SD700 SW Esp Programación

SD700
MANUAL DE SOFTWARE
Y PROGRAMACIÓN
VARIADOR DE VELOCIDAD DE BAJA TENSIÓN

Variador de Velocidad
Manual de Software y Programación
SD700_7.0.0
Edición: Agosto 2020

SD70MTSW01IE Rev. I
SD700 POWER ELECTRONICS
CONTROL DE REVISIONES
FECHA REVISIÓN DESCRIPCIÓN
29 / 04 / 2010 A Primera edición. Versión SW 2.0 (25)
Actualización Software y corrección de erratas.
31 / 03 / 2011 B Versión SW 2.0 (26)
26 / 09 / 2013 C Versión SW 2.3
15 / 06 / 2016 D Versión SW 3.0.0
Estilo y formato, corrección de erratas. Instrucciones de seguridad.
23 / 01 / 2018 E Versión SW 3.3.2.
14 / 08 / 2018 F Versión SW 6.0.0.
20 / 06 / 2019 G Ajustes de parámetros. Temperatura de F53 incluida.
31 / 11 / 2019 H Ajustes de parámetros.
13 / 08 / 2020 I Versión SW 7.0.0.
Los equipos y la documentación técnica se actualizan de manera periódica. Power Electronics se reserva el derecho de modificar total
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puede acceder a través de nuestro sitio web www.power-electronics.com donde podrá descargar la última versión de este manual.
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2 REVISIONES
POWER ELECTRONICS SD700
TABLA DE CONTENIDO
SÍMBOLOS DE SEGURIDAD ...................................................................................................................... 5
INSTRUCCIONES DE SEGURIDAD ............................................................................................................ 6

ES
UNIDAD DE DISPLAY Y TECLADO DE CONTROL .............................................................................. 7
Descripción de la Unidad de Teclado ................................................................................................... 7
LEDs Indicadores de Estado ............................................................................................................. 7
Display LCD Alfanumérico ................................................................................................................. 8
Teclas de Control............................................................................................................................... 8
MENSAJES DE ESTADO ..................................................................................................................... 10

Lista de Mensajes de Estado ............................................................................................................. 10
Listado de Mensajes de Aviso ............................................................................................................ 11
MENSAJES DE FALLO. DESCRIPCIÓN Y ACCIONES ...................................................................... 12

Descripción del Listado de Fallos ....................................................................................................... 13
Solución de Fallos .............................................................................................................................. 15
PANTALLAS DE VISUALIZACIÓN Y ESTADOS. GRUPO G0 ........................................................... 19

Pantallas SV.1 – Visualización de Motor ............................................................................................ 20
Pantallas SV.2 – Visualización Equipo ............................................................................................... 20
Pantallas SV.3 – Visualización Externa .............................................................................................. 20
Pantallas SV.4 – Visualización Interna ............................................................................................... 21
Pantallas SV.5 – Parámetros Modificables ......................................................................................... 22
Pantallas SV.6 – Registros ................................................................................................................. 22
DESCRIPCIÓN DE LOS PARÁMETROS DE PROGRAMACIÓN........................................................ 23

Grupo 1 – G1: Menú de Opciones ...................................................................................................... 24
Subgrupo 1.10 – S1.10: Eloader (Cargador de EEPROM) .............................................................. 25
Grupo 2 – G2: Datos Placa de Motor ................................................................................................. 26
Grupo 3 – G3: Referencias ................................................................................................................. 27
Grupo 4 – G4: Entradas ..................................................................................................................... 28
Subgrupo 4.1 – S4.1: Entradas Digitales ......................................................................................... 28
Subgrupo 4.2 – S4.2: Entrada Analógica 1...................................................................................... 32
Subgrupo 4.3 – S4.3: Entrada Analógica 2 ...................................................................................... 34
Subgrupo 4.4 – S4.4: Entrada de Pulsos ......................................................................................... 35
Subgrupo 4.6 – S4.6: Fibra óptica ................................................................................................... 36
Subgrupo S4.6.1 – 1. Modo Fibra .................................................................................................... 36
Subgrupo S4.6.3 – Entrada FO ....................................................................................................... 36
Subgrupo S4.6.5 – T/O F.O ............................................................................................................. 36
Grupo 5 – G5: Rampas de Aceleración y Deceleración ..................................................................... 37
Grupo 6 – G6: Control PID ................................................................................................................. 39
Grupo 7 – G7: Configuración Modo Marcha / Paro ............................................................................ 40
Grupo 8 – G8: Salidas ........................................................................................................................ 42
Subgrupo 8.1 – S8.1: Relés de Salida ............................................................................................. 42
Subgrupo 8.2 – S8.2: Salidas Analógicas........................................................................................ 45
Grupo 9 – G9: Comparadores ............................................................................................................ 47
Subgrupo 9.1 – S9.1: Comparador 1 ............................................................................................... 47
Grupo 10 – G10: Límites .................................................................................................................... 51
Grupo 11 – G11: Protecciones ........................................................................................................... 52
TABLA DE CONTENIDO 3
Grupo 12 – G12: Auto Reset .............................................................................................................. 54

Grupo 13 – G13: Histórico de Fallos .................................................................................................. 56
Grupo 14 – G14: Multi-referencias ..................................................................................................... 57
Grupo 15 – G15: Velocidades Fijas .................................................................................................... 57
Grupo 16 – G16: Saltos de Velocidad ................................................................................................ 57
Grupo 17 – G17: Freno ...................................................................................................................... 58
Grupo 18 – G18: Encoder .................................................................................................................. 58
Grupo 19 – G19: Ajuste Fino .............................................................................................................. 59
Subgrupo 19.1 – S19.1: Control IGBT ............................................................................................. 59
Subgrupo 19.2 – S19.2: Carga Motor .............................................................................................. 59
Subgrupo 19.3 – S19.3: Modelo Motor ............................................................................................ 61
Subgrupo 19.4 – S19.4: Control PID ............................................................................................... 62
Grupo 20 – G20: Buses de Comunicación ......................................................................................... 62
Subgrupo 20.0 – S20.0: Control Comunicaciones ........................................................................... 62
Subgrupo 20.1 – S20.1: Modbus RTU ............................................................................................. 62
Subgrupo 20.2 – S20.2: PROFIBUS(*) ............................................................................................ 63
Subgrupo 20.3 – S20.3: CANOPEN(*) ............................................................................................ 63
Subgrupo 20.4 – S20.4: DEVICENET (*) ......................................................................................... 63
Subgrupo 20.5 – S20.5: OFC(*) ...................................................................................................... 65
Subgrupo 20.6 – S20.6: Registros ................................................................................................... 65
Subgrupo 20.7 – S20.7: Vis Regist .................................................................................................. 65
Grupo 21 – G21: Redes de Comunicaciones ..................................................................................... 65
Subgrupo 21.1 – S21.1: ETHERNET............................................................................................... 65
Subgrupo 21.2 – S21.2: MODBUS TCP .......................................................................................... 67
Subgrupo 21.3 – S21.3: ETHER./IP ................................................................................................ 67
COMUNICACIÓN MODBUS ................................................................................................................. 68

Códigos de Función Modbus Soportados........................................................................................... 68
Código de Función Modbus Nº 3: Lectura de Registros .................................................................. 68
Código de Función Modbus Nº 16: Escritura de Registros .............................................................. 69
Modos de Direccionamiento ............................................................................................................... 69
Modo de Direccionamiento Broadcast ............................................................................................. 69
Funciones de Control Remoto ............................................................................................................ 70
Resumen de Direcciones Modbus ...................................................................................................... 71
Registro Modbus ‘ESTADO COMMS’.............................................................................................. 71
Parámetros de Programación .......................................................................................................... 72
Parámetros de Visualización ........................................................................................................... 82
CONFIGURACIONES TÍPICAS ............................................................................................................ 85

Control de Marcha / Paro y Velocidad Prefijada por Teclado ............................................................. 85
Configuración de Parámetros .......................................................................................................... 85
Control de Marcha / Paro por Terminales y Velocidad Prefijada por Entrada Analógica .................... 85
Esquema de Conexiones ................................................................................................................. 86
Control de Marcha / Paro por Terminales y Velocidad Prefijada por Potenciómetro Motorizado ....... 87
Esquema de conexiones ................................................................................................................. 87
Control de Marcha / Paro por Terminales y Siete Velocidades Seleccionables por Entradas Digitales .
...................................................................................................................................................... 88
Esquema de conexiones ................................................................................................................. 89
REGISTRO DE CONFIGURACIÓN ...................................................................................................... 90
4 TABLA DE CONTENIDO
SÍMBOLOS DE SEGURIDAD
Siga siempre las recomendaciones de seguridad para prevenir accidentes y evitar situaciones
potencialmente peligrosas.
En este manual, los mensajes de seguridad se clasifican como se muestra a continuación: ES

Identifica situaciones potencialmente peligrosas en las que podrían
existir tensiones peligrosas que, de no ser evitadas, podrían resultar en
heridas personales leves, moderadas, serias e incluso la muerte.
ADVERTENCIA
Extreme las medidas de seguridad y siga las instrucciones para evitar el
riesgo de descarga eléctrica.
Identifica situaciones potencialmente peligrosas que, de no ser evitadas,
podrían resultar en heridas personales menores o moderadas y en daños
PRECAUCIÓN al equipo.
Lea detenidamente el mensaje y siga las instrucciones.
Identifica importantes medidas a considerar para prevenir daños en el

AVISO equipo y pérdida de la garantía, así como para promover su buen uso y
buenas prácticas medioambientales.
Otros símbolos usados en este manual para mensajes de seguridad son los siguientes:
Superficie caliente. Sea cuidadoso y siga las instrucciones para evitar quemaduras y
lesiones personales.
Riesgo de incendio. Sea cuidadoso y siga las instrucciones para evitar causar un
incendio.
Precaución riesgo de descarga eléctrica. Descarga temporizada de energía almacenada.

Espere el tiempo indicado para prevenir riesgos eléctricos.
Precaución, riesgo de daño auditivo. Utilice protectores auditivos.
SÍMBOLOS DE SEGURIDAD 5
INSTRUCCIONES DE SEGURIDAD
¡IMPORTANTE!
Lea atentamente este manual para maximizar el rendimiento de este producto y asegurar su uso e
instalación seguros.
Con objetivo de utilizar de forma adecuada el variador, por favor, siga las instrucciones descritas en el
Manual de Hardware e Instalación referidas a la recepción, manipulación, transporte, instalación,
conexiones eléctricas y puesta en marcha del equipo.
Power Electronics no se hace responsable por los daños provocados por un uso inapropiado del equipo
o por incumplimiento de la normativa local.
PRECAUCIÓN
Lea atentamente el Manual de Hardware e Instalación y toda la documentación relacionada con el
variador para asegurar un uso seguro del mismo y prevenir daños personales y del equipo.
Asegúrese de seguir buenas prácticas eléctricas y cumplir la normativa local y nacional.
6 INSTRUCCIONES DE SEGURIDAD
UNIDAD DE DISPLAY Y TECLADO DE

CONTROL 1
Descripción de la Unidad de Teclado ES
El display de membrana del SD700 es un display extraíble para su instalación remota, tal y como se
aprecia en la ilustración. En el display se integran tres leds indicadores del estado de funcionamiento
del variador, una pantalla LCD con 4 líneas de 16 caracteres y las teclas de control y ajuste de
parámetros.
LEDs Indicadores de Estado

Los leds indican en todo momento y a simple vista para el usuario, si el SD700 está alimentado,
proporciona tensión a la salida o se encuentra en fallo.
Led ON: Color Amarillo. Encendido indica que el equipo está alimentado. Parpadeando indica
la presencia de un aviso.
Led RUN: Color Verde. Encendido indica que el motor recibe tensión del SD700.
Led FAULT: Color Rojo. Parpadeando indica que el equipo está en fallo.
UNIDAD DE DISPLAY Y TECLADO DE CONTROL 7

Display LCD Alfanumérico

El display del SD700 dispone de una pantalla LCD de cuatro líneas y dieciséis caracteres por línea
(16x4). Cada una de las líneas tiene diferentes funciones.
Línea de Estado: Es la línea superior.

Está siempre presente y muestra el estado
del SD700 (MAR – Marcha, PRO – Paro, etc…).
También muestra la intensidad y la
velocidad de salida a motor.
No es configurable por el usuario.
Línea de Visualización 1: Es la segunda línea de
la pantalla. Está siempre presente y permite
seleccionar las variables del menú de visualización.
Es configurable por el usuario.
Línea de Visualización 2: Es la tercera línea de
la pantalla. Está siempre presente y permite
seleccionar también las variables del menú
de visualización.
Es configurable por el usuario.
Línea de Programación: Es la cuarta línea de la
pantalla. Sirve para ver y/o ajustar los diferentes
parámetros de los que dispone el SD700.
Teclas de Control
Las teclas de función tienen diferentes funciones gracias a su uso de forma individual o todas
combinadas entre sí:
Permite entrar dentro de un grupo de parámetros para acceder a los subgrupos. Si un

grupo no tiene subgrupos, el acceso es directo a los parámetros de grupo.
Modificación de parámetros numéricos:
+ Incrementar valor.
(simultáneamente)
+ Decrementar valor.
(simultáneamente)
Modificación de parámetros de opciones numeradas:
Muestra la descripción extendida de la opción.
+ Moverse entre las opciones en orden ascendente.

(simultáneamente)
+
Moverse entre las opciones en orden descendente.
(simultáneamente)
8 UNIDAD DE DISPLAY Y TECLADO DE CONTROL

Permite desplazarse por los grupos de parámetros. Dentro de un grupo de parámetros,

permite navegar por los diferentes parámetros, todo ello en sentido ascendente.
También permite ajustar (incrementar) el valor de los parámetros configurables.
Permite la misma navegación que la tecla anterior, pero en sentido descendente.

También permite ajustar (decrementar) el valor de los parámetros configurables.
Al pulsarla durante 2 segundos (aproximadamente), el cursor cambiará entre las

diferentes líneas configurables por el usuario. También permite escapar desde un punto
del menú al paso anterior.
Pulsando esta tecla, el variador se pone en marcha si está configurado en modo de

control local (ver configuración del equipo). Este pulsador solo funcionará cuando el
ES
equipo esté configurado en modo de control local.
Pulsando este botón, el variador se detiene si está en marcha. En caso de que el equipo
este en fallo, pulsando este botón se rearmará el equipo siempre que las condiciones
de fallo hayan desaparecido. Este pulsador solo funcionará cuando el equipo esté
configurado en modo de control local.
En la figura siguiente se puede ver un ejemplo de programación donde se aprecia el funcionamiento

explicado.
UNIDAD DE DISPLAY Y TECLADO DE CONTROL 9

MENSAJES DE ESTADO
2
La línea superior del display corresponde a la línea de estados. En esta línea podremos visualizar el
estado del equipo, la intensidad media consumida por el motor (A) y la velocidad del motor (%). Siempre
permanece visible en el display y no es modificable por el usuario.
Nota: El usuario puede acceder a la información visualizada en la línea de estado a través de comunicación Modbus.
Ver apartado ‘Comunicación Modbus’.
Lista de Mensajes de Estado

Pantalla Nombre Descripción
OFF Potencia desactivada La etapa de potencia del variador está desactivada.
ON Potencia activada La etapa de potencia del variador está activada.

El variador está aumentado la frecuencia de salida. El motor aumenta la
ACL Acelerando
velocidad, está acelerando.
El variador está funcionando a la velocidad de referencia. El motor se
RUN En Marcha mantiene a la velocidad introducida por consigna. Funcionamiento en régimen
nominal.
El variador está disminuyendo la frecuencia de salida. El motor disminuye la
DCL Decelerando
velocidad, está decelerando.
El variador está disminuyendo la frecuencia de salida por una orden de paro.
PRN Parando
El motor está parando por rampa hasta alcanzar velocidad cero.
El variador está parando en giro tras producirse un fallo (paro de emergencia).
PRE Paro en Giro por Fallo La detención del motor se realiza por inercia, puesto que la alimentación de
salida ha sido cortada.
En caso de que haya sido configurado un arranque en giro, el SD700 mostrará
este mensaje mientras esté buscando la velocidad del motor. El variador ha
GIR Arranque en Giro
recibido la orden de “Marcha” mientras el motor aún está girando, por lo que el
arranque se produce en giro.
Frenado Corriente
FCC El SD700 está aplicando inyección de corriente continua para frenar el motor.
Continua
10 MENSAJES DE ESTADO

Cuando la rampa llega a cero, el variador aplicará un tiempo de retardo antes
Retardo a la conexión del
de que la inyección de corriente continua de frenado se active. En caso de
TFR Frenado de Corriente
que haya sido así programado. Durante el transcurso de ese tiempo se
Continua
visualizará este mensaje. Transcurrido dicho tiempo, el freno DC se activará.
En caso de que se haya ajustado un tiempo de retardo al arranque del equipo,
RET Retardo al arranque una vez se ha activado la orden de marcha, se visualizará este mensaje hasta
que dicho tiempo haya transcurrido.
El SD700 está respondiendo a la orden de velocidad fija 1. Consigna de
velocidad 1. Está activado el modo 'Marcha + Velocidad Fija 1', es decir, la
orden de marcha va implícita en el comando y por tanto prevalece sobre
VF1 Velocidad Fija 1 cualquier otra orden de marcha que haya sido configurada (por ejemplo una
de las entradas configurada como 'Marcha' y que su estado sea desactivado)
aún así el equipo arrancará al recibir el comando de Velocidad Fija 1. Lo
ES
mismo sucede con las velocidades fijas 2 y 3.
VF2 Velocidad Fija 2
velocidad 2. Está activado el modo 'Marcha + Velocidad Fija 2'.
VF3 Velocidad Fija 3
velocidad 3. Está activado el modo 'Marcha + Velocidad Fija 3'.
El SD700 está aplicando inyección de corriente continúa para pre-calentar el
motor y evitar situaciones de condensación no deseadas.
Corriente Anti-
CAL PRECAUCIÓN: A pesar de que el motor no está girando hay tensión
condensación Activa
peligrosa presente. El led RUN estará encendido durante este proceso.
Mantenga las medidas de seguridad oportunas para evitar riesgos personales
y materiales.
Listado de Mensajes de Aviso

Este mensaje aparecerá cuando el modelo térmico del motor está
SCM Sobrecarga del Motor
incrementando la temperatura estimada del motor.
SIM Sobre-Intensidad del Motor El motor está consumiendo más corriente del valor de su corriente nominal.
Sobre-Intensidad del Se mostrará cuando la corriente de salida, supere el 125% de la corriente
SIE
Equipo nominal del equipo.
LTI Limitación de Intensidad El algoritmo de limitación dinámica de corriente se ha activado.
LTP Limitación de Par El algoritmo de limitación de par se ha activado.
Se ha detectado un nivel elevado de tensión en el Bus de Continua y se ha
LTV Limitación de Voltaje
activado el algoritmo de control para proteger al equipo (alta Vcc).
ASY Corriente Asimétrica Se ha detectado asimetría en las corrientes de salida del variador.
Desequilibrio Voltaje de
DVS Se ha detectado asimetría en la tensión de salida del variador.
Salida
Desequilibrio Voltaje de
DVE Se ha detectado asimetría en la tensión de entrada al variador.
Entrada
La tensión de entrada al equipo está alcanzando un nivel peligroso. El valor
ALV Alto Voltaje de Entrada
está por encima del ajustado en las protecciones.
La tensión de entrada al equipo está alcanzando un nivel peligroso. El valor
BAV Bajo Voltaje de Entrada
está por debajo del ajustado en las protecciones.
Límite de Velocidad 1
LV1 La velocidad del motor ha llegado al límite 1 establecido.
Alcanzado
Límite de Velocidad 2
LV2 La velocidad del motor ha llegado al límite 2 establecido.
Alcanzado
MENSAJES DE ESTADO 11
MENSAJES DE FALLO.
DESCRIPCIÓN Y ACCIONES 3
Cuando se produzca un fallo, el SD700 parará el motor, mostrando en el display el fallo producido. Este
se visualizará en la línea de programación (línea inferior) mientras que la línea superior mostrará los datos
de corriente y velocidad del momento en el que se produjo el fallo.
Sin resetear el fallo es posible navegar por las líneas de visualización donde tendremos acceso al resto
de parámetros de visualización aportándonos datos del momento exacto en el que se produjo el fallo.
Por otra parte, el led de FAULT parpadeará y el mensaje de fallo permanecerá hasta que se solucione la
avería y se rearme el equipo.
12 MENSAJES DE FALLO. DESCRIPCIÓN Y ACCIONES

Descripción del Listado de Fallos

DISPLAY DESCRIPCIÓN
F0 SIN FALLO El equipo se encuentra operativo. No hay ningún fallo presente.
La corriente de salida ha alcanzado un nivel peligroso. Su valor está por encima del 220% de la
F1 SOBRE INT
corriente nominal del equipo. La protección está siendo activada instantáneamente.
La tensión DC del bus ha alcanzado un nivel peligroso >850VDC. Protección Hardware. El variador
F2 SOBRE VOLT
cortará la tensión de salida al motor.
F3 FLL PDINT La tensión del Bus DC y la corriente de salida del equipo han alcanzado niveles peligrosos.
F4 SOBREC U+
F5 SOBREC U-
ES
F6 SOBREC V+
La protección interna prevista para el semiconductor de potencia ha actuado.
F7 SOBREC V-
F8 SOBREC W+
F9 SOBREC W-
La protección automática de varios semiconductores de potencia ha actuado o el contacto de paro
F10 PARO SEGURO seguro del variador (cableado a un circuito externo por el usuario) se ha activado (por ejemplo, seta
de emergencia).
F11 PERDIDA VIN Perdida alimentación de cualquier fase de entrada, durante un período de tiempo superior a 20ms.
Desequilibrio de la tensión de alimentación superior a ±10% de la tensión media de alimentación del
F12 DSQ VOL ENT
SD700 durante un tiempo superior a 100ms.
La tensión media de alimentación ha superado el valor ajustado en la pantalla [G11.6 ALTO VOL]
F13 ALTO VOL ENT
transcurrido el tiempo ajustado en la pantalla [G11.7 T ALTO V].
La tensión media de alimentación es inferior al valor ajustado en la pantalla ‘G11.4 BAJO VOL’
F14 BAJO VOL ENT
transcurrido el tiempo ajustado en la pantalla [G11.5 T BAJO V].
Tensión del bus inestable. Existe un rizado de tensión mayor a 100VDC de la tensión continua del bus
F15 RIZADO V BUS
durante más de 1.1 segundos.
F16 ALTO VOL BUS La tensión DC del bus ha superado un nivel crítico de funcionamiento (>850VDC). Protección Software.
F17 BAJO VOL BUS La tensión continua del bus es inferior un nivel crítico de funcionamiento (<350VDC).
Se ha producido un desequilibrio de voltaje de ±5% de la tensión media de salida a motor durante un
F18 DSQ VOL SAL
tiempo superior a 100ms.
Desequilibrio de corriente de ±25% de la intensidad media de salida al motor durante un tiempo
F19 DSQ INT SAL
superior a 1s.
F20 FLL TIERRA El nivel de fuga de corriente a tierra ha superado al ajustado en la pantalla [G11.3 FLL TIERRA].
La corriente de motor ha excedido el límite de intensidad ajustado en la pantalla [G10.5 INT MAX]
F21 LIM INT F/T
durante el tiempo ajustado en la pantalla [G10.6 TLIM I].
El par del motor ha excedido el límite de par ajustado en la pantalla [G10.7 PAR MAX] durante el tiempo
F22 LIM PAR F/T
ajustado en la pantalla [G10.8 TLIM P].
La velocidad del motor no ha alcanzado el límite de velocidad (pantallas [G10.1] a [G10.4]) durante el
F23 Lim.Min.Ve
tiempo ajustado en la pantalla [G11.22 T LIM VEL].
F25 SC MOTOR La sobrecarga de motor calculada por el modelo térmico del SD700 ha excedido del 110%.
F27 CARG SUAVE El Bus DC no se ha cargado en el tiempo esperado.
La corriente de carga del motor ha excedido el límite de intensidad en regeneración ajustado en la
F28 LIM Ir. FT
pantalla ‘G10.12 ILIM RGN’ durante el tiempo ajustado en la pantalla [G10.13 T limI_RGN].
F29 FLL DSP El DSP ha detectado un dato erróneo.
F30 WATCHDOG Un fallo desconocido ha reseteado el microprocesador de la tarjeta de control.
F31 SCR L1 Fallo de conducción en el tiristor 1. El tiristor no está en conducción cuando debiera.
F34 TERM IGBT Temperatura interna del IGBT ha alcanzado un nivel de 110°C (ver pantalla [SV2.4]).
F35 FASE L1 La fase de entrada L1 no está presente. Fallo de fase.
F38 ENCODER PERD Medida incorrecta del encoder trabajando en lazo cerrado.
MENSAJES DE FALLO. DESCRIPCIÓN Y ACCIONES 13

DISPLAY DESCRIPCIÓN
Ha actuado el dispositivo de disparo externo o PTC del motor. Ha actuado el circuito que controla el
F40 PTC EXT sensor de temperatura (PTC, termostato, etc.) externo del bobinado del motor. (Conexión entre
terminales 8 y 9). Valores inferiores a 90Ω ±10% o superiores a 1K5 ± 10% generan el fallo.
Disparo generado vía comunicación RS232 o RS485. El maestro (PLC o PC) está provocando un fallo
F41 COMUNICACIÓN
al SD700 vía comunicación serie.
Significa que el SD700 ha dejado de recibir señal por la entrada analógica 1 estando ajustada a “SI” la
F42 CAÍDA EA1
pantalla [G4.2.14 F CAÍDA EA1]. El equipo ha perdido la señal introducida a través de dicha entrada.
Significa que el SD700 ha dejado de recibir señal por la entrada analógica 1 estando ajustada a “SI” la
F43 CAÍDA EA2
pantalla [G4.3.14 F CAÍDA EA2]. El equipo ha perdido la señal introducida a través de dicha entrada.
F44 CALIBRACIÓN Niveles de tensión de referencia internos incorrectos.
Disparo generado por retardo excesivo en la parada del motor. El tiempo transcurrido desde la señal
F45 PARO F/T
de paro ha excedido al ajustado en la pantalla [G11.2 PARO F/T].
F46 FLL EEPROM La memoria no volátil (EEPROM) está defectuosa.
Disparo generado por retardo excesivo en la comunicación serie. El tiempo transcurrido desde la última
F47 FLL COMMS
trama correcta de recepción ha excedido al ajustado en la pantalla [G20.2 COMMS F/T].
F48 COMUNICA SPI Disparo por mala transferencia del bus de datos.
La velocidad del motor ha excedido el límite de velocidad (pantallas [G10.1] a [G10.4]) durante el tiempo
F49 LIMITE VEL
ajustado en la pantalla [G11.1 T LIM VEL].
La fuente de alimentación interna no suministra las tensiones apropiadas. Uno de los niveles de tensión
F50 FTE ALIMENTA
ha caído a cero durante unos 100ms.
F51 TEMP RADIADR La temperatura del radiador ha alcanzado un nivel peligroso.
F52 VENTILA FTE. Se ha producido un fallo en la fuente de alimentación de los ventiladores.
F53 TEMP INTER La temperatura interna del equipo ha alcanzado un nivel peligroso.
F54 WATCHDOG Fallo interno del microcontrolador.
Ha expirado el tiempo definido en G8.1.35 sin que la entrada digital configurada en G8.1.34 haya sido
F55 SD RetroAv
activada.
F56 PARO EMERG Se ha activado la entrada digital configurada como EMERGEN EXTER (contacto NC).
Fallo generado cuando la corriente de salida del variador es superior a la ajustada en [G11.11 SBRC
F57 SobrC BOMB
BO] durante el tiempo establecido en [G11.13 RET SC B].
Una vez el Maestro Profibus ha configurado al variador como Esclavo Profibus y ha establecido la
F58 PROFI.TOUT conexión, que siempre es permanente, si se interrumpe esta comunicación, el variador dispara por fallo
Timeout.
Se ha perdido la conexión del variador (servidor) con el cliente Ethernet/IP (autómata). Si no existe una
F60 EIP/DN T.O configuración para indicar lo contrario, por defecto, el estándar CIP obliga a que el variador detenga el
motor y dispare por fallo Timeout.
Este fallo se visualizará en el display del variador SD700 en caso de que se active la orden de marcha
F61 NO VOL RED habiéndose perdido la tensión de entrada del variador y estando alimentado el control por la Fuente de
Alimentación Externa de 24V.
F62 PRD COM CO
F63 FLL SDO CO Fallos asociados al protocolo de comunicaciones CANopen.
F64 FLL TX CO
Este fallo aparece cuando el variador está operando en modo Bombas y detecta una caída brusca en
F68 CAVITACION
el consumo del motor. Para mayor información, consulte el Manual de Aplicación Bombas.
F73 FLL COMP 1 Fallo en el comparador 1
F76 SLAVE O.F El maestro de la red de fibra óptica muestra este fallo si alguno de los esclavos está en fallo.
F77 FIB OPT TO Se ha excedido el timeout de la fibra óptica.
F78 TMP FREMAQ La temperatura del filtro ha alcanzado un valor peligroso.

Solución de Fallos
DISPLAY CAUSA POSIBLE ACCIONES
F0 SIN FALLO - -
Cortocircuito en la salida a motor:
Fallo de cableado. Comprobación completa del circuito de salida y del
F1 SOBRE INT
Fallo del circuito. motor por posibles fallos de cableado o bobinas.
Fallo motor.
Elevado pico de tensión en la red.
F2 SOBRE VOLT Regeneración excesiva de la carga. Comprobar condiciones de la alimentación.

ES
Reducir las rampas de deceleración.
Rampa de deceleración muy rápida (pantallas
[G5.2 DECEL 1’ y ‘G5.4 DECEL 2]).
F3 FLL PDINT Ver fallos F1 y F2. Ver fallos F1 y F2.
F4 SOBREC U+ Cortocircuito.
F5 SOBREC U- Comprobación completa del circuito del motor por
F6 SOBREC V+ Sobre corriente extrema, sobrecarga del equipo. posibles fallos de cableado o fallo del motor. Si el
F7 SOBREC V- Fallo de cableado; fallo de circuito. fallo persiste una vez desconectados los cables de
F8 SOBREC W+ salida, solicite asistencia técnica.
F9 SOBREC W- Desaturación IGBT; fallo IGBT.
Ver posibles causas para los fallos F4 – F9. Ver acciones para los fallos F4 – F9.
F10 PARO SEGURO Revise el circuito externo, al que está cableado el
El contacto de paro seguro del variador se ha
contacto de paro seguro, que produce la activación
activado.
de éste en el variador.
Tensión de red incorrecta, fusibles averiados. Comprobar condiciones de la alimentación.
F11 PERDIDA VIN
Cableado incorrecto. Comprobar el cableado.
F12 DSQ VOL ENT
Cableado incorrecto. Comprobar el cableado.
Tensión de red incorrecta. Comprobar condiciones de la alimentación.
F13 ALTO VOLENT
Mal ajuste de la pantalla [G11.6 ALTO VOL]. Revisar ajustes parámetros.
F14 BAJO VOLENT
Mal ajuste de la pantalla [G11.4 BAJO VOL]. Revisar ajustes parámetros.
Tensión de red incorrecta. Comprobar condiciones de la alimentación, el tipo
de carga de la aplicación y todas las partes
F15 RIZADO V BUS Cargas inestables soportadas por el motor. mecánicas del motor. Si el fallo persiste una vez
desconectados los cables de salida, solicite
Uno de los fusibles de entrada está dañado. asistencia técnica.
Elevado pico de tensión en la red. Comprobar condiciones de la alimentación.
F16 ALTO VOL

Regeneración excesiva de la carga. Comprobar las condiciones de paro del equipo.
BUS
Rampa de deceleración muy rápida (pantallas
Reducir las rampas de deceleración.
[G5.2 DECEL 1] y [G5.4 DECEL 2]).
F17 BAJO VOL
BUS
Cargas inestables soportadas por el motor. Comprobación completa del circuito del motor por
posibles fallos de cableado o fallo motor. Si el fallo
F18 DSQ VOL SAL Fallo de cableado del motor.
persiste una vez desconectados los cables de
Motor en mal estado. salida, solicite asistencia técnica.
Cargas inestables soportadas por el motor.
Comprobación completa del circuito del motor por

F19 DSQ INT SAL Fallo de cableado del motor. posibles fallos de cableado o fallo motor.
Motor en mal estado.


