DEBER N.

2 DE DINÁMICA
Nombre: Pablo Rivera
Fecha de Entrega: 21/05/2019

a) 𝑊 = 𝑚𝑔
𝑓𝑡
𝑊 = (5𝑙𝑏)32.09(1 + 0.0053 𝑠𝑒𝑛2 𝜙) 𝑠2

𝑊 = 160.4556 [lb]

b) 𝑚 = 5[lb]

𝑓𝑡
c) 𝑊 = (5𝑙𝑏)(32.09)(1 + 0.0053 𝑠𝑒𝑛2 0° ) 𝑠2

𝑊 = 160.4556 [Slug]

𝑓𝑡
𝑊 = (5𝑙𝑏)(32.09)(1 + 0.0053 𝑠𝑒𝑛2 45° )
𝑠2

𝑊 = 160.8778 [Slug]

𝑓𝑡
𝑊 = (5𝑙𝑏)(32.09)(1 + 0.0053 𝑠𝑒𝑛2 60° ) 𝑠2
𝑊 = 161.0877 [Slug]

a) 𝑊 = 𝑚𝑔
𝑚
𝑤 = 2𝑘𝑔(9.81 𝑠2 )
𝑊 = 19.62[N]

𝑊
b) 𝑚 = 𝑔
 𝑚
19.62 𝐾𝑔. 2
𝑠
𝑚= 𝑚
1.62 2
𝑠

𝑚
𝑚 = 19.62(1.62 𝑠2 )
𝑚 = 12.11[Kg]

𝑚
a) 𝑉 = 23.4 ∗ 103 𝑘 ℎ
𝑚 1000 𝑚 1ℎ 𝑚
𝑉 = 23.4 ∗ 103 𝑘 ℎ ∗ ∗ 3600 𝑠𝑒𝑔 = 6500[𝑠𝑒𝑔]
1 𝑘𝑚

𝑃 =𝑚∗𝑉
𝑚 𝑚
𝑃 = 200 𝑘𝑔 ∗ 6500 𝑠𝑒𝑔 = 1,3 ∗∗ 106 [𝑘𝑔 ∗ 𝑠𝑒𝑔]

a) El peso de los maquetes

 Ra= 14,1 lb

+∑ 𝐹𝑦 = 𝑚W ∗ 𝑎 = 0
𝑤 𝑓𝑡
𝑊 − 𝑅𝑎 = 𝑔
∗ 4 𝑠2

𝑤 𝑓𝑡
𝑊 − 14,1 𝑙𝑏 = 𝑓𝑡 ∗ 4 𝑠2
32,2 2
𝑠

32,2 𝑊 − 4𝑊 = 454,02 𝑙𝑏

𝑊 = 16,10 [lb]

b)
Ra

W == 16,10 lb

∑ 𝐹𝑦 = 𝑚 ∗ 𝑎 =0
𝑤 𝑓𝑡
𝑅𝑎 − 𝑊 = 𝑔
∗ 4 𝑠2

16,10 𝑙𝑏 𝑓𝑡
𝑅𝑎 − 16,10 𝑙𝑏 = 𝑓𝑡 ∗ 4 𝑠2
32,2
𝑐

𝑅𝑎 = 18,10 [lb]

𝑚𝐵 = 𝑚 𝑝𝑎𝑞𝑢𝑒𝑡𝑒

𝑤 16,10 𝑙𝑏
𝑚𝐵 = 𝑚 = 𝑔
= 𝑓𝑡
32,2 2
𝑠

𝑚𝐵 = 0,500[slug]
Como se puede observar en la sumatoria de momentos la F. en B es la misma que la
F.del paquete por ende como la masa en B es la misma masa del paquete

L O L

∑ Fb 𝑀𝑦 = 0 F paquete

𝑙 ∗ 𝑓𝑏 − 𝑙 ∗ 𝑓 𝑝𝑎𝑞𝑢𝑒𝑡𝑒 = 0

𝑓𝑏 = 𝑓 𝑝𝑎𝑞𝑢𝑒𝑡𝑒

a) 𝐹𝑚𝑎𝑥 = 𝑈𝑠𝑁𝑓 = 0,8(0,62𝑊)

