UNIDAD II Motores, transformadores y aplicaciones

Introducción
El fenómeno del magnetismo fue conocido por los griegos desde el año 800 A. C.
Ellos descubrieron que con ciertas piedras, ahora llamadas magnetitas (Fe3O4), atraían
piezas de hierro.
 Isla de magnesia en Asia menor.
 Pastor Magnes.

Campo magnético
El campo eléctrico E en un punto del espacio se ha definido como la fuerza por
unidad de carga que actúa sobre una carga de prueba colocada en ese punto. El campo
gravitacional g en un punto dado del espacio es la fuerza de gravedad por unidad de masa
que actúa sobre una masa de prueba.
Ahora se definirá el vector de campo magnético B, algunas veces llamado inducción
magnética o densidad de flujo magnético, en un punto dado del espacio en términos de la
magnitud de la fuerza que sería ejercida sobre un objeto de prueba apropiado. El objeto de
prueba es una partícula cargada que se mueve con velocidad v. Los experimentos realizados
sobre el movimiento de diversas partículas cargadas que se desplazan en un campo
magnético han proporcionado los siguientes resultados:
1. La fuerza magnética es proporcional a la carga q y a la velocidad v de la partícula.
2. La magnitud y la dirección de la fuerza magnética dependen de la velocidad de la
partícula y de la magnitud y dirección del campo magnético.
3. Cuando una partícula se mueve en dirección paralela a B, la fuerza magnética F
sobre la carga es cero.
4. cuando la velocidad forma un ángulo  con B, la fuerza magnética actúa en una
dirección perpendicular tanto a v como a B; es decir, F es perpendicular al plano
formado por v y B.
5. La fuerza magnética sobre una carga positiva tiene un sentido opuesto a la fuerza
que actúa sobre una carga negativa que se mueva en la misma dirección.
6. Si el vector velocidad forma un ángulo  con B, la magnitud de la fuerza magnética
es proporcional al sen.
Estas observaciones se pueden resumir escribiendo la fuerza magnética en la forma:
F = qvB F = qvBsen

F

B
+q 
v

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La unidad de campo magnético es el Weber por metro cuadrado (Wb/m2), también
llamado Tesla (T).
Wb N N
B T  2  
m m Am
C
s
Con frecuencia se utiliza la unidad del sistema cgs llamada gauss (G):
1T = 104G

Ejercicio 1
Resolver los siguientes problemas:
1. Un protón se mueve con una rapidez de 8X106 m/s a lo largo del eje x. Entra a una
región donde existe un campo de 2.5 T de magnitud, dirigido de tal forma que hace
un ángulo de 60º con el eje de las x y está en el plano xy. Calcule la fuerza
magnética y la aceleración inicial del protón.

2. Un protón moviéndose con rapidez de 4X106 m/s a través de un campo magnético de

1.7 T experimenta una fuerza magnética de 8.2X10-13N. ¿Cuál es el ángulo entre la
velocidad del protón y el campo?

Fuerza magnética sobre un conductor que lleva una corriente

eléctrica
La fuerza sobre un conductor que lleva una corriente puede demostrarse colocando
un alambre entre las caras del imán, como en la figura. Cuando la corriente sobre el
alambre es cero, éste permanece vertical (a). Sin embargo, cuando se establece una
corriente sobre el alambre, éste se curva, el lado hacia el que se curve va a depender de la
dirección de la corriente.

l l’
B +++ +++ +++
+++ +++ +++
+++ +++ +++

I=0
I I
a) b) c)

La fuerza magnética total sobre un alambre de longitud l es:

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F  qvd B nAl ; donde:
nAl = número de cargas en el segmento del alambre
como: I  nqvd A ; entonces: F  IlB

Para un alambre curvo, figura (b) o (c), la ecuación queda:

F  Il ' B
La fuerza magnética total sobre cualquier espira cerrada de corriente en un campo
magnético externo uniforme es cero.

Ejercicio 2
Resolver los siguientes problemas:
1. Calcule la magnitud de la fuerza por unidad de longitud ejercida sobre un conductor
que lleva una corriente de 22 A en una región donde un campo magnético uniforme
tiene una magnitud de 0.77 T y está dirigido perpendicularmente al conductor.

