Carpeta Hidraulica

HIDRAULICA
Principios básicos
Presión: La presión es la magnitud que relaciona la fuerza con la superficie sobre la que actúa,
es decir, equivale a la fuerza que actúa sobre la unidad de superficie. Cuando sobre una
superficie plana de área A se aplica una fuerza normal F de manera uniforme, la presión P viene
dada por:
En un caso general donde la fuerza puede tener cualquier dirección y no estar distribuida
uniformemente en cada punto la presión se define como:
Donde es un vector unitario y normal a la superficie en el punto donde se pretende medir la

presión.
Presión absoluta y relativa
En determinadas aplicaciones la presión se mide no como la presión absoluta sino como la

presión por encima de la presión atmosférica, denominándose presión relativa, presión
normal, presión de gauge o presión manométrica. Consecuentemente, la presión absoluta es
la presión atmosférica más la presión manométrica (presión que se mide con el manómetro).
Unidades de medida, presión y sus factores de conversión
La presión atmosférica media es de 101 325 pascales (101,3 kPa), a nivel del mar. 1 Atm =
1,01325 bar = 101,325 kPa = 1 kg/cm² y 1 m.c.a = 9.81 kPa
Unidades de presión y sus factores de conversión

Pasca kp/
bar N/mm² kp/cm² atm Torr
l m²
0,1 0,102×10 0,987×10 0,007

1 Pa (N/m²)= 1 10-5 10-6 -4 -5
02 5
1000 102
1 bar (daN/cm²) = 1 0,1 1,02 0,987 750
00 0
1,0
1 N/mm² = 106 10 1 2×1 10,2 9,87 7500
05
9,81×10 0,968×10 0,073

1 kp/m² = 9,81 -5 9,81×10-6 1 10-4 -4
6
9810 100
1 kp/cm² = 0,981 0,0981 1 0,968 736
0 00
1 atm (760 Torr) 1013 103

1,01325 0,1013 1,033 1 760
= 25 30
PROF: FIORILLO ROBERTO HIDRAULICA Pá gina 1

13,
1 Torr (mmHg) = 133 0,00133 1,33×10-4 0,00136 0,00132 1
6
Las obsoletas unidades manométricas de presión, como los milímetros de mercurio, están
basadas en la presión ejercida por el peso de algún tipo estándar de fluido bajo cierta gravedad
estándar. Las unidades de presión manométricas no deben ser utilizadas para propósitos
científicos o técnicos, debido a la falta de repetibilidad inherente a sus definiciones.
Propiedades de la presión en un medio fluido
1. La fuerza asociada a la presión en un fluido ordinario en reposo se dirige siempre hacia

el exterior del fluido, por lo que debido al principio de acción reacción, resulta en una
compresión para el fluido, jamás una tracción.
2. La superficie libre de un líquido en reposo (y situado en un campo gravitatorio
constante) es siempre horizontal. Eso es cierto sólo en la superficie de la Tierra y a
simple vista, debido a la acción de la gravedad no es constante. Si no hay acciones
gravitatorias, la superficie de un fluido es esférica y, por tanto, no horizontal.
3. En los fluidos en reposo, un punto cualquiera de una masa líquida está sometida a una
presión que es función únicamente de la profundidad a la que se encuentra el punto.
Otro punto a la misma profundidad, tendrá la misma presión. A la superficie imaginaria
que pasa por ambos puntos se llama superficie equipotencial de presión o superficie
isobárica.
Aplicaciones
 Frenos hidráulicos
Los frenos hidráulicos de los automóviles son una aplicación importante del principio de Pascal.
La presión que se ejerce sobre el pedal del freno se transmite a través de todo el líquido a los
pistones los cuales actúan sobre los discos de frenado en cada rueda multiplicando la fuerza que
ejercemos con los pies.
 Refrigeración
La refrigeración se basa en la aplicación alternativa de presión elevada y baja, haciendo circular
un fluido en los momentos de presión por una tubería. Cuando el fluido pasa de presión elevada
a baja en el evaporador, el fluido se enfría y retira el calor de dentro del refrigerador. Como el
fluido se encuentra en un ciclo cerrado, al ser comprimido por un compresor para elevar su
temperatura en el condensador, que también cambia de estado a líquido a alta presión,
nuevamente esta listo para volverse a expandir y a retirar calor (recordemos que el frío no existe
es solo una ausencia de calor).
 Llantas de los automóviles

Se inflan a una presión de 310.263,75 Pa, lo que equivale a 30 psi (utilizando el psi como
unidad de presión relativa a la presión atmosférica). Esto se hace para que las llantas tengan
elasticidad ante fuertes golpes (muy frecuentes al ir en el automóvil).
 Presión ejercida por los líquidos

La presión que se origina en la superficie libre de los líquidos contenidos en tubos capilares, o
en gotas líquidas se denomina presión capilar. Se produce debido a la tensión superficial. En
una gota es inversamente proporcional a su radio, llegando a alcanzar valores considerables.
Por ejemplo, en una gota de mercurio de una diezmilésima de milímetro de diámetro hay una
presión capilar de 100 atmósferas. La presión hidrostática corresponde al cociente entre la
fuerza normal F que actúa, en el seno de un fluido, sobre una cara de un cuerpo y que es
independiente de la orientación de ésta.

Depende únicamente de la profundidad a la que se encuentra situado el elemento considerado.
La de un vapor, que se encuentra en equilibrio dinámico con un sólido o líquido a una
temperatura cualquiera y que depende únicamente de dicha temperatura y no del volumen, se
designa con el nombre de presión de vapor o saturación.
Presión crítica
La presión crítica es una característica de cualquier sustancia, que define el campo en el que
ésta puede transformarse en vapor en presencia del líquido correspondiente.
En la grafica se muestra el comportamiento del agua en el plano temperatura (temperature-T)

entropía (entropie-S), la curva del agua en este caso es empleada sólo como ejemplo, dado que
una curva análoga puede ser definida para cualquier otra sustancia. Desde la curva (en rojo) que
separa la fase líquida (bajos valores de T y de S) hasta la fase gaseosa (altos valores de T y de S)
se ve que el plano prácticamente está dividido en tres zonas: una zona a la izquierda de la curva,
en la que existe el líquido, una zona a la derecha de la curva en la que la sustancia está presente
como gas y finalmente una zona encerrada por la curva en la que la sustancia coexiste en
equilibrio con el vapor, habiendo un cierto título que representa la relación en peso entre líquido
y vapor en equilibrio. El vértice de la curva es el punto crítico (Kritischer Punkt) que es
individual da un determinado valor de presión (presión crítica) y temperatura (temperatura
crítica).
La relevancia de estas características de las sustancias viene del hecho de que, a presiones
superiores a la presión crítica la transformación del líquido en gas sucede sin paso por la fase
del vapor, por lo tanto de modo prácticamente instantáneo y conservando la continuidad de las
características físicas.

Como datos fundamentales:
 Pc del agua es 218 atm.

 Tc del agua es 647,4 K.
}LA HIDROSTATICA
La hidrostática es la rama de la mecánica de fluidos que estudia los fluidos en estado de

equilibrio, es decir, sin que existan fuerzas que alteren su movimiento o posición. Los
principales teoremas que respaldan el estudio de la hidrostática son el principio de Pascal y el
principio de Arquímedes, la hidrostática estudia fluidos en reposo tales como gases y líquidos.
(fluido inmovil)
La ecuación fundamental de la hidrostática
Todos los líquidos pesan, por ello cuando están contenidos en un recipiente las capas superiores
oprimen a las inferiores, generándose una presión debida al peso. La presión en un punto
determinado del líquido deberá depender entonces de la altura de la columna de líquido que
tenga por encima suyo. Considérese un punto cualquiera del líquido que diste una altura h de la
superficie libre de dicho líquido. La fuerza del peso debido a una columna cilíndrica de líquido
de base S situada sobre él puede expresarse en la forma
F peso = V.g = h.S. g
siendo V el volumen de la columna y δ la densidad del líquido, la presión debida al peso vendrá
dada por:
p peso = h.δ.g
La presión en un punto
La definición de la presión como cociente entre la fuerza y la superficie se refiere a una fuerza
constante que actúa perpendicularmente sobre una superficie plana. En los líquidos en equilibrio
las fuerzas asociadas a la presión son en cada punto perpendiculares a la superficie del
recipiente, de ahí que la presión sea considerada como una magnitud escalar cociente de dos
magnitudes vectoriales de igual dirección: la fuerza y el vector superficie. Dicho vector tiene
por módulo el área y por dirección la perpendicular a la superficie.
Cuando la fuerza no es constante,sino que varía de un punto a otro de la superficie S

considerada, tiene sentido hablar de la presión en un punto dado. Si la fuerza es variable y F
representa la resultante de todas las fuerzas que actúan sobre la superficie S la fórmula
p = F/S
define, en este caso, la presión media. Si sobre la superficie libre se ejerciera una presión
exterior adicional po,como la atmosférica por ejemplo, la presión total p en el punto de altura h
sería:
p = p0 + p peso = p0 + h.δ.g

