Guia Profibus DP - HMI

Servicio Nacional de Aprendizaje SENA Regional Cesar
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Sistema de Gestin de la Calidad
GUIA DE APRENDIZAJE
1. IDENTIFICACIN DE LA GUIA DE APRENDIZAJE Cdigo: 180239 Fecha: 11-2012
Programa de Formacin: Diseo e integracin de automatismos mecatrnicos. Competencia: Homologar de acuerdo a estndares Duracin en horas: internacionales el automatismo del sistema mecatrnico, segn las condiciones de la empresa. Resultado: Planear los procedimientos para evaluar el Duracin en horas: automatismo. Modalidad(es) de formacin: Presencial
Actividad de Enseanza Aprendizaje Evaluacin: Ensamble de automatismos mecatrnicos.
Duracin en horas: 12
2. INTRODUCION Apreciado estudiante! Con esta gua se busca que el lector desarrolle competencias relacionadas con el funcionamiento e implementacin de un sistema de monitoreo y control empleando un Panel Simatic TP177B-2PN. OBJETIVO Crear una red profibus DP con un PLC (CPU 315F 2PN/DP), un panel Simatic MICROMASTER 420. TP177B-2PN y un
3. ACTIVIDADES Y ESTRATEGIAS DE APRENDIZAJE
EXPLORACIN INICIAL

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CONOCIMIENTOS PREVIOS: Conocimientos del uso de Windows. Programacin bsica del PLC S7-300 con STEP7. Fundamentos tericos sobre PROFIBUS. Parametrizacin de Micromaster 420. Haber realizado la gua CONFIGURACIN DE UNA RED MAESTRO-ESCLAVO POR PROFIBUS DP ENTRE UN MICROMASTER 420 Y UN PLC SIEMENS SERIE 300.
HARDWARE NECESARIO
SOFTWARE
Ordenador con sistema operativo Windows. Software STEP 7. Software WinCC flexible Software WinCC advanced Interfaz MPI Para PC (PG/PCAdapter) o cable Ethernet RJ45 PLC maestro SIMATIC S7-300. Modulo de interfaz profibus para micromaster 420 Cable de comunicaciones (PROFIBUS DP) Micromaster 420 Panel Simatic TP177B-2PN Motortrifsico Otras utilidades

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PROCEDIMIENTO
Una vez instalado el WINCC FLEXIBLE 2008, se da doble clic al icono del mismo nombre que aparece en el escritorio y se abre la ventana inicio del programa (fig. 69), donde se mostrar varias opciones, en este caso se escoger Crear proyecto vaci.

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Fig. 69 Ventana de inicio Al darle clip aparecer la siguiente ventana (fig. 70), en la cual se escoge el panel a utilizar, 177B 6 color PN/DP.
Fig. 70 Seleccin del panel de operador
Despus de haber escogido el panel, se abre la ventana general de WINCC FLEXIBLE 2008 (Fig. 71), en la que se puede apreciar: en la parte superior la barra de herramienta, al lado izquierdo el men Proyecto el cual contiene toda la informacin general de trabajo que se haga, como son las variables que utilicen, las conexiones y el numero de imagen que se han creado. AL lado derecho el men Herramientas en el cual se encuentran todos los elementos para el desarrollo de la interfaz como son los objetos bsicos (botones, lneas, barra, campos de textos, etc.), objetos ampliados (deslizadores, indicador, libreras de smbolos, etc.), grficos y libreras. Y quizs una de las mas importantes el men de propiedades que se encuentra en la parte inferior central.

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Fig. 71ventana general de WINCC FLEXIBLE 2008 Algo muy importante que mencionar es el papel que desempea la plantilla, la cual se encuentra en el men Proyecto, mas especficamente en imgenes. En si la plantilla como su nombre lo indica es la base de todas la imgenes del proyecto, es decir todo lo que se ponga en ella (grafico, texto, animaciones, etc.) se vera como fondo con una apariencia de marca de agua en todos los ventanazos (imgenes) de la interfaz. Como ya se ha realizado la gua CONFIGURACIN DE UNA RED MAESTRO-ESCLAVO POR PROFIBUS DP ENTRE UN MICROMASTER 420 Y UN PLC SIEMENS SERIE 300, las explicaciones en el momento que se realice la integracin sern breves. La HMI constara de cuatro imgenes o pantallazos cuyos nombres aparecen en la figura 72 y adems, se indica la ruta de acceso a cada una mediante unas flechas. Lo primero que se har en el men proyecto es agregar imgenes hasta tener cuatro (Fig. 73) Para no confundir las imgenes se le cambiaran los nombres a cada una, y se le dar los nombres que se ven en la figura 73, para cambiar el nombre a la imagen se sita dando clic en cada una de ellas, y en el cuadro de propiedades se ver un campo que dice nombre (Fig. 76) y escribir el nombre correspondientes.
Fig. 73 imgenes
Fig. 72 diagrama HMI