2. Un alambre lleva una corriente estacionaria de 2.4 A. Una sección recta del alambre
a lo largo del eje x, con l = 0.75 m, se encuentra dentro de un campo magnético
uniforme de 1.6 T (k). Si la corriente fluye en dirección del eje +x, ¿cuál es la fuerza
magnética sobre la sección del alambre?

3. Un alambre de 2.8 m de longitud lleva una corriente de 5 A en una región donde un

campo magnético B uniforme tiene una magnitud de 0.39 T. Calcule la fuerza
magnética sobre el alambre si el ángulo entre B y la dirección de la corriente I en el
alambre es:
a) 60º
b) 90º
c) 120º

Momento sobre una espira de corriente en un campo magnético

uniforme
Considérese una espira rectangular que lleva una corriente I en presencia de un B
uniforme en el plano de la espira. Las fuerzas sobre los lados de longitud a son cero ya que
estos alambres son paralelos al campo; por lo tanto, dsXB = 0 para estos lados. Sin
embargo, la magnitud de las fuerzas sobre los lados de longitud b está dada por:
F1 = F2 = IbB
Si se ve la espira desde uno de sus extremos, pueden apreciarse las fuerzas dirigidas
como se muestra. Si se supone que la espira está pivoteada de tal forma que pueda girar
alrededor del punto O, se ve que estas dos fuerzas producen un momento alrededor de O, de

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tal manera que la espira gira en dirección de las manecillas del reloj. La magnitud de este
momento max es:
max = IabB = IAB; A = ab = Área

a
F1 /2

B b
. +
B O
F2

a
a) b)

Cuando el campo magnético uniforme forma un ángulo  con el plano de la espira,

el momento neto con respecto a O tiene una magnitud dada por:
 = IABsen
Una expresión vectorial conveniente para el momento es la siguiente:
 = IAXB;
donde A, un vector perpendicular al plano de la espira, tiene una magnitud igual al
área de la espira. El sentido de A se determina por la regla de la mano derecha. Al
curvar los 4 dedos de la mano derecha en la dirección de la corriente en la espira, el
pulgar apunta en la dirección de A. El producto IA es definido como el momento
magnético  de la espira:
 = IA   = XB
Las líneas de campo debidas a un imán de barra son iguales a las de una
espira de corriente.

S N S N

Imán Espira

Ejercicio 3
Resolver los siguientes problemas:
1. Una bobina rectangular de dimensiones 5.4cmX8.5cm consta de 25 vueltas de
alambre. La bobina lleva una corriente de 15 mA.
a) Calcule la magnitud del momento magnético de la bobina.

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b) Supóngase que un campo magnético B de 0.35 T se aplica paralelo al plano de la
espira ¿Cuál es la magnitud del momento que actúa sobre la espira?

2. Una corriente de 16 mA se mantiene en una espira circular de 2 cm de

circunferencia. Un campo magnético B externo de 0.8 T está dirigido paralelo al
plano de la espira. Calcule:
a) El momento magnético de la espira de corriente.
b) La magnitud del momento ejercido sobre la espira por el campo magnético.

Ley de Lenz
La dirección de la fem inducida y la corriente inducida pueden ser determinadas a
partir de la ley de Lenz, la cual se puede establecer como sigue:
"La polaridad de la fem inducida es tal que ésta tiende a producir una corriente que
crea un flujo magnético que se opone al cambio en el flujo magnético a través del circuito".
Es decir, la corriente inducida tiende a mantener el flujo original a través del
circuito.

Aplicación de la ley de Lenz

Una bobina de alambre se coloca cerca de un imán, como se muestra en la figura.

S N

a) b)

Solución.
a) Cuando el imán se mueve hacia la espira conductora, una corriente se induce
en la dirección mostrada.
b) Esta corriente inducida produce su propio flujo hacia la izquierda para
contrarrestar el incremento del flujo externo hacia la derecha.

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Motores de corriente continua o directa

Partes de un Motor CC
Un motor CC está compuesto de un estator y un rotor. En muchos motores c.c.,
generalmente los más pequeños, el estator está compuesto de imanes para crear un campo
magnético.
En motores corriente continua más grandes este campo magnético se logra con
devanados de excitación de campo.
El rotor es el dispositivo que gira en el centro del motor cc y está compuesto de
arrollados de cables conductores de corriente continua. Esta corriente continua es
suministrada al rotor por medio de las "escobillas" generalmente fabricadas de carbón.
Nota: un devanado es un arrollado compuesto de cables conductores que tiene un
propósito específico dentro de un motor

Principio básico de funcionamiento de un motor CC

Cuando un conductor por el que fluye una corriente continua es colocado bajo la influencia
de un campo magnético, se induce sobre él (el conductor) una fuerza que es perpendicular
tanto a las líneas de campo magnético como al sentido del flujo de la corriente.