Esta ecuación puede generalizarse al caso de que se trate de calcular la diferencia de presiones Δ
p entre dos puntos cualesquiera del interior del líquido situados a diferentes alturas,resultando:
δ p = δ.g.δ h
es decir:
p2 - p1 = δ.g.(h2 - h1) (5.6)
que constituye la llamada ecuación fundamental de la hidrostática. Esta ecuación indica que
para un líquido dado y para una presión exterior constante la presión en el interior depende
únicamente de la altura. Por tanto, todos los puntos del líquido que se encuentren al mismo nivel
soportan igual presión. Ello implica que ni la forma de un recipiente ni la cantidad de líquido
que contiene influyen en la presión que se ejerce sobre su fondo, tan sólo la altura de líquido.
Esto es lo que se conoce como paradoja hidrostática, cuya explicación se deduce a modo de
consecuencia de la ecuación fundamental.
El principio de Pascal y sus aplicaciones
La presión aplicada en un punto de un líquido contenido en un recipiente se transmite con el

mismo valor a cada una de las partes del mismo. Este enunciado, obtenido a partir de
observaciones y experimentos por el físico y matemático francés Blaise Pascal (1623-1662), se
conoce como principio de Pascal.
El principio de Pascal puede ser interpretado como una consecuencia de la ecuación

fundamental de la hidrostática y del carácter incompresible de los líquidos. En esta clase de
fluidos la densidad es constante, de modo que de acuerdo con la ecuación p = p 0 + ρ . g.h si se
aumenta la presión en la superficie libre, por ejemplo, la presión en el fondo ha de aumentar en
la misma medida, ya que ρ . g.h no varía al no hacerlo h.
La prensa hidráulica constituye la aplicación fundamental del principio de Pascal y también un

dispositivo que permite entender mejor su significado. Consiste, en esencia, en dos cilindros de
diferente sección comunicados entre sí, y cuyo interior está completamente lleno de un líquido
que puede ser agua o aceite. Dos émbolos de secciones diferentes se ajustan, respectivamente,
en cada uno de los dos cilindros, de modo que estén en contacto con el líquido. Cuando sobre el
émbolo de menor sección S1 se ejerce una fuerza F1 la presión p1 que se origina en el líquido en
contacto con él se transmite íntegramente y de forma instantánea a todo el resto del líquido; por
tanto, será igual a la presión p2 que ejerce el líquido sobre el émbolo de mayor sección S 2, es
decir:
p1 = p2 F1/S1 = F2/S2 F1 = F2.S1/S2
Si la sección S2 es veinte veces mayor que la S1, la fuerza F1 aplicada sobre el émbolo pequeño
se ve multiplicada por veinte en el émbolo grande. La prensa hidráulica es una máquina simple
semejante a la palanca de Arquímedes, que permite amplificar la intensidad de las fuerzas y
constituye el fundamento de elevadores, prensas, frenos y muchos otros dispositivos hidráulicos
de maquinaria industrial.
El principio de los vasos comunicantes
Si se tienen dos recipientes comunicados y se vierte un líquido en uno de ellos en éste se

distribuirá entre ambos de tal modo que,independientemente de sus capacidades, el nivel de
líquido en uno y otro recipiente sea el mismo. Este es el llamado principio de los vasos
comunicantes, que es una consecuencia de la ecuación fundamental de la hidrostática. Si se

toman dos puntos A y B situados en el mismo nivel, sus presiones hidrostáticas han de ser las
mismas, es decir:
pA = p0 + δ.g.hA y pB = p0 + δ.g.hB
luego si pA = pBnecesariamente las alturas hA y hB de las respectivas superficies libres han de ser
idénticas hA = hB. Si se emplean dos líquidos de diferentes densidades y no miscibles, entonces
las alturas serán inversamente proporcionales a las respectivas densidades. En efecto, si p A = pB,
se tendrá:
δ A.g.hA = δ B.g.hB
hA/hB = δ B/ δ A(5.7)
Esta ecuación permite, a partir de la medida de las alturas, la determinación experimental de la

densidad relativa de un líquido respecto de otro y constituye, por tanto, un modo de medir
densidades de líquidos no miscibles si la de uno de ellos es conocida.
Ejemplo de la ecuación fundamental de la hidrostática: Un submarinista se sumerge en el

mar hasta alcanzar una profundidad de 100 m. Determinar la presión a la que está sometido y
calcular en cuántas veces supera a la que experimentaría en el exterior, sabiendo que la densidad
del agua del mar es de 1.025 kg/m ³. De acuerdo con la ecuación fundamental de la hidrostática:
p = p0 + h.δ.g
Considerando que la presión p0 en el exterior es de una atmósfera (1 atmósfera = 1,013.10 5 Pa),

al sustituir los datos en la anterior ecuación resulta:
p = 1,013.105 Pa + 1025. kg/m ³.9,8 m/s ².100 m = 11,058.105 Pa
El número de veces que p es superior a la presión exterior p ose obtiene hallando el cociente
entre ambas:
p/p0 = 11,058.105 Pa/1,053.105 Pa = 10,5 veces
Ejemplo del principio de pascal: El elevador hidráulico de un garaje funciona mediante una
prensa hidráulica conectada a una toma de agua de la red urbana que llega a la máquina con una
presión de 5.105 N/m ². Si el radio del émbolo es de 20 cm y el rendimiento es de un 90 %,
determinar cuál es el valor en toneladas de la carga que como máximo puede levantar el
elevador. De acuerdo con el principio de Pascal:
p1 = p2
que para una prensa hidráulica se transforma en:
F1/S1 = F2/S2
En este caso el dato que correspondería al émbolo pequeño de la prensa se facilita en forma de
presión, de modo que combinando las ecuaciones anteriores se tiene:
F2 = p1/S2
Dado que S2 = π.R ² = 0,126 m ²

F2 = 5.105.N/m ².0,126 m ² = 6,3.104 N
Como el rendimiento es del 90 % (η = 0,9)el valor efectivo de la carga máxima expresado en

newtons será:
F máxima = 0,9.6,3.104 N = 5,67.104 N
EQUILIBRIO DE SOLIDOS
Empuje hidrostático: principio de Arquímedes
Los cuerpos sólidos sumergidos en un líquido experimentan un empuje hacia arriba. Este
fenómeno, que es el fundamento de la flotación de los barcos, era conocido desde la más remota
antigüedad, pero fue el griego Arquímedes (287-212 a. de C.) quien indicó cuál es la magnitud
de dicho empuje. De acuerdo con el principio que lleva su nombre, todo cuerpo sumergido total
o parcialmente en un líquido experimenta un empuje vertical y hacia arriba igual al peso del
volumen de líquido desalojado.
Aun cuando para llegar a esta conclusión Arquímedes se apoyó en la medida y experimentación,
su famoso principio puede ser obtenido como una consecuencia de la ecuación fundamental de
la hidrostática. Considérese un cuerpo en forma de paralelepípedo, las longitudes de cuyas
aristas valen a, b y c metros, siendo c la correspondiente a la arista vertical. Dado que las
fuerzas laterales se compensan mutuamente, sólo se considerarán las fuerzas sobre las caras
horizontales. La fuerza F1 sobre la cara superior estará dirigida hacia abajo y de acuerdo con la
ecuación fundamental de la hidrostática (ec. 5.5) su magnitud se podrá escribir como
F1 = p1.S1 = (p0 + δ.g.h1).S1
siendo S1 la superficie de la cara superior y h1 su altura respecto de la superficie libre del

líquido. La fuerza F2 sobre la cara inferior estará dirigida hacia arriba y, como en el caso
anterior, su magnitud será dada por:
F2 = p2.S2 = (p0 + δ.g.h2).S2
La resultante de ambas representará la fuerza de empuje hidrostático E.
E = F2 - F1 = (p0 + δ.g.h2).S2 - (p0 + δ.g.h1).S1
pero, dado que S1 = S2 = S y h2 = h1 + c, resulta:
E = δ.g.c.S = δ.g.V = m.g (5.8)
que es precisamente el valor del empuje predicho por Arquímedes en su principio, ya que V =
c.S es el volumen del cuerpo, ρ la densidad del líquido ,m = ρ .V la masa del líquido desalojado
y finalmente m.g es el peso de un volumen de líquido igual al del cuerpo sumergido.

Equilibrio de los cuerpos sumergidos
De acuerdo con el principio de Arquímedes, para que un cuerpo sumergido en un líquido esté en
equilibrio, la fuerza de empuje E y el peso P han de ser iguales en magnitudes y, además, han
de aplicarse en el mismo punto. En tal caso la fuerza resultante R es cero y también lo es el
momento M, con lo cual se dan las dos condiciones de equilibrio. La condición E = P equivale
de hecho a que las densidades del cuerpo y del líquido sean iguales. En tal caso el equilibrio del
cuerpo sumergido es indiferente.
Si el cuerpo no es homogéneo, el centro de gravedad no coincide con el centro geométrico, que

es el punto en donde puede considerarse aplicada la fuerza de empuje. Ello significa que las
fuerzas E y P forman un par que hará girar el cuerpo hasta que ambas estén alineadas.
Equilibrio de los cuerpos flotantes
Si un cuerpo sumergido sale a flote es porque el empuje predomina sobre el peso (E >P). En el
equilibrio ambas fuerzas aplicadas sobre puntos diferentes estarán alineadas; tal es el caso de las
embarcaciones en aguas tranquilas, por ejemplo. Si por efecto de una fuerza lateral, como la
producida por un golpe de mar, el eje vertical del navío se inclinara hacia un lado, aparecerá un
par de fuerzas que harán oscilar el barco de un lado a otro. Cuanto mayor sea el momento M del
par, mayor será la estabilidad del navío, es decir, la capacidad para recuperar la verticalidad.
Ello se consigue diseñando convenientemente el casco y repartiendo la carga de modo que
rebaje la posición del centro de gravedad, con lo que se consigue aumentar el brazo del par.
Resolver los siguientes problemas:
1) En un tubo en "U" de sección uniforme hay cierta cantidad de mercurio. Se agrega, en una de
las ramas, agua hasta que el mercurio asciende en la otra 2,3 cm. ¿Cuál es la longitud del agua
en la otra rama?.
Respuesta: 31,28 cm
2) En un tubo en "U" se coloca agua y mercurio, si la altura alcanzada por el mercurio es de 12

cm, ¿qué altura alcanza el agua?.
Respuesta: 163,2 cm
3) Un recipiente en forma de tronco de pirámide cuyas bases son cuadradas de 0,5 m y 0,2 m de
lado y 2 m alto, se llena con petróleo (ρ = 0,8 gf/dm ³) y se apoya en su base mayor. Se desea
saber:
a - ¿Cuál es la presión en el fondo del recipiente?.

b - ¿Cuál es la fuerza que ejerce sobre el fondo?.
Respuesta: 15,7 bar y 3923 N
4) Calcular la presión que ejerce un cuerpo de 120 kg que está apoyado sobre una superficie de
0,8 m ³.
Respuesta: 1471 Pa

5) Si el mismo cuerpo del problema anterior se apoya sobre una superficie de 1,2 m ³,¿qué
presión ejercerá?, compare y deduzca las conclusiones.
Respuesta: 981 Pa
6) Los radios de los émbolos de una prensa hidráulica son de 10 cm y 50 cm respectivamente.