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Fig. 74 Nombre a las imgenes Ya identificada cada imagen con su nombre se procede a designar cual ser la imagen de inicio de la interfaz, en este caso es la imagen PRESENTACION. Esto se realiza en el men Proyecto dando clic en donde dice configuracin del panel de operador (Fig. 75).

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Fig. 75 Seleccin de imagen inicial. Ahora se agregaran los elementos de la imagen presentacin, los cuales sern dos botones uno para salir de la aplicacin cuando el programa este en la pantalla y el otro para acceder ala imagen siguiente, a parte de estos botones se agregara varios campos de textos, la imagen Presentacin queda como se ve en la figura 76.
Fig. 76 Imagen presentacin.

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Para agregar los campos de textos y los botones se sitan en el men herramientas especficamente en objetos bsicos, seleccionando el objeto a utilizar y luego dando clic sobre la correspondiente imagen, la localizacin de los objetos aqu utilizados se ven en la figura 77. El siguiente paso es agregarle el suceso o evento que realizara cada uno de estos botones, para ello se dar clip sobre cada uno de ellos y se situara en el men de propiedades y se da clic donde dice eventos, en el caso del botn de salir se escoge el evento ParaRunTime y en el botn control de motor el ActivarImagen seleccionando la imagen que tiene como nombre Control de motor, como se ve respectivamente en las figuras 78 y 79.
Fig. 77ubicacin de objetos utilizados
Fig.78 Configuracin de botn salir.

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Fig.79 Configuracin de botn control de motor. Ya termina la parte que tiene que ver con la presentacin se pasara a la imagen Control de motor la cual contendr a parte de botones, campos de entrada y salida , un indicador que mostrar la frecuencia en tiempo real a la que se encuentra el Micromaster 420. Este indicador es de los objetos ampliados del men herramienta. A continuacin se mostrara como agregar el indicador y el campo de entrada salida (Fig. 80 y 81), omitir como agregar los botones por obvias razones.

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Fig.80 Agregar indicador.
Fig.81 Agregar campo de entrada salida Entonces la imagen Control de motor, queda como muestra la figura 82. Los nicos botones configurados son el que permite volver a la imagen Presentacin y el que enva a la imagen Estado de motor, todos los dems incluido el Indicar y el campo de entrada salida se configuraran cuando se realice la integracin con el proyecto de Step7.

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Fig. 82 Imagen Control de motor. Como ya se sabe agregar objetos en las imgenes, en las figuras 83 y 84 se ven como quedaron las otras dos imgenes. Cabe resaltar que solo poseen configurados los botones que permiten ir de una imagen a otra, todos los dems se configuraran cuando se realice integracin.
Fig.83 Imagen Estado de motor.

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Fig. 84 Imagen Visualizacin de parmetros. 7.5.2 Integracin con el proyecto de Step7. Esta integracin se dar con el proyecto que se obtuvo del desarrollo de la gua CONFIGURACIN DE UNA RED MAESTRO-ESCLAVO POR PROFIBUS DP ENTRE UN MICROMASTER 420 Y UN PLC SIEMENS SERIE 300. En el momento que se integre, la pantalla ser otro dispositivo de la red Profibus DP. El primer paso para la integracin, es abrir el proyecto vaci que se ha desarrollado en el paso anterior, despus en la barra de herramientas en Proyecto se selecciona integrar en el proyecto STEP7 (Fig. 85).

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Fig.85 Integracin con Step7. Despus de haber dado clic en integrar en el proyecto STEP7 se abrir el cuadro (Fig. 86) donde se selecciona el proyecto Step7. En este cuadro se buscara y seleccionara el proyecto anteriormente creado y se le da aceptar. Al momento de terminar la integracin, se ejecuta SIMATIC Manager y se abre el proyecto. Una vez abierto se puede observar que ha aparecido un nuevo elemento que se llama Panel de operador_1 (Fig. 87)

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Fig.86 Integracin con Step7 ubicar proyecto.
Fig.87 Pantallazo de Simatic Manager. Despus de esto, solo queda abrir Net pro y conectar el panel a la red profibus DP, una vez hecho todo, se sita en WINCC esto y se pasa a la opcin comunicacin en el men proyecto y se da clic en conexiones y vera que sale en la lista Conexin_1 la cual corresponde a la que se da entre el panel y el PLC (Fig. 88). Si no se encuentra activada se activa. 7.5.3. Fijar relacin entre los objetos de la HMI y el proyecto de Step7. Ya integrada la HMI al proyecto Steo7, se pasa a ver la tabla de smbolos en step7 (Fig. 21) para identificar las variables a utilizar.