 Campo magnético en azul

 Corriente continua en rojo
 Dirección de la fuerza en violeta
 Imanes: N (norte) y S (sur)
Para que se entienda mejor, ver cómo se tiene que colocar este conductor con respecto al
eje de rotación del rotor para que exista movimiento. En este caso la corriente por el
conductor fluye introduciéndose en el gráfico.

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 Par motor en azul
 Fuerza en violeta
 Conductor con corriente entrante en el gráfico azul y rojo
 Imanes: N (norte) y S (sur)
Pero en el rotor de un motor cc no hay solamente un conductor sino muchos.
Si se incluye otro conductor exactamente al otro lado del rotor y con la corriente
fluyendo en el mismo sentido, el motor no girará pues las dos fuerzas ejercidas para el giro
del motor se cancelan.
 Par motor en azul
 Fuerza en violeta
 Conductor con corriente entrante en el gráfico azul y rojo
 Imanes: N (norte) y S (sur)
Es por esta razón que las corrientes que circulan por
conductores opuestos deben tener sentidos de circulación opuestos.
Si se hace lo anterior el motor girará por la suma de la fuerza ejercida en los
dos conductores.
Para controlar el sentido del flujo de la corriente en los conductores se usa un
conmutador que realiza la inversión del sentido de la corriente cuando el conductor pasa
por la línea muerta del campo magnético.
La fuerza con la que el motor gira (el par motor) es proporcional a la corriente que hay
por los conductores. A mayor tensión, mayor corriente y mayor par motor.
Los Motores de Corriente Directa (CD) o Corriente Continua (CC) se utilizan en casos
en los que es importante el poder regular continuamente la velocidad del motor, además, se
utilizan en aquellos casos en los que es imprescindible utilizar corriente directa, como es el
caso de motores accionados por pilas o baterías.

Esquema de un motor de corriente continua

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Motor de corriente alterna AC (CA)

Número de polos. Devanados del motor AC
Los motores de corriente alterna y los de corriente continua se basan en el mismo
principio de funcionamiento, el cual establece que si un conductor por el que circula
una corriente eléctrica se encuentra dentro de la acción de un campo magnético, éste tiende
a desplazarse perpendicularmente a las líneas de acción del campo magnético.
El conductor tiende a funcionar como un electroimán debido a la corriente
eléctrica que circula por el mismo adquiriendo de esta manera propiedades magnéticas, que
provocan, debido a la interacción con los polos ubicados en el estator, el movimiento
circular que se observa en el rotor del motor.
Partiendo del hecho de que cuando pasa corriente por un conductor produce
un campo magnético, además si lo ponemos dentro de la acción de un campo
magnético potente, el producto de la interacción de ambos campos magnéticos hace que el
conductor tienda a desplazarse produciendo así la energía mecánica. Dicha energía es
comunicada al exterior mediante un dispositivo llamado flecha o eje.
Una de las características de un motor AC (CA) es el número de polos del rotor.
Este dato automáticamente dará el número de devanados que tiene el motor. # devanados =
# polos x 2.
Ejemplo:
 Si un motor tiene 4 polos, entonces el motor tiene
8 devanados.
 Si un motor tiene 6 polos, entonces el motor tiene
12 devanados.
Los devanados que tenga un motor CA se dividen en dos
grupos. (Ver el diagrama)
Un grupo A y el otro B. Todos los devanados de cada
grupo están conectados en serie, formando dos grandes
devanados.
Estos dos grandes devanados se diferencian entre sí en que
el voltaje que los alimenta están desfasados 90°. Este
desfase se logra con un capacitor y es el desfase que existe en devanados adyacentes en el
motor. En la figura el voltaje de alimentación es E = E sen(t + 90°).
Los polos en el rotor se representan por N y S (imanes)