Desconectar motor y cableado del SD700 y
Mal aislamiento del motor o del cableado.
comprobar el aislamiento del motor.
F20 FLL TIERRA
Comprobar y mejorar el sistema de conexión de las
Tierra incorrectamente conectada o defectuosa.
tierras.
Motor bloqueado. Carga excesiva. Comprobación de la carga del motor.
F21 LIM INT F/T
Freno mecánico motor acoplado. Aumentar el límite máximo de corriente.
Motor bloqueado. Carga excesiva. Comprobación de la carga del motor.
F22 LIM PAR F/T
Freno mecánico motor acoplado. Aumentar el límite máximo de par.
La referencia de velocidad es menor o igual al
Compruebe la referencia y la carga del motor.
límite de velocidad
F23 Lim.Min.Ve
La velocidad del motor está fuera de control o no
Verifique los límites de velocidad.
acelera debido a la carga.
Consumo del motor elevado por una carga Comprobar carga del motor.
excesiva. Comprobar el ajuste de las pantallas [G2.1 I
La carga excede a la capacidad de refrigeración en MOTOR] y [G2.7 REFRIG MOTOR] que
condiciones de funcionamiento normal. intervienen en el modelo térmico del motor. Se
F25 SC MOTOR
aconseja aumentar solamente la pantalla [G2.7
Mal ajuste de los parámetros del modelo térmico. REFRIG MOTOR] siempre y cuando tengamos
Pérdida de fase en el motor o un fallo en sus una protección de PTC del motor y esté conectada
bobinados. al SD700.
Intente resetear el fallo. Desconecte y conecte de
Las resistencias de carga suave del equipo están
F27 CARG SUAVE nuevo la alimentación. Si el fallo persiste, contacte
averiadas.
con el servicio técnico de Power Electronics.
Reducir la rampa de deceleración.
Se ha generado una excesiva regeneración debido Reajuste de los parámetros relacionados con la
F28 LIM Ir. FT
a una rampa de deceleración muy rápida. limitación de corriente en regeneración ([G10.12] y
[G10.13]).
Fallo de alimentación. Quitar y volver a dar alimentación al SD700. Si sale
el mismo fallo, inicializar todos los parámetros
F29 FLL DSP (pantalla [G1.5 INICIALIZAR]) y volver a dar
Ajuste de parámetros incoherente. tensión. Si el fallo persiste, diríjase al servicio
técnico.
Rearme el fallo; si el fallo persiste diríjase al
F30 WATCHDOG Fallo de alimentación.
servicio técnico.
F31 SCR L1
Se ha producido un fallo de conducción en el Intente resetear el fallo. Desconecte y conecte de
F32 SCR L2 tiristor correspondiente. Se mantiene a OFF nuevo la alimentación. Si el fallo persiste, contacte
cuando debería estar conduciendo. con el servicio técnico de Power Electronics.
F33 SCR L3
Comprobar que no hay objetos obstruyendo la
Ventilación obstruida o pobre.
ventilación. Mejorar la refrigeración.
Fallo del radiador y del ventilador de refrigeración Comprobar que el radiador y el ventilador de
F34 TERM IGBT
del SD700. refrigeración interno funcionan.
Comprobar ventilación y condiciones térmicas.
Temperatura ambiente superior a los 50°C.
Solicitar servicio técnico.
La fase de entrada L1 no está correctamente
F35 FASE L1
conectada o no hay tensión en ella.
La fase de entrada L2 no está correctamente Verifique el correcto cableado de la tensión de
F36 FASE L2
conectada o no hay tensión en ella. alimentación del variador.
La fase de entrada L3 no está correctamente
F37 FASE L3
conectada o no hay tensión en ella.
F38 ENCODER Verifique el cableado del encoder y su
Lectura incorrecta del encoder
PERD alimentación.
Comprobar el interruptor de disparo externo (si lo
Actuación del dispositivo de disparo externo.
hay).
El motor se ha calentado demasiado (la carga del Comprobar la temperatura del motor.
F40 PTC EXT
motor excede la capacidad de refrigeración a la Para realizar un reset del fallo, el motor debe estar
velocidad de funcionamiento). a una temperatura normal.
Fallo en la conexión del sensor. Comprobar el conexionado del sensor.


F41 Disparo provocado por una computadora vía Desconectar la comunicación y verificar si se
COMUNICACION comunicación serie. vuelve a producir el fallo.
El cable de entrada analógica se ha soltado o Verificar el cableado y el dispositivo que suministra
F42 CAIDA EA1
cortado (terminales 10 y 11). la señal analógica.
El cable de entrada analógica se ha soltado o Verificar el cableado y el dispositivo que suministra
F43 CAIDA EA2
cortado (T12 y T13). la señal analógica.
F44 CALIBRACION Fallo del SD700. Verificar el drive select. Solicitar asistencia técnica.
Las rampas de deceleración (pantallas [G5.2
DECEL 1] y [G5.4 DECEL 2] son excesivamente Verificar el tiempo ajustado en la pantalla [G11.2
PARO F/T] para que el sistema pare una vez
F45 PARO F/T lentas.
ajustado las rampas de deceleración y
El SD700 está limitando voltaje por estar el motor comprobado el comportamiento del mismo.
ES
regenerando.
F46 FLL EEPROM Fallo circuito integrado. Solicitar asistencia técnica.
El cable de comunicaciones se ha soltado o Verificar el cableado del sistema de

cortado. comunicaciones.
F47 FLL COMMS
El dispositivo maestro no envía tramas en el Verificar el dispositivo que envía las tramas de
tiempo necesario o envía tramas incorrectas. comunicación.
F48 COMUNICA Rearmar el equipo si el fallo persiste, solicitar
Fallo alimentación.
SPI asistencia técnica.
La referencia de velocidad es superior a los límites Comprobación de la fuente de referencia y carga
F49 LIMITE VEL de velocidad. del motor.
MAX La velocidad del motor se ha descontrolado o la
Verificar los límites de velocidad.
carga hace que se acelere.
Rearmar el equipo y si el fallo persiste solicitar

F50 FTE ALIMENTA Fuente de alimentación averiada.
asistencia técnica.
Verifique que las condiciones ambientales son las

adecuadas para el equipo.
F51 TEMP Se han superado los límites de temperatura para el Asegúrese de que no existe nada obstruyendo los
RADIADR radiador. ventiladores de refrigeración (polvo, papeles,
suciedad en general) y que estos giran con
normalidad.
Comprobar que los ventiladores no están

Mal funcionamiento de los ventiladores del equipo. obstruidos. Verificar que no están sucios y que
giran correctamente.
F52 VENTILA FTE. Espere que la temperatura de la fuente de

alimentación descienda a condiciones normales y
La fuente de alimentación de los ventiladores se ha reiníciela. Puede quitar alimentación al equipo,
sobrecalentado. volverla a conectar y volver a reiniciar la fuente. Si
el fallo persiste póngase en contacto con el servicio
técnico de Power Electronics.
Verifique que las condiciones ambientales son las
adecuadas para el equipo.
Se han superado los límites de temperatura interna Asegúrese de que no existe nada obstruyendo los
F53 TEMP INTER
del equipo (70ºC). ventiladores de refrigeración (polvo, papeles,
suciedad en general) y que estos giran con
normalidad.
Quite alimentación y vuelva a conectarla. Si el fallo
F54 WATCHDOG Se ha producido un fallo en el microcontrolador. persiste contacte con el servicio técnico de Power
Electronics.
Se ha excedido el timeout ajustado en el parámetro Verifique el retroaviso de la salida digital

F55 SD RetroAv
G8.1.35. configurada en el parámetro G8.1.34.
Se ha provocado un disparo externo al variador

Verifique el cableado de la entrada digital.
F56 PARO EMERG cerrando un contacto sobre la entrada digital así
Comprobar la instalación.
configurada.


Consumo del motor elevado por una carga
excesiva.
Comprobar carga del motor.
La carga excede a la capacidad de refrigeración en Comprobar si la refrigeración es adecuada.
F57 SobrC BOMB condiciones de funcionamiento normal. Comprobar el ajuste de los parámetros
Mal ajuste de los parámetros de sobrecarga de la relacionados con la sobrecarga de la bomba en el
bomba. grupo G11.
Pérdida de fase en el motor o un fallo en sus bobinados.
Se ha interrumpido la comunicación entre Maestro Revisar el cableado Profibus y la configuración en
F58 PROFI.TOUT
y Esclavo Profibus. el Maestro (autómata).
Se ha perdido la conexión activa con el cliente Comprobar la conexión Ethernet/IP en el cliente
F60 EIP/DN T.O
Ethernet/IP. (autómata, PC).
Se ha dado la orden de marcha mientras el
Restaurar la alimentación trifásica del equipo antes
F61 NO VOL RED variador está alimentado con la Fuente de
de dar orden de marcha al variador.
Alimentación Externa de 24V.
F62 PRD COM CO
Fallos asociados al protocolo de comunicaciones
F63 FLL SDO CO Solicite asistencia técnica.
CANopen.
F64 FLL TX CO
Puede ocurrir cuando está activado el programa de Verificar la instalación hidráulica de la bomba.
F68 CAVITACIÓN bombas (G25). Indica que el variador ha detectado Consultar el Manual de Aplicación Bombas para
una caída brusca del consumo del motor. mayor información o con Power Electronics.
F73 FLL COMP 1 El comparador 1 está desactivado. Verifique la configuración del comparador 1.
F76 SLAVE O.F Fallo de un esclavo. Verifique el estado de los esclavos.
La fibra se ha roto.
Verifique el cableado.
F77 FIB OPT TO Uno de los equipos de la red se ha apagado.
Verifique el estado de los equipos.
Conexión incorrecta.
Verifique la ventilación.
Verifique los contactos térmicos.
F78 TMP
La temperatura del filtro es muy elevada. Verifique el contactor de potencia.
FREEMAQ
Verifique el cableado de la entrada digital
configurada como “FREEMAQ FLL”

PANTALLAS DE VISUALIZACIÓN Y
ESTADOS. GRUPO G0 4
Estas pantallas indican en todo momento el estado de las señales y parámetros dinámicos que entran y
salen del SD700. Las líneas de visualización son las líneas 2 y 3 del display, de manera que el usuario
ES
puede elegir en cada línea el parámetro a visualizar, entre las diferentes opciones.
Para seleccionar un parámetro de visualización deberemos de situar el cursor en la línea 2 y 3. Para ello
hay que mantener pulsado el ESC /   durante dos segundos, de modo que el cursor va saltando de
línea en línea. Una vez situados en la línea 2 o 3 podremos ir navegando como en la línea de programación
(línea 4) y visualizar el parámetro deseado. Una vez escogido el parámetro a visualizar se guarda en la
memoria del display, de manera que cuando recibe alimentación el display este visualiza en las líneas 2
y 3 el último parámetro seleccionado.
Con estas dos líneas el usuario puede visualizar el parámetro deseado y obtener más información a simple
vista.
PANTALLAS DE VISUALIZACIÓN Y ESTADOS. GRUPO G0 19

Pantallas SV.1 – Visualización de Motor

Pantalla Unidades Descripción
Ref Ve=+000% % V motor Muestra el valor de la referencia actual de velocidad que se aplica al motor.
Ref Tq = 0.0% % Par motor Muestra el valor de la referencia actual de par que se aplica al motor.
Vel Motor = +0rpm rpm Muestra la velocidad del motor en rpm.
Muestra la velocidad del motor en %. Se corresponde con el tercer campo de la línea de
Ve Mtr = +0.0% %
estado➔ OFF 0.0A +0.0%
Freq Mtr = +0.0Hz Hz Muestra la frecuencia a la que funciona el motor.
Vol Motor = 0V V Muestra la tensión actual aplicada al motor.
Muestra la corriente actual que circula por el motor. Se corresponde con el segundo campo
Int Motor = 0.0A A
de la línea de estado ➔ OFF 0.0A +0.0%
Par Motor = 0.0% % Par motor Muestra el par actual aplicado al motor.
Coseno Phi = 0.0 - Muestra el factor de potencia del motor.
Pot Mtr = +0.0kW kW Muestra la potencia instantánea consumida por el motor.
0.0A 0.0A 0.0A A Muestra la corriente instantánea consumida por cada una de las fases del motor (U, V y W).
Vmt= 0 0 0V V Muestra la tensión instantánea compuesta aplicada a las fases del motor (UV, VW, UW).
Permite saber si la PTC del motor (sensor de temperatura) está conectada o no.
PTC Motor = 0 - X: PTC Conectada
0: PTC No Conectada
%
Muestra el nivel de calentamiento teórico del motor. Un valor del 110% causa fallo F25 por
Temp Motor = 0.0% calentamiento
sobrecarga de motor.
del motor
Enco. Pulso = 0 pulsos Muestra los pulsos del encoder.
EncVel = 0 rpm rpm Muestra la velocidad real medida por el encoder.
Pantallas SV.2 – Visualización Equipo

Ve= 390…390…390V V Muestra la tensión instantánea compuesta de entrada al variador (RS, ST, RT).
Vol Red = 390V V Muestra la tensión media de entrada al variador.
50.0 50.0 50.0Hz Hz Muestra la frecuencia de la tensión de entrada al variador.
Vol Bus = 540V VDC Muestra la tensión continua medida en el bus del variador.
Tempr IGBT = +23ºC ºC Muestra la temperatura medida en la etapa de potencia de salida del variador.
T Equip = +26ºC ºC Muestra la temperatura medida en el interior del variador.
Pantallas SV.3 – Visualización Externa

Ent Ang1 = +0.0V V o mA Muestra el valor medio de la Entrada Analógica 1.
% fondo escala Muestra la referencia de velocidad o consigna del PID proporcional a la señal de la Entrada
Ref EAng1 = +0.00%
EA1 Analógica 1.
Sen E1 = +0.00l/s Ud. Ingeniería Muestra el valor del sensor 1 asociado a la Entrada Analógica 1.
Ent Ang2 = +0.0V V o mA Muestra el valor medio de la Entrada Analógica 2.
% fondo escala Muestra la referencia de velocidad o consigna del PID proporcional a la señal de la Entrada
Ref EAng2 = +0.00%
EA2 Analógica 2.
Sen E2 = +0.00Bar Ud. Ingeniería Muestra el valor del sensor 2 asociado a la Entrada Analógica 2.
Sal Ang1 = +4.0mA V o mA Muestra el valor de la Salida Analógica 1.
% magnitud
Ref SAng1 = +0.0% Muestra el valor de la magnitud asociada a la Salida Analógica 1 (velocidad, corriente, …)
asociada
Sal Ang2 = +4.0mA V o mA Muestra el valor de la Salida Analógica 2.
% magnitud
Ref SAng2 = +0.0% Muestra el valor de la magnitud asociada a la Salida Analógica 2 (velocidad, corriente, …)
asociada
Muestra el estado de activación o reposo de las Entradas Digitales, de izquierda a derecha
ED1 a ED6. Tras ellas figura una entrada más que refleja el estado de la señal de la PTC del
DI= 000000 0 - motor.
X: Activo.
0: No Activo.
20 PANTALLAS DE VISUALIZACIÓN Y ESTADOS. GRUPO G0


Muestra el estado de activación o reposo de los relés de salida del variador.
Reles 1-3: X0X - X: Activo.
0: Reposo.
Permite mostrar la velocidad de la máquina asociada al motor. Pulsando  se accede a las
siguientes sub-pantallas de configuración:
Pantalla Rango Descripción
0.001 - Se ajusta la proporción entre velocidad del motor
Escalado=1
10 y velocidad de la máquina.
Permite seleccionar las unidades de
visualización de la velocidad de la máquina
Según m/s Udes Descripción
V Maq = +0.000m/s
configurac. m/s Metros / segundo
Unidades=m/s
m/m
cm/s
cm/m
m/m
cm/s
Metros / minuto
Centímetros / segundo
ES
v/s cm/m Centímetros / minuto
v/m v/s Vueltas / segundo
v/m Vueltas / minuto
Nota: Ambos son ajustables en marcha.

Si existe comunicación Modbus por el puerto de Usuario RS232 o RS485, el carácter
Modbus Traffic:O 0/X mostrado será “X” y parpadeará a frecuencia constante mientras exista comunicación.
Transcurrido medio segundo sin comunicación, el carácter mostrado será “O”.
Muestra si el display está conectado.
Pantalla Descripción
Display_traffi = 0 -
0 El display no está conectado.
1 El display está conectado.
Pantallas SV.4 – Visualización Interna

Fallo Actual = 00 - Muestra el código de fallo actual. Ver histórico de fallos [G13].
Int Equipo = 170A A Muestra la corriente nominal del variador (corriente máxima del equipo a 50ºC ambiente).
Vol Equipo = 400V V Muestra la tensión nominal del variador.
S/W - Muestra la versión de software instalada en el equipo.
H/W y.y - Muestra la versión de hardware del equipo.
% rango
Consi% = +0.0% Muestra el valor de la consigna en modo PID del programa estándar del equipo
realiment.
% EA como
Reali% = +0.0% Muestra el valor de la realimentación en modo PID del programa estándar del equipo.
realiment.
Muestra el estado de activación o reposo de los tres comparadores.
Comparadores: 000 -
X: Activo / 0: No Activo.
Muestra si el equipo está o no en fallo.
NO FLL
FLL.ESTAD=NO FLL Si el equipo está en fallo, muestra el estado del variador antes del fallo; cuando no hay fallo,
---
se muestra [NO FLL].
Cuando se ajusta a [S] (SI), congela los parámetros de los grupos [SV.1 Visualización de
Motor] y [SV.2 Visualización de Equipo] con los valores presentes en el momento del último
N
Diag.Fallo=N fallo. Si el usuario lo cambia a [N] (NO), o tras 135 segundos, los parámetros vuelven a mostrar
S
los valores actuales. Los valores congelados se guardan en memoria hasta que ocurre un
nuevo fallo, incluso si el variador pierde la tensión de entrada.
PANTALLAS DE VISUALIZACIÓN Y ESTADOS. GRUPO G0 21

Pantallas SV.5 – Parámetros Modificables

Este grupo no es sólo de visualización, existen ciertos parámetros de ajuste de referencias tales como
velocidad, presión, disponibles también en sus correspondientes grupos de parámetros. Esta se trata
por tanto de una forma simplificada y agrupada de presentación de dichos parámetros.

Muestra el valor de la referencia de velocidad en modo local, esto es introducida por teclado. Ver
Ve LOCAL = +100% % veloc. motor
parámetro [G3.3] para datos adicionales.
Permite seleccionar la consigna del PID en modo local. Ver parámetro [G6.2] para datos
PID Local = +100% % realiment
adicionales.
Permite ajustar el valor de velocidad asignado a la Multi-referencia 1. Para detalles adicionales,
Mref1 = +10.0% % veloc. motor
ver [G14.1].
ver [G14.2].
ver [G14.3].
ver [G14.4].
ver [G14.5].
ver [G14.6].
ver [G14.7].
Vel Fija1 = 0.00% % veloc. motor Permite ajustar el valor de velocidad fija 1. Para detalles adicionales, ver [G15.1].
Vel Fija2 = 0.00% % veloc. motor Permite ajustar el valor de velocidad fija 2. Para detalles adicionales, ver [G15.2].
Vel Fija3 = 0.00% % veloc. motor Permite ajustar el valor de velocidad fija 3. Para detalles adicionales, ver [G15.1 y 2].
Pantallas SV.6 – Registros

Este grupo presenta diversos registros de información general sobre el uso del variador. Podemos
visualizar por tanto, un contador del tiempo de Marcha (RUN) total y también parcial.

TOT= d h Días y Horas Muestra el total de tiempo de Marcha (RUN) del variador.
PAR= d h Días y Horas Muestra el parcial de tiempo de Marcha (RUN) del variador.
BORRAR PARCIAL=N - Permite restablecer el contador de tiempo parcial de Marcha (RUN)
TOTAL ENERGY kWh a GWh Muestra el total de energía consumida.
PARTIAL ENERGY kWh a GWh Muestra el consume parcial de energía.
22 PANTALLAS DE VISUALIZACIÓN Y ESTADOS. GRUPO G0

DESCRIPCIÓN DE LOS
PARÁMETROS DE PROGRAMACIÓN 5
Los diversos parámetros de que consta el SD700 se visualizan en forma de pantallas que a su vez se
organizan en grupos (G1, G2, G3, …). Para acceder a las pantallas o subgrupos que están a un nivel
ES
inferior pulsaremos la tecla  . Una vez se ha accedido al parámetro en cuestión, éste puede presentar
bien un valor numérico, bien una lista de posibles opciones.
En las siguientes subsecciones se muestra el listado de pantallas y las posibles opciones de configuración.
DESCRIPCIÓN DE LOS PARÁMETROS DE PROGRAMACIÓN 23

Grupo 1 – G1: Menú de Opciones

Parámetro / Nombre / Ajuste
Rango Función
Valor por defecto Descripción Marcha
Permite al usuario realizar el bloqueo total o parcial de los parámetros del SD700.
Este bloqueo se hace efectivo al introducir en la pantalla G1.2 una contraseña.
OPC. DESCRIPCIÓN FUNCIÓN
0 NO No está activo el bloqueo
Quedan bloqueados todos los
BLOQUEO
1 parámetros excepto [G1.1], [G1.2],
PARCIAL
[G3.3] y [G6.2] (referencia PID).
G1.1 / Bloqueo
1 BLOQ PARMTRS=0 0a3 BLOQUEO Solo pueden modificarse las pantallas SI
de parámetros 2
TOTAL [G1.1] y [G1.2].
Ningún parámetro se puede modificar
por display.
BLOQUEO
3 Si requiere hacer cambios, el usuario
DISPLAY
deberá desbloquearlos o conectarse a
través de Modbus.
Permite al usuario introducir una clave de acceso para bloquear los parámetros y
evitar modificaciones no autorizadas en la programación.
Si en [G1.1 Bloqueo de Parámetros], se ha habilitado alguna de las opciones de
bloqueo, esta pantalla aparece automáticamente.
G1.2 / Clave de OFF,
2_CLAVE____=OFF SI
acceso 0000 a 9999
Desbloqueo: Ajustar G1.1 ‘0 ➔ NO’. Automáticamente, aparecerá la pantalla
[2_CLAVE____OFF]. El usuario debe introducir la clave que había introducido
previamente. En caso de ingresar un aclave errónea, aparecerá el parámetro G1.2b
y mostrará una pista.
Si se ha introducido una clave errónea en G1.2, esta pantalla aparece mostrando
G1.2b /
un error y la pista para recuperar la clave.
Recuperación
3 Err_CLAVE=XXXX 0000 a 9999 SI
clave de
Para recuperar el código de bloqueo use la expresión:
desbloqueo
Clave de desbloqueo = (XXXX/2)-3.
ENGLISH
G1.4 / Selección
ESPANOL
4 IDIOMA=ESPANOL de idioma de Permite seleccionar el idioma de trabajo para el usuario. NO
DEUTSCH
trabajo
PORTUGE
Permite seleccionar aquellos parámetros que se desea volver a los valores por
defecto a ajustes de fábrica.

0 NO INICIALIZAR No se inicializa ningún parámetro
G1.5 / Se inicializan sólo los parámetros del
1 PARM USUARIO
Inicialización a usuario.
5 INICIALIZAR=0 0a5 NO
los valores por 2 PARM MOTOR Solo se inicializan los datos de motor.
defecto Se inicializan todos los parámetros del
3 TODOS PARM
variador.
4 INIT_SOFT Se inicializan los nuevos parámetros.
Se inicializan todos los parámetros del
5 INIT_PARTIAL variador exceptuando a los de
comunicaciones.
G1.6 / Ocultar
NO Si está activo oculta los menús de configuración, permaneciendo solo visible los
6 ABREVIADO=NO menús de NO
SI grupos [G1 OPCIONES], [G10 LÍMITES], y los grupos de Visualización.
configuración
Permite seleccionar funcionalidades adicionales. Si está seleccionado [BOMBAS],
aparecerá disponible la funcionalidad extendida para el control de bombas [G25].
El grupo de pantallas [G25] permanecerá oculto mientras el programa de bombas
no se haya activado. Además, tampoco aparecerán disponibles algunas opciones
de configuración relacionadas con el control de bombas incluidas en otros
parámetros.
ESTANDAR
Una vez seleccionado el programa de bombas, aparecerá un carácter en la línea
BOMBAS
superior del display, junto al estado del variador que indicará en todo momento que
G1.7 / Activación MACRO
7 PROG= ESTANDAR este programa de bombas está activo. La letra “b” en Español y la letra “p” para NO
de Programas (Para
Inglés / Alemán.
programas
La mayoría de los parámetros relativos al control de bombas se encuentran
VYSTA)
ubicados en el [G25], excepto los ajustes relativos a entradas y salidas que se
encuentran en [G4] y [G7].
También existen ciertas pantallas de visualización incluidas dentro de los grupos
de visualización [SV.5] y [SV.8].
Para información adicional consulte el ‘Manual de Aplicación de Bombas’ del
variador SD700.
SV1.8 Visual La línea de programación se convierte en una línea de visualización.
24 DESCRIPCIÓN DE LOS PARÁMETROS DE PROGRAMACIÓN


Rango Función
Permite decidir el modo de funcionamiento para los ventiladores del variador.
OPCIÓN FUNCIÓN
G1.11 / Modo Los ventiladores del equipo se conectan con la
FIJO
Control de los RUN orden de marcha y se desconectan a los tres
11 VENTILAD=RUN TEMP SI
ventiladores del minutos de estar parado el equipo.
RUN
equipo Los ventiladores se conectan a 51ºC y se
TEMP
desconectan por debajo de 47ºC.
Arranca los ventiladores si el variador no está en
FIJO
modo de alimentación externa.
Permite ajustar la cantidad de pulsos del puente rectificador a la entrada del
G1.12 / Cantidad
variador.
OPC. DESCRIPCIÓN
ES
de pulsos del 0 6 PULSOS
12 PUENTE.ENTR=0 0a3 NO
puente 1 12 PULSOS
rectificador 2 18 PULSOS
3 24 PULSOS
Permite ajustar la sincronización a red para bypass.
OPC. DESCRIPCIÓN
0 NO
1 SI
G1.13 /
Si se cambia este ajuste a 1=SI (por display o por comunicaciones), cuando la
13 SINCRARED=NO Sincronizacion a 0a1 NO
frecuencia(velocidad) del motor sea sensiblemente igual a la de la RED, la
red para bypass
frecuencia del motor se sincronizará con la red de tal forma que se pueda hacer un
bypass externo. En caso de que la frecuencia sea igual pero la secuencia sea
inversa, el equipo dará fallo Secuencia Inversa. Si se cambia la referencia de
velocidad, el motor soltará el sincronismo y seguirá la referencia actual funcionando
normalmente.
Si necesita instalar un bypass externo, por favor contacte con Power Electronics
para correcta su integración.
14 SER GRP PWD =
Grupo reservado para el Servicio Técnico o personal autorizado de Power Electronics.
OFF
Subgrupo 1.10 – S1.10: Eloader (Cargador de EEPROM)

Rango Función
Al ajustar este valor a Si, comienza automáticamente la copia de parámetros al
display, guardando así la configuración del variador.
Existe una sub-pantalla que muestra el proceso de carga:
G1.10.1 / Salvar
UPLOADING…100%
los parámetros N
UPLOAD=N Finalizado el proceso de carga, la pantalla vuelve automáticamente a la pantalla SI
del variador al S
principal, ajustada por defecto a No.
display
Nota: Para proporcionar un funcionamiento óptimo, se deberán configurar las
entradas digitales destinadas a funciones de ‘PARO’ antes que cualquier otra
entrada digital destinada a cualquier otra función.
Al ajustar este valor a SI, comienza automáticamente la copia de parámetros
almacenados en el display al variador, modificando y programando así los
parámetros de este nuevo variador. Existe una sub-pantalla que muestra el
G1.10.2 / Salvar
proceso de carga:
los parámetros N
DOWNLOAD=N DOWNLOADING …100% NO
del display al S
Finalizado este proceso de carga, la pantalla vuelve automáticamente a la pantalla
variador.
principal, ajustada por defecto a No.
Nota: En caso de utilizar el programa de bombas. Antes de descargar los
parámetros cargados al display, configure el parámetro [G1.7] como ‘BOMBAS’.

Grupo 2 – G2: Datos Placa de Motor

Rango Función
G2.1 / Intensidad
1 I_MOTOR= (*) nominal del 1 a 9999A Permite ajustar la corriente nominal del motor según su placa. NO
INTENSIDAD MOTOR
motor
2 VOL_MOTOR=400V G2.2 / Tensión
220 a 999V Permite ajustar la tensión nominal del motor según su placa. NO
VOLTAJE MOTOR nominal motor
3 POT MTR= (*) G2.3 / Potencia
0 a 6500kW Permite ajustar la potencia nominal del motor según su placa. NO
POTENCIA MOTOR nominal motor
G2.4 /
4 RPM MTR=1485 0 a 24000
Revoluciones del Permite ajustar la velocidad nominal del motor según su placa. NO
REVOL/MINU MOTOR rpm
motor
5 COS PHI=0.85 G2.5 / Coseno
0 a 0.99 Permite ajustar el coseno de Phi del motor según su placa. NO
COSENO DE PHI MT Phi
G2.6 /
6 FRC MTR=50Hz
Frecuencia del 0 a 300Hz Permite ajustar la frecuencia nominal del motor según su placa. NO
FRECUENCIA MOTOR
motor
Calibra el variador con las características del motor a controlar. Proporciona
información para la protección basada en el modelo térmico del motor.
Podemos tomar como referencia los siguientes ajustes:
Bombas sumergidas y motores antideflagrantes ➔ 5%
G2.7 / Motor Auto-refrigerado ➔ 63%
7 REFRG MTR=63% Refrigeración del 20 a 100% Motor con Ventilación Forzada ➔ 100%
NO
REFRG MTR motor a OFF Nota: Si funcionando a bajas velocidades durante un tiempo prolongado, se
velocidad cero producen repetidos disparos provocados por el modelo térmico, aunque el motor
no parezca muy caliente, incremente ligeramente este valor.
Nota: Si se ajusta a 'OFF', el modelo térmico estará desactivado.
Nota: Esta protección estima la temperatura en el motor. Para garantizar la
protección del motor, se recomienda utilizar el sensor del motor (PTC).
 Valor que depende de la corriente nominal del variador.

