Problemas y soluciones de nuestro Drone Arduino Impreso

en 3D Versión 2

Manual en proceso mientras se recolectan evidencias de

fallos, ya que el video es muy reciente:

1. Nuestro aplicativo multiwiiconf no detecta el módulo bluetooth ya vinculado al

celular:
 Uno de los inconvenientes que se han presentado con el módulo hc-06, es que la
mayoría de estos módulos no son compatibles con el aplicativo multiwiiconf
desarrollado para Android, para esto una de las soluciones es buscar otro fabricante
o utilizar otro aplicativo como el DRMS(fly) , también podemos probar el módulo antes
de comprarlo, o la solución radical es adquirirlo con nosotros:
https://www.serinsy.com/index.php?id_product=34&id_product_attribute=0&rewrite=
modulo-bluetooth-hc-06-multiwiiconf-compatible&controller=product

Nota importante: Hemos venido trabajando con el módulo bluetooth hc-06, ya que
con el módulo bluetooth hc-05 tuvimos demasiados inconvenientes como la
incompatibilidad con el aplicativo, y errores al enviar información.

2. Información importante en el video: Tenga en cuenta que en la descripción del

vídeo hay información importante como son: paso a paso del drone, diagramas
completos, código de arduino, aplicativos, características de cada parte, donde
puede comprar el kit o materiales, dimensiones, entre otros, le sugerimos ver el
video con detenimiento, y si es el caso de alguna inquietud específica, por favor
escribirnos al correo: soporte@serinsy.com a continuación link del proceso
completo: https://youtu.be/LNIu08iPQLY

3. No puedo cargar el código o aparece falta de espacio: Si ha ensamblado todo el

circuito, y no puede cargar el código a la tarjeta arduino por favor tenga en cuenta
los siguientes aspectos:

1. Debe mantener oprimido el botón pulsador de palanca que aparece en el circuito,

esto mientras realiza la carga del código, esto con el fin de apagar módulo bluetooth
hc-06, ya que cuando este está conectado no va a permitir la carga del código.
2. El circuito no se limpió con algún producto de limpieza, como thiner, alcohol
isopropílico o limpiador de estaño, esto ocasiona posibles cortos en la placa debido
al material que queda entre los contactos, el cual no es visible a la vista, pero en la
mayoría de las ocasiones es por causa de este residuo el cual es producto de la
soldadura, y por ende no permite la carga del código.
3. Recuerde mientras realiza la carga del código tener la batería desconectada.
4. Verificar que la tarjeta Arduino esté instalada en el administrador de dispositivos, que
aparezca en puertos (COM y LTP)
5. En el ide de arduino verificar que el número del puerto COM sea el mismo en el que
aparece la tarjeta arduino conectada.
6. En ocasiones también es debido a que debe seleccionar en el ide de arduino, en
herramientas, luego en procesador y seleccionar Atmega328P (Bootloader OLD)

Nota: Si piensa que tiene algún otro tipo de problema, por favor enviar evidencia
como foto y video, con más detalles del inconveniente presentado para poderle
ayudar. Saludos recuerda Somos SERINSY comparte y suscríbete.

4. No puedo abrir el código arduino: Si ha descargado el código multiwii pero no

puede abrir el archivo MultiWii.ino, esto es debido a que posiblemente no tiene
instalado el ide de arduino para programar, este lo puede descargar en el siguiente
link: https://www.arduino.cc/en/Main/Software
 Nota: Debe dar clic en Windows Installer, for Windows XP and up luego de esto
aparecerá puede dar clic en JUST DOWNLOAD o si desea contribuir y donar a
arduino das otra opción.

