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INGENIERÍA SISMORRESISTENTE

ANÁLISIS MODAL ESPECTRAL


Ms. Ing. Gonzalo H. Díaz García
RESPUESTA SÍSMICA DE SISTEMAS DE VARIOS GRADOS DE
LIBERTAD Y CRITERIOS ESTRUCTURALES SISMORRESISTENTES

Al finalizar la unidad, el estudiante estructura con criterio sismorresistente sistemas


lineales y de varios grados de libertad, haciendo uso de los conceptos dinámicos, análisis
modal, análisis espectral, en función de la normatividad vigente
LOGRO:

• Al termino de la sesión el estudiante, de forma colaborativa,


realizara el calculo de las frecuencias de vibrar , según el caso de
estudio asignado por su docente, mostrando en el proceso
criterios de orden y precisión.
CONTENIDO

1.Descomposición modal. Métodos de combinación modal (combinación cuadrática


completa, raíz cuadrada de la suma de los cuadrados). Análisis modal espectral de
modelos 2D.
2.Análisis Modal espectral modelo 3D. Presentación de modelos a escala para mesa
vibratoria.

EVALUACIÓN T2
ANÁLISIS ESPECTRAL

• Es un análisis dinámico elástico de una estructura que utiliza la respuesta dinámica máxima
de todos los modos que tienen una contribución importante a la respuesta estructural total.
Las respuestas modales máximas se calculan utilizando las ordenadas de la curva de
espectro de respuesta apropiada que corresponda a los periodos modales. Las
contribuciones modales máximas se combinan de manera estadística para obtener una
respuesta estructural total aproximada.

• Los parámetros de respuesta correspondientes incluyendo fuerzas, momentos y


desplazamientos, deben denominarse Parámetros de Respuesta Elástica.
NUMERO DE MODOS

• Debe satisfacerse el requisito de incluir todos los modos importantes, demostrando que en
los modos considerados, por lo menos el 90% de la masa participante de la estructura este
incluida en el cálculo de respuesta para cada dirección horizontal principal, ver la ecuación
11.7.


 W E
 0.9  W
Los modos de vibración deben obtenerse utilizando metodologías establecidas de dinámica
estructural, tales como: el Análisis de Eigenvectores o el Análisis de los Vectores de Ritz
COMBINACIÓN DE MODOS

• Las fuerzas máximas del elemento, desplazamientos, fuerzas cortantes por piso y
reacciones de base para cada modo, deben combinarse mediante métodos reconocidos,
tales como: El método CQC, Combinación Cuadrática Completa, método descrito por
Wilson, Der Kiureghian, y Bayo. (1981). El método GMC, Combinación Modal General,
método descrito por Gupta (1990). El método SRSS, Raíz Cuadrada de la Suma de los
Cuadrados. El método de La suma de valores absolutos, ABS.

• Cuando se utilicen modelos tridimensionales para el análisis, los efectos de interacción


modal deben considerarse cuando se combinen las máximas modales
EFECTOS DE DIRECCIÓN

• Los efectos ortogonales pueden tenerse en cuenta suponiendo la concurrencia simultanea


del 100% de las fuerzas sísmicas en una dirección y el 30% de las fuerzas sísmicas en la
dirección perpendicular. Debe utilizarse la combinación que requiera la mayor resistencia del
elemento. Alternativamente, los efectos de las dos direcciones ortogonales pueden
combinarse basándose en la Raíz Cuadrada de la Suma de los Cuadrados, SRSS. Cuando
se utilice el método SRSS en la combinación de los efectos direccionales, a cada término
calculado se le debe asignar el signo del resultado más conservador.
TORSIÓN

• El análisis debe considerar los efectos torsionales, incluyendo los efectos torsionales
accidentales. Cuando se utilicen modelos tridimensionales para el análisis, los efectos de
torsión accidental deben incluirse haciendo los ajustes apropiados en el modelo, como
ajustes de ubicaciones de masas o mediante los procedimientos estáticos equivalentes.
SISTEMAS DOBLES

• Cuando las fuerzas laterales son resistidas por un sistema doble, el sistema combinado
debe tener capacidad para resistir el esfuerzo de corte basal que se obtiene por medio del
análisis dinámico. El pórtico resistente a momentos debe diseñarse para resistir
independientemente por lo menos el 25% del esfuerzo cortante basal máximo admisible de
diseño, y puede llevarse a cabo por medio de un análisis dinámico apropiado o por medio de
un análisis de fuerza horizontal equivalente.
ANÁLISIS DE EIGENVECTORES

• El análisis de eigenvectores determina las formas modales para vibración libre no


amortiguada y frecuencias del sistema. Estos modos naturales proporcionan una visión
excelente en el comportamiento de la estructura. Éstos también pueden usarse como base
para el análisis del espectro de respuesta o el análisis dinámico cronológico, aunque se
recomiendan los vectores de Ritz para este propósito.
• El análisis de Eigenvectores involucra la solución de la ecuación de eigenvalores
generalizado.

