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Principios Básicos de la Oleohidráulica.

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1.- Definir Oleohidráulica.

El termino Hidráulica deriva del griego y significa "agua en tubo", pero generalmente se
usa para designar aquella rama de la Mecánica de los fluidos que trata de las leyes que
gobierna el comportamiento del agua y de los líquidos en condiciones de reposo y
movimiento.

Ahora bien, principalmente por sus propiedades de resistencia a la corrosión, cualidades de

deslizamiento, lubricación, punto de solidificación y de evaporación, etc. se prefiere utilizar
aceite, como fluido de transmisión, en lugar de agua, dando lugar al concepto de
"Oleohidráulica" ó "Hidráulica del Aceite". En este texto de empleará preferentemente el
termino de Oleohidráulica. Por lo tanto, la Oleohidráulica se definirá como un medio de
transferir energía empujando un liquido (aceite) confinado.
Las transmisiones Oleohidráulicas se consideran transmisiones hidrostáticas debido a que
estos sistemas trabajan con presiones relativamente altas y velocidades de flujo bajas, lo
cual, implica que los efectos hidrocinéticos de dichos flujos se mantengan lo mas reducido
posible.

Figura 1
Principio de funcionamiento de la Oleohidráulica ó hidráulica del aceite.
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2.- Propiedades de los Líquidos.

Para analizar las propiedades de los líquidos debemos inicialmente definirlos y para ello
diremos primero que forman parte de los fluidos.

Fluidos: son conjuntos de partículas que forman un medio continuo, (sin huecos) , debido a
su poca cohesión intermolecular, carece de forma propia por ello toma la forma del
recipiente que lo contiene, no soportan esfuerzos de corte, ni de tracción, solo soportan
esfuerzos de compresión. Ellos se clasifican en Gases y Líquidos.
Gases: Sus principales características son; toman la forma del recipiente que los contiene
ocupan todo el espacio de dicho recipiente que los contiene, son altamente compresibles,
no soportan esfuerzo de corte ni de tracción y no presentan una superficie libre.
Líquidos: Sus principales características es que; toman la forma del recipiente que los
contiene, no soporten esfuerzo de corte ni de tracción, presentan una superficie libre y
plana, son casi incomprensibles, a una temperatura y presión determinada ocupan un
volumen determinado dentro del recipiente, su viscosidad varia en forma inversa con la
temperatura.

Figura 2
La característica de los líquidos es que carecen de forma propia, adoptando la forma de los
recipiente que los contienen.
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3.- Presión, Compresibilidad y Viscosidad.

a.- Presión (P).

La Presión se define como la fuerza normal que actúa sobre la unidad superficie, por lo cual
matemáticamente la expresión es:

F N 
P  
s  m2 

b.- Compresibilidad.
Un líquido sometido a presión se comprime. Sin embargo esta compresibilidad es muy
pequeña, por ello para las presiones que se manejan en circuitos hidráulicos industriales,
dicha compresibilidad de desprecia.

v
P   E
v

c.- Viscosidad.
La Viscosidad es la propiedad más importante de los líquidos y esta definida como la
resistencia que oponen los líquidos a fluir ó la resistencia que oponen los líquidos al ser
sometido a un esfuerzo de corte. Así definida esta propiedad toma el nombre de
Viscosidad Absoluta ó Dinámica.
Si analizamos una porción de liquido sometido a un esfuerzo de corte, tenemos que ante
una pequeña fuerza de corte F las diferentes capas intermedia del liquido deslizan unas
sobre las otras, como deslizan las hojas de un libro colocado horizontalmente sobre la mesa
al aplicar sobre la hoja superior una fuerza también horizontal.
La ley descubierta por Newton que rige este fenómeno afirma que la fuerza F es
proporcional a la superficie A de la placa en movimiento, al gradiente de la velocidad y a un
coeficiente  , que denomino Viscosidad Absoluta ó Dinámica.
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Ahora bien, en estudio de fluidos y por ende de líquidos se utiliza con mas frecuencia la
Viscosidad Cinemática (  ), la cual está definida como el cuociente entre la viscosidad
absoluta y la densidad:

  gr  cm 3    cm 2 
        stoke
  s  cm  gr    s 

 m2   m2 
1stoke  10  4    1   10.000 stoke
 s   s 

Existen otras unidades de medidas para la viscosidad como por ejemplo los SSU, segundos
Saybolt Universal en USA, °E Grados Engler en Europa, °R Grados Redwood en Inglaterra
y finalmente los Grados SAE de la Sociedad de Ingenieros Automotrices.

