22 Dic. 2021 16:47:31 - LINO_PR2_ANTISISMICA.

sm

LINO BRONCANO LENNYN LEONCIO

151.0904.205
Ing Civil
15/12/2021

Datos:
ξ 0.06

M1 9 T s2/m Ω 1.56

M2 13 T s2/m
0
K1 95 T/m P
2.25 sin 1.56 t

K2 140 T/m

a. Determinacion de las caracteristicas vibratorias

ϕ ϕ1 ϕ2

w1< w2
a.1. Determinacion [M]

m11 M1 m12 0

m21 0 m22 M2
m11 m12
9 0
M
m21 m22 0 13
a.2. Determinacion [K]

k11 K1 K2 k12 K2

k21 K2 k22 K2
k11 k12
235 140
K
k21 k22 140 140

a.3. Determinacion de las frecuencias angulares

Aplicando con el Problema de los Valores Caracteristico

2 0
235 140 9 w 2 2
K w2 M 0 235 9 w 140 13 w 19600
140 140 0 2
13 w

Las raices w1 y w2 de la determinante es:

5.7867
2 2 1.8425 w1 1.8425 rad/seg
solve 235 9 w 140 13 w 19600, w
1.8425
5.7867 w2 5.7867 rad/seg

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a.4. Determinacion de la matriz modal [φ]

K w2 M ϕ 0
Primer modo (φ1):
w w1 φ11 1
1.4603
2 0 φ11
235 140 9 w
140 140 0 2 φ21
13 w

2
235 9 w 140 φ21
2 1
140 140 13 w φ21

φ21 2
solve 140 140 13 w φ21 , φ21 1.4603

φ11
1
φ1 2 π
φ21 1.4603 T 3.4101
w
Segundo modo (φ2):
w w2 φ12 1
0.4741
2 0 φ12
235 140 9 w
140 140 0 2 φ22
13 w

2
235 9 w 140 φ22
2
140 140 13 w φ22 1

φ22 2
solve 140 140 13 w φ22 , φ22 0.4741

φ12
1
φ2
φ22 0.4741
2 π
T 1.0858
w
La matriz modal es: φ11 φ12
1 1
φ
φ21 φ22 1.4603 0.4741

b. Determinacion de los parametros generalizados mi*, Ci*, Ki*, Pi*

b.1. Determinacion de la masa generaliza mi*

T
M1' φ1 M φ1 36.724

T
M2' φ2 M φ2 11.9216

b.2. Determinacion de la rigidez generaliza ki*

T
K1' φ1 K φ1 124.6689
T
K2' φ2 K φ2 399.2025
b.3. Determinacion de la fuerza generaliza ki*
39 t
T 1314313770116220 sin
P1' φ1 P 25 1314313770116220
3.2858
400000000000000 400000000000000

P1' 3.2858 sin 1.56 t

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39 t
T 1066651642540790 sin
P2' φ2 P 25 1066651642540790
1.0667
1000000000000000 1000000000000000

P2' 1.0667 sin 1.56 t

c. Determinacion de los ejes normales Z1 y Z2
c.1. Determinacion de Z1

M1' Zacel_1 C1' Zvel_1 K1' Zdes_1 P1'

P1' 3.2858 sin 1.56 t

w1 1.8425

Ω 1.56

Ω ξ 0.06 Po 3.2858
β1 0.8467
w1
K K1'

β β1

Po
1 100 2 ξ β
ρ 8.7615 θ atan
K 2 0.3445
2 2
1 β2 2 ξ β 1 β

Xp ρ sin Ω t θ
Z1_t Xp

Z1_t 8.7615 sin 1.56 t 0.3445

c.2. Determinacion de Z2

M2' Zacel_2 C2' Zvel_2 K2' Zdes_2 P2'

P2' 1.0667 sin 1.56 t

w2 5.7867

Ω 1.56

Ω Po 1.0667
β2 0.2696 ξ 0.06
w2
K K2'

