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Ecuaciones Diferenciales Parciales

Saul Ancari Villca

21 de septiembre de 2021

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A continuación estudiaremos la ecuación del calor.

ut − ∆u = 0 (1)

y la ecuación no-homogénea del calor

ut − ∆u = f , (2)

sujeto a condiciones iniciales y de borde adecuadas. Aquı́ t > 0 y x ∈ U, donde U ⊂ Rn es


abierto. La incógnita es u : U × [0, ∞) → R, u = u(x , t ), y el Laplaciano ∆ es considerado con
respecto a la variable x = (x1 , . . . , xn ): ∆u = ∆x u = ni=1 uxi xi . En (2) la función
P
f : U × [0, ∞) → R es dado.

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Definición 1
La función
|x |2

 (4π1t )n/2 e − 4t (x ∈ Rn , t > 0)


Φ(x , t ) := 

0 (x ∈ Rn , t < 0)

es llamada la solución fundamental de la ecuación del calor.

Lema 1 (Integral de la solución fundamental)


Para cada tiempo t > 0, Z
Φ(x , t )dx = 1.
Rn

Demostración. Calculemos
Z Z Z n Z ∞
1 2
− |x4|t 1 −|z |2 1 Y 2
Φ(x , t )dx = e dx = e dz = e −zi dzi = 1.
Rn (4πt )n/2 Rn πn/2 Rn πn/2 i =1 −∞


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Problema de valor inicial

Ahora emplearemos Φ para encontrar una solución del problema de valor inicial (o Cauchy)

ut − ∆u = 0

 en Rn × (0, ∞)
(3)
sobre Rn × {t = 0}.


 u=g

Observemos que la función (x , t ) 7→ Φ(x − y , t ) para cada y ∈ Rn fijo, resuelve la ecuación del
calor. Luego la convolución
Z
u (x , t ) = Φ(x − y , t )g (y )dy
Rn
Z (4)
1 − |x −4yt |
2
= e g (y )dy (x ∈ R , t > 0)
n
(4πt )n/2 Rn

también es una solución.

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Teorema 1 (Solución del problema de valor inicial)
Asumiremos que g ∈ C (Rn ) ∩ L ∞ (Rn ), y definamos u por (4). Entonces
(i) u ∈ C ∞ (Rn × (0, ∞))
(ii) ut (x , t ) − ∆u(x , t ) = 0 (x ∈ Rn , t > 0),
(iii) lı́m u(x , t ) = g (x 0 ) para todo punto x 0 ∈ Rn .
(x , t ) → (x 0 , 0)
x ∈ Rn , t > 0

Demostración. (i), (ii) Ejercicio.


(iii) Fijemos x 0 ∈ Rn ,  > 0. Elijamos δ > 0 tal que
 
g (y ) − g x 0 <  si y − x 0 < δ, y ∈ Rn . (5)

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Entonces, si x − x 0 < 2δ , tenemos, según el lema 1,

  Z h  i
u(x , t ) − g x 0 =
n Φ(x − y , t ) g (y ) − g x dy
0

ZR  
≤ Φ(x − y , t ) g (y ) − g x 0 dy
B (x 0 ,δ)
Z  
+ Φ(x − y , t ) g (y ) − g x 0 dy
Rn −B (x 0 ,δ)
=:I + J .
Ahora, Z
I≤
Φ(x − y , t )dy = ,
n
R
debido a (5) y el lema 1. Además, si x − x 0 ≤ 2δ y y − x 0 ≥ δ, entonces

δ 1
y − x 0 ≤ |y − x | + ≤ |y − x | + y − x 0 .
2 2

De esta forma |y − x | ≥ 21 y − x 0 .
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Como consecuencia
Z
J ≤ 2kg kL ∞ Φ(x − y , t )dy
Rn −B (x 0 ,δ)
Z
C |x −y |2
≤ e−dy 4t
t n/2 Rn −B (x 0 ,δ)
Z
C |y −x 0 |2
≤ n/2 e − 16t dy
t Rn −B (x 0 ,δ)
Z
|z |2
= C √ e − 16 dz → 0 cuando t → 0+ .
√ Rn −B (0,δ/ t )
y − x0 = z t

δ

Por tanto, si x − x 0 < 2 y t > 0 es suficientemente pequeño,
 
u(x , t ) − g x 0 < 2.