𝐹𝑚𝑎𝑥 = 0,496𝑊 (𝑝𝑎𝑟𝑎 𝑎𝑐𝑒𝑙𝑒𝑟𝑎𝑐𝑖ó𝑛 𝑚á𝑥)

∑ 𝐹𝑥 = 𝑚 ∗ 𝑎 𝑜 0,496𝑊 = 𝑚𝑎
𝑎 = 0,496(9,81 𝑚/𝑠 2 ) = 4,865 [𝑚/𝑠 2 ]

𝑉𝑚𝑎𝑥 = 2𝑎(𝑋 − 𝑋𝑜)

𝑉𝑚𝑎𝑥 = 2(4,865)(400) = 62,391 [m/s]

b) 𝐹𝑚𝑎𝑥 = 0,8(0,43𝑊)

𝐹𝑚𝑎𝑥 = 0,344𝑊 (𝑝𝑎𝑟𝑎 𝑎𝑐𝑒𝑙𝑒𝑟𝑎𝑐𝑖ó𝑛 𝑚á𝑥)

𝛦𝐹𝑥 = 𝑚𝑎 𝑜 0,496𝑊 = 𝑚𝑎
𝑚
𝑎 = 0,344 (9,81 𝑠2 ) = 3,374[𝑚/𝑠 2 ]

𝑉𝑚𝑎𝑥 = 2𝑎(𝑋 − 𝑋𝑜)

𝑉𝑚𝑎𝑥 = 2(3,374)(400) = 51,959 [𝑚/𝑠 ]
60 𝑚𝑚/ℎ = 88 𝑚𝑚/𝑚
Autobús en la autopista:
𝑚 = 3 𝑚𝑚/𝑚2
𝛴 𝑚𝑚 = (𝑚)(𝑚)
𝑚
𝑚 = (𝑚)
𝑚
Pendiente
𝛴 𝑚𝑚 = (𝑚)(𝑚)
𝑚
𝑚 − 𝑚(𝑚𝑚𝑚 7) = (𝑚′ )
𝑚
Sustituimos
𝑚 𝑚
(𝑚) − 𝑚(𝑚𝑚𝑚 7) = (𝑚′ )
𝑚 𝑚

𝑚′ = 𝑚 − (𝑚)(𝑚𝑚𝑚 7)
𝑚′ = (3 − 32,2(𝑚𝑚𝑚 7)) 𝑚𝑚/𝑚2
𝑚′ = 0,92 𝑚𝑚/𝑚2
Movimiento uniformemente desacelerado:

𝑚2 = (𝑚0 )2 + (2)(𝑚′ )(𝑚 − 0)

5
𝑚 = 50 𝑚𝑚/ℎ = ( 𝑚0 )
6
5
( × 88 𝑚𝑚/𝑚)2 = (88 𝑚𝑚/𝑚)2 + (2)(−0,92)(𝑚)
6
5
( ×88 𝑚𝑚/𝑚)2 −(88 𝑚𝑚/𝑚)2
6
𝑚=
(2)(−0,92)

𝑚 = 1280,14[ft]
Frenado en una superficie:
𝑚0 = 60 𝑚𝑚/ℎ = 88 𝑚𝑚/𝑚
𝑚𝑚 = 0
𝑚𝑚 − 𝑚0 = 150 𝑚𝑚
𝑚𝑚 2 = (𝑚0 )2 + (2)(𝑚)(𝑚𝑚 − 𝑚0 )
𝑚𝑚 2 −𝑚0 2
𝑚=
(2)(𝑚𝑚 −𝑚0 )

0−882
𝑚=
(2)(150 𝑚𝑚)

𝑚 = 25,81 [ft/s2]
Fuerza de frenado:
𝑚𝑚𝑚𝑚𝑚𝑚𝑚𝑚 = (𝑚)(𝑚)
𝑚
𝑚𝑚𝑚𝑚𝑚𝑚𝑚𝑚 = (𝑚)
𝑚
25,81
𝑚𝑚𝑚𝑚𝑚𝑚𝑚𝑚 = − 𝑚
32,16