¿Qué fuerza ejercerá el émbolo mayor si sobre el menor actúa una de 30 N?.
Respuesta: 750 N
7) Se sumerge un cuerpo en agua y recibe un empuje de 65 N, ¿qué empuje experimentará en

éter (ρ = 0,72 gf/cm ³) y en ácido sulfúrico (ρ = 1,84 gf/cm ³)?.
Respuesta: 45,9 N y 117,3 N
8) Un cuerpo pesa en el aire 2,746 N, en agua 1,863 N y en alcohol 2,059 N. ¿Cuál será la
densidad del alcohol y del cuerpo?.
Respuesta: 0,777 g/cm ³ y 3,11 g/cm ³
9) Un cubo de aluminio (δ = 2,7 g/cm ³) de 4 cm de lado se coloca en agua de mar (δ = 1025

kg/m ³), ¿flota o se hunde?.
Respuesta: Se hunde
10) Si el cubo del problema anterior se coloca en mercurio (δ = 13,6 g/cm ³), ¿flota o se hunde?.
Respuesta: No se hunde
11) Un prisma de hielo cuyo volumen es de 9,5 cm ³ esta en agua de mar (δ = 1,025 g/cm ³), si
su densidad es de 0,84 g/cm ³, ¿cuál es el volumen que emerge?.
Respuesta: Se hunde
12) Un tubo posee mercurio y en posición vertical el nivel es de 48 cm. Si se inclina, ¿la presión
aumenta o disminuye?, ¿cuál es la presión inicial? (ρ Hg = 13,6 gf/dm ³).
Respuesta: 652,8 gf/cm ²
13) En un tubo de vidrio se coloca mercurio hasta un nivel de 76 cm, ¿qué presión ejerce sobre
el fondo?.
Respuesta: 1033 gf/cm ²
14) Un recipiente cilíndrico contiene aceite (ρ = 0,92 gf/dm ³) hasta 30 cm de altura. Calcular el
peso del aceite y la presión que ejerce sobre el fondo,sabiendo que el radio del cilindro es de 10
cm.
Respuesta: 0,0271 bar
15) Un prisma de bronce de 2 m de largo por 0,85 de alto por 2 cm de ancho se apoya sobre la
base de 2 m por 0.85 m, ¿qué presión ejerce, si el peso específico del bronce es de 8,8 gf/dm ³?.

Respuesta: 172,6 bar
16) ¿Cuál será el peso de un cuerpo que apoyado sobre una base de 75 cm ² ejerce una presión
de 200 bares?.
Respuesta: 1,5 N
17) Las secciones de los émbolos de una prensa hidráulica son de 8 cm ² y de 20 cm ²

respectivamente. Si sobre el primero se aplica una fuerza de 70 N, ¿cuál será la fuerza obtenida
por el otro émbolo?.
Respuesta: 175 N
18) Sobre el émbolo de 12 cm ² de un prensa hidráulica se aplica una fuerza de 40 N, en el otro

se obtiene una fuerza de 150 N, ¿qué sección tiene éste émbolo?.
Respuesta: 45 cm ²
19) ¿Cuál será el volumen sumergido de un trozo de madera (δ = 0,38 g/cm ³) de 95 dm ³ al ser
colocado en agua?.
Respuesta: 36,1 dm ³
20) Una boya esférica cuyo volumen es de 7 m ³ pesa 1820 N. Si el aparato productor de luz
pesa 385 N, ¿cuánto deberá pesar el lastre para que la hunda hasta la mitad en agua de mar?.
Respuesta: 1382,5 N
21) Un pontón rectangular cargado pesa 180000 N, la penetración en el agua es de 60 cm. ¿Cuál
será el área horizontal del pontón?.
Respuesta: 30 m ²
22) Un cuerpo pesa en el aire 21 N, en el agua 17,5 N y en otro líquido 15 N, ¿cuál es la

densidad del cuerpo y la del otro líquido?.
Respuesta: 6 g/cm ³ y 1,714 g/cm ³
23) Un trozo de corcho de 40 cm ³ se coloca en éter (δ = 0,72 g/cm ³), si la densidad del corcho
es de 0,24 g/cm ³, ¿qué volumen queda sumergido?.
Respuesta: 13,3 cm ³

Responder el siguiente cuestionario:
1) ¿Qué son los fluidos?.
2) ¿Es lo mismo fuerza que presión?.
3) ¿Qué es la prensa hidráulica?.
4) ¿Cómo es la presión en el seno de un líquido?
5) ¿Qué entiende por superficie de nivel?.
6) ¿Qué es presión?, dar unidades.
7) ¿Para que sirve la prensa hidráulica?.
8) ¿Cómo son las presiones en el fondo y en las paredes del recipiente?.
9) Enuncie el teorema fundamental de la hidrostática.
10) ¿Qué son vasos comunicantes?.

INTRODUCCION A LA HIDRAULICA
El estudio de la hidráulica tiene que ver con el uso y características de los líquidos. Desde
siempre, el hombre ha usado líquidos para suavizar su carga.
Las anotaciones más antiguas de la historia muestran que artículos tales como bombas y ruedas
de agua eran conocidas en tiempos muy remotos. Sin embargo, has el Siglo XVII fue que la
rama de la hidráulica, con la que vamos a trabajar, se empezó a usar. El principio descubierto
por el científico francés Pascal dice:
La presión aplicada a un fluido confinado se transmite sin disminución de fuerza en todas

direcciones y actúa con fuerza igual y en áreas iguales en los ángulos correspondientes.
Circuitos hidráulicos
Transmisión de potencia hidráulica.
La hidráulica se puede definir como un medio de transmitir potencia al empujar sobre un líquido
confinado. El componente de empuje de entrada del sistema se llama una bomba y el empuje de
salida es un actuador.
Para simplificar las cosas hemos mostrado un pequeño pistón sencillo, la mayoría de las bombas
de potencia dirigida necesitarán muchos pistones, paletas o engranes según los elementos de
bombeo. Los actuadores son lineales, como el cilindro mostrado, o rotatorio como los motores
hidráulicos.
El sistema hidráulico no es una fuente de energía. La fuente de energía es un primer impulsor

tales como un motor eléctrico un motor que impulse la bomba.
Las ventajas de la hidráulica.
Velocidad variable.
La mayoría de los motores eléctricos trabajan a una velocidad constante. También es deseable
operar una máquina a una velocidad constante. Sin embargo, el actuador (lineal o rotatorio) de
un sistema hidráulico puede ser dirigido a infinidad de velocidades variables al variar el
abastecimiento de la bomba o usando una válvula de control de flujo.

Reversible.
Algunos de los primeros impulsadores son reversibles. Y esos que son reversibles normalmente
se les baja la velocidad hasta un paro total antes de invertirlos. Un actuador hidráulico puede ser
invertido en plena operación sin que se dañe. Una válvula direccional de 4 pasos, o una bomba
reversible pueden dar el control de inversión, mientras que una válvula de alivio de presión
protege los componentes del sistema de presión excesiva.
Protección de sobrecarga.
La válvula de alivio de presión de un sistema hidráulico lo protege del daño que causa la
sobrecarga. Cuando la carga excede el ajuste de la válvula, el abastecimiento de la bomba es
dirigido al ta a compatibilidad de su presión, pueden dar una alta fuerza de salida siendo éstos
muy pequeños y ligeros.
Pueden ser parados.
Parar un motor eléctrico causaría daños o fundiría un fusible. Igualmente las máquinas no se
pueden para sin la necesidad de volverlas a prender. Sin embargo, un actuador hidráulico puede
ser parado sin causar daños cuando esté sobrecargado y arrancará inmediatamente cuando le
reduzcan la carga. Mientras esté parado, la válvula de alivio simplemente desviará el
abastecimiento de la bomba al tanque. La única pérdida causada será el desperdicio de caballos
de fuerza.
Aceite hidráulico.
Cualquier líquido es esencialmente incompresible y por eso transmite la fuerza

instantáneamente en un sistema hidráulico. Por cierto, el nombre de hidráulico viene de la
palabra griega Hidros que quiere decir agua y aulos que quiere decir tubo. La primera prensa
hidráulica Bramah y algunas de las prensas en servicio hoy, usan agua como medio de
transmisión.
Sin embargo, el líquido más comúnmente usado en los sistemas hidráulicos es el aceite de
petróleo. El aceite transmite la potencia fácilmente porque es muy poco compresible. Este se
comprimirá, un medio del uno por ciento en una presión de 1000 psi, mínima cantidad en la
mayoría de los sistemas. La propiedad más deseada del aceite es su habilidad de lubricación. El
líquido hidráulico debe lubricar la mayoría de las partes móviles de los dos componentes
Generalidades
Muchas máquinas se basan en el accionamiento hidráulico, equipos como grúas, excavadoras,

elevadores, monta-carga e incluso robots usan este tipo de accionamiento debido principalmente
a las razones siguientes:
1. Pueden generarse colosales fuerzas utilizando pequeños motores de accionamiento.
2. Los sistemas hidráulicos son muy duraderos y seguros.
3. Puede regularse la velocidad de accionamiento de forma continua o escalonada, sin la
necesidad de mecanismos adicionales.
4. Un mismo motor puede accionar múltiples mecanismos de fuerza, incluso de manera
simultánea.
5. El motor y los mecanismos de fuerza así como los mandos pueden estar a distancia
acoplados por tubos.
6. Pueden lograrse movimiento muy exactos.
7. Tienen auto frenado.