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Problema no-homogéneo

Usando la solución fundamental es posible también determinar una solución para el problema
de valor inicial no-homogéneo

ut − ∆u = f

 en Rn × (0, ∞)
(6)
sobre Rn × {t = 0}.


 u=0

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Teorema 2 (Solución del problema no-homogéneo)
Supongamos que f ∈ C12 (Rn × [0, ∞)) y, además, que tiene soporte compacto. Definamos u
por
Z tZ
u(x , t ) = Φ(x − y , t − s )f (y , s )dyds
0 Rn
t
(7)
|x −y |2
Z Z
1 − 4( t −s ) f (y , s )dyds ,
= e
0 (4π(t − s ))n/2 Rn
para x ∈ R , t > 0. Entonces
n

(i) u ∈ C12 (Rn × (0, ∞)),


(ii) ut (x , t ) − ∆u(x , t ) = f (x , t ) (x ∈ Rn , t > 0),
(iii) lı́m u(x , t ) = 0 para todo punto x 0 ∈ Rn .
(x , t ) → (x , 0)
0

x ∈ Rn , t > 0

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Solución del problema no homogéneo con condición inicial general

Combinando los Teoremas 1 y 2 tenemos que


Z Z tZ
u(x , t ) = Φ(x − y , t )g (y )dy + Φ(x − y , t − s )f (y , s )dyds
Rn 0 Rn

es, bajo las hipótesis de g y f como arriba, una solución de



ut − ∆u = f

 en Rn × (0, ∞)
sobre Rn × {t = 0}


 u=g

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Propiedades de la solución

Sea U ⊂ Rn un subconjunto abierto y limitado, y T > 0 fijo.

Definición 2
(i) Definimos el cilindro parabólico
UT := U × (0, T ].
(ii) El borde parabólico de UT es
ΓT := ŪT − UT .

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Teorema 3 (Principio máximo)
 
Supongamos que u ∈ C12 (UT ) ∩ C U T tal que

ut − ∆u ≤ 0,

entonces
máx u = máx u.
UT ΓT

Demostración. 1. Suponga que ut − ∆u < 0 en UT . Para ε > 0, defina

UT −ε = {(x , t ) : x ∈ U , 0 < t ≤ T − ε}

Sea (x0 , t0 ) ∈ ŪT −ε tal que u(x0 , t0 ) = máxŪT −ε u.


Si (x0 , t0 ) ∈ UT −ε \ U × {T − ε}, entonces ut = 0 y ∆u ≤ 0, que induce una contradicción.
Si (x0 , t0 ) ∈ U × {T − ε}, entonces ut ≥ 0 y ∆ ≤ 0. Esto también induce una contradicción.

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Por tanto (x0 , t0 ) ∈ ΓT −ε , ası́
máx u = máx u ≤ máx u,
ŪT −ε ΓT −ε ΓT

haciendo ε → 0, concluimos que


máx u ≤ máx u.
ŪT ΓT

2. En el caso general, para c > 0, consideremos


v (x , t ) = u(x , t ) − ct ,
luego
vt − ∆v = ut − ∆u − c < 0.
De la primera parte de la prueba sabemos que
máx u = máx(v + ct ) ≤ máx(v ) + cT
ŪT ŪT ŪT

≤ máx(v ) + cT ≤ máx(u) + 2cT .


ΓT ΓT

Haciendo c → 0, obtenemos que máxŪT u = máxΓT u.


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Una aplicación importante del principio máximo es la siguiente afirmación.
Teorema 4 (Unicidad)
 
Sea g ∈ C (ΓT ), f ∈ C (UT ). Entonces existe a lo más una solución u ∈ C12 (UT ) ∩ C U T del
problema de valores iniciales y de frontera

ut − ∆u = f en UT


(8)
u = g sobre ΓT .


u son dos soluciones de (8) tenemos que wj := (−1)j (u − e


Demostración. Si u y e u), j = 0, 1,
son soluciones de 
(wj )t − ∆wj = 0 en UT


wj = 0 sobre ΓT .



