ESTÁTICA DE LOS FLUIDOS

José Agüera Soriano 2011 1

 ESTÁTICA DE LOS FLUIDOS
• EQUILIBRIO DE UN LÍQUIDO
• LÍQUIDO EN REPOSO
• LÍQUIDO GIRANDO ALREDEDOR DE EJE VERTICAL
• LÍQUIDDO UNIFORMEMENTE ACELERADO
• MANÓMETROS
• FUERZA SOBRE UNA PARED
• PRESAS

José Agüera Soriano 2011 2

 30 cm 32 cm
20,01 cm
Concepto de equilibrio 20 cm
Cuando no25existe
cm
movimiento relativo de unas partículas
respecto a25,2 cm No hay pues gradiente de velocidad
otras. 20,01 cm
entre capas: el fluido se comporta como no-viscoso y
se mueve como si fuera un sólido.

Fc
Fc

G
R
G
R
José Agüera Soriano 2011 3
 Ecuación de equilibrio
z
C G

X  X ( x, y, z ) B F
p M ( x, y, z ) N p + dp
Y  Y ( x, y, z ) dz
D H

cm
Z  Z ( x, y, z ) A E
dx
dy

1 cm
y

x
   X  dx  dy  dz
 pa
R  dm  R    dx  dy SLL
 dz    Y  dx  dy  dz
Fc
   Z  dx  dy  dz

José Agüera Soriano 2011 4
 z
p  p ( x, y , z ) C G

p p p B F
dp   dx   dy   dz p M ( x, y, z ) N p + dp
x y z
2 cm dz
D H
Entre M y N, dx
20 cm A dy E

p
dp   dy
20,01 cm
y y

x
p
 dy  dx  dz    Y  dx  dy  dz; pa
y SLL
Fc
p
  Y
y z
M
José Agüera Soriano 2011 g 5
 2

Condiciones de equilibrio 30 cm

p p p
m   X ;   Y ;   20Z cm
0,0x  z
1 c
y
dy r
20º
m = 3,5ykg
20,02 cm

Ecuación de equilibrio
p p p
 dx   dy   dz    ( X  dx  Y  dy  Z  dz)
x y z z
C G
dp    ( X  dx  Y  dy  Z  dz ) B F
p M ( x, y, z ) N p + dp
m
Ecuación de las isobaras
32 cm dz
D H
dx
X  dx  Y  dy  Z  dz  0
20 cm A dy E

20,01 cm
y

José Agüera Soriano 2011 pa 6

 x

pa
Líquido en reposo SLL
Fc
X=0
Y=0
Z=-g z
M
Ecuación de las isobaras g

X  dx  Y  dy R Z  dz  0
G

- g  dz  0; dz  0 y

zK x

Diferencia de presión entre dos puntos

p2 - p1    ( z1 - z2 )
2
p2 - p1    1 - g  dz
José Agüera Soriano 2011 7
Presión en un punto
 presión absoluta : p  pa    h
p - pa    h 
 presión relativa : p    h pa
SLL

h 1 = p 1 /

1 p2 - p1    ( z1 - z2 )
h = p /
h 2 = p 2 /

H
M
z1
2
z
z2

plano de referencia
p1 p2
p2 - p1    ( z1 - z2 )  z1   z2  H
 
José Agüera Soriano 2011 8
 p1 p2
 z1   z2  H
 
Multiplicando por g, los términos resultantes representan
energía por unidad de masa. En el S.I. de Unidades,
m  g  z (N m, ó J); y por kilogramo: m g  z

g  z J/kg

p1 p2
 g  z1   g  z2  g  H  E
 
la energía total, suma de la energía de presión y de
la de posición, es la misma en todos los puntos de un
líquido en reposo.
José Agüera Soriano 2011 9
Líquido girando alrededor de un eje vertical
z

r
X  x 2
g
M ( x, y, z )
2
g Fc = ·r
Y   y 2

Z -g
2
·y
X  dx  Y  dy  z  dz  0 2
y
·x

 2  x  dx   2  y  dy - g  dz  0
x

2 g 2 g
x y -
2 2
z  K y/o r -2
z  K
 2
 2

Familia de isobaras: paraboloides de revolución.

