ANÁLISIS DE RESPUESTA EN FRECUENCIA.

SEMANA 7

Alejandro Navarro Rojas

25-07-2022
SISTEMAS DE CONTROL I
DESARROLLO

Respuesta:
Luego de implementar el código se observa la representación en magnitud y fase que componen el
diagrama de Bode:
Código.

--> s=%s/(2*%pi);

--> g = 25 / (s^2 + 4 * s +25);

--> gs = syslin('c',g);

--> w = logspace (-2,3,100);

--> bode (gs,w);

--> xgrid;

--> xtitle ('diagrama de bode');

Respuesta:
Luego de implementar el código se observa la gráfica de Nyquist:

Código.

--> s = %s/(2*%pi);

--> g= 1/(s*(s+1));

--> gs=syslin('c',g);

--> nyquist(gs)

--> xgrid;

--> xtitle('Diagrama de Nysquist');

 Ítem. Características.
Diagrama de Bode Diagrama de Nyquist

1. Consta de dos gráficas separadas, una que Cuenta solo con un gráfico, pero a diferencia
corresponde con la magnitud de dicha función y otra del de Bode este se manifiesta desde un punto
que corresponde con la fase. cero hasta los -385.8 lm(h(2iπf)) y viceversa
bajo el punto cero hasta los 385.8 lm(h(2iπf))

2. En la gráfica superior, nos encontramos con una En el diagrama planteado podemos determinar
magnitud de 0 dB hasta alcanzar una frecuencia de la estabilidad del sistema en lazo cerrado a
-1
4.08 x10 donde la amplitud comienza a aumentar partir de la respuesta en
hasta llegar a una magnitud de 2.685 dB a una
frecuencia de 4.2 x 100 Hz, comenzando a perder frecuencia en lazo abierto y los polos en lazo
amplitud constantemente hasta alcanzar -92.04 Db a abierto.
una frecuencia de 103Hz.
3. En la gráfica inferior, nos encontramos con una escala Logramos relacionar la respuesta en
de 0 de magnitud de fase hasta alcanzar una
frecuencia de 3.3 x 10-2 Hz donde la amplitud frecuencia en lazo abierto con el número de
comienza a caer constantemente hasta alcanzar -53.2 ceros y polos que estén
de magnitud de fase a una frecuencia de 3.72 x 10 0
HZ. en el semiplano derecho del plano 𝑠.
4. La confección de ambos diagramas en Scilab es de forma similar, solo cambia la tercera línea de código y
el título del gráfico.
La estabilidad se verifica con el denominador siempre. Entonces:

G ( s )=2 s 5 +2 s 4 +3 s 3 +s s 2+5 s+2

REFERENCIAS BIBLIOGRÁFICAS
https://online.iacc.cl/pluginfile.php/1011215/mod_resource/content/4/Contenido%20semana%207.pdf?
redirect=1

https://online.iacc.cl/pluginfile.php/1011216/mod_page/content/33/Diagrama%20de%20Bode.pdf