UNIVERSIDAD NACIONAL PEDRO RUIZ GALLO

PROGRAMA DE INGENIERIA DE SISTEMAS

ROBOTICA

TAREA 02: Artículos científicos

Por: Ing. Juan Villegas Cubas

La tarea consiste en realizar búsquedas de artículos científicos o papers

de investigación en buscadores especializados como Google
Académico, Microsoft Academic, IEEE Xplore o ScienceDirect,
relacionados a la construcción de prototipos de robots utilizando
microcontroladores Arduino y/o raspberry pi.

Seleccionar cinco artículos de acuerdo con su preferencia y realizar un

informe donde se incluya un resumen de los artículos científicos
seleccionados, indicando por cada artículo lo siguiente:
• Título del Articulo.
• Fecha de publicación.
• DOI
• Descripción.
• Metodología de desarrollo.
• Materiales utilizados.
• Resultados

En la parte final del informe, realizar las conclusiones del trabajo, y

dentro de las conclusiones mencionar la factibilidad de implementarlo o
no los proyectos seleccionados, cuáles serían los pro y contra de cada
uno.

El informe debe ser elaborado por cada estudiante de forma individual,

la descripción, metodología y cualquier otra información utilizada en el
informe debe ser referenciado utilizando APA.

En el aula virtual, se debe subir el informe realizado y los cinco artículos

científicos originales, hasta el domingo 16 de enero 11:50pm.

Docente: Ing. Juan Villegas Cubas 1