Avance 1

Curso: Elementos de Máquinas y

Fundamentos de Diseño

Profesor: Jorge Luis Lozano Salazar

Alumnos:

Luis Angel Jeremias Melendrez Código: U20234990

Obando Luque Bryant Smith Código: 1621910

John Alonso Artica Chavez Código: 1634109

Sergio Francisco Aquino Marquez Código: 1622137

2021
 ÍNDICE
PRESENTACIÓN......................................................................
1

ÍNDICE……………………………………………………………....2

INTRODUCCIÓN………………………….................................. 3

OBJETIVOS..............................................................................3

PROYECTO:”CEPILLO DE CODO MECÁNICO”................... 4

PARTES DEL CEPILLO DE CODO MECÁNICO.................... 5

FUNDAMENTOS Y FÓRMULAS............................................. 6

GRADOS DE LIBERTAD......................................................... 7

ANALISIS CINEMATICO- DIAGRAMA....................................

8

ANÁLISIS DE VELOCIDAD..................................................... 9
INTRODUCCIÓN
El diseño de ingeniería correlaciona varios campos, entre ellos el diseño
de máquinas, el cual es el objeto de este curso. Una máquina puede
definirse como un aparato formado de unidades interrelacionadas o en
contacto llamadas elementos de máquina, que están dispuestas con el
objeto de transformar movimientos y fuerzas. Esta relación entre fuerzas
y movimiento distingue el diseño de máquinas del de estructuras; en este
último sólo se consideran fuerzas estáticas, mientras que para el primero,
se incluye además el análisis de las cargas dinámicas asociadas al
movimiento, masa y geometría de cada elemento. Es por ello la
importancia de los prerrequisitos de la materia.

Asimismo, el diseño de elementos de máquinas, es un curso enfocado en

el campo de la industria y mecánica. Principalmente en el campo de la
proyección y manufactura de piezas. Este aplica los principios físicos de
la mecánica, ciencia de los materiales y análisis estructural de los
elementos utilizados en la actualidad, tales como maquinarias con
diversos fines. Así como también diversos sistemas motorizados entre
otras aplicaciones.

OBJETIVO
El objetivo del curso es presentar alternativas, conceptos, procedimientos
para el análisis y diseño de los elementos de máquinas. Es por ello, que
el curso permite a los alumnos tomarlo como una guía al momento de
realizar un diseño estructural realista, acorde y quizás original de piezas
e integrarlos en un sistema más complejo.
PROYECTO:”CEPILLO DE CODO MECÁNICO”
El cepillo de codo es una máquina que sirve para dar acabados a piezas
ya empezadas en el torno. Existen piezas que esencialmente se pueden
hacer en máquinas como la fresadora o el cepillo de codo. Durante el
funcionamiento del cepillo de codo se produce desprendimiento de viruta.
Este desprendimiento es debido a que el cepillo de codo está alineando
a las partes deformadas de la pieza que se coloca para mecanizar. La
cepilladora durante su funcionamiento tiene un movimiento lento con la
capacidad para quitar metal sobre cualquier superficie. Esta máquina
tiene la capacidad de mecanizar durante superficies no sólo horizontales
sino también verticales, angulares y en algunas piezas con superficies
cóncavas o convexas.
PARTES DEL CEPILLO DE CODO MECÁNICO
1.- Engranaje Impulsor

2.- Engranaje Conducido

3.- Biela

4.- Bancada
5.- Carnero

6.- Base
FUNDAMENTOS Y FÓRMULAS
Grados de libertad:
Se define grados de libertad(G) como el número de parámetros mínimo
para que dé completamente definida la posición de un mecanismo. El
número de grados de libertad define el número de elementos de entrada.
Es decir, el número de motores y/o actuadores que deben colocarse en
el mecanismo para proporcionar movimiento.

Criterio de Grübler:

El criterio de Grübler sirve para la determinación del número de grados

de libertad de un mecanismo. El criterio para el caso de mecanismos
planos es el siguiente:

N: número de elementos.

PI: nº de pares clase I.

