1 Neumätica 2021

SISTEMAS HIDRÁULICOS Y
NEUMATICOS.
1.1
Fundamentos neumáticos
(Presión, caudal, fuerza, temperatura y

volumen).
M. en C. Rufino García Mendoza.

M. en A. Pablo Saúl Espinoza Aguirre
Leyes y principios de la los fluidos
Ley de Gay - Lussac
La presión del gas es directamente

proporcional a su temperatura:
Si aumentamos la temperatura,
aumentará la presión.
Si disminuimos la temperatura,
disminuirá la presión.

Ley de Boyle
Esta Ley fue descubierta por el científico inglés Robert Boyle en 1662.
Edme Mariotte también llegó a la misma conclusión que Boyle, pero no
publicó sus trabajos hasta 1676. Esta es la razón por la que en muchos
libros encontramos esta ley con el nombre de Ley de Boyle - Mariotte.

La ley de Boyle establece que a temperatura constante, la presión de
una cantidad fija de gas es inversamente proporcional al volumen
que ocupa.

Principio de Pascal
En física, el principio de Pascal o ley de Pascal, es una ley enunciada por el
físico y matemático francés Blaise Pascal (1623–1662) que se resume en la
frase: la presión ejercida por un fluido poco compresible y en equilibrio
dentro de un recipiente de paredes indeformables se transmite con igual
intensidad en todas las direcciones y en todos los puntos del fluido.
El principio de Pascal puede comprobarse utilizando una esfera

hueca, perforada en diferentes lugares y provista de un émbolo. Al
llenar la esfera con agua y ejercer presión sobre ella mediante el
émbolo, se observa que el agua sale por todos los agujeros con la
misma velocidad y por lo tanto con la misma presión.
Presión de fluido
El fluido ejerce fuerzas en muchas direcciones. Intente sumergir una bola de
hule en agua para ver que una fuerza ascendente actúa sobre el flotador.
• Los fluidos ejercen presión en todas F

direcciones.
Presión de fluido
Un líquido o gas no puede soportar un esfuerzo de corte, sólo se
restringe por su frontera. Por tanto, ejercerá una fuerza contra y
perpendicular a dicha frontera.
• La fuerza F ejercida por un fluido

sobre las paredes de su contenedor
siempre actúa perpendicular a las
paredes. Flujo de agua
muestra ⊥ F
Presión
La presión es la razón de una fuerza F al área A sobre la que se aplica:
1m = 100 cm
A = 2 cm2 2 2
1m = (100 cm)
2 2
1.5 kg 1 m = (100x100) cm
P = 73,500 N/m2 2 2
1m = 10,000 cm
2
x = 2cm
La unidad de presión (pascal):

Una presión de un pascal (1 Pa) se define como una fuerza de un
newton (1 N) aplicada a una área de un metro cuadrado (1 m2).
Pascal:
En el ejemplo anterior la presión fue de 73,500 N/m2. Esto se

debe expresar como:
P = 73,500 Pa = 73.5 KPa

1 atm = 101.3 kPa
Presión absoluta
Presión absoluta: La suma de la presión debida a
un fluido y la presión de la atmósfera. ΔP = 196 kPa
h
Presión manométrica: La diferencia entre la
presión absoluta y la presión de la atmósfera:
Presión absoluta = Presión manométrica + 1 atm
Pabs = 196 kPa + 101.3 kPa

ΔP = 196 kPa
1 atm = 101.3 kPa
Pabs = 297 kPa
Ley de Pascal
Ley de Pascal: Una presión externa aplicada a un fluido encerrado se
transmite uniformemente a través del volumen del líquido.
Presión entrada (in) = Presión salida (out)

