmetro es el siguiente:
1. 2. 3. 4. Ajuste el multmetro sobre la escala de prueba de diodos. Conecte la punta negativa del multmetro al ctodo. Conecte la punta positiva del multmetro al nodo. El multmetro debe leer infinito. Ponta en corto el circuito de la compuerta al nodo, usando un alambre para puntear. El medidor debe leer la cada de voltaje. Se retira el alambre usado como puente y debe permanecer la misma lectura de resistencia baja. Invierta las puntas del medidor, de manera que la terminal positiva est sobre el ctodo y la terminal negativa sobre el nodo. El multmetro debe tener una lectura de casi infinito. Ponga en corto circuito la compuerta al nodo con el puente de alambre. La lectura en el multmetro debe permanecer en este valor.

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EL TRIAC El xito obtenido con la introduccin del SCR en el campo de la electrnica, indujo a los investigadores a desarrollar otro tiristor ms apto para conduccin controlada en circuitos de corriente alterna. El TRIAC (Triodo de corriente alterna) es un dispositivo semiconductor de tres terminales que se usa para controlar el flujo de corriente promedio a una carga, con la particularidad de que conduce en ambos sentidos y puede ser bloqueado por inversin de la tensin o al disminuir la corriente por debajo del valor de sostenimiento. El TRIAC puede ser disparado independientemente de la polarizacin de compuerta, es decir, mediante una corriente de puerta positiva o negativa.

La estructura contiene seis capas, aunque funciona siempre como un tiristor de cuatro. En sentido T2-Tl conduce a travs de P1NlP2N2 y en sentido Tl-T2 a travs de P2NlPlN4. La capa N3 facilita el disparo con intensidad de puerta negativa. La complicacin de su estructura lo hace ms delicado que un SCR y de menor capacidad para soportar sobre corrientes. Se fabrican es para intensidades desde algunos amperes hasta unos 200 A eficaces y desde 400 a 1.000 V de tensin de pico repetitivo. Caractersticas Algunas caractersticas importantes del SCR y el TRIAC son: Voltaje de ruptura directo.- Es el voltaje que soporta en polarizacin directa y en estado de bloqueo. Voltaje de pico inverso.- Es el mximo voltaje inverso que puede soportar (similar al de los diodos). Corriente mxima de operacin.- Es la corriente de operacin o trabajo. Cada de voltaje en polarizacin directa.- Es el voltaje entre el nodo y el ctodo cuando est en estado de conduccin. Voltajes de compuerta.- Son los valores de voltaje en la compuerta el mnimo para activarlo o mximo que soporta. 13
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Corrientes de compuerta.- Son las corrientes mnima y mxima que debe haber en la compuerta para que el SCR o Triac puedan conducir. Corriente de enganche.- Es la corriente mnima que debe pasar entre sus dos terminales principales para mantener al dispositivo en estado de conduccin inmediatamente despus de que ha sido activado y se ha retirado la seal de la compuerta. Corriente de sostenimiento.- Es la corriente mnima necesaria entre sus dos terminales principales para mantener al dispositivo conduciendo en rgimen permanente. Esta corriente es menor que la corriente de enganche. EL DIAC El DIAC (diodo de corriente alterna), es un dispositivo bidireccional simtrico (sin polaridad) con dos electrodos principales: MT1 y MT2. Es un componente electrnico que est preparado para conducir en los dos sentidos de sus terminales, por ello se le denomina bidireccional, siempre que se llegue a su tensin (voltaje) de disparo. Smbolo Estructura Curva Caracteristica

Ejercicio

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Optoacopladores Un optoacoplador combina un dispositivo semiconductor formado por un fotoemisor, un fotoreceptor y entre ambos hay un camino por donde se transmite la luz. Todos estos elementos se encuentran dentro de un encapsulado que por lo general es del tipo DIP.

Funcionamiento del Optoacoplador La seal de entrada es aplicada al fotoemisor y la salida es tomada del fotoreceptor. Los optoacopladores son capaces de convertir una seal elctrica en una seal luminosa modulada y volver a convertirla en una seal elctrica. La gran ventaja de un optoacoplador es el aislamiento elctrico que puede establecerse entre los circuitos de entrada y salida. Los fotoemisores que se emplean en los optoacopladores de potencia son diodos que emiten rayos infrarrojos (IRED) y los fotoreceptores pueden ser tiristores o transistores. Cuando aparece una tensin sobre los terminales del diodo IRED, este emite un haz de rayos infrarrojo que transmite a travs de una pequea guia-ondas de plstico o cristal hacia el fotorreceptor. La energa luminosa que incide sobre el fotorreceptor hace que este genere una tensin elctrica a su salida. Este responde a las seales de entrada, que podran ser pulsos de tensin. Diferentes tipos de Optoacopladores Fototransistor: se compone de un optoacoplador con una etapa de salida formada por un transistor BJT. Fototriac: se compone de un optoacoplador con una etapa de salida formada por un triac Ejercicio:

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Tarea para entregar en la ltima clase: En el circuito hecho con anterioridad del oscilador intermitente, reemplace un led por un optoacoplador, con la finalidad de energizar una carga a 127 Volts con este circuito de forma intermitente.

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PRACTICA FINAL: El objetivo de esta prctica es desarrollar un circuito de control y circuito de potencia para el control de velocidad de un motor de CD. Se utilizan elementos que no estn dentro del alcance del curso. Es recomendable hacer la prctica por pasos y ver las seales en el osciloscopio, ya que si se arma la practica completa es complicado revisar si existe una falla. CIRCUITO DE POTENCIA

CIRCUITO DE CONTROL:

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