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Fig.88 Conexiones.
Fig.89 Tabla de smbolos. En este punt o se

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ubica en variables (men proyectos, configuraciones) para as agregar las variables que se emplearan (Fig. 90).
Fig.90 Tabla de variables. En el momento que se tengan todas las variables que necesitan se pasa a configurar los objetos que no lo estn. En la siguiente tabla se ve que variable esta asociada con cada botn, y un pequeo comentario que describe que funcin tiene. Botn Anti horario Horario Stop Fallo de red Solicitar Smbolo asociado m_start_left m_start_rigth m_stop m_reset_fallo Ubicacin del botn Control de motor Control de motor Control de motor Control de motor Funcin Arranca el motor en sentido anti horario. Arranca el motor en sentido horario. Detiene el motor.
Resetea los fallo menores de la red m_solicitar Visualizacin de Enva la solicitud del parmetro parmetros parmetro pedido. Los botones que aparecen en la tabla anterior tienes la misma configuracin, solo cambia la variable asociada, esta configuracin se puede ver en la figura 91.

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Fig. 91 Configuracin de botn. En este caso, se configuro el botn anti horario, para los otros cinco botones que aparecen en la tabla, es la misma configuracin como lo se ha mencionado anteriormente y que solo cambia la variable asociada. Se nota que el nico botn sin configurar es el Enviar frec., ese se configurara de otra forma, que se explica mas adelante. Al haber hecho la gua CONFIGURACIN DE UNA RED MAESTRO-ESCLAVO POR PROFIBUS DP ENTRE UN MICROMASTER 420 Y UN PLC SIEMENS SERIE 300. Se fijaron ciertas marcas o variables tipo bool que se activan cuando ocurres cierto evento, como es el caso, del sentido de giro del motor, si existe un fallo de red entre el PLC y el micromaster y las relacionadas con el tipo de dato que entrega el micromaster cuando se le solicita el valor de un parmetro, que puede ser un DOUBLE cuando el parmetro tiene decimales, como es el caso de la corriente nominal del motor, o un Word cuando el parmetro es un numero entero, como es el voltaje nominal del motor. Estas variables son las que emplearemos en los textos de las imgenes Estado de motor y en Visualizacin de parmetros. A continuacin se vera una tabla que muestra la variable relacionada con el texto que mostrara que parpadee cuando esta se active, indicado con este parpadeo lo que dice el texto. Texto Sentido anti horario Sentido Horario Fallo de res ERROR Smbolo asociado f_giro_antihorario f_giro_horario f_fallo Ubicacin del texto Control de motor Control de motor Control de motor Visualizacin de parmetros Visualizacin de parmetros Visualizacin de parmetros Funcin Indica que el motor gira en sentido anti horario. Indica que el motor gira en sentido horario. Indica que se ha presentado un fallo en la red PLC-Micromaster Indica que el nmero introducido para solicitar y poder visualizar un parmetro no corresponde a ninguno. Indicara que el estado del parmetro es presentado en un numero entero Indicara que el estado del parmetro es presentado en un numero decimal
m_aviso7
Word
m_aviso1
Double
m_aviso2
Lo que se procede, es agregar estas variables a la tabla de WINCC, una vez agregada se pasara a configurar los textos, en este caso se har que parpadee cuando se active la variable, esto se logra dando clic en el texto, seguido seleccionar animaciones en el cuadro de propiedades luego en apariencia, seleccionar la variable a relacionar y se da la opcin que parpadee cuando este en estado 1, es decir activa (Fig. 92)

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Fig. 92 Configuracin de texto. Seguido de la configuracin de los textos, se pasa a los campos de texto de la imagen Visualizacin de parmetros, en donde el campo situado de bajo del texto parmetro a solicitar ser de entrada y los otros dos de salida, ver la siguiente tabla: Campo E/S Double Smbolo asociado m_pwe1 Ubicacin del campo E/S Visualizacin de parmetros Visualizacin de parmetros Visualizacin de parmetros Funcin Respuesta de valor del parmetro cuando es un nmero decimal. Respuesta de valor del parmetro cuando es un nmero entero. Posee el nmero de parmetro solicitado.
Word
m_pwe2
Parmetro a solicitar
m_hmi_parametro
En la figura 93 se ve como configurar uno de estos campos de texto (Double). En este punto lo nico que hace falta es configurar el indicador de frecuencia y el botn Enviar frec, para ello se necesitara dos variables internas, es decir variables que existirn nicamente en el panel y que se utilizaran para clculos interno.