5. ¿Debo programar antes o después la tarjeta arduino nano?: Si tiene duda con
respecto a programar antes o después la tarjeta arduino nano, tenga en cuenta los
siguientes datos:

1. La tarjeta arduino puede ser programada antes o después del ensamble, sin
ningún inconveniente.
2. Tenga en cuenta que después de ensamblada debe mantener oprimido el
botón de palanca para poderla programar, ya que si está encendido el
módulo bluetooth este no permitirá la carga del código.
3. No se debe confundir la programación de la tarjeta arduino con la calibración
del giroscopio, y con la activación de los motores desde el multiwiiconf, ya
que esto si se realiza después de ensamblado el proyecto.
sugerimos ver el video con detenimiento. https://youtu.be/LNIu08iPQLY

6. No puedo abrir el código arduino y sigue comprimido: Muy buenos días, si ha

descargado el código multiwii y no lo puede abrir por que aparece un solo archivo,
esto es debido a que posiblemente no tiene instalado un programa para comprimir y
descomprimir, puede usar winrar, y este lo puede descargar en el siguiente link:
https://www.winrar.es/descargas

Nota: Debe elegir el programa correcto si es 64 bits o 32 bits

7. Cuando mi aplicativo se conecta a módulo bluetooth hc-06 pero este no recibe

ni envía datos: Sí la app multiwiiconf se conecta al módulo bluetooth hc-06, pero no
se recibe ni se envía datos, esto puede ser ocasionado por varios factores:

1. El módulo bluetooth viene configurado de fábrica para funcionar a 9600 baudios

predeterminadamente, pero para que funcione correctamente en nuestro drone
casero, debe funcionar a 115.200 baudios, esto se realiza enviando el comando
AT+BAUD8 para que el módulo quede configurado correctamente a 115.200
baudios. puede seguir el paso a paso en el siguiente video:
https://youtu.be/YaYERV4W-GQ

2. Hay módulos bluetooth que son incompatibles con la plataforma multiwiiconf,

podría cambiar de fabricante o adquirir el módulo aquí:
https://www.serinsy.com/index.php?id_product=34&id_product_attribute=0&rewrite=
modulo-bluetooth-hc-06-multiwiiconf-compatible&controller=product
 3. Debe verificar que la tarjeta arduino tenga cargado el código arduino multiwii, y
que todo el circuito se encuentre en óptimas condiciones.

8. Mi aplicativo Multiwiiconf se cierra y presenta errores: Muy buenos días, si la

app multiwiiconf se cierra al abrirlo y presenta errores, debe tener en cuenta los
siguientes aspectos antes de abrirlo:

1. Debe tener activado en el móvil la función GPS o ubicación

2. Debe tener activada la función wifi no necesariamente conectado a internet
3. Debe tener activada la función de giro automático, es decir no debe tener
bloqueada la pantalla en solo vertical
4. Debe tener activada la función Bluetooth y estar vinculado con el módulo
bluetooth hc-06
5. Debe tener activado los datos, no necesariamente debe tener internet
6. El aplicativo debe tener todos los permisos respectivos.

Nota: Es posible también utilizar otro aplicativo como el DRMS(fly).

9. Como Configuro modulo bluetooth a 115.200 Baudios. Muy buenos días, tenga
en cuenta que el módulo bluetooth debe estar configurado a 115.200 Baudios para
que pueda enviar y recibir datos, ya que predeterminadamente de fábrica viene
configurado a 9600 Baudios, para poder configurar tenga en cuenta los siguientes
pasos o mire cómo hacerlo en el siguiente video: https://youtu.be/YaYERV4W-GQ
 1. Debe montar el código de arduino que aparece en la descripción del video:
https://youtu.be/YaYERV4W-GQ el archivo: sketch_sep11a está comprimido,
para poderlo cargar a la placa arduino, debe descomprimir y tener instalado
el ide de arduino.
2. El módulo bluetooth debe de estar desconectado antes de cargar el código
adjunto, ya que al estar conectado no nos permitirá subir el código a la placa
arduino.
3. Luego de haber subido el código debe montar este circuito para poder
programarla:

4. Conectado el circuito y la placa a un puerto USB, daremos clic al costado

derecho arriba, en monitor serie, con el símbolo de una lupita, luego de esto,
verificamos que en la ventana que se abrió al costado de abajo derecha, este
en una velocidad de 9600 Baudios.