z
José Agüera Soriano 2011 10
R
Diferencia de presión entre dos puntos
dp    ( X  dx  Y  dy  Z  dz )
dp    ( 2  x  dx   2  y  dy - g  dz )
p = pa

p 1 / H máx
1
p 2 /
H
z1 2
z2
r plano de
R referencia
p = pmáx
2
p 2 - p1     x  y 
2 2
-   g   z 1
2 2
1
2
2
p 2 - p1     (r22 - r12 ) -   ( z 2 - z1 )
2
José Agüera Soriano 2011 11
 x Fcx
x

Líquido uniformemente acelerado

Aceleración horizontal z z

X 0
Y -a
Z  -g
p/  a
M
X  dx  Y  dy  Z  dz  0 H
-a
z
- a  dy - g  dz  0;
g

y
a
dz  -  dy x x
g
a a
z - yK tg  -
g g
Familia de isobaras: planos inclinados paralelos al eje x.
José Agüera Soriano 2011 12
Diferencia de presión entre dos puntos
dp    ( X  dx  Y  dy  Z  dz)
dp    (- a  dy - g  dz )
p2 - p1    a  ( y1 - y 2 )    ( z1 - z 2 )
Si los puntos 1 y 2 están en un mismo plano paralelo al
x-z (y1 = y2):
p1 p2
 z1   z2  H
 
en general, la diferencia de presión entre dos puntos de
una masa líquida en equilibrio que estén en la misma
vertical, viene dada por el producto g · z en todos aquellos
casos en los que, Z  - g.
José Agüera Soriano 2011 13
MANÓMETROS
Tubos piezométricos
Presión positiva h

pM    h
M h

Presión negativa
M

 p1  p a  0 (relativo) 4 5 tubo
p1  p 2  hh bourdo

 p2  pM    h
1 2 3
h2
h1
M

1 2

pM  -  h
m
 1 4 N
5
 2

José Agüera Soriano 2011

h 14
Manómetros de aire libre
1
p2 = p3
p3 = p4 h

pM  p4    h  p2    h 4 3 2

pM   m  h    h h' m
M


que además se deduce directamente.

José Agüera Soriano 2011 15

Manómetros diferenciales 4 5

h
1 2 3
h2
h1
M
m
1 N
p1  p2  p3 
 p3  p4   m  h ; p1  p5   m  h
p4  p5  2
pM  p1   1  h1 
 pM - pN  ( p1 - p5 )   1  h1 -  2  h2
pN  p5   2  h2 

pM - pN   m  h   1  h1 -  2  h2

José Agüera Soriano 2011 16

Manómetros metálicos

José Agüera Soriano 2011 17

1 N presión alta

2
Manómetros eléctricos
tubo bourdon
tubo bourdon

bobina
secundaria nº1
bobina
secundaria nº1
bobina primaria
bobina primaria

bobina
secundaria nº2
bobina
secundaria nº2 extensímetro

José Agüera Soriano 2011 18

 secundaria nº2 extensímetro

Manómetros eléctricos
conector
carcasa
potenciómetro

conductor
eléctrico

presión
baja soldado
al punto placa base
casquillo cristal de
soldado cuarzo
_
presión + s al arco
carcasa
cápsula alta diafragma

José Agüera Soriano 2011 19

bo A
rdon FUERZA
A DE UN LÍQUIDO SOBRE UNA PARED
Pared
aguja horizontal
indicadora
F  p A   h A ppaa

siendo A el área de la pared.

ligadura pa
Para efectos de fuerzas sobre F
paredes, las presiones que h
intervienen son lógicamente
las relativas, ya que la presión
del entorno queda compensada
al actuarpresión
por alta
dentro y por fuera.

