Capitulo 3

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62
3 Filtrado y amplificación de señales
Amplificador
transductor Adquisición
Filtrar
3.1 Características del circuito dependiente de la frecuencia: diagramas de 63
Bode 3.2 Diseño de filtros pasivos 71
3.2.1 Filtros de paso bajo y paso alto de primer orden 3.2.2 72
Filtros de paso alto, paso bajo, paso de banda y supresor de banda de orden superior 3.2.3 73
Circuitos resonantes como filtros 3.3 Amplificadores operacionales 3.3.1 Análisis de circuitos 77
Reglas para amplificadores operacionales 3.3.2 Configuraciones de amplificador operacional 79
único 3.3.2.1 Amplificadores inversores y no inversores 3.3.2.2 Amplificadores integradores 80
y diferenciadores 3.3.2.3 Amplificadores de búfer 3.3.2.4 Amplificadores sumadores y 80
diferenciales 3.3.3 El amplificador de instrumentación 3.4 Filtros activos 80
82
83
84
87
89
3.4.1 Filtros activos de primer orden de paso bajo, paso alto y paso de banda 3.4.2 89
Filtros activos de orden superior Butterworth, Chebyshev y Sallen-Key 3.5 Ruido en 92
circuitos eléctricos 95
3.6 Ejemplos de amplificación y filtrado de señales 97
3.6.1 Acondicionamiento de señal en el oxímetro de pulso 98
3.6.2 Amplificación y filtrado en un sensor de glucosa 100

63 3.1 Características del circuito dependiente de la frecuencia: diagramas de Bode
Introducción
Después de que el sensor haya detectado una señal biomédica particular y la haya transducido
en una señal eléctrica, los siguientes pasos son filtrar y amplificar esta señal eléctrica.
Estos dos procesos pueden realizarse sucesivamente utilizando dos circuitos diferentes, o
los procesos pueden ser realizados por un único dispositivo integrado. El término 'filtrado'
se refiere a atenuar cualquier señal de interferencia que ocurra en un rango de frecuencia diferente
a las señales de interés. Por ejemplo, una señal EEG tiene componentes de frecuencia sobre
el rango de 1 a 50 Hz, pero los electrodos de EEG también captan grandes señales de EOG,
correspondiente al movimiento de los músculos oculares, que normalmente tienen frecuencia
componentes por encima de 100 Hz. En este caso, se puede utilizar un filtro de paso bajo para reducir el
interferencia de la señal EOG. La amplificación es necesaria ya que muchos biomédicos
las señales tienen amplitudes bajas, por ejemplo, las señales de EEG están en los microvoltios y las señales de ECG
en los rangos de milivoltios. Con el fin de digitalizar estas señales con precisión, un proceso cubierto
en detalle en el Capítulo 4, deben ser amplificados al rango de varios voltios. Tabla 3.1 listas
algunas de las características de las señales biomédicas consideradas en este libro.
Los diseños de filtros se pueden clasificar como pasivos o activos. Los filtros pasivos son aquellos
que no amplifican la señal, mientras que los filtros activos filtran y amplifican. Ejemplos
de ambos tipos de circuitos se dan en este capítulo. Una herramienta muy útil para analizar
estos tipos de circuitos es el diagrama de Bode, que se trata en la siguiente sección.
3.1 Características del circuito dependiente de la frecuencia: diagramas de Bode
Tanto los filtros pasivos como los activos utilizan resistencias, inductores y
condensadores Cuando se integran en el diseño del biosensor, estos elementos a menudo se
Tabla 3.1 Características de las señales biomédicas y señales de interferencia
Señal Señal Interferencia Interferencia

Sensor frecuencias amplitud señal de interferencia frecuencias amplitud
electrocardiograma 1–50 Hz 1 a 10 mV Movimiento cardíaco 0,1–5 Hz 20mV

electrodo Potencial de media celda corriente continua 220mV
Recogida de línea eléctrica 50/60 Hz 1,5 V
Electrodo EEG 1–100 Hz 1 a 10 mV fin de semana 100–250 Hz 300 mV
Oxímetro de pulso ~1 Hz ~10mV Luz dispersa de corriente continua 1V
tejido estacionario
Sensor de glucosa CC ~ÿA Ruido de alta frecuencia >8 Hz variable
Audífono 1–20kHz 1 mV Resistencia al flujo acústico <1kHz variable
micrófono en el micrófono <1kHz variable
señal de viento
64 3 Filtrado y amplificación de señales
Tabla 3.2 Propiedades de inductores (L) y capacitores (C) en términos de voltaje (V),
corriente (I) e impedancia (Z)
Dominio del tiempo Dominio de la frecuencia
Inductor Condensador Inductor Condensador

~
di tðÞ 1 yo
dt ~
C ðt V~
v tðÞ¼ L v tðÞ¼ vt¼0 þ 0
identificación
V~ ¼ jÿLI ¼ jÿC
1 dv tðÞ V~
~ jÿL ~
L ðt yo ¼ yo
i tðÞ¼ it¼0 þ 0 Vdt i tðÞ¼ C dt ¼ jÿCV~
j 1
ÿC jÿC
Z ¼ jÿL Z¼ ¼
Figura 3.1
Tres circuitos simples utilizados
mostrar el principio de
el diagrama de Bode.
microfabricado utilizando técnicas similares a las descritas al principio de

Capítulo 2. Como breve repaso, la Tabla 3.2 enumera las características eléctricas relevantes de
capacitores e inductores tanto en el dominio del tiempo como en el dominio de la frecuencia.
La función de transferencia dependiente de la frecuencia, H(jÿ), de un circuito se define como la
salida del circuito dividida por la entrada del circuito, donde la entrada y la salida pueden ser
voltajes o corrientes. Herramientas de análisis de circuitos como el voltaje y la corriente de Kirchoff
leyes, así como los principios de análisis de malla y superposición, se pueden utilizar para
derivar la función de transferencia en términos de las impedancias dependientes de la frecuencia del
elementos del circuito [1].
Una vez calculada la función de transferencia, el diagrama de Bode es una forma muy sencilla y rápida
método para trazar la respuesta de frecuencia aproximada del circuito en términos de
su magnitud y fase. También es muy útil a la hora de diseñar filtros con
propiedades especificadas. Se producen dos gráficas: la primera es la magnitud de la
función de transferencia medida en decibeles (dB) vs. frecuencia, y la segunda es la
ángulo de H(jÿ) vs. frecuencia.
Como ejemplo, la función de transferencia H(jÿ) del circuito serie RL de la figura 3.1
(a) se puede definir como el voltaje de salida dividido por el voltaje de entrada:
Voutð Þ jÿ R 1
¼ ¼
H j ð Þ¼ ÿ ð3:1Þ
Vinð Þ jÿ R þ jÿL 1þ jÿ
D=L
!
El diagrama de Bode de magnitud se calcula en una escala logarítmica:

uffffffffffffffffffffffffffffffffffffffffffffffffffffffffffffffffffffffffffffffffff
R2 1
jH j ð Þj ÿ dB ¼ 20logjH j ð Þj ¼ ÿ 20log ¼ 20 log uffffffffffffffffffffffffffffffffffffffffffffffffffffffffffffffffffffffffffffffffff
ð3:2Þ
R2 þ ÿ2L2 r L 2
1þÿ R
q
La cantidad R/L se denomina frecuencia de ruptura o frecuencia crítica del circuito.

En el diagrama de Bode se consideran dos rangos de frecuencia separados, uno mucho más bajo
y uno mucho más alto que la frecuencia de corte, es decir, ÿ << R/L y ÿ >> R/L, y el
se calculan las funciones de transferencia correspondientes.
Para ÿ << R=L; jH jð Þj ÿ dB ¼ 20 log1 ¼ 0 dB ð3:3Þ
R
Para ÿ >> R=L; j j H jð Þ ÿ dB ¼ 20log ÿL ð3:4Þ
La ecuación (3.3) representa un término independiente de la frecuencia, mientras que la ecuación (3.4) es
uno donde el valor de |H(jÿ)|dB disminuye en función de la frecuencia. Con el fin de
determine esta dependencia de frecuencia, considere aumentos en ÿ por factores de diez (las llamadas
décadas):
ÿ ¼ 10ð Þ R=L ; HdB ¼ 20dB

ÿ ¼ 100ð Þ R=L ; HdB ¼ 40dB ð3:5Þ
ÿ ¼ 1000ð Þ R=L ; HdB ¼ 60dB
Entonces, para frecuencias por encima de ÿ = R/L, una gráfica de |H(jÿ)|dB es una línea recta con pendiente
de ÿ20 dB/década.
Sumando los independientes de la frecuencia (0 dB) y los dependientes de la frecuencia

términos, el gráfico de Bode total se muestra en la Figura 3.2.
El diagrama de Bode muestra que este circuito actúa como un filtro de paso bajo, es decir, las frecuencias
por debajo de la frecuencia crítica pasan a través del filtro sin atenuar, mientras que por encima
(a) (b)
|H(jÿ)|dB |H(jÿ)|dB
derecha/izquierda 10R/L 100R/L derecha/izquierda 10R/L 100R/L

0 0
ÿ ÿ
–20 –20
–40 –40
–60 –60
Figura 3.2 (a) Diagrama de Bode de magnitud correspondiente al circuito que se muestra en la figura 3.1(a). (b) La función de transferencia exacta es
se muestra en gris, con la línea punteada en negrita que representa la aproximación de línea recta de Bode.
la frecuencia crítica se atenúan, cuanto mayor es la frecuencia mayor es la atenuación. Por

supuesto, este enfoque simple de dos líneas es solo una aproximación. Por ejemplo, hay
un error bastante grande en ÿ = R/L, donde si se usan números reales:
1
jH j ð Þj ÿ dB ¼ 20 log ÿ 3dB ð3:6Þ
1 + j1
Por lo tanto, se puede agregar una 'corrección de error' simple en ÿ = R/L rad/seg de –3 dB.
Si se evalúa la expresión exacta, entonces la gráfica es curva en lugar de recta alrededor
de ÿ = R/L, como se muestra en la Figura 3.2(b).
¿Estas tramas tienen sentido intuitivo? A frecuencias muy bajas, la impedancia del
inductor es muy baja y, por lo tanto, casi toda la caída de voltaje ocurre en la resistencia y,
por lo tanto, Vout/Vin es casi la unidad, lo que corresponde a 0 dB en una escala logarítmica.
A medida que aumenta la frecuencia, aumenta la impedancia del inductor y disminuye la
caída de tensión en la resistencia, al igual que la función de transferencia.
A frecuencias muy altas, el inductor representa efectivamente un circuito abierto y la función
de transferencia es cero.
El segundo componente de un diagrama de Bode es el ángulo de fase de la función de
transferencia, que refleja la relación entre la fase de la señal de salida y la de la señal de
entrada. Para el circuito de la figura 3.1(a) , el ángulo de fase viene dado por:
R R2 jÿLR L
ÿH j ð Þ¼ ÿ ÿ ¼ÿ ¼ tan1 ÿ ð3:7Þ
R þ jÿL R2 þ ÿ2L2 R
Para ver cómo graficar esto, considere tres valores de ÿ: ÿ << R/L, ÿ = R/L y ÿ >> R/L. Los
ángulos correspondientes de la función de transferencia están dados por:
R L
<< : ÿ ÿ 0; ÿ ¼ 0 ÿ
10L R
R L
ÿ¼ :ÿ ¼ 1; ÿ ¼ 45°
L R
10R
ÿ >> L:ÿ ÿ ÿ; ÿ ¼ 90° ð3:8Þ
L R
La gráfica de ángulo de fase de Bode correspondiente se muestra en la Figura 3.3(a).