5. Enviamos el siguiente comando: AT el cual nos dará como respuesta la

palabra OK, luego de esto enviamos como comando AT+BAUD8 y luego de
esto nos aparecerá el cambio a 115200 baudios.
6. Recuerde que después de configurar a 115200 baudios no obtendrá más
respuestas con 9600 Baudios.
7. Recuerde que el hecho de que el módulo Bluetooth no aparezca en el
aplicativo multiwiiconf, esta configuración no cambia nada, ya que esta solo
es la velocidad de comunicación, y es la requerida para que nuestro
aplicativo se pueda comunicar con el módulo HC-06.

10. Tengo problema al abrir el aplicativo multiwii en un equipo de escritorio o

portátil. Si tiene inconveniente al abrir el multiwiiconf en un equipo de escritorio o en
un portátil tenga en cuenta lo siguiente:
 1. Para el correcto funcionamiento de multiwiiconf debe instalar Java
respectivamente según el tipo de sistema operativo que tiene si es de 32 bits
o de 64 bits, instalar el respectivo y abrir la carpeta correspondiente al tipo de
sistema operativo, tenga en cuenta que, en un sistema operativo con
sistemas operativo de 64 bits, también puede utilizar el de 32 bits. Los dos
funcionan perfectamente.
2. Este programa viene compatible para el sistema operativo Windows, linux, y
macosx cualquiera de sus versiones.

3. Es recomendable abrir el aplicativo dando clic derecho y ejecutar como

administrador.

11. Los motores de mi Drone Casero no arrancan: Si el aplicativo Multiwiiconf se

conecta, pero al encender y subir el joystick izquierdo los motores no arrancan tenga
en cuenta lo siguiente.

1. Cuando pulsamos en control, dentro del aplicativo, en la parte central debe

acercarse a ceros, como valor máximo debe aparecernos el número 4, si es mayor a
este, el aplicativo no nos permitirá encenderlo, tenga en cuenta que, al conectar la
batería, el drone toma como valor 0 la posición en la que se encuentra, por lo tanto,
hay que mantenerlo en un lugar plano antes de conectarlo, de lo contrario los
motores no arrancan.
2. Si a pesar de mantener el drone en un lugar plano, los valores centrales son
desproporcionados, o son elevados, puede oprimir el botón de reset del arduino
nano, y este tomara de nuevo los valores a cero.
6. Tenga en cuenta que en el momento de calibrar el giroscopio debe de armarse o
activar los motores, marcando la casilla con la letra H, si no se realiza este proceso,
los motores no arrancaran.
7. También debe tener en cuenta que el módulo bluetooth debe de estar configurado
a 115.200 Baudios, esto con el fin de que se pueda comunicar con la app.

Nota importante: si el problema persiste o no es el descrito, por favor dar más

detalles y en lo posible evidencia fotográfica o video. gracias.

12. Mi drone no despega del suelo: si ya tiene un prototipo armado y funcionando,

pero no despega del suelo, o eleva muy poco o con bastante esfuerzo, tenga en
cuenta lo siguiente:

1. Las hélices y motores deben de ir en las posiciones correctas como se

muestra en el video.
 2. las hélices deben de girar en su sentido dependiendo de si es A o B, y deben de ir
puestas según su motor, es decir la Hélice A debe de ir en un motor A cable rojo-
azul, y una Hélice B debe de ir en un motor B cable negro-blanco
3. Es recomendable aplicar una gotita de aceite 3 en 1 a cada uno de los piñones, y
lo mismo a los ejes desde el costado de arriba, sin aplicar demasiada cantidad ya
que podría entrar en los motores y no es recomendable.
4. Hemos notado que en clima frío el Drone Casero se esfuerza más para poder
elevar, por lo tanto, entre más calor esté realizando tiene menor esfuerzo, esto
debido a la densidad en el medio ambiente entre otros factores.
5. Es de vital importancia que todos los motores y hélices vayan dispuestos en el
sentido del giroscopio, tal y cual aparece en el video, ya que si el giroscopio se
encuentra en otro sentido este no funcionara correctamente.
6. Es importante que el peso del drone este equilibrado, ya que, si usa piezas
diferentes a la del video, la proporción y peso cambiarán.
7. Verifique que todas las hélices están girando en su sentido, es decir, hélices con
la letra A: deben girar en sentido horario, y las hélices con la letra B deben de girar
en el sentido anti horario, de lo contrario debe intercambiar los cables de cada
motor.
8. El drone no hará girar sus motores en máxima potencia, si alguno o varios no
giran, o están forzados, por favor verifique que los piñones de los motores están
haciendo contacto adecuado con el piñón grande, verifique desconectando cables
del motor y conectando directamente a la batería para comprobar que giran en su
máxima potencia, esto se debe de realizar sin el circuito, solo motor y batería.
9. Puede ocurrir que uno o varios transistores están en mal estado.