Nota: Si todos estos valores no se introducen correctamente, el SD700 no funcionará apropiadamente. En aquellos casos
en los que la placa de motor ofrezca múltiples posibilidades o cuando la configuración estrella-triángulo de los bobinados
del motor haya podido ser alterada, asegúrese de introducir los datos correctos de acuerdo a su configuración.

Grupo 3 – G3: Referencias

Rango Función
Permite seleccionar la fuente 1 o la fuente 2 de referencia de velocidad.
OPCIÓN FUNCIÓN
NADA No se ha seleccionado la fuente 1 de referencia.
La referencia será introducida a través de la
EA1
G3.1 / Fuente de Entrada Analógica 1.
1 REF1 VEL=LOCAL Referencia 1 de La referencia será introducida a través de la SI
velocidad EA2
Entrada Analógica 2.
EA1+EA2
La referencia será la suma de las señales
introducidas a través de la Entradas Analógicas 1
y 2.
ES
La referencia será introducida por teclado y se
NADA LOCAL
ajustará en [G3.3 Referencia Local de Velocidad].
EA1
EA2 Multi-referencia. Diferentes referencias activadas
EA1+EA2 mediante las entradas digitales. Habrá que
MREF
FIB_1 configurar las entradas digitales. Ver [S4.1 ➔
LOCAL ENTRADAS DIGITALES].
MREF Potenciómetro motorizado con o sin memorización
MOT P
MOT P de consigna.
PID Tomará como referencia el valor ajustado en los
PID
COMMS parámetros de ajuste de la función PID.
G3.2 / Fuente de FIB_2 La referencia será introducida a través de las
2 REF2 VEL=LOCAL Referencia 2 de COMMS SI
comunicaciones.
velocidad
Si el parámetro G20.0.1 está configurado como OFC, las siguientes referencias
también estarán.
OPCIÓN FUNCIÓN
La referencia de velocidad del equipo será la
FIB_1 misma que la actual referencia de velocidad del
maestro
La referencia de velocidad del equipo será la
FIB_2 velocidad actual del motor conectado al variador
maestro (%)
G3.3 /
3 Ve LOCAL=+100% -250 a Permite al usuario ajustar el valor de la velocidad a la que girará el motor siempre
Referencia local SI
VELOCIDAD LOCAL +250% que la fuente de referencia para la velocidad se haya ajustado en [LOCAL].
de Velocidad
Permite seleccionar la fuente 1 o la fuente 2 de referencia de velocidad.
OPCIÓN FUNCIÓN
NADA No se ha seleccionado la fuente 1 de referencia.
G3.4 / Fuente de La referencia será introducida a través de la
EA1
4 REF1 TQ = LOCAL referencia 1 de Entrada Analógica 1.
Par La referencia será introducida a través de la
EA2
Entrada Analógica 2.
La referencia será la suma de las señales
EA1+EA2 introducidas a través de la Entradas Analógicas 1
NADA y 2.
EA1 La referencia será introducida por teclado y se
EA2 LOCAL
ajustará en [G3.3 Referencia Local de Velocidad].
EA1+EA2 Multi-referencia. Diferentes referencias activadas
FIB_1 mediante las entradas digitales. Habrá que
MREF SI
LOCAL configurar las entradas digitales. Ver [S4.1 ➔
MREF ENTRADAS DIGITALES].
PID Tomará como referencia el valor ajustado en los
COMMS PID
G3.5 / Fuente de parámetros de ajuste de la función PID.
5 REF2 TQ = NADA referencia 2 de FIB_2 La referencia será introducida a través de las
COMMS
Par comunicaciones.
Si el parámetro G20.0.1 está configurado como OFC, las siguientes referencias
también estarán.
OPCIÓN FUNCIÓN
La referencia de par del equipo será la misma
FIB_1
que la actual referencia de par del maestro
La referencia de par del equipo será el par actual
FIB_2
del motor conectado al variador maestro (%)
G3.6/ Referencia -250 a Permite al usuario ajustar el valor del par al que girará el motor siempre que la
6TQ_LOCAL = +100% SI
con par local +250% fuente de referencia para el par se haya ajustado en [LOCAL].

Grupo 4 – G4: Entradas

Subgrupo 4.1 – S4.1: Entradas Digitales
Rango Función
Permite al usuario ajustar el modo de control principal del variador para dar las
órdenes que lo gobiernan (Marcha/Paro, Reset, …).
El modo de control 1 no está
0 NADA
operativo.
El control del variador se realiza
1 LOCAL
desde teclado.
G4.1.1 / Modo de 2 REMOTO a través de los terminales de
1 MODO CONTRL1=1 0a4 control. NO
Control Principal
3 COMUNICACION a través del bus de
comunicaciones.
Si el parámetro G20.0.1 está configurado como OFC, la siguiente opción también
aparece.
4 FIBER
a través de fibra óptica.
Permite al usuario ajustar el modo de control secundario del variador para dar las
órdenes que lo gobiernan (Marcha/Paro, Reset, …).
El [MODO DE CONTROL 2] no
0 NADA
está operativo.
1 LOCAL
desde teclado.
2 REMOTO a través de los terminales de
control.
G4.1.2 / Modo de El control del variador se realiza
2 MODO CONTRL2=2 Control 0a4 3 COMUNICACION a través del bus de NO
Alternativo comunicaciones.
Si el parámetro G20.0.1 está configurado como OFC, la siguiente opción también
aparece.
4 FIBER
a través de fibra óptica.
Nota: El modo de control 2 se activará exclusivamente a través de las entradas

digitales. Para ello se debe ajustar alguna de estas a 17 ➔ Control 2. Cuando se
active la entrada, entrará en funcionamiento el modo de control auxiliar,
inhibiendo al modo principal.
Habilita o deshabilita la posibilidad de resetear un fallo desde la unidad de teclado
(LOCAL).
OPCIÓN FUNCIÓN
G4.1.3 / Reset N No es posible realizar un reset desde la unidad de
3 MODO RESET=S N=NO SI
desde teclado S teclado.
Es posible realizar un reset con la tecla del
S=SI
display.


Rango Función
Permite al usuario configurar las entradas digitales para su uso. Todos los modos
seleccionables asignan funciones concretas a las entradas digitales multifunción
de forma conjunta excepto la opción [1 ➔ TODO PROGRAMABLE], que nos
permite configurarlas de forma independiente.
Función 'Marcha/Paro y Reset' por
terminales.
ED1 = 01➔ Marcha (NA)
ED2 = 04➔ Paro 1–Reset (NC)
0 3 HILOS
ED3 = 03➔ Paro 2-Reset (NC)
ED4 = 15➔ Referencia 2 (NA)
ED5 = 10➔ Inv Velocidad (NA)
ED6 = 17➔ Control 2 (NA) ES
Libre configuración de las entradas de
TODO
1 forma independiente. Ver [G4.1.5] a
PROGRAMBL
[G4.1.10].
Configura las entradas digitales 5 y 6 como
múltiples referencias (de velocidad o
consignas de PID) hasta 4 consignas. El
resto son de libre programación.
PARM ED5 ED6
2 MREF 2 HILOS G14.4 0 0
G14.5 0 X
G14.6 X 0
G14.7 X X
Nota: Es necesario ajustar [G3.1 REF1
VEL=MREF] o [G3.2 REF2 VEL=MREF].
Configura las entradas digitales 4, 5 y 6
como múltiples referencias (de velocidad o
G4.1.4 / consignas de PID) hasta 7 consignas. El
resto son de libre programación.
Selección de
PARM ED4 ED5 ED6
4 CONF ENTRDAS=1 configuración de 0a5 NO
G14.1 0 0 X
las Entradas
Digitales G14.2 0 X 0
3 MREF 3 HILOS G14.3 0 X X
G14.4 X 0 0
G14.5 X 0 X
G14.6 X X 0
G14.7 X X X
Nota: Es necesario ajustar [G3.1 REF1
VEL=MREF] o [G3.2 REF2 VEL=MREF].
Asigna la función de subir y bajar la
referencia de velocidad a dos de las
entradas digitales.
ED5 = Subir (Contacto NA)
ED6 = Bajar (Contacto NC)
Los límites de la referencia serán los límites
de velocidad del equipo ajustados en [G10
LÍMITES].
Es posible programar un cambio de rampa
POT en:
4
MOTORIZADO [G5.7 PMOTac1=3%/s]
[G5.8 PMOTde1=3%/s]
[G5.9 PMOTac2=1%/s]
[G5.10 PMOTde2=1%/s]
[G5.11 VEL CMB=OFF]
Nota: En este modo la consigna ajustada
con el potenciómetro será memorizada
incluso cuando se detenga el motor y
también en caso de pérdida de
alimentación.
Nota: Sigue en la página siguiente.


Rango Función
Nota: Viene de la página anterior.

Funciona igual que la opción 4, pero
cuando el motor se detiene o haya una
pérdida de alimentación, la consigna no
G4.1.4 /
POT será memorizada, sino que tomará el valor
Selección de 5
RESETEABLE mínimo de referencia ajustado en [G10.1] o
4 CONF ENTRDAS=1 configuración de 0a5 NO
G10.3] siempre que el límite sea mayor a
las Entradas
cero, si el límite es menor o igual a cero,
Digitales
tomará cero como valor. .
Precaución: La configuración de las entradas digitales cambia

automáticamente los ajustes de las mismas. Asegúrese de que no existe riesgo
de arranque accidental del motor que pueda causar daños personales o
materiales.
La selección del programa de bombas requiere las siguientes consideraciones:
Existen una serie de opciones de configuración disponibles cuando se encuentra activo el programa de bombas, que
pueden ser configuradas como en el programa estándar.
Sin embargo, a diferencia del programa estándar, cuando el programa de bombas esté activo, el variador asumirá que
solo serán ajustables las opciones de cada entrada digital, desde la 50 a la 75 (para [G4.1.5] a [G4.1.10]) sin tener en
consideración el ajuste realizado en el parámetro ‘[G4.1.4 CONF ENTRDAS]’, que las ajusta por bloques.
Esto quiere decir que el usuario configurará el programa de bombas a su medida seleccionando la funcionalidad y las
protecciones que necesite. Para una correcta configuración de las entradas con el programa de bombas activo, existe
información adicional en el ‘Manual de Aplicación de Bombas’, donde figura la información relativa al Control de Bombas
[G25].
Nota: La selección del Programa de Bombas, y su posterior de-selección, hará que todas las Entradas Digitales pasen a
quedar configuradas en su opción 00, sin uso, de modo que para un uso nuevo se hará necesario volver a configurar de
forma individual la funcionalidad de las mismas. De este modo se garantiza un funcionamiento de la instalación en
condiciones seguras evitando que el hardware externo al equipo pueda provocar ningún tipo de daño.
Nota: Las salidas digitales también se verán afectadas por la activación del control de bombas
Para la selección de una bomba auxiliar se debe proceder del siguiente modo:
• Ajustar cualquier entrada digital libre a las opciones ‘52 FALLO B.AUX1’, ‘53 FALLO B.AUX2’, ‘54
FALLO B.AUX3’, ‘55 FALLO B.AUX4’ o ‘56 FALLO B.AUX5’.
• Habilitar el control de la bomba en la pantalla correspondiente G25.9.1, G25.9.2, G25.9.3, G25.9.4 y
G25.9.5 respectivamente.
Para quitar la configuración de esa bomba fija y liberar el relé para otro uso, hay que:
• Deshabilitar el control de la bomba en la pantalla correspondiente [G25.9.1], [G25.9.2], [G25.9.3],
[G25.9.4] y [G25.9.5] respectivamente.


Rango Función
Configuración de las entradas digitales para uso individual.

00 Sin Uso La entrada no está programada.
G4.1.5 / Para dar la orden de 'Marcha' a través
Configuración de de un pulsador normalmente abierto
5 ENTRAD DIG1=06 00 a 75 01 Marcha (NA). Primero, se debe configurar otra
la Entrada Digital
Multifunción 1 entrada como orden de 'Paro' mediante
un contacto cerrado (NC).
Permitirá dar la orden de 'Paro' en
02 Paro 1 modo 1 conforme al ajuste programado
en [G7.1 PARO1'. (NC)]
Para dar la orden de 'Paro' en modo 2,
ES
conforme al ajuste programado en
03 Paro 2-RESET
[G7.2 PARO2] y también la señal de
[Reset]. (NC)
Para dar la orden de 'Paro' en modo 1,
G4.1.6 / según el ajuste programado en [G7.1
Configuración de 04 Paro 1-RESET
6 ENTRAD DIG2=00 00 a 75 PARO1] y también la señal de [Reset].
la Entrada Digital (NC)
Multifunción 2 Permite dar las órdenes de
05 Marcha/Paro [Marcha/Paro] a través de interruptor.
(NA)
Permite dar las órdenes de
Marcha-RST / [Marcha/Paro] a través de interruptor,
06
Paro reiniciando tras la orden de marcha.
(NA)
Señal de [Reset] con pulsador. (NC).
07 Reset
Ver Nota.
G4.1.7 / Orden de [Marcha] y referencia de
Configuración de 08 Marcha+VFija1 velocidad fija 1 programada en [G15.1
7 ENTRAD DIG3=00 00 a 75 VEL FIJ1. (NA)] NO
la Entrada Digital
Multifunción 3 Orden de [Marcha] y referencia de
09 Marcha+VFija2 velocidad fija 2 programada en [G15.2
VEL FIJ2. (NA)] [1].
Provoca una deceleración hasta
10 Inv Velocidad detener el motor y un cambio en el
sentido de giro. (NA) [2].
11 Reserva Reservado para uso futuro.
Invierte la referencia de velocidad fija
13 Inv Vel Fija ajustada en [G15.1], [G15.2] o [G15.3].
G4.1.8 /
(NA) [2].
Configuración de
8 ENTRAD DIG4=00 00 a 75 Activa el uso de las rampas de
la Entrada Digital
14 Acel/Decel 2 aceleración y deceleración alternativas
Multifunción 4
programadas en [G5.3] y [G5.4]. (NA)
Permite seleccionar la referencia de
15 Referencia 2 velocidad alternativa programada en
[G3.2]. (NA)
Activa el modo de control alternativo
17 Control 2
programado en [G4.1.2]. (NA)
Como la opción 06, pero la señal de
Marcha / Paro-
18 [Reset] se dará tras el paro del equipo.
G4.1.9 / RST
(NA)
Configuración de Para dar la orden de [Paro] en modo 2,
9 ENTRAD DIG5=00 00 a 75 19 Paro 2
la Entrada Digital según [G7.2 PARO2. (NC)]
Multifunción 5 Cambiará a los límites de velocidad
20 Límite Vel 2 alternativos programados en [G10.3] y
[G10.4]. (NA)
Nota: El usuario podrá elegir esta opción independientemente del programa seleccionado (ESTANDAR o BOMBAS) y
del modo de control empleado (LOCAL, REMOTO, COMUNICACION).
[1]
Si dos entradas configuradas con las opciones 08➔Marcha+VFija1 y 09➔Marcha+VFija2, son activadas
simultáneamente se obtiene la combinación de Marcha + Velocidad Fija 3 programada en [G15.3 VEL FIJ3].
[2]
Tiene que estar habilitada la inversión de giro en [G10.11 INVERSIÓN ?= S].


Rango Función

21 Freno DC Activa / desactiva el freno dinámico. (NA)
Para seleccionar el modo arranque
22 MODO MARCHA 2
alternativo (Rampa / Giro) (NA)
Para seleccionar el límite de corriente
23 LIMITE CORR. 2
alternativo. (NA)
Para generar el fallo ‘F56 PARO
24 EMERGEN EXTER
EMERGEN’. (NC). Ver Nota.
Es un paro de emergencia que indica
25 FREMAQ FLL fallo en el filtro freemaq (NC). El variador
disparará por fallo F78 TMP FREEMAQ.
Conmuta entre modo velocidad (NA) y
26 VELOCIDAD/PAR(*)
modo par (NC).
G4.1.10 /
Marcha/Paro + inversión del giro.
Configuración de
10 ENTRD DIG6=17 Arrancar el equipo con esta entrada NO
la Entrada Digital 00 a 75
Multifunción 6 27 MARCH/PRO+INV digital implica arrancar en el sentido
contrario al indicado por el signo de
referencia de velocidad.
(NC) el variador funciona con
normalidad, pero en estado ABIERTO,
28 SI Digital RL transcurrido el tiempo ajustado en
[G8.1.35], el variador saltara por el fallo
F55.
Permite parar el variador
40 U.STOP independientemente del modo de control
y programa seleccionado (NC).
Permite activar el modo fuego si
41 MODO FUEGO previamente se ha habilitado dicho modo
(requiere permisos elevados).
Nota: En el programa de bombas, también estarán disponibles las opciones 51 a
82.
(*) Disponible si G19.1.1 = VECT y G19.1.2 = PMC/AVC
Nota: El usuario podrá elegir esta opción independientemente del programa seleccionado (ESTANDAR o BOMBAS) y
del modo de control empleado (LOCAL, REMOTO, COMUNICACION).
Subgrupo 4.2 – S4.2: Entrada Analógica 1

Parámetro /
Nombre / Ajuste
Valor por Rango Función
Descripción Marcha
defecto
Permite al usuario habilitar el uso de la entrada analógica 1 y activa las pantallas
necesarias para configurarlo. Ver [G4.2.2] hasta [G4.2.7].
OPCIÓN FUNCIÓN
G4.2.1 / Habilitar el
N El sensor conectado aquí podrá ser usado para
1 SENSOR 1 ?=N sensor de la Entrada Si
S N=NO introducir referencia de velocidad y también como
Analógica 1
sensor en lazo abierto.
Entrada analógica habilitada como realimentación
S=SI
en un control en lazo cerrado.
%
l/s
m³/s
l/m
m³/m
l/h
Permite seleccionar diferentes unidades de medida para la entrada analógica 1
m³/h
en función del sensor que vaya a ser utilizado. Selección de las unidades de
m/s
medida que se van a usar.
G4.2.2 / Selección de m/m
2 SENSOR 1= l/s[3] las unidades del m/h
Modificar este parámetro implica que los valores mínimo y máximo del rango del
Si
sensor se verán afectados por la conversión adecuada. Por ello se deberán
sensor 1 Bar
verificar los valores ajustados en:
kPa
[G4.2.5 Smin1=+0.0Bar] ➔ Rango mínimo del sensor.
Psi
[G4.2.7 Smax1=+10.0Bar] ➔ Rango máximo del sensor.
m
ºC
ºF
ºK
Hz
rpm

[3]
Disponible solo si [G4.2.1 SENSOR 1 = S].

Rango Función
Permite configurar el formato de la entrada analógica 1 para conectar una
G4.2.3 / Formato V
3 FORMT EA1=V señal de tensión o de corriente, en base al sensor o señal que vaya a ser Si
Entrada Analógica 1 mA
utilizado para la introducción de consigna.
G4.2.4 / Rango -10V a G4.2.6 Define el valor mínimo de tensión o corriente para la entrada analógica 1 de
4 Enmin1=+0V
mínimo de la SI
RANGO BAJO EA1 +0mA a G4.2.6 acuerdo a las características del sensor que vaya a ser conectado.
Entrada Analógica 1
Ajusta el valor mínimo de unidades del sensor conectado en la entrada
-3200 a analógica 1, correspondiente al nivel mínimo de tensión o corriente del sensor
5 Smin1=+0.0l/s [3] G4.2.5 / Rango
G4.2.7 ajustado en [G4.2.4 Enmin1]. SI
RNG BAJO SENSOR1 mínimo del Sensor 1
Ud. Ingenier. Nota: Este valor debe ser revisado si se cambian las unidades en [G4.2.2
SENSOR 1]. Se ajustará para trabajo en lazo abierto y cerrado.
ES
G4.2.6 / Rango G4.2.4 a +10V Define el valor máximo de tensión o corriente para la entrada analógica 1 de
6 Enmax1=+10V
máximo de la SI
RANGO ALTO EA1 acuerdo a las características del sensor que vaya a ser conectado.
Entrada Analógica 1 G4.2.4 a +20mA
Ajusta el valor máximo de unidades del sensor conectado en la entrada
analógica 1, correspondiente al nivel máximo de tensión o corriente del sensor
G4.2.7 / Rango G4.2.5 a
7 Smax1=+10.0l/s[3] máximo del Sensor ajustado en [G4.2.6 Enmax1].
+3200 SI
RNG ALTO SENSOR1 Nota: Este valor debe ser revisado si se cambian las unidades en [G4.2.2
1 Ud. Ingenier.
SENSOR 1]. Hay que ajustar este valor en las configuraciones en lazo abierto
y cerrado.
Permite ajustar la referencia de velocidad correspondiente al rango mínimo de
G4.2.8 / Velocidad la entrada analógica 1, correspondiente al nivel mínimo de tensión o corriente
8 VELbajo1=+0% para el rango -250% a ajustado en [G4.2.4 Enmin1]. Se configura para introducir la referencia de
SI
VEL RNG BAJO EA1 mínimo de la G4.2.9 velocidad a través de entrada analógica. Ajustar el parámetro [G4.2.1
Entrada Analógica 1 SENSOR 1 = N].
El valor es un porcentaje de la velocidad nominal del motor.
Permite ajustar la referencia de velocidad correspondiente al rango máximo
G4.2.9 / Velocidad de la entrada analógica 1, correspondiente al nivel máximo de tensión o
9 VELalto1=+100% para el rango G4.2.8 a corriente ajustado en '[G4.2.6 Enmax1]'. Se configura para introducir la
SI
VEL RNG ALTO EA1 máximo de la +250% referencia de velocidad a través de entrada analógica. Ajustar el parámetro
Entrada Analógica 1 [G4.2.1 SENSOR 1= N].
Para ajustar el rango mínimo de trabajo, si el verdadero rango de trabajo es
G4.2.10 / Rango -3200 a
[3] diferente del que abarca el sensor que va a ser usado como sensor en lazo
10 FB1 = +0.0l/s mínimo de trabajo G4.2.12 Ud. SI
abierto. Corresponde con el nivel de tensión o corriente ajustado en “G4.2.4
del sensor Ingenier.
Enmin 1”. Se debe configurar para trabajar con el sensor en lazo abierto.
G4.2.11 / Rango Permite ajustar el rango mínimo de velocidad correspondiente al rango mínimo
mínimo de velocidad -250% a del sensor ajustado en “G4.2.10 FB1”, cuando el sensor va a ser utilizado en
11 FB1–Ve = +0%[3] para Sensor en +250% lazo abierto.
SI
Lazo Abierto El valor es un porcentaje de la velocidad nominal del motor.
Para ajustar el rango máximo de trabajo, si el verdadero rango de trabajo es
G4.2.12 / Rango G4.2.10 a
[3] diferente del que abarca el sensor que va a ser usado como sensor en lazo
12 FA1 = +10.0l/s máximo de trabajo +3200 Ud. SI
abierto. Corresponde con el nivel de tensión o corriente ajustado en “G4.2.6
del Sensor Ingenier.
Enmax1”. Se debe configurar para trabajar con el sensor en lazo abierto.
G4.2.13 / Rango
Permite ajustar el rango máximo de velocidad correspondiente al rango
máximo de
-250% a máximo del sensor ajustado en “G4.2.12 FA1”, cuando el sensor va a ser
13 FA1–Ve = +100%[3] velocidad para +250% utilizado en lazo abierto.
SI
Sensor en Lazo
Abierto
Para ajustar el modo de paro del variador frente a una pérdida de la señal de
entrada analógica 1.
OPCIÓN FUNCIÓN
G4.2.14 / Protección N=NO Función deshabilitada
N
14 CAIDA EA1=N frente a pérdida de Cuando se detecte una caída brusca en el nivel de SI
S
Entrada Analógica 1 la señal de entrada analógica, con final en valor
S=SI cero, se entenderá que el sensor está dañado y el
variador se detendrá provocando el fallo F42
CAÍDA EA1.
G4.2.15 / Filtro de Filtrado de la señal de entrada analógica 1. Ajustando este valor se consigue
15 BV1 CERO=OFF OFF = 0.0,
banda cero para filtrar la señal analógica, eliminando posible ruido eléctrico asociado que SI
BANDA CERO EA1 0.1 a 2.0%
Entrada Analógica 1 impida leer un valor 0 cuando se deba.
Permite establecer un filtrado de la señal de la Entrada Analógica 1. Ajustando
el valor de esta constante de tiempo, se permite eliminar posibles
G4.2.16 / Filtro Paso inestabilidades en el valor de la misma debidas a ruido, defectos de cableado,
16 FILTRO1=OFF OFF = 0.0,
Bajo para Entrada etc. SI
FILTR ESTABI.EA1 0.1 a 20.0%
Analógica 1 Nota: La aplicación de un filtro Paso Bajo a cualquier señal analógica genera
un retraso en la misma de aproximadamente el valor de la constante de tiempo
configurada.
[3]
Disponible si [G4.2.1 SENSOR 1 = S].

Subgrupo 4.3 – S4.3: Entrada Analógica 2

Rango Función
Permite al usuario habilitar el uso de la entrada analógica 2 y activa las pantallas
necesarias para configurarlo. Ver [G4.3.2] hasta [G4.3.7].
G4.3.1 / Habilitar el OPCIÓN FUNCIÓN
sensor de la N El sensor conectado aquí podrá ser usado para
1 SENSOR 2 ?=N SI
Entrada Analógica S N=NO introducir referencia de velocidad y también como
2 sensor en lazo abierto.
Entrada analógica habilitada como realimentación
S=SI
en un control en lazo cerrado.
%
l/s
m³/s
l/m
m³/m
l/h Permite seleccionar diferentes unidades de medida para la entrada analógica 2
m³/h en función del sensor que vaya a ser utilizado. Selección de las unidades de
m/s medida que se van a usar.
G4.3.2 / Selección m/m Modificar este parámetro implica que los valores mínimos y máximo del rango del
2 SENSOR 2=Bar[4] de las unidades m/h sensor se verán afectados por la conversión adecuada. Por ello se deberán SI
del sensor 2 Bar verificar los valores ajustados en:
kPa [G4.3.5 Smin2=+0.0Bar] ➔ Rango mínimo del sensor.
Psi [G4.3.7 Smax2=+10.0Bar] ➔ Rango máximo del sensor.
m
ºC
ºF
ºK
Hz
rpm
G4.3.3 / Formato Permite configurar el formato de la entrada analógica 2 para conectar una señal
V
3 FORMT EA2=Ma Entrada Analógica de tensión o de corriente, en base al sensor o señal que vaya a ser utilizado para SI
mA
2 la introducción de consigna.
G4.3.4 / Rango -10V a G4.3.6
4 Enmin2=+4mA Define el valor mínimo de tensión o corriente para la entrada analógica 2 de
mínimo Entrada +0mA a SI
RANGO BAJO EA2 acuerdo a las características del sensor que vaya a ser conectado.
Analógica 2 G4.3.6
Ajusta el valor mínimo de unidades del sensor conectado en la entrada analógica
-3200 a
2, correspondiente al nivel mínimo de tensión o corriente del sensor ajustado en
5 Smin2=+0.0Bar[4] G4.3.5 / Rango G4.3.7
[G4.3.4 Enmin2]. SI
RNG BAJO SENSOR2 mínimo Sensor 2 Ud.
Nota: Este valor debe ser revisado si se cambian las unidades en [G4.3.2
Ingenier.
SENSOR 2]. Se ajustará para trabajo en lazo abierto y cerrado.
G4.3.6 / Rango G4.3.4 a +10V
6 Enmax2=+20mA Define el valor máximo de tensión o corriente para la entrada analógica 2 de
máximo Entrada G4.3.4 a SI
RANGO ALTO EA2 acuerdo a las características del sensor que vaya a ser conectado.
Analógica 2 +20mA
Ajusta el valor máximo de unidades del sensor conectado en la entrada analógica
G4.3.5 a 2, correspondiente al nivel máximo de tensión o corriente del sensor ajustado en
G4.3.7 / Rango
7 Smax2=+10.0Bar[4] +3200 [G4.3.6 Enmax2].
máximo del Sensor SI
RNG ALTO SENSOR2 Ud. Nota: Este valor debe ser revisado si se cambian las unidades en [G4.3.2
2
Ingenier. SENSOR 2]. Hay que ajustar este valor en las configuraciones en lazo abierto y
cerrado.
G4.3.8 / Velocidad Permite ajustar la referencia de velocidad correspondiente al rango mínimo de la
para el rango entrada analógica 2, correspondiente al nivel mínimo de tensión o corriente
8 VELbajo2=+0% -250% a
mínimo de la ajustado en [G4.3.4 Enmin2]. Se configura para introducir la referencia de SI
VEL RNG BAJO EA2 G.4.3.9
Entrada Analógica velocidad a través de entrada analógica. Ajustar el parámetro [G4.3.1 SENSOR 2
2 = N].El valor es un porcentaje de la velocidad nominal del motor.
G4.3.9 / Velocidad Permite ajustar la referencia de velocidad correspondiente al rango máximo de la
para el rango entrada analógica 2, correspondiente al nivel máximo de tensión o corriente
9 VELalto2=+100% G4.3.8 a
máximo de la ajustado en [G4.3.6 Enmax2]. Se configura para introducir la referencia de SI
VEL RNG ALTO EA2 +250%
Entrada Analógica velocidad a través de entrada analógica. Ajustar el parámetro [G4.3.1 SENSOR
2 2= N].El valor es un porcentaje de la velocidad nominal del motor.
Para ajustar el rango mínimo de trabajo, si el verdadero rango de trabajo es
G4.3.10 / Rango -3200 a
diferente del que abarca el sensor que va a ser usado como sensor en lazo
10 FB2 = +0.0Bar [4] mínimo de trabajo G4.3.12 Ud.
abierto. Corresponde con el nivel de tensión o corriente ajustado en
SI
del Sensor Ingenier.
“G4.3.4Enmin2”. Se debe configurar para trabajar con el sensor en lazo abierto.
G4.3.11 / Rango
mínimo de Permite ajustar el rango mínimo de velocidad correspondiente al rango mínimo
-250% a
11 FB2 – Ve = 0% [4] velocidad para
+250%
del sensor ajustado en “G4.3.10 FB2”, cuando el sensor va a ser utilizado en lazo
Sensor en Lazo abierto. El valor es un porcentaje de la velocidad nominal del motor.
Abierto
[4]
Disponible si 'G4.3.1 SENSOR 2 = S'.