      0
donde:
K = es la matriz de rigidez 
K  2  M  
M = es la matriz diagonal de masa
 = es la matriz diagonal de eigenvalores 1 
T 
 = matriz de los correspondientes eigenvectores (formas modales) f 
f 2 
NUMERO DE MODOS

Se puede especificar el número de modos, n, a ser hallado. El programa busca


los n Modos de frecuencias bajas (periodos largos). Si un cambio de
frecuencia diferente de cero ha sido especificado, el programa buscará los n
modos más cercanos al cambio de frecuencia.
• El número de modos realmente hallados, n, esta limitado por:
• El numero de modos requerido, n, para un adecuado análisis dinámico.
• El número de modos presentes en el rango de frecuencias especificado.
• El número de grados de masa de libertad en el modelo.

Un grado de masa de libertad es cualquier grado activo de libertad que posee


masa traslacional o el momento de masa rotacional de inercia. La masa puede
asignarse directamente a un nudo o puede venir de los elementos conectados.

Sólo los Modos que realmente se encuentran estarán disponibles para


cualquier subsecuente análisis del espectro de respuesta o el análisis dinámico
cronológico.
MÉTODO COMBINACIÓN MODAL

MÉTODO CQC

• Se especifica modc=CQC para combinar los resultados modales por la técnica de Combinación Cuadrática
Completa descrita por Wilson, Der Kiureghian, y Bayo (1981). Es el método presente por defecto en el programa.

• El método CQC toma en cuenta el acoplamiento estadístico entre modos estrechamente espaciados causados por
el amortiguamiento. Incrementando el amortiguamiento modal, incrementa el acoplamiento entre modos
estrechamente espaciados. Si el amortiguamiento es cero para todos los modos, este método degenera en el
método SRSS.

• Puede especificarse una relación de amortiguamiento modal para CQC, damp, medido como una fracción del
amortiguamiento critico: 0damp1. Este amortiguamiento igualmente afecta a todos los modos, y debe reflejar el
amortiguamiento presente de la estructura a ser modelada.
MÉTODO COMBINACIÓN MODAL

Método GMC

• SE especifica modc=CQC para combinar los resultados modales por la técnica de Combinación Modal
General, descrito por Gupta (1990). Este método además de tomar en cuenta el acople estadístico
entre modos estrechamente espaciados, (CQC), también incluye las correlaciones entre los modos
con respuesta rígida.
• Adicionalmente, este método requiere especificar dos frecuencias, f1 y f2 que definen la respuesta
rígida. Éstos deben satisfacer: 0<f1<f2. Éste método asume respuesta no rígida debajo de la
frecuencia f1, una respuesta completamente rígida encima de la frecuencia f2, y una cantidad
interpolada de respuesta rígida para las frecuencias entre f1 y f2.
• Las frecuencias f1 y f2 son propiedades del sismo de diseño, no de la estructura.
• El valor por defecto de f2 es cero, que indica una frecuencia infinita. Para este valor por defecto, el
método GMC da resultados similares al método CQC.
MÉTODO COMBINACIÓN MODAL

• Método SRSS

• Se especifica modc=SRSS para combinar los resultados modales por la técnica de la Raíz Cuadrada
de la Suma de los Cuadrados. Este método no toma en cuenta el amortiguamiento, ni ningún acople
de modos, como lo hacen los métodos CQC y GMC.

• Método de la Suma Absoluta

• Se especifica modc=ABS para combinar los resultados modales tomando la suma absoluta de sus
valores. Este método es normalmente muy conservador.
RESULTADOS DEL ANÁLISIS DEL ESPECTRO DE RESPUESTA

• Los resultados para cada análisis del espectro de respuesta se encuentran en el archivo de
resultados. Esta información es descrita en las siguientes secciones:

