Pulsioxímetro Basado en Arduino Uno
Aguilar Casquino Eddylson Kevin; De la Cruz Flores Patrick Gilbert; Lazo Ayala Daniel Agustín; Sammillan
Yupanqui Kevin Antony
Curso: Procesamiento Digital de Señales. Grupo: 4
Escuela Profesional de Ingeniería Electrónica
Universidad Nacional de San Agustín de Arequipa
Arequipa, Perú
Resumen​: El siguiente trabajo tiene la finalidad de simular
el funcionamiento de un pulsioxímetro, mediante el
programa Proteus. Para esto hacemos uso de una base de
datos, la cual contiene los datos necesarios que se tendrán
que almacenar en nuestro microcontrolador, Arduino
UNO, para luego poder calcular la saturación de oxígeno y
displayarlo en una pantalla LCD. Dicha base de datos se
logra visualizar mediante el programa Matlab, lo que nos
ayuda a entender la naturaleza de la señal a analizar.
Palabras clave: Pulso oxímetria, infrarrojo, saturación,
oxígeno, SpO2, pulsaciones.
Abstract: ​The following work has the purpose of
simulating the operation of a pulse oximeter, using the
Proteus program. For this we make use of a database,
which contains the necessary data that will have to be
stored in our microcontroller, Arduino UNO, to then be
able to calculate the oxygen saturation and display it on an
LCD screen. This database can be viewed using the
Matlab program, which helps us understand the nature of
the signal to be analyzed.
I. INTRODUCCIÓN
La presente investigación está enfocada en el
diseño y simulación por software de un pulsioxímetro
utilizando el microcontrolador de Arduino ATMEGA 328.
A. Objetivos
● Elaborar el diseño de un pulsioxímetro con el
microcontrolador ATMEGA 328.
● Crear el programa para el microcontrolador
ATMEGA 328.
● Simular el diseño en el programa Proteus 8.7
● Analizar los resultados obtenidos en la simulación
y obtener finalmente las conclusiones.
B. Justificación
Debido a los acontecimientos presentados a
principios de este año, como es la pandemia del Covid19,
todo aspecto relacionado con la salud ha adquirido gran
importancia, por lo que, aparatos médicos tan usados como
el pulsioxímetro podrían llegar a escasear en zonas
alejadas.
Así, el presente trabajo aportará al desarrollo de
aparatos médicos de maneras alternativas utilizando el
microcontrolador ATMEGA 328.
C. Antecedentes
Karl Matthes en el año de 1935, fue la primera
persona que desarrolló un dispositivo de longitud de onda
capaz de medir la saturación de oxígeno en sangre,
utilizando luz roja y verde, para posteriormente cambiar a
luz roja e infrarroja.
En el año 1949 Wood introdujo un sistema a
presión para exprimir la sangre fuera de la oreja y
comprobar la saturación de oxígeno cuando la sangre era
otra vez devuelta a su estado normal (sin presión), este
método resultó ineficiente porque las fotoceldas y fuentes
de luz eran inestables, nunca llegó a usarse en clínicas.
Más tarde en 1964 Shaw utilizó 8 longitudes de onda, su
uso estaba limitado a funciones pulmonares, tenía un gran
tamaño y un gran coste de adquisición.
En el año 1974, Takuo Aoyagi y Michio Kishi
desarrollaron la pulsioximetría, utilizaban la relación de
absorción de la longitud de onda infrarroja y la longitud de
onda roja. Este dispositivo fue comercializado por Biox en
1981 y Nellcor en 1983, rivalizaron por el mercado de los
quirófanos en esta época.
Este descubrimiento supuso un gran avance ya
que hasta esa fecha el método para medir el oxígeno en
sangre consistía en la medida por medio de gases en la
sangre de las arterias en un único punto de medición. (la
ausencia de oxigenación los daños cerebrales comienzan a
partir de los 5 minutos, produciendo muerte cerebral entre
los 10 y los 15 minutos siguientes). Con el descubrimiento
de la pulsioximetría fue posible la medida no invasiva y