Rango Función
G4.3.10 Para ajustar el rango máximo de trabajo, si el verdadero rango de trabajo es
G4.3.12 / Rango
a +3200 diferente del que abarca el sensor que va a ser utilizado como sensor en lazo
12 FA2 = +10.0Bar [4] máximo de trabajo del
Ud. abierto. Corresponde con el nivel de tensión o corriente ajustado en
SI
Sensor
Ingenier. “G4.3.6Enmin2”. Se debe configurar para trabajar con el sensor en lazo abierto.
G4.3.13 / Rango
Permite ajustar el rango máximo de velocidad correspondiente al rango máximo
máximo de velocidad -250% a
13 FA2 – Ve = 100% [4] para Sensor en Lazo +250% del sensor ajustado en “G4.3.12 FA2”, cuando el sensor va a ser utilizado el lazo SI
abierto. El valor es un porcentaje de la velocidad nominal del motor.
Abierto
Para ajustar el modo de paro del variador frente a una pérdida de la señal de
entrada analógica 2.
OPCIÓN FUNCIÓN
14 CAÍDA EA2=N
G4.3.14 / Protección
frente a pérdida de
Entrada Analógica 2
N
S
N=NO Función deshabilitada
Cuando se detecte una caída brusca en el nivel de la
SI ES
señal de entrada analógica, con final en valor cero, se
S=SI
entenderá que el sensor está dañado y el variador se
detendrá provocando el fallo F43 CAÍDA EA2.
G4.3.15 / Filtro de OFF=0.0, Filtrado de la señal de entrada analógica 2. Ajustando este valor se consigue filtrar
15 BV2 CERO=OFF
banda cero para 0.1 a la señal analógica, eliminando posible ruido eléctrico asociado que impida leer un SI
BANDA CERO EA2
Entrada Analógica 2 2.0% valor 0 cuando se deba.
Permite establecer un filtrado de la señal de la Entrada Analógica 2. Ajustando el
OFF = valor de esta constante de tiempo, se permite eliminar posibles inestabilidades en
G4.3.16 / Filtro Paso
16 FILTRO2=OFF 0.0, el valor de la misma debidas a ruido, defectos de cableado, etc.
Bajo para Entrada SI
FILTR ESTABI.EA2 0.1 a Nota: La aplicación de un filtro Paso Bajo a cualquier señal analógica genera un
Analógica 2
20.0% retraso en la misma de aproximadamente el valor de la constante de tiempo
configurada.
[4]
Disponible si 'G4.3.1 SENSOR 2 = S'.
Subgrupo 4.4 – S4.4: Entrada de Pulsos

Rango Función
%
l/s
m³/s
G4.4.1 /
l/m Permite seleccionar las unidades de medida con las que se va a leer el caudal.
Unidades del
m³/m Nota: Para emplear esta entrada se deberá disponer de un medidor de caudal con
1 uds Sensr=l/s sensor de la SI
l/h salida de pulsos digitales con ancho de pulso superior a 50ms.
Entrada de
m³/h Empleada para el algoritmo de limitación de caudal. Ver [S25.10].
Pulsos
m/s
m/m
m/h
G4.4.2 / Permite ajustar la cantidad de líquido por pulso recibido.
2 Pls/s = 100l/s 0 a 32760
Configuración Por ejemplo, si el ajuste es '2Pls/s=100l/s', y el caudal actual es de 500l/s, se SI
CANT LIQ / PULSO Ud. Caudal
del caudalímetro recibirán 5 pulsos/seg.
Permite ajustar el rango máximo del medidor de caudal. Se utiliza para calcular el
nivel de reset del algoritmo de control de caudal.
G4.4.3 / Rango El % ajustado en [G25.10.4] está vinculado al valor que se ajuste aquí.
3 C Mx=1000l/s máximo del 0 a 32760 Ejemplo: Si se ajusta un rango máximo de 100 uds [G4.4.3=100], y se desea que
SI
RANGO MAX CAUDAL medidor de Ud. Caudal el nivel de reset del algoritmo de caudal sea por debajo de 30uds, entonces hay
caudal que ajustar [G25.10.4=30%]
Para información adicional consulte el ‘Manual de Aplicación de Bombas’ del
variador SD700.

Subgrupo 4.6 – S4.6: Fibra óptica
Subgrupo S4.6.1 – 1. Modo Fibra

Rango Función
Este parámetro se utiliza para asignar el papel de cada variador en la red de fibra
óptica. Se puede elegir una de las siguientes tres opciones:
OPC FUNC. DESCRIPCIÓN
G4.6.1.1 / Modo 0 MAS El equipo realizará las funciones de maestro en la red.
1 MODO FIBRA = 0 0a2 NO
Fibra El equipo realizará las funciones de esclavo en la red,
1 SLV
obedeciendo órdenes y transmitiendo su estado.
El equipo será independiente en la red, no tiene
2 NADA
función de maestro ni de esclavo
Subgrupo S4.6.3 – Entrada FO

Rango Función
Este parámetro recibe la orden de arranque y el estado de marcha que emite el
maestro. El estado se enviará a los subgrupos G4.1.1 y G4.1.2, permitiendo al
esclavo arrancar con la orden de marcha (“START”) o el estado en marcha (“RUN”)
del maestro.
OPC FUNC. DESCRIPCIÓN
Configurado en modo esclavo y comunicación
0 NONE fibra óptica el equipo ignorará la orden de
G4.6.3.5 / “START” o el estado “RUN” del maestro
5 CONTROL = 0 0a2 Configurado en modo esclavo y comunicación NO
Control
fibra óptica, el equipo arrancará con la orden
1 START “START” o el estado “RUN” del maestro. El equipo
parará cuando el maestro deje de recibir la orden
“START”.
Configurado en modo esclavo y comunicación
fibra óptica, el esclavo arrancará cuando el
2 RUN
maestro esté en estado “RUN” y para cuando
desaparezca.
Cuando se activa esta opción en el variador maestro y el sistema está trabajando
en el modo de lazo cerrado, el maestro se detendrá y mostrará “F76 SLAVE O-F”,
G4.6.3.6 / si uno o más esclavos están en fallo. De lo contrario, el maestro seguirá
6 FAULT = 0 Control 0a1 funcionando. SI
(Maestro) OPC FUNCIÓN
0 No
1 Si
En esta opción, cuando el maestro entra en fallo por cualquier razón, todos los
esclavos se paran automáticamente mediante un paro en giro.
G4.6.3.7 / Paro
7 SPIN STP = 0 0a1 OPC FUNCIÓN NO
en giro (esclavo)
0 No
1 Si
Subgrupo S4.6.5 – T/O F.O

Rango Función
Selección de los modos lazo abierto y lazo cerrado. Además para el modo lazo
cerrado, permite establecer el tiempo max de respuesta de los esclavos. Si el
maestro no recibe respuesta antes de cumplirse este tiempo muestra el fallo “F77
OPT FIB TO”.
G4.6.5 / Tiempo OPC FUNCIÓN

0FF, OFF Lazo cerrado desactivado
5 T/O F.O = 0 agotado F.O NO
0.10 a 9.99 0.100s Lazo cerrado activado 0.1s
(esclavo)
9.990s Tiempo de respuesta del esclavo agotado

Disponible en el modo de “lazo abierto” la opción de esclavo “oyente”. Él esclavo
seguirá recibiendo las comunicaciones del bus pero no actuará. Modo creado
para trabajar con tarjetas CANOpen y DeviceNet

Grupo 5 – G5: Rampas de Aceleración y Deceleración

Rango Función
Permite al usuario ajustar la rampa de aceleración 1. El ajuste se realiza en
unidades de aceleración (incremento en % de velocidad por segundo). Por
1 ACEL1=5.0%/ s G5.1 / Rampa de 0.01 a 650%
ejemplo, una rampa del 10%/s, significa que el variador aumentará su velocidad en SI
ACEL AL ARRANQUE aceleración 1 / seg
un 10% de la velocidad nominal del motor por cada segundo transcurrido. Esta
rampa será ajustada según las necesidades de cada proceso.
Permite al usuario ajustar la rampa de deceleración 1. El ajuste se realiza en
unidades de deceleración (decremento en % de velocidad por segundo). Por
ejemplo, una rampa del 10%/s, significa que el variador reducirá su velocidad en
2 DECEL1=1.0%/s
un 10% de la velocidad nominal del motor por cada segundo transcurrido. Esta
G5.2 / Rampa de 0.01 a 650% rampa será ajustada según las necesidades de cada proceso.
ES
SI
DECEL REGULACION deceleración 1 / seg Nota: En caso de variadores cuya tensión de entrada es de 400V, los valores por
defecto serán los siguientes,
- Para 6A a 48A =10%/seg
- Para 210A a Imax =2%/seg
Permite al usuario ajustar la rampa de aceleración alternativa. El ajuste se realiza
en unidades de aceleración (incremento en % de velocidad por segundo), igual que
3 ACEL2=10.0%/s G5.3 / Rampa de 0.01 a 650%
la rampa principal. El variador aplicará la rampa de aceleración 1 hasta superar el SI
ACELE REGULACION aceleración 2 / seg
valor ajustado en [G5.5 CMB ACEL], a partir de aquí aplicará el valor de la rampa
alternativa. Si [G5.5 CMB ACEL = OFF] no se realizará cambio de rampa.
Permite al usuario ajustar la rampa de deceleración alternativa. El ajuste se realiza
en unidades de deceleración (decremento en % de velocidad por segundo), igual
que la rampa principal. El variador aplicará la rampa de deceleración 2 hasta ir por
debajo del valor ajustado en [G5.6 CMB DECL], a partir de aquí aplicará el valor
de la rampa alternativa. Si [G5.6 CMB DECL = OFF] no se realizará cambio de
4 DECEL2=10%/s G5.4 / Rampa de 0.01 a 650%
rampa. SI
DECELERAC PARADA deceleración 2 / seg
Nota: En caso de variadores cuya tensión de entrada es de 400V, los valores por
defecto serán los siguientes,
- Para 210A a Imax =2%/seg
Este parámetro permite la posibilidad de usar la rampa alternativa de aceleración.
Se ajusta aquí la velocidad de cambio por encima de la cual, el variador comenzará
G5.5 / Velocidad a aplicar el valor de rampa de aceleración alternativa.
5 CMB ACEL=OFF de cambio de OFF, Nota: La aceleración y deceleración alternativas pueden seleccionarse por medio
SI
CAMBIO ACELERACI rampa de 0 a 250% de las entradas digitales o bien usando las funciones de salida de los
aceleración comparadores (por ejemplo, que la magnitud de comparación sea la corriente
nominal del equipo, de modo que cuando la corriente de salida del variador supere
un determinado nivel, calculado como % de In, se produzca el cambio de rampa).
Este parámetro permite la posibilidad de usar la rampa alternativa de deceleración.
G5.6 / Velocidad Se ajusta aquí la velocidad de cambio por debajo de la cual, el variador comenzará
6 CMB DECL=OFF de cambio de OFF, a aplicar el valor de rampa de deceleración alternativa.
SI
CAMBIO DECELERAC rampa de 0 a 250% Nota: La aceleración y deceleración alternativas pueden seleccionarse a voluntad
deceleración por medio de las entradas digitales o funciones de salida de comparador
independientemente de la velocidad del variador.
G5.7 / Rampa 1
de incremento de
7 PMT INC1=1.0%/s 0.01 a 650% Permite ajustar la rampa 1 de incremento de referencia para la función de
referencia del SI
POT MOT INCREME1 / seg potenciómetro motorizado.
potenciómetro
motorizado
G5.8 / Rampa 1
de decremento
8 PMT DEC1=3.0%/s de referencia del 0.01 a 650% Permite ajustar la rampa 1 de decremento de referencia para la función de
SI
POT MOT DECREME1 / seg potenciómetro motorizado.
potenciómetro
motorizado
G5.9 / Rampa 2
Permite ajustar la rampa 2 de incremento de referencia para la función de
de incremento de
9 PMT INC2=1.0%/s 0.01 a 650% potenciómetro motorizado. El variador aplicará la rampa 1 hasta superar el valor
referencia del SI
POT MOT INCREME2 / seg ajustado en [G5.11 VEL CMB], a partir de aquí aplicará el valor de la rampa
potenciómetro
alternativa. Si [G5.11 VEL CMB = OFF] no se realizará cambio de rampa.
motorizado
G5.10 / Rampa 2
de decremento Permite ajustar la rampa 2 de decremento de referencia para la función de
10 PMT DEC2=3.0%/s de referencia del 0.01 a 650% potenciómetro motorizado. El variador aplicará la rampa 1 hasta ir por debajo del
SI
POT MOT DECREME2 potenciómetro / seg valor ajustado en [G5.11 VEL CMB], a partir de aquí aplicará el valor de la rampa
motorizado alternativa. Si [G5.11 VEL CMB = OFF] no se realizará cambio de rampa.


Rango Función
G5.11 /
Este parámetro permite la posibilidad de usar la rampa alternativa de incremento o
Velocidad para
11 PMOT CMB = OFF OFF=0 a decremento de referencia del potenciómetro motorizado. Se ajusta aquí la
cambio de SI
POT MOT PTOcamb 250% velocidad de cambio por encima y por debajo de la cual, el variador comenzará a
rampas con pot.
aplicar el valor de rampa alternativa.
motorizado
G5.12 /
Porcentaje de la rampa de aceleración en la que se aplicará el filtro –S. Suavizará
Constante de
12 FLT Ve= OFF OFF, 0.0 a la aceleración y deceleración. Proporciona un filtro de Curva –S para los cambios
tiempo para SI
FILTRO CMBIO VEL 80.0% de la referencia de velocidad incluyendo las órdenes de Marcha/Paro, suavizando
filtrar la
la aceleración y la deceleración. Especialmente útil en grúas y ascensores.
velocidad

Grupo 6 – G6: Control PID

Rango Función
Permite al usuario seleccionar la fuente para introducir la consigna de regulador
PID.
OPCIÓN FUNCIÓN
NADA Fuente deshabilitada
NADA EA1 Consigna PID introducida por la Entrada Analógica 1
EA1 EA2 Consigna PID introducida por la Entrada Analógica 2
G6.1 / Selección
EA2 Res Reservado para uso futuro
de la fuente de
1 SEL REF=MREF introducción del
punto de
Res
MREF
LOCAL
MREF
Consigna PID introducida por Entradas Digitales
configuradas como Multi-referencias.
Consigna PID introducida por teclado. Valor
NO ES
consigna LOCAL
locPID memorizado en [G3.3 Ve LOCAL].
COMMS Consigna PID introducida por teclado. Valor ajustado en
[G6.2 PID LOC]. Permite tener dos referencias de
locPID
velocidad puesto que [G3.3 Ve LOCAL] no es
modificado.
COMMS Consigna PID introducida por comunicaciones.
Cuando se selecciona la fuente de PID como [locPID], la consigna introducida por
G6.2 /
2 PID LOC=+0.0%[5] Referencia Local +0.0% a teclado será memorizada en este parámetro. El valor del parámetro [G3.3 Ve SI
CONSIG LOCAL PID de PID +400% LOCAL] no es modificado y queda disponible para poder usar referencia alternativa
de velocidad.
Para seleccionar la fuente por la que se introducirá la señal de realimentación para
cerrar el lazo de control.
OPCIÓN FUNCIÓN
NADA NADA El PID está desactivado.
EA1 Señal de realimentación a través de la Entrada Analógica
EA1
EA2 1
G6.3 / Selección EA1+EA2 Señal de realimentación a través de la Entrada Analógica
EA2
de la fuente de COMMS 2
3 SEL RLM=EA2 introducción de ParMtr La señal de realimentación será la suma de las señales NO
EA1+EA2
la señal de ParAbs introducidas a través de las Entradas Analógicas 1 y 2.
realimentación I Mtr COMMS Señal de realimentación a través de comunicaciones.
PotMtr ParMtr Par Motor.
VccBUS ParAbs Par Motor Absoluto
CosPhi I Mtr Corriente de Salida de Motor
PotMtr Potencia de Salida de Motor
VccBUS Tensión de Bus
CosPhi Coseno de Phi
Permite ajustar el valor de la ganancia proporcional del regulador. Si se necesita
G6.4 / Ganancia
4 GANANCIA Kp=8.0 Proporcional del una mayor respuesta de control hay que incrementar este valor.
0.1 a 20 SI
PROPORCIONAL PID Nota: Al aumentar demasiado este valor se puede introducir una mayor
regulador PID
inestabilidad en el sistema.
G6.5 / Tiempo de Permite ajustar el tiempo de integración del regulador. Si se necesita una mayor
5 INTEGRAL = 0.1s 0.0 a 1000s,
Integración del precisión se debe aumentar este valor. SI
INTEGRAL PID Máx
regulador PID Nota: Al aumentar demasiado este valor se puede ralentizar el sistema.
G6.6 / Tiempo de Permite ajustar el tiempo de derivación del regulador. Si se necesita una mayor
6 DERIVADA = 0.0s
Derivación del 0.0 a 250s respuesta también se puede aumentar este valor. SI
DIFERENCIAL PID
regulador PID Nota: Al aumentar demasiado este valor se puede perder cierta precisión.
Permite invertir la salida PID del variador.
OPCIÓN FUNCIÓN
El regulador PID responde de modo normal, esto
es, cuando el valor de la realimentación esté por
encima de la señal de referencia, se reducirá la
N=NO
velocidad. Si la realimentación está por debajo de
G6.7 / Inversión N
7 INVERTIR PID=N la señal de referencia, la velocidad se NO
de la salida PID S
incrementará.
El regulador PID responde en modo inverso. Así,
cuando la realimentación esté por encima de la
S=SI señal de referencia, se aumentará la velocidad. Si
la realimentación está por debajo de la señal de
referencia, la velocidad se reducirá.
G6.8 / Filtro paso OFF, 0 a Permite seleccionar el valor de un filtro paso bajo. Se utiliza para suavizar la
8 Filt FB = OFF SI
bajo 20s realimentación en el PID.
G6.9 / Error del -400% a Muestra la diferencia entre el punto de consigna [G6.1 SEL REF] y la señal de
9 ERR PID = +0.0% SI
regulador PID 400% realimentación del proceso [G6.3 SEL RLM].
Nota: Las funciones del regulador PID se ajustarán aquí siempre que se haya habilitado esta función en los parámetros
[G3.1 REF1 VEL=LOCAL] o [G3.2 REF2 VEL=LOCAL].
[5]
Disponible si [G6.1 SEL REF = locPID].

Grupo 7 – G7: Configuración Modo Marcha / Paro

Rango Función
Selecciona el modo de paro principal del variador. Este valor debe ser adecuado a
cada aplicación.
OPC. FUNCIÓN
El variador se detendrá aplicando una rampa de frecuencia
G7.1 / Modo RAMPA RAMPA para detener al motor. La rampa de paro se ajusta en el
1 PARO 1 = RAMPA SI
paro 1 GIRO parámetro G5.2.
El variador cortará la alimentación de salida al motor y este
GIRO se detendrá por inercia. El tiempo de paro está determinado
por la inercia del sistema.
Selecciona el modo de paro alternativo del variador. Este valor debe ser adecuado
a cada aplicación. Las opciones son las mismas que para el modo de paro principal.
G7.2 / Modo RAMPA
2 PARO 2 = GIRO Nota: El modo de paro 1 o 2 puede seleccionarse por medio de las entradas SI
paro 2 GIRO
digitales o funciones de salida de comparador o bien ajustando una velocidad de
cambio de modo de paro en [G7.3 VEL PARO2].
Ajustando un valor distinto de cero, si el variador tiene ajustado el modo de paro 1,
cuando reciba la orden de paro, el variador se detendrá según el modo de paro 1
G7.3 / Velocidad desde el régimen nominal hasta alcanzar la velocidad aquí ajustada y a partir de
3 VEL PARO 2 = OFF de cambio de OFF=0 a
ese punto aplicará el modo de paro 2 hasta detenerse. SI
VELO CAMBIO PRO2 250%
modo de paro Nota: El modo de paro 1 o 2 puede seleccionarse por medio de las entradas
digitales o funciones de salida de comparador o bien ajustando una velocidad de
cambio de modo de paro en [G7.3 VEL PARO2].
Permite definir el modo de arranque del motor.
RAMPA OPC. FUNCIÓN
G7.4 / Modo de El variador arrancará aplicando una rampa de frecuencia al
4 MARCHA= RAMPA GIRO RAMPA SI
arranque motor.
GIRO2
Con este modo se busca automáticamente la velocidad actual
del motor y desde ese punto, se acelera el motor hasta la
velocidad de consigna. Esto permite arrancar cargas en
GIRO movimiento sin frenar el motor, acelerando suavemente hasta la
velocidad de consigna.
Nota: Esta opción es válida cuando el motor gira en sentido
RAMPA positivo.
G7.5 / Modo de
5 MARCHA 2=RAMPA GIRO Funciona de forma similar a la opción [GIRO]. La diferencia SI
Arranque 2
GIRO2 GIRO2 radica en que permite arrancar cargas en movimiento
independientemente del sentido de giro que lleve el motor.
Nota: El modo de arranque 2 (alternativo) se selecciona a través de una entrada
digital configurada con la opción [22 ➔ MODO MARCHA 2].
Proporciona el ajuste de un retardo desde que el variador recibe la orden de

marcha hasta que comienza el arranque.
6 RETRA AR= OFF G7.6 / Retardo OFF=0 a
Nota: Después de recibir la orden de marcha, el variador esperará a que transcurra SI
RETRASO ARRANQUE en el arranque 6500s
el tiempo de retardo para arrancar. Durante este período de tiempo, el estado del
variador cambia a [RET].
7 RETRA PR= OFF G7.7 / Retardo OFF=0 a Proporciona el ajuste de un retardo desde que el variador recibe la orden de paro
SI
RETARDO PARADA en el paro 6500s hasta que comienza la detención del motor.
Permite al usuario la posibilidad de arrancar el motor incluso por debajo del límite
inferior de velocidad.
OPC. FUNCIÓN
En este caso, el motor alcanzará la velocidad mínima fijada como
límite inferior de velocidad (ajustado en [G10.1] o [G10.3)], incluso
aunque la referencia de velocidad esté por debajo de dichos ajustes.
N=NO
Por ejemplo, si [1 Ve MIN1=+30.00%], y la referencia de velocidad
es +20.00%, el equipo se pondrá a trabajar a +30.00% y no por
debajo de ese valor.
G7.8 / Velocidad N En este caso, el variador responderá a la orden de marcha siempre
8 VEL MIN PRO = N SI
mínima de paro S que la referencia de velocidad esté por encima del valor ajustado
como límite mínimo de velocidad. Mientras que la referencia de
velocidad esté por debajo de dicho valor, el equipo estará en el
S=SI
estado de [LISTO]. Una vez la referencia supere el rango mínimo de
velocidad, el variador arrancará hasta la referencia introducida.
Si el variador está decelerando y la referencia se pone por debajo del
valor mínimo de velocidad, entonces el equipo parará por giro.
Nota: Si se desea detener al motor cuando la referencia esté por debajo de una
velocidad determinada, este parámetro deberá estar ajustado en SI. Además se
deben ajustar los valores correctos en [G10.1 Ve MIN1] o [G10.3 Ve MIN2].


Rango Función
Permite ajustar un tiempo de retardo desde que el variador acaba de parar hasta
G7.9 / Tiempo
9 OFFret= OFF OFF=0.000 que pueda volver a arrancar. Transcurrido dicho tiempo el variador no contabilizará
mínimo entre SI
ESPERA TRAS PARO a 10.0s retraso alguno adicional a menos que se le indique en el parámetro [G7.6 RETRA
paro y arranque
AR]
Permite ajustar el equipo para que arranque automáticamente cuando se pierde la
alimentación principal y de nuevo se recupera (corte o micro-corte de tensión).
OPC. FUNCIÓN
El variador no se pondrá en marcha tras la recuperación de la
N=NO alimentación aunque la orden de marcha esté activa. El usuario
G7.10 / Marcha
10 RUN VOL BAJO = N deberá quitar la orden de marcha y darla de nuevo.
tras pérdida de SI
N S El variador se pondrá en marcha de forma automática cuando la
alimentación
S=SI alimentación se recupere tras un fallo del suministro siempre que
la orden de marcha siga activa.
ES
Nota: Si el control de marcha / paro se realiza desde teclado, el variador no
arrancará automáticamente tras la recuperación de la alimentación tras un fallo en
el suministro.
G7.11 / Ajuste de Permite ajustar la precisión de la búsqueda de velocidad cuando el variador arranca
11 AJU ARgi =OFF OFF=0, 1 a
precisión para en modo [GIRO]. En la mayoría de los casos el valor óptimo se sitúa entre 2 y 5%. SI
AJUSTE ARRA.GIRO 100%
Arranque en Giro Cuanto menor es el valor, más precisión se exige al equipo.
G7.12 / Retraso OFF=0,
12 OFFret2=OFF Retraso tras paro a una orden de arranque. Si la orden de marcha se da después
tras paro a una 0.1 a SI
ESPER TRAS PARO2 del tiempo ajustado por este parámetro, el variador arrancará inmediatamente.
orden de marcha 6500.min
Permite arrancar el equipo tras resetear el fallo o fallos producidos en el equipo,
siempre que la orden de marcha esté activada.
OPC. FUNCIÓN
Después de resetear el fallo, el variador no arrancará aunque
G7.13 / Arranque esté presente la orden de marcha. Para arrancar, el usuario
tras reset fallo N deberá desactivar la orden de marcha y volverla a activar. Este
13 MARtras RST=N SI
con orden de S N=NO modo de funcionamiento garantiza que, aunque el fallo sea
marcha reseteado, el arranque sea controlado por un operador. Esta
opción se suele usar en controles remotos para aumentar la
seguridad en el arranque.
El variador arrancará después de resetear el fallo si está presente
S=SI
la orden de marcha.
G7.14 / Retraso OFF, 0.001 Establece el periodo de tiempo durante el cual el equipo mantiene el flujo
14 RPWr OFF = OFF SI
Power Off a 9.99 magnético en el motor después de llegar a velocidad cero al parar.
G7.15 / Tiempo
OFF, 0.1 a Ajusta el periodo de tiempo durante el cual el motor estará siendo magnetizado
15 MagneT = OFF de SI
10.0s antes de arrancar.
magnetización.
Trabaja con [G7.13]. Estima el tiempo mínimo que se ha de quitar la orden de
G7.16 / Retraso
OFF, 0.001 marcha para arrancar después del reset. Este parámetro es ideal para
16 RetATR = OFF arranque tras SI
a 9.99 comunicaciones ya que la señal de marcha viene en el tiempo que le cueste llegar
reset.
a la trama.
G7.17 / Tiempo
de
17 TMagneG=25 10 a 250 Establece el tiempo de magnetización para el arranque en giro SI
magnetización
en giro
G7.18 / Vel.
18 VMinAG=0 Mínima Arranque 0 a 250 Establece la velocidad minima para el arranque en giro SI
Giro

Grupo 8 – G8: Salidas

Subgrupo 8.1 – S8.1: Relés de Salida
Rango Función
Configura el funcionamiento de cada relé según las opciones mostradas en la
tabla siguiente:

00 SIEMPRE OFF La salida no tiene efecto.
Cuando le llega tensión al variador, éste
01 SIEMPRE ON
activa el relé de salida.
El relé permanecerá activo si no hay ningún
02 SIN FALLO fallo en el equipo. Si se produce uno, se
desactivará el relé.
FALLO Fallo del equipo o baja alimentación (sub-
03
EQUIPO tensión) activará el relé.
El relé está activo cuando el variador haya
04 MARCHA
recibido la orden de marcha.
El relé se activa cuando el variador está en
marcha (la velocidad va aumentando, por
ejemplo, G8.1.1 = 04 y G8.1.2= 05. La
instrucción de arrancar está dada, el relé 1
05 RUN esta activado e inmediatamente el relé 2 se
activa. La instrucción de parar está dada, el
relé 1 se desactiva automáticamente pero el
relé 2 sigue activo hasta que el variador se
pare completamente. .
El equipo está listo para arrancar (sin fallos
06 LISTO
ni avisos).
07 VEL CERO El equipo está a velocidad cero.
VEL La velocidad del motor ha alcanzado el valor
08
AJUSTADA ajustado en la referencia.
G8.1.1 / DIRECCION El relé se activará cuando la dirección de
1 SEL RELE 1=02 Selección fuente 00 a 45 09 NO
VEL velocidad sea negativa.
de control Relé 1 10 Reserva Reservado para uso futuro.
DIRECCION El relé se activará cuando la dirección de la
11
REF VEL referencia de velocidad sea negativa.
13 LIMITE VEL Alcanzado el límite de velocidad.
14 LIMITE INT Alcanzado el límite de corriente del motor.
15 LIMITE VOL Alcanzado el límite tensión de bus.
16 LIMITE PAR Se ha alcanzado el límite de par.
Cuando la salida del comparador 1 esté
17 COMPARADOR1
activa, se activará el relé.
18 COMPARADOR2
19 COMPARADOR3
Si se están utilizando las rampas
20 ACEL / DECEL 2
alternativas el relé se activa.
El relé se activa si se ha seleccionado la
21 REFERENCIA 2
referencia 2.
El relé se activa si se está utilizando el modo
22 PARO 2
de paro 2.
El relé se activa al seleccionar los límites de
23 LIMITE VEL 2
velocidad alternativos.
El relé se activa si el freno de DC está
24 FRENO CC
activado.


Rango Función
El relé se activará de forma idéntica a la
opción [05 RUN] teniendo en cuenta el retardo
CT FRENO a la conexión de [G8.1.2], [G8.1.6] o [G8.1.10]
32
GRUA (según sea Relé 1, 2 o 3), y se desactivará
cuando la velocidad del motor esté por debajo
de la ajustada en [G8.1.13].
En macro de bombas el relé se energiza
LLENANDO
33 cuando el estado de la macro es llenando
TUB.
tuberías.
34 AVISOS
El relé se energiza cuando existe algún
Warning -
ES
G8.1.1 / 35 COPY DI1
1 SEL RELE 1=02 Selección fuente 00 a 45 36 COPY DI2 NO
de control Relé 1 Copia la entrada digital correspondiente y
37 COPY DI3
cierra el relé cuando la entrada digital está
38 COPY DI4
activa.
39 COPY DI5
40 COPY DI6
Si se selecciona esta opción en una de las
salidas digitales, cuando el variador salte por
41 F40 PTC
fallo F40 PTC EXT, la salida digital cambiará
su estado.
42 FAULT1
43 FAULT2 Se activará cuando el fallo configurado en el
44 FAULT3 grupo G8.1 “FALLOX” se alcance.
45 FAULT4
G8.1.2 / Retardo Permite al usuario especificar un retardo a la conexión del relé 1.

