676 PARTE TRES Diseño de elementos mecánicos

Como no se relaciona con el número de dientes, el sinfín puede tener cualquier diámetro
de paso; sin embargo, dicho diámetro debe ser el mismo que el diámetro de paso de la fresa
madre que se utiliza para cortar los dientes de la corona. En general, el diámetro de paso del
sinfín se debe seleccionar a fin de que quede en el intervalo
C 0.875 C 0.875
≤ dW ≤ (13-26)
3.0 1.7

donde C es la distancia entre centros. Al parecer, las proporciones suministran una capacidad
de potencia óptima del engranaje.
El avance L y el ángulo de avance λ del sinfín presentan las siguientes relaciones:
L = px N W (13-27)

L
tan λ = (13-28)
πdW

13-12 Sistemas de dientes3

Un sistema de dientes es una norma que especifica las relaciones que implican la cabeza, la
raíz, la profundidad de trabajo, el espesor del diente y el ángulo de presión. Al principio, las
normas se planearon para posibilitar el intercambio de engranes con cualquier número de
dientes, pero con el mismo ángulo de presión y paso.
La tabla 13-1 contiene las normas más empleadas para engranes rectos. En algún tiempo
se usó un ángulo de presión de 14.5° para estos engranes, pero en la actualidad esta medida
es obsoleta, ya que los engranes resultantes tenían que ser relativamente mayores para evitar
problemas de interferencia.
La tabla 13-2 resulta particularmente útil para seleccionar el paso o el módulo de un
engrane. Por lo general, se dispone de cortadoras para los tamaños que se proporcionan en
esta tabla.
En la tabla 13-3 se presentan las proporciones estándar de dientes de engranes cónicos
rectos. Estos tamaños se aplican al extremo mayor del diente. La nomenclatura se define en
la figura 13-20.
En la tabla 13-4 se enumeran las proporciones estándar de dientes de engranes helicoida-
les. Las proporciones de los dientes se basan en el ángulo normal de presión; dichos ángulos
están estandarizados de la misma forma que para los engranes rectos. Aunque hay excepcio-

Tabla 13-1 Sistema Ángulo de presión

de dientes f, grados Cabeza a Raíz b
Sistemas de dientes
estándar y comúnmente Profundidad total 20 1/Pd o bien 1m 1.25/Pd o bien 1.25m
usados para engranes 1.35/Pd o bien 1.35m
1
rectos 222 1/Pd o bien 1m 1.25/Pd o bien 1.25m
1.35/Pd o bien 1.35m
25 1/Pd o bien 1m 1.25/Pd o bien 1.25m
1.35/Pd o bien 1.35m
Dientes recortados 20 0.8/Pd o bien 0.8m 1/Pd o bien 1m

3
Estandarizados por American Gear Manufacturers Association (AGMA). Escriba a la AGMA para obtener una
lista completa de las normas, debido a que se realizan cambios de vez en cuando. La dirección es: 1500 King
Street, Suite 201, Alexandria, VA 22314; o bien, a www.agma.org.
 CAPÍTULO 13 Engranes: descripción general 677

Tabla 13-2 Paso diametral

Tamaños de dientes de Basto
1 1
2, 24 , 22 , 3, 4, 6, 8, 10, 12, 16
uso general Fino 20, 24, 32, 40, 48, 64, 80, 96, 120, 150, 200

Módulos

Preferidos 1, 1.25, 1.5, 2, 2.5, 3, 4, 5, 6, 8, 10, 12, 16, 20, 25, 32, 40, 50
Siguiente elección 1.125, 1.375, 1.75, 2.25, 2.75, 3.5, 4.5, 5.5, 7, 9, 11, 14, 18,
22, 28, 36, 45

Tabla 13-3 Elemento Fórmula

Proporciones de dientes Profundidad de trabajo hk = 2.0/P
de engranes cónicos Claro c = (0.188/P) + 0.002 pulg
rectos a 20°
0.54 0.460
Cabeza del engrane aG = +
P P(m90 )2
Relación de engranes mG = N G/N P
Relación equivalente a 90° m90 = mG cuando = 90◦
cos γ
m90 = mG cuando 90◦
cos
10
Ancho de la cara F = 0.3A 0 o F = , el que sea menor
P
Piñón 16 15 14 13
Número mínimo de dientes
Corona 16 17 20 30