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Velocidad del motor AC
Como en el rotor los polos son fijos y en el estator la polaridad de los campos varía
(está alimentado por corriente alterna), los polos fijos del rotor, siguen las variaciones de
polaridad de los devanados del estator.
Habrá efectos de atracción y repulsión de campos magnéticos que causará la
rotación del rotor.
Como el voltaje de alimentación del estator es periódico, entonces el movimiento
del rotor (rotación) sigue esta variación periódica del voltaje de alimentación y como
consecuencia la velocidad de rotación es constante.
La velocidad del motor AC está dada por la fórmula: Ns = 60 x f/p
Donde:
 Ns = velocidad del motor en rpm (revoluciones por minuto)
 f = frecuencia de la alimentación en Hertz (Hz)
 p = número de pares de polos del motor.
Importante:
 Mientras más polos tenga un motor, menor es su velocidad de rotación (ver la
fórmula)
 Si el rotor por tener una carga muy grande, no puede seguir las variaciones del
estator, causará que el motor deje de girar.
 La velocidad de giro del motor AC depende exclusivamente de la frecuencia del
voltaje que alimenta al motor (ver la fórmula)
Transformador
Se denomina transformador a un dispositivo electromagnético que permite aumentar
o disminuir el voltaje y la intensidad de una corriente alterna de forma tal que su producto
permanezca constante (ya que la potencia que se entrega a la entrada de un transformador
ideal, esto es, sin pérdidas, tiene que ser igual a la que se obtiene a la salida) manteniendo
la frecuencia.
Los transformadores son dispositivos basados en el fenómeno de la inducción
electromagnética y están constituidos, en su forma más simple, por dos bobinas devanadas
sobre un núcleo cerrado de hierro dulce. Estas bobinas o devanados se denominan: primario
y secundario.
El núcleo de hierro en un transformador servirá para incrementar el coeficiente de
acoplamiento entre las bobinas, con lo que aumentara el flujo mutuo.

De ahí que la proporción de las magnitudes de los voltajes inducidos es igual que la
proporción de las vueltas correspondientes.
De la misma forma:

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ep Np Vg Np
 y 
es Ns VL Ns
A la proporción Np/Ns se le conoce como proporción o relación de transformación:
Np
a ; a = proporción de transformación
Ns
 Si a < 1; el transformador se conoce como transformador de elevación (Es > Ep
y Ns > Np).
 Si a > 1; el transformador se conoce como transformador de elevación (Es < Ep
y Ns < Np).
Las corrientes Ip e Is también se relacionan mediante la proporción de vueltas:
Ip Ns 1
NpIp  NsIs   
Is Np a

Impedancia y potencia
Anteriormente encontramos que:
Vg Np Ip Ns 1
 a e  
VL Ns Is Np a
Dividiendo la 1ª entre la 2ª ecuación:
Vg / VL a Vg V
   a2 L
Ip / Is 1 / a Ip Is
Debido a que:
Vg V
Zp  y ZL  L ;
Ip Is
tenemos que: Zp  a 2 Z L
En cuanto a la potencia; para un transformador ideal con núcleo de hierro:
Ep Is
a  EpIp  EsIs
Es Ip
Pentra  Psale (en condiciones ideales).

Ejercicio 4
Resolver el siguiente problema:
1. Para el suministro de potencia que aparece en la figura, determine:
a) Impedancia en el primario (Zp)
b) Valor de I1 e I2
c) Proporción de vueltas (a)

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Conexión de transformadores monofásicos en bancos trifásicos

En los sistemas de potencia, con frecuencia es necesario instalar bancos de
transformadores monofásicos en conexiones trifásicas, de acuerdo con las necesidades que
se presenten. En transformadores para instrumento se hacen también algunas de estas
conexiones para alimentar los instrumentos de medición o protección.
En sistemas trifásicos, pueden usarse dos o tres transformadores en banco para este
fin. Hay cuatro formas de conectar un banco trifásico.
a) Conexión delta-delta.
b) Conexión estrella-estrella.
c) Conexión delta-estrella.
d) Conexión estrella-delta.
Existen dos tipos de conexión, empleados en algunos casos, de transformadores en
conexión trifásica: delta abierta-delta abierta y T-T.
Las principales condicionales para la conexión en bancos de transformadores
monofásicos son:
1. Que los transformadores tengan la misma capacidad en KVA o semejante.
2. Que sus voltajes primarios y secundarios seas iguales.
3. Que tengan idénticas marcas de polaridad.
También es recomendable que los transformadores usados en bancos sean del mismo
fabricante.