2 T R1 ON=0.0s
a la conexión del 0.0 a 999s Si durante el tiempo de retardo a la conexión, la condición de activación SI
RETARD CONEXI R1
Relé 1 desaparece, el relé no llegará a activarse.
G8.1.3 / Retardo Permite al usuario especificar un retardo para la desconexión del relé 1.
3 T R1 OFF=0.0s
a la desconexión 0.0 a 999s Si durante el tiempo de retardo a la desconexión, la condición de desactivación SI
RETAR DESCON R1
del Relé 1 desaparece, el relé seguirá activo.
Proporciona la posibilidad de invertir la lógica del relé 1 si se desea.
El relé 1 tiene un contacto normalmente abierto (conexión 26/27) y otro
G8.1.4 / normalmente cerrado (conexión 27/28).
N
4 INVERTIR R1=N Inversión del OPC. FUNCIÓN NO
S
Relé 1 N=NO No invierte la lógica del relé.
S=SI Invierte la lógica del relé.
G8.1.5 /
5 SEL RELE 2=03 Selección fuente 00 a 45 Nota: Ver Función parámetro [G8.1.1]. NO
de control Relé 2
G8.1.6 / Retardo Permite al usuario especificar un retardo a la conexión del relé 2.
6 T R2 ON=0.0s
a la conexión del 0.0 a 999s Si durante el tiempo de retardo a la conexión, la condición de activación SI
RETARD CONEXI R2
Relé 2 desaparece, el relé no llegará a activarse.
G8.1.7 / Retardo Permite al usuario especificar un retardo para la desconexión del relé 2.
7 T R2 OFF=0.0s
a la desconexión 0.0 a 999s Si durante el tiempo de retardo a la desconexión, la condición de desactivación SI
RETAR DESCON R2
del Relé 2 desaparece, el relé seguirá activo.
N
8 INVERTIR R2=N Inversión del NO
S OPC. FUNCIÓN
Relé 2
N=NO No invierte la lógica del relé.
G8.1.9 /
9 SEL RELE 3=05 Selección fuente 00 a 45 Nota: Ver Función parámetro [G8.1.1]. NO
de control Relé 3
G8.1.10 /
Permite al usuario especificar un retardo para la conexión del relé 3.
10 T R3 ON=0.0s Retardo a la
0.0 a 999s Si durante el tiempo de retardo a la conexión, la condición de activación SI
RETARD CONEXI R3 conexión del
desaparece, el relé no llegará a activarse.
Relé 3
G8.1.11 /
Permite al usuario especificar un retardo para la desconexión del relé 3.
11 T R3 OFF=0.0s Retardo a la
0.0 a 999s Si durante el tiempo de retardo a la desconexión, la condición de desactivación SI
RETAR DESCON R3 desconexión del
desaparece, el relé seguirá activo.
Relé 3


Rango Función
N
12 INVERTIR R3=N Inversión del NO
S OPC. FUNCIÓN
Relé 3
N=NO No invierte la lógica del relé.
G8.1.13 /
13 VlgruaOF=+5.0% Velocidad +0.0% a Este parámetro permite ajustar la velocidad por debajo de la cual, cualquier relé
SI
VEL FREN GRUAoff desconexión relé +250% configurado en la opción [32 CT FRENO GRUA], se desactivará.
en opción Grúa
Este parámetro configura que salida digital va a ser asociada a la funcionalidad de
retroaviso. Cuando la opción de entradas digitales “Dig Ouput FB” es seleccionada,
G8.1.34 / DO1
su funcionalidad se asocia a la salida digital seleccionada en este parámetro. Si
34 SalDig RL = DO1 Retroaviso salida DO2 SI
después de la activación de la salida digital seleccionada transcurre más tiempo
digital DO3
del seleccionado en el parámetro “35 DlyDoFB” sin que la entrada digital ha sido
activada, el equipo dispara por fallo F55.
G8.1.35 /
Permite seleccionar el tiempo máximo que la entrada digital configurada como
Retardo
35 RetSaRL = 1.0s 0.5 a 60.0s “SalDig RL” va a esperar el retroaviso de la salida digital configurada en G8.1.34 SI
Retroaviso
antes de disparar por fallo F55.
Salida Digital
G8.1.36 / Cierre
36 FALLO1 = OFF de la salida 0 a 90
digital “FALLO1” Permite seleccionar el fallo (OFF, F1, F2…, F90) que cerrará la entrada digital
G8.1.37 / Cierre configurada como FALLO1, FALLO2, FALLO3 y FALLO4
digital “FALLO2” OPC DESCRIPCION
SI
G8.1.38 / Cierre 0 OFF
38 FALLO3 = OFF de la salida 0 a 90 1 F1
digital “FALLO3” .... ...
G8.1.39 / Cierre 90 F90
digital “FALLO4”

Subgrupo 8.2 – S8.2: Salidas Analógicas

Parámetro / Valor Nombre / Ajuste
Rango Función
por defecto Descripción Marcha
La salida analógica 1 es programable según se indica en la tabla siguiente.
OPC. DESCR. FUNCIÓN UNIDADES
00 NADA No está en uso. -
VELOCIDAD Señal proporcional a la % Velocidad del
01
MTR velocidad del motor. motor
INTENSIDA Señal proporcional a la % Intensidad
02
D MTR corriente del motor. nominal del motor
VOLTAJE Señal proporcional a la % Tensión nominal
03
MTR tensión del motor. del motor
04
POTENCIA
MTR
Señal proporcional a la
potencia del motor.
% Potencia del
motor
ES
PAR Señal proporcional al par
05 % Par del motor
MOTOR del motor.
Señal proporcional al
COS PHI % Cos Phi nominal
06 factor de potencia del
MTR del motor
motor.
TEMPERAT Señal proporcional a la % Temperat. del
07
URA MTR temperatura del motor motor
Señal proporcional a la %Frecuencia de
FRECUENC.
08 frecuencia de entrada del entrada
MOTOR
variador. (50Hz=100%)
VOLTAJE Señal proporcional a la % Tensión nominal
09
ENT tensión de alimentación del equipo
VOLTAJE % Tensión motor x
10 tensión del bus de
BUS 1.414
continua.
TEMP Señal proporcional a la % Temperat. del
11
EQUIPO temperatura del equipo. variador
REFEREN Señal proporcional a la % Velocidad del
12
VEL consigna de velocidad. motor
13 RESERVA Reservado a uso futuro.
CONSIGNA Señal proporcional a la
G8.2.1 / 14 %
PID referencia en modo PID.
Selección modo Señal proporcional a la
1 SALIDA ANG1=01 00 a 27 REALIMENT NO
de Salida 15 realimentación en modo %
Analógica 1 PID
PID.
Señal proporcional al
error (diferencia entre
16 ERROR PID consigna y %
realimentación) en modo
PID.
La señal analógica de
ENTR
17 entrada 1 es volcada %
ANALOG 1
sobre la salida analógica.
La señal analógica de
ENTR
18 entrada 2 es volcada %
ANALOG 2
sobre la salida analógica.
ENT
Valor medio de las
19 ANALOG1+ %
entradas analógicas 1 y 2
2
Señal analógica reflejo
CAUDAL del valor de caudal leído
20 %
LEIDO por entrada analógica o
de pulsos.
Fuerza la salida al valor
MAX máximo. Útil para 100% del fondo de
21
ESCALA comprobaciones de escala
equipo.
VELOCIDAD % Velocidad del
22 velocidad del motor sin
ABS motor
signo (valor absoluto).
Señal proporcional al par
23 PAR ABS del motor sin signo (valor % Par del motor
absoluto).
La señal es proporcional
VEL % rpm (placa
24 a la velocidad real del
ENCODER motor)
encoder
G8.2.2 / 0-10V
Selección ±10V La salida analógica 1 es configurable en uno de los cuatro formatos posibles
2 FORMT SA1=4-20mA NO
formato Salida 0-20mA según las necesidades del sistema.
Analógica 1 4-20mA

Parámetro / Valor Nombre / Ajuste

Rango Función
por defecto Descripción Marcha
G8.2.3 / Nivel mínimo de la salida analógica 1.
3 RNG MIN1=+0% Selección rango -250% a El ajuste del nivel mínimo puede ser mayor que el del nivel máximo, de este modo
SI
SA1 RANGO MINIMO bajo de Salida +250% se consigue un control inverso. De este modo, a medida que la magnitud tomada
Analógica 1 como referencia en el parámetro [G8.2.1] aumente, la salida disminuirá y viceversa.
G8.2.4 / Nivel máximo de la salida analógica 1.
4 RNG MAX1=+100% Selección rango -250% a El ajuste del nivel máximo puede ser menor que el del nivel mínimo. De este modo,
SI
SA1 RANGO MAXIMO alto de la Salida +250% a medida que la magnitud tomada como referencia en el parámetro [G8.2.1]
Analógica 1 aumente, la salida disminuirá y viceversa.
Filtro para el valor de la salida analógica 1.
G8.2.5 /
En ocasiones, si la señal analógica aparece ligeramente inestable, podrá mejorarse
5 FILTRO 1=OFF Selección del OFF= 0.0 a
la respuesta seleccionando un valor de filtro. SI
SA1 FILTRO SUAVI filtro para Salida 20.0s
Nota: El uso del filtro puede añadir un leve retraso en la señal de la salida
Analógica 1
analógica.
G8.2.6 /
Selección de la
La salida analógica 2 es programable según se indica para la salida analógica 1.
6 SALIDA ANG2=02 fuente de la 00 a 27 NO
Ver parámetro [G8.2.1 SALIDA ANG1].
salida analógica
2
G8.2.7 / 0-10V
7 FORMT SA2= Selección ±10V La salida analógica 2 es configurable en uno de los cuatro formatos posibles según
NO
4-20mA formato de salida 0-20mA las necesidades del sistema.
analógica 2 4-20mA
G8.2.8 / Nivel mínimo de la salida analógica 2.
8 RNG MIN2=+0% Selección rango -250% a El ajuste del nivel mínimo puede ser mayor que el del nivel máximo, de este modo
SI
SA2 RANGO MINIMO bajo de la salida +250% se consigue un control inverso. De este modo, a medida que la magnitud tomada
analógica 2 como referencia en el parámetro [G8.2.6] aumente, la salida disminuirá y viceversa.
G8.2.9 / Nivel máximo de la salida analógica 2.
9 RNG MAX2=+100% Selección rango -250% a El ajuste del nivel máximo puede ser menor que el del nivel mínimo. De este modo,
SI
SA2 RANGO MAXIMO alto de la salida +250% a medida que la magnitud tomada como referencia en el parámetro [G8.2.6]
analógica 2 aumente, la salida disminuirá y viceversa.
Filtro para el valor de la salida analógica 2.
G8.2.10 /
En ocasiones, si la señal analógica aparece ligeramente inestable, podrá mejorarse
10 FILTRO 2=OFF Selección filtro OFF=0.0 a
la respuesta seleccionando un valor de filtro. SI
SA2 FILTRO SUAVI salida analógica 20.0s
Nota: El uso del filtro puede añadir un leve retraso en la señal de la salida
2
analógica.

Grupo 9 – G9: Comparadores

Subgrupo 9.1 – S9.1: Comparador 1
Rango Función
La fuente para el comparador 1 puede ser ajustada según los datos de la tabla
siguiente:
00 NADA No hay fuente para el comparador.
VELOCIDAD La señal de comparación es la
01
02
MTR
INTENSIDAD
velocidad del motor.
Señal de corriente del motor.
ES
MTR
VOLTAJE
03 Señal de tensión del motor.
MTR
POTENCIA
04 Potencia del motor.
MTR
05 PAR MOTOR Señal del par del motor.
06 COS PHI MTR Coseno de phi del motor.
TEMPERATU
07 Señal de temperatura del motor.
RA MTR
FRECUENC. Frecuencia de alimentación del
08
ENT variador.
09 VOLTAJE ENT Tensión de entrada del variador.
10 VOLTAJE BUS Tensión en el bus de continua.
TEMP
11 Temperatura del variador.
EQUIPO
G9.1.1 / REFEREN
Selección fuente 12 Consigna de velocidad.
1 SEL COMPA1=00 00 a 22 VEL NO
para 13 RESERVA Reservado para uso futuro.
Comparador 1 CONSIGNA
14 Consigna de velocidad en modo PID
PID
REALIMENT
15 Señal de realimentación del sistema.
PID
Error del PID. Diferencia entre la
16 ERROR PID consigna fijada y la señal de
realimentación del sensor.
ENTR Señal conectada en la entrada
17
ANALOG1 analógica 1.
ENTR Señal conectada en la entrada
18
ANALOG2 analógica 2.
ENT Valor medio de las entradas analógicas
19
ANALOG1+2 1y2
Señal analógica reflejo del valor de
CAUDAL
20 caudal leído por entrada analógica o de
LEÍDO pulsos.
Será un valor máximo buscando un
21 MAX ESCALA forzado del comparador para se
mantenga en el estado que interese.
La señal de comparación es la
VELOCIDAD
22 velocidad del motor sin signo (valor
ABS
absoluto).
Selecciona el modo de funcionamiento del Comparador 1.

La activación del comparador se
realizará cuando se cumpla la
0 Normal condición de ON y se desactivará
G9.1.2 / cuando se cumpla la condición de
2 TIPO COMPA1=0 Selección tipo 0a1 OFF. SI
Comparador 1 El comparador se activará cuando la
señal se encuentre entre el límite 1 y
el límite 2, y además, el límite 2 sea
1 Ventana
superior al límite 1. Si el límite 2 es
menor que el límite 1 se cambiará la
lógica de la salida del comparador.


Rango Función
Selecciona el punto de activación de la salida del Comparador 1. La salida del
G9.1.3 / Valor de comparador se activará cuando la señal de la fuente del comparador, seleccionada
3 Ve C1 ON=+100[%] activación del -250% a en [G9.1.1], sea superior a lo ajustado aquí y haya transcurrido el tiempo de retardo
SI
NIVEL ACTIVAC C1 Comparador 1 +250% de activación [G9.1.6].
en modo Normal Nota: Esta pantalla solamente se visualizará en el modo Normal del comparador
[G9.1.2 TIPO COMPA1=0].
Determina uno de los límites para la activación del Comparador 1 en modo
G9.1.4 / Límite 2 Ventana. La salida del comparador se activará cuando la señal de la fuente del
4 LIM 2 C1=+100[%] del Comparador -250% a comparador, seleccionada en [G9.1.1], esté entre los dos límites [G9.1.4] y [G9.1.5]
SI
LIMI2 VENTANA C1 1 en modo +250% y haya transcurrido el tiempo de retardo de activación [G9.1.6].
Ventana Nota: Esta pantalla solamente se visualizará en el modo Ventana del comparador
5 LIM 1 C1=+0[%] del Comparador -250% a comparador, seleccionada en [G9.1.1], esté entre los dos límites [G9.1.4] y [G9.1.5]
SI
LIM1 VENTANA C1 1 en modo +250% y haya transcurrido el tiempo de retardo de activación [G9.1.6].
G9.1.6 / Tiempo Temporiza la activación de la salida del Comparador 1. Cuando se cumple la
6 T C1 ON=0.0s de retardo para condición de activación del comparador bien sea en modo Normal o bien en modo
0.0 a 999s SI
RETAR ACTIVAC C1 activación del Ventana, el temporizador retarda la activación de esta señal el tiempo ajustado en
Comparador 1 este parámetro.
Selecciona el punto de desactivación de la salida del Comparador 1. La salida del
G9.1.7 / Valor de comparador se desactivará cuando la señal de la fuente del comparador,
7 Ve C1 OF=+0[%] desactivación del -250% a seleccionada en [G9.1.1], sea inferior a lo ajustado en este parámetro y haya
SI
NIVEL DESACTI C1 Comparador 1 +250% transcurrido el tiempo de retardo de desactivación [G9.1.8].
G9.1.8 / Tiempo Temporiza la desactivación de la salida del Comparador 1. Cuando se cumple la
8 T C1 OF=0.0s de retardo para condición de desactivación del comparador, bien sea en modo Normal o bien en
0.0 a 9999s SI
RETAR DESACTI C1 desactivación del modo Ventana, el temporizador retarda la desactivación de esta señal el tiempo
Comparador 1 ajustado en este parámetro.
Se selecciona la función que se desee activar con la salida del Comparador 1
según la tabla siguiente:
00 NADA Salida del comparador desactivada
Cuando esté activo, dará orden de marcha
MARCHA /
01 y cuando esté desactivo dará orden de
PARO
paro
02 PARO 1 Activa el paro 1
03 PARO 2 Activa el paro 2
04 RESET Resetea la unidad
05 MARCHA + VF1 Activa Marcha + Velocidad fija 1
G9.1.9 / 06 MARCHA + VF2 Activa Marcha + Velocidad fija 2
Selección 07 MARCHA + VF3 Activa Marcha + Velocidad fija 3
9 SEL FUNC C1=00 función de salida 00 a 15 08 INV VELOCIDAD Invierte el sentido de la velocidad NO
para el 09 ACEL / DECEL 2 Activa las rampas alternativas
Comparador 1 10 REFERENCIA 2 Activa la referencia alternativa
11 LIMITE VEL 2 Activa los límites alternativos de velocidad
El variador disparará por fallo F73, F74 o
FLL
15 F75 cuando se cumpla la condición ON del
COMPARADR
comparador.
Nota: Si los niveles de activación y desactivación se ajustan a valores muy
similares y los tiempos de retardo se ajustan a OFF, cualquier ruido en las señales
de la fuente seleccionada, puede causar una vibración en la activación del
comparador y por tanto, un mal funcionamiento del mismo. Realizar el ajuste
manteniendo un margen razonable entre los niveles de activación y desactivación
y si es necesario introducir un tiempo de retardo, mejorará el correcto
funcionamiento.


Rango Función
G9.2.1 /
Selección fuente Selección de la fuente del Comparador 2. El funcionamiento es el mismo que se
1 SEL COMPA2=00 00 a 22 NO
para ha definido para el Comparador 1. Ver parámetro [G9.1.1].
Comparador 2
2 TIPO COMPA2=0
G9.2.2 /
Selección tipo 0a1
cuando se cumpla la condición de
OFF. SI
ES
1 Ventana
G9.2.3 / Valor de comparador se activará cuando la señal de la fuente del comparador,
3 Ve C2 ON=+100[%] activación del -250% a seleccionada en [G9.2.1], sea superior a lo ajustado aquí y haya transcurrido el
SI
NIVEL ACTIVAC C2 Comparador 2 +250% tiempo de retardo de activación [G9.2.6].
4 LIM 2 C2=+100[%] del Comparador -250% a comparador, seleccionada en [G9.2.1], esté entre los dos límites [G9.2.4] y
SI
LIMI2 VENTANA C2 2 en modo +250% [G9.2.5], y haya transcurrido el tiempo de retardo de activación [G9.2.6].
SI
LIM1 VENTANA C2 2 en modo +250% [G9.2.5], y haya transcurrido el tiempo de retardo de activación [G9.2.6].
6 T C2 ON=0.0s de retardo para condición de activación del comparador bien sea en modo Normal o bien en
0.0 a 999s SI
RETAR ACTIVAC C2 activación del modo Ventana, el temporizador retarda la activación de esta señal el tiempo
G9.2.7 / Valor de comparador se desactivará cuando la señal de la fuente del comparador, ajustada
7 Ve C2 OF=+0[%] desactivación del -250% a en [G9.2.1], sea inferior a lo ajustado en este parámetro y haya transcurrido el
SI
NIVEL DESACTI C2 Comparador 2 +250% tiempo de retardo de desactivación [G9.2.8].
0.0 a 9999s SI
G9.2.9 /
Selección
Se selecciona la función que se desee activar con la salida del Comparador 2.
9 SEL FUNC C2=00 función de salida 00 a 15 NO
Ver datos adicionales en el parámetro [G9.1.9].
para el
Comparador 2


Rango Función
G9.3.1 /
Selección fuente Selección de la fuente del Comparador 3. Ver tabla de la columna ‘Función’ del
1 SEL COMPA3=00 00 a 22 NO
para parámetro [G9.1.1].
Comparador 3
G9.3.2 / cuando se cumpla la condición de
2 TIPO COMPA3=0 Selección tipo 0a1 OFF. SI
1 Ventana
G9.3.3 / Valor de comparador se activará cuando la señal de la fuente del comparador, seleccionada
3 Ve C3 ON=+100[%] activación del -250% a en [G9.3.1], sea superior a lo ajustado aquí y haya transcurrido el tiempo de retardo
SI
NIVEL ACTIVAC C3 Comparador 3 +250% de activación [G9.3.6].
SI
LIMI2 VENTANA C3 3 en modo +250% [G9.3.5], y haya transcurrido el tiempo de retardo de activación [G9.3.6].
SI
LIM1 VENTANA C3 3 en modo +250% [G9.3.5], y haya transcurrido el tiempo de retardo de activación [G9.3.6].
Ventana Nota: Esta pantalla solamente se visualizará en el modo Normal del comparador
6 T C3 ON=0.0s de retardo para condición de activación del comparador bien sea en modo Normal o bien en modo
0.0 a 999.9s SI
RETAR ACTIVAC C3 activación del Ventana, el temporizador retarda la activación de esta señal el tiempo ajustado en
Comparador 3 este parámetro.
G9.3.7 / Valor de comparador se desactivará cuando la señal de la fuente del comparador,
7 Ve C3 OF=+0[%] desactivación del -250% a seleccionada en [G9.3.1], sea inferior a lo ajustado aquí y haya transcurrido el
SI
NIVEL DESACTI C3 Comparador 3 +250% tiempo de retardo de desactivación [G9.3.8].
0.0 a 999.9s SI
G9.3.9 /
Selección
Se selecciona la función que se desee activar con la salida del Comparador 3. Ver
9 SEL FUNC C3=00 función de salida 00 a 15 NO
datos adicionales en el parámetro [G9.1.9].
para el
Comparador 3

Grupo 10 – G10: Límites

Rango Función
G10.1 / Límite de
1 Ve MIN1 = 0% -250% a Ajusta el límite de velocidad mínima 1 que el variador puede aplicar al motor. Se
velocidad SI
L1 VELOCIDAD MIN Vel. máx 1 ajusta en % respecto a la velocidad nominal del motor.
mínima 1
Ajusta el límite máximo 1 de velocidad que el variador puede aplicar al motor. Si se
G10.2 / Límite de
2 Ve MAX1=+100% Vel. mín 1 a recibe una consigna por encima de este límite, el variador se ceñirá al límite
velocidad SI
L1 VELOCIDAD MAX +250% ignorando la consigna.
máxima 1
Se ajusta en % respecto a la velocidad nominal del motor.
Ajusta el límite de velocidad mínima 2 que el variador puede aplicar al motor. Se
3 Ve MIN2=-100%
L2 VELOCIDAD MIN
G10.3 / Límite de
velocidad
-250% a ajusta en % respecto a la velocidad nominal del motor.
Vel. máx 2 Nota: La selección del límite de velocidad mínima 2 se efectúa a través de entrada
SI
ES
mínima 2
digital o bien a través de la función de salida de uno de los comparadores.
Ajusta el límite máximo 2 de velocidad que el variador puede aplicar al motor. Si se
G10.4 / Límite de
4 Ve MAX2=+100% Vel. mín 2 a recibe una consigna fuera de este límite, el variador se ceñirá al límite ignorando
velocidad SI
L2 VELOCIDAD MAX +250% la consigna.
máxima 2
Se ajusta en % respecto a la velocidad nominal del motor.
Límite de intensidad de salida. Mantiene la corriente de carga del motor dentro del
límite programado. Cuando actúa esta protección aparece en pantalla el estado del
SD700 limitando corriente (LTI).
0.25 a Nota: No es recomendable que en las aplicaciones a régimen nominal el límite de
5 INT MAX=___A [*] G10.5 / Límite de
1.50In, corriente actúe constantemente. Puede hacer que el motor se resienta y las SI
INTENSIDAD MAXIMA intensidad
OFF variaciones de par en él se podrían acusar en la carga. El límite de corriente debe
actuar por una sobrecarga, por un ajuste indebido, en concreto por valores
excesivos de aceleración, deceleración o porque los parámetros del motor no son
los correctos.
G10.6 / Tiempo
6 TLIM I = OFF de disparo por 0 a 60s, Permite ajustar el tiempo de disparo por fallo una vez alcanzado el límite de
SI
T DISP LIM I MAX límite de OFF intensidad.
corriente
G10.7 / Límite de 0.25 a
7 I. MAX2=____A[*]
intensidad 1.50In, Este límite trabaja como [G10.5], pero para el límite alternativo de corriente. SI
INTENSID MAXIMA2
alternativo OFF
G10.8 /
Permite ajustar el nivel de velocidad para el cambio del límite de corriente 1 al límite
8 Im2 Vcam=OFF Velocidad de OFF=0%,
de corriente 2. También es posible seleccionar el límite de corriente 2 con una SI
IMAX2 VELO CMBIO cambio para +1 a +250%
entrada digital configurada en la opción 23.
Imax 2
9 PAR MAX=+150% G10.9 / Límite de Mantiene el par máximo ajustado no permitiendo que se aplique más par a la carga.
0% a +250% SI
PAR MAXIMO par Se ajusta en % respecto al par nominal del motor.
G10.10 / Tiempo
10 TLIM P=OFF 0 a 60s,
de disparo por Permite ajustar el tiempo de disparo por fallo una vez alcanzado el límite de par. SI
T DISP LIM P MAX OFF
límite de par
Permite la inversión de la velocidad del motor. Esta función ayuda a prevenir que
G10.11 / el motor gire en sentido negativo.
Permiso para N OPC. FUNCIÓN
11 INVERSION ?=N SI
inversión de S N=NO No permite que el motor gire en sentido negativo.
velocidad S=SI Permite que el motor gire en ambos sentidos.
OFF =
G10.12 / 40%·In Límite de intensidad de salida en regeneración. Mantiene la corriente de carga del
12 ILIM RGN=OFF Límite de (motor), motor dentro del límite programado en regeneración. Cuando actúa esta protección
SI
CURR.LIMIT.RGN intensidad en 40.1% a aparece en pantalla el estado del SD700 limitando corriente (LTI).
regeneración 200%·In Si este parámetro se ajusta a OFF, el algoritmo no está habilitado.
(equipo)
G10.13 / Tiempo
de disparo por
13 T limI_RGN=OFF 0 a 60s, Permite ajustar el tiempo de disparo por fallo una vez alcanzado el límite de
límite de SI
Ret.Lim.Corr.Reg OFF intensidad en regeneración.
corriente en
regeneración
Permite deshabilitar el algoritmo de limitación de par/intensidad.
OPC. FUNCIÓN
N=NO Algoritmo está habilitado. Limitando la corriente o
G10.14 /
N el par, el equipo baja la velocidad.
14 LIM P/I Ve = N Algoritmo del SI
S S=SI El algoritmo está deshabilitado pero aún así el
límite de par
equipo sigue limitando corriente y/o par (G10.5 y
G10.9) y permite timeouts (G10.6 y G10.10) que
pueden derivar en disparo del variador
G10.15 / Rango
15 L Pr Rg = 150% 0 a 250% Permite limitar el par regenerativo del motor. SI
del límite de par
 Valor que depende de la capacidad del variador.

Grupo 11 – G11: Protecciones

Rango Función
G11.1 / Tiempo
1 T_LIM_VEL=OFF de disparo de 0.1 a 60s, Permite ajustar un retardo para que se produzca un fallo F49 LIMITE VEL cuando
SI
T MAX LIM VELOCI fallo por límite de OFF el variador alcanza el límite de velocidad prefijado.
velocidad
Proporciona una función de seguridad que detiene automáticamente el variador si
el motor no para tras el tiempo seleccionado en esta pantalla después de recibir
una señal de parada. Además, disparará por fallo F45 PARO F/T.
Esta función suele utilizarse como protección frente a un paro incontrolado, donde
G11.2 / Tiempo
2 PARO F/T=OFF OFF=0.0 a el motor está necesitando más tiempo del previsto en detenerse. Además de otras
máximo del SI
TMPO PARO MAXIMO 999s protecciones integradas en el equipo, se puede ajustar este tiempo, de modo que
límite de paro
transcurrido el mismo, si el motor no se ha detenido el variador cortará la tensión
de salida y parará en giro. El tiempo de parada controlada es el tiempo para detener
el motor bajo condiciones normales de funcionamiento del sistema. El tiempo límite
de parada debe ser ajustado a un valor mayor que el tiempo de parada controlada.
G11.3 /
Detección de Permite que el variador corte su salida al motor generando un fallo F20 FLL
3 FLL TIERRA=10% OFF,
corriente por el TIERRA automáticamente si se alcanza una corriente de fuga a tierra superior a la SI
NIVL CORR TIERRA 0 a 30% In
conductor de ajustada en este parámetro.
tierra
230V
G11.4 / Nivel de 323 a 425V La protección de baja tensión de alimentación es una combinación de los
4 BAJO VOL=360V
bajo voltaje a la parámetros [G11.4] y [G11.5]. El variador corta su salida generando un fallo F14 SI
BAJO VOLTAJE ENT 525V
entrada BAJO VOL ENT cuando la tensión media, medida a la entrada del equipo, sea
586 a 621V inferior al valor ajustado en [G11.4] durante el tiempo establecido en [G11.5].
G11.5 / Tiempo En caso de que el variador sea de tensión de alimentación 690V, el valor por
5 T BAJO V=5.0s de disparo por 0.0 a 60s, defecto de [G11.4] será 600V y el rango 586 – 621V.
SI
TMPO BAJ VOL ENT bajo voltaje a la OFF Nota: El valor de la protección dependerá de la tensión nominal del variador.
entrada
G11.6 / Nivel de 418 a 587V La protección de alta tensión de alimentación es una combinación de los
6 ALTO VOL=500V
alto voltaje a la SI
ALTO VOLTAJE ENT 726 a 759V parámetros [G11.6] y [G11.7]. El variador corta su salida generando un fallo F13
entrada
ALTO VOL ENT cuando la tensión media, medida a la entrada del equipo, sea
G11.7 / Tiempo superior al valor ajustado en [G11.6] durante el tiempo establecido en [G11.7].
7 T ALTO V=5.0s de disparo por 0.0 a 60s, En caso de que el variador sea de tensión de alimentación 690V, el valor por
SI
TMPO ALT VOL ENT alto voltaje a la OFF defecto de [G11.6] será 750V y el rango 726 – 759V.
entrada
G11.8 / Retardo
de disparo por Permite el ajuste de un tiempo de retraso antes de producir el disparo cuando se
8 RTdsq Vs = 5s 0.0s a 10s,
desequilibrio de ha detectado un desequilibrio en la tensión de salida. Transcurrido ese tiempo, el SI
RETARD DSQ VSALI OFF
la tensión de variador disparará por F18 DSQ VOL SAL.
salida
Modifica el comportamiento del variador al caer la tensión de entrada cuando el
motor está arrancado, en función de los ajustes:
El equipo no efectuará ninguna
0 SIN FALLO
acción.
El equipo disparará por fallo F11
1 FALLOS
PERDIDA VIN.
El equipo no disparará por fallo y
G11.9 / tratará de controlar la parada del
2 PARO
Comportamiento motor mientras el nivel de la tensión
9 COMP PER ALI=1 0a3 SI
frente a pérdida de bus remanente lo permita.
de alimentación Después de un microcorte o pérdida
momentánea de la alimentación, se
activa automáticamente un algoritmo
de recuperación controlada, debido
3 MicrocorteRECU a lo cual, la velocidad del motor no
se ve afectada significativamente.
En caso de una carga altamente
inercial, la reducción de velocidad
será mínima.