El fluido mas comúnmente utilizado es algún aceite ligero derivado del petróleo debido a su
innata cualidad lubricante que alarga la vida de las piezas en rozamiento del sistema.
Estos aceites deben tener la características básicas siguientes:
1. Una viscosidad no muy alta y esta debe modificarse poco con la temperatura.
2. Elevada resistencia a la formación de espuma.
3. Elevada estabilidad con el tiempo.
4. No deben ser agresivos a los materiales de goma, como mangueras y empaquetaduras.
5. Mientras mas capacidad lubricante mejor.
Circuito básico
El esquema que sigue representa un circuito hidráulico de fuerza clásico, donde el

elemento de trabajo es un cilindro de fuerza.
Los elementos constitutivos del circuito
hidráulico como puede verse son:
1. Un recipiente con aceite.
2. Un filtro.
3. Una bomba para el aceite.
4. Una válvula de control que
incluye una válvula de
seguridad o sobre presión y la
respectiva palanca de mando.
5. El cilindro de fuerza.
6. Conductos de comunicación.
Mientras la palanca de accionamiento de

la válvula de control está en su posición
de reposo (centro) el aceite bombeado
por la bomba retorna libremente al
recipiente, de manera que el cilindro de
fuerza se mantiene inmóvil.
Una vez que se acciona la palanca de control en cualquiera de las dos direcciones, se cierra la
comunicación del retorno libre al recipiente y se conecta la salida de la bomba a uno de los
lados del cilindro de fuerza mientras que el otro lado se conecta al retorno. De esta forma la
elevada presión suministrada por la bomba actúa sobre el pistón interior del cilindro de fuerza
desplazándolo en una dirección con elevada fuerza de empuje. El movimiento de la palanca de
control en la otra dirección hace el efecto contrario.
A continuación una breve descripción de cada uno de los elementos del circuito
Bomba
Hay diferentes diseños de bombas de aceite, las hay de lóbulos, de pistones y de

engranes. El esquema que sigue representa una bomba de engranes en funcionamiento.

Esta bomba de engranes es una de las mas utilizadas
por su bajo costo, tamaño reducido y elevada
durabilidad.
Durante el movimiento de rotación de los engranes,
estos "capturan" el aceite del lado de baja presión
(recipiente) al llenarse las oquedades de los dientes
con él y lo inyectan a alta presión por el otro lado al
introducirse el diente del otro engrane en la oquedad
desplazándolo forzadamente.
En estas bombas, entre el perfil del cuerpo y el
engrane hay una holgura mínima para evitar la fuga
de retorno del aceite pero sin que roce el engrane
con el cuerpo
Válvula de control
La válvula de control generalmente se acciona a través de una palanca, esta palanca

desplaza en el interior de la válvula un cilindro al que se le han practicado agujeros de
manera conveniente para que al moverse comunique adecuadamente la presión y el
retorno al lado correspondiente del cilindro de fuerza..
A la izquierda se representa una válvula de control simplificada

en el estado de reposo (palanca de mando al centro).
El conducto superior conduce el aceite a alta presión desde la
bomba y el conducto central de abajo conduce el retorno a baja
presión hacia el recipiente. Los otros dos conductos inferiores se
conectan a los respectivos lados del cilindro de fuerza.
La zona a rayas es el cilindro interior desplazable de la válvula y
los cuadros blancos son perforaciones practicadas en él.
Las flechas rojas muestran como el aceite desde la bomba circula
libremente hacia el retorno sin producir comunicación alguna
con los lados del cilindro. En este caso el cilindro de fuerza
Cuando se acciona la palanca de mando se desplaza el cilindro interior de la válvula de
control a alguna de las dos posiciones representadas abajo
Cilindro de fuerza

El elemento de accionamiento de la carga es un cilindro de acero en cuyo interior hay un pistón
con una o varias empaquetaduras de goma que hacen un sellaje perfecto entre el pistón y la
pared interior pulida del cilindro para evitar la comunicación entre las cámaras cilíndricas
separadas por el pistón. Un vástago muy pulido de acero (generalmente cromado) acoplado al
pistón sale por uno o por ambos lados del cilindro.
Un empaque adecuado impide la salida del aceite por los bordes del vástago pero permite el
movimiento libre de este longitudinalmente.
En el animado puede verse como se desplaza el pistón interior y con él el vástago en
dependencia de las entrada y salida del aceite, las flechas rojas representan el lado de alta
presión (desde la bomba) y las azules el lado de baja presión (retorno).
Válvula de sobre presión
Cuando se mantiene la palanca de mando accionada y el cilindro de fuerza llega al final de la

carrera, este de detiene y no puede entrar mas aceite al cilindro procedente de la bomba, la
presión en el sistema comienza a crecer rápidamente llegando en muy poco tiempo a valores
peligrosos para la integridad del sistema. Para resolver este problema en todos los circuitos
hidráulicos hay una o mas válvulas reguladoras de la presión máxima.
El esquema que sigue representa muy simplificadamente una de estas válvulas.
El conducto central está conectado a la bomba de aceite, el conducto lateral al recipiente.

La conexión entre el lado de alta presión procedente de la bomba y el retorno se mantiene
siempre cerrado por el tapón
corredizo interior debido al empuje del resorte.
Cuando la presión sobrepasa cierto valor, la fuerza de empuje levanta el
tapón corredizo y la presión se alivia al retorno. De esta forma la presión del sistema nunca
sobrepasa un valor asignado de seguridad que puede ser ajustado con el tornillo de regulación
que empuja mas o menos el resorte.

Cilindros hidráulicos y neumáticos. Actuadores.
En los sistemas hidráulicos y neumáticos la energía es transmitida a través de tuberías. Esta

energía es función del caudal y presión del aire o aceite que circula en el sistema.
Una de las características destacables de los sistemas de potencia fluidos es que la fuerza,
generada por la fuente fluida, controlada y dirigida por válvulas convenientes, y transportada
por las líneas, puede ser convertida fácilmente a casi cualquier clase de movimiento mecánico
deseado en el mismo lugar que sea necesario.
Sea tanto movimiento lineal (línea recta) como rotatorio, éste puede ser obtenido usando un
dispositivo de impulsión conveniente. Un actuador es un dispositivo que convierte la potencia
fluida en fuerza y movimiento mecánicos.
Los cilindros, los motores, y las turbinas son los tipos más comunes de dispositivos de
impulsión usados en sistemas de potencia fluida.
Veremos a continuación varios tipos de cilindros actuadores y sus usos, diversos tipos de
motores fluidos, y las turbinas usadas en sistemas de potencia fluida.
Un cilindro actuador es un dispositivo que convierte la potencia fluida a lineal, o en línea recta,
fuerza y movimiento. Puesto que el movimiento lineal es un movimiento hacia adelante y
hacia atrás a lo largo de una línea recta, este tipo de actuadores se conoce a veces como motor
recíproco, o lineal. La presión del fluido determina la fuerza de empuje de un cilindro, el
caudal de ese fluido es quien establece la velocidad de desplazamiento del mismo. La
combinación de fuerza y recorrido produce trabajo, y cuando este trabajo es realizado en un
determinado tiempo produce potencia. Ocasionalmente a los cilindros se los llama "motores
lineales".
El cilindro consiste en un émbolo o pistón operando dentro de un tubo cilíndrico. Los cilindros
actuadores pueden ser instalados de manera que el cilindro esté anclado a una estructura inmóvil
y el émbolo o pistón se fija al mecanismo que se accionará, o el pistón o émbolo se puede anclar
a la estructura inmóvil y el cilindro fijado al mecanismo que se accionará. Los cilindros
actuadores para los sistemas neumáticos y hidráulicos son similares en diseño y operación.
Algunas de las variaciones de los cilindros tipo émbolo y tipo pistón de impulsión se describen
en los párrafos siguientes.
El cilindro es el dispositivo mas comúnmente utilizado para conversión de la energía antes

mencionada en energía mecánica. Un cilindro actuador en el cual la superficie transversal del
pistón es menos de una mitad de la superficie transversal del elemento móvil se conoce como
cilindro tipo pistón. Este tipo de cilindro se utiliza normalmente para aplicaciones que requieran
funciones tanto de empuje como de tracción.
El cilindro tipo pistón es el tipo más comúnmente usado en los sistemas de potencia fluida. Las
partes esenciales de un cilindro tipo pistón son un barril cilíndrico o camisa, un pistón y un
vástago, cabezales extremos, y guarniciones convenientes para mantener el sellado. Los
cabezales se encuentran fijados en los extremos de la camisa. Estos cabezales extremos
contienen generalmente los puertos fluidos. Un cabezal extremo del vástago contiene una
perforación para que el vástago de pistón pase a través del mismo. Sellos convenientes llamados
guarniciones se utilizan entre la perforación y el vástago del pistón para evitar que el líquido se
escape hacia fuera y para evitar que la suciedad y otros contaminantes entren en la camisa. El
cabezal del extremo contrario de la mayoría de los cilindros está provisto de un vínculo

mecánico para asegurar el cilindro actuador a algún tipo de estructura. Este cabezal extremo se
conoce como el cabezal de anclaje.
En la figura 6-1, vemos un corte esquemático de un cilindro típico. Este es denominado de

doble efecto por que realiza ambas carreras por la acción del fluido.
Las partes de trabajo esenciales son: 1) La camisa cilíndrica encerrada entre dos cabezales, 2) El
pistón con sus guarniciones, y 3) El vástago con su buje y guarnición.
El vástago del pistón se puede extender a través de cualquiera o de ambos extremos del cilindro.
El extremo extendido del vástago es normalmente roscado para poder fijar algún tipo de vínculo
mecánico, tal como un perno de argolla, una horquilla, o una tuerca de fijación. Esta conexión
roscada del vástago y del vínculo mecánico proporciona un ajuste entre el vástago y la unidad
sobre la que accionará. Después de que se haga el ajuste correcto, la tuerca de fijación se ajusta
contra el vínculo mecánico para evitar que el mismo gire. El otro extremo del vínculo mecánico
se fija, directamente o a través de un acoplamiento mecánico adicional, a la unidad que se
accionará. De manera de satisfacer los variados requisitos en los sistemas de potencia fluidos,
los cilindros tipo pistón están disponibles en variados diseños.
Calculo de la Fuerza de Empuje.
Las figuras 6-2A y 6-2B son vistas en corte de un pistón y vástago trabajando dentro de la
camisa de un cilindro. El fluido actuando sobre la cara anterior o posterior del pistón provoca el
desplazamiento de este a largo de la camisa y transmite su movimiento hacia afuera a través del
vástago.
El desplazamiento hacia adelante y atrás del cilindro se llama "carrera". La carrera de empuje
se observa en la , Fig.6-2A y la de tracción o retracción en la Fig. 6-2B.
La presión ejercida por el aire comprimido o el fluido hidráulico sobre el pistón se manifiesta
sobre cada unidad de superficie del mismo como se ilustra en la figura 6-3.