Aceleraciones y amortiguamiento
• El amortiguamiento modal y las aceleraciones del suelo actuando en cada dirección son impresos para
cada modo bajo el título de:
RESPONSE SPECTRUM ACCELERATIONS
• El valor del amortiguamiento para cada modo es el especificado para el Método CQC y GMC, más el
amortiguamiento modal contribuido por el amortiguamiento efectivo en elementos no lineales, si es
que hubiera.
• Las aceleraciones impresas para cada modo son los valores reales interpolados de la curva de
espectro de respuesta para el periodo respectivo. Las aceleraciones son siempre referidos a los ejes
locales del análisis del espectro de respuesta. Ellos son identificados en el archivo de resultados como
U1, U2 y U3.
RESULTADOS DEL ANÁLISIS DEL ESPECTRO DE RESPUESTA

Amplitudes Modales
• Estos valores son impresos en el archivo de resultados bajo el título de:
RESPONSE SPECTRUM MODAL AMPLITUDES

Factores de Correlación Modal


• Cuando el tipo de combinación modal CQC o GMC es definido, una matriz de correlación modal
parcial es impreso en el archivo de resultados. Esta matriz muestra el acoplamiento asumido entre
modos estrechamente-espaciados. Los factores de la correlación siempre están entre cero y uno.
• Los factores de correlación acoplando cada modo con los próximos nueve modos más altos son
impresos en el archivo de resultados bajo el título de:
RESPONSE SPECTRUM MODAL CORRELATIONS
• Esta matriz de correlación es simétrica.
RESULTADOS DEL ANÁLISIS DEL ESPECTRO DE RESPUESTA

Reacciones en la Base

• Las reacciones en la base son las fuerzas totales y momentos sobre los soportes (restricciones y
resortes) para resistir las fuerzas de inercia debido a las cargas del espectro de respuesta (cargas
laterales). Éstos son impresos en el archivo de resultados bajo el título de:

• RESPONSE SPECTRUM BASE REACTIONS

• Éstos están separadamente impresos para cada Modo individual y cada dirección de cargar sin
ninguna combinación. Las reacciones totales están impresas después de realizar la combinación
modal y la combinación direccional.
• Las fuerzas de reacción y momentos son siempre referidos a los ejes locales del análisis del espectro
de respuesta. Éstos se identifican en el archivo de resultados como F1, F2, F3, M1, M2, y M3.

EJEMPLO DE APLICACIÓN:
SISTEMA DE VARIOS GRADOS DE LIBERTAD
MDOF

MODELO DE 4 NIVELES FORMA DEFORMADA


Según la definición de la RESPUESTA DINÁMICA mediante el ANÁLISIS MODAL,
se obtiene la respuesta máxima por separado para cada modo, modelando cada uno
de ellos como un sistema simple de grado de libertad.
F1 : PRIMER NIVEL

F2 : SEGUNDO NIVEL
F3 : TERCER NIVEL

F4 : CUARTO NIVEL
ENSAMBLAMOS MATRICIALMENTE:
SISTEMA DE VARIOS GRADOS DE LIBERTAD
MDOF

MODELO DE 4 NIVELES FORMA DEFORMADA DEBIDO


AL MOVIMIENTO DEL SUELO
Se realiza el mismo procedimiento que se hizo anteriormente para luego
ENSAMBLAR MATRICIALMENTE:

Reordenando, tenemos:

..
m1 u1 k 1+k 2 -k 2 u1 m1
..
m3 u 2 + -k 2 k 2+k 3 -k 3 u2 =- m2 ..
.. ug
m3 u.. 3 -k 3 k 3+k 4 -k4 u3 m3
m4 u4 -k4 k 4 u4 m4
CÁLCULO DE LAS FRECUENCIAS NATURALES
SE HA DEMOSTRADO QUE:

Pero, la frecuencia es inherente, propio de cada estructura.


En un análisis de un sistema de varios grados de libertad, lo primero que se debe
hacer es encontrar las frecuencias y las formas modales de vibración libre.

……………(1)
La solución sería:

Reemplazamos en la Ecuación (1):

(PROBLEMA DE LOS EIGEN VALORES)


EJEMPLO: Se pide hallar las frecuencias de vibrar de la siguiente estructura
con los siguientes datos mostrados.
2
m1= W1 /g = 40/10 = 4 Tn.seg /m
W2 = 20Tn 2
m1= 40 KN.seg /m
K 2 = 2000 KN/m
2
m2= 20 KN.seg /m
W1 = 40Tn
K 1 = 4000 KN/m 40 0 6000 -2000
M = K =
0 20 -2000 2000

SOLUCION

………. (1)

Hallamos la determinante de la matriz (1):


ACTIVIDAD:

• Realizara el calculo de las frecuencias de vibrar , según el caso de estudio asignado por su
docente, mostrando en el proceso criterios de orden y precisión.
GRACIAS…