Una vez más, los segmentos de línea recta son solo una aproximación a la solución
exacta, como se muestra en la figura 3.3(b). No obstante, la aproximación da una buena
indicación del comportamiento del circuito.
(a) (b)
H(jÿ) H(jÿ)
R/10L derecha/izquierda 10R/L R/10L derecha/izquierda 10R/L

ÿ ÿ
–45 –45
–90 –90
Figura 3.3 (a) Diagrama de Bode del ángulo de fase de la función de transferencia del circuito RL. (b) La solución numérica exacta
se muestra como la línea gris curva, con la aproximación de Bode como la línea de puntos.
Se podría caracterizar una impedancia alternativa dependiente de la frecuencia del

circuito definiendo una función de transferencia diferente, en cuyo caso:
Vinð Þ jÿ
H j ð Þ¼ ÿ ¼ Z j ðÞÿ ð 3:9Þ
Iinð Þ jÿ
Nuevamente, la función de transferencia consta de una independiente de la frecuencia y otra

término dependiente de la frecuencia. La componente independiente de la frecuencia viene dada por:
jZ j ð Þj ÿ dB ¼ 20logðÞ R=L ð 3:10Þ
El término dependiente de la frecuencia viene dado por:

uffffffffffffffffffffffffffffffffffffffffffffffffffffffffffffffffffffffffffffffffffffff
2
ÿ
jZ j ð Þj ÿ dB ¼ 20 log 12 þ ð3:11Þ
s D=L
El término de fase está dado por:

jÿ L
ÿZ j ð Þ¼ ÿ ÿ 1 þ ¼ tan1 ÿ ð3:12Þ
D=L R
La Figura 3.4 muestra los diagramas de Bode de fase y magnitud correspondientes para el circuito
impedancia. Los gráficos muestran que a bajas frecuencias la impedancia es esencialmente
el de la resistencia, mientras que a altas frecuencias es el del inductor, como
esperado.
Como segundo ejemplo, la función de transferencia de voltaje del circuito RC en la Figura 3.1
(b) se deriva fácilmente por división de voltaje como:
Figura 3.4 (a) (b)
Magnitud y fase Z(jÿ)

Diagramas de Bode de la |Z(jÿ)|dB
impedancia del circuito en 90
Figura 3.1(a).
20 log (R/L) 45
derecha/izquierda 10R/L ÿ R/10L derecha/izquierda 10R/L ÿ
Voutð Þ ÿ 1=jÿC 1 1
¼ ¼ ¼
HjðÞÿ¼ jÿ
ð3:13Þ
Vinð Þ ÿ R þ 1=jÿC jÿCR + 1 1þð
Þ 1=RC
El diagrama de Bode de magnitud se deriva de la expresión:
1 0 1 1
jH j ð Þj ÿ dB ¼ 20 log ¼ 20 log uffffffffffffffffffffffffffffffffffffffffffffffffffffffffffffffffffffffffffffffffffffff
ð3:14Þ
1 þ jÿCR ÿ
2
1þ
CAMA Y DESAYUNO@
r ð1=RCÞ CCA
La frecuencia de ruptura viene dada por 1/RC radianes por segundo. Aplicando los mismos dos
condiciones de ÿ << (1/RC) y ÿ >> (1/RC) da la gráfica de magnitud que se muestra en
Figura 3.5(a). Este circuito también actúa como un filtro de paso bajo. La fase de la transferencia.
función está dada por:
1 1
ÿH j ð Þ¼ ÿ ÿ ¼ ÿð Þ¼ 1 þ jÿRC tan1 ÿ ð3:15Þ
1 þ jÿRC RC
|H(jÿ)|dB
H(jÿ)
0.1 1 10
RC RC RC
ÿ
ÿ
1/(RC)
–45
–90
Figura 3.5 (a) Diagramas de Bode de magnitud y (b) fase de la función de transferencia de voltaje del circuito RC que se muestra en
Figura 3.1(b).
El gráfico de Bode del ángulo de fase se muestra en la figura 3.5(b).

El último ejemplo de la figura 3.1(c) muestra un circuito que se puede describir como
un filtro de segundo orden. La función de transferencia de voltaje se puede derivar del voltaje
división y viene dada por:
Voutð Þ ÿ R jÿRC
¼ ¼
H j ð Þ¼ ÿ 1 ð3:16Þ
Vinð Þ ÿ Rþ þ jÿL jÿRC + 1 ÿ2LC
jÿC
En este caso, la gráfica se visualiza más fácilmente sustituyendo los valores: por ejemplo
R = 100 ÿ, C = 20 ÿF, L = 50 mH. Usando estos valores, la función de transferencia puede ser
expresado como:
jÿ2000 ¼
jÿ2000 ¼
jÿð Þ 1=500
H j ð Þ¼ ÿ 2 2 ð3:17Þ
ÿ2 þ jÿ2000 þ 106 ð Þ jÿ þ 1000 ð 1 þ jÿ=1000 Þ
Aplicando los mismos principios de análisis que anteriormente, los diagramas de Bode que se muestran en
Se puede derivar la figura 3.6 (ver problema 3.2). Esta gráfica de magnitud muestra que la
El circuito actúa como un filtro de paso de banda, permitiendo que una determinada banda de frecuencias pase
a través, mientras atenúa fuertemente las frecuencias más altas y más bajas. La gráfica de fase
indica que el circuito parece inductivo a bajas frecuencias y capacitivo a altas
frecuencias
Los diagramas de Bode se pueden calcular para cualquier función de transferencia arbitraria. Si la forma de
la función de transferencia viene dada por:
(a) (b)
H(jÿ)
|H(jÿ)|dB
+90
100 1000 10000
ÿ
1 1000 ÿ
–20
–90
–54
–74 –180
Figura 3.6 (a) Gráficas de magnitud y (b) ángulo de fase de la función de transferencia de voltaje del circuito que se muestra en la figura 3.1(c).
Los componentes individuales de la ecuación (3.17) se muestran como líneas de puntos, con la línea sólida que representa el
suma de los componentes individuales, es decir, la función de transferencia global.

Figura 3.7
Gráfica de magnitud de Bode
correspondiente a la
transferencia generalizada
funcion de ecuacion
(3.18). Individual
Los componentes se muestran como
líneas punteadas, con el
función de transferencia total
dado por la línea sólida en negrita
que representa la suma de
el individuo
componentes
1 d b C 10c ÿ
20log(1/a)
jÿ jÿ
1þ
a d
H j ð Þ¼ ÿ 2
ð3:18Þ
ððÞ11þþjÿ=c
jÿ=b Þ
Luego, la gráfica de magnitud viene dada por la suma de los términos individuales:
2
jH j ð Þj ÿ dB ¼ 20 logÿ þ log 1ð Þþ =a logð Þ ÿ=d logð Þ ÿ=b logð Þ ÿ=c
ð3:19Þ
La Figura 3.7 muestra los componentes individuales y el diagrama de Bode de magnitud total para este
función general. De manera similar, el gráfico de ángulos también se puede dividir en
componentes:
2
ÿH j ð Þ¼ ÿ ÿjÿ þ ÿð Þþ 1=a ÿð Þ 1 þ jÿ=d jÿ=d
ÿð Þÿð
1 þ1 þ jÿ=c
Þ ð3:20Þ
con los ángulos de fase dados por:
ÿjÿ ¼ 90
ÿð Þ¼ 1=a 0
1 þ 1jÿ=d
ÿð Þ¼ 00 00
þ jÿ=b 450 900
ÿ<0:1d; ÿ¼d; ÿ>10d
ÿð Þ¼ ¼ 00 450 900
ÿ<0:1b; ÿ¼b; ÿ>10b
2 900 1800
ÿð 1 þ jÿ=c Þ ÿ<0:1c; ÿ¼c; ÿ>10c ð3:21Þ
La figura 3.8 muestra los componentes individuales y el diagrama de Bode de fase total.
71 3.2 Diseño de filtros pasivos
Figura 3.8
H(jÿ)
Diagrama de fase de
Bode correspondiente a la 360

función de transferencia
generalizada de la
ecuación (3.18). Los 270

componentes individuales se
signo negativo
muestran como líneas de
puntos, con la función de transferencia general180
dada por la línea sólida en negrita jÿ/a

que representa la (1+jÿ/d)
suma de estos 90
componentes individuales.
0.1b b 10b
0.1d d 10d 0.1c C 10c ÿ
(1+jÿ/b)
(1+jÿ/c)2
Los diagramas de Bode son muy útiles para diseñar y analizar circuitos utilizados como filtros, que
se tratan en las siguientes secciones.
3.2 Diseño de filtro pasivo
Como se discutió al final del Capítulo 2, las bioseñales producidas por una variedad de sensores
diferentes también pueden contener interferencias significativas de otras fuentes.
Si estas fuentes de interferencia tienen un espectro de frecuencia que no se superpone con el de las
señales de interés, pueden eliminarse utilizando un filtro selectivo de frecuencia. En la Figura 3.9 [2]
se muestra un esquema general para diseñar filtros pasivos y activos .
El primer paso en el proceso de diseño es determinar el tipo de filtro, es decir, paso bajo, paso
alto, paso banda o supresión/muesca de banda. A continuación, se debe determinar el orden
requerido del filtro, con un orden más alto proporcionando un mayor grado de filtrado pero requiriendo
más componentes eléctricos en el diseño, con mayores pérdidas asociadas. El tercer paso es
considerar (para filtros de segundo orden o de orden superior) si se tiene una respuesta muy plana
en la banda de paso pero una transición relativamente poco profunda (por ejemplo, un filtro
Butterworth) o si se acepta alguna ondulación en la banda de paso con la ventaja de una transición
más pronunciada ( un ejemplo es un filtro Chebyshev) es más apropiado para la aplicación en
particular. Aunque sólo Butterworth y
Figura 3.9
Esquema general que muestra
el diseño diferente
decisiones para determinar