Si nuestro manómetro indica en Kg./cm2, la regla para hallar la fuerza total de empuje de un
determinado cilindro es: "El empuje es igual a la presión manométrica multiplicada por la
superficie total del pistón", o:
F (Kg.) = P (Kg./cm²) x A (cm²)
Dimensionando un Cilindro.
Un cilindro neumático debe ser dimensionado para tener un empuje MAYOR que el requerido
para contrarrestar la carga.
El monto de sobredimensionamiento, esta gobernado por la velocidad deseada para ese

movimiento; cuando mayor es la sobredimensi6n mas rápida va a realizarse la carrera bajo
carga.
En la figura 6-4 el cilindro neumático soporta una carga con un peso de 450 Kg., su diámetro es
de 4", y la presión de línea es de 5,7 Kg./cm2. El cilindro en es tas condiciones ejerce un empuje
exactamente igual a 450 Kg., en estas circunstancias el cilindro permanecerá estacionario
soportando la carga, pero sin moverla.

Qué sobre dimensionamiento es necesario?
Esto depende de muchos factores, se sugiere aplicar la siguiente regla para usos generales:
Cuando la velocidad de desplazamiento no es importante, seleccione un cilindro con una fuerza
de empuje en 25% superior a lo necesario para altas velocidades sobredimensione en un 100%.
Velocidad de un Cilindro. La velocidad de desplazamiento de un cilindro hidráulico es fácil de

calcular si se emplea una bomba de desplazamiento positivo.
En la figura 6-5 mostramos un ejemplo típico, con un caudal de 40 litros por minuto ingresando
al cilindro.
El área del pistón es de 78 cm² , para encon trar la velocidad de desplazamiento primero
convertiremos los litros en cm³ por minuto es decir: 40 x 1000 = 40.000 cm³/min.
Luego dividimos este valor por el área del pistón obteniendo la velocidad
TIPOS DE CILINDROS
CILINDROS TIPO ÉMBOLO (RAM-TYPE CYLINDERS)

Los términos émbolo y pistón son de uso frecuente alternativamente. Sin embargo, un cilindro
tipo émbolo se considera generalmente a aquel en el cual la superficie transversal del eje de
pistón sea más de una mitad de la superficie transversal del elemento móvil. En la mayoría de
los cilindros actuadores de este tipo, el émbolo y el elemento móvil tienen áreas iguales. Este
tipo de elemento móvil se refiere con frecuencia como vástago (plunger).
El actuador émbolo se utiliza sobre todo para empujar más que traccionar. Algunos usos
requieren simplemente una superficie plana en la parte externa émbolo para empujar o levantar
la unidad con que se operará. Otros usos requieren algunos medios mecánicos de fijación, tales
como una horquilla o un perno de argolla. El diseño de los cilindros émbolo varía en muchos
aspectos para satisfacer los requisitos de diversos usos.
Émbolo de simple efecto (Single-Acting Ram)
El émbolo de efecto simple (ver figura adjunta) aplica la fuerza solamente en una dirección. El
líquido que se dirige al cilindro desplaza el émbolo y lo fuerza hacia fuera, levantando el objeto
puesto sobre el mismo. Puesto que no hay dispositivo para contraer el émbolo por medio de la
potencia fluida, cuando se libera la presión del líquido, se retorna el émbolo nuevamente dentro
del cilindro tanto por el peso del objeto o por algún medio mecánico, por ejemplo un resorte.
Esto fuerza el líquido de nuevo al depósito.
El cilindro de émbolo actuador de efecto simple es de uso frecuente en el gato hidráulico. Los
elevadores usados para mover los aviones hacia y desde la cubierta de vuelo y la cubierta de
hangar en portaaviones también utilizan los cilindros de este tipo. En estos elevadores, los
cilindros están instalados horizontalmente y accionan el elevador con una serie de cables y
gavillas.
La presión del líquido fuerza el émbolo hacia fuera y levanta el gato hidráulico. Cuando la
presión del líquido se libera del émbolo, el peso del elevador fuerza el émbolo nuevamente
dentro del cilindro. Esto, en cambio, fuerza el líquido nuevamente dentro del depósito.
Fig.: Cilindro actuador tipo émbolo de simple efecto.
Émbolo de doble efecto (Double-Acting Ram)
Un cilindro de émbolo de doble efecto se ilustra en la figura adjunta. En este cilindro, ambos
movimientos del émbolo son producidos por el líquido presurizado. Hay dos puertos de fluido,

uno en o cerca de cada extremo del cilindro. El líquido bajo presión se dirige al extremo cerrado
del cilindro para extender el émbolo y para aplicar la fuerza. Para contraer el émbolo y reducir
la fuerza, el líquido se dirige al extremo opuesto del cilindro.
Una válvula de control direccional de cuatro terminales se utiliza normalmente para controlar el
émbolo doble. Cuando la válvula es posicionada para extender el émbolo, el líquido a presión
entra al puerto A (ver figura adjunta), actúa en la superficie de la base del émbolo, y fuerza el
émbolo hacia fuera. El líquido sobre el labio del émbolo queda libre para fluir hacia fuera por el
puerto B, a través de la válvula de control, y a la línea de retorno en sistemas hidráulicos o a la
atmósfera en sistemas neumáticos.
Normalmente, la presión del fluido es igual para cualquier movimiento del émbolo.
Recuerde que la fuerza es igual a la presión por el área (F= PA). Note la diferencia de
las áreas sobre las cuales la presión actúa en el gráfico adjunto. La presión actúa contra
la superficie grande en la parte inferior del émbolo durante el movimiento de extensión,
mientras tanto el émbolo aplica la fuerza. Puesto que el émbolo no requiere una gran
fuerza durante el movimiento de contracción, la presión que actúa en la pequeña área
sobre la superficie superior del labio del émbolo proporciona la fuerza necesaria para
contraer el mismo.
Fig. : Cilindro émbolo de doble efecto.
Cilindros de Simple Efecto o de Accionamiento Simple (Single-Acting Cylinder).
Cuando es necesaria la aplicación de fuerza en un solo sentido. El fluido es aplicado en la cara

delantera del cilindro y la opuesta conectada a la atmósfera como en la figura 6-9. El cilindro
tipo pistón de accionamiento simple es similar en diseño y operación al cilindro simple tipo
émbolo. El cilindro tipo pistón de accionamiento simple utiliza la presión del fluido para
proporcionar la fuerza en una dirección, y la tensión de un resorte, la gravedad, el aire
comprimido, o el nitrógeno se utiliza para proporcionar la fuerza en la dirección opuesta. La
figura adjunta muestra un cilindro actuador de accionamiento simple, cargado con resorte, tipo
pistón. En este cilindro el resorte está situado en el lado del vástago del pistón. En algunos
cilindros por resorte, el resorte está situado en el lado vacío, y el puerto fluido está en el lado
del vástago del cilindro.

Fig.: Cilindros actuadores a pistón de accionamiento simple a resorte
Una válvula de control direccional de tres vías se utiliza normalmente para controlar la
operación del cilindro de pistón de simple efecto. Para extender el vástago del pistón, el fluido
bajo presión es dirigido a través del puerto en el cilindro (ver figura adjunta). Esta presión actúa
en la superficie del lado vacío del pistón y fuerza el pistón a la derecha. Esta acción mueve el
vástago al lado derecho, a través del cabezal del cilindro, moviendo así la unidad accionada en
una dirección. Durante esta acción, el resorte es comprimido entre el lado del vástago del pistón
y el cabezal del cilindro. La longitud de la carrera depende de los límites físicos dentro del
cilindro y del movimiento requerido de la unidad accionada.
Después de que la carrera de retroceso se ha completado, el pistón es retornado a su posición

original por la acción de un resorte interno, externo, o gravedad u otro medio mecánico. El
fluido actúa sobre el área "neta" del pistón por lo tanto para el cálculo de fuerza debe restarse el
área representada por el vástago.
Para contraer el vástago del pistón, la válvula de control direccional se mueve a la posición de
trabajo opuesta, que libera la presión en el cilindro. La tensión de resorte fuerza el pistón al lado
izquierdo, contrayendo el vástago del pistón y moviendo la unidad accionada en la dirección
opuesta. El fluido está ahora libre de desplazarse desde el cilindro, a través del puerto,
retornando a través de la válvula de control a la línea de retorno en sistemas hidráulicos o a la
atmósfera en sistemas neumáticos.
El extremo del cilindro opuesto a la entrada de fluido se ventea a la atmósfera. Esto evita que el
aire quede atrapado en esta área. Cualquier aire atrapado se comprimiría durante el movimiento
de extensión, creando una sobrepresión en el lado del vástago del pistón. Esto causaría un
movimiento lento del pistón y podría producir un eventual bloqueo completo, evitando que la
presión del fluido mueva el pistón.
ATENCIÓN: El resorte de retorno esta calculad exclusivamente para vencer la fricción propia
del cilindro y "no" para manejar cargas externas.
Los cilindros de simple efecto con resorte interior se emplean en carreras cortas (máximas 100
mm.) ya que el resorte necesita un espacio adicional en la construcción del cilindro, lo que hace
que estos sean mas largos que uno de doble efecto para la misma carrera.
El cilindro a resorte se utiliza en las barreras de frenado de aviones en algunos modelos de

portaviones. Para levantar (contraer) el gancho de frenado, la presión del fluido se dirige a
través de la válvula de control de frenado hacia el lado del vástago del cilindro. Esta fuerza
mueve el pistón, que, a través del vástago y del acoplamiento mecánico, contrae el gancho de

frenado. El gancho de frenado se extiende cuando la presión del fluido retorna del lado del
vástago del cilindro, permitiendo que el resorte se expanda.
Las fugas entre la pared del cilindro y el pistón son controladas por los sellos adecuados. El
pistón en la figura adjunta contiene guarniciones en “V” (V-ring).
En la figura 6-10 vemos un cilindro de simple efecto de empuje, estos cilindros se emplean en
carreras cortas y diámetros pequeños para tareas tales como sujeción de piezas.
Émbolos buzo