Fin Ain Fout Aout
Ejemplo . Los pistones pequeño y grande de una prensa hidráulica tienen
diámetros de 4 cm y 12 cm. ¿Qué fuerza de entrada se requiere para levantar
un peso de 4000 N con el pistón de salida (out)?
Fin Ain Fout Aoutt
F1 F2
--- = ----
Rin= 2 cm; R = 6 cm A1 A1
F1 = F2
F = 444 N
Actuadores y Válvulas
Cálculo de fuerza de actuadores
1.- Calcular el diámetro de un cilindro que trabaja a una presión de 6 Bar y

mueve una masa de 100Kg.
Datos:
Diámetro = ¿
Presión = 6 Bar
Masa = 100 Kg
Formulas y equivalencias:
P=F/A
F=P*A
A=F/P
A = ¶ * r²
1 Bar = 1.0197 Kg/cm²

1 Bar = 10 5 N/m²
1 Bar = 14.5 Lb/plg²
Aproximadamente 1N = 0.1 Kgf
1 m² = 10 4 cm²

Cálculos para Ej 1. (forma 1. cálculo preciso)
Fuerza (F)= masa * aceleración de gravedad = (100 Kg) * (9.81 m/s²)

= 981 Kg m / s² = 981 N ; pero 1N=0.1 Kf entonces 981N ~ 98.1 Kf
Presión (P) = 6 Bar * 1.0197 Kg/cm² = 6.06 Kg/cm² ~ 6 Kg/cm²

= 6 x 105 N/m²
a).- Area (A) = F/P = 981N / 6x105 N/m² = (1.635x10-3 m²) * (104)
= 16.35 cm²
b).-Area (A) = F/P = 98.1 Kg / 6.06 Kg/cm²
= 16.18 cm²
r = √ (a / ¶ ) = √ (16.35 cm²) / 3.1416 = 2.28 cm = 22.8 mm

Diámetro = 45.6mm

Cálculos (forma 2, de manera práctica)
Fuerza (F) = 100Kg (ojo se toma directamente la masa

como la fuerza a desarrollar)
Presión (P) = 6 Bar = 6 Kg/cm²

Área (A) = F/P = 100Kg / 6 Kg/ cm² = 16.66 cm²
Diámetro (Ø) = 2 √ (A) / (¶ )
= 2 √ (16.66cm²) / (3.1416)
= 4.6 cm = 46 mm
Se recomienda trabajar el actuador con un margen de

seguridad de aprox. 20% adicional para absorber fricciones y
futuras modificaciones. Festo. P111

Otra manera práctica de calcular el diámetro o la fuerza de un actuador, es usando
el “diagrama de presión – fuerza” como el que se muestra a continuación.
59 mm
Festo. P111
Complemento para selección de actuadores
Diámetro del Tamaño de la Diámetro de Diámetro de manguera

actuador (mm) válvula paso para el (tarea de investigación)
recomendado aire (mm)
2 a 25 M5 2 3 o 4 mm
25 a 50 1/8” 4
50 a 100 ¼” 7
100 a 140 3/8” 9
140 a 200 ½” 12
200 o mas ¾” 19
Festo. P111
Donde D es el diámetro del cilindro y esta en mm;

l es la longitud de cilindro en mm.
Dadas las conversiones el volumen del aire
comprimido en dado en
http://neumaticahidraulica.files.wordpress.com/2011/04/sesion-
6.pdf
1 dm3 = 1000 cm3 ; 2.355 dm3 = 2355 cm3
1 cm3 = 1 ml y 1000cm3 = 1000 ml;
2355 cm3 = 2.355 lt = 2.355 dm3
P = Bars o Kg/cm2 aprox.

