DINÁMICA V4

• NOMBRE: Jesús David Aguilar Serna MATRICULA: 1842579

• PROBLEMA PRESENTACIÓN BARRA-RESORTE
17.16 Una barra esbelta de 6kg puede girar en un plano vertical en torno a un pivote B.Se fija un resorte de
constante k = 600 N/m y una longitud no deformada de 125 mm a la barra en la forma indicada. Si la barra se
suelta desde el reposo en la posición que se muestra, determine su velocidad angular después de que haya girado
90°.
𝑥2 ℎ2 𝜔2 𝑣2

∆𝑇 = −∆𝑉 = − [ ∫ [𝑘 ∙ 𝑥] 𝑑𝑥 + ∫ [𝐹𝑊 ] 𝑑ℎ] = [ ∫ [(𝐼 ∙ 𝜔)] 𝑑𝜔 + ∫ [(𝑚 ∙ 𝑣)] 𝑑𝑣]

𝑥1 ℎ1 𝜔1 𝑣1

𝑥2 ℎ2

−∆𝑉 = − [ ∫ [𝑘 ∙ 𝑥] 𝑑𝑥 + ∫ [𝐹𝑊 ] 𝑑ℎ]

𝑥1 ℎ1

N
𝑘 = 600 𝐹𝑊 = 𝑚 ∙ 𝑔 = (6 kg)𝑔 = 𝟓𝟖. 𝟖 𝐍
m
2 2 2
𝑥1 = √(0.35 m) + (0.12 m) − 0.125 m = 𝟎. 𝟐𝟓 𝐦 ℎ1 = −0.18 m
𝑥2 = (0.35 m + 0.12 m) − 0.125 m = 𝟎. 𝟏𝟏 𝐦 ℎ2 = 0 m
0.11 m 0m
N
−∆𝑉 = − [ ∫ [600 ∙ 𝑥] 𝑑𝑥 + ∫ [58.8 N] 𝑑ℎ] = 𝟒. 𝟓 𝐉
m
0.25 m −0.18 m

𝜔2 𝑣2

∆𝑇 = [ ∫ [(𝐼 ∙ 𝜔)] 𝑑𝜔 + ∫ [(𝑚 ∙ 𝑣)] 𝑑𝑣]

𝜔1 𝑣1

rad
𝜔1 = 0 𝑚 = 6 kg
s
rad 𝐦 𝑚 ∙ 𝐿2 6 kg(0.6 m)2
𝑣1 = 𝜔1 ∙ 𝑟 = 0.18 m (0 )= 𝟎 𝐼= = = 𝟎. 𝟐 𝐤𝐠 ∙ 𝐦𝟐
s 𝐬 12 12
𝜔2 0.18 m(𝜔2 )

∆𝑇 = ∫ [(0.2 kg ∙ m2 ∙ 𝜔)] 𝑑𝜔 + ∫ [(6 kg ∙ 𝑣)] 𝑑𝑣 = 𝟎. 𝟐 𝐤𝐠 ∙ 𝐦𝟐 (𝝎𝟐 )𝟐

rad m
[0 0 ]
s s

0.2 kg ∙ m2 (𝜔2 )2 = 4.5 J

1
4.5 J 2 𝐫𝐚𝐝
𝜔2 = ( 2
) = 𝟒. 𝟕𝟒
0.2 kg ∙ m 𝐬