Cilindro de doble actuador o doble vástago (Double-Acting Cylinder)
La mayoría de los cilindros actuadores son del tipo de pistón de doble actuador o doble efecto,
lo que significa que el fluido bajo presión se puede aplicar a cualquier lado del pistón para
proporcionar la fuerza y producir el movimiento. El cilindro de doble efecto mostrado en la
figura 6-1 constituye la conformación más corriente de los cilindros hidráulicos y neumáticos,
sin embargo para aplicaciones especiales existen variaciones cuyo principio de funcionamiento
es idéntico al que hemos descrito
Un diseño del cilindro doble se ve en la figura adjunta. Este cilindro contiene un montaje de
pistón y vástago de pistón. La carrera del pistón y vástago de pistón en cualquier dirección es
producido por la presión del fluido. Los dos puertos fluidos, en cada extremo del cilindro, se
alternan como puertos de entrada y salida, dependiendo de la dirección del fluido de la válvula
de control direccional. Este actuador (ver figura adjunta) se conoce como cilindro actuador
desequilibrado ( desbalanceado) porque hay una diferencia en las zonas de trabajo eficaces a
ambos lados del pistón. Por lo tanto, este tipo de cilindro normalmente está instalado de modo
que el lado vacío del pistón soporte la mayor carga; es decir, el cilindro soporte la mayor carga
durante la carrera de extensión del vástago del pistón. La figura 6-6 nos ilustra un cilindro de
doble vástago. Esta configuración es deseable cuando se necesita que el desplazamiento
volumétrico o la fuerza sean iguales en ambos sentidos.
Una válvula de control direccional de cuatro vías se utiliza normalmente para controlar la
operación de este tipo de cilindro. La válvula puede ser posicionada para dirigir el fluido bajo
presión a cualquier extremo del cilindro y para permitir que el líquido desplazado fluya del
extremo contrario del cilindro a través de la válvula de control a la línea de retorno en sistemas
hidráulicos o sea expulsado a la atmósfera en sistemas neumáticos.

En muchos trabajos la producción puede incrementarse mediante el uso de estaciones de trabajo
operadas alternativamente por un cilindro de doble vástago Fig.6-7.
Cada estación puede realizar el mismo trabajo, o dos operaciones diferentes en una secuencia
progresiva por ejemplo, diferentes operaciones en una misma pieza.
Una de los vástagos puede ser empleado para actuar sobre microcontactos o microvalvulas para
establecer una secuencia,.en la figura 6-8.
Fig.: Cilindro tipo pistón de doble actuador

desequilibrado ( desbalanceado) o doble vástago
Hay aplicaciones donde es necesario mover dos mecanismos al mismo tiempo. En este caso, se
requieren cilindros de doble actuador de diversos diseños. Véase las figuras adjuntas.
La figura adjunta muestra un cilindro actuador del tipo pistón doble actuador de tres puertos.
Este actuador consta de dos pistones y actuadores de pistón. El fluido es dirigido a través del
puerto A por una válvula de control direccional de cuatro vías y mueve los pistones hacia fuera,
moviendo así los mecanismos fijados a los vástagos de pistones. El fluido sobre el lado del
vástago de cada pistón es forzado hacia fuera del cilindro a través de los puertos B y C, que son
conectados por una línea común a la válvula de control direccional. El líquido desplazado

entonces atraviesa la válvula de control a la línea de retorno (cilindro hidráulico) o a la
atmósfera (cilindro neumático).
.

Fig. Cilindro actuador de doble accionamiento de tres puertos
Cuando el fluido bajo presión se dirige dentro del cilindro a través de los puertos B y C, los dos
pistones se mueven hacia adentro, moviendo también los mecanismos adjuntos a los mismos. El
fluido entre los dos pistones está libre para fluir desde el cilindro a través del puerto A y a través
de la válvula de control a la línea de retorno o a la atmósfera.
Otro cilindro actuador es mostrado en la figura adjunta es del tipo equilibrado (balanceado) de
doble accionamiento. El vástago de pistón se extiende a lo largo del pistón y hacia fuera a través
de ambos extremos del cilindro. Uno o ambos extremos del vástago del pistón pueden estar
vinculados al mecanismo que se accionará. En cualquier caso, el cilindro proporciona áreas
iguales a cada lado del pistón. Por lo tanto, la misma cantidad de fluido y de fuerza se utilizará
para mover el pistón una distancia dada en cualquier dirección
Fig.: Cilindro actuador tipo pistón, de doble accionamiento y balanceado

En estos elementos, el fluido desplaza al
vástago que esta empaquetado por la
guarnición existente en el cabezal delantero.
Para el cálculo de fuerza, el área neta a

tomarse en cuenta esta dada por el diámetro
de vástago. Figura 6-11.
Este componente que encuentra su aplicación

fundamentalmente en prensas hidráulicas,
retorna a su posición original por acción de la
gravedad, resortes internos o externos o
cilindros adicionales que vemos en la figura
6-11A.
Cálculos de cilindros
Fuerza del émbolo
La fuerza ejercida por un elemento de trabajo depende de la presión del aire, del diámetro del
cilindro del rozamiento de las juntas. La fuerza teórica del émbolo se calcula con la siguiente
fórmula:
En la práctica es necesario conocer la fuerza real. Para determinarla hay que tener en cuenta los
rozamientos. En condiciones normales de servicio (presiones de 400 a 800 kPa/4 a 8 bar) se
puede suponer que las fuerzas de rozamiento representan de un 3 a un 20% de la fuerza
calculada.
Cilindro de simple efecto.

Longitud de carrera
La longitud de carrera en cilindros neumáticos no debe exceder de 2000 mm. Con émbolos de
gran tamaño y carrera larga, el sistema neumático no resulta económico por el elevado consumo
de aire.
Cuando la carrera es muy larga, el esfuerzo mecánico del vástago y de los cojinetes de guía es
demasiado grande. Para evitar el riesgo de pandeo, si las carreras son grandes deben adoptarse
vástagos de diámetro superior a lo normal. Además, al prolongar la carrera la distancia entre
cojinetes aumenta y, con ello, mejora la guía del vástago.
Velocidad del émbolo
La velocidad del émbolo en cilindros neumáticos depende de la fuerza antagonista de la presión

del aire, de la longitud de la tubería, de la sección entre los elementos de mando y trabajo y del
caudal que circula por el elemento demando. Además, influye en la velocidad la amortiguación
final de carrera.
Cuando el émbolo abandona la zona de amortiguación, el aire entra por una válvula antirretorno
y de estrangulación y produce una reducción de la velocidad.
La velocidad media del émbolo, en cilindros estándar, está comprendida entre 0,1 y 1,5 m/s.
Con cilindros especiales (cilindros de impacto) se alcanzan velocidades de hasta 10 m/s.
La velocidad del émbolo puede regularse con válvulas especiales. Las válvulas de
estrangulación, antirretorno y de estrangulación, y las de escape rápido proporcionan
velocidades mayores o menores (véase el diagrama en la figura 71).
Consumo de aire
Para disponer de aire y conocer el gasto de energía, es importante conocer el consumo de la

instalación.
Para una presión de trabajo, un diámetro y una carrera de émbolo determinados, el consumo de
aire se calcula como sigue:
Con ayuda de la tabla de la figura 72, se pueden establecer los datos del consumo de aire de una
manera más sencilla y rápida. Los valores están. expresados por cm de carrera para los
diámetros más corrientes de cilindros y para presiones de 200 a 1.500 kPa (2?15 bar).
El consumo se expresa en los cálculos en litros (aire aspirado) por minuto.
Fórmulas para calcular el consumo de aire
Cilindro de simple efecto


Guarniciones de Pistón.
El teorema de Pascal, del cual la ley fundamental de la ciencia de la hidráulica evolucionó, fue
propuesto en el siglo XVII. Un requerimiento para hacer la ley efectiva para usos prácticos era
un pistón que debía “caber” en la abertura del recipiente “exactamente.” Sin embargo, no fue
hasta finales del siglo XVIII que Joseph Brahmah ( 1749 - 1814 ) inventó un sello eficaz para el
pistón, la guarnición de copa. Esto llevó al desarrollo de de la prensa hidráulica de Brahmah.
La empaquetadura fue probablemente la invención más importante en el desarrollo de la

hidráulica como método principal de transmitir potencia. El desarrollo de máquinas para cortar
y dar forma a piezas de encastre preciso fue también muy importante en el desarrollo de la
hidráulica. Sin embargo, sin importar cuan preciso es el proceso de la máquina, se requiere
generalmente un cierto tipo de empaquetadura de sello para hacer que el pistón, y muchas otras
partes de componentes hidráulicos, “quepan exactamente.” Esto también se aplica a los
componentes de sistemas neumáticos.
Con varios años de investigación y de experimentos, una gran variedad de materiales y diseños
han sido creados tratando de desarrollar dispositivos convenientes de guarnición o
empaquetadura. Los materiales apropiados deben ser durables, deben proporcionar un sello
eficaz, y deben ser compatibles con el fluido usado en el sistema.
En forma general los materiales de sello se conocen comúnmente como juntas, empaques,
empaquetaduras o guarniciones según el país y algunas ligeras diferencias funcionales. Los
sellos usados en los sistemas de potencia fluida y los componentes se dividen en dos grupos
generales sellos estáticos y sellos dinámicos.
El sello estático se conoce generalmente como junta o guarnición. La función de una junta es
proporcionar un material que pueda amoldarse a las irregularidades superficiales de las áreas de
acoplamiento que requieren el sello. Para hacer esto, el material de la junta debe estar bajo
presión. Esto requiere que la unión esté atornillada firmemente o de lo contrario fírmemente
empalmada.
El sello dinámico, designado comúnmente como empaquetadura, se utiliza para proporcionar un