continua de la oxigenación del paciente, mejorando mucho
las prácticas de anestesia y la seguridad en el paciente. [1]
Finalmente, en el año 2009 fue desarrollado el
primer dispositivo para la pulsioximetría que utilizaba la
yema del dedo con conectividad bluetooth, permitiendo así
monitorizar el pulso y los niveles de saturación en los
pacientes. Este dispositivo permite que las personas
puedan comprobar su estado a través de registros online y
uso de sistemas de telemedicina para el hogar. [2]
D. Marco Teórico
Pulsioximetro
Un pulsioxímetro u oxímetro de dedo es un
aparato médico que consigue monitorizar el nivel de
concentración de oxígeno que tenemos en la sangre de una
manera no intrusiva. También indica la frecuencia cardíaca
y el pulso del paciente.
Este aparato se coloca en zonas del cuerpo
relativamente translúcidas como los dedos de la mano o
del pie, la frente, los lóbulos de las orejas o el puente de la
nariz, ya que es donde se produce un buen flujo sanguíneo.
El método se basa en la emisión alterna de dos
longitudes de onda diferentes (luz roja e infrarroja) que
son transmitidas por un emisor hasta un fotodetector a
través de una de las zonas citadas anteriormente del
paciente. Medimos la absorbancia de cada longitud de
onda causada sólo por la sangre arterial, haciendo caso
omiso a la sangre venosa, por medio de este procedimiento
se consigue obtener el porcentaje de saturación de oxígeno
en sangre y la pulsación cardíaca.
Ley de Beer-Lambert
La oximetría de pulso es la técnica utilizada para
calcular el nivel de saturación de oxígeno en sangre
utilizando la absorción de la luz. Cuando se introduce el
dedo entre el emisor y el fotorreceptor, la luz emitida debe
atravesar los distintos tejidos, es entonces cuando un
porcentaje de luz será absorbida por el dedo y el resto por
el fotorreceptor. La cantidad de luz que el dedo absorbe
depende principalmente de tres parámetros:
● La concentración de sangre que absorbe la luz; a
mayor concentración mayor absorbancia.
● La longitud del camino que recorre la luz al atravesar
la sangre que la absorbe.
● La composición del absorbente, la hemoglobina
reducida y la oxihemoglobina absorben la luz en
distinta forma.
Figura 1. Absorción en función de la concentración
Esta ley nos quiere decir que la cantidad de luz que es
absorbida está directamente relacionada con la
concentración de sustancia que absorbe la luz.
Figura 2. Absorción en función de la concentración
La hemoglobina oxigenada y la hemoglobina reducida
absorben la luz a distintas longitudes de onda y tienen
distintas características de absorción según la longitud de
onda.
El sensor mide la cantidad de luz infrarroja y roja que
atraviesa los tejidos para determinar cuánta cantidad de luz
se ha absorbido por la hemoglobina oxigenada y por la
hemoglobina reducida. Calculando la proporción entre la
cantidad absorbida de luz roja y luz infrarroja se puede
determinar la saturación de oxígeno en sangre.
Medida pulsátil
A la hora de estimar la saturación arterial de la
hemoglobina en tejidos vivos, hay dos tipos de problemas
que impiden llevar a cabo este cálculo.
● El primer problema es que existen otra parte de los
tejidos que también absorben luz, además de la
hemoglobina.
● El segundo es que, junto a la sangre arterial,
también están la sangre venosa, piel, hueso, etc.
Se debe analizar el tipo de sangre que nos interesa sin
tener en cuenta los elementos citados anteriormente. Ya
que la sangre arterial es el único elemento pulsátil (AC), y
el resto de elementos son no pulsátiles o constantes (DC).
La señal pulsátil señal alterna cuya amplitud máxima
constituye una pequeña parte del total, supone entre el 1%
o el 2% de la señal total. Es sólo esta componente la que
transporta la información que interesa analizar a través del