Una forma más práctica de calcular el gasto es la siguiente
Q=S*N*q Q= 2*S*N*q
Donde:
Q = Gasto de aire del actuador en l/min
S = Carrera del vástago en cm
N = frecuencia en ciclos/min
q = Consumo del actuador en un solo ciclo en l/cm.
(ver tabla siguiente)
Festo. P111
Cálculo de gasto de un actuador por su diámetro y presión de trabajo
Ejercicio 1: 0.16
Festo. P111
Cálculo de gasto de un actuador de doble efecto de 50mm de diámetro,

1200mm de carrera trabajando a 7 bar y 10 ciclos por minuto.
Datos:
Diámetro=50mm
Q = 2*S*N*q
Carrera=120cm
Frecuencia=10 ciclos/min
Q = 2 * (120.0 cm) *
Donde:
Q = Gasto de aire del actuador en l/min
(10 ciclos /min) * 0.16
S = Carrera del vástago
l/cm)
N = frecuencia en ciclos/min
q = Consumo del actuador en un solo
ciclo en l/cm. (ver tabla) Q = 384 l/min
Festo. P111
Cálculo de la velocidad de un actuador.
Vel = Q *
Observe que Q corresponde al gasto de un solo movimiento del actuador (al

avance o al retroceso).
Cálculo de la velocidad de un actuador.
SISTEMAS NEUMATICOS
1.2
Generación, Acondicionamiento y
Distribución del aire comprimido.

Generación, Acondicionamiento y Distribución del aire comprimido
Símbolos para Acumuladores, depósitos de aire

unidad de
Fuentes de presión
alimentación de
energía según DIN
ISO 1219 “Técnica Mantenimiento
de fluidos –
Símbolos gráficos y Filtro
esquemas de
conexiones” Separadores de agua con
El triángulo indica el acondicionamiento manual
sentido del paso del
aire Separadores de agua automáticos
En general son
idénticos los Lubricador
símbolos para
neumática y para Válvula reguladora de presión con
hidráulica orificio de descarga regulable
Festo. P111
Símbolos combinados.
Unidad de mantenimiento.
Consiste de filtro de aire, válvula reguladora
de presión, manómetro y lubricador de aire
a presión.
Presentación simplificada de Unidad de

Mantenimiento.
Presentación simplificada de Unidad de

Mantenimiento sin aceitera para aire
comprimido.
Festo. P111
SISTEMAS NEUMATICOS
1.3 y 1.4
Actuadores y Válvulas.

Actuadores de simple y doble efecto
Festo. P111
Actuadores de giro piñón cremallera
Festo. P111
http://www.festo.com/cat/es-mx_mx/
Festo. P111
Festo. P111
Electroválvulas biestable servo piloteada de 2 posiciones y 5 vías
Realizar práctica sobre:

Catálogo de elementos
Festo. P111
NOMENCLATURA DE
VÁLVULAS
Orificio DIN ISO ANSI
Presión P 1 IN
Utilizacion A,B 2,4 OUT 1

es OUT 2
Escapes R,S 3,5 EXHST 1

EXHST
2
Pilotajes Z,Y,X 10,12, Pil 1 14 12
14 Pil 2
Festo. P111
Festo. P111
Válvula de estrangulación
Válvula reguladora de
caudal unidireccional
Válvula de escape rápido

Uso de simbología neumática y electroneumática.
Festo. P111
Ejemplo 1. Conexión para regulación de

velocidad. Mando directo
Pruebe el funcionamiento de los
reguladores de caudal colocando uno en
la alimentación del aire de avance, e
invierta la conexión para observar el
comportamiento.
¿Qué conclusiones obtiene?
2
Actuador de simple efecto.
1 3
Ejemplo 2. Regulación de un cilindro de

simple efecto en dos sentidos.
.

Regulación de velocidad y escape rápido.
Diseño de circuitos neumáticos
Método intuitivo
Ejemplo 3. Mando indirecto. (simple efecto)

Un cilindro de simple efecto debe expulsar una pieza cada vez que se pulse su
válvula de mando con accionamiento por botón.
4 2
o
http://www.festo.com/cat/es-mx_mx/products_010000
1
Método intuitivo
Ejemplo 4. Mando directo. (doble efecto)

Un cilindro de doble efecto sale cada vez que se pulse una válvula de mando
con accionamiento por botón y debe regresar una vez que se pulsa otra
válvula también de accionamiento por botón.
Método intuitivo
Ejemplo 5. Mando indirecto.