Luego, aplicando el Teorema 3 a w0 y w1 tenemos
máx w0 = máx w0 = 0 = máx w1 = máx w1 = − mı́n w0 ,
UT ΓT ΓT UT UT

u = 0.
por tanto u − e
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Teorema 5 (Principio del máximo en U = Rn )
Sea u1 ∈ C12 (Rn × (0, T ]) ∩ C (Rn × [0, T ]) tal que

en Rn × (0, T ]
(
ut − ∆u ≤ 0
u=g sobre Rn × {t = 0}
2
y u(x , t ) ≤ Ae a |x | para todo x ∈ Rn y 0 ≤ t ≤ T , donde A , a > 0 son constantes. Entonces

sup u = sup g .
Rn ×[0,T ] Rn

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Demostración. Primero supongamos que
4aT < 1.
Consideremos ε > 0, tal que
4a (T + ε) < 1. (9)
Para un punto fijo y ∈ Rn , µ > 0, definimos
µ |x −y |2
v (x , t ) : = u(x , t ) − n e 4(T +ε−t ) (x ∈ Rn , t > 0)
(T + ε − t ) 2
= u(x , t ) − µK .
Recordemos que la solución fundamental es
1 |x −y |2
Φ(x , y , t ) = n e
− 4t
t2
y observe que
K (x , y , t ) = Φ(ix , iy , T + ε − t ),
ası́ K es solución de la ecuación del calor.
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Entonces
vt − ∆v = ut − ∆u ≤ 0 en Rn × (0, T ].
Fijemos r > 0 y sea U := B 0 (y , r ), UT = B 0 (y , r ) × [0, T ]. Aplicando el principio de máximo
anterior, tenemos
máx v ≤ máx v .
ŪT ΓT

Si x ∈ Rn
µ |x −y |2
v (x , 0) = u(x , 0) − n e
4(T +ε)

(T + ε) 2
≤ u(x , 0) = g (x ).

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Si |x − y | = r, 0 ≤ t ≤ T , entonces
µ r2
v (x , t ) = u(x , t ) − n e 4(T +ε−t )
(T + ε − t ) 2
2 µ r2
≤ Ae a |x | − n e 4(T +ε−t )
(T + ε − t ) 2
2 µ r2
4(T +ε) .
≤ Ae a (|y |+r ) − n e
(T + ε) 2
Ahora de acuerdo a (9), para algún γ > 0
1
= a + γ.
4(T + ε)
Ası́, continuando con los cálculos, tenemos
2 n 2 (a +γ)
v (x , t ) ≤ Ae a (|y |+r ) − µ(4(a + γ)) 2 e r → −∞ cuando r → ∞
≤ sup g , para r suficientemente grande.
Rn

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Por lo tanto
v (y , t ) ≤ sup g
Rn

para todo y ∈ Rn , [0 ≤ t ≤ T ]. Como

µ |x −y |2
v (x , t ) = u (x , t ) − n e
4(T +ε−t ) ≤ sup g ,

(T + ε − t ) 2 Rn

haciendo µ → 0, concluimos que


u(x , t ) ≤ sup g .
Rn

En el caso general donde 4aT < 1 falla, aplicamos el resultado anterior sobre los intervalos
[0, T1 ], [T1 , 2T1 ], etc., para T1 = 81a .

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Teorema 6
Sea g ∈ C (Rn ), f ∈ C (Rn × [0, T ]). Entonces el problema

enRn × (0, T )
(
u t − ∆u = f
u=g sobre Rn × {t = 0}

tiene a lo más una solución u ∈ C12 (Rn × (0, T ]) ∩ C (Rn × [0, T ]), satisfaciendo
2
|u(x , t )| ≤ Ae a |x | (x ∈ Rn , 0 ≤ t ≤ T )

para constantes A , a > 0.

Demostración. Ejercicio.

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Bibliografı́a

Lawrence C Evans. “Partial differential equations”. En: Graduate studies in mathematics


19.4 (1998), pág. 7.

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