Nota: Si encontró solución o piensa que el problema no es el mencionado anteriormente,

por favor escribanos para poder corregir.

Nota: Para nosotros es una alegría poder servir, somos una empresa emprendedora,
dispuesta a salir adelante y ayudar a los demás, si deseas apoyarnos para poder contribuir
con el mundo, nos ayudarías mucho compartiendo el video que te ayudo en tus redes
sociales, o por WhatsApp, estaríamos inmensamente agradecidos. Otra forma de
ayudarnos podría ser aportando 1 dólar, Es fácil y rápido a través de PayPal en el siguiente
link tu escoges cuánto deseas donar :) https://paypal.me/serinsy

13. Al calibrar mi giroscopio en un equipo Windows no hay movimiento por el

simulador de drone: Sí al realizar la calibración del giroscopio con el programa de
multiwiiconf, desde un equipo con Windows, y este en su gráfica de simulación no
muestra interacción o tiene presenta inconvenientes. Tenga en cuenta los siguientes
puntos.

1. Para poder realizar la calibración debe mantener oprimido el botón de palanca, el

cual se encarga de apagar el módulo bluetooth, ya que al estar encendido no
permite tanto la calibración como la visualización del gráfico de simulación.
 2. Si en la gráfica de simulación el drone gira sin parar, esto puede deberse a que
los voltajes no son los apropiados, o también a que el circuito no ha sido limpiado
después de soldar, con algún producto de limpieza como: thiner, alcohol isopropilico,
o limpiador de estaño.

3. El circuito no se limpió con algún producto de limpieza, como thiner, alcohol

isopropílico o limpiador de estaño, esto ocasiona posibles cortos en la placa debido
al material que queda entre los contactos, el cual no es visible a la vista, pero en la
mayoría de las ocasiones es por causa de este residuo el cual es producto de la
soldadura, y por ende hay inconvenientes con la simulación.

4. Debe verificar que el giroscopio mpu 6050 esté conectado tal cual como aparece
en el circuito, sin excesos de soldadura, y que esté encendiendo de forma correcta.

5. Recuerde que para poder calibrar el giroscopio debe haber cargado el código en
la tarjeta arduino nano como se muestra en el video.

6. Si es posible realice un test con otro giroscopio para descartar que este se haya
dañado, aunque esto solo sucede cuando hay algún tipo de corto.

7. Cuando tenga abierto el programa de calibración recuerde dar clic en el puerto

que tiene conectado la tarjeta arduino nano, ya que de tener varios es posible que
no se conecte al apropiado.

14. Mi problema no aparece aquí: Rogamos encarecidamente ver el video con

detenimiento de nuestro drone, si es el caso de un problema muy diferente nos
puede contactar al correo: soporte@serinsy.com te responderemos de forma rápida,
envíanos los detalles del problema junto con evidencia como fotografías y video, te
ayudaremos de inmediato. para nosotros es un gusto poder servir. saludos y
suscríbete a nuestro canal SERINSY, síguenos en nuestras redes y lo más
importante comparte el video.

15. Necesito más información para comprar el kit de drone: Si necesita más
información del kit de drone puede escribirnos a info@serinsy.com o al número de
WhatsApp 3203075858.