Un cilindro de doble efecto debe
etiquetar una pieza cada vez que
se pulse su válvula de mando con Seleccione la
válvula de
accionamiento por botón regulando
regulación a usar
la velocidad de avance, y debe
regresar una vez que alcance el
total de su carrera a través de una
válvula accionada por rodillo.
Realizar el ejercicio en físico y
simulado en Fluid Sim
Método intuitivo
Ejemplo 6. Arreglos de funciones “Y” e “O” con válvulas neumáticas.
Realizar el ejercicio en físico y simulado en Fluid Sim
A B C
0 0 0
1 0 0 C
A B C
0 1 0
1 1 0 0 0 0
A B 1 0 1
0 1 1
1 1 1

Circuitos con válvulas de función “AND” y “OR”.
SISTEMAS NEUMATICOS
1.5
Diseño y simulación de circuitos
neumáticos.

Festo. P111
Método intuitivo
Ejemplo 7. Entrada y salida automática de un cilindro de doble efecto, con activación

de inicio por botón y aseguramiento de los recorridos de avance y retroceso.
Método intuitivo
Ejemplo 8. Salida manual de un cilindro de doble efecto y entrada automática mediante

una válvula de secuencia.
.
Funcionamiento del temporizador neumático.

Método intuitivo
Ejemplo 9. Mando de seguridad

bimanual, opción 1
Se requiere de operar dos válvulas de

botón (una por mano) para que un pistón
troquelador de doble efecto avance,
evitando algún accidente al operador por
meter las manos.
Realizar el ejercicio en físico y simulado
en Fluid Sim
Método intuitivo
Ejemplo 9a. Mando de

seguridad bimanual. Opción 2
Se requiere de operar dos

válvulas de botón (una por
mano) para que un pistón
troquelador de doble efecto
avance, evitando algún
accidente al operador por
meter las manos
Método intuitivo
SOLUCIÓN ejemplo 9a
Mando de seguridad
bimanual.
Opción 2.
Se deben presionar y
soltar ambos botones,
evitando dejar alguno
enclavado.
Nomenclatura para circuitos neumáticos.
Elemento actuador X.0
Control de velocidad X.0__ Impar para retroceso

X.0__ Par para avance
Válvula de mando X.1
Procesadores y X.__ Par para avance

Elementos de señal X.__ Impar para retro
Fuentes de energía 0.__

Diseño de circuitos neumáticos secuenciales
Método intuitivo
Ejemplo 10. Sistema de cambio de banda.
R1 R2 R3 R4
Actuador 2
CARGA EN LA SIGUIENTE BANDA
Inicia con mando

bimanual
Actuador 1
SUBE
Realizar el ejercicio en físico y simulado

en Fluid Sim
Método intuitivo
0 1 2 3 4 5 6
Ejemplo11.
1
Sistema de tres actuadores de doble 2
efecto con regulación al avance y válvula
de mando biestable. 3
Arranque por válvula de botón bimanual
y use todos los sensores de rodillo
necesarios para asegurar el movimiento
completo de los cilindros. Asegure que
ha regresado el actuador 3 antes de
reiniciar el ciclo.
Usar software Fluid Sim para presentar