𝑚𝑚𝑚𝑚𝑚𝑚𝑚𝑚 = −0,80 𝑚

𝑚) 𝑚𝑚 = (𝑚)(𝑚)
5°:
𝑚
−𝑚 − 𝑚(𝑚𝑚𝑚 5) = (𝑚)
𝑚
𝑚+𝑚(𝑚𝑚𝑚 5)
𝑚= − (𝑚)
𝑚

𝑚 = (32,16 𝑚𝑚/𝑚2 )(0,8 + 𝑚𝑚𝑚 5)

𝑚 = −28,6 [𝑓𝑓/𝑓2 ]

𝑚𝑚 2 −𝑚0 2
𝑚𝑚 − 𝑚0 =
(2)(𝑚)
 0−882
𝑚𝑚 − 𝑚0 =
(2)(−28,6 𝑚𝑚/𝑚2 )

𝑚𝑚 − 𝑚0 = 134,7 𝑚𝑚
𝑓) 3°
3
𝑚𝑚𝑚 𝑚 =
100
𝜃 = 1,7°
𝑚
−𝑚 − 𝑚(𝑚𝑚𝑚 𝑚) = (𝑚)
𝑚

𝑚 = (32,16 𝑚𝑚/𝑚2 )(0,8 − 𝑚𝑚𝑚 1,7)

𝑚 = −23,9 [𝑓𝑓/𝑓2 ]
0−882
𝑚𝑚 = 𝑚0 =
(2)(−23,9 𝑚𝑚/𝑚2 )

𝑚𝑚 − 𝑚0 = 154,6 𝑚𝑚

1
a) 𝑋 = 𝑋𝑜 + 𝑉𝑜𝑡 + 𝑎𝑡 2
2
1
5𝑚 = 2 𝑎(10𝑠𝑔)2 = 0,10 𝑚/𝑠 2

𝐸𝐹𝑦 = 0
𝑁 − 𝑊𝑐𝑜𝑠20° − 𝑃𝑠𝑒𝑛50° = 0
 𝑁 = 𝑚𝑔𝑐𝑜𝑠20° + 𝑃𝑠𝑒𝑛50°

𝐹𝑟 = 𝑈𝑘 ∗ 𝑁 𝑜 = 𝑈𝑘 ∗ 𝑚𝑔𝑐𝑜𝑠20° + 𝑃𝑠𝑒𝑛50°

𝐸𝐹𝑥 = 𝑚𝑎

𝑃𝑐𝑜𝑠50° − 𝑚𝑔𝑠𝑒𝑛20° − 𝐹 = 𝑚𝑎

𝑃𝑐𝑜𝑠50° − 𝑚𝑔𝑠𝑒𝑛20° − 𝑈𝑘 ∗ 𝑚𝑔𝑐𝑜𝑠20° + 𝑃𝑠𝑒𝑛50° = 𝑚𝑎

𝑚[𝑎+𝑔(𝑠𝑒𝑛20°+𝑈𝑘𝑐𝑜𝑠20°]
𝑃=
𝑐𝑜𝑠50°−𝑈𝑘𝑠𝑒𝑛50°

20𝑘𝑔[0,10𝑚/𝑠2 +9,81𝑚/𝑠2 (𝑠𝑒𝑛20°+0,3𝑐𝑜𝑠20°]

𝑃= 𝑐𝑜𝑠50°−0,3𝑠𝑒𝑛50°

𝑃 = 301 [N]

a) BLOQUE B

+∑ 𝐹𝑥 = 𝑚𝐵 ∗ 𝑎𝐵

+𝑇 − 𝑓𝑟𝐵 − 𝑊𝑆𝑒𝑛(25º) = 𝑚𝐵 ∗ 𝑎𝐵
+𝑇 − 𝜇𝑘 ∗ 𝑁𝐵 − 𝑚𝐵 ∗ 𝑔𝑆𝑒𝑛(25º) = 𝑚𝐵 ∗ 𝑎𝐵 (1)