dispositivo médico.
Cálculo de la saturación de oxígeno
Se sabe que la componente pulsátil de la luz
recibida en cada longitud de onda está directamente
relacionada con la sangre arterial, y que se pueden
descartar los diferentes efectos de la sangre venosa, piel,
huesos, etc. Primero se debe calcular para cada longitud de
onda la diferencia entre la luz emitida y la recibida, de este
modo se determinará la sangre pulsátil que ha sido
absorbida [3], con ello se evaluará la ratio de
oxihemoglobina y hemoglobina reducida.
log(Iac)λ1
R′ = log(Iac)λ2
A partir de esta ecuación y utilizando métodos empíricos,
se puede hacer una aproximación de la saturación de
oxígeno mediante la siguiente fórmula:
HbO2
S aO2 = HbO2 +Hb x100
II. DISEÑO DEL HARDWARE
Para el diseño del pulsioxímetro se consideró un
sensor como elemento de entrada, el acondicionamiento de
las señales y por último la visualización de la salida.
El sensor está conformado por un optoacoplador,
el cual va a simular la señal que genera el fototransistor al
recibir la luz proveniente del led rojo y el infrarrojo.
También cuenta con dos potenciómetros para ajustar la
intensidad de emisión de los diodos, con el fin de simular
la variación de la oxigenación en la sangre. Cada diodo
tiene una señal de control enviada por el microcontrolador,
el cual alterna el funcionamiento de cada uno al momento
de realizar las mediciones.
El acondicionamiento se basa en dos etapas; la
primera es un conversor corriente a voltaje, y la segunda es
un amplificador. La señal recibida es del optoacoplador y
la salida es enviada al canal analógico del
microcontrolador para ser procesada digitalmente.
Para visualizar la salida hacemos uso de una
pantalla LCD para mostrar el valor de la concentración de
oxígeno en la sangre. También se almacenarán las
muestras con ayuda del microcontrolador.
E. Selección del microcontrolador
Se pueden usar los siguientes microcontroladores
para realizar la simulación del pulsioxímetro y son:
● Microcontrolador Arduino Pro Mini
● Microcontrolador Arduino Uno
● Microcontrolador PIC 12F,14F,16F u otros
● Microcontroladores de la familia MPS430x4xx
del fabricante Texas Instruments.
Hemos optado por la utilización de Arduino
UNO, debido a que pertenece a una de las comunidades
más grandes del mundo de código libre, lo que
proporciona una gran cantidad de herramientas, utilidades
que pueden ser de gran ayuda para el desarrollo del
dispositivo, así como para que pueda seguir
desarrollándose y evolucionando con ayuda de la
comunidad.
La placa Arduino UNO está basada en el
microcontrolador ATmega328P.
El diseño se implementó con una placa Arduino
UNO el cual es el encargado de realizar las formas de
muestras para cada señal generada por cada diodo, se
implementó un total de 100 muestras para cada uno,que
son almacenadas en arreglos y posteriormente para obtener
los valores máximos y mínimos de la señal generada por
cada diodo. El Arduino también es el encargado de
controlar la pantalla LCD para mostrar el valor de la SpO​2
o concentración de oxígeno en la sangre.
G. Diagrama Esquemático
El Arduino controla la señal de disparo para cada
led primero el proceso para el LED rojo habilitando y
tomando 100 muestras que son almacenadas en un arreglo
para luego buscar el valor mayor y menor respectivamente,
luego se repite el proceso con el LED infrarrojo
obteniendo también los valores máximo y mínimo de las
muestras tomadas.
Luego se calcula el parámetro R de absorbancia,
que se obtiene del cociente de la diferencia de los valores
del Led rojo y la diferencia de los valores del led
Infrarrojo.
rmáx − rmín
Rabsor = irmáx − irmín
Luego con el valor de R se puede determinar el
valor de SpO​2 mediante la siguiente curva de datos
empíricos.