sello entre dos porciones que se muevan una con respecto a la otra. Por ejemplo en el vástago de
una válvula hidráulica. Estas dos clasificaciones de sellos –guarniciones y empaquetaduras- se
aplican en la mayoría de los casos; sin embargo, algunas diferencias se encuentran en algunas
publicaciones técnicas. Ciertos tipos de sellos (por ejemplo los aros, anillos u o-rings) se pueden
utilizar como guarnición o empaquetadura. Muchos de los sellos en sistemas de potencia fluida
previenen pérdidas o fugas externas. Estos sellos tienen dos propósitos - sellar el líquido en el
sistema de manera que sea un sistema estanco y evitar el ingreso de materia extraña al sistema.
Otros sellos (juntas, retenes, aros, etc. ) previenen simplemente fugas internas dentro de un
sistema.
NOTA: Aunque las fugas de cualquier clase dan lugar a una pérdida de eficacia, una cierta
cantidad de pérdidas, especialmente pérdidas internas, es deseable en sistemas hidráulicos para
proporcionar la lubricación de las piezas móviles. Esto también se aplica a algunos sistemas
neumáticos en los cuales gotas del aceite se introducen en el flujo de aire que alimenta al
sistema.
MATERIALES UTILIZADOS EN LA FABRICACIÓN DE SELLOS.
Según lo mencionado previamente, muchos y variados materiales se han utilizado en el

desarrollo de los dispositivos de sello. El material usado para una aplicación particular depende

de varios factores: compatibilidad con fluidos, resistencia al calor, presión, resistencia de
desgaste, dureza, y tipo de movimiento.
La selección de las empaquetaduras y juntas correctas y su instalación apropiada son factores

importantes al mantener un sistema de potencia fluido en forma eficiente. Los tipos de sellos
que se utilizarán en una parte particular del equipo son especificados por el fabricante de
equipamiento.
En el caso de equipamiento militar, la selección de sellos se limita a menudo a los sellos

cubiertos por especificaciones militares. Sin embargo, hay ocasiones en que pueden ser
aprobados sellos no estándar o con marca registrada, que reflejan el avance tecnológico. Así, es
importante seguir las instrucciones del fabricante cuando usted substituye las juntas o
empaquetaduras. Si el sello apropiado no está disponible, se deberá dar una importante
consideración a la selección de un substituto conveniente.
Los sellos se hacen de materiales que han sido cuidadosamente elegidos o desarrollado para los
usos específicos. Estos materiales incluyen el tetraflouroretileno (TFE), comúnmente llamado
Teflón; caucho sintético (elastómeros); corcho; cuero; metal; y asbesto. Algunos de los
materiales más comunes usados para hacer los sellos para los sistemas de potencia fluida se
discuten a continuación.
CORCHO
El corcho tiene varias de las características requeridas, que lo hace adecuado idealmente como
material de sellado en ciertos usos. La compresibilidad de los sellos de corcho en guarniciones,
juntas, aros, empaquetaduras, etc. los hace apropiado para usos confinados en los cuales poca o
ninguna dispersión del material es permitida. La compresibilidad del corcho también lo
convierte en un buen sello que se puede cortar a cualquier espesor y forma deseadas, para
adaptarse a cualquier superficie y proporcionar así un sello excelente.Una de las características
indeseables del corcho es su tendencia a desmenuzarse. Si el corcho se utiliza como
empaquetadura o en áreas donde hay una alta presión y/o una alta velocidad de fluido, pequeñas
partículas se desprenderán hacia el sistema. El uso del corcho en los sistemas de potencia fluida
por lo tanto es limitado. Se utiliza a veces como material de junta para las placas de inspección
de depósitos hidráulicos.
El corcho se recomienda generalmente para el uso donde las temperaturas continuas no exceden
275°F.
CORCHO Y CAUCHO
Los sellos de corcho y de caucho son hechos combinando el caucho sintético y el corcho. Esta
combinación tiene las propiedades de ambos materiales. Esto significa que los sellos se pueden
hacer con la compresibilidad del corcho, pero con una resistencia al fluido comparable al
caucho sintético en el cual se basan. La combinación de corcho y de caucho se utiliza a veces
para hacer juntas para usos similares a los descritos para las juntas de corcho.
CUERO
El cuero es un material de entramado compacto generalmente resistente, flexible, y

relativamente resistente a la abrasión, al desgaste, a la tensión, y a los efectos de los cambios de
temperatura. Debido a que es poroso, puede absorber el lubricante de los fluidos. Esta porosidad
hace necesario impregnar el cuero para la mayoría las aplicaciones. Generalmente el cuero se
debe curtir y tratar para hacerlo útil como material de junta. Los procesos de curtido son los
usados normalmente en la industria de cuero.

El cuero es generalmente resistente a la abrasión sin importar si el lado de grano o el lado de
descarne están expuestos a la acción abrasiva. El cuero se mantiene flexible a bajas
temperaturas y puede ser presionado con comparativa facilidad para ponerse en contacto con los
rebordes del metal. Cuando está impregnado correctamente, éste es impermeable a la mayoría
de los líquidos y a algunos gases, y capaz de soportar los efectos de las temperaturas en un
rango de - 70°F a +220°F.
El cuero tiene cuatro limitaciones básicas. Primero, el tamaño del cuero típico limita el tamaño
de los sellos que se pueden hacer con el mismo. Una segunda limitación es el número de sellos
que sean aceptables. Otra limitación es que bajo altas presiones mecánicas el cuero se tiende a
extrudir. Finalmente, muchas de las características (tales como impermeabilidad, fuerza
extensible, resistencia a alta y baja temperatura, flexibilidad, y compatibilidad con el ambiente)
dependen del tipo de cuero y de la impregnación. Los cueros no curtidos e impregnados para las
condiciones y características específicas llegarán a ser frágiles, secos, y totalmente
desengrasado por la exposición a los productos químicos particulares. El cuero nunca se utiliza
con presión del vapor de ningún tipo, ni con las soluciones alcalinas o ácidos.
El cuero se puede utilizar como empaquetadura. Cuando está moldeado en forma de “V” y “U”,
forma de copa, y otras formas, puede ser utilizado como empaquetadura dinámica, mientras que
en su forma plana puede ser utilizado como empaquetadura de compresión plana.
METAL
Uno de los sellos más comunes de metal usados, por ejemplo, en equipos de la marina de guerra
es el cobre. Los anillos de cobre planos se utilizan a veces como juntas debajo de los tornillos de
reglaje para proporcionar un sello a los fluidos. Anillos de cobre moldeados se utilizan a veces
como empaquetadura con engranajes de velocidad que funcionen sujetos a altas presiones.
Cualquier tipo es fácilmente doblado y requiere trato cuidadoso. Además, el cobre se vuelve
tenaz cuando se es utilizado durante largos periodos de tiempo y cuando está sujetado a una
compresión. Siempre que una unidad o un componente sea desmontada, los anillos de sello de
cobre deben ser substituidos. Sin embargo, si los nuevos anillos no están disponibles y la pieza
debe ser reparada, el viejo anillo se debe ablandar mediante recocido (annealing). (El recocido
es el proceso de calentar un metal, y después enfriarlo, para hacerlo más flexible y menos
frágil.)
Aros metálicos de émbolo de pistón se utilizan

como empaquetadura en algunos cilindros de
impulsión de potencia fluida. Estos anillos son
similares en diseño a los aros del émbolo de
motores de automóvil. El metal también se
utiliza con el asbesto para formar las
guarniciones devanadas en espiral de metal-
asbesto (ver figura adjunta). Estas juntas se
componen de capas intercaladas de tiras
acanaladas preformadas de metal y de asbesto,
Fig.: Junta devanada en espiral de metal asbesto .
llamadas relleno
El relleno puede o no estar encapsulado en un anillo externo de metal sólido. Estas juntas se
utilizan en conexiones bridadas y para conectar el cuerpo con el casquillo en algunas válvulas, y
se requieren generalmente en aplicaciones de alta presión, y alta temperatura específicos.
CAUCHO - GOMA

El término caucho y caucho sintético cubre variedades numerosas. Las características de estas
variedades tienen una amplia gama, a excepción de algunas semejanzas básicas, que los cauchos
o gomas tienen características y limitaciones diversas; por lo tanto, los usos específicos
requieren un estudio cuidadoso antes de que se seleccione el material de sello.
Los cauchos naturales tienen muchas de las características requeridas en un sello eficaz. Sin
embargo, su resistencia muy pobre al petróleo y su envejecimiento rápido cuando están
expuestos al oxígeno u ozono limitan su uso. Su uso casi ha cesado hoy.
Hay dos clases generales de sellos de caucho sintético. Una clase se hace enteramente
de cierto caucho sintético. El término homogéneo, que significa que tienen una
estructura o composición uniforme, se utilizan con frecuencia para describir esta clase
de sello. La otra clase de sello es hecha impregnando lona gruesa de algodón o asbesto
de entramado fino con caucho sintético. Esta clase se conoce a veces como sellos
fabricados.
Figura 6-16 Aros de Pistón. Los aros

de pistón del tipo Automotor son
utilizados únicamente en cilindros
hidráulicos de alta velocidad.
Los aros usualmente de fundición de
hierro, trabajan en camisas de acero,
presentan un pequeño nivel de fugas a
través de ellos, por eso son utilizados
donde es más importante una prolongada
vida útil que una absoluta estanqueidad.
Figura 6-17 MÚLTIPLE V. Las

guarniciones múltiples en V son en
cilindros de alta velocidad donde se
requiere estanqueidad absoluta.
Adaptadores de metal o plástico , actúan
como respal do de cada conjunto de
guarniciones. En la práctica se utiliza
una V por cada 500 PSI de presión
actuante.
Figura 6-18 Guarnición de doble

labio.
La guarnición es una placa metálica a la
que se ha vulcanizado caucho sintéticos
en doble labio. Sella en ambos sentidos.
Utilizada en cilindros neumáticos e
hidráulicos de baja presión provee una
larga vida útil, Algunos fabricantes
colocan una placa de guía que previene
la defor mación de la guarnición por
cargas radiales.