+∑ 𝐹𝑦 = 𝑚𝐵 ∗ 𝑎𝐵 = 0

𝑁𝐵 − 𝑊𝐶𝑜𝑠(25º) = 0
 𝑁𝐵 = 𝑚𝐵 ∗ 𝑔𝐶𝑜𝑠(25º)

𝑁𝐵 = (8) ∗ (9.81) ∗ 𝐶𝑜𝑠(25º)

𝑁𝐵 = 71.13 [N]

+𝑇 − (0.15)(71.13) − (8)(9.81) ∗ 𝑆𝑒𝑛(25º) = 8 ∗ 𝑎𝐵

+𝑇 − 43.84 = 8 ∗ 𝑎𝐵 (2)

BLOQUE A

+∑ 𝐹𝑥 = 𝑚𝐴 ∗ 𝑎𝐴

𝑃𝐶𝑜𝑠(25) + 𝑇 − 𝑇 − 𝑇 − 𝑓𝑟𝐵 − 𝑓𝑟𝐴 + 𝑊𝐴 𝑆𝑒𝑛(25) = 𝑚𝐴 ∗ 𝑎𝐴

0 ∗ 𝐶𝑜𝑠(25) − 𝑇 − 𝑓𝑟𝐵 − 𝜇𝑘 ∗ 𝑁𝐴 + 𝑚𝐴 ∗ 𝑔 ∗ 𝑆𝑒𝑛(25) = 𝑚𝐴 ∗ 𝑎𝐴

Dónde:

𝑓𝑟 𝐵 =𝜇 𝐾 ∗𝑁 𝐵

𝑓𝑟 𝐵 = (0.15) ∗ (71.13) = 10.67

Entonces:

−𝑇 − 10.67 − 𝜇𝑘 ∗ 𝑁𝐴 + 𝑚𝐴 ∗ 𝑔 ∗ 𝑆𝑒𝑛(25) = 40𝑎𝐴

−𝑇 − 0.15𝑁𝐴 + 155.16 = 40𝑎𝐴 (3)

+∑ 𝐹𝑦 = 𝑚𝐴 ∗ 𝑎𝐴𝑦 = 0

𝑁𝐴 − 𝑁𝐵 − 𝑊 𝐴 𝐶𝑜𝑠(25º) + 𝑃𝑆𝑖𝑛(25) = 0
𝑁𝐴 = 71.13 + (40) ∗ (9.81)𝐶𝑜𝑠(25º)

𝑁𝐵 = 426.76 [N]
Sustituimos en (3):
−𝑇 − 0.15(426.76) + 155.16 = 40𝑎𝐴
−𝑇 + 91.14 = 40𝑎𝐴 (4)
Relación de Cinemática (Longitud de la Cuerda)
2𝑆 𝐴 + (𝑆 𝐵 −𝑆 𝐴) = 𝐿 (𝑐𝑡𝑒)
𝑆 𝐵 +𝑆 𝐴 =𝐿
Derivamos 2 veces para obtener aceleración:
 𝑎 𝐵 +𝑎 𝐴 =0
−𝑎 𝐵 =𝑎 𝐴 (Valor absoluto igual)
𝑎 𝐵 =𝑎 𝐴

b) Sustituimos en la Ec. 4 y Resolvemos el Sistema de ecuaciones 4 y 2:

−𝑇 + 91.14 = 40𝑎𝐵
+𝑇 − 43.84 = 8 ∗ 𝑎𝐵
---------------------------
47.30 = 48𝑎𝐵
𝑚
𝑎𝐵 = 0.98 [𝑠 2 ]

Sustituimos en 2:
+𝑇 − 43.84 = 8 ∗ 𝑎𝐵
+𝑇 = 43.84 + 8 ∗ (0.98)
𝑇 = 51.72[N]