F. Selección de componentes

Diseño del Sensor:

El sensor está compuesto por un optoacoplador
4N26, que simula la señal que genera el fototransistor de la
luz del diodo led rojo y el infrarrojo.
Para el diseño se trabajó con un generador de
pulso ajustado a una frecuencia de 250 Hz y 2
potenciómetros para ajustar las intensidades de emisión de
los diodos.
Cada diodo tiene una señal de control enviada por
el Arduino que hace alternar el funcionamiento de ellos
para realizar las respectivas mediciones.
Figura 3. Curva de datos empíricos
III. ELABORACIÓN DEL SOFTWARE
A. Algoritmos de Procesamiento de Señales
El código que usaremos para el proyecto puede
ser sintetizado de manera resumida en las siguientes
partes, tal y como se puede observar en la siguiente figura.

Diseño de acondicionamiento de señales :

El acondicionamiento se diseñó basado en el
amplificador operacional referencia LM324,se crearon 2
etapas, una que es el convertidor contiene a Voltaje y la
segunda es un amplificador.
La señal que recibe el circuito proviene del
fototransistor y la salida es enviada al canal analógico A0
del Arduino para ser procesada digitalmente.

Diseño de salida (visualización) :


Figura 4. Diseño de la salida.
La primera parte consta del muestreo de las
señales provenientes del sensor, habiendo sido estas
debidamente condicionadas por el circuito de
acondicionamiento, esto es necesario para poder trabajar
correctamente con las señales.
Para el cálculo de la frecuencia cardíaca
mediremos el tiempo entre cada cruce por cero para así
poder cuantificar el valor de esta.
Para el cálculo de la saturación de oxígeno
usaremos un método indirecto basado en el
funcionamiento de los oxímetros de pulso, siendo el
proyecto en sí la simulación de uno de estos. El método
consiste en calcular la saturación de oxígeno a partir de los
valores máximo y mínimo obtenidos en el muestreo. Es así
que, siguiendo la siguiente fórmula, podemos hallar la
saturación de oxígeno (SpO2).
(CA luz R − CE luz R)
(CA luz IR − CE luz IR) * a = S pO2
Siendo R e IR las señales medidas a partir de las
luces roja e infrarroja. Además, los valores
correspondientes a CA y CE se refieren a los componentes
arterial y estático de las mediciones, los cuales
corresponden a los valores máximo y mínimo. El valor ​a
es una constante que se debe calibrar de acuerdo a la tabla
de datos empíricos antes mencionada.
Una vez se haya calculado los valores de la
frecuencia cardíaca y la saturación de oxígeno en sangre
estas serán mostradas en el panel LCD conectado
directamente al Arduino.
B. Descripción del Dataset
El siguiente Dataset está conformado por datos
referentes a las respiraciones de pacientes en estado crítico
durante la atención hospitalaria en el Beth Israel
Deaconess Medical Centre (Boston, MA, EE. UU.).
Uno de estos datos es el nivel de saturación de
oxígeno en sangre (SpO2), que se muestrean a 1 Hz. Este
Dataset tiene los siguientes formatos:
● WFDB (WaveForm DataBase)
● Formato CSV (valor separado por comas)
● Formato Matlab (r)
En este caso, el Formato Matlab nos será de
mucha ayuda para poder visualizarlos.
C. Simulación de los algoritmos en Matlab
La simulación representa la señal de entrada en
nuestro microcontrolador. Esta señal se consigue mediante
el fototransistor del sensor, que se encarga de tomar las
lecturas de la luz absorbida en la sangre.
Nuestro programa de Matlab se encargará
primero de graficar dichos datos. Una vez corroborada la
gráfica se procede a convertir dichos datos en una señal de
audio WAV, ya que de esta manera se facilita la
simulación de la señal en el programa Proteus.
D. Programa en lenguaje C para el
microcontrolador
Los datos y variables usados fueron:
sensor1 y ​sensor2​: Estos valores corresponden a
los pines analógicos donde entrarán las señales del pulso.
val y ​val1​: Estas variables corresponden a los
valores tomados de la lectura de las señales de entrada
provenientes de los sensores.
rojo e ​infra (arrays): Son los arrays donde irán los
valores muestreados de las señales de entrada (rojo e
infrarrojo).
Rmayor y ​Rmenor​: Corresponden a los valores
máximo y mínimo de las señal proveniente del sensor de
luz roja.
Imayor y ​Imenor:​ Corresponden a los valores
máximo y mínimo de las señal proveniente del sensor de
luz infrarroja.
R:​ Es la variable en la que se guardará el
resultado de la operación ya mencionada anteriormente.