Paso bajo paso alto paso de banda Parada de banda
qué diseño de filtro debe
ser usado. En la parte superior
tres paneles la vertical
escala representa la
1er orden 2do orden 3er orden
magnitud de la transferencia
función, y la
eje horizontal el
frecuencia.
Características de banda de paso/transición
Butterworth Chebyshev
pasivo activo
Chebyshev se consideran aquí en detalle, también hay una serie de otras geometrías, como la
elíptica y Bessel, que también se pueden usar. La decisión final es
si el filtro debe ser pasivo o activo. Como se trata más adelante en este capítulo, el
La SNR más alta se logra cuando la amplificación se usa antes, o se integra con,
un filtro (este último caso constituye un filtro activo). Este enfoque se puede utilizar
a menos que la señal de interferencia sea mucho mayor que las señales de interés que
saturaría la entrada del amplificador, en cuyo caso se utiliza un filtro pasivo
antes de la etapa de amplificación.
3.2.1 Filtros de paso bajo y paso alto de primer orden
Muchas configuraciones diferentes de primer orden (donde el orden se refiere al número

de componentes reactivos, es decir, condensadores o inductores) filtros de paso bajo y paso alto
se puede diseñar utilizando resistencias, condensadores e inductores: algunos ejemplos son
se muestra en la Figura 3.10. Los diagramas de Bode para este tipo de circuitos ya se han
Figura 3.10 LPF HPF

Cuatro geometrías posibles
para paso bajo de primer orden
filtros (LPF) y de paso alto
filtros (HPF).
Figura 3.11
(a) 2y orden LPF (b) BPF
Diferentes configuraciones de
(a) paso bajo de segundo orden
y (b) filtros de paso de banda.
derivado. Como se mostró anteriormente, la atenuación producida por estos filtros de primer orden
aumenta a razón de 20 dB por década de frecuencia.
3.2.2 Filtros de paso alto, paso bajo, paso de banda y supresión de banda de orden superior
Para aumentar la atenuación dependiente de la frecuencia a más de 20 dB por

década, los filtros de primer orden se pueden combinar para formar filtros de orden superior, como
se muestra en la figura 3.11(a). El diagrama de Bode es simplemente la suma de los componentes
individuales de primer orden. Al combinar circuitos de paso alto y paso bajo en serie, con un
elección apropiada de las respectivas frecuencias de corte, paso de banda de segundo orden
se pueden producir filtros, como se muestra en la figura 3.11(b). Para circuitos supresores de banda, el
Los circuitos individuales de paso alto y paso bajo se pueden combinar en paralelo, aunque en
Los circuitos de parada de banda de práctica se forman más comúnmente a partir de un circuito resonante paralelo.
circuito cubierto en la sección 3.2.3.
Aunque los filtros de primer orden en cascada parecen ser una forma muy sencilla e intuitiva
método de diseño de filtros de orden superior, en la práctica cada RL o
El módulo RC es 'cargado' por el anterior, y si se considera la respuesta real
(en lugar del diagrama de Bode idealizado) la región alrededor de la frecuencia de corte es
(a) (b)
$ L1 L2 L3 $ C1 C2 C3
RL RL
C1 C2 C3 C4 L1 L2 L3 L4
(C) RS C2 L2 C4 L4
C1 C3 C5 RL
L1 L3 L5
Figura 3.12 Diseño general de filtros multipolares pasivos. (a) paso bajo, (b) paso alto y (c) paso banda. El componente
los valores están determinados por la clase de filtro, por ejemplo, Butterworth o Chebyshev, y el corte requerido
frecuencia.
atenuado muy lentamente: solo a frecuencias mucho más altas que la frecuencia de corte
¿Se produce la caída de 20 N dB (donde N es el orden del filtro) por década?
En cambio, los filtros prácticos de orden superior generalmente consisten en varios inductores y
capacitores como se muestra en la figura 3.12. Los valores particulares de los capacitores y
Los inductores determinan la respuesta de frecuencia del filtro, como se explica a continuación. Para
Por simplicidad, se supone que las resistencias de la fuente y de la carga, Rs y RL , respectivamente,
son las mismas. Sin embargo, también es posible diseñar este tipo de filtros para
impedancias arbitrarias de entrada y carga.
Dos de los filtros más utilizados se denominan Butterworth y Chebyshev.
Un filtro Butterworth tiene una respuesta plana máxima en la banda de paso, mientras que el
Chebyshev tiene una respuesta de ondulación equivalente en la banda de paso, pero minimiza la
diferencia entre las características de frecuencia ideales de 'sombrero de copa' y la respuesta real
en todo el rango del filtro. Como se ve en la Figura 3.13, el filtro Chebyshev tiene
un roll-off más agudo que el Butterworth. La elección del filtro depende mucho
sobre la aplicación particular.
La función de transferencia para un filtro Butterworth viene dada por:
Voutð Þ jÿ 1
¼ uffffffffffffffffffffffffffffffffffffffffffffffffffffffffffffffffffffffffffffffffffffffffff
ð3:22Þ
Vinð Þ jÿ 2N
ÿ
1þ ÿc
s
donde ÿc es la frecuencia de corte (ruptura) y N es el orden del filtro.

Los valores de los componentes para un pedido dado se pueden calcular utilizando valores normalizados
Coeficientes de Butterworth mostrados hasta el sexto orden en la Tabla 3.3, con valores dados
tanto para pi- como para redes T.
Tabla 3.3 Coeficientes de Butterworth normalizados para filtros de orden N para

una red ÿ (número superior) y una red T (número inferior) para una resistencia de fuente de
1 ÿ, resistencia de carga de 1 ÿ y frecuencia de corte de –3 dB de 1 radian/segundo
norte Z1 Z2 Z3 Z4 Z5
2 ÿ 1.414 1.414
T 1.414 0.707
3 ÿ 1.000 2.000 1.000
T 1.500 1.333 0.500
4 ÿ 0.765 1.848 1.848 0.765
T 1.531 1.577 1.082 0.383
5 ÿ 0.618 1.618 2.000 1.618 0.618
T 1.545 1.694 1.382 0.894 0.309
Figura 3.13
Butterworth Chebyshev
Comparación de lo general magnitud plana

características de (a) respuesta
equiparar
Butterworth y (b)
Filtros de Chebyshev en términos A

del ancho de transición y
poco profundo transición
ondulación de banda de paso. más pronunciada
A/2 transición
banda de paso
banda de paso
ÿ ÿ
ÿc ÿc
La Tabla 3.3 da valores normalizados, y para calcular el diseño para
una frecuencia de corte particular ÿc las reglas de escala para un filtro de paso bajo son
dada por:
LNð Þ normalizado CNð Þ normalizado

LNð Þ¼ componente ;CNð Þ¼ componente
ÿc ÿc
ð3:23Þ
De manera similar, para escalar para diferentes resistencias de entrada, Rsource = Rload = R:
CNð Þ normalizado
LNð Þ¼ componente LNð Þ normalizado x R; CNð Þ¼ componente
R
ð3:24Þ
Ejemplo
Diseñe un filtro Butterworth de paso bajo de tercer orden con una frecuencia de corte de 3 dB
de 100 MHz e impedancias de fuente y carga de 50 ÿ.
Solución
Hay dos geometrías posibles, una red ÿ o una red T con la
geometrías que se muestran a continuación.
red ÿ red en T
Usando los valores de los coeficientes de Butterworth (1 2 1) dados en la Tabla 3.3

para una red pi de tercer orden, y las fórmulas de escala dadas en
ecuaciones (3.23) y (3.24), el valor de los capacitores e inductores es
dada por:
1 2 50 ð Þ
C¼ ; L¼
2ÿ 108 50 2ÿ 108
Estas expresiones dan un valor de capacitor de ~32 pF y un inductor

de ~160 nH.
Usando los valores de los coeficientes de Butterworth (1.5 1.333 0.5) para una red en T
de tercer orden, y las fórmulas de escala apropiadas dan un valor de capacitor de
64 pF e inductores de 80 nH.
Otro filtro muy utilizado es la topología de Chebyshev, que a menudo se

se utiliza cuando se requiere una transición muy pronunciada. La función de transferencia viene dada por:
Voutð Þ jÿ 1
¼ ffiffiffiffiffiffiffiffiffiffiffiffiffiffiffiffiffiffiffiffiffiffiffiffiffiffiffiffi
ð3:25Þ
Vinð Þ jÿ
1 þ ÿ2C2
ÿc
r
donde ÿ es la ondulación, CN son los polinomios de Chebyshev del primer tipo de

orden N, y ÿc es la frecuencia de corte, que en este caso se define como la
frecuencia más alta a la que la 'ganancia' del filtro cae al mismo valor que el
ondulación, como se muestra en la Figura 3.13. La tabla 3.4 muestra el Chebyshev normalizado
coeficientes requeridos para el diseño de estos filtros.
Tabla 3.4 Coeficientes de Chebyshev normalizados para filtros de orden N
N Z1 Z2 Z3 Z4 Z5 Z6 Z7
2 1.403 0.707 0.504

3 1.596 1.097 1.596
4 1.670 1.193 2.367 0,842 0.050
5 1.706 1.230 2.541 1,230 1.706
6 1.725 1.248 2.606 1,314 2.476 0.870 0.504
Figura 3.14 (a) (b)

–j/ÿC
Dos configuraciones de
un circuito RLC en paralelo que
se puede usar como filtro. (a)

jÿL + jÿL R
yo en
R
Geometría que actúa como –j/ÿC + +
un filtro de paso de banda. (b) Vout
Vin RL
Circuito que sirve como _ Vout
– –
un filtro de banda o muesca.
3.2.3 Circuitos resonantes como filtros
Otra clase de circuito que se usa ampliamente en filtros (así como en otros
aplicaciones cubiertas en otras partes de este libro) se denomina circuito resonante.
Un circuito resonante es aquel en el que la salida (o función de transferencia) tiene
un valor máximo a una frecuencia particular, y disminuye rápidamente ya sea
lado de esta frecuencia, es decir, actúa como un filtro de paso de banda nítido. Circuitos afinados
a una frecuencia específica se utilizan en muchas áreas de transmisión de datos, incluyendo
radio, televisión, satélite y sistemas de posicionamiento global (GPS).
Los circuitos resonantes también se utilizan ampliamente en aplicaciones médicas inalámbricas,
que se tratan en el Capítulo 8, ya que se pueden utilizar para alimentar dispositivos
de forma inalámbrica o para transferir datos de forma inalámbrica entre un transmisor y
un receptor
Hay dos variantes de circuitos resonantes, a saber, paralelo y serie.