el diagrama y después pasar al armado
físico (opcional) en laboratorio.
Método intuitivo
SOLUCIÓN ejemplo 11
1
sistema de tres actuadores.
(arranque por botón y use todos los sensores de 2
rodillo necesarios. Asegure que ha regresado el
actuador 3 antes de reiniciar el ciclo) 3
S1 S2 S2 S2 S1 S1 S1
S3 S3 S4 S4 S4 S3 S3
S5 S5 S5 S6 S6 S6 S5
Diseño de circuitos neumáticos combinatorios
0 1 2 3 4
1
Ejemplo 12.
2
Sistema de dos actuadores de
doble efecto usando válvulas 3
5/2 biestables.
R1 R2 R2 R2 R1
Usar software para presentar el R3 R4 R3 R3
R3
diagrama y después pasar al
armado físico en laboratorio.
Diseño de circuitos neumáticos combinatorios
0 1 2 3 4 5 6
Ejemplo 12. 1
SOLUCIÓN Y COMPARACION CON EL 11
(SECUENCIAS SIN y CON REPETICIÓN DE 2
CONDICIONES DE SENSORES)
3
S1 S2 S2 S2 S1 S1 S1
S3 S3 S4 S4 S4 S3 S3
S5 S5 S5 S6 S6 S6 S5
0 1 2 3 4
1
R1 R2 R2 R2 R1
R3 R3 R4 R3 R3
Ejemplo 13.
1
Sistema de tres actuadores 2
usando válvulas 5/2
biestables. 3
Usar software para

presentar el diagrama y
después pasar al armado
físico opcional en
laboratorio.
Ejemplo 14. 1
(opcional a realizarlo como práctica
con equipo real) 2
Alimentador y etiquetado por 3

t
tiempo, con 2 actuadores doble
efecto usando válvulas 5/2
biestables
y 4 micros fin de carrera.
Usar software para presentar el

armado físico en laboratorio.
1
Ejemplo 15.
(opcional a realizarlo como práctica 2
con equipo real)
3
Alimentador neumático de
movimientos alternados por
tiempos. Arranque por válvula de
palanca.
Usar software para presentar el

armado físico (opcional) en
laboratorio.
Método Cascada
MÉTODO CASCADA
1.- Elaborar el croquis de situación.
2.- Realizar el diagrama de movimientos o espacio-fase.
3.- Establecer la ecuación de movimientos.
4.- Descomponer la ecuación de movimientos en grupos, de tal forma que un mismo
grupo no contenga movimientos complementarios de un mismo cilindro.
5.- Dibujar cilindros y válvulas de mando.
6.- Determinar e indicar sensores para cada inicio y fin de carrera de cada actuador.
7.- Dibujar tantas líneas de presión como grupos existan.
8.- Dibujar tantas válvulas de memoria 4/2 o 5/2 como grupos existan -1.
9.- Conectar las memorias en serie de tal manera que cada señal de entrada provoque la
conexión del grupo correspondiente y a la vez, emita una señal para desactivar al grupo
inmediato anterior.
10.- Al inicio de ciclo se debe tener presión en el último grupo donde finaliza el ciclo.
11.- La última válvula de señal de cada grupo (válvulas de cambio de grupo) debe
provocar el cambio al grupo siguiente (estas válvulas se dibujan debajo de las líneas de
energía).
12.- Las válvulas de señal tomarán la energía para ser actuadas del grupo en que se
encuentren en el momento de ser activadas (válvulas de grupo).
Nota: este método es recomendable solo hasta 6 grupos como máximo, debido a la
cantidad de válvulas de mando empleadas y para evitar caídas de presión.
Método Paso a Paso
MÉTODO PASO A PASO

1.- Elaborar el croquis de situación.
2.- Realizar el diagrama de movimientos o espacio-fase.
3.- Establecer la ecuación de movimientos.
4.- Descomponer la ecuación de movimientos en grupos, de tal forma que un mismo grupo
no contenga movimientos complementarios de un mismo cilindro.
5.- Dibujar cilindros y válvulas de mando.
6.- Determinar e indicar sensores para cada inicio y fin de carrera de cada actuador.
7.- Dibujar tantas líneas de presión como grupos existan.
8.- Dibujar tantas memorias 3/2 de tal forma que cada una de ellas conecte a un grupo y
tomando todas ellas su alimentación de la línea de alimentación general.
9.- Dibujar módulos “Y” de tal forma que las salidas de estos conecten las entradas “z” de
las válvulas de memoria 3/2,
10.- Una Señal de entrada sobre un módulo “Y” activa la memoria con 3 funciones:
a).- Provoca un movimiento de trabajo.
b).- Prepara el siguiente paso.
c).- Desactiva el paso anterior.
11.- Finalmente se desarrolla el circuito en base a la secuencia.
Al inicio se tendrá energizado el último grupo.
La última válvula de señal del grupo debe mandar el cambio de grupo .
Las válvulas de señal tomarán señal del grupo en que se encuentran al ser accionadas,
pero si hacen cambio de grupo tomarán presión de la línea de alimentación general.
Gracias