José Agüera Soriano 2011 20

Pared plana inclinada y
El plano y-x es el que SLL
contiene a la superficie
A (área A), formando
un ángulo  con h hG
la SLL.  hC h = x ·sen 
g h G = x G ·sen 
h C = x C ·sen 
x
F
G
xG M (x, y ) C
xC
A

dF  p  dA    h  dA    x  sen   dA
F  pG  A    hG  A xx
José Agüera Soriano 2011 21
Centro de presiones C y
xC  F   A x  dF
SLL

xC  (  xG  sen  A) 
  A x (  x  sen  dA) h hG
 hC h = x ·sen 
g h G = x G ·sen 
h C = x C ·sen 
x
F
G
xG M (x, y ) C
xC
x C  x G  A   A x 2  dA  I y A

Iy
xC 
xG  A
siendo Iy el momento de inercia de la xx
superficie A, respecto al eje y.
José Agüera Soriano 2011 22
Es mejor expresarlo respecto del eje g, paralelo al eje y, y que pase
por el centro de gravedad G de la superficie A (Ig):
y
SLL
teorema de Steiner g
Iy  Ig  x  A 2
G
h hG
A
hC I
h = x ·sen  G
xC  xG  g h G = x G ·gsen 
h C = x C ·sen 
G
F xG  A
M (x, y ) C
El término AI g ( xG  A) es igual a GC
x
xG

Si giramos la superficie A alrededor del eje g, la línea de intersección

(eje y) con la SLL se aleja a medida que el ángulo  disminuye; es
decir, la abscisa xG aumenta y el punto C se iría aproximando a G:
x
GC  0 cuando  = 0, y es infinito cuando  = 90º.
José Agüera Soriano 2011 23
Pared vertical y

SLL


A
G
h G =x G F
Ig
hC  hG 
C
h C= x C
hG  A

xx
Cuanto más sumergida esté la superficie A, mayor será la
b
altura hG y en consecuencia menor la distancia entre G y C.
José Agüera Soriano 2011 24
 EJERCICIO
Calcúlese la fuerza y el centro de presiones sobre un rectángulo
vertical, cuando el lado superior emerge o coincide con la
superficie libre del líquido. Resuélvase:
a) sin aplicar las fórmulas (a modo de ejercicio teórico);
b) aplicando las fórmulas. SLL

Solución SLL z
Sin aplicar las fórmulas hG b
dz
hC
dF  p  dA 
   z  b  dz
G h

A C
F    b   0 z  dz
h
G
F
C h2 A
F   b
2 b
José Agüera Soriano 2011 25
 h
hC  F   0 z  dF

h2 h 3
  b   hC   0   b  z 2  dz    b 
h

2 3 SLL

SLL

hC
hG b SLL z

dz

G h
A

2 C

hC   h
SLL
G

C
F
A z
3
b

hG b
dz
b
hC
SLL M' A'
A' M' N' B'

B ''
h1
Fv
B
z
G h F

h2 Fv 2
d Fv
G
G Fh M
h M C
C d Fh N dz

A'' A
dx
C A

G
F
C A

b
José Agüera Soriano 2011 26
 Aplicando las fórmulas
h h2
F    hG  A     b  h    b 
2 2
Ig h b  h3 / 12 h h
hC  hG     
A  hG 2 b  h  h / 2 2 6
SLL
2
SLL hC   h z
3 hG b
dz
hC

G h

A C
G
G F
C A

b
José Agüera Soriano 2011 27
Pared curva
Componente vertical x

dFv  p  dA    z  b  dx b

Fv    b   A z  dx    b   A área MM' N' N

B B

SLL A' M ' N ' B '

Fv    b  área AA' B' B hG h1 z

B'' Fv
B
hC h2
d Fv
fuerza de gravedad de la
G h
masa de líquido que queda Fh
C d Fh M N dz
sobre la superficie. dx
A'' A