Sop2​: Es la variable donde el resultado de la
saturación de oxígeno se guardará.
manera:
El programa en C se dividió de la siguiente
● Establecer librería para gestión del display LCD
(línea 1).
● Asignar pin analogico para entrada de datos
además de cada una de las variables (línea 5 hasta
la línea 17).
● Indicar los pines de salida infrarroja y rojo y la
inicialización de la LCD (línea 19 - línea 30).
● Los ciclos para detectar los mayores y menores en
el caso del Infrarrojo como del rojo.(línea 33 -
línea 71)
● El empleo de ecuaciones para los resultados (linea
73 -línea 75).
● Finalmente las impresiones de dichos datos en
una LCD (linea 77 - línea 80).
 ● Reiniciar los valores de las variables utilizadas
(línea 82 - línea 87).
IV. EXPERIMENTOS REALIZADOS
Para el proceso de simulación se usó el software
Proteus (versión 8.9). Es necesario contar con los circuitos
armados (Anexo E). Una vez empecemos la simulación
veremos el display LCD encenderse y luego empezará a
poder visualizarse el valor de la saturación en sangre
(Sop2) en porcentaje.
V. EVALUACIÓN DE LOS RESULTADOS
A través de la simulación se pudo observar que
los resultados obtenidos del experimento dependen
directamente de las señales de entrada simuladas y la
variación que estas tuvieron, siendo la principal variable la
amplitud del pulso simulado. La amplitud puede ser
controlada a través de los potenciómetros colocados en las
bases de los transistores y es así como se logró obtener
resultados algo más cercanos a la realidad. Es importante
recordar que mientras más oxígeno (oxihemoglobina) haya
en la sangre se obtendrán menores lecturas en la señal
proveniente del sensor infrarrojo, esto debido a que la
oxihemoglobina suele absorber mayor luz infrarroja que
roja, por lo tanto, mientras mayor sea la diferencia entre
los valores de la amplitud de las señales mayor será el
nivel de oxígeno en sangre. Cabe recalcar que, ya que los
potenciómetros son resistencias variables, mientras mayor
sea el porcentaje de estos en la simulación significa que la
corriente será menor, o sea, la amplitud de la señal de
entrada simulada es inversamente proporcional al
porcentaje utilizado del potenciómetro.
TABLA 1. Medición del valor del SpO2
Diferencia entre los
valores de los
Valor de SpO2
obtenido (%)
potenciómetros (%)
0 100
15 85
35 65
50 50
65 35
80 20
90 10
100 0
VI. CONCLUSIONES
Se ha conseguido el diseño e implementación de
un pulsioxímetro utilizando Arduino Uno, capaz de
reproducir valores reales y poco tolerantes a fallos.
Se procedió a realizar ajustes en la programación
en Arduino para valores más cercanos al de un equipo
comercial, dotando al trabajo de veracidad y precisión.
VII. BIBLIOGRAFÍA
[1] John W. Severinghaus, MD, and Yoshiyuki Honda,
MD “HISTORY OF BLOOD GAS ANALYSIS. VII.
PULSE OXIMETRY”. Disponible en:
https://link.springer.com/article/10.1007/BF00858362
[2] Thomas Lee, Tekne Awards Announced. Star Tribune.
[Online] [recuperado 01/12/2020] Disponible en:
https://www.startribune.com/tekne-awards-announced/657
75732/
[3] Kennedy, S. M. An introduction to pulse oximeters:
equations and theory. ECE/BME 462 - Biomedical
Instrumentation. Disponible en :
https://www.semanticscholar.org/paper/AN-INTRODUCT
ION-TO-PULSE-OXIMETERS-%3A-EQUATIONS-AN
D-Kennedy-Kennedy/8ef8af4de10708fe48e4cfb8d1dda75
e48c22d28
[4] Sixto Reinoso V, Marco Pilatasig, Luis Mena y Jorge
Sánchez. Programación de microcontroladores PIC con
Lenguaje C, Tomo I. 2018. Disponible en:
http://repositorio.espe.edu.ec/bitstream/21000/15406/1/Pro
gramaci%c3%b3n%20de%20microcontralores%20tomo%
201.pdf
[5] Eduardo García Breijo. Compilador C CCS y
Simulador Proteus para Microcontroladores PIC.
Alfaomega. 2009. Disponible en:
http://148.204.232.249/libros/Compilador%20C%20CCS
%20y%20simulador%20Proteus%20para%20microcontrol
adores%20PIC-FREELIBROS.ORG.pdf
[6] Héctor Mejía Salas y Mayra Mejia Suarez. Oximetría
de pulso. Rev. bol. ped. [online]. 2012, vol.51, n.2 [citado
2020-11-25], pp. 149-155. Disponible en:
http://www.scielo.org.bo/scielo.php?script=sci_arttext&pi
d=S1024-06752012000200011&lng=es&nrm=iso.
[7] Patricia López-Herranz. Oximetría de pulso: A la
vanguardia en la monitorización no invasiva de la
oxigenación. ​Rev. Med. Hosp. Gen. Mex. 2003, vol.66,
n.3, pp. 160-169. Disponible en:
https://www.medigraphic.com/pdfs/h-gral/hg-2003/hg033
h.pdf
 ANEXOS