Conexión Delta-Delta (    )
Se usa generalmente en sistemas cuyos voltajes no son muy elevados; especialmente
en aquellos casos en que se debe mantener la continuidad de un sistema. Esta conexión se
emplea tanto para elevar la tensión como para reducirla.
En caso de falla o reparación, la conexión delta-delta se puede convertir en una
conexión delta abierta – delta abierta.

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Conexión Estrella-Estrella (    )
Da un servicio satisfactorio únicamente en las cargas trifásicas balanceadas; en caso
de fallar uno de los transformadores no es posible alimentar carga trifásica. Esta conexión
se emplea en sistemas que operan con tensiones relativamente elevadas y en instalaciones
de potencia a 4 hilos.

Conexión Delta-Estrella (    )
Es de las más empleadas, se utiliza en los sistemas de potencia para elevar voltajes
de generación o de transmisión, en los sistemas de distribución (a 4 hilos) para
alimentación de fuerzas y alumbrado.

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Conexión Estrella-Delta (    )
Es contraria a la conexión delta – estrella; por ejemplo en sistemas de potencia, la
conexión delta – estrella se emplea para elevar voltajes y la conexión estrella – delta para
reducirlos; en ambos casos, los devanados conectados en estrella se conectan al circuito de
más alto voltaje, fundamentalmente por razones de aislamiento. En sistemas de
distribución, esta conexión es poco usual, salvo en algunas ocasiones para distribución de
datos.

Elementos eléctricos de Control industrial (Relevadores).

En toda industria existen procesos, partes de proceso o elementos que requieren de
un control. Este control puede ser desde un sistema muy sencillo (ON-OFF) hasta uno
bastante sofisticado (control automático).
Los sistemas de control se dividen en:
1. Mecánico
2. Hidráulico
3. Neumático
4. Eléctrico
5. Electrónico
Dentro del sistema eléctrico, cada circuito de control, por simple o complejo que sea
está compuesto de varios dispositivos básicos conectados entre sí para cumplir con un
comportamiento determinado.
Los principales elementos eléctricos para este fin son:
1. Desconectadores (switches)
2. Interruptores termomagnéticos
3. Desconectadores (switches) tipo tambor
4. Estaciones de botones
5. Relevadores de control
6. Relevadores térmicos y fusibles
7. Contactores magnéticos
8. Switch de nivel, límite y otros tipos
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9. Solenoides
10. Arrancadores de motores eléctricos.

Relevador
El relé o relevador es un dispositivo electromecánico. Funciona como un
interruptor controlado por un circuito eléctrico en el que, por medio de una bobina y
un electroimán, se acciona un juego de uno o varios contactos que permiten abrir o cerrar
otros circuitos eléctricos independientes. Fue inventado por Joseph Henry en 1835.
Dado que el relé es capaz de controlar un circuito de salida de mayor potencia que el
de entrada, puede considerarse, en un amplio sentido, como un amplificador eléctrico.
Como tal se emplearon en telegrafía, haciendo la función de repetidores que generaban una
nueva señal con corriente procedente de pilas locales a partir de la señal débil recibida por
la línea. Se les llamaba "relevadores". De ahí "relé".

Funcionamiento
Se denominan contactos de trabajo aquellos que se cierran cuando la bobina del relé
es alimentada y contactos de reposo a los cerrados en ausencia de alimentación de la
misma. De este modo, los contactos de un relé pueden ser normalmente abiertos, NA o
NO, Normally Open por sus siglas en inglés, normalmente cerrados, NC, Normally Closed,
o de conmutación. La lámina central se denomina lámina inversora o de contactos
inversores o de conmutación que son los contactos móviles que transmiten la corriente a los
contactos fijos.
Los contactos normalmente abiertos conectan el circuito cuando el relé es activado;
el circuito se desconecta cuando el relé está inactivo. Este tipo de contactos es ideal para
aplicaciones en las que se requiere conmutar fuentes de poder de alta intensidad para
dispositivos remotos.
Los contactos normalmente cerrados desconectan el circuito cuando el relé es
activado; el circuito se conecta cuando el relé está inactivo. Estos contactos se utilizan para
aplicaciones en las que se requiere que el circuito permanezca cerrado hasta que el relé sea
activado.
Los contactos de conmutación controlan dos circuitos: un contacto NA y uno NC
con una terminal común.

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