PII: nºde pares clase II.

Los pares Clase I permiten el movimiento en 1 gdl y lo restringen en 2

gdl. Los pares Clase II restringen el movimiento en 1 gdl.

Desarrollo

Calcular el grado de libertad de nuestro mecanismo:

El primer paso fue graficar nuestro diagrama.

 Utilizando el criterio de Grübler:

N: 4 elementos

PI: 4 pares de clase I

PII: 0 pares de clase II

Se concluye que nuestro mecanismo tiene como resultado un grado de

libertad.

Por otro lado se planteó otro diagrama para calcular el grado de libertad
del mismo mecanismo:
Utilizando el criterio de Grübler:

N: 6 elementos

PI: 6 pares de clase I

PII: 1 pares de clase II

Se concluye que nuestro mecanismo tiene como resultado un grado de

libertad.
ANÁLISIS DE POSICIÓN, DESPLAZAMIENTO Y VELOCIDAD.
descomponemos el armazón móvil en dos piezas móviles.

Figura 1
Análisis de posición

Para el punto “a”

ax=cos⁡(102)x 0
ax=0
ay=sen⁡(102)x 0
ay=0
a=(0,0)
a´x=cos⁡(78)x 0
La longitud de la pieza es de 585 mm. ax=0
a´y=sen⁡(78)x 0
ay=0
a´=(0,0)

Para el punto “b”

bx=585 x cos(102)
bx=-121.62
by=sen(102) x 585
by=572.21
b=(-121.62 ,572.21)
b´x=cos⁡(78)x 585
b´x=121.62
b´y=sen(78)x 585
b´y=572.21
b´=(121.62 ,572.21)
Análisis de movimiento:
Para el punto “a”
… restamos los puntos
a´-a=(0,0)-(0.0)
a´-a=(0,0)

… hallamos la longitud del vector

Raa´= √(0^2+0^2 )
Raa´=0

El recorrido del punto a es igual a 0

Para el punto “b”
… restamos los puntos

b´-b=(121.62 ,572.21)- (-121.62 ,572.21)

b´-b=(243.24 ,0)
… hallamos la longitud del vector

Rbb´= √(243.24^2+0^2 )
Rbb´=243.24
 El recorrido del punto b es igual a 243.24 mm.

Análisis de velocidad
tomando como referencia que el
recorrido completo lo hace en 0.5
segundos.
v = 243.24/0.5
v= 486.48 m/s

Figura 2

Análisis de posición
para el punto “a”

ax=cos⁡(026.5)x 0
ax=0
ay=sen⁡(26.5)x 0
ay=0
a=(0,0)
a´x=cos⁡(26.5)x 0+243.24
La longitud de la pieza es de 300 mm. ax=243.24
a´y=sen⁡(26.5)x 0
ay=0
a´=(243.24 ,0)

para el punto “b”

bx=300 x cos(26.5)
bx=268.48
by=sen(26.5) x 300
by=133.85
b=(268.48 ,133.85)
b´x=300 x cos(26.5)+243.24
b´x=511.72
b´y=sen(26.5) x 300
b´y=133.85
b´=(511.72 ,133.85)

Análisis de movimiento:
Para el punto “a”
… restamos los puntos

a´-a=(243.24 ,0)-(0.0)
a´-a=(243.24 ,0)
… hallamos la longitud del vector

Raa´= √(243.24^2+0^2 )
Raa´=243.24
El recorrido del punto a es igual a 243.24 mm.

Para el punto “b”

… restamos los puntos

b´-b=(511.72 ,133.85)- (268.48 ,133.85)

b´-b=(243.24 ,0)

… hallamos la longitud del vector

Rbb´= √(243.24^2+0^2 )
Rbb´=243.24
 El recorrido del punto b es igual a 243.24 mm.

Análisis de velocidad tomando como referencia que el recorrido

completo lo hace en 0.5 segundos.

Para el punto “a”

v = 0/0.5
v= 0 m/s

Para el punto “b”

v = 243.24/0.5
v= 486.48 m/s