A) Datos principales de los componentes usados

Optoacoplador 4N26:

Descripción:
​El 4N26 es un acoplador óptico de 1 canal salida del fototransistor con conexión a la base. Se compone de LED
infrarrojo de arseniuro de galio y un fototransistor NPN de silicio. Un optoacoplador, también llamado optoaislador o
aislador acoplado ópticamente, es un dispositivo de emisión y recepción que funciona como un interruptor activado
mediante la luz emitida por un diodo LED que satura un componente optoelectrónico, normalmente en forma de
fototransistor o fototriac.

Especificación:
● Tipo salida del optoacoplador: Fototransistor.
● Número de canales: 1.
● Voltaje de colector-emisor V(br)ceo: 80 V.
● Voltaje de aislamiento: 5 kV.
● Corriente directa máxima If: 60 mA.
● CTR mínimo: 20 %.
● Encapsulado: DIP.
● Número de pines: 6.

Amplificador Operacional LM324:

Descripción:
Amplificador operacional cuádruple de propósito general de alta ganancia, funciona con una fuente de poder sencilla
bajo un amplio rango de voltaje. Bajo consumo de energía​.

Especificación:
● Rango de voltaje de operación: 3V a 32VDC. (Fuente sencilla).
● Rango de voltaje de operación: ±1.5V a ±16VDC. (Fuente dual).
● Bajo Voltaje Offset de entrada: 2 mV.
● Ancho de banda: 1 MHz.
● Encapsulado: DIP14.
● Rango de temperatura de operación: 0°C hasta 70°C.
Transistor NPN 2N3904:

Descripción:
​Transistor 2N3904 de pequeña señal. El 2N3904 es un transistor de conmutación rápida, corta apague y baja tensión
de saturación, adecuado para la conmutación y amplificación.El transistor es un ​dispositivo electrónico ​semiconductor
utilizado para entregar una señal de salida en respuesta a una señal de entrada.