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Fig.93 Configuracin de campo E/S. Para crear un variable interna solo basta con ir a la tabla de variable en WINCC y poner el nombre y en la casilla conexin seleccionar <Variable interna> (Fig. 94) Para configurar el indicador se van a utilizar la variable interna Frec indicador y la variable valor real.Se asignara la variable Frec indicador al indicador como se ve en la figura 95. Como se sabe el Micromaster muestra el valor de frecuencia en la palabra VDF HIW, la cual toma un valor mnimo de cero (0) y un valor mximo de 4000 hexadecimal o de 16384 en decimal, esto quiere decir, que en este caso el valor de VDF HIW mximo corresponde a 60Hz. Esto dice que se debe hallar un factor tal que multiplicado por el valor mximo de VDF HIW, de 60Hz, entonces: 60= 16384A A=60/16384 A=0.00366 Esto se traduce en que la variable que esta asociada al indicador debe tener la siguiente formula. Frec indicador = 0.00366 VDF HIW En este caso la variable VDF HIW tiene el nombre de m_valor real entonces queda as: Frec indicador = 0.00366 m_valor real

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Fig.94 Variables internas.
Fig.95 Asignar variable a indicador. Algo muy parecido ocurre con el de mandarle la frecuencia que se desee, como en la HMI se esta introduciendo un valor comprendido entre 0 y 60, toca buscar un factor talque 60 multiplicado por dicho factor de 16384, ya que VDF HSW (variable donde se la frecuencia consigna) toma valores mnimo de 0 y mximo de 4000 hexadecimal o de 16384 en decimal, entonces 16384= 60A A=16384/ 60 A=273.066 Esto se traduce en que VDF HSW debe estar a la siguiente formula.

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VDF HSW = 273.066 (numero en el rango de 0- 60)
En este caso la variable VDF HSW tiene el nombre de m_valor consigna y el nmero en el rango de 0- 60 es la variable Frec consigna entonces queda as: m_valor consigna = 273.066 Frec consigna Estas operaciones realizaran se realizaran gracias al evento que tiene como nombre EscalaLineal que consiste en:Asignar a la variable Y un valor que se calcula a partir del valor de las variable X indicada mediante la funcin lineal Y = (a * X) + b.
Ahora se procede a configurar el botn Enviar frec. Esto se puede ver en la figura 96.
Fig.96 configurar Enviar frec. La variable Frec consigna Fue asociada al campo E/S que se encuentra en al lado del botn Enviar frec. En el caso de la variable Frec indicador, el evento EscalaLineal se aplicara de la forma que se activara cuando cambie el valor de la variable m_valor real, esta configuracin se har en la tabla de variables como muestra la figura 97.

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Fig.97 configurar Frec indicador. 7.5.4. Simulacin del programa en WINCC Ver video anexo. 7.5.5. Descarga del programa a la pantalla Una vez terminado y simulado el programa de la HMI, se pasa a la transferirlo al panel de operador (TP177B PN/DP). Para poder realizar esta transferencia es necesario configurar el PC y el panel. Estas transferencia se realizara va Ethernet, a continuacin se ver como configurar el PC y panel. 7.5.5.1 Configuracin del panel de operador TP177b PN/DP El primer paso es alimentar el panel, una vez iniciado mostrar la pantalla inicial que se aprecia en la figura 98, seguido se da clic en Control panel el cual muestra todo lo relacionado con la configuracin del panel (Fig. 99), se abre Control panel, y aparecer la pantalla de la figura 100.

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Fig.98 Pantalla inicial TP177b PN/DP.
Fig.99 Control panel.
Fig.100 Configuracin de transferencia.