Tabla 13-4 Cantidad* Fórmula Cantidad* Fórmula

Proporciones estándar Cabeza

1.00
Engranes externos:
de dientes de engranes Pn

helicoidales 1.25 D+d

Raíz Distancia estándar entre centros
Pn 2
NP
Diámetro de paso del piñón Diámetro exterior de la rueda D + 2a
Pn cos ψ
NG
Diámetro de paso del engrane Diámetro exterior del piñón d + 2a
Pn cos ψ
π Bn
Espesor del diente en el arco normal† − Diámetro de raíz de la rueda D − 2b
Pn 2
Diámetro de base del piñón d cos φt Diámetro de raíz del piñón d − 2b

Engranes internos:
D−d
Diámetro de base del engrane D cos φt Distancia entre centros
2
Ángulo de la hélice de base tan−1 ( tan ψ cos φt ) Diámetro interior D − 2a
Diámetro de raíz D + 2b

*Todas las dimensiones en pulgadas y los ángulos en grados.

†
Bn es el huelgo normal.
678 PARTE TRES Diseño de elementos mecánicos

Tabla 13-5 Ángulo de avance Ángulo de presión Cabeza Raíz

l, grados fn, grados a bG
Ángulos de presión y
1
profundidades de dien- 0-15 142 0.3683px 0.3683px
tes recomendados para 15-30 20 0.3683px 0.3683px
engranajes de tornillo 30-35 25 0.2865px 0.3314px
sinfín 35-40 25 0.2546px 0.2947px
40-45 30 0.2228px 0.2578px

FG
Figura 13-25
Representación gráfica del
ancho de cara del sinfín
correspondiente al engranaje
de un tornillo sinfín.
nes, el ancho de la cara de los engranes helicoidales debe ser de al menos 2 veces el paso
axial, a fin de obtener una buena acción del engrane helicoidal.
Las formas de los dientes para engranajes de tornillo sinfín no se han estandarizado, tal
vez porque no ha habido necesidad. Los ángulos de presión que se utilizan dependen de los
ángulos de avance y deben ser lo suficientemente grandes para evitar rebaje del diente de la
rueda en el lado donde termina el contacto. Se obtiene una profundidad satisfactoria del dien-
te, que sigue teniendo aproximadamente la proporción adecuada para el ángulo de avance, si
la profundidad presenta una proporción del paso axial circular. En la tabla 13-5 se resume lo
que se considera como una buena práctica para los ángulos de presión y la profundidad del
diente.
El ancho de la cara FG del tornillo sinfín debería ser igual a la longitud de una tangente al
círculo de paso del tornillo sinfín entre sus puntos de intersección con el círculo de la cabeza,
como se ilustra en la figura 13-25.

13-13 Trenes de engranes

Considere un piñón 2 que impulsa un engrane 3. La velocidad del engrane impulsado es

N2 d2
n3 = n2 = n2 (13-29)
N3 d3
donde n = revoluciones o rpm
N = número de dientes
d = diámetro de paso

La ecuación (13-29) se aplica a cualquier engranaje, sin importar si los engranes son rectos,
helicoidales, cónicos o de tornillo sinfín. Los signos de valor absoluto se utilizan para tener
libertad completa al elegir direcciones positivas y negativas. En el caso de engranes rectos y
helicoidales paralelos, las direcciones suelen corresponder a la regla de la mano derecha y son
positivas para la rotación en sentido contrario a las manecillas del reloj.
Las direcciones rotacionales son un poco más difíciles de deducir en el caso de engrana-
jes sinfín y helicoidales cruzados. La figura 13-26 será de ayuda en estas situaciones.
El tren de engranes de la figura 13-27 se compone de cinco engranes. La velocidad del
engrane 6 corresponde a

N2 N3 N5
n6 = − n2 (a)
N3 N4 N6

De aquí se deduce que el engrane 3 es un engrane secundario libre o loco, que su número de
dientes se cancela en la ecuación (a) y que, por lo tanto, sólo afecta la dirección de rotación
 CAPÍTULO 13 Engranes: descripción general 679