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SISTEMAS HIDRÁULICOS Y

(Presión, caudal, fuerza, temperatura y

M. en C. Rufino García Mendoza.

Ley de Gay - Lussac

La presión del gas es directamente

El principio de Pascal puede comprobarse utilizando una esfera

• Los fluidos ejercen presión en todas F

• La fuerza F ejercida por un fluido

La unidad de presión (pascal):

En el ejemplo anterior la presión fue de 73,500 N/m2. Esto se

P = 73,500 Pa = 73.5 KPa

Presión absoluta = Presión manométrica + 1 atm

Pabs = 196 kPa + 101.3 kPa

Presión entrada (in) = Presión salida (out)

Fin Ain Fout Aoutt

Cálculo de fuerza de actuadores

1.- Calcular el diámetro de un cilindro que trabaja a una presión de 6 Bar y

1 Bar = 1.0197 Kg/cm²

Cálculo de fuerza de actuadores

Fuerza (F)= masa * aceleración de gravedad = (100 Kg) * (9.81 m/s²)

Presión (P) = 6 Bar * 1.0197 Kg/cm² = 6.06 Kg/cm² ~ 6 Kg/cm²

r = √ (a / ¶ ) = √ (16.35 cm²) / 3.1416 = 2.28 cm = 22.8 mm

Cálculo de fuerza de actuadores

Fuerza (F) = 100Kg (ojo se toma directamente la masa

Presión (P) = 6 Bar = 6 Kg/cm²

Se recomienda trabajar el actuador con un margen de

Cálculo de fuerza de actuadores

Complemento para selección de actuadores

Diámetro del Tamaño de la Diámetro de Diámetro de manguera

100 a 140 3/8” 9

Donde D es el diámetro del cilindro y esta en mm;

P = Bars o Kg/cm2 aprox.

Una forma más práctica de calcular el gasto es la siguiente

Cálculo de gasto de un actuador por su diámetro y presión de trabajo

Cálculo de gasto de un actuador de doble efecto de 50mm de diámetro,

Cálculo de la velocidad de un actuador.

Observe que Q corresponde al gasto de un solo movimiento del actuador (al

Cálculo de la velocidad de un actuador.

M. en A. Pablo Saúl Espinoza Aguirre

Símbolos para Acumuladores, depósitos de aire

Presentación simplificada de Unidad de

Presentación simplificada de Unidad de

M. en A. Pablo Saúl Espinoza Aguirre

Actuadores de simple y doble efecto

Actuadores de giro piñón cremallera

Electroválvulas biestable servo piloteada de 2 posiciones y 5 vías

Realizar práctica sobre:

Orificio DIN ISO ANSI

Utilizacion A,B 2,4 OUT 1

Escapes R,S 3,5 EXHST 1

Válvula de escape rápido

Realizar práctica sobre:

Ejemplo 1. Conexión para regulación de

Ejemplo 2. Regulación de un cilindro de

Realizar práctica sobre:

Ejemplo 3. Mando indirecto. (simple efecto)

Ejemplo 4. Mando directo. (doble efecto)

Ejemplo 5. Mando indirecto.

Realizar práctica sobre:

M. en A. Pablo Saúl Espinoza Aguirre

Ejemplo 7. Entrada y salida automática de un cilindro de doble efecto, con activación

Ejemplo 8. Salida manual de un cilindro de doble efecto y entrada automática mediante

Funcionamiento del temporizador neumático.