Figura 6-19 Copa.
Realizadas en cuero o caucho sintético,
son especialmente recomendadas para
baja presión en aire. Los labios poseen
una superficie amplia de sellado contra
la camisa y la hacen en forma suave. A
baja presión esta guarnición presenta
una reducida fricción de arranque.
Figura 6-20 Guarnición "U"

Usualmente realizada en caucho
sintético es fácil de reemplazar y muy
popular para presio nes del orden de las
500 PSI en aire o hidráulica.
Figura 6-21 Bloque "V". Similar a la

"U" pero con un inserto en el caucho
sintético que le confiere características
aptas para altas presiones. Presenta baja
fricción a elevadas presiones.
Figura 6-22 O-Ring. La más sencilla

guarnición de pistón. El O-Ring o
guarnición "O" es la guarnición más
económica, pero presenta ciertas
desventajas: Su vida es más corta que la
otras guarniciones, la fricción de
arranque es elevada, y en cilindros de
gran diámetro el orosello tiene tendencia
a retorcerse y/o aplastarse.

Fig.: Instalación O-ring típica en un pistón
Figura 6-23 O-Ring. (arosello) con

respaldo.
Para presiones elevadas o huelgos
considerables, se coloca al arosello entre
dos respaldos generalmente de teflón
que impiden la extrusión del O-Ring a
través de los huelgos.
AROS DE RETENCIÓN (retainer rings, antiextrusion devices, nonextrusion rings )
Los aros de retención, también designados como aros de empaquetadura, aros de respaldo,
aros de empaque, anillos de soporte, anillos de retención, dispositivos antiextrusion, etc.,
son dispositivos tipo arandela que van instalados en el lado de baja presión de la
empaquetadura para prevenir la extrusión del material de empaquetadura. Los aros de
retención en sellos dinámicos reducen al mínimo la erosión de los materiales de
empaquetadura y la falla posterior del sello. A bajas presiones, los aros de retención
prolongarán la vida normal de desgaste de la empaquetadura. A presiones altas, los aros de
retención permiten mayores separaciones entre las piezas móviles. Normalmente, los aros
de retención son requeridos para presiones de funcionamiento superiores a 1500 psi.
Los aros de retención se pueden hacer de politetrafluoetileno, de caucho duro, de cuero, y

de otros materiales. El material más común usado actualmente es el tetraflouroretileno
(TFE). Los aros de retención están disponibles como de vuelta única continua (sin corte o
sólidos), vuelta única con corte en diagonal y tipo espiral. Véase la figura adjunta. Los aros

de cuero se suministran siempre en la forma de aro sólido (sin corte). Los aros de TFE
están disponibles en los tres tipos.
Fig.: En caso de que sólo un aro de retención sea usado, la forma de colocación correcta se
ve en la Vista A, y no a la inversa como la vista B.
Empaquetado y almacenamiento
Los aros de retención no tienen código de color u otro tipo de marca y se deben identificar
según las etiquetas de empaquetado. Los aros de retención hechos de TFE no se deterioran
con el paso del tiempo y no tienen limitaciones de vida útil. Los aros de retención de TFE
son provistos por el fabricante en paquetes individualmente sellados o en mandriles. Si los
anillos desempaquetados son almacenados durante mucho tiempo sin el uso de mandriles,
pueden llegar a superponerse. La superposición ocurre cuando la identificación del aro de
retención llega a ser más pequeña y sus extremos se traslapan. Para corregir este problema,
apile los anillos de TFE en un mandril del diámetro correcto, y asegure los anillos con sus
espirales en forma plana y paralela. Coloque los anillos en un horno en una temperatura
máxima de 177°C (350°F) por aproximadamente 10 minutos.
No los recaliente porque las emanaciones de la descomposición del TFE son tóxicas. Quite
y enjuague los anillos. Almacene los anillos a temperatura ambiente antes de usarlos
(preferiblemente por 48 horas).

Figura 6-24 O-Ring. (arosello) con
zapata.
Un oro de plástico o zapata es colocado
sobre el O-Ring Standard. Esta zapata en
contacto con la camisa trabaja cómo
guarnición deslizante. El O-Ring provee
a la zapata la expansión necesaria para el
contacto con la camisa. Esta disposición
presenta, baja fricción de arranque y una
vida mas larga que el O-Ring solo.
Guarniciones “T”
La guarnición “T” tiene un elemento de sello bidireccional elastomérico que se asemeja a una
letra invertida T. Este elemento de sello se acopla siempre con dos anillos de soporte de
resistencia a la extrusión especiales, uno en cada lado de la “T”. La configuración básica de la
guarnición “T” se observa en la figura adjunta, vista A. Los anillos de soporte son una sola
vuelta, corte en diagonal, y hechos generalmente de TFE, de nilón impregnado de disulfuro de
molibdeno, o de una combinación de TFE y de nilón. El nilón es ampliamente utilizado para
los anillos de soporte de las guarniciones “T” porque proporciona una resistencia excelente a
la extrusión y tiene punto bajas características de fricción. La configuración especial de
guarniciones “T” agrega estabilidad a la junta, eliminando espirales y rollos.
Los sellos “T” se utilizan en aplicaciones donde separaciones grandes podrían ocurrir como
resultado de la expansión del cilindro hidráulico de paredes delgadas. Los sellos “T” son
instalados bajo compresión radial y proporcionan un sello positivo a presión cero o baja. Los
anillos de soporte, uno en cada lado, se encuentran libres de los rebordes de la junta “T” y del
vástago o la pared del cilindro (ver figura adjunta, vista B). Estas separaciones mantienen la
fricción del sello a un mínimo a presión baja. Cuando se aplica presión (ver figura adjunta,
vista C), la junta “T” actúa para proporcionar acción positiva de sellado mientras que la
presión del fluido aumenta .
Sellos Quad-Ring®
Los sellos Quad-Ring® son anillos de empaquetadura de configuración especial,

manufacturado por Minnesota Rubber. En comparación con un anillo o-ring, un sello Quad-
Ring® tiene una forma de sección transversalmente cuadrada con las esquinas redondeadas
(ver figura). Los sellos Quad-Ring® ofrecen más estabilidad que el diseño del arosello tipo o-
ring y elimina prácticamente las torceduras o el efecto espiral que se encuentra a veces en los
o-ring.

Fig.: Junta Quad-Ring®

Guarniciones de Vastago.
Estas ilustraciones vistas anteriormente representan las guarniciones mas comunes de vástago
de cilindros, no pretenden demostrar los aspectos constructivos del buje de guía del vástago
generalmente construida en bronce, teflón o nylon. Las empaquetaduras de vastago se
construyen en una variedad de materiales compatibles con las presiones, temperaturas y fluidos
a emplearse. Los materiales mas corrientes son: Neoprene , BUNA-N, BUNA-S, Siliconas,
Butyl, Uretano, Viton-A, hy-cor, caucho natural, cuero, Teflón , Kel-F, Nylon, etc.
Figura 6-25 "N" Múltiples.
Usadas en un mínimo de 2 y un máximo de 6 con sus respaldos en cada extremo, proveen buen
servicio en hidráulica de presión media y alta.
Figura 6-26 "U".
Utilizada como guarnición única para aire comprimido y bajas presiones hidráulicas.
Figura 6-27 Sombrero.
De cuero o caucho sintético apta para bajas presiones neumáticas o hidráulicas.

Figura 6-28 Empaquetadura Ajustable.
Donde es admitida la elevada fricción esta guarnición asegura un vástago siempre seco.
Figuras 6-29, 6-30 y 6-31
Los orosellos con respaldos o zapatas para baja fricción empleados en neumática e hidráulica.


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p/p0 = 11,058.105 Pa/1,053.105 Pa = 10,5 veces

que para una prensa hidráulica se transforma en:

Dado que S2 = π.R ² = 0,126 m ²

PROF: FIORILLO ROBERTO HIDRAULICA Pá gina 6

Como el rendimiento es del 90 % (η = 0,9)el valor efectivo de la carga máxima expresado en

F máxima = 0,9.6,3.104 N = 5,67.104 N

Empuje hidrostático: principio de Arquímedes

F1 = p1.S1 = (p0 + δ.g.h1).S1

siendo S1 la superficie de la cara superior y h1 su altura respecto de la superficie libre del

F2 = p2.S2 = (p0 + δ.g.h2).S2

La resultante de ambas representará la fuerza de empuje hidrostático E.

E = F2 - F1 = (p0 + δ.g.h2).S2 - (p0 + δ.g.h1).S1

pero, dado que S1 = S2 = S y h2 = h1 + c, resulta:

E = δ.g.c.S = δ.g.V = m.g (5.8)

PROF: FIORILLO ROBERTO HIDRAULICA Pá gina 7

Si el cuerpo no es homogéneo, el centro de gravedad no coincide con el centro geométrico, que

Equilibrio de los cuerpos flotantes

Resolver los siguientes problemas:

2) En un tubo en "U" se coloca agua y mercurio, si la altura alcanzada por el mercurio es de 12

a - ¿Cuál es la presión en el fondo del recipiente?.

PROF: FIORILLO ROBERTO HIDRAULICA Pá gina 8

6) Los radios de los émbolos de una prensa hidráulica son de 10 cm y 50 cm respectivamente.

7) Se sumerge un cuerpo en agua y recibe un empuje de 65 N, ¿qué empuje experimentará en

Respuesta: 45,9 N y 117,3 N

Respuesta: 0,777 g/cm ³ y 3,11 g/cm ³

9) Un cubo de aluminio (δ = 2,7 g/cm ³) de 4 cm de lado se coloca en agua de mar (δ = 1025

Respuesta: 652,8 gf/cm ²