Rango Función
Existe la posibilidad de conectar al variador (terminales 8 y 9 de la tarjeta de control)
un termistor PTC que detecte un calentamiento excesivo del motor. Si el valor de
la PTC es igual o mayor a 1K5 ±10%, el equipo entrará en situación de fallo F40
G11.10 / Opción N PTC EXT. Si por el contrario dicho valor disminuye por debajo de 90Ω ±10%,
10 PTC EXT ?=N también entrará en situación de fallo. SI
de PTC motor S
OPC. FUNCIÓN
N=NO Deshabilita la opción PTC motor.
S=SI Habilita la opción PTC motor.
G11.11 / Nivel de
11 SBRC BO=20.0A
sobrecarga de la 0.0 a 3000A SI
SOBRECARGA BOMBA
bomba La protección de sobrecarga de la bomba es una combinación de los parámetros
12 FILT.SCbo=OFF
G11.12 / Filtro
para sobrecarga
OFF=0,
[G11.11], [G11.12] y [G11.13]. El variador corta su salida generando un fallo F57
SOBRECA BOMB cuando la corriente de salida del variador es superior a la SI
ES
FILTRO SOBRC BMB 0.1 a 20.0s
de la bomba ajustada en [G11.11] durante el tiempo establecido en [G11.13].
G11.13 / Retardo Mediante [G11.12] podemos ajustar el valor de un filtro paso bajo de lectura de
13 RET SC B=OFF de disparo por OFF=0, corriente para evitar oscilaciones.
SI
TMPO SOBREC BMB sobrecarga de la 1 a 999.9s
bomba
Permite la posibilidad de proteger la bomba frente a una situación de subcarga.
OPC. FUNCIÓN
N=NO Deshabilitación protección de subcarga.
S=SI Habilitación protección de subcarga.
Para proteger a la bomba frente a subcarga es necesario tener en cuenta los
G11.14 / siguientes pasos:
Habilitación N Ajustar a ‘SI’ este parámetro.
14 SUBCARGA=N Ajustar un valor de corriente de subcarga en [G11.15] por debajo del cual se SI
protección de S
subcarga cumplirá la primera condición de detección.
Ajustar un valor de velocidad de subcarga en [G11.16] por encima del cual se
cumplirá la segunda condición de detección.
Fije un retardo de activación de la protección de subcarga en [G11.17], transcurrido
el cual se activará la última condición de subcarga.
Si las tres condiciones anteriores se cumplen, el variador detendrá la bomba para
protegerla del estado de subcarga.
G11.15 / Ajuste de la corriente de subcarga por debajo de la cual se cumple la primera
15 Cor SBC=___A [*] (0.2 a
Corriente de condición de detección para la activación de la protección. Trabaja junto con los SI
CORRIEN SUBCARGA 1.50)·In
subcarga parámetros [G11.16] y [G11.17].
G11.16 / Ajuste de la velocidad de subcarga por encima de la cual se cumple la segunda
16 Vel SBC=+100% +0.1% a
Velocidad de condición de detección para la activación de la protección. Trabaja junto con los SI
VELOCID SUBCARGA +250%
subcarga parámetros [G11.15] y [G11.17].
G11.17 / Retardo
Ajuste del tiempo de retardo a la activación de la protección de subcarga. El
17 TDisp SBC=10s de activación de
0 a 999s variador esperará este tiempo antes de activar la protección y después parará. SI
RETARDO SUBCARGA la protección de
Trabaja junto con los parámetros [G11.15] y [G11.16].
subcarga
G11.18 / Retardo Permite ajustar el tiempo de espera antes de empezar el arranque en giro cuando
18 T.DEC.VEL=OFF OFF, 1 a
de decremento el equipo está a punto de fallar por F2 o F16 (Vbus alta). Si se ajusta a OFF, el SI
RETA.DECRE.VELOC 10s
de la velocidad equipo falla por F2 o F16.
G11.19 /
19 I.Busq.V=10% Incremento Permite ajustar el incremento de velocidad para empezar la búsqueda del arranque
2 a 40%·In SI
INCRE.BUSQ.VELOC búsqueda de en giro cuando el equipo está a punto.
velocidad
G11.21 / Límite
OFF, 0.1 a Establece el tiempo que se ha de permanecer en velocidad mínima antes del
21 Vc Min. T = OFF de velocidad SI
60.0 disparo F23.
mínimo
Permite el ajuste de un tiempo de retraso antes de producir el disparo cuando se
G11.22 /Retard 0.0 a 10.0
22 Rdsq ls = 5.0s ha detectado un desequilibrio en la intensidad de salida. Transcurrido ese tiempo, SI
DSQ ISALI OFF
el variador disparará por F19 DSQ INT SAL.
 Valor que depende de la capacidad del variador.

Grupo 12 – G12: Auto Reset

Rango Función
Esta función resetea automáticamente la unidad tras un fallo.
OPC. FUNCIÓN
N=NO Deshabilita la función de reset automático.
S=SI Habilita la función de reset automático.
G12.1 / Auto N Activada esta función, se resetearán los fallos programados en [G12.5] a [G12.8].
1 AUTO RESET=N SI
Reset S
Precaución: La función de Auto Reset puede provocar arranques
automáticos inesperados. Antes de activar esta función asegúrese de que la
instalación cumple los requisitos necesarios para ser configurada de este modo sin
que existan daños personales o materiales.
Permite ajustar el número de intentos de reset que realizará el variador en caso
G12.2 / Número
2 Nº INTENTOS=1 después de que se produzca un fallo. Este parámetro y el [G12.4 T RESET],
de intentos de 1a5 SI
MAX NUM INTENTOS desempeñan la función de controlar al variador, para que ejecute la función de auto
Auto Reset
reset de forma segura.
G12.3 / Tiempo
3 T ANTES R=5s
de retardo antes 5 a 120s Permite ajustar el tiempo que transcurre entre un fallo y su rearme. SI
TMPO ANTES RESET
del Auto Reset
Permite ajustar un tiempo, transcurrido el cual, el contador de intentos de Auto
Reset se pondrá a 0.
Se pueden contemplar dos situaciones:
G12.4 / Tiempo
a) El tiempo de reset del contador transcurre antes de que el variador realice el
de reset del
4 T RESET=15min número de intentos de Auto Reset ajustado en el parámetro [G12.2]. En este caso,
contador de 1 a 60min SI
TIEMP DESACTIVAC el contador se pondrá a 0.
intentos Auto
b) El variador realiza el número de intentos de Auto Reset sin conseguir arrancar
Reset
antes de que transcurra el tiempo de reset del contador de intentos. En este caso,
se mantiene el fallo y el temporizador de reset del contador de intentos mantiene
el valor de tiempo en el que sucedió el último intento fallido de reset.


Rango Función
Si se habilita la selección de auto-reset, el equipo considerará los fallos

programados aquí como reseteables de forma automática. El ajuste es individual
de acuerdo con la tabla siguiente:
G12.5 / No hay ningún fallo ajustado. Si [G12.5] a
5 F1 AUTO RST=0 Selección del 0 a 27 0 0 SIN FALLOS [G12.8] es ajustado así, la función de SI
fallo 1 a resetear auto-reset no se realizará.
TODOS LOS Todos los fallos se pueden resetear
1
FALLOS automáticamente.
2
11 PERDIDA
VIN
Resetea el fallo F11, pérdida tensión de
entrada.
ES
Resetea el fallo F13, alta tensión de
3 13 ALTO VENT
entrada.
Resetea el fallo F14, baja tensión de
4 14 BAJO VENT
entrada.
Resetea el fallo F18, desequilibrio de la
5 18 DSQ V OUT
tensión de salida.
19 DSQ INT Resetea el fallo F19, desequilibrio de la
6
G12.6 / OUT corriente de salida.
6 F2 AUTO RST=0 Selección del 0 a 27 7 20 FLL TIERRA Resetea el fallo F20, fallo a tierra. SI
fallo 2 a resetear 21 TIMEOUT Resetea el fallo F21, límite de corriente
8
LTEP fuera de tiempo.
Resetea el fallo F22, límite de par fuera de
9 22 LIM PAR F/T
tiempo.
27 CARG Resetea el fallo F27, fallo en la carga
10
SUAVE suave del bus de continua.
11 40 PTC EXT Resetea el fallo F40, fallo PTC motor.
Resetea el fallo F41, señal de fallo desde
12 41 FALL HOST
la red de comunicación.
42 PÉRDIDA Resetea el fallo F42, pérdida de la Entrada
13
EA1 Analógica 1.
43 PÉRDIDA Resetea el fallo F43, pérdida de la Entrada
G12.7 / 14
EA2 Analógica 2.
7 F3 AUTO RST=0 Selección del 0 a 27 47 ERROR Resetea el fallo F47, fallo de SI
fallo 3 a resetear 15
COMMS comunicaciones.
49 ERROR VE Resetea el fallo F49, límite de velocidad
16
LTE excedido.
Resetea el fallo F31, fallo en la fase L1 del
20 31 SCR L1
rectificador.
21 32 SCR L2
rectificador.
22 33 SCR L3
rectificador.
68 Resetea el fallo F68, fallo de Cavitación /
23 CAVIT/SUBCAR Subcarga.
27 56 P EMERG Resetea el fallo F56, Paro de Emergencia.
G12.8 /
8 F4 AUTO RST=0 Selección del 0 a 27 SI
Precaución: A la hora de seleccionar los fallos que podrán ser reseteados,
fallo 4 a resetear
prestar atención cuando se seleccione la opción 1 ‘Todos los fallos’, ya que al
permitir su reset se está eliminando las protecciones del equipo y del motor. No se
recomienda seleccionar dicha opción de forma permanente y sin supervisión, ya
que un intento de resetear un fallo interno en el equipo puede producir serios daños
en el mismo.

Grupo 13 – G13: Histórico de Fallos

Rango Función
El primer parámetro de este grupo permite visualizar la información del último

fallo y además servirá como primer registro del histórico de fallos.
G13.1 / Registro El variador muestra esta pantalla en caso de producirse un disparo por fallo del
1 F0 SIN FALLOS equipo. Manteniendo pulsada la tecla  dos segundos aproximadamente, se
1 de histórico de - -
ULTIMO FL=FXX
fallos accede a la información extendida que muestra el orden de fallo: [ULTIMO
FLL=Fxx] (cuando el fallo sea corregido). El equipo se rearma pulsando la tecla
STOP-RESET del display o utilizando un reset externo si lo hubiera.
Determinados fallos pueden rearmarse automáticamente usando el Auto Reset
(Ver grupo G12).
Una lista de los seis últimos fallos, en orden de acontecimiento, se muestra en
este grupo, con el fallo más reciente en primer lugar [G13.1]. Cada vez que se
produce un fallo, el variador lo muestra en la pantalla [G13.1], desplazando el
G13.2 / Registro fallo anterior a la siguiente posición en el registro de fallo [G13.2]. El resto de
2 F0 SIN FALLOS fallos almacenados bajarán una posición. El mensaje de fallo más antiguo [G13.6]
QUINTO FL=FXX se perderá.
fallos
Manteniendo pulsada la tecla  dos segundos aproximadamente, se accede a
la información extendida que muestra el orden de fallo:
[QUINTO FLL=Fxx hasta PRIMER FLL=Fxx]
En la tabla siguiente se muestran todos los fallos:
COD FALLO COD FALLO

G13.3 / Registro 0 F0 SIN FALLO 35 F35 FASE L1
3 F0 SIN FALLOS
3 de histórico de - 1 F1 SOBRE INT 36 F36 FASE L2 -
CUARTO FL=FXX
fallos 2 F2 SOBRE VOLT 37 F37 FASE L3
3 F3 FLL PDINT 38 F38 ENCOD PERD
4 F4 SOBREC U+ 40 F40 PTC EXT
5 F5 SOBREC U- 41 F41 COMUNICACION
6 F6 SOBREC V+ 42 F42 CAIDA EA1
7 F7 SOBREC V- 43 F43 CAIDA EA2
8 F8 SOBREC W+ 44 F44 CALIBRACION
9 F9 SOBREC W- 45 F45 PARO F/T
G13.4 / Registro 10 F10 PAROSEGURO 46 F46 FLL EEPROM
4 F0 SIN FALLOS 11 F11 PERDIDA VIN 47 F47 FLL COMMS
TERCER FL=FXX 12 F12 DSQ VOL ENT 48 F48 COMUNICA SPI
fallos
13 F13 ALTO VOLENT 49 F49 LIMITE VEL MAX
14 F14 BAJO VOLENT 50 F50 FTE ALIMENTA
15 F15 RIZADO V BUS 51 F51 TEMP RADIADR
16 F16 ALTO VOL BUS 52 F52 VENTILA FTE.
17 F17 BAJO VOL BUS 53 F53 TEMP INTER
18 F18 DSQ VOL SAL 54 F54 WATCHDOG
19 F19 DSQ INT SAL 55 F55 SD RetroAv
20 F20 FLL TIERRA 56 F56 PARO EMERG
G13.5 / Registro
5 F0 SIN FALLOS 21 F21 LIM INT F/T 57 F57 SobrC BOMB
SEGUNDO FL=FXX 22 F22 LIM PAR F/T 58 F58 PROFI.TOUT
fallos
23 F23 Lim.Min.Ve 60 F60 EIP/DN T.O
25 F25 SC MOTOR 61 F61 NO VOL RED
27 F27 CARG SUAVE 73 F73 FLL COMP 1
28 F28 LIM Ir. FT 74 F74 FLL COMP 2
29 F29 FLL DSP 75 F75 FLL COMP 3
30 F30 WATCHDOG 76 F76 SLAVE O.F
G13.6 / Registro 31 F31 SCR L1 77 F77 FIB OPT TO
6 F0 SIN FALLOS 32 F32 SCR L2 78 F78 TMP FREMAQ
PRIMER FL=FXX 33 F33 SCR L3
fallos
34 F34 TERM IGBT
OPC. FUNCIÓN
N=NO Función deshabilitada.
G13.7 / Borrar N
7 BORRAR FALLO=N Borra el histórico de fallos (los últimos seis fallos). SI
histórico de fallos S
S=SI La pantalla volverá al valor por defecto ‘NO’ una
vez eliminados todos los fallos.

Grupo 14 – G14: Multi-referencias

Rango Función
Permite ajustar múltiples referencias para el equipo. Estas serán activadas a través
1 MREF 1=+10.0% G14.1 / Multi- del uso de las entradas digitales configuradas como múltiples referencias de
MULTIREFERENCIA1 referencia 1 velocidad o consignas de PID.
2 MREF 2=+20.0% G14.2 / Multi- Para utilizarlas, se deberá seleccionar, en primer lugar, el modo de trabajo como
MULTIREFERENCIA2 referencia 2 multi-referencia a 2 o 3 hilos, mediante el parámetro [G4.1.4 CONF ENTRDAS=2
o 3]. Después, se deberá seleccionar si se desea que las multi-referencias sean de
velocidad en el parámetro [G3.1 REF 1 VEL=MREF], o bien si se prefiere que las
3 MREF 3=+30.0%
MULTIREFERENCIA3
G14.3 / Multi-
referencia 3
multi-referencias sean consignas del PID [G6.1 SEL REF=MREF]. ES
El ajuste se realiza como porcentaje de la velocidad nominal del motor o rango de
4 MREF 4=+40.0% G14.4 / Multi- la entrada analógica de realimentación.
MULTIREFERENCIA4 referencia 4 -250% a
SI
+250% La siguiente tabla relaciona las entradas ED4, ED5, ED6 con la multi-referencia
5 MREF 5=+50.0% G14.5 / Multi- seleccionada, como porcentaje de la velocidad nominal del motor:
MULTIREFERENCIA5 referencia 5
PARM REF ED4 ED5 ED6
G14.1 MREF 1 0 0 X
6 MREF 6=+60.0% G14.6 / Multi-
G14.2 MREF 2 0 X 0
G14.3 MREF 3 0 X X
G14.4 MREF 4 X 0 0
G14.5 MREF 5 X 0 X
7 MREF 7=+70.0% G14.7 / Multi-
G14.6 MREF 6 X X 0
G14.7 MREF 7 X X X
Nota: 0: Inactivo y X: Activo.
Grupo 15 – G15: Velocidades Fijas

Rango Función
Permite ajustar el valor de las tres posibles velocidades fijas del motor. La
1 VEL FJ1=+0.00% G15.1 / selección de velocidad fija se podrá efectuar a través de una salida de
VELOCIDAD FIJA 1 Velocidad fija 1 comparador (directamente) o bien por medio de una combinación de entradas
digitales. Para ello, las entradas digitales que sean usadas a tal fin deben haber
sido configuradas como Marcha+VFija1' o 'Marcha+VFija2. Ver [G4.1.5] a
[G4.1.10].
2 VEL FJ2=+0.00% G15.2 / Entradas
-250% a
VELOCIDAD FIJA 2 Velocidad fija 2 Velocidad EDX EDY SI
+250%
Vel. Fija 1 X 0
Vel. Fija 2 0 X
Vel. Fija 3 X X
3 VEL FJ3=+0.00% G15.3 / Nota: La activación de esta función lleva implícita la orden de marcha. Por tanto
VELOCIDAD FIJA 3 Velocidad fija 3 esta señal prevalece sobre cualquier otra entrada configurada como 'Marcha'. Al
estar activa esta opción las entradas configuradas con marcha / paro 5, marcha
/reset /paro 6, marcha / paro /reset 18 dejan de funcionar como paro.
Grupo 16 – G16: Saltos de Velocidad

Rango Función
Permite al usuario seleccionar una primera frecuencia de salto para evitar
frecuencias de resonancia u otro tipo de frecuencias que el motor evitará como
G16.1 /
1 SALTO 1=+0.0% -250% a referencia. El variador pasará por estas frecuencias durante los cambios de
Frecuencia de SI
FRECUENCI SALTO1 +250% velocidad (aceleración y/o deceleración), pero no trabajará a esos valores. Fijado
salto 1
este valor la banda ajustada en [G16.3] se centrará en el mismo, formando una
ventana de salto.
Permite al usuario seleccionar una segunda frecuencia de salto para evitar
frecuencias de resonancia u otro tipo de frecuencias que el motor evitará como
G16.2 /
2 SALTO 2=+0.0% -250% a referencia. El variador pasará por estas frecuencias durante los cambios de
Frecuencia de SI
FRECUENCI SALTO2 +250% velocidad (aceleración y/o deceleración), pero no trabajará a esos valores. Fijado
salto 2
este valor la banda ajustada en [G16.3] se centrará en el mismo, formando una
ventana de salto.


Rango Función
Ajusta la banda de frecuencias a las que el variador no permanecerá trabajando
aunque durante la aceleración y/o deceleración, el variador si pasa por dicha
franja.
Si por ejemplo se selecciona 10%, el salto de frecuencias será desde frec [G16.1]
– 5% hasta frec[G16.1] + 5% y de frec[G16.2] – 5% hasta frec[G16.2] + 5%.
Supongamos que la franja seleccionada va desde 20% a 30%. En el caso de que
3 BAND SALTO=OFF G16.3 / Banda OFF=0 a la frecuencia de referencia esté dentro de esa banda, por ejemplo 27%, tenemos
SI
BANDA DE OFFSET de salto 20% dos situaciones:
a) El variador está acelerando: entonces, la frecuencia irá
incrementándose hasta 27%, pero no se quedará aquí sino que
subirá hasta 30%.
b) El variador está decelerando: entonces, la frecuencia irá
disminuyendo hasta 27%, pero no permanecerá aquí, sino que bajará
hasta 20%.
Grupo 17 – G17: Freno

Rango Función
G17.1 / Tiempo
1 T FRENO CC=OFF OFF=0.0 a Permite ajustar el tiempo durante el cual estará activo el freno de inyección de
de activación del SI
TIEMPO FRENADO 99s corriente continua.
freno CC
Ajuste de la intensidad aplicada al freno. Se debe de ajustar un valor adecuado
G17.2 /
2 INT FRENO=0% de intensidad para frenar de forma correcta la inercia de la carga de la aplicación.
Intensidad 0 a 100% SI
INTENSIDAD FRENO Un valor demasiado pequeño no detendrá la carga a tiempo, por el contrario, un
aplicada al freno
valor excesivo forzará innecesariamente los elementos de potencia del variador.
Permite ajustar un nivel de tensión continua aplicada al freno. Se debe de ajustar
el valor adecuado para frenar de forma correcta la inercia de la carga de la
3 V FRENO=0.0% G17.3 / Tensión
0.0 a 25% aplicación. Un valor demasiado pequeño no detendrá la carga a tiempo, por el SI
VOLTAJE FRENADO aplicada al freno
contrario, un valor excesivo forzará innecesariamente los elementos de potencia
del variador.
Ajustar el valor de corriente continua adecuada para evitar la condensación de
humedad en el interior del motor.
G17.4 / Corriente
Nota: Modifique este parámetro sólo si es necesario.
4 I CALENTA=OFF de calentamiento OFF=0.0 a
SI
I ANTICONDENSACI anti- 30%
Precaución: A pesar de que el motor no está girando hay tensión
condensación
peligrosa presente. El led RUN estará encendido durante este proceso. Mantenga
las medidas de seguridad oportunas para evitar riesgos personales y materiales.
El variador necesita que el usuario le indique si se utiliza otro freno que no sea el
interno del propio variador.
G17.5 /
N OPC. FUNCIÓN
5 FRENO EXT=N Utilización de NO
S La aplicación no requiere el uso de un freno
freno externo N=NO
externo.
S=SI Se va a instalar un freno externo al variador.
Grupo 18 – G18: Encoder

Rango Función
OPC. FUNCIÓN
N
0 ENCODER = N G18.0 / Encoder N=NO El Encoder está activado. SI
S
S=SI El Encoder está desactivado.
G18.1 / Pulsos
1 PULSOS=1024 por revolución 0 a 8191 Permite configurar los pulsos por revolución del encoder instalado en el motor. NO
del encoder
Ajusta la cantidad de canales que se van a utilizar:
G18.2 / Tipo de 2 CAN OPT. FUNCTION
2 SEL TIPO=4CAN NO
encoder 4 CAN 2 CAN Salida sencilla - 2 canales para A y B
4 CAN Salida diferencial - 4 canales para A, B,A\ Y B\.
G18.3/ Elección SI
3 FILTRO ENCOD=N Realiza un filtrado de la señal encoder NO
filtro encoder NO

Grupo 19 – G19: Ajuste Fino

Subgrupo 19.1 – S19.1: Control IGBT
Rango Función
Esta selección determina el tipo de control del variador.
OPC. FUNCIÓN
G19.1.1 /
V/Hz Modo de control escalar, en el que el control se
1 TIPO CTRL=V/Hz Selección tipo SI
VECT V/Hz realiza aplicando una rampa de tensión /
de control
frecuencia al motor.
G19.1.2 / Tipo
VECT Control Vectorial.
Permite seleccionar el tipo de control vectorial:
ES
2 VECTOR CTR = PMC PMC OPC. FUNCIÓN
de control NO
(*) Disponible si G19.1.1 = VECT AVC PMC Control de Potencia de Motor.
vectorial
AVC Control Vectorial Avanzado.
Permite seleccionar el tipo de control de potencia de motor:
G19.1.3 / Tipo LA Ve OPC. FUNCIÓN
3 PMC = LA Ve de Control de LA Pr LA Ve Control de velocidad en lazo abierto.
(*) Disponible si G19.1.1 = VECT y NO
G19.1.2 = PMC Potencia de LC Ve LA Pr Control de par en lazo abierto.
Motor LC Pr LC Ve Control de velocidad en lazo cerrado.
LC Pr Control de par en lazo cerrado.
G19.1.4 / Tipo Permite seleccionar el tipo de control vectorial avanzado:
4 AVC = LC Ve de Control LC Ve OPC. FUNCIÓN
(*) Disponible si G19.1.1 = VECT y NO
G19.1.2= AVC Vectorial LC Pr LC Ve Control de velocidad en lazo cerrado.
Avanzado LC Pr Control de par en lazo cerrado.
G19.1.5 /
5 FREC=4000Hz 4000 a Permite variar la frecuencia de conmutación de la etapa de salida al motor, lo que
Frecuencia de SI
FREC CONMUTACION 8000 Hz permite reducir el ruido del motor.
conmutación
Este modo de control mejora el tono del ruido del motor.
OPC. FUNCIÓN
N=NO Desactivación del control Pewave.
G19.1.6 / N Activación del control Pewave.
6 PEWAVE=S SI
Control Pewave S La frecuencia de conmutación [G19.1.2] es
S=SI modificada ligeramente de forma aleatoria para
conseguir una mejora notable en el tono de ruido
que genera el motor.
G19.1.8 /
Autoajuste de N Esta selección permite hacer un autotuning del motor, para obtener el valor de
8 Autotune=N SI
los parámetros S resistencia del estator de este, que sustituirá una vez acabe en el [G19.3.1]
de motor
G.19.1.9 /
9.SOBREMODULACIO=100 Sobre- 100 a 200 Con esta opción de sobremodulación, se permite sacar más tensión a 50Hz. SI
modulación
Cuando el SD700 incorpore FREEMAQ, este parámetro debe ajustarse a SI.
G19.1.10 / N NOTA: En motores síncronos (SD7SMD) se debe fijar a NO este parámetro.
10 FREEMAQ=S SI
Freemaq S Compara la tensión de bus y aplica la recta V/F; la velocidad máxima dependerá
de la tensión que haya disponible en el bus.
Subgrupo 19.2 – S19.2: Carga Motor

Rango Función
Permite fijar el nivel mínimo de flujo que el motor empleará para trabajar en
condiciones de carga reducida. Con este sistema dinámico de optimización de
1 FLUJO MIN=100% G19.2.1 / Flujo
40 a 100% flujo se reducirán ruidos y pérdidas de potencia, gracias a la adaptación SI
FLUJO MINIMO mínimo
automática del nivel de flujo en condiciones de poca carga. El algoritmo estará
deshabilitado cuando esté ajustado al 100%.
Proporciona un valor de tensión inicial aplicada al motor en el momento del
arranque para ayudar a vencer el par resistente en arranques pesados.
3 V BOOST = 0.0% G19.2.3 / Voltaje
0.0 a 100% Nota: Comience el ajuste por valores pequeños y vaya incrementando SI
VOLTAJE DE BOOST inicial
paulatinamente hasta conseguir un valor que proporcione un arranque cómodo
para su instalación.
G19.2.4 / Esta función, siempre y cuando esté activa, ayuda a compensar el deslizamiento
N
4 COMPENSA DSL=N Compensación producido en el motor. En caso de tener una carga pesada capaz de producir un SI
S
del deslizamiento elevado deslizamiento en el arranque, ajuste este parámetro a SI.


Rango Función
Permite reducir de forma activa la frecuencia, variando la velocidad, para mantener
la corriente de salida dentro de unos márgenes controlables (el display mostrará
LTI). Con este parámetro podemos mejorar la estabilidad de la función de limitación
de corriente, teniendo en cuenta el deslizamiento del motor.
Nota: La tabla siguiente muestra los valores por defecto para los variadores de
cualquier tensión nominal.
Valores por Defecto para Todas

las Potencias
G2.3 Pot.motor
Valor (%)
(kW)
2.2 5.30
4 4.30
5.5 4.00
7.5 3.80
11 3.50
15 3.10
18.5 2.90
22 2.67
30 2.16
37 2.10
45 1.90
55 1.87
75 1.60
90 1.50
G19.2.7 / Factor
7 LIM I DSL=4.0% (*) 110 1.36
límite de 0.0 a 20.0% SI
LIMIT CORR DESLI 132 1.20
corriente
150 1.09
160 1.03
200 0.79
250 0.75
315 0.70
355 0.65
400 0.60
450 0.52
500 0.46
560 0.43
630 0.35
710 0.40
800 0.32
900 0.30
1000 0.25
* Modo de ajuste: Al inicializar parámetros de fábrica (1) o modificar manualmente

la Potencia nominal de motor [G2.3] (2). El valor del Factor límite de corriente se
inicializa según la tabla. Los valores fuera de tabla se estiman de acuerdo a la tabla.
En todos los casos, el rango de ajuste es de +/-30 % del valor inicializado en
cualquiera de los 3 supuestos explicados (1) y (2).
Nota: Se recomienda ajustar este valor preferiblemente, en aquellos casos en los

que la limitación de corriente sea inestable. Un valor bajo mejorará la estabilidad
aunque la acción preventiva actuará antes.
9 FRE INI = 0.0% G19.2.9 / 0.0% a Permite ajustar una frecuencia inicial que se aplicará en el primer instante cuando
SI
FRECUENC INICIAL Frecuencia inicial 100% se produzca el arranque del equipo.
G19.2.11 / En algunos motores se generan comportamientos de inestabilidad a ciertas
11 AMORTref=3%
Referencia de 0.0% a 10% frecuencias cuando están en vacio. Ajuste el parámetro para controlar dicha SI
REFER.AMORTIGUA
amortiguación inestabilidad.
Para
Vin = 230v,
390 a 410
Durante la deceleración con cargas con inercia, el variador decelera manteniendo
Para VIN =
G19.2.13 / la tensión de bus ajustada por dicho parámetro, cuando las condiciones de carga
13 Vbus CTR=800 400V / 500V
Regeneración e inercia lo permitan. SI
CONTROL VCC BUS / 525V
voltaje de bus Si al decelerar se produce el fallo F2 SOBRE VOLT, disminuir el valor de este
625 a 800V
parámetro.
Para
VIN = 690V
950 a 1251V

Subgrupo 19.3 – S19.3: Modelo Motor

Rango Función
G19.3.1 / Los valores se representan como porcentaje de la impedancia nominal del motor.
1 R. EST=1%
Resistencia del 0.0 a 9.9% Resistencia del estator (Rs): Se utiliza para compensar las pérdidas en el hierro y
RESISTEN ESTATOR
estator (Rs) en el cobre del motor.
G19.3.2 /
2 R. RTR = 0% Resistencia del 0.0% a 15% Resistencia del rotor (Rr): Se trata de un parámetro clave que afecta directamente
rotor (Rr) al par de salida.
G19.3.3 /
Inductancia del motor (Lm): Interesante si se trabaja con control vectorial y G19.1.2
3 Lm = 40% Inductancia del 40% a 800%
= AVC. Se trata de la inductancia principal del motor que define la intensidad
motor
magnética. Se trata de un parámetro clave que afecta directamente el flujo del
motor. Los valores típicos se mueven desde el 75% (motores pequeños) hasta
ES
800% (motores grandes).
Nota: La tabla siguiente muestra los valores por defecto para los variadores de
cualquier tensión nominal.
Valores por Defecto para Todas las potencias

G2.3 Pot. Motor Valor Valor Valor
(kW) G19.3.1 (%) G19.3.2 (%) G19.3.3 (%)
2.2 5.30 5.30 100
4 4.30 4.30 100
5.5 4.00 4.00 100
7.5 3.80 3.80 100
11 3.50 3.50 100
15 3.10 3.10 100
18.5 2.90 2.90 100
22 2.67 2.67 100
30 2.16 2.16 250
37 2.10 2.10 250
45 1.90 1.90 250
55 1.87 1.87 250
75 1.60 1.60 250
SI
90 1.50 1.50 250
110 1.36 1.36 250
132 1.20 1.20 250
G19.3.4 / 150 1.09 1.09 250
4 L.I. = 0% Inductancia de 0.0% a 50% 160 1.03 1.03 450
dispersión 200 0.79 0.79 450
250 0.75 0.75 450
315 0.70 0.70 450
355 0.65 0.65 450
400 0.60 0.60 450
450 0.52 0.52 450
500 0.46 0.46 450
560 0.43 0.43 450
630 0.35 0.35 450
710 0.40 0.40 450
800 0.32 0.32 450
900 0.30 0.30 450
1000 0.25 0.25 450
G19.3.4 = 5% de G19.3.3
* Modo de ajuste: Al inicializar parámetros de fábrica (1) o modificar manualmente
la Potencia nominal de motor [G2.3] (2) los valores se inicializan según la tabla, los
valores fuera de tabla se estiman de acuerdo a la tabla.
Cuando se realiza el autotuning [G19.1.5] (3) el valor de los parámetros se cambia
automáticamente al valor medido.
En todos los casos, el rango de ajuste es de +/-30% del valor inicializado en
cualquiera de los 3 supuestos explicados (1), (2), (3).
Nota: Se debe tener en cuenta que un aumento excesivo del parámetro G19.3.1,
provoca un aumento de la corriente hasta llegar al límite, impidiendo el aumento
de velocidad del motor. Se recomienda consultar tabla de valores normalizados
dado que el valor de Rs es variable según la capacidad del equipo.
El debilitamiento del campo se produce cuando el variador no puede aportar más
G19.3.5 / tensión que la disponible en la alimentación, y a su vez la frecuencia es aumentada
5 DEB CMP = 90% Debilitación del 50% a 100% por encima de la nominal del motor, en estos casos sólo se regulará la frecuencia SI
campo y permanecerá constante la tensión, produciéndose un debilitamiento en el campo
del motor.