Figura 13-26
Relaciones de empuje,
Cojinete
rotación y sentido de engra- de empuje
Motriz Motriz
nes helicoidales cruzados.
Observe que cada par de
dibujos se refiere a un solo
par de engranes. Estas rela-
a) b)
ciones también se aplican a Mano derecha
engranajes de tornillo sinfín.
(Reproducido con permiso de
Boston Gear Division, Colfax
Corp.)
Cojinete
Motriz de empuje Motriz

c) d)
Mano izquierda

Figura 13-27 N4 N5
N6
Tren de engranes. n2

+ + + +
2 3 4 6
N2 5
n6
N3

del engrane 6. Además, se nota que los engranes 2, 3 y 5 son impulsores, en tanto que los
engranes 3, 4 y 6 son elementos impulsados. Se define el valor del tren e como
producto del número de dientes de los motrices
e= (13-30)
producto del número de dientes de los impulsados

Observe que en la ecuación (13-30) también se pueden emplear los diámetros de paso. Cuan-
do se aplica esta ecuación para engranes rectos, e es positivo si el último engrane gira en el
mismo sentido que el primero, y negativo si gira en sentido opuesto.
Ahora se escribe
n L = en F (13-31)

donde nL representa la velocidad del último engrane en el tren, y nF es la velocidad del pri-
mero.
Como guía aproximada, se puede obtener un valor del tren de hasta 10 a 1 con un par de
engranes. Se pueden conseguir mayores relaciones en menor espacio y con menores proble-
mas dinámicos al combinar pares adicionales de engranes. Un tren de engranes compuesto
de dos etapas, tal como el que se presenta en la figura 13-28, puede ofrecer un valor del tren
de hasta 100 a 1.
El diseño de trenes de engranes para conseguir un valor del tren específico es sencillo.
Puesto que los números de dientes en los engranes deben ser números enteros, es mejor deter-
minarlos primero, para después obtener los diámetros de paso en segundo lugar. Se determina
el número de etapas necesario para obtener la relación total, luego se divide esta relación en
680 PARTE TRES Diseño de elementos mecánicos

Figura 13-28
Un tren de engranes com-
puesto de dos etapas.

partes a conseguir en cada etapa. Para minimizar el tamaño del paquete, se mantienen las
partes tan equitativamente divididas entre las etapas como sea posible. En los casos donde
el valor del tren total solamente necesita ser aproximado, cada etapa puede ser idéntica. Por
ejemplo, en un tren de engranes compuesto de dos etapas, se asigna la raíz cuadrada del valor
del tren total a cada etapa. Si se necesita de un valor del tren exacto, se intenta factorizar el va-
lor del tren total en componentes enteros para cada etapa. Posteriormente se asigna el engrane
o engranes más pequeño(s) al número mínimo de dientes que permite la relación específica
de cada etapa, con el fin de evitar la interferencia (vea la sección 13-7). Finalmente, aplican-
do la relación a cada etapa, se determina el número necesario de dientes para los engranes
acoplados. Se redondea al entero más próximo y se verifica que la relación total resultante se
encuentre dentro de una tolerancia aceptable.

EJEMPLO 13-3 Se necesita que una caja de cambios proporcione un incremento de velocidad de 30:1 (±1%),
a la vez que se minimice el tamaño total de la caja. Especifique los números de dientes apro-
piados.

Solución Debido a que la relación es mayor a 10:1, pero menor a 100:1, se necesita un tren de engranes
compuesto√ de dos etapas, como el de la figura 13-28. La parte que se debe conseguir en cada
etapa es 30 = 5.4772. Para esta relación, se supone un ángulo de presión típico de 20°, el
mínimo número de dientes para evitar interferencia es 16, de acuerdo con la ecuación (13-
11). El número de dientes necesario para el acoplamiento de engranes es
√
Respuesta 16 30 = 87.64 =
˙ 88

De acuerdo con la ecuación (13-30), el valor del tren total es

e = (88/16)(88/16) = 30.25

Este resultado se encuentra dentro de la tolerancia de 1%. Si se desea una tolerancia más
estrecha, se debe incrementar el tamaño del piñón al siguiente valor entero y se hace nueva-
mente el cálculo.
 CAPÍTULO 13 Engranes: descripción general 681

EJEMPLO 13-4 Se necesita que una caja de cambios proporcione un incremento exacto de velocidad de 30:1,
al tiempo que se minimice el tamaño total de la caja. Especifique los números de dientes
apropiados.