A veces es más sencillo utilizar esta característica en superficies

planas inclinadas.
José Agüera Soriano 2011 28
 h G =x G F
C
h C= x C
Componente horizontal
La componente horizontal será la fuerza sobre el rectángulo
A”B”, proyección de la pared AB sobre un plano vertical.
x

Punto de aplicación
b
Ig b  h / 12
3
h 2
hC  hG   hG   hG 
hG  A hG  b  h 12  hG
SLL A' M ' N ' B '

hG h1 z
B'' Fv
B
hC h2
d Fv
G h
Fh d Fh M
C N dz
dx
A'' A
José Agüera Soriano 2011 29
Si la pared curva fuese como la AMB:

SLL M' A' B'

Fv 1
B

Fv 2
G
Fh M
C

Fv  Fv1 - Fv 2
Fv    b  área M' MBB'-área M' MAA' 
José Agüera Soriano 2011 30
EJERCICIO
El principio de Arquímedes dice que todo cuerpo sumergido en
un líquido sufre un empuje hacia arriba igual al peso del líquido
que desplaza. Comprobarlo basándose en el epígrafe anterior, y
analizar la causa que origina dicho empuje.
A' A' SLL
B ' B ' SLL SLL
SLL
Solución
Fv 1Fv 1
C 1C 1
Fv 2Fv 2
MM C C
2 2

CC Fv Fv
Fh Fh AA BB FF
h h
Fv Fv
NN

Fv    b  área A' ANBB' -  b  área A' AMBB' 

   b  área AMBNA   volumen cuerpo 
 peso del líquido desplazado
José Agüera Soriano 2011 31
Presa de gravedad
Fuerzas del agua sobre la presa
Fh1, Fh2, Fv1, Fv2, y además
el empuje E:
h h SLL
E  a  pm  a    hm  a    1 2 S
2
h1 - h2 Fv1
E  E1  E2  a    h2  a   
2 galería de drenaje
h1 e inspección
h1 - h2
E  a    h2  k  a    Fh1
2 SLL
G F Fv 2 h2
A r

 ·h 2 E B Fh 2
1
 ·h 1
E2
E = a ·p m
a
José Agüera Soriano 2011 32
Fuerza que contrarresta la acción del agua
El rozamiento de la presa sobre la base: fuerzas verticales
multiplicadas por un coeficiente de fricción, 
Fr    (G  Fv1  Fv 2 - E )
SLL SLL

Fv1 Fv

galería de drenaje
h1 e inspección 30 m
Fh1
SLL Fh
G2
G F Fv 2 h2 G1
A r

 ·h 2 E B Fh 2 A
1
 ·h 1 E
E2
3m 5m
E = a ·p m
a 29
José Agüera Soriano 2011 33
 galería de drenaje
h1 e inspección 30 m h
Fh1
Posibilidad de vuelco
SLL Fh
G3
Fh
G2
G F G1
R  F h1 B FF h 2  F v1 A F v 2  E  G
A r Fv 2 h2
h2
 ·h 2 E B A
1
 ·h 1 E
E2
ha de cortar
E = a ·pam la base entre A y B, más aún, en el tercio
3m 5m 21 m

central de laa misma y cuanto más centrado mejor. 29 m

En efecto:
A C B A C B A C B A C B
D

R
Rv Rv Rv
Rv
R R R
(a) (b) (c) (d)