La naturaleza de paso de banda del circuito RLC en serie de la figura 3.1(c) ya se ha
demostrado en la Figura 3.6. La figura 3.14 muestra dos configuraciones de un paralelo
circuito RLC.
Para la configuración que se muestra en la figura 3.14(a) , el voltaje de salida es

dada por:
Figura 3.15
(a) (b)
|H(jÿ)|
H(jÿ)
(a) Gráfica de la magnitud
de la función de transferencia de 1
90
el circuito RLC en paralelo
0.707
se muestra en la figura 3.14(a). ÿÿ
(b) Fase correspondiente 1 ÿ/ ÿ0
parcela de la transferencia
–90
función.
ÿ1 ÿ0 ÿ2 ÿ
Iinð Þ jÿ
Voutð Þ¼ jÿ uffffffffffffffffffffffffffffffffffffffffffffffffffffffffffffffffffffffffffffffffffffffffffffffff
ð3:26Þ
1 1 2
R2 þ ÿC
q ÿL
La tensión de salida tiene un valor máximo a una frecuencia de resonancia, ÿ0, dado por:
1 1
ÿ0C ¼ ) ÿ0 ¼ ffiffiffiffiffiffiffi
ð3:27Þ
ÿ0L LC p
A la frecuencia de resonancia, Vout es igual a IinR. Los diagramas de magnitud y fase para
la función de transferencia H(jÿ)=Vout(jÿ)/Iin(jÿ) se muestran en la Figura 3.15. La fase
La gráfica muestra que el circuito parece inductivo a baja frecuencia, capacitivo a alta.
frecuencia y puramente resistivo en la frecuencia de resonancia.
El ancho de banda (ÿÿ) de la región de paso de banda se define como la diferencia
entre las frecuencias ÿ1 y ÿ2, que corresponden a las frecuencias en las que
el valor de la función de transferencia ha disminuido a 0,707 veces su valor máximo.
Estas dos frecuencias vienen dadas por:
uffffffffffffffffffffffffffffffffffffffffffffffffffffffffffffffffffffffffffffffffffffffffffff uffffffffffffffffffffffffffffffffffffffffffffffffffffffffffffffffffffffffffffffffffffffffffff
2 2
1 1 1 1 1 1
ÿ1 ¼ þ þ ; ÿ2 ¼ þ þ þ ð3:28Þ
2RC s 2RC LC 2RC s 2RC LC
El ancho de banda está dado por:

1
ÿÿ ¼ ÿ2 ÿ1 ¼ ð3:29Þ
RC
El factor de calidad (Q) del valor del circuito se define como:

ffiffiffiffi
ÿ0 Rp C
¼
Qp ¼ ¼ Rp ð3:30Þ
B/N ÿ0L Lr
Un circuito RLC en paralelo también se puede utilizar como filtro de supresión de banda en una configuración como
como se muestra en la figura 3.12(b) (vea el problema 3.8).

79 3.3 Amplificadores Operacionales
3.3 Amplificadores Operacionales
Los amplificadores operacionales, universalmente conocidos como amplificadores operacionales,

son los dispositivos electrónicos más utilizados para amplificar pequeños voltajes en dispositivos
biomédicos. Consisten en redes de muchos transistores y son dispositivos activos en el sentido de
que requieren un voltaje de CC para activarlos [3, 4], como se muestra en la Figura 3.16.
El factor de amplificación del amplificador operacional, denominado ganancia, generalmente se
especifica en términos del producto ganancia-ancho de banda (GBWP), que es el producto del
ancho de banda del amplificador y la ganancia sobre ese ancho de banda. Si se especifica que el
GBWP de un amplificador operacional es de 1 MHz, significa que funcionará hasta 1 MHz con
ganancia unitaria sin distorsionar excesivamente la señal. El mismo dispositivo, cuando se
incorpora a un circuito con una ganancia de 10, solo funciona hasta una frecuencia de 100 kHz.
+ VCC
(a) (b)
entrada inversora
i–
V– producción
7 + –
Vin
+
V+ – i+ +
V+
entrada no Vout
invertida
+en
3
–Vcc
2 6
-en afuera
1 (C)
Desplazamiento nulo 1 8 repuesto

4
desplazamiento nulo
Entrada
V– 2
– 7 +V
inversora
5
Entrada no 3 + 6 Vout
invertida
–V 4 5 Desplazamiento
nulo
Figura 3.16 (a) Diseño típico de transistor de un amplificador operacional. (b) Circuito esquemático de un amplificador operacional, donde Vcc representa el voltaje
de suministro del colector que alimenta el amplificador operacional. ( c ) Fotografía de un solo chip de amplificador operacional y el diseño de un amplificador
operacional de ocho pines.

3.3.1 Reglas de análisis de circuitos para amplificadores operacionales
La resistencia de entrada de un amplificador operacional es muy alta, aproximadamente 1 Mÿ, y así con
voltajes típicos de conducción de entre 5 y 15 voltios las corrientes de entrada i+ (hacia el terminal no
inversor) e i– (hacia el terminal inversor) están entre 5 y 15
picoamperios. Por lo tanto, una suposición simplificadora utilizada ampliamente en el circuito de amplificador operacional
análisis es que no hay flujo de corriente en el dispositivo, es decir
iþ ¼ i ¼ 0 ð3:31Þ
La ganancia del amplificador operacional se define como la relación entre el voltaje de salida, Vout, y el
voltaje de entrada, (Vout/Vin) que se muestra en la Figura 3.16(b). El voltaje máximo de salida,
conocido como voltaje de saturación, es igual al voltaje de activación, Vcc. Desde el
la ganancia típica de un amplificador operacional es 106 , esto significa que el voltaje máximo que se puede
amplificado es ~5 a 15 ÿV. Este es un valor muy pequeño, y una segunda aproximación.
utilizado en el análisis de circuitos es que esto puede ser ignorado, es decir
Vþ V ¼ 0 ð3:32Þ
3.3.2 Configuraciones de amplificador operacional único
Hay varias configuraciones diferentes de amplificadores operacionales que se usan comúnmente en

instrumentación biomédica. La Tabla 3.5 resume algunas de estas configuraciones,
junto con sus propiedades. Las siguientes secciones proporcionan análisis básicos de
estos circuitos.
3.3.2.1 Amplificadores inversores y no inversores

El circuito para un amplificador inversor se muestra en la figura 3.17. la terminal positiva
de la fuente de entrada (Vin) está conectado al terminal negativo (inversor) de la op
Tabla 3.5 Propiedades de diferentes configuraciones de amplificador operacional único
Configuración Propiedades
Invirtiendo Ganancia activa y la salida tiene polaridad opuesta a la entrada

no inversor Ganancia activa y la salida tiene la misma polaridad que la entrada
integrando Amplifica la integral de tiempo de la señal de entrada
diferenciando Amplifica el diferencial de tiempo de la señal de entrada
Buffer Ganancia unitaria: amortigua la entrada con respecto a diferentes cargas
Diferencial Amplifica la diferencia entre dos señales de entrada
Figura 3.17 Rin radiofrecuencia
V– yo f
Diagrama de circuito para un
amplificador operacional inversor. i–

Vin
+ yo en
–
–
+ +
Vout
–
amplificador, y el terminal positivo (no inversor) del amplificador operacional está conectado a
tierra. Para simplificar, los voltajes de activación +/–Vcc se omiten de los diagramas de circuito,
pero, por supuesto, siempre están presentes.
Escribiendo expresiones para las corrientes en la Figura 3.17:
Vin V en Vsal V ;
¼ si ¼ ð3:33Þ
Rin Rin
V+ = 0 ya que está conectado a tierra, y como resultado V– = 0 de la ecuación (3.30).

Por lo tanto:
Vin Vout
iin ¼ ; si ¼ ð3:34Þ
Rin Rin
Como i– = 0 de la ecuación (3.29), i1 = –if, y el valor de Vout está dado por:
radiofrecuencia
Vout ¼ Vin ð3:35Þ

Rin
El resultado muestra que la ganancia del amplificador está dictada únicamente por los valores
relativos de las dos resistencias, con un valor máximo de +/–Vcc. La polaridad de la salida está
invertida con respecto a la entrada.
El circuito para un amplificador no inversor se muestra en la figura 3.18. Ahora el terminal
positivo de la fuente de entrada está conectado al terminal positivo (no inversor) del amplificador
operacional.
Como antes, V+ =Vin = V– y por tanto la corriente i1 = Vin/R1. Como i– = 0 entonces si = i1.
Aplicando la ley de voltaje de Kirchoff alrededor de todo el bucle:
Vin radiofrecuencia
Vsal ¼ V þ Rf si ¼ Vin þ Rf ¼ 1 þ Vin ð3:36Þ

Rin Rin
Para esta configuración, la salida del amplificador tiene la misma polaridad que Vin. Para valores
de Rf >> R1 , el factor de ganancia es el mismo que para la configuración del amplificador
operacional inversor.
Figura 3.18 radiofrecuencia
i
V– F
amplificador operacional no inversor. i–

–
+
i+
+
ien
R en + Vout
Vin –
–
(a) (b) Cf. (C)
Cf.
radiofrecuencia
radiofrecuencia
Rin
Rin cin
–
– –
+ + + i +
+ + + + +
Vin Vout Vin Vin Vout
Vout
– – – –
– –
Figura 3.19 (a) Un circuito amplificador integrador simple; (b) una realización práctica de un circuito integrador en el que un gran
la resistencia se agrega en paralelo con el capacitor en el circuito de retroalimentación; y (c) un circuito amplificador diferenciador.
3.3.2.2 Amplificadores integradores y diferenciadores

Los circuitos amplificadores operacionales inversores y no inversores contienen solo elementos resistivos.
Al introducir elementos reactivos (capacitivos y/o inductivos), se pueden introducir diferentes
propiedades en los circuitos de amplificadores operacionales. La figura 3.19(a) muestra una
realización simple de un amplificador integrador, que incorpora un capacitor en un circuito de retroalimentación.
bucle entre la salida y la entrada del amplificador operacional. Como no entra corriente en el
op-amp, la corriente a través de la resistencia Rin debe ser igual a la que pasa por el
capacitor dando:
Vin dVout
¼ Cf. ð3:37Þ
Rin dt
Esto significa que el voltaje de salida corresponde a la integral de tiempo de la entrada

Voltaje.
1
Vout ¼ ð3:38Þ
RinCf ð Vindt þ constante
Como se discutirá en la sección posterior sobre filtros activos, este circuito integrador es muy sensible a las
pequeñas compensaciones en el voltaje de activación de CC y la corriente de polarización. Para reducir esta
sensibilidad, se coloca una resistencia grande (típicamente varias decenas de megaohmios) en paralelo con el
capacitor, como se muestra en la figura 3.19 (b). Esto reduce la frecuencia de corte (1/RC) y así se reducen los
efectos de las variaciones de CC.
Al mover el capacitor de la retroalimentación al brazo de entrada del amplificador operacional como se muestra
en la figura 3.19(c), el circuito se puede convertir de un integrador a un diferenciador. Usando los supuestos
usuales de que V+ = V– = 0, y i+ = i– = 0:
dVin
i ¼ C dt
Usando la ley de voltaje de Kirchoff alrededor del exterior del circuito, se puede derivar la expresión para Vout:
dvin
Vout ¼ Rf Cin dt ð3:39Þ
3.3.2.3 Amplificadores de búfer

