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PROBLEMA 17.1 (BEER JHONSTON, DINAMICA)

Un bloque de 240 lb se suspende de un cable inextensible que está enrollado alrededor de

tambor de 1.25 ft de radio unido rígidamente a un volante. El tambor y el volante tienen
momento de inercia centroidal combinado i 10.5lb ft s 2 . En el instante mostrado, la velocid


del bloque es de 6 ft/s dirigida hacia abajo. Si el cojinete en A está mal lubricado y la fricción en
mismo es equivalente a un par M de 60lb ft de magnitud, determine la velocidad del bloq
después de que éste se ha movido
m ovido 4 ft hacia abajo.

energía cinética. Posición 1

bloque: v = 6 ft / s


v 6 ft / s
volante: w1    4.80rad / s
r 1.25 ft
Figure 1

1 2 1 2
T1  mv  Iw 1
2 2

1 240lb 1
= 2
(6 ft / s)2  (10.5lb ft s2 )(4.80rad / s)2
2 32.2 ft / s 2

= 255 ft lb

v
2
POSICION 2: al notar que: w
2
 , se escribe
1.25

1 2 1 2
T2  mv2  Iw 2
2 2

1 240lb 1 v
= 2
(v2 ) 2  (10.5)( 2 )2  7.09v2 2
2 32.2 ft / s 2 1.25
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Trabajo: Durante el movimiento, sólo el peso W del bloque y el par de fricción M efectúan traba
Al advertir que W realiza trabajo positivo y que la fuerza de fricción M lleva a cabo trabajo
negativo, se escribe

s1  0 s2  4 ft

s2 4 ft
1  0 2    3.20rad
r 1.25 ft

U12  w(s2  s1 )  M ( 2 1 )

 (240lb )(4 ft) (60lb ft)(3.20 rad)



 780 ft lb

PRINCIPIO DEL TRABAJO Y CONSERVACION DE ENERGIA

 T1  U12  T2

 255 ft lb  768 ft lb  7.09v 22

v2  12.01 ft / s

PROBLEMA 17.2 (BEER JHONSTON, DINAMICA)

El engrane A tiene una masa de 10 kg y un radio de giro de 200 mm; el engrane B tiene una masa
3 kg y un radio de giro de 80 mm. El sistema está en reposo cuando un par M de 6 N. m de magni
se aplica al engrane B. Si se ignora la fricción determine a) el número de revoluciones ejecutad
por el engrane B antes de que su velocidad angular llegue a 600 rpm, b) la fuerza tangencial que
engrane B ejerce sobre el engrane A.

SOLUCIÓN:

Movimiento del sistema completo. Al observar que las velocidades periféricas de los engranes so
iguales se escribe

rA wA  rB wB

rB 100mm
wA  wB  wB  0.40wB
rA 250mm

600
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IB  mB k B 2  (3kg )(0.08m) 2  0.0192 kg m 2

Energía cinética. Puesto que el sistema se encuentra inicialmente en reposo, T1 =0. Al sumar las
energías cinéticas de los dos engranes cuando wB  600 rpm, se obtiene

1 2 1 2
T2  I A wA  I B wB
2 2

1 1
T2  (0.400kg m2 )(25.1rad / s )2  (0.0192kg m2 )(62.8rad / s ) 2
2 2

 163.9 J

Trabajo . Al denotar por  B el desplazamiento angular del engrane B, se tiene

U12  MB  (6N  m)( Brad )  (6 B )J

Principio del trabajo y la energía

 T1  U12  T2

= 0  (6 B ) J  163.9J

B  27.32rad

Movimiento del engrane A. Energía cinética. Inicialmente, el engrane Aestá en reposo, por lo qu
T1 0 . Cuando wB 600rpm , la energía cinética del engrane A es:
 

1 1
T2  I A wA 2  (0.400kg m 2 )(25.1rad / s ) 2
  126.0 J
2 2

Trabajo. Se muestran las fuerzas que actúan sobre el engrane A. La fuerza tangencial F realiza un
trabajo igual al producto de su magnitud y de la longitud  A rA , del arco descrito por el punto de
contacto. En vista de que  A rA   B rB , se tiene:

U12  F ( B rB )  F (27.3rad )(0.100m )  F (2.73m )

Principio del trabajo y la energía

 T1  U12  T2

0  F (2.73m )  126.0 J
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