β β2
Po
1 100 2 ξ β
ρ 0.288 θ atan
K 2 0.0349
2 2
1 β2 2 ξ β 1 β

Xp ρ sin Ω t θ
Z2_t Xp

Z2_t 0.288 sin 1.56 t 0.0349

Z1_t 8.7615 sin 1.56 t 0.3445

Z z
Z2_t 0.288 sin 1.56 t 0.0349

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1 1
φ1 φ2
1.4603 0.4741

X φ1 Z1_t φ2 Z2_t
Z1_t 8.7615 sin 1.56 t 0.3445

Z2_t 0.288 sin 1.56 t 0.0349

X1t 8.7615 sin 1.56 t 0.3445 0.288 sin 1.56 t 0.0349

1.4603 8.7615 12.7944 0.4741 0.288 0.1365

X2t 12.7944 sin 1.56 t 0.3445 0.1365 sin 1.56 t 0.0349

X1t
8.7615 sin 1.56 t 0.3445 0.288 sin 1.56 t 0.0349
X2t 12.7944 sin 1.56 t 0.3445 0.1365 sin 1.56 t 0.0349

De esta forma obtenemos los desplazamientos en funcion del tiempo y se deriva con respecto al t para encontrar los desplazamientos maximos

18.904 18.9127
16.8902 16.8989
14.8764 14.885
12.8625 12.8712
10.8487 10.8574
d 8.8348 d 8.8435
solve X ,t solve X ,t
d t 1t 6.821 d t 2t 6.8297
4.8071 4.8158
2.7933 2.802
0.7795 0.7882
1.2344 1.2257
3.2482 3.2395

Instante que se presenta el maximo desplazamientos en el primer nivel

t 1.2344
X1t 8.7615 sin 1.56 t 0.3445 0.288 sin 1.56 t 0.0349 8.4876 cm

1° Nivel---> t 1.2344
Z1_t 8.7615 sin 1.56 t 0.3445
1 1
φ1 φ2
1.4603 0.4741
Z2_t 0.288 sin 1.56 t 0.0349
Xmax φ1 Z1_t_max φ2 Z2_t_max

Xmax X1_max X2_max

1 8.7615 1 0.288
X1_max 8.7615 X2_max 0.288
1.4603 12.7944 0.4741 0.1365

2 2
8.7615 0.288 8.7662
Xmax_prob cm
2 2 12.7951
12.7944 0.1365

Clear t 1
1.4.1. 1° MODO
1
φ1 Z1_t 8.7615 sin 1.56 t 0.3445
X1 φ1 Z 1.4603

1
X1 8.7615 sin 1.56 t 0.3445
1.4603

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K1 95 φ11 1
13 53 240 t
K1 φ11 0 8.7615 sin 1.56 t 0.3445 332937 sin
2000
V1
100 40000

332937
8.3234
40000

V1 8.3234 sin 1.56 t 0.3445 La velocidad maxima se cumple cuando el seno es 1

V1_max 8.3234

13 53 240 t
K2 φ21 φ11 8.7615 sin 1.56 t 0.3445 137858456369971 sin
2000
V2
100 24414062500000

137858456369971
5.6467
24414062500000

V2 5.6467 sin 1.0472 t 0.1293 La velocidad maxima se cumple cuando el seno es 1

V2_max 5.6467

5.6467 0 5.6467

V2_max 5.6467

8.3234 5.6467 2.6767

V1_max 8.3234

V1_max
8.3234
V1_max
V2_max 5.6467

1.4.2. 2° MODO
1
φ2
X2 φ2 Z 0.4741 Z2_t 0.288 sin 1.56 t 0.0349

1
X2 0.288 sin 1.56 t 0.0349 1 1
0.4741 φ
1.4603 0.4741

349 15600 t
K1 φ12 0 0.288 sin 1.56 t 0.0349 171 sin
10000
V1
100 625

171
0.2736
625

V1 0.2736 sin 1.0472 t 0.1293

La velocidad maxima se cumple cuando el seno es 1
V1_max 0.2736

349 15600 t
K2 φ22 φ12 0.288 sin 1.56 t 0.0349 725517546805797 sin
10000
V2
100 1220703125000000