El amplificador de búfer es un caso especial de un circuito de amplificador operacional en el que Rf = Rin = 0,
como se muestra en la figura 3.20.
¡Uno bien podría preguntarse cuál es el punto de tal circuito! Está diseñado para amortiguar el voltaje de salida
de una fuente impulsora de los cambios en la resistencia de entrada de una carga conectada. Como ejemplo, en
el circuito que se muestra en la figura 3.21(a), suponga que se requiere un voltaje de activación de +5 voltios para
impulsar un dispositivo con una resistencia de entrada RL. Se utiliza una fuente de alimentación de 10 voltios con
el voltaje de activación proporcionado a través de la mitad de la resistencia de salida de 2 kÿ de la fuente. Si RL
>> 1 kÿ, entonces el voltaje a través del dispositivo está realmente muy cerca de +5 voltios: por ejemplo, si RL =
100 kÿ, entonces el voltaje de activación es de 4,995 voltios. Sin embargo, si RL es comparable o menor que la
resistencia de salida de la fuente, entonces el voltaje de activación cae y es posible que el dispositivo no funcione
correctamente: por ejemplo, si RL = 1000 ÿ, entonces la tensión de activación
Figura 3.20

–
amplificador operacional de búfer.
+
+ +
Vin Vout
– –
Figura 3.21 (a) (b)
Ejemplo de la operación de un
amplificador operacional de 1kÿ 1kÿ

búfer para amortiguar el efecto del dispositivo
10V + +
resistencia de entrada 10V
– + –
de un dispositivo desde la fuente
+
de tensión. (a) Muestra la 1kÿ 5V RL 1kÿ 3,33 V 1kÿ
configuración con el – –
dispositivo conectado directamente
a la salida del divisor de (C)

tensión, suponiendo que RL >> 1
kÿ. En el caso (b) el voltaje a

1kÿ
través de RL cae por debajo de
–
5 voltios. (c) Agregar un 10V +
– + +
amplificador de búfer entre la fuente +
y el dispositivo 1kÿ
1kÿ 5V 5V
restaura el voltaje de – –
conducción a 5 voltios.
el voltaje cae a 3,33 voltios, como se muestra en la figura 3.21(b). Por el contrario, si se coloca un
amplificador de búfer entre la fuente y el dispositivo, como se muestra en la Figura 3.21(c), entonces
el voltaje de entrada al dispositivo es de 5 voltios, independientemente de la resistencia de entrada
del dispositivo, lo que amortigua la fuente del dispositivo. .
Esta capacidad de amortiguación también es útil para aplicaciones en las que la impedancia del
sensor/detector puede cambiar con el tiempo. Un ejemplo ocurre con los biopotenciales medidos
en el cuero cabelludo (EEG) o el tórax (ECG) usando electrodos, en los que la impedancia piel-
electrodo puede cambiar con el tiempo, alterando potencialmente la señal detectada
independientemente de cualquier cambio fisiológico. Como se verá más adelante en este capítulo
en la sección 3.3.3, los amplificadores de búfer son componentes intrínsecos en un amplificador de
instrumentación, que se usa mucho en dispositivos biomédicos.
3.3.2.4 Amplificadores sumadores y diferenciales

Como sus nombres sugieren, los amplificadores sumadores y diferenciales tienen salidas que
representan la suma o la diferencia entre dos voltajes de entrada, respectivamente.
La figura 3.22(a) muestra un circuito para un amplificador sumador. Usando el análisis presentado
para el amplificador operacional inversor, el voltaje de salida viene dado por:
V1
Vsalida ¼ Rf V2 þ ð3:40Þ
R1 R2
En el caso de que R1 = R2 = R, entonces Vout es proporcional a V1 + V2:

Figura 3.22 (a) (b) radiofrecuencia
Diagrama de circuito para (a)

R1 Rin
un amplificador sumador y
radiofrecuencia
–
V2
(b) un amplificador diferencial. +
V2
– V1 R1
V1 +
+ + +
R2 + – – Vout
R2 –
Vout
–
radiofrecuencia
Vout ¼ V1 þ V2
ðÞ ð 3:41Þ
R
La figura 3.22(b) muestra el circuito básico de un amplificador diferencial. Se pueden

usar muchas técnicas para analizar este circuito: aquí se usa el principio de superposición,
en el que la salida de cada fuente de tensión se considera por separado, con la
otra fuente cortocircuitada. Primero considerando el efecto de V1 solo, el circuito
se convierte en la que se muestra en la figura 3.23.
Por división de tensión:
R2
Vþ ¼ V1 ð3:42Þ
R2 + R1
Luego, reconociendo que esta es la configuración no inversora cubierta anteriormente,

con entrada V+:
R2
¼1þ
radiofrecuencia
V0afuera V1 ¼ AV1 ð3:43Þ

Rin R2 + R1
En el segundo paso de superposición, reemplazar la fuente V1 con un cortocircuito da

Figura 3.24.
Esta es una configuración de inversión simple con la salida dada por:
radiofrecuencia
V00
afuera
¼
V2 ¼ BV2 ð3:44Þ
Rin
Por lo tanto, la salida total del circuito con V1 y V2 presentes viene dada por:
radiofrecuencia
R2 radiofrecuencia
Vsal ¼ AV1 BV2 ¼ 1 þ V1 V2 ð3:45Þ

Rin R1 + R2 Rin
Circuito intermedio en el
análisis del amplificador

diferencial que muestra –
V+
el efecto de V1 solo. +
R1
+
R en V1 + V'afuera
– –
R2
Circuito intermedio en el
análisis del amplificador Rin
diferencial que muestra –

el efecto de V2 solo. +
+
V'fuera
V2 + R1
– –
R2
Si R1 = R2 = Rf = Rin entonces A = B = 1, y el resultado es un amplificador

diferencial con ganancia unitaria. Los valores de las resistencias se pueden elegir
para dar valores de A y B mayores que uno si se requiere un factor de ganancia
para la salida diferencial.
Muchas mediciones biomédicas son de naturaleza intrínsecamente diferencial y,
por lo tanto, utilizan algún tipo de amplificador diferencial. Por ejemplo, las
derivaciones de ECG bipolares, cubiertas en detalle en el Capítulo 5, miden la
diferencia de potencial entre los electrodos colocados en diferentes posiciones del
cuerpo. Como se muestra en la sección 2.3.3, la señal de cada electrodo también
contiene un gran componente de CC (cientos de milivoltios), que saturaría el amplificador operaci
Las mediciones de electrodos también contienen componentes significativos de
ruido de 50/60 Hz captados por los cables de electrodos de fuentes de energía
cercanas. En un caso ideal, estos dos tipos de señales de interferencia son idénticas
en cada electrodo y, por lo tanto, se cancelarían alimentando las entradas al
amplificador diferencial que se muestra en la figura 3.22 (b). Se puede cuantificar el
grado de cancelación a través de una cantidad conocida como relación de rechazo
de modo común (CMRR), definida como:
Di-s
CMRR ¼ ð3:46Þ
gc
donde Gd es la ganancia diferencial (cuánto se amplifica la diferencia de voltaje deseada) y Gc es la

ganancia de modo común (cuánto se amplifican los componentes de señal no deseados). El valor de CMRR
generalmente se da en dB (CMRRdB = 20 log Gd/Gc), por lo que un CMRR de 60 dB corresponde a una
relación de 1000 en la ganancia de modo diferencial: común. En realidad, un solo amplificador operacional
diferencial normalmente no puede proporcionar un CMRR lo suficientemente alto para mediciones basadas
en electrodos de biopotencial, por lo que se combina con dos amplificadores operacionales de búfer en una
construcción llamada amplificador de instrumentación, que se detalla en la siguiente sección.
3.3.3 El amplificador de instrumentación
Hay dos problemas principales con el uso de un solo amplificador diferencial en mediciones biomédicas.
La primera, descrita anteriormente, es que el CMRR no es lo suficientemente alto como para eliminar por
completo las señales de modo común muy altas, lo que limita la ganancia que podría aplicarse. La segunda
es que la impedancia de entrada de un amplificador diferencial de una sola etapa no es lo suficientemente
alta como para amortiguar los efectos de un cambio en la impedancia de salida del sensor, por ejemplo, un
electrodo que se separa lentamente del cuerpo. El método más común tanto para aumentar el CMRR como
para proporcionar una alta impedancia de entrada es usar dos amplificadores operacionales adicionales en
las dos entradas del amplificador diferencial para formar lo que se denomina un amplificador de
instrumentación. Esto proporciona una CMRR de 80 a 90 dB o superior, así como un valor muy alto de la
impedancia de entrada, normalmente de 100 a 1000 Mÿ.
En la figura 3.25 se muestra un esquema de un amplificador de instrumentación . Consiste en un

amplificador diferencial con las entradas proporcionadas por dos amplificadores no inversores unidos por
una resistencia común, Rgain, que se puede usar para controlar la ganancia general.
El circuito se puede analizar mediante superposición. Primero, la fuente de voltaje V2 se establece en
cero y Vout se representa como Vout,1, con su valor derivado de la ecuación para un amplificador diferencial
simple:
R3
Vsal;1 ¼ V0 V00 ðÞ ð3:47Þ
R2
Dado que el terminal no inversor del amplificador operacional inferior ahora está conectado a tierra, el valor
de V0 se puede calcular a partir de la ecuación para un amplificador operacional no inversor:
Figura 3.25 (a)

R2 R3
(b)
(a) Diagrama de circuito del V1 + V'
amplificador de _
instrumentación de tres R1
amplificadores
-EN 1 8
– +vs
operacionales. (b) Realización Vout
en un diseño de circuito
+ RG 2 – 7 Vout
Rganancia
integrado con entradas y salidas
RG 3 + 6 ÁRBITRO
de tensión y conexiones para la resistencia de ganancia.