Subgrupo 19.4 – S19.4: Control PID

Rango Función
Permite ajustar el valor de la ganancia proporcional del regulador de velocidad.
G19.4.1 / Constante
0.0% a Si se necesita una mayor respuesta de control hay que incrementar este valor.
1 Kp Ve = 95% proporcional lazo SI
100% Nota: Al aumentar demasiado este valor se puede introducir una mayor
cerrado de velocidad
G19.4.2 / Ajuste
Permite ajustar el tiempo de integración del regulador de velocidad. Si se necesita
tiempo integración 0.0% a
2 Ki Ve= 95% una mayor precisión se debe aumentar este valor. SI
lazo cerrado de 100%
Nota: Al aumentar demasiado este valor se puede ralentizar el sistema.
velocidad
Permite ajustar el valor de la ganancia proporcional del regulador de
G19.4.3 / Constante sobrecorriente. Si se necesita una mayor respuesta de control hay que
0% a
3 Kp Pr = 95% proporcional lazo incrementar este valor. SI
100%
cerrado de par. Nota: Al aumentar demasiado este valor se puede introducir una mayor
G19.4.4/ Ajuste Permite ajustar el tiempo de integración del regulador de sobrecorriente. Si se
0.0% a
4 Ki Pr = 95% tiempo integración necesita una mayor precisión se debe aumentar este valor. SI
100%
lazo cerrado de par. Nota: Al aumentar demasiado este valor se puede ralentizar el sistema.
G19.4.5 / Constante
0.0 a Permite ajustar la ganancia proporcional de corriente del lazo de control interno
5 Kp I = 95% proporcional lazo NO
100% para el control vectorial del flujo.
cerrado de corriente
G19.4.6 / Ajuste
tiempo integración 0.0 a Permite ajustar la ganancia integral de corriente del lazo de control interno para
6 Ki I = 15% NO
lazo cerrado de 100% el control vectorial de flujo.
corriente
Permite ajustar un mayor par de arranque en el equipo.
Nota: Si al dar la orden de arranque se produce el fallo F39 rotor BLOQUEA,
G19.3.9 / 0.0% a significa que el equipo no tiene par suficiente para vencer la carga. Habrá que
9 OPT FLUJO=2.0% SI
Optimización de Flujo 10% ajustar un valor más alto. Si se ajusta al valor máximo y no se consigue mover el
motor, probablemente el par resistente se a demasiado alto para el equipo
seleccionado, o bien existe algún problema mecánico.
Grupo 20 – G20: Buses de Comunicación

Subgrupo 20.0 – S20.0: Control Comunicaciones
Rango Función
Elegimos el bus de comunicación por el cual va a ser controlado el equipo.
OPC. FUNCIÓN
0 Modbus
1 Profibus
2 Modubus TCP
G20.0.1 / Control
1 CONTROL. COM=0 0a6 3 Ethernet IP NO
Comunicaciones
4 Can Open
5 Devicenet
6 OFC
Nota: La funcionalidad de éste parámetro solo se hará efectiva después de
proporcionar tensión al equipo (BOOT UP).
Subgrupo 20.1 – S20.1: Modbus RTU

Rango Función
Si el tiempo transcurrido desde la última transmisión de datos válida ha
sobrepasado el tiempo límite de comunicaciones es posible generar un disparo
G20.1.1 / Tiempo
en el variador siempre que se desee.
1 COMMS F/T=OFF límite de OFF=0 a
La comunicación serie con el variador es posible a través de terminales de SI
TMPO SIN COMUNIC comunicación 250s
comunicación RS232, terminales RS485 o a través del interfaz de comunicación
MODBUS RTU
serie.
Nota: No modifique este parámetro si no es necesario.
G20.1.2 / Es un identificador asignado al variador con el que se desea comunicar desde la
2 DIR COMMS=10
Dirección de 1 a 255 red. Cuando se va a comunicar con varios equipos, cada uno de ellos deberá de SI
DIRECC ESCLAVO
comunicación ajustarse a una dirección diferente.


Rango Función
600
1200
G20.1.3 / Es la velocidad de transmisión de datos. Ajusta la tasa de transferencia de las
2400
3 BAUDIOS=9600 Velocidad de comunicaciones serie MODBUS. Dicha tasa de transferencia debe de coincidir SI
4800
comunicación con la del maestro del bus de comunicación en el que está integrado el variador.
9600
19200
Ajuste de la paridad MODBUS. Se utiliza para la validación de los datos. Si no se
G20.1.4 / IMPAR
quiere validar los datos ajustar este parámetro a [NINGUN]. La selección de
4 PARIDAD=NINGUN Paridad de NINGUN SI
paridad debe coincidir con la del maestro del bus de comunicación en el que está
comunicación PAR
integrado el variador.
1200
DispBR= 4800
Velocidad de
comunicación del
Display
2400
4800
Permite seleccionar la baudrate de la comunicación entre el display y la tarjeta de
control.
SI ES
9600
Subgrupo 20.2 – S20.2: PROFIBUS(*)

Rango Función
G20.2.1 /
Es un identificador asignado al variador con el que se desea comunicar desde la
1 DIR NODO=10 Dirección de
1 a 255 red Profibus. Cuando se va a comunicar con varios equipos, cada uno de ellos SI
DIRECC NODO esclavo en la red
deberá de ajustarse a una dirección diferente.
Profibus
(*) Nota: Disponible si G20.0.1 = 1 Profibus
Subgrupo 20.3 – S20.3: CANOPEN(*)

Rango Función
G20.3.1 /
1 CO NODEID=0 Dirección 0 a 127 En este parámetro se asigna la dirección de esclavo Nodo en el Canopen. SI
esclavo Canopen
G20.3.2 / 125Kbps
Velocidad bus 250Kbps
2 CO BAUD=1Mbps Fija la velocidad del bus al cual va a ser conectado el variador SI
conectado el 500Kbps
variador 1Mbps
G20.3.3 /
Pantalla de visualización en la cual podemos ver la referencia de velocidad a
3 CO REF sp=+0.0% Velocidad SI
través del Canopen.
Canopen
(*) Nota: Disponible si G20.0.1 = 4 CanOpen
Subgrupo 20.4 – S20.4: DEVICENET (*)

Rango Función
Ajuste del Identificador de Dirección MAC en el Bus DeviceNet, este número deberá
G20.4.1 /
ser único para cada equipo en todo el bus.
Dirección
1 DN_MACID=0 0 a 63 El usuario puede cambiar libremente el identificador MAC en cualquier momento SI
esclavo en la red
aunque los cambios se harán efectivos solo después de quitar alimentación y volver
Devicenet
a alimentar el equipo. El valor por defecto de este parámetro es 0x00.
Ajuste este parámetro según la velocidad del bus, conforme a los siguientes valores:
OPC. DESCRIPCIÓN
G20.4.2 / 0 125 Kbps
125kbps
Velocidad bus 1 250 Kbps
2DNBaud=500kbps 250kbps SI
conectado 2 500 Kbps
500kbps
variador El usuario puede cambiar libremente la velocidad de transmisión en cualquier
momento aunque los cambios surgirán efecto tras quitar y dar tensión de nuevo al
equipo.


Rango Función
En la siguiente tabla se muestran los distintos modos de control
OPC. FUNCIÓN DESCRIPCIÓN
El control del variador se asigna en el
0 LOCAL
parámetro [G4.1.1] o [G4.1.2]
Si el parámetro [G4.1.1] está activo y
G20.4.3 / Modos ajustado a la opción 3 (COMM), el variador
3 MODO CONTROL=0 0a2 NO
de control 1 RED está siendo controlado a través de
DeviceNet. Desde el parámetro [G4.1.2], la
opción asignada tiene la misma función.
El PLC decidirá si el variador se controlará
2 REDDECIDE LOCALMENTE o mediante el bus de
comunicaciones.
En la siguiente tabla se muestran los distintos modos de referencia.
OPC. FUNCIÓN
G20.4.4 / Modos
4 MODO REFEREN=0 0a2 0 LOCAL NO
De Referencia
1 RED
2 REDDECIDE
Permite seleccionar como debe actuar el variador en caso de fallo en la
comunicación:
OPC. FUNCIÓN
G20.4.5 / Modo FALLO El variador dispara por fallo F60.
5 MODO FAULT = 2 0a2 SI
Fallo IGNORAR El variador sigue funcionando pese a la pérdida
de comunicación.
PE COMP Mientras el cable de comunicación no esté bien
conectado el variador sigue fallando.
Permite seleccionar la instancia de entrada del objeto de ensamblaje a emplear por
defecto para la producción de datos de las conexiones E/S.
OPC. FUNCIÓN
70 Estado básico de velocidad
70
71 Estado ampliado de velocidad
71
G20.4.6 / 100 Estado básico de Power Electronics
100
6 ASM- IN=70 Instancia 150 Estado ampliado de Power Electronics SI
150
conexión entrada 151 Estado medio de Power Electronics
151
152 Estado personalizado de Power Electronics.
Los dos primeros bytes de estado y los nueve
152 registros posteriores son seleccionables.
Configurables en los parámetros SV20.6.1 a
SV20.6.9.
Permite seleccionar la instancia de salida del objeto de ensamblaje a emplear por
defecto para el consumo de datos de las conexiones E/S
G20.4.7 / 20 OPCIÓN FUNCIÓN
7 ASM- OFF=20 Instancia 21 SI
20 Control básico de velocidad
conexión salida 101
21 Control ampliado de velocidad
101 Control básico Power Electronics
Se trata de un parámetro de “Solo Lectura” que permite conocer el estado actual de
la comunicación DeviceNet según los siguientes valores:
OPC DESCRIPCIÓN
0 No usado
1 No existe
2 Detección Mac duplicada
3 Online
4 Fallo en las Comunicaciones
G20.4.8 / Estado Una vez alimentado el variador, pasará de forma automática al estado de detección
8 DNst=0 0a4 SI
del bus de MAC ID duplicada. Una vez que este proceso se haya comprobado con éxito (es
necesario la solicitud de 2 mensajes), entonces el equipo pasará a modo on-line y
estará listo para comunicarse en una red DeviceNet utilizando mensajes explícitos y
de E/S.
En caso de que el variador reciba confirmación de una MAC ID duplicada estando
on-line, entonces pasará al estado de fallo, del que se recuperará siempre que se
solvente la duplicidad y pasando después el equipo a estado off-line
El controlador DeviceNet del SD700 es capaz de comunicarse con otro nodo
presente en la red DeviceNet mediante mensajes explícitos o cíclicos de E/S
(*) Nota: Disponible si G20.0.1 = 5 DeviceNet

Subgrupo 20.5 – S20.5: OFC(*)

Rango Función
Ajuste este parámetro según la velocidad del bus, conforme a los siguientes
valores:
G20.5.1 / OPC DESCRIPCIÓN
Velocidad bus
1 B/R F.O = 1 Mbps 0a3 0 125 kbps SI
conectado
1 250 kbps
variador
2 500 kbps
3 1 Mbps
(*) Note: Disponible si G20.0.1 = 6 OFC
ES
Subgrupo 20.6 – S20.6: Registros
Rango Función
1 Reg01 = 40001 G20.6.1 / Registro 1
2 Reg02 = 40001 G20.6.2 / Registro 2
3 Reg03 = 40001 G20.6.3 / Registro 3 Permite al usuario asignar a cada uno de estos registros una dirección Modbus
40001 a
4 Reg04= 40001 G20.6.4 / Registro 4 de forma que estos nuevos registros sean consecutivos aunque las direcciones SI
45400
.......... ……….. Modbus no lo sean. De esta forma la comunicación es óptima.
G20.6.31 / Registro
31 Reg31 = 40001
31
Subgrupo 20.7 – S20.7: Vis Regist

Rango Función
1 Reg01 = 40001 G20.7.1 / Registro 1
2 Reg02 = 40001 G20.7.2 / Registro 2
3 Reg03 = 40001 G20.7.3 / Registro 3
0a Permite al usuario visualizar y escribir (si el parámetro es de escritura) los valores
4 Reg04= 40001 G20.7.4 / Registro 4 SI
65535 de las direcciones configuradas en el subgrupo ‘G20.6 Registros’.
.......... ………..
G20.7.31 / Registro
31 Reg31 = 40001
31
Grupo 21 – G21: Redes de Comunicaciones

Este grupo de parámetros se utiliza para configurar el variador cuando debe trabajar en una red de
comunicación Ethernet. Nótese que este grupo de parámetros y sus correspondientes subgrupos
estarán disponibles cuando se conecte la tarjeta de Ethernet al variador.
Subgrupo 21.1 – S21.1: ETHERNET

Este subgrupo de parámetros se utiliza para configurar los parámetros de identificación del equipo en
la red Ethernet (IP, Máscara de Subred, Puerta de Enlace), y de la dirección MAC.
Nombre / Ajuste
Pantalla Rango Función
Descripción Marcha
Permite la posibilidad de asignar de forma automática los parámetros.
OPC. FUNCIÓN
G21.1.1 / Habilitar El variador tomará la dirección IP, Máscara de Subred y
asignación N N=NO Puerta de Enlace ajustados por el usuario desde el
1 IP AUTOMATICA=S SI
automática de S subgrupo [S21.1].
parámetros El variador solicita y recibe los parámetros de dirección IP,
S=SI Máscara de Subred y Puerta de Enlace desde el Servidor de
Red. Para conseguir esto, se utiliza el protocolo DHCP.
Dirección IP actual Muestra la dirección IP asignada al variador, ya sea automáticamente o ajustada

Ixxx.yyy.zzz.hhh - -
del variador por el usuario desde los parámetros [G21.1.2], [G21.1.3], [G21.1.4] y [G21.1.5].

Nombre / Ajuste
Descripción Marcha
Máscara de Muestra la dirección de la Máscara de Subred asignada al variador, ya sea
Sxxx.yyy.zzz.hhh Subred actual del - automáticamente o ajustada por el usuario desde los parámetros [G21.1.6], -
variador [G21.1.7], [G21.1.8] y [G21.1.9].
Muestra la dirección de la Puerta de Enlace asociada al variador, ya sea
Puerta de Enlace
Pxxx.yyy.zzz.hhh - automáticamente o ajustada por el usuario desde los parámetros [G21.1.10], -
actual del variador
[G21.1.11], [G21.1.12] y [G21.1.13].
G21.1.2 / Dirección Ajuste de la dirección IP del equipo que tendrá en la red local del usuario. Esta
2 IP MANU. A=192[6] IP (A)
0 a 255 SI
dirección debe ser facilitada por el administrador de red del propio usuario.
G21.1.3 / Dirección
3 IP MANU. B=168[6] IP (B)
0 a 255 SI
El formato de la dirección IP es el siguiente: A.B.C.D.
G21.1.4 / Dirección Por tanto, el ajuste de dicha dirección se realiza introduciendo un valor en cada
4 IP MANU. C=1[6] IP (C)
0 a 255 uno de los parámetros que configuran la dirección completa, es decir, asignando SI
G21.1.5 / Dirección un valor a cada uno de los 4 parámetros (del parámetro [G21.1.2] al parámetro
5 IP MANU. D=143[6] IP (D)
0 a 255 [G21.1.5]). SI
G21.1.6 / Dirección
6 SUBNET A=255[6] de la Máscara de 0 a 255
Subred (A) Ajuste de la dirección de la Máscara de Subred de la red local del usuario. Esta
G21.1.7 / Dirección dirección debe ser facilitada por el administrador de red del propio usuario.
7 SUBNET B=255[6] de la Máscara de 0 a 255
Subred (B) El formato de la dirección de la Máscara de Subred es el siguiente: A.B.C.D.
SI
G21.1.8 / Dirección Por tanto, el ajuste de dicha dirección se realiza introduciendo un valor en cada
8 SUBNET C=255[6] de la Máscara de 0 a 255 uno de los parámetros que configuran la dirección completa, es decir, asignando
Subred (C) un valor a cada uno de los 4 parámetros (del parámetro [G21.1.6] al parámetro
G21.1.9 / Dirección [G21.1.9]).
9 SUBNET D=0[6] de la Máscara de 0 a 255
Subred (D)
G21.1.10 /
Dirección de la
10 P.ENLACEA=0[6] Puerta de Enlace
0 a 255
(A)
Ajuste de la dirección de la Puerta de Enlace de la red local del usuario necesaria
G21.1.11 /
para que el variador salga a una red exterior. Esta dirección debe ser facilitada por
Dirección de la
11 P.ENLACEB=0[6] Puerta de Enlace
0 a 255 el administrador de red del propio usuario.
(B)
El formato de la dirección de la Puerta de Enlace es el siguiente: A.B.C.D. SI
G21.1.12 /
Por tanto, el ajuste de dicha dirección se realiza introduciendo un valor en cada
Dirección de la
12 P.ENLACEC=0[6] Puerta de Enlace
0 a 255 uno de los parámetros que configuran la dirección completa, es decir, asignando
un valor a cada uno de los 4 parámetros (del parámetro [G21.1.10] al parámetro
(C)
[G21.1.13]).
G21.1.13 /
Dirección de la
13 P.ENLACED=0[6] Puerta de Enlace
0 a 255
(D)
G21.1.14 / Configurar la dirección MAC. Esta dirección única y exclusiva, y está asociada a la
14 MAC A=0 Dirección de la 0 a 255 tarjeta de red del variador. Debe ser proporcionada por Power Electronics.
MAC (A)
G21.1.15 / El formato de la dirección de la MAC es el siguiente: A.B.C.D.E.F.
15 MAC B=80 Dirección de la 0 a 255
MAC (B) Esta dirección debe ser única y es asignada por el fabricante. En el caso de Power
G21.1.16 / Electronics:
16 MAC C=194 Dirección de la 0 a 255 [MAC A = 0]
MAC (C) [MAC B = 80]
SI
G21.1.17 / [MAC C = 194
17 MAC D=114 Dirección de la 0 a 255 [MAC D = 114
MAC (D) [MAC E = X] (cualquiera de 0 a 255)
G21.1.18 / [MAC F = Y] (cualquiera de 0 a 255)
18 MAC E=X Dirección de la 0 a 255
MAC (E) Nota: Realice esta comprobación durante la puesta en marcha. Si alguna de las
G21.1.19 / partes de la dirección no coincide con las indicadas aquí, contacte con el
19 MAC F=Y Dirección de la 0 a 255 Departamento Técnico de Power Electronics, donde se le facilitará una dirección
MAC (F) MAC y se le indicará cómo introducirla, para asegurar un funcionamiento correcto.
[6]
Estos parámetros sólo estarán disponibles si 'G21.1.1 IP AUTOMATICA = N’.

Subgrupo 21.2 – S21.2: MODBUS TCP

Nombre / Ajuste
Descripción Marcha
Al dar tensión al equipo, si este parámetro no está ajustado a OFF (es
decir, se ajusta a un valor de tiempo), el variador esperará la primera
trama de comunicación durante un minuto sin tener en cuenta el valor
G21.2.1 / Tiempo
ajustado. Si durante ese minuto se produce una petición Modbus por parte
1 MIPtout=OFF límite de OFF=0 a
del Maestro, el equipo responderá, y a partir de ahí el tiempo sin SI
MODBUS TCP TOUT comunicación 600s
comunicar quedará establecido por el valor ajustado en este parámetro,
MODBUS TCP
pero si durante el primer minuto el equipo no recibiese ninguna trama de
Modbus correcta, el equipo disparará por fallo de comunicación.
Nota: No modifique este parámetro si no es necesario.
ES
Subgrupo 21.3 – S21.3: ETHER./IP
Nombre / Ajuste
Descripción Marcha
Este parámetro permite ajustar de qué forma se va a controlar el
variador.
El variador podrá ser arrancado y
parado como si no estuviera conectado
0 LOCAL
a la red Ethernet, es decir, desde el
ajuste en [G4.1.1] o [G4.1.2].
G21.3.1 / Modo de El variador podrá ser controlado sólo a
1 MODO CONTROL=0 control del 0a2 través de Cliente Ethernet/IP mediante NO
variador 1 RED la tarjeta Ethernet. En este caso, el
ajuste de [G4.1.1] y [G4.1.2] es
ignorado.
En este caso, será el Cliente
Ethernet/IP, mediante la tarjeta
2 RED DECIDE Ethernet, el que informe al variador en
cada momento quién es el que lo
controla.
Este parámetro permite ajustar desde donde se le proporcionará la
referencia de velocidad al variador.
El variador tomará la referencia desde
0 LOCAL
los parámetros [G3.1] o [G3.2].
La referencia será tomada sólo a través
G21.3.2 / Modo de de Cliente Ethernet/IP mediante la
1 RED
2 MODO REFEREN=0 referencia del 0a2 tarjeta Ethernet. En este caso, el ajuste NO
variador de [G3.1] y [G3.2] es ignorado.
En este caso, será el Cliente
Ethernet/IP, mediante la tarjeta
2 RED DECIDE Ethernet, el que informe al variador en
cada momento quién le proporciona la
referencia de velocidad.
Permite seleccionar como debe actuar el variador en caso de fallo en la

comunicación:
0 FALLO El variador dispara por fallo F60.
G21.3.3 / Modo
3 MODO FAULT = 2 0a2 El variador sigue funcionando pese a la SI
Fallo 1 IGNORAR
pérdida de comunicación.
Mientras el cable de comunicación no
2 PE COMP esté bien conectado el variador sigue
fallando.

COMUNICACIÓN MODBUS
6
Códigos de Función Modbus Soportados
El protocolo de comunicaciones serie que implementa el variador SD700 se adhiere por completo al
protocolo estándar de comunicaciones industrial Modbus de Modicon. De todas las funciones existentes
en el protocolo Modbus, el variador utiliza las de lectura y escritura. Son las siguientes:
Función Descripción Número de Registros

3 Lectura de Registros 120
16 Escritura de Registros 120
La implementación de este código de función en el variador permite la lectura de hasta 120 registros
dentro de un mismo Grupo de Parámetros en una misma trama. En caso de querer acceder a registros
de memoria consecutivos, pero pertenecientes a distintos grupos, se debe realizar en tantas tramas
como grupos se vean involucrados.
Código de Función Modbus Nº 3: Lectura de Registros

Este código de función permite al controlador Modbus (maestro) leer el contenido de los registros de
datos indicados en el variador (esclavo). Este código de función sólo admite direccionamiento unicast
y no es posible el direccionamiento broadcast o groupcast.
La implementación de este código de función en el variador permite la lectura de de hasta 120 registros
con direcciones consecutivas del variador en una sola trama.
A continuación se muestra una trama de ejemplo donde el maestro intenta leer el contenido de 3
registros de un variador donde se encuentran la corriente consumida por cada fase. La información
que se debe adjuntar en la trama de pregunta es la que sigue:
Dirección de datos del esclavo.

Código de función Modbus (3 Lectura de registros).
Dirección de Datos de Inicio.
Número de registros a leer.
Código CRC-16.
La respuesta del variador (esclavo) debe contener los siguientes campos:

Código de función ModBus (3 Lectura de registros).
Número de bytes a leer.
Número bytes / 2 registros.
Código CRC-16.
Cada registro está formado por 2 bytes (2x8bits=16 bits). Esta es la longitud por defecto de todos los
registros de que consta el SD700.
68 COMUNICACIÓN MODBUS
Ejemplo: Se desea leer la corriente del motor (datos de placa) a través de comunicaciones. Este dato
corresponde al parámetro [G2.1 1 I_MOTOR=00.00A]. La trama a transmitir sería:
Código de Función Dirección de datos de

Dirección Modbus Número de Registros CRC-16
Modbus Inicio (40282)
0x0A 0x03 0x0119 0x0001 0x2493
Supongamos que la corriente instantánea de equipo es de 8,2 A. (Valor modbus 82 decimal = 0x52
Hexadecimal). La respuesta del esclavo sería:
Código de Función Datos (dirección 20)

Dirección Modbus
Modbus
Número de Bytes
(=110)
CRC-16 ES
0x0A 0x03 0x02 0x0052 0x9C78
Código de Función Modbus Nº 16: Escritura de Registros

Este código de función permite al controlador Modbus (maestro) escribir el contenido de los registros
de datos indicados en el variador (esclavo), siempre que dichos registros no sean de Solo Lectura.
Nótese que la escritura de registros por parte del maestro no impide la posterior modificación de los
mismos por parte del esclavo.
La implementación de este código de función en el variador permite la escritura de hasta 5 registros

del variador en una sola trama.
Seguidamente se muestra una trama ejemplo donde el maestro intenta escribir el contenido de un
registro donde se almacena el tiempo de aceleración. Se enviará la siguiente información en la trama:

Código de función ModBus (16 Escritura de registros).
Nº de registros a escribir.
Nº de bytes a escribir.
Contenido de los registros a escribir.
Código CRC-16.
La respuesta del esclavo contiene:

Código de función ModBus (16 Escritura de registros).
Nº de registros escritos.
Código CRC-16.
Modos de Direccionamiento
Modo de Direccionamiento Broadcast
El modo de direccionamiento Broadcast permite al maestro acceder al mismo tiempo a todos los
esclavos conectados a la red Modbus. El código de función Modbus que admite este modo de
direccionamiento global es:
Función Descripción
16 Escritura de Registros
Para acceder a todos los equipos conectados en una red Modbus se debe emplear la dirección 0.
Cuando se utiliza esta dirección, todos los esclavos dentro de la red Modbus realizan la acción
solicitada pero no preparan ninguna respuesta.
COMUNICACIÓN MODBUS 69
Funciones de Control Remoto

HOST START CONTROL
Pantalla -
Rango 0–1
Dirección Modbus 40562
Rango Modbus 0a1
Lectura / Escritura SI
Descripción Permite dar la orden de marcha al equipo a través de la red de comunicaciones.
HOST STOP CONTROL
Pantalla -
Rango 0–1
Rango Modbus 0a1
Descripción Permite dar la orden de paro al equipo a través de la red de comunicaciones.
HOST RESET CONTROL
Pantalla -
Rango 0–1
Rango Modbus 0a1
Descripción Permite dar la orden de reset al equipo a través de la red de comunicaciones.
HOST TRIP CONTROL
Pantalla -
Rango 0–1
Rango Modbus 0a1
Descripción Permite generar un fallo al equipo a través de la red de comunicaciones.
HOST COMMS CONTROL
Pantalla -
Rango -20480 a +20480
Rango Modbus -20480 a +20480
Permite asignar la referencia de velocidad por comunicaciones.
Descripción
También asigna la consigna por comunicaciones del control PID cuando éste se habilita.
Resumen de Direcciones Modbus

Registro Modbus ‘ESTADO COMMS’
Se trata de un registro que proporciona información acerca del estado de comunicaciones del variador,
tal y como se muestra en la siguiente tabla:
Dirección
Bit Descripción Significado a ‘0’ Significado a ‘1’
Modbus
0 MARCHA Variador parado Variador en marcha

ES
1 FALLO Sin Fallo Variador en Fallo
2 AVISO Sin Avisos Al menos 1 aviso presente
El equipo no está listo para

El equipo está listo para
3 LISTO arrancar (algún fallo o aviso
arrancar (sin fallos ni avisos)
está presente)
Variador alimentado a través Variador alimentado a través
FUENTE DE ALIMENTACIÓN
4 de la Fuente de Alimentación de la Fuente de Alimentación
EXTERNA
Interna Externa
5 RETRASO AL ARRANQUE Sin retraso al arranque Con retraso al arranque
Aviso de Sobrecarga Motor Aviso de Sobrecarga Motor

6 SOBRECARGA MOTOR
(SCM) no activo (SCM) activo
Fallo Sobrecarga Motor (F25) Fallo Sobrecarga Motor (F25)

7 FALLO SOBRECARGA MOTOR
no está presente presente
40558
8 RESERVADO Reservado Reservado
La velocidad del motor es La velocidad del motor ha

VARIADOR A VELOCIDAD
9 distinta a la velocidad de alcanzado el valor ajustado
AJUSTADA
referencia en la referencia
Aviso de Limitación de
Aviso de Limitación de
10 LÍMITE CORRIENTE Corriente (LTI) no está
Corriente (LTI) presente
presente
Aviso de Limitación de Voltaje Aviso de Limitación (LTV)
11 LÍMITE TENSIÓN
(LTV) no está presente presente
Aviso de Limitación de Par Aviso de Limitación de Par

12 LÍMITE PAR
(LTP) no está presente (LTP) presente
13 COMPARADOR 1 Comparador 1 a ‘OFF’ Comparador 1 a ‘ON’
Parámetros de Programación
Parámetro Pantalla Descripción Dirección Rango Rango Modbus
G1.1 1 BLOQ PARMTRS=0 Bloqueo de parámetros - 0a3 -
OFF,
G1.2 2 CLAVE=OFF Clave de acceso - -
0000 a 9999
G1.3 3 Err_CLAVE=XXXX Recuperación clave de desbloqueo - 0000 a 9999 -
ENGLISH
ESPANOL
G1.4 4 IDIOMA=ESPANOL Selección de idioma de trabajo - -
DEUTSCH
PORTUGE
G1.5 5 INICIALIZAR=0 Inicialización a los valores por defecto - 0a5 -
NO
G1.6 6 ABREVIADO=NO Ocultar menús de configuración - -
SI
ESTANDAR
G1.7 7 PROG= ESTANDAR Activación de Programas - -
BOMBAS
G1.8 SV1.8 Visual
NO
G.1.10.1 1 UPLOAD=N Salvar parámetros del variador al display 0 a1
SI
NO
G1.10.2 2 DOWNLOAD=N Salvar parámetros del variador al display 0a1
SI
FIJO
G1.11 11 VENTILAD=FIJO Modo Control del ventilador del equipo 40549 TEMP 0a2
TEST
G1.12 12 PUENTE.ENTR=0 Cantidad de pulsos del puente rectificador 40580 0a3 0a3
G1.13 13 SINCRARED=NO Sincronizacion a la red para bypass a red 40539 0a1 0a1
14 SER GRP PWD =
G1.14 Grupo reservado para el Servicio Técnico
OFF
G2.1 1 I_MOTOR=A Intensidad nominal del motor 40282 1 a 9999A 1638 a 12288
G2.2 2 VOL_MOTOR=400V Tensión nominal motor 40283 220 a 999V 220 a 999
G2.3 3 POT MTR=Kw Potencia nominal motor 40285 0 a 6500kW 0 a 65000
G2.4 4 RPM MTR=1485 Revoluciones del motor 40286 0 a 24000 rpm 0 a 24000
G2.5 5 COS PHI=0.85 Coseno Phi 40288 0 a 0.99 0 a 99
G2.6 6 FRC MTR=50Hz Frecuencia del motor 40284 0 a 300Hz 0 a 300
G2.7 7 REFRG MTR=40% Refrigeración del motor a velocidad cero 40287 OFF; 5 a 100% 8273; 410 a 8192
NADA
EA1
EA2
EA1+EA2
FIB_1
G3.1 1 REF1 VEL=LOCAL Fuente de Referencia 1 de velocidad 40122 LOCAL 0 a 11
MREF
MOT P
PID
COMMS
FIB_2
NADA
EA1
EA2
EA1+EA2
FIB_1
G3.2 2 REF2 VEL=LOCAL Fuente de Referencia 2 de velocidad 40123 LOCAL 0 a 11
MREF
MOT P
PID
COMMS
FIB_2
G3.3 3 Ve LOCAL=+100% Referencia local de Velocidad 40124 -250 a +250% -20480 a + 20480
NADA
EA1
EA2
EA1+EA2
FIB_1
G3.4 4 REF1 TQ = LOCAL Fuente de Referencia 1de Par 40125 0 a 11
LOCAL
MREF
PID
COMMS
FIB_2