725517546805797
0.5943
1220703125000000

V2 0.5943 sin 1.0472 t 0.1293 La velocidad maxima se cumple cuando el seno es 1

V2_max 0.5943

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0.5943 0 0.5943

V2_max 0.5943

0.2736 0.5943 0.8679

V1_max 0.2736

V1_max
0.2736
V2_max
V2_max 0.5943

1º MODO
Z1_t 8.7615 sin 1.56 t 0.3445
El desplazamient: X1 φ1 Z1_t

La aceleracion abs A1 φ1 Z1_t_acel

1
Fuerza de Inercia: FI_t1 M A1 φ1
1.4603

1
X1 8.7615 sin 1.56 t 0.3445
1.4603

1 2 9 0
A1 8.7615 1.56 sin 1.56 t 0.3445 M
1.4603 0 13

9 0 1 2
8.7615 1.56 sin 1.56 t 0.3445
0 13 1.4603
FI_t1
100 4.0477

9 0 1 2
8.7615 1.56
0 13 1.4603 1.919
100 4.0477

1.919

1.919
FI_t1 sin 1.56 t 0.3445
4.0477

2º MODO

El desplazamient: X2 φ2 Z2_t Z2_t 0.288 sin 1.56 t 0.0349

La aceleracion abs A2 φ2 Z2_t_acel 1 1

φ
1 1.4603 0.4741
Fuerza de Inercia: FI_t2 M A2 φ2
0.4741

1
X2 0.288 sin 1.56 t 0.0349
0.4741

9 0
1 2 M
A2 0.288 1.56 sin 1.56 t 0.0349 0 13
0.4741

9 0 1 2
0.288 1.56 sin 1.56 t 0.0349
0 13 0.4741
FI_t2
100

6/9
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0.0432

9 0 1 2
0.288 1.56
0 13 0.4741 0.0631
100 0.0432

0.0631
0.0631
FI_t2 sin 1.56 t 0.0349
0.0432

1º MODO
1
φ1 Z1_t 8.7615 sin 1.56 t 0.3445
El desplazamient: X1 φ1 Z1_t 1.4603

1
X1 8.7615 sin 1.56 t 0.3445
1.4603
235 140
K
140 140

K X1
Factuante_1 ton
100

235 140 1
8.7615
140 140 1.4603 2.6773
100 5.6461 2.6773
Factuante_1_max
5.6461

2º MODO
1 Z2_t 0.288 sin 1.56 t 0.0349
φ2
El desplazamient: X2 φ2 Z2_t 0.4741

1
X2 0.288 sin 1.56 t 0.0349
0.4741
235 140
K
140 140

K X2
Factuante_2 ton
100

235 140 1
0.288
140 140 0.4741 0.868
100 0.5944
0.868
Factuante_2_max
0.5944

Calcularemos las fuerzas actuantes maximas probables, aplicando CQC y SRSS

1.6.1. SRSS
2.6773 0.868
Factuante_1_max Factuante_2_max
5.6461 0.5944

2 2
2.6773 0.868 2.814491
Factuante_max_prob_SRSS
2 2 5.677302
5.6461 0.5944

1.6.2. CQC

w1 1.8425

w2 5.7867

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w1 ξ 0.06
β12 0.3184
w2 βij β12 3
2 2
8 ξ 1 βij βij
ρ12 0.0075
2
1 βij 2 4 ξ
2 β
ij 1 βij

2.6773 0.868
Factuante_1_max Factuante_2_max
5.6461 0.5944

r1 2.6773
r2 0.868
rCQC_1 r1 2 r2 2 2 ρ12 r1 r2 2.8083

r1 5.6461
r2 0.5944

rCQC_2 r1 2 r2 2 2 ρ12 r1 r2 5.6817

rCQC_1
2.8083
Factuante_max_prob_CQC
rCQC_2 5.6817

1. gdl 2

2. FI m A

3. F K Δ

m Aip K Xip 0

La matriz de masa [M]:

θ 1

M11 m M12 m L1

M21 m L1
m L1 2
M22 Io
2

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m m L1
M11 M12
M
M21 M22 m L1 2 Io m L1 2
2

La matriz de rigidez [K]:

F1 K1 1

F2 K2 1

k12 k2 L
k11 k1 k2
k22 k2 L 2
k21 k2 L

k11 k12 k1 k2 k2 L
K
k21 k22 k2 L k2 L 2

La ecuacion matricial del movimiento será:

m m L1
A1 k1 k2 k2 L X1
0
2 Io m L1 2
m L1 A2 k2 L k2 L 2 X2 0
2
Acoplada Dinamicamente Acoplada Estaticamente

m Aip K Xip 0

Analizaremos para la viga en voladizo:

P K X

Desplazamiento máximo

P L3
x
3 EI
Caracteristicas fisicas del agua:
3 EI
k
L3 ρagua 997 kg/m3

F m Aip
Vagua 27 m3

magua ρagua Vagua 26919

K x m Aip

m Aip k Xip 0

Xip Desplazamiento
La ecuacion matricial del movimiento será:
Aip aceleracion
3 EI
26919 Aip Xip 0
L3

9/9