R1
R3 +IN 4 5 –Vs
–
V2 + V''
R2
R1
V0 ¼ V1 1 þ ð3:48Þ
RG
El voltaje en R1 en el amplificador operacional inferior viene dado por –Vÿÿ/R1, y debe ser igual
al voltaje en R1 y Rganancia (RG) debido a V0 :
R1
V00 ¼ V0 ð3:49Þ
R1 + RG
Combinando estas ecuaciones se obtiene:
R3 2R1
Vsal;1 ¼ V1 1þ ð3:50Þ
R1 RG
En el segundo paso de superposición, el voltaje V1 se iguala a cero. Realizando un análisis

similar para calcular Vout,2 se obtiene:
R3 2R1
Vsal;2 ¼ V2 1þ ð3:51Þ
R1 RG
La suma de Vout,1 y Vout,2 da la expresión final en términos de la entrada diferencial V2–V1:
2R1 R3
Vsal ¼ 1 þ V2ðV1
ðÞ 3:52Þ
Rganancia R2
89 3.4 Filtros Activos
3.4 Filtros Activos
Al integrar elementos inductivos y capacitivos en el circuito de retroalimentación o el
Entradas al amplificador operacional, la señal se puede filtrar y amplificar en un integrado
dispositivo denominado filtro activo. Los filtros activos se pueden diseñar con diferentes órdenes,
primero, segundo, tercero, etc., y con diferentes topologías, como Butterworth y
Chebyshev. La topología más común se llama Sallen-Key, que se cubre

en el apartado 3.4.2.
3.4.1 Filtros activos de paso bajo, paso alto y paso banda de primer orden
La figura 3.26 muestra cómo se puede diseñar un filtro activo de paso bajo de primer orden usando
un módulo serie RL en la entrada al terminal negativo del amplificador operacional, con
una resistencia en el bucle de realimentación. A bajas frecuencias, el inductor aparece como un corto
circuito, por lo que el circuito se reduce a un simple amplificador operacional inversor con ganancia dada
por –Rf/Rin. A altas frecuencias, el inductor aparece como un circuito abierto y Vout
se convierte en cero.
Aplicando la condición habitual de que no entra corriente en el amplificador operacional:
Vin Vout
þ ¼0 ð3:53Þ
Rin + jÿLin radiofrecuencia
Entonces la función de transferencia viene dada por:
Voutð Þ jÿ 1
radiofrecuencia radiofrecuencia radiofrecuencia
¼ ¼ ¼
jÿ ð3:54Þ
Vinð Þ jÿ Rin + jÿLin Rinð 1 þ jÿLin=Rin Þ Rin 1 þ ð
Þ Rin=Lin
Los diagramas de Bode se muestran en la Figura 3.27. Observe que el efecto del signo negativo
en la función de transferencia es sumar 180° al gráfico de fase.
Se puede formar un filtro activo de paso alto de primer orden simplemente reemplazando la serie
módulo RL por una configuración serie RC, como se muestra en la Figura 3.28. en bajo

frecuencias Cin aparece como un abierto
circuito y Vout es cero. A altas frecuencias, el

paso bajo activo de primer orden Rin

jÿLin condensador es un cortocircuito y, por lo tanto,
filtrar. – la ganancia está dada
+ + +
Vin por –Rf/Rin.
Vout
– – La función de transferencia viene dada por:
H(jÿ)
|H(jÿ)|
20 registro (Rf /Rin) Rf > Rin 180
rin/lin
ÿ 90
20 registro (Rf /Rin)
Rf < Rin
ÿ
rin/lin
Figura 3.27 Diagramas de Bode de magnitud y fase para el filtro de paso bajo activo en la Figura 3.26.
Diagrama de circuito para
un filtro activo de paso alto Rin

1/jÿCin
de primer orden. –
+ + +
Vin Vout
– –
Voutð Þ jÿ ¼ ¼
jÿCinRf 1 þ
ð3:55Þ
Vinð Þ jÿ Rin þ 1=jÿCin
1
1=RinCin
Los componentes individuales y los diagramas de Bode generales se muestran en la Figura 3.29.
Ejemplo
Diseñe un filtro de paso alto activo con una ganancia de +32 dB en la banda de paso. Usando una
resistencia de entrada Rin de 1 kÿ y una frecuencia crítica de 2500 rad/seg, ¿cuál debería ser el
valor de la capacitancia?
Solución
El primer paso es convertir la ganancia en dB a una escala lineal, lo que da un factor de ganancia
de 40. Por lo tanto , Rf/Rin = 40 y Rf = 40 kÿ. La frecuencia de corte viene dada por 1/(RfCin) y
entonces Cin = 0.01 ÿF.
Para diseñar un diseño de filtro de paso de banda activo, el circuito debe contener dos componentes
reactivos. La figura 3.30 muestra un ejemplo que contiene dos capacitores.
A bajas frecuencias , Vout se aproxima a cero debido a que Cin aparece como un circuito abierto.
|H(jÿ)| H(jÿ)
20 registro (Rf /Rin)
270
180
1/ Cin RF
1 ÿ
90
0.1/ Cin RF 1/ Cin RF 10/ Cin RF ÿ
Figura 3.29 Diagramas de Bode de magnitud y fase para el filtro de paso alto activo en la Figura 3.28. Las líneas punteadas indican los
componentes individuales de la expresión en la ecuación (3.55), y la línea sólida representa la función de transferencia total.
Figura 3.30 Cf.

banda activa de primer orden
radiofrecuencia Zf
pasar filtro. zinc
Rin cin
–
+ + +
Vin
Vout
– –
A altas frecuencias, Cf aparece como un cortocircuito y nuevamente el voltaje de salida se aproxima a

cero.
La función de transferencia para el filtro de paso de banda en la Figura 3.30 está dada por:
Voutð Þ jÿ Zf Rf 1 jÿRf Cin ð

¼ ¼
1 1 þ jÿRf Cf ¼
Vinð Þ jÿ zinc Rin + jÿCin Þð3:56Þ

1 þ jÿRinCin 1 þCfjÿRf
Los componentes individuales correspondientes y la función de transferencia general de los diagramas

de Bode se muestran en la figura 3.31.
Las características de los circuitos de un solo amplificador operacional considerados hasta ahora
se pueden generalizar con respecto a sus componentes resistivos y reactivos en las entradas del
amplificador y el bucle de retroalimentación, como se muestra en la figura 3.32 y la tabla 3.6 (observe
que los amplificadores sumadores y diferenciales tienen geometrías que difieren de la Figura 3.32 y,
por lo tanto, no se incluyen en la Tabla 3.6).
Figura 3.31 (izquierda) Diagramas de Bode de magnitud y (derecha) de fase para el filtro de paso de banda que se muestra en la Figura 3.30.
Figura 3.32 Xf
Disposición genérica de un solo

radiofrecuencia
circuito de amplificador operacional.
Rin xin
–
+
V2 + +
– Vout
V1 +
– –
R2
3.4.2 Filtros activos Butterworth, Chebyshev y Sallen-Key de orden superior

Hay una serie de diferentes estrategias y geometrías que se pueden utilizar para diseñar
filtros activos de orden superior. Al igual que con los filtros pasivos, el enfoque más simple es
coloque en cascada los filtros activos de primer orden en serie, como se muestra en la figura 3.33. en el circuito
Como se muestra en la figura 3.33, cada circuito de amplificador operacional individual representa un circuito de primer orden.
Filtro inversor de paso bajo. La función de transferencia global viene dada por la
multiplicación de las dos individuales.
Voutð Þ jÿ 2000 1 20000 1

¼
Vinð Þ jÿ 1000 1 þ jÿð Þ 2000 20x106 #! " 10000 1 þ jÿð Þ 20000 1x106 #!
"
4
¼
ð3:57Þ
ððÞ11þþjÿ=50
jÿ=25Þ
Tabla 3.6 Funciones de transferencia de tensión para diferentes combinaciones de resistivas y

elementos reactivos en un circuito de amplificador operacional único genérico que se muestra en la figura 3.32
Rin Xin Rf Xf R2 V2 V1 Vsalida

Invirtiendo rin- _ Rf ––– Vin
radiofrecuencia
Rin Vin
– 1þ
no inversor rin- _ RF- _ vin- _
radiofrecuencia
Rin Vin
Tampón –––––– Vin Vin
R2
Diferencial Rin1 – RF- _ Rin2 V2 Vin 1þ radiofrecuencia
V1
radiofrecuencia
Rin R1þR2 Rin V2
1
integrando Rin – – Cf – – Vin RinCf ð Vindt
dvin
diferenciando – Cin Rf ––– Vin Rf Cin dt
Paso bajo activo Rin Lin Rf ––– Vin

radiofrecuencia
Vinð Þ jÿ
Rinð Þ 1þjÿRin=Rf
filtrar
jÿCinRf
Paso alto activo Rin Cin Rf ––– Vin Vinð Þ jÿ
1þjÿ=ð Þ RinCin
1
filtrar
Rf jÿCin
Paso de banda activo Rin Cin Rf Cf ––– Vinð Þs ð Þ 1þjÿRinCin ð Þ 1þjÿRf Cf
filtrar
Figura 3.33 20 ÿF
1 ÿF
Paso bajo de segundo orden
filtro activo implementado

2 kÿ 20 kÿ
conectando en cascada dos
circuitos de primer orden en
serie. 1 kÿ 10 kÿ
–
–
+
+ +
+
Vin
– Vout
–
La Figura 3.34 muestra los elementos individuales de la magnitud y la fase de Bode

parcelas Entre frecuencias de 25 y 50 rad/seg la función de transferencia disminuye
a ÿ20 dB/década, y a frecuencias superiores a 50 rad/seg, la pendiente se convierte en ÿ40 dB
por década.
Cascada de filtros activos de orden bajo para construir filtros de orden superior tiene la
mismos problemas que para los filtros pasivos. En la práctica, la topología más común
utilizado para filtros activos se denomina circuito Sallen-Key, la forma general de
|H(jÿ)| H(jÿ)
25 50
dB
ÿ
12
–45
25 50 ÿ
–90
Figura 3.34 Diagramas de Bode de magnitud y fase para el circuito de amplificador operacional en cascada que se muestra en la Figura 3.33.
Figura 3.35 Z3
Topología Sallen-Key
generalizada para un filtro Z1

de segundo orden. +
+ Z2 D
+
Vin Vout
D
Z4 D
que se muestra en la figura 3.35. Este tipo de filtro se puede diseñar para que tenga las características
de un Butterworth, Chebyshev, Bessel, elíptico o cualquier otro filtro que se necesite. Hay varias razones
para su uso generalizado, que incluyen:
(i) esta configuración muestra la menor dependencia del rendimiento general del filtro en el rendimiento
del amplificador operacional particular. En particular, dado que no se basa en un diseño de
integrador, se minimizan los requisitos de ancho de banda de ganancia del amplificador operacional.
(ii) puede operar con ganancias muy bajas, lo que significa que la dinámica de bucle cerrado es
incondicionalmente estable (iii) las relaciones de la resistencia más grande a la más pequeña y del
capacitor más grande al más pequeño
los valores son pequeños, lo que es bueno para la fabricación (iv) su
uso del número mínimo de componentes de elementos agrupados.
La función de transferencia para el circuito que se muestra en la figura 3.35 está dada por:
95 3.5 Ruido en circuitos eléctricos
Figura 3.36 paso bajo paso alto

R1
Configuraciones de filtros C1
activos Sallen-Key paso
C1
R1 R2 C2
bajo, paso alto y paso
+ + + +
banda. + +
Vin D
Vin D
D
Vout D
Vout
D R2 D
C2
paso de banda
radiofrecuencia
R1 C2
+ +
+
Vin D
D
Real academia de bellas artes
Vout
C1 R2 D
Rb
Figura 3.37 C1
Bajo activo de tercer orden