5.- Explicar la Ley de Pascal.

La ley de Pascal expresa que "La presión aplicada a un liquido confinado se transmite
íntegramente en todas direcciones y ejerce fuerzas iguales sobre superficies iguales,
actuando estas fuerzas el forma perpendicular a las paredes del recipiente". En esta ley se
fundamenta toda la Hidrostática.

Figura 4
Ley de Pascal. En un líquido confinado, la presión se transmite en todas direcciones con
la misma intensidad.
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De la Figura 4. se puede explicar por que una botella llena de agua se romperá si
introducimos el topón en la cámara ya completamente llena. El líquido es casi
incompresible y transmite la presión generada por el tapón a todo el recipiente. Ahora bien,
la presión generada por el tapón, viene dada por la fuerza ejercida sobre él, dividida por el
área del este, la presión así generada tiene un valor, el cual al actuar sobre el fondo de la
botella desarrolla una fuerza proporcional al área donde actúa y por ser esta
considerablemente mas grande que la del tapón, genera sobre el fondo una fuerza
considerablemente mayor.
Todos los actuadores oleohidráulico sean estos lineales ó rotativos se basan en esta ley,
siendo la representación mas grafica de este principio, el funcionamiento del gato
hidráulico ó prensa hidráulica, que se muestra en la Fig. 5.

2
1

Figura 5
Principio de funcionamiento de un gato hidráulico y una prensa hidráulica.
La fuerza F1 que se ejerce sobre el embolo de área A1, genera una presión P, por otro lado la
fuerza F2 que actúa sobre el embolo de área A2, genera también la misma presión P ya que
el sistema esta en equilibrio, si se igualan las presiones se tiene:
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F1 F F1 F
P  2   2
A1 A2 A1 A2

A2
F2  F1
A2

Como se puede ver la relación de las áreas define el factor multiplicativo de la fuerza
resultante ó ejercida por el pistón mayor. Ahora bien, la ley principal de energía afirma que
la esta no se crea ni se destruye, solo se transforma. La multiplicación de la fuerza que
vemos en la Fig.5 no es una cuestión de obtener algo por nada. El pistón grande se mueve
solamente por la acción del líquido desplazado por el pistón pequeño, lo que hace que la
distancia que recorre cada pistón sea inversamente proporcional a su superficie. Por lo tanto
lo que se gana en fuerza se pierde en distancia ó en velocidad.

V1  A1  L1 V2  A2  L2

Como el volumen desplazado desde el pistón pequeño al grande es el mismo se tiene:

A1
V1  V2  V  A 1  L1  A2  L2  L 2  L1 
A2

Como los pistones son cilíndricos se tiene:

2 2
4 D1 D1
L2  L1  2
 L 2  L1  2
4vD 2 D2

Por lo tanto, la distancia que recorre el pistón grande es inversamente proporcional a la

relación de las áreas ó a la relación del cuadrado de los diámetros de ambos pistones.

6.- Aplicar la Ley de Pascal.

La aplicación de esta ley se realizará desarrollando un ejemplo y en una experiencia en el

laboratorio.
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Ejemplo:
1.- Se tiene la representación de un gato hidráulico ó porta power Fig.6. Calcular el peso
máximo que el equipo puede elevar, si sobre el pistón pequeño se ejerce una fuerza f = 80N
y el desplazamiento del pistón grande cuando el pistón pequeño se desplaza una distancia
l = 100mm, si los diámetros de los pistones son respectivamente, d = 10mm; D = 50mm.
Calcular: a.- El peso máximo a levantar.
b.- El desplazamiento del pistón mayor.

Figura 6
Prensa Oleohidráulica. Principio de funcionamiento

a.- Calculo del peso máximo a elevar en Newton (N).

Por la ley de Pascal sabemos que la presión se transmite a todos los puntos del líquido por
igual, por lo cual se tiene:
f F A
P   F f
a A a

Donde:
P = Presión
f = Fuerza en el pistón pequeño
F = Fuerza en el pistón grande
a = Área en el pistón pequeño
A = Área en el pistón grande

 2  2  2  2
a d  10 mm 2  78,5398mm 2 A D  50 mm 2  1.963,4954mm 2
4 4 4 4

Por lo tanto, F vale

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 2
50 mm 2
F  80 N  4  80( N )  25
 2
10 mm 2
4

F  2.000 N

b.- Calculo del desplazamiento de los pistones en milímetros (mm).