Especificación:
● Transistor bipolar NPN, 40 V, TO-92.
● Polaridad del transistor: NPN.
● Voltaje V (br) ceo: 40 V.
● Transición de frecuencia ft: 300 MHz.
● Disipación de potencia Pd: 625 mW.
● DC Corriente del colector: 200 mA.
● Ganancia de corriente continua hFE: 100.
● Rango de temperatura de funcionamiento en el empalme de -55 ° C a 150 ° C.
● Colector emisor tensión de saturación es inferior a 300 mV en Ic = 10 mA.
● DC ganancia de corriente es mayor que 30 en Ic = 100 mA.
● Encapsulado TO-92.
● 3 pines

Arduino UNO:

Descripción:
​Arduino Uno es una placa de microcontrolador basada en un microcontrolador ATmega328P de 8 bits. Junto con
ATmega328P, consta de otros componentes como oscilador de cristal, comunicación en serie, regulador de voltaje, etc.
para soportar el microcontrolador. Arduino Uno tiene 14 pines de entrada / salida digitales (de los cuales 6 se pueden usar
como salidas PWM), 6 pines de entrada analógica, una conexión USB, un conector de barril de alimentación, un
encabezado ICSP y un botón de reinicio.

Especificación:
● Microcontrolador: ATmega328 .
● Voltaje de operación: 5V.
 ● Entrada de voltaje (recomendada) :7-12V .
● Entrada de voltaje (limites): 6-20V .
● Pines digitales I/O : 14 (​de los cuales 6 proporcionan salida PWM​).
● Pines de entrada analógica: 6.
● Corriente DC por pin I/O: 40 mA.
● Corriente DC para pin de 3.3V:​ Pin 50 mA.
● Memoria Flash: 32 KB (ATmega328) ​de los cuales 0,5 KB utilizados por el gestor de arranque
● SRAM :2 KB (ATmega328) .
● EEPROM :1 KB (ATmega328) .
● Velocidad de reloj : 16 MHz.

Pantalla LCD LM016L:

Descripción:
Las pantallas LCD son más fáciles de usar que las pantallas de siete segmentos. 16 * 2 LCD son LCD alfanuméricos que
pueden mostrar alfabetos, números y algunos caracteres especiales. Se manejan fácilmente mediante comandos que son valores
hexadecimales. Estos comandos en arduino se pueden proporcionar usando los códigos.​16 caracteres x 2 líneas

Características:
● 16 caracteres x 2 líneas.
● Caracteres de 5x8 puntos.
● Tamaño de carácter: 5.23 x 3 mm.
● Puede mostrar letras, números, caracteres especiales, y hasta 8 caracteres creados por el usuario.
● Backlight de LED color azul.
● Caracteres color blanco.
● Interfaz paralela. Puede operar en modo de 8 bits, o de 4 bits para ahorrar pines del microcontrolador.
● Posee controlador KS0066U o equivalente on-board (compatible Hitachi HD44780).
● Voltaje de alimentación: 5 V.
B) Diagrama Esquemático en Proteus

Circuito con pulsos cuadrados constantes

Circuito con pulsos simulados

C) Programa en Matlab y Resultados de la Simulación en Matlab

01 close​ ​all​;​ ​clear​ ​all​;

02 load​(​'Datos.mat'​)
03 Signal​ ​=​ ​(​val​-​0​)/​200​;
04 Fs​=​ ​360​;
05 t​ ​=​ ​(​0​:​length​(​Signal​)-​1​)/​Fs​;
06 plot​(​t​,​Signal​)
07 grid​ ​on
08
09 x​=​dlmread​(​'Datos.txt'​);
10 x​=​x​';
11 x1​=​x​(​1​,:);
12 x1max​=​max​(​x1​);
13 audiowrite(​'Signal.wav'​,x1/x1max,​1000​);