R1 R2 R3
filtro de paso construido de + +
Vin
acuerdo con una topología de
D
D
+
Butterworth. C2
C3 Vout
R4
radiofrecuencia D
Voutð Þ jÿ Z3Z4
¼
ð3:58Þ
Vinð Þ jÿ Z1Z2 þ Z3ð Þþ Z1 þ Z2 Z3Z4
Dependiendo de los valores de Z1, Z2, Z3 y Z4 se puede producir un comportamiento diferente, como
se muestra en la Figura 3.36.
Los filtros de orden superior se sintetizan comúnmente en función de los filtros de segundo orden.
Por ejemplo, la figura 3.37 muestra un filtro de paso bajo Butterworth de tercer orden, con un filtro de
segundo orden colocado en las entradas del amplificador operacional y un filtro pasivo de paso bajo
de primer orden después de la salida.
3.5 Ruido en circuitos eléctricos
En todas las consideraciones para el diseño de filtros y amplificadores hasta ahora, no se ha discutido
el tema del ruido introducido por estos componentes. Sin embargo, todos los
los componentes individuales que componen los amplificadores y filtros producen algo de ruido.
Por ejemplo, las resistencias generan un voltaje de ruido dado por:
ffiffiffiffiffiffiffiffiffiffiffiffiffiffiffiffiffiffiffiffiffiffiffi
VR;ruido ¼ p 4kTR BW ð Þ ð3:59Þ
A menudo, un dispositivo se define en términos de su factor de ruido (F), que es la relación entre el
SNR en la entrada dividido por el SNR en la salida:
Entrada SNR
F¼ ð3:60Þ
Salida SNR
Otro parámetro comúnmente utilizado es la cifra de ruido (NF), que es una representación logarítmica
del factor de ruido:
NFðdBÞ ¼ 10logF ð3:61Þ
En términos de un amplificador, la señal de salida viene dada por la señal de entrada multiplicada por
la ganancia. El ruido de salida viene dado por el ruido de entrada (del sensor) más el ruido del
amplificador, todo multiplicado por la ganancia. Por lo tanto el valor de F viene dado por:
amplificador de ruido
F¼1þ ð3:62Þ
entrada de ruido
Hay muchas fuentes de ruido en un amplificador, que se muestran esquemáticamente en la figura 3.38.
En general, la señal debe amplificarse antes de filtrarse, si esto es posible, ya que esto maximiza la
SNR de la señal que ingresa al ADC.
Para entender la razón de esto, es útil analizar la cadena receptora en
Figura 3.38 FV
RG RF
Fuentes de ruido presentes en VG
un amplificador operacional.
Cada uno de los resistivos
los elementos Rs, RG, RT y RF
tienen asociada una tensión amplificador operacional
de ruido, que corresponde
a la ecuación (3.59). El propio

III
amplificador operacional puede _

Ni N/A
considerarse como
Vni
que tiene una corriente de +
ruido (dividida en dos partes Ini y $ RT
Iii) y un voltaje de ruido Vni. Iní
contra Vermont
97 3.6 Ejemplos de amplificación y filtrado de señales
fuente de señal amplificador filtrar
$ vns
– – + Vni
ganar un
C
R1
+ Iní
- contra
+ VnR1
–
Figura 3.39 Cada componente de la cadena aporta una tensión de ruido, Vn, y en el caso del amplificador también una corriente de
ruido (In). Las fuentes de ruido están encerradas en las cajas sólidas.
términos de la SNR etapa por etapa, que se realiza más fácilmente usando los conceptos de
factor de ruido y figura de ruido. Un factor de ruido de 1,2, que representa una degradación del
20 % en la SNR en la salida en comparación con la entrada, corresponde a un factor de ruido
de 0,8 dB. Como se mencionó anteriormente, existen varias fuentes potenciales de ruido en los
circuitos electrónicos, incluido el ruido térmico, de parpadeo y de disparo de Johnson. Cada
componente de la cadena de detectores constituye una fuente adicional de ruido, como se
muestra esquemáticamente en la Figura 3.39 , donde las fuentes de ruido se representan como
fuentes adicionales de voltaje y corriente.
El factor de ruido equivalente (Feq) de toda la cadena (fuente + amplificador + filtro) viene
dado por:
F2 1 F3 1 Fn Feq ¼ F1 þ þ þ ...
þ G1 G1G2 ... Gn1 ð3:63Þ
G1G2
En la Figura 3.39 F1 es el factor de ruido de la señal fuente que ingresa al amplificador, F2 el

factor de ruido y G1 la ganancia del amplificador, y F3 el factor de ruido del filtro.
Dado que la ganancia del amplificador es alta y el filtro no tiene ganancia, la ecuación (3.63)
muestra que la figura de ruido general para la cadena de recepción se minimiza si la señal se
amplifica primero y luego se filtra en lugar de viceversa. La ecuación (3.63) también muestra
que la primera etapa de la cadena es la principal contribuyente al factor de ruido general, por lo
que el amplificador debe diseñarse para tener voltajes y corrientes de ruido tan bajos como sea
posible.
3.6 Ejemplos de amplificación y filtrado de señales
En esta sección final, se describen el diseño del filtro y el amplificador para dos de los
transductores tratados en el Capítulo 2, a saber, el oxímetro de pulso y el sensor de glucosa.
El punto de partida para cada uno es la señal de voltaje producida por el sensor, que puede
contener componentes significativos de señales de interferencia.
3.6.1 Acondicionamiento de señal en el oxímetro de pulso
Como se explica en la sección 2.3, la salida del oxímetro de pulso es una corriente que es
directamente proporcional a la cantidad de luz transmitida a través del tejido.
Los componentes del dispositivo ya discutidos en el Capítulo 2 se muestran en gris en la Figura
3.40. La salida de corriente es del orden de unos pocos miliamperios. En la figura 3.40 se muestra
un diagrama de bloques de dos sistemas diferentes que contienen los componentes restantes del
dispositivo .
Como se indicó en la sección 2.3.3, la corriente de los fotodiodos contiene un componente de
CC muy grande y un componente de CA mucho más pequeño, que es la señal real, además de la
interferencia de ruido de la contaminación lumínica de 50/60 Hz. En la figura 3.41(a) se muestra
un esquema de la señal . El primer paso en ambas configuraciones en la figura 3.40 convierte la
corriente en voltaje usando un amplificador de transimpedancia, que es básicamente un
amplificador integrador con la resistencia de entrada puesta a cero, como se muestra en la figura
3.41(b).
La función de transferencia del amplificador de transimpedancia viene dada por:
Vout ¼
RF
ð3:64Þ
IPH 1 þ jÿCFRF
La salida del amplificador de transimpedancia es de ~10 mV en términos de la señal de CA de

interés además de un término de CC de ~1 voltio. El término CC debe eliminarse, al igual que la
interferencia de la luz a 50/60 Hz del término CA. La Figura 3.40(a) muestra un esquema simple
en el que se pueden usar filtros pasivos y activos analógicos para eliminar las contribuciones de
CC y 50/60 Hz: el diseño de los filtros se muestra en la Figura 3.42 [5, 6]. La señal filtrada y
amplificada luego pasa al ADC, que se trata en la sección 4.5.1.
En la práctica, la mayoría de los oxímetros de pulso utilizan el poder del filtrado digital y el
procesamiento de señales digitales para reducir los efectos de las señales de interferencia. En la
figura 3.40(b) se describe un esquema . La salida del transamplificador debe mantenerse dentro
de un rango estricto, y esto se realiza a través de un circuito de retroalimentación que cambia las
corrientes de entrada a los dos LED diferentes, como se muestra.
Para eliminar el componente de CC, un filtro de seguimiento de CC extrae el componente de CC
y luego lo alimenta a la etapa de amplificación diferencial final.
Por lo tanto, la salida de este amplificador contiene solo el componente de CA deseado.
(a) (b)
transimpedancia transimpedancia
fotodetector fotodetector
amplificador amplificador
yo fuera yo fuera
VCA+VCC - VACACIONES
ADC
+
ADC LPF CAD
VCC VCC
nivel de LED
control
Rojo Rojo
Infrarrojo DIRIGIÓ
Infrarrojo DIRIGIÓ
DIRIGIÓ DIRIGIÓ
Circuito de Circuito de
conducción LED conducción LED
Figura 3.40 Diagrama de bloques de un oxímetro de pulso. Los componentes grises corresponden al sensor ya descrito en el Capítulo 2, y los componentes negros al
componentes de amplificación y filtrado. (a) Circuito que incluye un amplificador de transimpedancia seguido de filtros pasivos y activos. (b) Circuito usando digital
filtrado y seguimiento activo de CC. ADC representa un convertidor de analógico a digital y DAC un convertidor de digital a analógico.
(a) (b) FC
señal
RF
_
IPH
CJ MCP
Vout
tiempo +
Figura 3.41 (a) La señal de salida del fotodiodo contiene una gran señal de CC y una señal de CA mucho más pequeña de los LED
rojos e infrarrojos. (b) Se conecta un amplificador de transimpedancia a la salida del fotodiodo para convertir la corriente IPH
en un voltaje Vout. La capacitancia de retroalimentación CF evita oscilaciones de alta frecuencia y también forma un filtro de
paso bajo con la resistencia RF. El amplificador tiene una capacitancia de modo común de entrada CCM y una capacitancia
de unión CJ.
1234 5
+ +
Vcc/2 Vout
Vcc/2 D
Vcc/2
Figura 3.42 Filtrado analógico de la señal de salida de un oxímetro de pulso. (1) Filtro de paso bajo con frecuencia de corte de 6 Hz para eliminar
el ruido de alta frecuencia; (2) filtro de muesca de 60 Hz; (3) filtro de paso alto con frecuencia de corte de 0,8 Hz para eliminar
el componente de CC; (4) filtro de paso bajo activo de primer orden con frecuencia de corte de 6 Hz y ganancia de ~30; (5)
filtro de paso bajo con frecuencia de corte de 4,8 Hz.
3.6.2 Amplificación y filtrado en un sensor de glucosa
Como se explica en la sección 2.4, un sensor de glucosa produce una corriente continua del
orden de unos pocos microamperios, siendo la magnitud de la corriente linealmente
proporcional a la concentración de glucosa en la sangre. En la tira reactiva se utilizan tres
electrodos: un electrodo de referencia, un electrodo de control y un electrodo de trabajo. Los
electrones se producen en el electrodo de trabajo a través de la reacción química mediada.
El primer paso para procesar esta corriente es convertirla en voltaje, usando el mismo
tipo de amplificador de transimpedancia que se usa en el oxímetro de pulso. La referencia
101 Problemas
(a) (b)
ADC
V ref + CE microcontrolador
_
(C) 1000pF
5 Mÿ
47 nF
47 nF
22,6 kÿ 22,6 kÿ
- 22,6 kÿ 22,6 kÿ
laboral -
+ -
encimera +
+
referencia
0,1 ÿF
Vref 0,1 ÿF
Figura 3.43 (a) Fotografía de una tira de control de glucosa que se coloca en el dispositivo de medición. La placa de PC
contiene el amplificador de transimpedancia y los filtros activos, así como un convertidor de analógico a digital, que
se trata en el Capítulo 4. (b) El amplificador operacional de la izquierda fija la diferencia de voltaje entre el electrodo
de trabajo y el electrodo de referencia. , y asegura que no fluya corriente a través del electrodo de referencia, al
mismo tiempo que proporciona corriente al contraelectrodo, que alimenta al electrodo de trabajo. ( c ) Esquema del
convertidor de corriente a voltaje y filtro Butterworth activo de paso bajo.
El electrodo se mantiene a un voltaje constante (normalmente –0,4 voltios, también llamado