Analizando la Fig. 6, vemos que el líquido desplazado por el pistón pequeño cuando se
mueve hacia abajo, es exactamente el mismo que hace desplazar el pistón grande hacia
arriba, por lo cual, el volumen que interviene en los movimientos de los pistones esta dado
por:

a
V  a l  A L  Ll
A

Donde:
V = Volumen desplazado por el pistón pequeño ó volumen introducido al pistón grande.
a = Área del pistón pequeño
A = Área del pistón grande
l = Desplazamiento del pistón pequeño
L = Desplazamiento del pistón grande

 2
10 mm 2
4 1
L  100mm   100 (mm) 
 2 25
50 mm 2
4

L  4 mm

Como se puede ver lo que se gana el fuerza, se pierde en distancia recorrida y como dichas
distancias se recorren en un mismo tiempo también es análogo es decir, que los se gana en
fuerza se pierde en velocidad.

Funcionamiento Básico de un Sistema oleohidráulico.

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Si conoces el funcionamiento básico de un sistema oleohidráulico, podrás entender como

funciona cualquier circuito oleohidráulico

Para que puedas conocer el funcionamiento básico de un sistema oleo hidráulico, tendrá
que:
1.- Describir los Principales Componentes de un Sistema Oleohidráulico.
2.- Explicar la Función de los Principales Componentes de un Sistema Oleohidráulico.
3.- Explicar el Funcionamiento de un Sistema Oleohidráulico Básico.

1.- Principales Componentes de un Sistema Oleohidráulico.

Un sistema oleohidráulico por muy simple que sea, debe tener incorporado los
componentes que se indican en la Fig. 7..
A.- Estanque.
B.- Bomba.
C.- Válvula de Seguridad.
D.- Cilindro oleohidráulico.
E.- Válvula Direccional.
F.- Válvula de control de flujo.
G.- Motor
H.- Filtro.
I.- Tuberías hidráulicas.

Figura 7
Esquema de un sistema oleohidráulico, indicando los principales componentes.
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2.- Función de los Principales Componentes de un Sistema

Oleohidráulico.

Si bien en esta sección se explica la función de los principales componentes de un

sistema oleohidráulico, ellos no son los únicos que lo componen, ya que en la medida
que un sistema se hace mas complejo pueden aparecer variantes de los componentes
básicos ó algún tipo de instrumento, que cumplen una función especifica en el sistema.
Ahora bien, el sistema de la Fig. 7, muestra los principales componentes que debe tener
dicho sistema para funcionar.
a.- Estanque: La función es: Almacenar el aceite hidráulico que el sistema requiere para
funcionar; Liberar el color del fluido hidráulico; Decantar las posibles partículas que
pueda contener el aceite y aislarlo de la contaminación exterior. En general se
recomienda que la capacidad del estanque sea de dos a tres veces la capacidad
volumétrica de la bomba .
b.- Motor: El motor de accionamiento de una bomba Oleohidráulica habitualmente es un
motor eléctrico y es el que le transfiere la energía necesaria para que ella funcione.
c.- Bomba Oleohidráulica: Este componente tiene la función de entregar al circuito el
caudal ó flujo necesario para el funcionamiento, se debe destacar que la bomba solo
proporciona el caudal al circuito no la presión, la cual se origina cuando el caudal
encuentra resistencia a circular.
d.- Válvula de Seguridad: Este componente tiene la función de proteger al sistema de
sobrecargas de presión, ella se regula habitualmente entre un 5 a 8 % mas alta que la
presión de trabajo del sistema. Si en el sistema se bloquea un cilindro, por ejemplo la
presión de trabajo se elevara hasta llegar al valor de la presión regulada en la válvula
de seguridad, en ese instante la presión vence la acción de un resorte y la válvula abre
derivando todo el aceite al estanque a través de la línea de descarga, protegiendo con
ello el sistema. Cuando se restablece el nivel de presión de trabajo la válvula de
seguridad cierra permitiendo que el sistema trabaje.
e.- Válvula Direccional: La función de esta válvula es direccionar el flujo de aceite, por lo
cual ellas tienen el control del movimiento de los actuadores y la inclusión ó anulación
de circuitos anexos de presión ó de caudal.
f.- Válvula de control de flujo: Ellas son las encargadas de regular la velocidad de los
actuadores ó el tiempo de reacción de un circuito anexo.
g.- Válvula Retención: esta válvula tiene la función de evitar el flujo en un sentido ó mejor
dicho, solo permite la circulación de caudal en un solo sentido.
h.- Filtro: El filtro tiene como función limpiar el fluido hidráulico reteniendo en él las
partículas ó suciedad que pueda tener el aceite e incluso el agua.
i.- Tuberías Hidráulicas: Ellas cumplen la función de transportar el fluido hidráulico y
unir los componentes del circuito.
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- Explicar el Funcionamiento de un Sistema Oleohidráulico Básico.