José Agüera Soriano 2011 34

 EJERCICIO
Estúdiese el deslizamiento y el vuelco de la presa de la figura.
Densidad del material: m = 2400 kg/m3.
Coeficiente de rozamiento:  = 0,4.
Coeficiente: k = 0,5.
SLL SLL SLL
Solución
Fv1 Fv F

galería de drenaje
h1 e inspección 30 m h
Fh1
SLL Fh Fh
G3
G2
G F Fv 2 h2 G1
A r

 ·h 2 E B Fh 2 A B A
1
 ·h 1 E
E2
3m 5m 21 m
E = a ·p m
a 29 m

José Agüera Soriano 2011 35

Fuerza de gravedad de la presa
SLL SLL S
G1   m  A1 1  9,81 2400  30  3 / 2 
Fv1 Fv
 1059,5 103 N/m  1059,5 kN/m
galería de drenaje
h1 e inspección 30 m
G2  Fhm1  A2 1  9,81 2400  30  5 
SLL Fh
G3
 3531,6 10 N/m
G F 3531
3
Fv 2 ,6 kN/m
h2 G1
G2
A r

 ·h 2 E B Fh 2 A B
1
 ·h 1

G3  m  A3E 21  9,81 2400  30  21 / 2  3m 5m
E
21 m
E = a ·p m
 7416,4 103 N/m a  7416,4 kN/m 29 m

A C B A C B A C B A C B
D

José Agüera Soriano 2011 36

 Empuje sobre la base
h1 - h2
SLL E  a  2  hSLL k  a  
 
2
Fv Fv 30
 0,5  29  9,811000   2133,7 kN/m
2
aje
ón 30 m h
G2
Fh Fh G1
G3 G3
G2
h2 G1 D H C
2 A B A B
E E R
3m 5m 21 m
29 m

José Agüera Soriano 2011 37

 Fuerza del agua sobre la presa
SLL Fh    hG SLL
A  9,811000 15  30 1 
Fv  4414,5 103 FN/m
v
 4414,5 kN/m
e
n 30 m
Fv    b  área
h
 9,811000 1 3  30 / 2 
 441,5 103 N/mG G441,5
2
kN/m
Fh Fh 1
G3 G3
G2
h2 G1 D H C
A B A B
E E R
3m 5m 21 m
29 m

B A C B A C B
D José Agüera Soriano 2011 38
 Fuerza de rozamiento de la presa
Fr    (G  Fv - E ) 
SLL SLL
 0,4  (12007,5  441,5 - 2133,7)  4126,1 kN/m
Fv Fv

je
Al ser Fr < Fh, la presa deslizaría;
ón 30 m habría
h que poner una cimentación
adecuada paraG2 que esto no ocurra,
Fh G1
Fh aumentar
G3 o bien lasG3dimensiones
G2
h2 G1 Fr de la presa.
D H C
A B A B
E E R
3m 5m 21 m
29 m

José Agüera Soriano 2011 39

B A C B A C B
 Estudio del vuelco
La suma de momentos respecto del punto C, por donde pasa la
resultante R, ha de ser nula:
Fh   E   AC - AB  - Fv   AC - AD  -
h 1 1
3  3   3 
- G1   AC - AD  - G2   AC - AD - DH  -
2 1
 3   2 
- G3   AC - AH - HB   0
1
 3 
SLL SLL

Fv Fv

galería de drenaje
e inspección 30 m h
G2
Fh Fh G1
SLL G3 G3
G2
G F Fv 2 h2 G1
r D H C
B Fh 2 A B A B
E E R
3m 5m 21 m
E = a ·p m
a 29 m

José Agüera Soriano 2011 40

 30 
4414,5   2133,7   AC -  -
29 
3  3
SLL
- 441,5   AC -  - 1059,5   AC -  3  -
3 2
Fv  3  3 

- 3531,6   AC - 3 -  -
5
h  2

- 7416,4   AC - 8 -   0
G2 21
G1
Fh
G3  3
D H C 10315,3  AC  156742
B A B
E R AC  15,20 m

Como AB  29 m, el punto C ha quedado casi en el centro, por

lo que el reparto de esfuerzos sobre la base es bastante uniforme.
José Agüera Soriano 2011 41
C B
 F

José Agüera Soriano 2011 42

 F

José Agüera Soriano 2011 43

compuerta

José Agüera Soriano 2011 44

José Agüera Soriano 2011 45