Simulación del programa Matlab

D) Programa en lenguaje C

01 #include <LiquidCrystal.h>
02
03 LiquidCrystal lcd​(​12​,​11​,​5​,​4​,​3​,​2​);
04
05 int​ sensor1 ​= ​A0​;
06 int​ sensor2 ​= ​A1​;
07 int​ val ​= ​0​;
08 int​ muestras ​= ​100​;
09 int​ rojo​[​100​];
10 int​ infra​[​100​];
11 float​ Rmayor ​= ​0​;
12 float​ Imayor ​= ​0​;
13 int​ vall ​= ​0​;
14 float​ Rmenor ​= ​0​;
15 float​ Imenor ​= ​0​;
16 float​ R ​= ​0​;
17 float​ Spo2 ​= ​0​;
18
19 void​ setup​(){
20 pinMode​(​8​,​OUTPUT​);
21 pinMode​(​9​,​OUTPUT​);
22 digitalWrite​(​8​,​LOW​);
23 digitalWrite​(​9​,​LOW​);
24 lcd​.​begin​(​16​,​2​);
25 lcd​.​clear​();
26 lcd​.​setCursor​(​5​,​0​);
27 lcd​.​print​(​"Spo2"​);
28 lcd​.​setCursor​(​12​,​1​);
29 lcd​.​print​(​"%"​);
30 }
31
32 void​ loop​(){
33 digitalWrite​(​8​,​HIGH​);
34 delay​(​3​);
35 ​for​(​int​ i​=​0​; i
​ ​<=​muestras​; ​i​++){
36 val ​= ​analogRead​(​analogPin​);
37 rojo​[​i​] = ​val​;
38 ​}
39 digitalWrite​(​8​,​HIGH​);
40
41 ​for​(​int​ i​=​0​; i
​ ​<=​muestras​; ​i​++){
42 ​if​(​Rmayor ​< ​rojo​[​i​]){
43 Rmayor ​= r ​ ojo​[​i​];
44 ​}
45 ​ }
46
47 ​for​(​int​ i​=​0​; i
​ ​<=​muestras​; ​i​++){
48 ​if​(​Rmenor ​> ​rojo​[​i​]){
49 Rmenor ​= r ​ ojo​[​i​];
50 ​}
51 ​ }
52
53 digitalWrite​(​9​,​HIGH​);
54 delay​(​3​);
55 ​for​(​int​ i​=​0​; i
​ ​<=​muestras​; ​i​++){
56 vall ​= ​analogRead​(​analogPin​);
57 infra​[​i​] = ​vall​;
58 ​}
59 digitalWrite​(​8​,​HIGH​);
60
61 ​for​(​int​ i​=​0​; i
​ ​<=​muestras​; ​i​++){
62 ​if​(​Imayor ​< ​infra​[​i​]){
63 Imayor ​= i ​ nfra​[​i​];
64 ​}
65 ​ }
66
67 ​for​(​int​ i​=​0​; i
​ ​<=​muestras​; ​i​++){
68 ​if​(​Imenor ​> ​infra​[​i​]){
69 Imenor ​= i ​ nfra​[​i​];
70 ​}
71 ​ }
72
73 R ​= (​Rmayor​-​Rmenor​)/(​Imayor​-​Imenor​);
74 Spo2 ​= -​33.156​*​R​;
75 Spo2 ​= ​Spo2​+​113.21​;
76
77 lcd​.​setCursor​(​5​,​1​);
78 lcd​.​print​(​" "​);
79 lcd​.​setCursor​(​5​,​1​);
80 lcd​.​print​(​Spo2​);
81
 82 Rmayor ​= ​0​;
83 Rmenor ​= ​0​;
84 Imayor ​= ​0​;
85 Imenor ​= ​0​;
86 Spo2 ​= ​0​;
87 R ​= ​0​;
88 delay​(​100​);
89 }

E) Imágenes de la simulación del circuito basado en microcontrolador

Simulación del porcentaje de SpO2

Señal del osciloscopio en Proteus