En el esquema representado en la Fig. 7 se tiene un sistema oleohidráulico básico cuyo

funcionamiento es el siguiente:
La bomba saca el aceite desde el estanque y lo entrega a la válvula direccional la cual al
accionarse enviar el aceite a la entrada A del cilindro haciendo que el pistón de dicho
cilindro se mueva en el sentido de avance (extendiéndose), al avanzar el pistón desplaza
el aceite contenido en la cámara contigua a la que se esta llenando, provocando un flujo
de aceite que sale por la conexión B hacia el estanque hidráulico, el cual en su camino
pasa a través del filtro provocando así la limpieza de dicho aceite hidráulico. Cuando la
válvula cambia de posición, el flujo es derivado a la entrada B del cilindro, provocando
que el pistón se mueva ahora en sentido inverso ó en retroceso (cerrándose), es así que
por la conexión A se produzca un flujo de aceite el cual también pasa por el filtro camino
al estanque limpiándose antes de entrar a él. Ahora bien, si existe una sobrecarga de
presión en el sistema, por bloquearse el cilindro por ejemplo, la presión de trabajo se va
a elevar provocando que la válvula de seguridad abra y derive todo el flujo producido
por la bomba a estanque protegiendo de esta forma el sistema. Cave hacer notar que las
válvulas de control de flujo tiene la función de regular la velocidad del pistón y la
válvula retención evita el paso en una dirección, haciendo de esta forma que la válvula
de control de flujo realice su trabajo y en la otra dirección la deja fuera de servicio.

Figura 7
Esquema de un sistema oleohidráulico, indicando los principales componentes.
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Representación Grafica de un Sistema Oleohidráulico.

Si tú sabes interpretar y representar un sistema oleohidráulico, tú podrás leer

cualquier plano ó diagrama oleohidráulico de una maquina.

Para interpretar y representar un sistema oleohidráulico, tendrás que:

1.- Describir los Símbolos Principales que Representan a los Componentes Oleohidráulico.
2.- Explicar los Tipos de Representaciones Oleohidráulicas.
3.- Interpretar Diagramas Oleohidráulico Básicos.
4.- Confeccionar Diagramas Oleohidráulicos Básicos.
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1.- Describir los Símbolos Principales que Representan a los

Componentes Oleohidráulico.

Los símbolos son representaciones graficas que nos indican las funciones e
interconexiones de las líneas y de los componentes .Ellos están compuestos por formas
geométricas sencillas donde se destacan las siguientes formas Tabla 1.

1.1.- Líneas.
Las tuberías y pasos hidráulicos se representan como líneas simples donde existen tres
clasificaciones fundamentales:
a.- La línea continua: Representa la aspiración ó entrada a la bomba, las líneas de presión
y las de retorno al estanque.
b.- La línea de trazos largos interrumpidos: Representa una conexión de control ó de
pilotaje.
c.- La línea de trazos cortos interrumpidos: Representa las conexiones de drenaje.

