UNIVERSIDAD NACIONAL DE

CAJAMARCA

FACULTAD:
INGENIERIA

ESCUELA:
SISTEMAS

CURSO:
INGENIERIA DE PROCESOS

DOCENTE:
AZAHUANCHE OLIVA, ROBERTO

TEMA:

EXAMEN FINAL

ALUMNOS:
ROMERO PRADO, GYNO
LEVITA HUINGO, JHONN
TERÁN HUAMÁN, CESAR
PRÍNCIPE CERQUIN GUSTAVO ADOLFO
Evaluar que cambios lleva consigo si modificamos tp=3 a tp=4

Primero evaluamos en tp=3

Con Matlab

>> s=tf([1.42],[1.09 1 1.42])

Obtenemos la función:

1.42

-------------------

1.09 s^2 + s + 1.42

Obteniendo una grafica con tiempo pico

Evaluando con tiempo de estabilización
Evaluando con tiempo de crecimiento

Segundo evaluamos en tp =4
Con Matlab

s=tf([1.06],[1.47 1 1.06])

obtenemos la función :

s=

1.06

-------------------

1.47 s^2 + s + 1.06

Con función :

π π
T P= = =4
W N √ 1−ς W N √ 1−0. 4 2
2

Despejamos W N

π
W N=
4 √ 1−0. 4 2
Obteniendo :
W N =0.85

Entonces

k
0.85=
√ t
y 2(0.4)0.85=1/T => 1.47

Entonces

k
0.85=
√ 1.47
Donde k=1.06 y t=1.47

T=1/(2)(0.4)(0.85)=1.47

K=¿

Pedimos que se nos grafique la función

Obteniendo una grafica con tiempo pico

Evaluando con tiempo de estabilización

Evaluando con tiempo de crecimiento