Solución El ejemplo anterior demostró la dificultad de encontrar números enteros de dientes que pro-
porcionen una relación exacta. Con la finalidad de obtener los números enteros, se factoriza
la relación total en dos partes enteras.

e = 30 = (6)(5)
N2/N3 = 6 y N4/N5 = 5

Con dos ecuaciones y cuatro números de dientes desconocidos, se tienen dos selecciones
libres. Se eligen N3 y N5 lo más pequeños que sea posible sin interferencia. Bajo el supuesto
de un ángulo de presión de 20°, la ecuación (13-11) da el mínimo de 16.
Luego

N2 = 6 N3 = 6 (16) = 96
N4 = 5 N5 = 5 (16) = 80

El valor del tren total es entonces exacto.

e = (96/16)(80/16) = (6)(5) = 30

En ocasiones es deseable que el eje de entrada y el de salida de un tren de engranes com-

puesto de dos etapas estén en línea, como se ilustra en la figura 13-29. Esta configuración se
denomina tren de engranes compuesto inverso. Esto requiere que las distancias entre los ejes
sean las mismas para ambas etapas del tren, lo que se agrega a la complejidad de la tarea del
diseño. La limitante de la distancia es
d2/2 + d3/2 = d4/2 + d5/2

Figura 13-29 2 2
Un tren de engranes com-
5
puesto inverso. 5

3 3

4
4
682 PARTE TRES Diseño de elementos mecánicos

El paso diametral relaciona los diámetros y los números de dientes, P = N/d. Al reemplazar
todos los diámetros se tiene

N2/(2P) + N3/(2P) = N4/(2P) + N5/(2P)

Si se supone un paso diametral constante en ambas etapas, tenemos la condición geométrica

establecida en términos del número de dientes:

N2 + N3 = N4 + N5

Esta condición debe satisfacerse de manera exacta, además de las anteriores ecuaciones de re-
lación, para mantener la condición de que los ejes de entrada y salida se encuentren en línea.

EJEMPLO 13-5 Se necesita que una caja de cambios proporcione un incremento exacto de velocidad de 30:1,
al tiempo que se minimice el tamaño total de la caja. Los ejes de entrada y salida deben estar
en línea. Especifique los números de dientes apropiados.

Solución Las ecuaciones que hay que satisfacer son

N2/N3 = 6
N4/N5 = 5
N2 + N3 = N4 + N5

Con tres ecuaciones y cuatro números desconocidos de dientes, sólo se tiene una selec-
ción libre. De los dos engranes más pequeños, N3 y N5, la selección debería emplearse para
minimizar N3 puesto que en esta etapa se conseguirá una relación de engranes más grande.
Para evitar interferencia, el mínimo de N3 es 16.
Al aplicar las ecuaciones se obtiene

N2 = 6N3 = 6(16) = 96
N2 + N3 = 96 + 16 = 112 = N4 + N5

Al sustituir N4 = 5N5, se tiene que

112 = 5N5 + N5 = 6N5

N5 = 112/6 = 18.67

Si el valor del tren sólo necesita ser aproximado, el resultado puede redondearse al número
entero más cercano. Pero para lograr una solución exacta, es necesario elegir la selección
inicial libre de N3 de manera que la solución del resto de los números de los dientes produzca
exactamente números enteros. Esto puede efectuarse por ensayo y error, haciendo N3 = 17,
luego 18, etc., hasta que se tenga éxito. O bien, el problema puede ser normalizado para de-
terminar rápidamente la selección libre mínima. Comenzando de nuevo, sea la selección libre
N3 = 1. Al aplicar las ecuaciones por satisfacer se obtiene

N2 = 6N3 = 6(1) = 6
N2 + N3 = 6 + 1 = 7 = N4 + N5
 CAPÍTULO 13 Engranes: descripción general 683

Al sustituir N4 = 5N5, se obtiene

7 = 5N5 + N5 = 6N5
N5 = 7/6

Esta fracción puede eliminarse si se multiplica por un múltiplo de 6. La selección libre del
engrane más pequeño N3 debe elegirse como un múltiplo de 6 que sea mayor que el mínimo
permitido para evitar interferencia. Esto señalaría que N3 = 18. Al repetir la aplicación de las
ecuaciones por última vez se tiene que

N2 = 6N3 = 6(18) = 108

N2 + N3 = 108 + 18 = 126 = N4 + N5
126 = 5N5 + N5 = 6N5
N5 = 126/6 = 21
N4 = 5N5 = 5(21) = 105

De este modo,

Respuesta N2 = 108
N3 = 18
N4 = 105
N5 = 21

Al verificar, se hace el cálculo de e = (108/18)(105/21) = (6)(5) = 30.