BLOQUE B

+∑ 𝐹𝑥 = 𝑚𝐵 ∗ 𝑎𝐵

+𝑇 − 𝑓𝑟𝐵 − 𝑊𝑆𝑒𝑛(25º) = 𝑚𝐵 ∗ 𝑎𝐵

+𝑇 − 𝜇𝑘 ∗ 𝑁𝐵 − 𝑚𝐵 ∗ 𝑔𝑆𝑒𝑛(25º) = 𝑚𝐵 ∗ 𝑎𝐵 (1)
+∑ 𝐹𝑦 = 𝑚𝐵 ∗ 𝑎𝐵 = 0

𝑁𝐵 − 𝑊𝐶𝑜𝑠(25º) = 0
𝑁𝐵 = 𝑚𝐵 ∗ 𝑔𝐶𝑜𝑠(25º)

𝑁𝐵 = (8) ∗ (9.81) ∗ 𝐶𝑜𝑠(25º)

𝑁𝐵 = 71.13 [N]

+𝑇 − (0.15)(71.13) − (8)(9.81) ∗ 𝑆𝑒𝑛(25º) = 8 ∗ 𝑎𝐵

+𝑇 − 43.84 = 8 ∗ 𝑎𝐵 (2)

BLOQUE A

+∑ 𝐹𝑥 = 𝑚𝐴 ∗ 𝑎𝐴

𝑃𝐶𝑜𝑠(25) + 𝑇 − 𝑇 − 𝑇 − 𝑓𝑟𝐵 − 𝑓𝑟𝐴 + 𝑊𝐴 𝑆𝑒𝑛(25) = 𝑚𝐴 ∗ 𝑎𝐴

40 ∗ 𝐶𝑜𝑠(25) − 𝑇 − 𝑓𝑟𝐵 − 𝜇𝑘 ∗ 𝑁𝐴 + 𝑚𝐴 ∗ 𝑔 ∗ 𝑆𝑒𝑛(25) = 𝑚𝐴 ∗ 𝑎𝐴

Dónde:

𝑓𝑟 𝐵 =𝜇 𝐾 ∗𝑁 𝐵

𝑓𝑟 𝐵 = (0.15) ∗ (71.13) = 10.67

Entonces:

40 ∗ 𝐶𝑜𝑠(25) − 𝑇 − 10.67 − 𝜇𝑘 ∗ 𝑁𝐴 + 𝑚𝐴 ∗ 𝑔 ∗ 𝑆𝑒𝑛(25) = 40𝑎𝐴

−𝑇 − 0.15𝑁𝐴 + 191.42 = 40𝑎𝐴 (3)

+∑ 𝐹𝑦 = 𝑚𝐴 ∗ 𝑎𝐴𝑦 = 0

𝑁𝐴 − 𝑁𝐵 − 𝑊 𝐴 𝐶𝑜𝑠(25º) + 𝑃𝑆𝑖𝑛(25) = 0
𝑁𝐴 = 71.13 + (40) ∗ (9.81)𝐶𝑜𝑠(25º) − 40 ∗ 𝐶𝑜𝑠(25)
𝑁𝐵 = 409.86 [N]
Sustituimos en (3):
−𝑇 − 0.15(409.86) + 191.42 = 40𝑎𝐴
−𝑇 + 129.94 = 40𝑎𝐴 (4)
Relación de Cinemática (Longitud de la Cuerda)
 2𝑆 𝐴 + (𝑆 𝐵 −𝑆 𝐴) = 𝐿 (𝑐𝑡𝑒)

𝑆 𝐵 +𝑆 𝐴 =𝐿
Derivamos 2 veces para obtener aceleración:
𝑎 𝐵 +𝑎 𝐴 =0
−𝑎 𝐵 =𝑎 𝐴 (Valor absoluto igual)
𝑎 𝐵 =𝑎 𝐴

Sustituimos en la Ec. 4 y Resolvemos el Sistema de ecuaciones 4 y 2:

−𝑇 + 129.94 = 40𝑎𝐵
+𝑇 − 43.84 = 8 ∗ 𝑎𝐵
---------------------------
86.1 = 48𝑎𝐵
𝑚
𝑎𝐵 = 1.794 [𝑠 2 ]

Sustituimos en 2:
+𝑇 − 43.84 = 8 ∗ 𝑎𝐵
+𝑇 = 43.84 + 8 ∗ (1.794)
𝑇 = 58.19[N]