16. Necesito imprimir un esqueleto para mi drone casero en plástico

• si desea cotizar servicio de impresión 3D, envíenos el archivo exportado a versión

.STL o .OBJ por este medio (WhatsApp) o a nuestro correo info@serinsy.com, por
favor confírmenos su nombre y le responderemos a la mayor brevedad posible o si
desea cotizar servicio de modelado 3D envíenos el dibujo o plano de la pieza que
desea prototipo, es importante que nos brinde medidas (alto, ancho y largo), si se
trata de replicar una pieza física, tome fotos legibles de todos los ángulos posibles
señalando medidas (alto, ancho y largo), es recomendable capturar también un
video mostrando todos los ángulos de la pieza, envíelas por este medio (WhatsApp)
 o a nuestro correo info@serinsy.com, por favor confírmenos su nombre y le
responderemos a la mayor brevedad posible.

17. Después de programar mi modulo bluetooth hc-06 a 115.200 baudios no me

funcionan más los comandos AT

• Es muy importante tener en cuenta que para programar nuestro modulo bluetooth
hc-06, debemos tener el código arduino, el monitor serie y el modulo bluetooth
configurados en la misma velocidad de baudios. Ya que si alguno de los 3 está en
una velocidad diferente los comandos At no responderán, o nos saldrán símbolos
extraños. Le sugerimos ver el siguiente video con detenimiento:

18. ¿Puedo utilizar una batería de litio o powerbank para alimentar los motores?

• Es muy importante tener en cuenta que es fundamental utilizar una batería Lipo, ya
que este tipo de baterías tiene un nivel de descarga mucho mayor, especial para
este tipo de proyectos, en este caso al alimentar los motores las baterías de litio no
sirven.

• Debe tener en cuenta al utilizar baterías de litio, las cuales van incorporadas a
dispositivos como: Celulares, Powerbank, mp3, entre otros, no van a funcionar de
forma correcta para alimentar los motores, ya que la causa en el momento de
acelerar será que estos se apagan al subir la intensidad, ya que estas baterías están
programadas para apagarse al detectar un nivel de descarga rápido o corto, no son
aptas para este tipo de trabajos.

• Las baterías de litio sirven en este caso solo para alimentar la tarjeta arduino nano,
giroscopio, bluetooth, leds, y para alimentar los motores es necesario una bateria tipo
LIPO. Esto como se evidencia en el siguiente video:
Nota importante: Tenga en cuenta que la construcción de un Drone casero es interesante,
es un excelente proyecto, donde para su construcción se requiere de mucha paciencia e
investigación, por este mismo motivo es complejo, tiene bastante dificultad, siendo su
construcción un reto, el cual al lograr el objetivo la satisfacción será muy grande, pudiendo
sorprender a quien queramos presentarlo como proyecto.

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Con tu apoyo estas ayudando

Agradecidos por apoyarnos, así podremos seguir ayudando a la fundación Huellitas

Luna Sofía y muy pronto a los discapacitados con prótesis 3D” ... Tenga en cuenta
que debe configurar el módulo bluetooth a 115.200 baudios antes de ensamblar.
Recuerde que cuenta con soporte para el ensamble o para cualquier duda por medio
de nuestro correo: soporte@serinsy.com de forma gratuita puede escribirnos, se le
responderá lo más pronto posible. Somos SERINSY una empresa honesta y
responsable. visítanos en nuestra tienda: https://www.serinsy.com/index.php

• Todo lo relacionado con soporte será respondido a través de nuestro correo

soporte@serinsy.com o si desean comprar algún kit o servicio de Impresión 3D puede
escribir o comunicarse a nuestro número de ventas: 3203075858 o al correo
info@serinsy.com .

Nota sumamente importante: Para nosotros es una alegría poder servir, somos una
empresa emprendedora, dispuesta a salir adelante y ayudar a los demás, si deseas
apoyarnos para poder contribuir con el mundo, nos ayudarías mucho compartiendo el video
que te ayudo en tus redes sociales, o por WhatsApp, estaríamos inmensamente
agradecidos. Otra forma de ayudarnos podría ser aportando 1 dólar, Es fácil y rápido a
través de PayPal en el siguiente link tu escoges cuánto deseas donar
:) https://paypal.me/serinsy