Cuando se comprueba la limitante geométrica del requerimiento de estar en línea, se
determina que

N2 + N3 = N4 + N5
108 + 18 = 105 + 21
126 = 126

Se obtienen efectos inusuales en un tren de engranes si se permite que algunos de los ejes
de engranes giren respecto de otros. A estos trenes de engranes se les conoce como trenes de
engranes planetarios o epicíclicos. Los trenes planetarios siempre incluyen un engrane sol,
un portador planetario, o brazo, y uno o más engranes planetarios, como se aprecia en la
figura 13-30. Los trenes de engranes planetarios son mecanismos inusuales porque tienen dos
grados de libertad, lo que significa que, para movimiento restringido, un tren planetario debe
tener dos entradas. Por ejemplo, en la figura 13-30 las dos entradas podrían ser el movimien-
to de cualesquiera dos de los elementos del tren. Se podría especificar, por ejemplo, que el
engrane sol girara a 100 rpm en el sentido de las manecillas del reloj y que el engrane corona
girase a 50 rpm en el sentido contrario; éstas son las entradas. La salida sería el movimiento
684 PARTE TRES Diseño de elementos mecánicos

Figura 13-30 80T

Tren de engranes planetarios. 5

Engrane sol Brazo 30T

2 4
3

20T
Engrane
planetario

Corona

Figura 13-31 Brazo

2
Tren de engranes en el brazo
de un tren de engranes pla-
3 5
netarios.
4

del brazo. En la mayoría de los trenes planetarios, uno de los elementos está sujeto al bastidor
y no tiene movimiento.
En la figura 13-29 se representa un tren planetario compuesto por un engrane sol 2, un
brazo o portador 3 y engranes planetarios 4 y 5. La velocidad angular del engrane 2 relativa
al brazo en rpm corresponde a

n 23 = n 2 − n 3 (b)

Asimismo, la velocidad del engrane 5 relativa al brazo está dada por

n 53 = n 5 − n 3 (c)

Dividiendo la ecuación (c) entre la (b), se obtiene

n 53 n5 − n3
= (d)
n 23 n2 − n3

La ecuación (d) expresa la relación del engrane 5 con el engrane 2 y ambas velocidades se
toman con relación al brazo. Ahora esta relación es proporcional a los números de dientes, ya
sea que el brazo gire o no. Es el valor del tren. Por lo tanto, se puede expresar mediante

n5 − n3
e= (e)
n2 − n3

Esta ecuación se emplea para despejar para el movimiento de salida de cualquier tren plane-
tario. Se escribe en forma más conveniente como

nL − n A
e= (13-32)
nF − nA
 CAPÍTULO 13 Engranes: descripción general 685

donde nF = rpm del primer engrane del tren planetario

nL = rpm del último engrane del tren planetario
nA = rpm del brazo

EJEMPLO 13-6 En la figura 13-30, el engrane sol es la entrada y se impulsa en el sentido de las manecillas del
reloj a 100 rpm. El engrane corona se mantiene estacionario porque está sujeto al bastidor.
Calcule las rpm y el sentido de rotación del brazo y el engrane 4.

Solución Se designa a nF = n2 = −100 rpm y nL = n5 = 0. Si se desbloquea el engrane 5 y se mantiene

el brazo estacionario, en nuestra imaginación, se tiene

20 30
e=− = −0.25
30 80

Sustituyendo en la ecuación (13-32), se obtiene

0 − nA
−0.25 =
(−100) − n A
o

Respuesta n A = −20 rpm

Para obtener la velocidad del engrane 4, se sigue el procedimiento que definen las ecua-
ciones (b), (c) y (d). Así,

n 43 = n 4 − n 3 n 23 = n 2 − n 3

y por lo tanto
n 43 n4 − n3
= (1)
n 23 n2 − n3
Pero
n 43 20 2
=− =− (2)
n 23 30 3

Sustituyendo los valores conocidos en la ecuación (1) se obtiene

2 n 4 − (−20)
− =
3 (−100) − (−20)
Resolviendo da

Respuesta n 4 = 33 13 rpm

13-14 Análisis de fuerzas: engranes rectos

Antes de iniciar el análisis de fuerzas de trenes de engranes se explicará la notación que se
empleará. Iniciando con el número 1 para el bastidor de la máquina, se designará el engrane
de entrada como engrane 2 y luego se numeran los engranes de manera sucesiva 3, 4, etc., has-