1.2.- Triangulo.
Si bien el triángulo no usa para representar un componente especifico, este es de vital
importancia ya que representa la forma como la energía actúa en el componente, si
este apunta hacia fuera la energía sale del componente, por ejemplo bomba y si apunta
hacia dentro la energía entra al sistema, motor Tabla 1. Cave hacer notar, que en los
sistemas hidráulicos estos triángulos de energía se representan ennegrecidos ó llenos,
en cambio en los sistemas neumáticos ellos se representan en blanco.
1.3.- Componentes giratorios.
Un circulo es un símbolo básico para los componentes giratorios, ellos habitualmente
están implementados con triángulos de energía que indican si esta sale ó entra al
sistema, además sirve para indicar si el componente es unidireccional, un triángulo ó
bidireccional si son dos triángulos Tabla 1.
1.4.- Cilindros.
Un cilindro se dibuja como un rectángulo, indicando el pistón, el vástago y las
conexiones de los orificios. Un cilindro de simple efecto se dibuja abierto en el
extremo del vástago y solamente con un orificio de entrada en el otro extremo. Un
cilindro de doble efecto se representa cerrado y con dos orificios Tabla 1.
1.5.- Válvulas.
El símbolos básicos de las válvulas es un cuadrado que se denomina envoltura Tabla 1
Las flechas se añaden a las envolturas para indicar el paso y dirección del caudal. Las
válvulas de posiciones infinitamente variable, tales como las válvulas de seguridad,
tiene envoltura simple y pueden tomar cualquier posición, entre completamente
cerradas y completamente abiertas según la cantidad de liquido que pase por ellas.
1.6.- Estanque hidráulico.
El estanque ó depósito de aceite se dibuja en forma rectangular pero abierto en la parte
superior, en el caso de un tanque con respiradero pero en el caso de un tanque
presurizado este rectángulo se dibuja cerrado. Por conveniencia se puede dibujar el
estanque tantas veces como sea necesario, para evitar que se crucen las líneas, teniendo
presente que habitualmente el sistema solo tiene un deposito. Las líneas de conexión se
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dibujan hasta el fondo del símbolo, cuando la tubería termina bajo del nivel del liquido
y solo hasta la parte superior si ella termina sobre el nivel de este. Obsérvese que no se
trata de representar el tamaño, forma, situación ó construcción de los componentes. El
diagrama muestra la función y las conexiones, lo cual es suficiente para la mayoría de
las necesidades en la práctica.
En la tabla N° 1 se representan la estandarización de los símbolos mas utilizados en
Oleohidráulica.
Tabla N° 1.
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2.- Tipos de Representaciones Oleohidráulicas.

Las representaciones que habitualmente aparecen en los planos oleohidráulicos se

pueden clasificar en tres tipos diagramas.
2.1.- Diagrama utilizando el Esquema de la forma externa del componente.
Este tipo de representación si bien no es tan complicada de realizar no aporta
grandemente a la identificación precisa del componente.
2.2.- Diagrama utilizando un corte seccional que muestre la construcción interna del
componente.
Si bien es el diagrama que entrega mas información es también el mas difícil de
confeccionar por la configuración de algunos componentes. Solo se utiliza para fines
didácticos
2.3.- Diagrama utilizando los símbolos estandarizados.
Este es el diagrama mas fácil y rápido de confeccionar pero tiene el inconveniente que
no aporta ninguna información de la construcción de los componentes del circuito, ya
que los símbolos son representaciones gráficas que indican las funciones e
interconexiones de las líneas y de los componentes. Con objeto de unificar la
comprensión de los planos oleohidráulico, hoy en día las representaciones industriales
manejan la utilización de símbolos estandarizados por el “Comité de Europeo para las
Transmisiones Oleohidráulicas y Neumáticas”(CETOP) reconocidos por un gran
numero de piases.

3.- Interpretar Diagramas Oleohidráulico Básicos.

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La interpretación de los diagramas ó planos hidráulicos consiste en hacer un

seguimiento lógico del flujo del aceite e ir simulando mentalmente las acciones que
realizan las válvulas actuadores y demás componentes ó instrumentos de control del
sistema representado en el esquema. Para ejercitar esta técnica interpretaremos el
funcionamiento de los sistemas Oleohidráulicos de las Fig. 8 y 9.

b a c

Figura 8
La figura muestra un circuito oleohidráulico en las tres posiciones posibles de
conexión. a.- en carrera de retroceso, b.- Detenido c.- En carrera de avance.