polarización del sensor) con respecto al electrodo de trabajo para impulsar la reacción química,
y el contraelectrodo suministra electrones (corriente) al electrodo de trabajo como se muestra
en la Figura 3.43( b). El siguiente paso es un filtro de paso bajo activo con una frecuencia de
corte de ~8 Hz para eliminar el ruido de alta frecuencia. Normalmente es un diseño Butterworth
simple de segundo o cuarto orden, como se muestra en la figura 3.43(c). Luego, la señal pasa a
un ADC, que se trata brevemente en la sección 4.5.2.
PROBLEMAS
3.1 Proporcione los diagramas de Bode de magnitud y fase para los dos circuitos a continuación:
(a) (b)
5ÿ
100 ÿF
+ + + +
Vin Vout Vin 10 ohmios Vout
- 50nH - - -
3.2 Para la función de transferencia de voltaje derivada de la Figura 3.1(c):
jÿð Þ 1=500
H j ð Þ¼ ÿ
2
ð 1 þ jÿ=1000 Þ
Muestre en detalle cada paso para derivar los componentes individuales de los diagramas de Bode
de magnitud y fase que se muestran en la figura 3.6.
3.3 Diseñe un filtro de paso de banda de segundo orden usando resistencias y capacitores para un
micrófono para un audífono, que permita el paso de señales en el rango de 1 a 16 kHz. Para los
valores de los componentes que eligió, ¿a qué frecuencia la función de transferencia es máxima?
3.4 Muchos instrumentos biomédicos captan ruido a 50/60 Hz debido a la interacción con la fuente de
alimentación principal del edificio. Diseñe un filtro de muesca basado en un circuito resonante de
cuatro elementos que atenúe esta señal.
3.5 Determine el comportamiento dependiente de la frecuencia del circuito que se muestra a continuación.
¿Qué tipo de filtro representa?
2R 2R
+ C C
+
Vin Vout
_ _
R 2C
3.6 Diseñe filtros Butterworth pasivos para un sistema EEG de segundo, tercer y cuarto orden para una
resistencia de entrada y salida de 50 ÿ y una frecuencia de esquina de 100 Hz.
Las topologías pueden tener elementos en derivación o en serie conectados en el lado de entrada.
3.7 Diseñe un filtro Chebyshev de paso bajo de tercer orden con una frecuencia de corte de 3 dB de 100
MHz, con una terminación de 50 ÿ.
3.8 En el circuito resonante en paralelo que se muestra en la figura 3.12(a), que se reproduce a
continuación, el voltaje de salida máximo ocurre cuando la corriente que fluye a través del resistor
es Iin. ¿Cuánta corriente fluye a través del inductor y cuánta a través del capacitor?
103 problemas
yo en jÿL +
R
-j/ÿC
Vout
_
3.9 En la práctica, muchos circuitos que contienen un inductor y un capacitor en paralelo también
tienen una resistencia intrínseca asociada con el inductor, por lo que el circuito real se puede
representar como se muestra a continuación. Calcule la impedancia de entrada y la frecuencia
de resonancia de este circuito y demuestre que para R = 0 la frecuencia de resonancia se
reduce a la expresión para un circuito LC en paralelo.
R
–j/ÿC
Zin(ÿ)
jÿL
3.10 Un circuito consta de dos inductores (50 mH y 100 mH), un solo resistor (100 ÿ) y dos capacitores
(20 ÿF y 50 ÿF). Los gráficos a continuación muestran la magnitud y la fase de la impedancia
de entrada. Construya una configuración de circuito posible (puede haber más de una solución)
que coincida con los datos medidos para los diferentes circuitos que se muestran en (a) y (b).
(a)
Z reactancia (ohmios)
500 500
300 355
0 ÿ
1000 1255 2000
100
–500
1000 2000
ÿ
(b)
Z reactancia (ohmios)
500 500
300 335
0 ÿ
1185 2000
1335
100
–500
1000 2000
ÿ
3.11 En el siguiente circuito, la entrada a la entrada no inversora del amplificador operacional se

escalona de 0 a +20 voltios en incrementos de +1 voltios. Grafique el valor de Vout como una
función de este voltaje de entrada.
+15 V
+10 V
+
0,+1,+2…+20 V Vout
_
–15 V
3.12 Los circuitos para un amplificador operacional integrador, figura 3.23(a), y un filtro de paso bajo
activo, figura 3.28(a), son exactamente iguales. Explique bajo qué condiciones el mismo circuito
puede realizar estas dos tareas diferentes.
3.13 Usando solo resistencias e inductores, diseñe un filtro de paso de banda activo. Derive la función
de transferencia, Vout(jÿ)/Vin(jÿ) para su diseño.
3.14 Deduzca la expresión de la función de transferencia de un Sallen-Key generalizado
filtro de segundo orden dado en la ecuación (3.58).
3.15 Dé valores para cada componente de los circuitos de filtro y amplificador usados en el oxímetro
de pulso, Figura 3.42. No existe una solución única, pero los componentes deben elegirse con
valores prácticos.
3.16 Se debe diseñar un filtro de paso bajo Butterworth que utilice el menor número posible de
componentes para filtrar la salida de una fuente a una frecuencia fundamental de 15 MHz y a
armónicos de esa frecuencia. La atenuación en f0 no debe ser superior a 0,5 dB y la atenuación
en el segundo armónico, 2f0, debe ser de al menos 30 dB. Especifique la frecuencia de corte de
–3 dB del filtro y el orden del filtro que logrará estos objetivos de diseño.
3.17 ¿Cuáles son las características de frecuencia del siguiente circuito?
10 mH 10 mF
1 mH
1 mF
3.18 Demuestre que el siguiente circuito es un amplificador exponencial (debe buscar

la expresión de la corriente a través de un diodo).
radiofrecuencia
IDENTIFICACIÓN
+ D
Vin
D
+ +
Vout
D
105 Referencias
REFERENCIAS
[1] Kudeki, E. y Munson, Señales y sistemas analógicos de CC. Prentice Hall; 2008.
[2] Schaumann, R., Xiao, H. y Van Valkenburg, M. Diseño de filtros analógicos, 2.ª edición (Serie
Oxford sobre ingeniería eléctrica e informática). Prensa de la Universidad de Oxford; 2009.
[3] Clayton, GB y Winder, S. Amplificadores operativos, 5.ª edición (Serie EDN para ingenieros de
diseño). novedad; 2003.
[4] Huijsing, J. Amplificadores operativos: teoría y diseño, 3.ª ed. Saltador; 2016.
[5] Lee, J., Jung, W., Kang, I., Kim, Y. y Lee, G. Diseño de filtro para rechazar el artefacto de
movimiento de la oximetría de pulso. Comp Stand Inter 2004; 26(3):241–9.
[6] Stuban, N. & Niwayama, M. Ancho de banda de filtro óptimo para oximetría de pulso. Rev ciencia
Instrumento 2012; 83(10):104708.

Capitulo 3

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3 Filtrado y amplificación de señales

3.1 Características del circuito dependiente de la frecuencia: diagramas de 63

Bode 3.2 Diseño de filtros pasivos 71

3.2.1 Filtros de paso bajo y paso alto de primer orden 3.2.2 72

Reglas para amplificadores operacionales 3.3.2 Configuraciones de amplificador operacional 79

único 3.3.2.1 Amplificadores inversores y no inversores 3.3.2.2 Amplificadores integradores 80

y diferenciadores 3.3.2.3 Amplificadores de búfer 3.3.2.4 Amplificadores sumadores y 80

diferenciales 3.3.3 El amplificador de instrumentación 3.4 Filtros activos 80

Filtros activos de orden superior Butterworth, Chebyshev y Sallen-Key 3.5 Ruido en 92

3.6 Ejemplos de amplificación y filtrado de señales 97

3.6.1 Acondicionamiento de señal en el oxímetro de pulso 98

3.6.2 Amplificación y filtrado en un sensor de glucosa 100

63 3.1 Características del circuito dependiente de la frecuencia: diagramas de Bode

3.1 Características del circuito dependiente de la frecuencia: diagramas de Bode

Tabla 3.1 Características de las señales biomédicas y señales de interferencia

Señal Señal Interferencia Interferencia

electrocardiograma 1–50 Hz 1 a 10 mV Movimiento cardíaco 0,1–5 Hz 20mV

64 3 Filtrado y amplificación de señales

Inductor Condensador Inductor Condensador

Tres circuitos simples utilizados

microfabricado utilizando técnicas similares a las descritas al principio de

El diagrama de Bode de magnitud se calcula en una escala logarítmica:

65 3.1 Características del circuito dependiente de la frecuencia: diagramas de Bode

La cantidad R/L se denomina frecuencia de ruptura o frecuencia crítica del circuito.

Para ÿ << R=L; jH jð Þj ÿ dB ¼ 20 log1 ¼ 0 dB ð3:3Þ

ÿ ¼ 10ð Þ R=L ; HdB ¼ 20dB

Sumando los independientes de la frecuencia (0 dB) y los dependientes de la frecuencia

derecha/izquierda 10R/L 100R/L derecha/izquierda 10R/L 100R/L

66 3 Filtrado y amplificación de señales

la frecuencia crítica se atenúan, cuanto mayor es la frecuencia mayor es la atenuación. Por

La gráfica de ángulo de fase de Bode correspondiente se muestra en la Figura 3.3(a).

67 3.1 Características del circuito dependiente de la frecuencia: diagramas de Bode

R/10L derecha/izquierda 10R/L R/10L derecha/izquierda 10R/L

Se podría caracterizar una impedancia alternativa dependiente de la frecuencia del

Nuevamente, la función de transferencia consta de una independiente de la frecuencia y otra

jZ j ð Þj ÿ dB ¼ 20logðÞ R=L ð 3:10Þ

El término dependiente de la frecuencia viene dado por:

El término de fase está dado por:

68 3 Filtrado y amplificación de señales

Figura 3.4 (a) (b)

Magnitud y fase Z(jÿ)

derecha/izquierda 10R/L ÿ R/10L derecha/izquierda 10R/L ÿ

El diagrama de Bode de magnitud se deriva de la expresión:

69 3.1 Características del circuito dependiente de la frecuencia: diagramas de Bode

El gráfico de Bode del ángulo de fase se muestra en la figura 3.5(b).

la función de transferencia viene dada por:

100 1000 10000

suma de los componentes individuales, es decir, la función de transferencia global.

70 3 Filtrado y amplificación de señales

Gráfica de magnitud de Bode

Los componentes se muestran como

líneas punteadas, con el

función de transferencia total

dado por la línea sólida en negrita

que representa la suma de

con los ángulos de fase dados por:

71 3.2 Diseño de filtros pasivos

Bode correspondiente a la 360

ecuación (3.18). Los 270

puntos, con la función de transferencia general180

dada por la línea sólida en negrita jÿ/a