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Una vez en el TransferSettings se habilita el canal 2 y se selecciona ETHERNET, se abre la configuracin avanzada dando clic en el botn Advanced, seguido a esto, se selecciona ERTEC (Fig. 101), en donde se le asigna una direccin IP al panel. Luego de todo esto se da OK hasta volver a la pantalla inicial (Fig. 98)
Fig. 101 ERTEC. En el momento que la pantalla regresa a su imagen inicial se da clic en TRANSFER y la pantalla se pone en modo de transferencia esperando el programa desde el PC. 7.5.5.2 Configuracin del computador. La configuracin que se muestra a continuacin es para equipos con Windows 7 XP. Configuracin en Windows 7 Ya encendido el computador es abrir el panel de control y dar clic en Redes e Internet (Fig. 102).
Fig. 102 Panel de control

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En Redes e Internet dar clic en Centro de redes y recursos compartidos (Fig. 103).
Fig. 103 Redes e Internet. Estando en centro de recursos compartido, dar clic en Cambiar la configuracin del adaptador (Fig. 104).
Fig. 104 Centro de redes y recursos compartidos. Una vez en el cuadro propiedades conexin (fig. 105) seleccionar Protocolo de Internet versin 4 (TCP/IPv4) y dar clic en propiedades, y se abrir la ventana Propiedades: Protocolo de Internet Versin 4 (TCP/IP v4) (Fig. 106)

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Fig. 105 Propiedades
Fig. 106Propiedades: Protocolo de Internet Versin 4 (TCP/IP v4) Una vez en el las propiedades del protocolo de internet versin 4 (TCO/IP v4) seleccionar Usar la siguiente direccin IP y escribir una direccin IP que este en la misma red que en que se configuro el panel.

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Configuracin en Windows XP Ya encendido el computador es abrir el panel de control y dar clic en Conexiones de red (Fig. 107).
Fig. 107 Panel de control En Conexiones de red seleccionamos Conexin de rea local y le damos clic derecho y se escoge propiedades (Fig. 108).
Fig. 108 Conexiones de red.

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En el momento de que se abra el cuadro Propiedades de conexin de rea local (Fig. 109), seleccionar Protocolo de internet (TCP/IP), abrindose el cuadro Propiedades de Protocolo de internet (TCP/IP)(Fig. 110),y seleccionar usar la direccin IP, colocando una direccin IP de las misma red a la que pertenece la direccin IP dada el panel.
Fig. 109 Propiedades de conexin de rea local.

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Fig. 110 Propiedades de Protocolo de internet (TCP/IP).
Ya configurado el panel y el computador, se procede a la transferencia del programa al panel; Para descargar el programa al panel desde WINCC Flexible hay que seleccionar desde el men proyecto transferir despus transferencia (Fig. 111). Al momento de hacer esto se abre el cuadro que se ve en la figura 112, en este cuadro aparece el campo Modo, en este campo seleccionamos Ethernet y en el campo debajo es donde se introduce la direccin IP que tiene asignada el panel. Lo mas importantes antes de dar clic en el botn transferir es poner en modo transfer la pantalla HMI.
Fig. 111 Transferencia de programa.

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Fig. 112 Cuadro de transferencia de programa.
EVIDENCIA: Entregue todos y cada uno de los pasos anteriores simulados y programados. Duracin Mxima: 12 horas 2. EVALUACIN TECNICAS INSTRUMENTOS EVALUACION E DE
EVIDENCIAS DEAPRENDIZAJE Evidencias de conocimientos -Utilizar SIMATIC y Winccc flexible para crear aplicaciones. -Entender proceso de comunicacin por profibus DP -Incorporacin de equipos esclavos en la red profibus DP -Crear aplicaciones que usen dispositivos HMI utilizando wincc flexyble. Evidencias de Desempeo
CRITERIOS DE EVALUACION
-Define coherentemente los trminos propios del bus de comunicacin Profibus DP. -Identifica precisamente los componentes de aplicacin de wincc flexyble -usa eficientemente las herramientas de programacin y depuracin de SIMATIC y wincc flexyble
-Formulacin de preguntas. -Cuestionarios
-Crea una aplicacin en SIMATIC y wincc flexyble, haciendo uso eficiente de los recursos de programacin.
-Presentacin de producto. -Demostracin de la comunicacin por medio del bus Profibus y la programacin en Wincc flexyble
5. 6.
AMBIENTES DE APRENDIZAJE, MEDIOS Y RECURSOS DIDCTICOS BIBLIOGRAFIA GUERRERO VICENTE YUSTE RAMON L. MARTNEZ LUIS, COMUNICACIONES INDUSTRIALES, EDIT. MARCOMBO
Elaborada por: Aceptada por:
Milson ruiz Hugo Cure
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