El circuito esta compuesto de un cilindro de doble efecto, gobernado por una válvula
4/3 de accionamiento manual y centro cerrado, el circuito cuenta también con una
válvula de seguridad, un manómetro, un filtro de succión, el estanque y la bomba
encargada de generar el caudal al circuito.
Cuando la válvula esta en posición central (a) ella bloqueado el pasa del aceite, por lo
tanto, la presión se eleva hasta el valor de regulación de la válvula de seguridad y esta
abre para evacuar el aceite a tanque.
Cuando la válvula se mueva a la posición (c) la línea de presión es conectada a la parte
posterior del cilindro (línea roja) y el vástago inicia su carrera de avance, nótese que en
esta etapa el vástago estará cargado, por lo tanto, la presión se eleva pero no alcanza el
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valor de regulación de la válvula de seguridad, por lo que ésta no abre. El aceite que
llena la cámara delantera del cilindro, es obligado a salir de él en dirección a la válvula
direccional (línea azul) y de allí al taque de almacenamiento.
Cuando la válvula se mueve a la posición (b), se conecta la línea de presión a la parte
delantera del cilindro, lográndose que el vástago inicie su carrera de retorno, nótese que
al no estar cargado el vástago en esta posición, la presión es mínima y la válvula de
seguridad no abre.
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a b c
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Figura 9
La figura muestra un circuito actuado en las tres posiciones posibles, compuesto por:
Bomba, Estanque, Filtro, Válvulas de Seguridad, Manómetro, Válvula Direccional 4/3,
Válvulas Selectiva, Motor Oleohidráulico.
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Cuando la válvula direccional 4/3, esta en la posición central (a), la línea de presión
queda bloqueada, por lo cual, la presión del sistema sube hasta llegar a la presión de
regulación ó taraje de la válvula de seguridad que protege el circuito y ésta abre,
derivando todo el aceite al tanque.
Cuando la válvula direccional se nueve a la posición (b), esta queda conectada a líneas
paralelas y la presión es dirigida al lado izquierdo del motor oleohidráulico. Previo a
llegar a él y ante de la válvula de seguridad, del lada de presión, se conecta una línea
de pilotaje que abre la válvula de seguridad del lado derecho, a través de la válvula
seleccionadora de circuito de esa línea, dejando con ello libre el pasa al aceite que
saldrá del motor. Ahora bien, el aceite en la línea de presión, pasa a través de la válvula
antirretorno, evitando la válvula de seguridad en un principio. Pasado ya la válvula de
seguridad de la línea de presión, un pilotaje que pasa a través de la válvula
seleccionadora izquierda, abre la válvula de seguridad de la línea de presión, obligando
a pasar todo el aceite a través de ella, en el camino hacia el motor, haciéndolo funcionar
en sentido horario. El aceite que sale por el lado derecho del motor, se va al tanque a
través de la válvula de seguridad de ese lado de la línea, la cual esta abierta por la
acción de la presión de la línea de pilotaje izquierda.
Cuando la válvula direccional se nueve a la posición (c), ella queda conectada a líneas
cruzadas y la presión ahora se dirige al lado derecha del motor. Como el circuito es
absolutamente simétrico, la descripción de este proceso es idéntico al anterior
permitiéndole al motor ahora funcionar en sentido antihorario.
La función principal de usar válvulas de seguridad en ambas líneas del motor, es poder
dar seguridad al sistema, cuando este cambia de sentida de giro bruscamente, ya que en
ese instante la inercia del motor producto de la carga que tiene conectada, hace que se
produzca una gran presión hidráulica en la línea de salida del motor y una gran presión
de vació en la línea de entrada, lo cual produce golpes pudiendo llegar a romper algún
elemento hidráulico ó mecánico.

4.- Planos y Diagramas Oleohidráulicos Básicos.

En general los planos y diagramas oleohidráulicos son básicamente iguales, siendo las
diferencias fundamentales, en que los primeros habitualmente son complementados
con información adicional de cada uno de los componentes que interviene en el
sistema, la cual no necesariamente es hidráulica, sino también dimensional, estructural
y mecánica, además de guardar una estandarización en relación a los formatos de
dibujo.
Para la confección de un plano oleohidráulico puede comprender varios diagramas que
pueden estar conectados hidráulicamente ó solo tener una interpelación secuencial de
funcionamiento y/o control.
Para confeccionar un plano ó diagrama oleohidráulico hay que tener claro los
siguientes aspectos:

4.1.- Definir que acciones deben realizar los actuadores, sean estos cilindros ó motores.
4.2.- Definir el tipo de control que deben operar sobre los actuadores.
4.3.- Definir el tipo de operación del sistema.
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4.4.- Definir la capacidad del sistema en cuanto a potencia.

4.5.- Definir el tipo de indicadores que debe tener el sistema.

Siempre se debe tener presente que, dos diseñadores trabajando separadamente, bajo
las mismas especificaciones, lo más probable es que lleguen a diseños de sistema
oleohidráulico diferentes que realizan las mismas funciones, ello pone de manifiesto la
versatilidad que tienen estos sistemas.
En el siguiente ejercicio se confeccionará solamente un diagrama oleohidráulico, ya
que aun no se han estudiado en detalle los diversos componentes que constituyen los
sistemas oleohidráulicos.

Ejercicio 1.
Se necesita mover un bloque desde un punto A aun punto B, en forma horizontal,
considerando que dicho bloque puede llegar a detenerse en cualquier punto de su
recorrido, además debe tener la capacidad de variar su velocidad de desplazamiento
desde cero a un máximo en su carrera de avance y deberá tener la condición de
demorar el mínimo tiempo en regresar a su posición inicial.

La Fig. 10 muestra la posición un sistema compuesto por:

1.- Estanque.
2.- Filtro.
3.- Bomba.
4.- Válvula de Seguridad.
5.- Manómetro.
6.- Válvula direccional 4/3/Accionamiento manual/ Con retención mecánica/ centro tándem
7.- Válvula reguladora de flujo.
8.- Cilindro.
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a b c

Figura 10
Circuito hidráulico mostrando las tres posiciones de trabajo del sistema: a.- Posición de
reposo; b.- Posición de avance del sistema, para iniciar el traslado del bloque desde la
posición A; c.- Posición final del bloque B, ó posición de inicio de la carrera de retroceso
del vástago del cilindro.

La vista (a) muestra al sistema en la posición de reposo, listo para iniciar su

movimiento.
La vista (b) muestra la válvula direccional accionada hacia la derecha ó conectada a
flechas paralelas, con ello el flujo del sistema es dirigida a la entrada posterior del
cilindro, haciendo que este inicie su carrera de avance y por ende, se inicie el
movimiento del bloque desde la posición A hacia B. La válvula reguladora de flujo
permite variar la velocidad del vástago del cilindro a voluntad, desde cero a un máximo
en esta carrera de avance, (ello se hace apretando ó aflojando la manilla de la válvula).
La válvula de retención, por la posición que tiene no permite paso de flujo a través de
ella en esta carrera, garantizando la regulación de flujo a través de la válvula reguladora
. Si existiera algún problema en la carrera de avance, entre la posición A y B, la válvula
direccional se puede llevar a la posición central, lográndose de esta forma desviar todo
el flujo de aceite a tanque, con lo cual el vástago detendrá su movimiento y bloqueara
las conexiones al cilindro, consiguiéndose con ello que este no se mueva de su posición.
Para reanudar la carrera de avance se debe llevar la válvula de nuevo a la posición
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derecha, volviéndola a conectarla a flechas paralelas. Lográndose de esta forma

trasladar el bloque hasta la posición B.
Para retornar el vástago del cilindro desde el termino de carrera hasta la posición inicial,
se debe posicionar la válvula direccional hacia la izquierda, conectando de esta forma la
válvula a flechas cruzadas, con lo cual ahora el flujo a presión es conectado a la parte
delantera del cilindro, iniciándose de esta forma la carrera de retroceso. Debido a que la
esta cámara es menor que la de impulsión y ya que el caudal de la bomba es el mismo,
el vástago tendrá en esta carrera una velocidad mayor que en la de avance,
disminuyendo sí la fuerza desarrollada en la misma proporción del aumento de
velocidad. El aceite contenido en la cámara mayor ó en la zona posterior del cilindro, se
conecta a tanque a través de la válvula direccional, pasando previamente por la válvula
reguladora de flujo, pero debido a la posición de la válvula de retención, que ahora por
acción de la presión abre, todo el caudal pasa a través de ella , evitando de esta forma
pasar por la válvula reguladora de flujo, lográndose la velocidad máxima en la carrera
de retroceso. Una vez completada la carrera de retroceso, la válvula direccional debe
llevarse a su centro para evitar que el sistema eleve la presión mas allá de la regulación
de la válvula de seguridad, lográndose de esta forma que todo el caudal se desvié a
tanque a través de ella, evitándose de esta forma que la válvula de seguridad trabaje y
caliente el aceite.