NADA
EA1
EA2
EA1+EA2
FIB_1
G3.5 5 REF2 TQ = LOCAL Fuente de Referencia 2de Par 40126 0 a 11
LOCAL
MREF
PID
COMMS
FIB_2
G3.6 6 TQ = +100% Referencia local de Par 40127 -250 a +250% -20480 a +20480
G4.1.1 1 MODO CONTRL1=1 Modo de Control Principal 40040 0a4 0a4
G4.1.2
G4.1.3
2 MODO CONTRL2=2
3 MODO RESET=S
Modo de Control Alternativo
Reset desde teclado
40041
40039
0a4
N
0a4
0a1
ES
S
Selección de configuración de las Entradas
G4.1.4 4 CONF ENTRDAS=1 40038 0a5 0a5
Digitales
G4.1.5 5 ENTRAD DIG1=06 Configuración de la Entrada Digital Multifunción 1 40032 00 a 75 0 a 75
G4.1.10 10 ENTRD DIG6=17 Configuración de la Entrada Digital Multifunción 6 40037 00 a 75 0 a 75
N
G4.2.1 1 SENSOR 1 ?=N Habilitar el sensor de la Entrada Analógica 1 40268 0a1
S
%
l/s
m³/s
l/m
m³/m
l/h
m³/h
m/s
m/m
G4.2.2 2 SENSOR 1= l/s Selección de las unidades del sensor 1 40272 m/h 0 a 18
Bar
kPa
Psi
m
ºC
ºF
ºK
Hz
rpm
V
G4.2.3 3 FORMT EA1=V Formato Entrada Analógica 1 40264 0a1
mA
-10V a G4.2.6 -10000 a +10000
G4.2.4 4 Enmin1=+0V Rango mínimo de la Entrada Analógica 1 40248
+0mA a G4.2.6 0 a +20000
-3200 a G4.2.7 Ud.
G4.2.5 5 Smin1=+0.0l/s Rango mínimo del Sensor 1 40254 -32000 a +32000
Ingenier.
G4.2.4 a +10V -10000 a +10000
G4.2.6 6 Enmax1=+10V Rango máximo de la Entrada Analógica 1 40244
G4.2.4 a +20mA 0 a +20000
G4.2.5 a +3200 Ud.
G4.2.7 7 Smax1=+10.0l/s Rango máximo del Sensor 1 40250 -32000 a +32000
Ingenier.
Velocidad para el rango mínimo de la Entrada
G4.2.8 8 VELbajo1=+0% 40246 -250% a G4.2.9 -20480 a +20480
Analóg. 1
Velocidad para el rango máximo de la Entrada
G4.2.9 9 VELalto1=+100% 40242 G4.2.8 a +250% -20480 a +20480
Analóg. 1
-3200 a G4.2.12 Ud
G4.2.10 10 FB1 = +0.0l/s Rango mínimo de trabajo del Sensor 40256 -32000 a +32000
Ingenier.
Rango mínimo de velocidad para Sensor en Lazo
G4.2.11 11 FB1-SP = 0% 40260 -250% a +250% -20480 a 20480
Abierto
G4.2.10 a +3200
G4.2.12 12 FA1 = +10.0l/s Rango máximo de trabajo del Sensor 40252 Ud. -32000 a +32000
Ingenier.
Rango máximo de velocidad para Sensor en Lazo
G4.2.13 13 FA1-SP = 100% 40258 -250% a +250% -250% a +250%
Abierto
N
G4.2.14 14 CAIDA EA1=N Protección frente a pérdida de Entrada Analóg. 1 40266 0a1
S
OFF = 0.0; 0.1 a
G4.2.15 15 BV1 CERO=OFF Filtro de banda cero para Entrada Analóg. 1 40270 9 a 163
2.0%

OFF = 0.0; 0.1 a
G4.2.16 16 FILTRO1=OFF Filtro Paso Bajo para Entrada Analóg. 1 40274 0 a 200
20.0%
N
G4.3.1 1 SENSOR 2 ?=N Habilitar el sensor de la Entrada Analóg. 2 40269 0a1
S
%
l/s
m³/s
l/m
m³/m
l/h
m³/h
m/s
m/m
G4.3.2 2 SENSOR 2=Bar Selección de las unidades del sensor 2 40273 m/h 0 a 18
Bar
kPa
Psi
m
ºC
ºF
ºK
Hz
rpm
V
G4.3.3 3 FORMT EA2=mA Formato Entrada Analóg. 2 40265 0a1
mA
-10V a G4.3.6 -10000 a +10000
G4.3.4 4 Enmin2=+4Ma Rango mínimo Entrada Analóg. 2 40249
+0mA a G4.3.6 0 a +20000
-3200 a G4.3.7 Ud.
G4.3.5 5 Smin2=+0.0Bar Rango mínimo Sensor 2 40255 -32000 a +32000
Ingenier.
G4.3.4 a +10V -10000 a +10000
G4.3.6 6 Enmax2=+20mA Rango máximo Entrada Analóg. 2 40245
G4.3.4 a +20mA 0 a +20000
G4.3.5 a +3200 Ud.
G4.3.7 7 Smax2=+10.0Bar Rango máximo del Sensor 2 40251 32000 a +32000
Ingenier.
Velocidad para el rango mínimo de la Entrada
G4.3.8 8 VELbajo2=+0% 40247 -250% a G.4.3.9 -20480 a +20480
Analóg. 2
Velocidad para el rango máximo de la Entrada
G4.3.9 9 VELalto2=+100% 40243 G4.3.8 a +250% -20480 a +20480
Analógica 2
-3200 a G4.3.12 Ud.
G4.3.10 10 FB2 = +0.0Bar Rango mínimo de trabajo del Sensor 40257 -32000 a +32000
Ingenier.
Rango mínimo de velocidad para Sensor en Lazo
G4.3.11 11 FB2-SP = 0% 40261 -250% a +250% -250 a +250
Abierto
G4.3.10 a +3200
G4.3.12 12 FA2 = +10.0Bar Rango máximo de trabajo del Sensor 40253 -32000 a +32000
Ud. Ingenier.
Rango máximo de velocidad para Sensor en Lazo
G4.3.13 13 FA2-SP = 100% 40259 -250% a +250% -250 a +250
Abierto
N
G4.3.14 14 CAÍDA EA2=N Protección frente a pérdida de Entrada Analóg. 2 40267 0a1
S
OFF=0.0; 0.1 a
G4.3.15 15 BV2 CERO=OFF Filtro de banda cero para Entrada Analóg. 2 40271 9 a 163
2.0%
OFF = 0.0; 0.1 a
G4.3.16 16 FILTRO2=OFF Filtro Paso Bajo para Entrada Analóg. 2 40275 0 a 200
20.0%
%
l/s
m³/s
l/m
m³/m
G4.4.1 1 uds Sensr=l/s Unidades del sensor de la Entrada de Pulsos 40581 0a9
l/h
m³/h
m/s
m/m
m/h
0 a 32760 Ud.
G4.4.2 2 Pls/s = 100l/s Configuración del caudalímetro 40582 0 a 32760
Caudal
0 a 32760 Ud.
G4.4.3 3 C Mx=1000l/s Rango máximo del medidor de caudal 40583 0 a 32760
Caudal
MAS
G4.6.1 1 MODO FIBRA Modo Fibra 41251 SLV 0a2
NAD
NONE
G4.6.3.5 5 CONTROL = NONE Control 41254 START 0a2
RUN
N
G4.6.3.6 6 FAULT = N Control (Maestro) 41255 0a1
S
N
G4.6.3.7 7 SPIN STP = N SPIN STOP (Esclavo) 41256 0a1
S

G4.6.5 5 T/O F.O = 0 Time out de fibra óptica (Esclavo) 41253 OFF, 0.1 a 9.99 0 a 10
G5.1 1 ACEL1=5.0%/ s Rampa de aceleración 1 40392 0.01 a 650% / seg 1 a 65000
G5.2 2 DECEL1=1.0%/s Rampa de deceleración 1 40394 0.01 a 650% / seg 1 a 65000
G5.3 3 ACEL2=10.0%/s Rampa de aceleración 2 40393 0.01 a 650% / seg 1 a 65000
G5.4 4 DECEL2=10.0%/s Rampa de deceleración 2 40395 0.01 a 650% / seg 1 a 65000
G5.5 5 CMB ACEL=OFF Velocidad de cambio de rampa de aceleración 40396 OFF; 0 a 250% 0 a 20480
G5.6 6 CMB DECL=OFF Velocidad de cambio de rampa de decel. 40397 OFF; 0 a 250% 0 a 20480
Rampa 1 de incremento de referencia del
G5.7 7 PMT INC1=1.0%/s 40400 0.01 a 650% / seg 10 a 65000
potenciómetro motorizado
Rampa 1 de decremento de referencia del
G5.8 8 PMT DEC1=3.0%/s 40399 0.01 a 650% / seg 10 a 65000
Rampa 2 de incremento de referencia del
G5.9
G5.10
9 PMT INC2=1.0%/s
10 PMT DEC2=3.0%/s
Rampa 2 de decremento de referencia del
40398
40401
0.01 a 650% / seg
0.01 a 650% / seg

10 a 65000
10 a 65000
ES
Velocidad para cambio de rampas con pot.
G5.11 11 PMOT CMB = OFF 40402 OFF=0 a 250% 0 a 20480
motorizado
G5.12 12 FLT Ve= OFF Constante de tiempo para filtrar la velocidad 40403 OFF, 0.0 a 80.0% 0 a 60000
NADA
EA1
EA2
Selección de la fuente de introducción del punto Res
G6.1 1 SEL REF=MREF 40142 0a8
de consigna MREF
LOCAL
locPID
COMMS
G6.2 2 PID LOC=+0.0% Referencia Local de PID 40149 +0.0% a +400% 0 a 32760
NADA
EA1
EA2
COMMS
Selección de la fuente de introducción de la señal ParMtr
G6.3 3 SEL RLM=EA2 40143 0 a 11
de realimentación ParAbs
I Mtr
PotMtr
VccBUS
CosPhi
G6.4 4 GANANCIA Kp=8.0 Ganancia Proporcional del regulador PID 40144 0.1 a 20 1 a 200
G6.5 5 INTEGRAL = 0.1s Tiempo de Integración del regulador PID 40145 0.0 a 1000s; Máx 0 a 10000; 10001
G6.6 6 DERIVADA = 0.0s Tiempo de Derivación del regulador PID 40146 0.0 a 250s 0 a 2500
N
G6.7 7 INVERTIR PID=N Inversión de la salida PID 40147 0a1
S
G6.8 8 Filt FB = OFF Filtro paso bajo 40150 OFF = 0 a 20s 0 a 200
G6.9 9 ERR PID = +0.0% Error del regulador PID 40148 -400% a 400% -32768 a 32767
RAMPA
G7.1 1 PARO 1 = RAMPA Modo paro 1 40003 0a1
GIRO
RAMPA
G7.2 2 PARO 2 = GIRO Modo paro 2 40004 0a1
GIRO
G7.3 3 VEL PARO 2 = OFF Velocidad de cambio de modo de paro 40005 OFF=0 a 250% 0 a 20480
RAMPA
G7.4 4 MARCHA= RAMPA Modo de arranque 40002 GIRO 0a2
GIRO2
RAMPA
G7.5 5 MARCHA 2=RAMPA Modo de Arranque 2 40015 GIRO 0a2
GIRO2
G7.6 6 RETRA AR= OFF Retardo en el arranque 40006 OFF=0 a 6500s 0 a 65000
G7.7 7 RETRA PR= OFF Retardo en el paro 40007 OFF=0 a 6500s 0 a 65000
N
G7.8 8 VEL MIN PRO = N Velocidad mínima de paro 40008 0a1
S
G7.9 9 OFFret= OFF Tiempo mínimo entre paro y arranque 40014 OFF=0.000 a 10.0s 0 a 10000
N
G7.10 10 RUN VOL BAJO = N Marcha tras pérdida de alimentación 40009 0a1
S
G7.11 11 AJU ARgi = OFF Ajuste de precisión para Arranque en Giro 40017 OFF=0; 1 a 100% 0 a 8192
OFF=0; 0.1 a
G7.12 12 OFFret2 = OFF Retraso a una orden de marcha 40031 0 a 65000
6500.0s
N
G7.13 13 MARtras RST=N Arranque tras reset fallo con orden de marcha 40010 0a1
S
G7.14 14 RPWr OFF = OFF Retraso Power Off 41852 OFF, 0.001 a 9.99 0 a 9990
G7.15 15 MagneT = OFF Tiempo de magnetización 40404 OFF, 0.0 a 10.0 0 a 100
G7.16 16 RetATR = OFF Retraso arranque tras reset. 41561 OFF, 0.001 a 9.99 0 a 9990
G7.17 17 TMagneG=2.5 Tiempo de magnetización en giro 40405 1.0 a 25.0 10 a 250
G7.18 18 VMinAG=0 Vel. Mínima Arranque Giro 40406 0 a 25.0 0 a 250
G8.1.1 1 SEL RELE 1=02 Selección fuente de control Relé 1 40362 00 a 45 0 a 45

G8.1.2 2 T R1 ON=0.0s Retardo a la conexión del Relé 1 40363 0.0 a 999.9s 0 a 9999
G8.1.3 3 T R1 OFF=0.0s Retardo a la desconexión del Relé 1 40364 0.0 a 999.9s 0 a 9999
N
G8.1.4 4 INVERTIR R1=N Inversión del Relé 1 40365 0a1
S
N
S
N
S
G8.1.13 13 VlgruaOF=+5.0% Velocidad desconexión relé en opción Grúa 40597 +0.0% a +250% 0 a 20480
DO1
G8.1.34 34 SalDig RL = DO1 Retroaviso Salida Digital 41155 DO2 0a2
DO3
G8.1.35 35 RetSaRL = 1.0s Retardo retroaviso Salida Digital 41156 0.5 a 60s 5 a 600
G8.1.36 36 FALLO1 = OFF Cierre salida digital “FALLO1” 41151 0 a 90 0 a 90
G8.2.1 1 SALIDA ANG1=01 Selección modo de Salida Analógica 1 40342 00 a 27 0 a 27
0-10V
±10V
G8.2.2 2 FORMT SA1=4-20mA Selección formato Salida Analógica 1 40343 0a3
0-20mA
4-20mA
G8.2.3 3 RNG MIN1=+0% Selección rango bajo de Salida Analógica 1 40344 -250% a +250% -20480 a +20480
G8.2.4 4 RNG MAX1=+100% Selección rango alto de la Salida Analógica 1 40345 -250% a +250% -20480 a +20480
G8.2.5 5 FILTRO 1=OFF Selección del filtro para Salida Analógica 1 40346 OFF= 0.0 a 20.0s 0 a 200
G8.2.6 6 SALIDA ANG2=02 Selección de la fuente de la salida analógica 2 40347 00 a 27 0 a 27
0-10V
±10V
G8.2.7 7 FORMT SA2=4-20mA Selección formato de salida analógica 2 40348 0a3
0-20mA
4-20mA
G8.2.8 8 RNG MIN2=+0% Selección rango bajo de la salida analógica 2 40349 -250% a +250% -20480 a +20480
G8.2.9 9 RNG MAX2=+100% Selección rango alto de la salida analógica 2 40350 -250% a +250% -20480 a +20480
G8.2.10 10 FILTRO 2=OFF Selección filtro salida analógica 2 40351 OFF=0.0 a 20.0s 0 a 200
G9.1.1 1 SEL COMPA1=00 Selección fuente para Comparador 1 40302 00 a 22 0 a 22
G9.1.2 2 TIPO COMPA1=0 Selección tipo Comparador 1 40303 0a1 0a1
Valor de activación del Comparador 1 en modo
G9.1.3 3 Ve C1 ON=+100[%] 40305 -250% a +250% -20480 a +20480
Normal
G9.1.4 4 LIM 2 C1=+100[%] Límite 2 del Comparador 1 en modo Ventana 40305 -250% a +250% -20480 a +20480
Tiempo de retardo para activación del
G9.1.6 6 T C1 ON=0.0s 40306 0.0 a 999s 0 a 9999
Comparador 1
Valor de desactivación del Comparador 1 en modo
G9.1.7 7 Ve C1 OF=+0[%] 40304 -250% a +250% -20480 a +20480
Normal
Tiempo de retardo para desactivación del
G9.1.8 8 T C1 OF=0.0s 40307 0.0 a 9999s 0 a 9999
Comparador 1
G9.1.9 9 SEL FUNC C1=00 Selección función de salida para el Comparador 1 40308 00 a 15 0 a 15
G9.2.3 3 Ve C2 ON=+100[%] 40314 -250% a +250% -20480 a +20480
Normal
G9.2.6 6 T C2 ON=0.0s 40315 0.0 a 999.9s 0 a 9999
Comparador 2
G9.2.7 7 Ve C2 OF=+0[%] 40313 -250% a +250% -20480 a +20480
Normal
G9.2.8 8 T C2 OF=0.0s 40316 0.0 a 999.9s 0 a 9999
Comparador 2
G9.3.3 3 Ve C3 ON=+100[%] 40323 -250% a +250% -20480 a +20480
Normal

G9.3.6 6 T C3 ON=0.0s 40324 0.0 a 999.9s 0 a 9999
Comparador 3
G9.3.7 7 Ve C3 OF=+0[%] 40322 -250% a +250% -20480 a +20480
Normal
G9.3.8 8 T C3 OF=0.0s 40325 0.0 a 999.9s 0 a 9999
Comparador 3
G10.1 1 Ve MIN1=0 Límite de velocidad mínima 1 40102 -250% a Vel. máx 1 -20480 a G10.2
G10.2 2 Ve MAX1=+100% Límite de velocidad máxima 1 40104 Vel. mín 1 a +250% G10.1 a 20480
G10.3 3 Ve MIN2=-100% Límite de velocidad mínima 2 40103 -250% a Vel. máx 2 -20480 a G10.4
G10.4 4 Ve MAX2=+100% Límite de velocidad máxima 2 40105 Vel. mín 2 a +250% G10.3 a 20480
G10.5
G10.6
5 INT MAX=___A
6 TLIM I = OFF
Límite de intensidad
Tiempo de disparo por límite de corriente
40106
40453
0.25 a 1.50In, OFF
0 a 60s, OFF
2048 a 12291, 12400
0 a 600; 610
ES
G10.7 7 I. MAX2=____A Límite de intensidad alternativo 40109 0.25 a 1.50In, OFF 2048 a 12291, 12400
OFF=0 %; +1 a
G10.8 8 Im2 Vcam=OFF Velocidad de cambio para Imax 2 40110 0 a 20480
+250%
G10.9 9 PAR MAX=+150% Límite de par 40107 -250% a +250% -20480 a +20480
G10.10 10 TLIM P=OFF Tiempo de disparo por límite de par 40455 0 a 60s, OFF 0 a 600; 610
N
G10.11 11 INVERSION ?=N Permiso para inversión de velocidad 40108 0a1
S
OFF, 40.1%·In
G10.12 12 ILIM RGN=OFF Límite de intensidad en regeneración 40112 Motor a 200%·In 4000, 4200 a 16384
Equipo
Tiempo de disparo por límite de corriente en
G10.13 13 T limI_RGN=OFF 40114 0 a 60s, OFF 0 a 600, 610
regeneración
N
G10.14 14 LIM P/I Ve = N Algoritmo de límite de par 41864 0a1
S
G10.15 15 Rg TQ L = 150% Rango del límite de par 41866 0 a 250% 0 a 20480
G11.1 1 T_LIM_VEL=OFF Tiempo de disparo de fallo por límite de velocidad 40452 0 a 60s, OFF 0 a 600, 610
G11.2 2 PARO F/T=OFF Tiempo máximo del límite de paro 40454 OFF=0.0 a 999s 0 a 9999
G11.3 3 FLL TIERRA=10% Detección de corriente por el conductor de tierra 40456 OFF, 0 a 30% In 0 a 2458
230V 230V - 2300
323 a 425V 400V - 3230 a 4250
G11.4 4 BAJO VOL=360V Nivel de bajo voltaje a la entrada 40457
525V 525V - 5250
586 a 621V 690V - 5860 a 6210
G11.5 5 T BAJO V=5.0s Tiempo de disparo por bajo voltaje a la entrada 40458 0.0 a 60s, OFF 0 a 600; 610
418 a 587V 400V - 4180 a 5870
G11.6 6 ALTO VOL=500V Nivel de alto voltaje a la entrada 40459
726 a 759V 690V - 7260 a 7590
G11.7 7 T ALTO V=5.0s Tiempo de disparo por alto voltaje a la entrada 40460 0.0 a 60s, OFF 0 a 600; 610
Retardo de disparo por desequilibrio de la tensión
G11.8 8 RTdsq Vs = 5s 40463 0.0s a 10s; OFF 0 a 100; 101
de salida
G11.9 9 COMP PER ALI=1 Comportamiento frente a pérdida de alimentación 40461 0a3 0a3
N
G11.10 10 PTC EXT ?=N Opción de PTC motor 40462 0a1
S
G11.11 11 SBRC BO=20.0A Nivel de sobrecarga de la bomba 40289 0.0 a 3000A 0 a 30000
G11.12 12 FILT.SCbo=OFF Filtro para sobrecarga de la bomba 40290 OFF=0; 0.1 a 20.0s 0 a 200
G11.13 13 RET SC B=OFF Retardo de disparo por sobrecarga de la bomba 40291 OFF=0; 1 a 999.9s 0 a 9999
N
G11.14 14 SUBCARGA=N Habilitación protección de subcarga 42085 0a1
S
G11.15 15 Cor SBC=___A Corriente de subcarga 42086 (0.2 a 1.50)·In 0 a 12288
G11.16 16 Vel SBC=+100% Velocidad de subcarga 42087 +0.1% a +250% 9 a 20480
Retardo de activación de la protección de
G11.17 17 TDisp SBC=10s 42088 0 a 999s 0 a 9999
subcarga
G11.18 18 T.DEC.VEL=OFF Retardo de decremento de la velocidad 40599 OFF=0; 1 a 10s 0 a 10
G11.19 19 I.Busq.V=10% Incremento búsqueda de velocidad 40464 2 a 40%·In 164 a 3276
G11.21 21 Vc Min. T = OFF Límite de velocidad mínimo 40466 0.1 a 60.0, OFF 1 a 601
G11.22 22 Rdsq ls = 5.0s Retardo disparo desequilibrio tensión salida 40467 0.0 a 10.0, OFF 0 a 101
N
G12.1 1 AUTO RESET=N Auto Reset 40571 0a1
S
G12.2 2 Nº INTENTOS=1 Número de intentos de Auto Reset 40572 1a5 1a5
G12.3 3 T ANTES R=5s Tiempo de retardo antes del Auto Reset 40573 5 a 120s 5 a 120
Tiempo de reset del contador de intentos Auto
G12.4 4 T RESET=15min 40574 1 a 60min 1 a 60
Reset
G12.5 5 F1 AUTO RST=0 Selección del fallo 1 a resetear 40575 0 a 27 0 a 27
G13.1 1 F0 SIN FALLOS Registro 1 de histórico de fallos 40432 - -

N
G13.7 7 BORRAR FALLO=N Borrar histórico de fallos 40438 0a1
S
G14.1 1 MREF 1=+10.0% Multi-referencia 1 40052 -250% a +250% -20480 a +20480
G15.1 1 VEL FJ1=+0.00% Velocidad fija 1 40092 -250% a +250% -20480 a +20480
G16.1 1 SALTO 1=+0.0% Frecuencia de salto 1 40132 -250% a +250% -20480 a +20480
G16.2 2 SALTO 2=+0.0% Frecuencia de salto 2 40133 -250% a +250% -20480 a +20480
G16.3 3 BAND SALTO=OFF Banda de salto 40134 OFF=0 a 20% 0 a 1638
G17.1 1 T FRENO CC=OFF Tiempo de activación del freno CC 40025 OFF=0.0 a 99s 0 a 990
G17.2 2 INT FRENO=0% Intensidad aplicada al freno 40022 0 a 100% 0 a 8192
G17.3 3 V FRENO=0.0% Tensión aplicada al freno 40023 0.0 a 25% 0 a 2048
G17.4 4 I CALENTA=OFF Corriente de calentamiento anti-condensación 40024 OFF=0.0 a 30% 0 a 2458
N
G17.5 5 FRENO EXT=N Utilización de freno externo 40026 0a1
S
N
G18.0 0 ENCODER = NO Encoder 40475 0a1
Y
G18.1 1 PULSOS=1024 Pulsos por revolución del encoder 40472 0 a 8191 0 a 8191
DIFF
G18.2 SEL TIPO=4CAN Tipo de Encoder 40473 0a1
SING
SI
G18.3 3 FILTRO ENCOD=N Elección filtro encoder 40474 0a1
NO
V/Hz
G19.1.1 1 TIPO CTRL=V/Hz Selección tipo de control 40522 0a1
VECT
PMC
G19.1.2 2 VECTOR CTR = PMC Tipo de control vectorial 40535 0a1
AVC
LA Ve
LA Pr
G19.1.3 3 PMC = LA Ve Tipo de control de potencia de motor 40526 1a4
LC Ve
LC Pr
LC Ve
G19.1.4 4 AVC = LC Ve Tipo de control vectorial avanzado 40527 3a4
LC Pr
G19.1.5 5 FREC=4000Hz Frecuencia de conmutación 40523 4000 a 8000 Hz 4000 a 8000
N
G19.1.6 6 PEWAVE=S Control Pewave 40524 0a1
S
N
G19.1.8 8 AUTOTUNE=N Autoajuste de los parámetros de motor 40486 0a1
S
9 SOBREMODULAC=
G19.1.9 Sobremodulación 40493 100 a 200% 8192-16384
100%
N
G19.1.10 10 FREEMAQ=S Freemaq 41872 0a1
S
G19.2.1 1 FLUJO MIN=100% Flujo mínimo 40502 40 a 100% 3277 a 8192
G19.2.3 3 V BOOST = 0.0% Voltaje inicial 40592 0.0 a 100% 0 a 8192
N
G19.2.4 4 COMPENSA DSL=N Compensación del deslizamiento 40505 0a1
S
G19.2.7 7 LIM I DSL=2.0% Factor límite de corriente 40508 0.0 a 20.0% 0 a 1638
G19.2.9 9 FRE INI = 0.0% Frecuencia inicial 40594 0.0% a 100% 0 a 8192
G19.2.11 11 AMORTref=10% Referencia de amortiguación 40506 0 a 10% 0 a 819
Para VIN= 230V
390 a 410V
Para VIN = 400V /
Valor real = Valor
G19.2.13 13 Vbus CTR=800 Regeneración voltaje de bus 40021 500V / 525V
Modbus
625 a 800V
Para VIN=690V
950 a 1251V
G19.3.1 1 R EST=1% Resistencia del estator (Rs) 40482 0.0% a 9.9 0 a 811
G19.3.2 2 R. RTR = 0% Resistencia del rotor (Rr) 40530 0.0% a 15% 0 a 15000
G19.3.3 3 Lm = 40% Inductancia magnetizante 40531 40% a 800% 3276 a 65535
G19.3.4 4 L.I. = 0% Inductancia de dispersión 40534 0.0% a 50% 0 a 4096
G19.3.5 5 DEB CMP = 90% Debilitación del campo 40532 50% a 100% 4096 a 8192
G19.4.1 1 Kp Ve = 95% Constante proporcional lazo cerrado de velocidad 40334 0.0% a 100% 0 a 8192
Ajuste tiempo integración lazo cerrado de
G19.4.2 2 Ki Ve = 95% 40335 0.0% a 100% 0 a 8192
velocidad
G19.4.3 3 Kp Pr = 95% Constante proporcional lazo cerrado de par. 40331 0.0% a 100% 0 a 8192
G19.4.4 4 Ki Pr = 95% Ajuste tiempo integración lazo cerrado de par 40332 0.0% a 100% 0 a 8192

G19.4.5 5 Kp I = 95% Constante proporcional lazo cerrado de corriente 40528 0.0% a 100% 0 a 8192
Ajuste tiempo integración lazo cerrado de
G19.4.6 6 Ki I = 15% 40529 0.0% a 100% 0 a 8192
corriente
G19.4.9 9 OptFlujo = 2.0% Optimización de Flujo 40333 0.0% a 10% 0 a 100
G20.0.1 1 CONTROL COM=0 Control Comunicaciones 40042 0a6 0a6
G20.1.1 1 COMMS F/T=OFF Tiempo límite de comunicación MODBUS RTU 40413 OFF=0 a 250s 0 a 250
G20.1.2 2 DIR COMMS=10 Dirección de comunicación 40414 1 a 255 1 a 255
600
1200
2400
G20.1.3 3 BAUDIOS=9600 Velocidad de comunicación 40415 4800 0a6
9600
19200
38400
ES
IMPAR
G20.1.4 4 PARIDAD=NADA Paridad de comunicación 40416 NADA 0a2
PAR
1200
2400
DispBR=4800 Velocidad comunicación Display 40417 1a4
4800
9600
G20.2.1 1 DIR NODO=10 Dirección de esclavo en la red Profibus 40852 1 a 255 1 a 255
G20.3.1 1 CO NODEID=0 Dirección esclavo Canopen 41501 0 a 127 0 a 127
125Kbps
250Kbps
G20.3.2 2 CO BAUD=1Mbps Velocidad bus conectado al variador 41502 1a4
500Kbps
1Mbps
G20.3.3 3 CO REF sp=+0.0% Velocidad Canopen 41503 -32768 a+32768
G20.4.1 1 DN MACID=0 Dirección esclavo en la red DeviNet 41701 0 a 63 0 a 63
125kbps
G20.4.2 2 DNBaud=500kbps Velocidad bus conectado variador 41702 250kbps 0a2
500kbps
G20.4.3 3 MODO CONTROL=0 Modos de control 41401 0a2 0a2
G20.4.4 3 MODO REFEREN=0 Modos de referencia 41402 0a2 0a2
FALLO
G20.4.5 5 MODO FAULT = 2 Modo Fallo 41404 IGNORAR 0a2
PE COMP
70
71
100
G20.4.6 6 ASM IN=70 Instancia conexión entrada 41704 0a5
150
151
152
20
G20.4.7 7 ASM OUT=20 Instancia conexión salida 41705 21 0a2
100
G20.4.8 8 DNst=UNUSED Estado del bus 41703 0a4 0a4
G20.5.1 1 B/R F.O = 1Mbps Velocidad bus conectado al variador 41252 0a3 0a3
G20.6.1 01 Reg01 = 40001 Registro 1 41966 40001 a 45400 40001 a 45400
G20.6.2 02 Reg02 = 40001 Registro 2 41967 40001 a 45400 40001 a 45400
G20.6.3 03 Reg03 = 40001 Registro 3 41968 40001 a 45400 40001 a 45400
G20.6.4 04 Reg04 = 40001 Registro 4 41969 40001 a 45400 40001 a 45400
G20.6.5 05 Reg05 = 40001 Registro 5 41970 40001 a 45400 40001 a 45400
G20.6.6 06 Reg06 = 40001 Registro 6 41971 40001 a 45400 40001 a 45400
G20.6.7 07 Reg07 = 40001 Registro 7 41972 40001 a 45400 40001 a 45400
G20.6.8 08 Reg08 = 40001 Registro 8 41973 40001 a 45400 40001 a 45400
G20.6.9 09 Reg09 = 40001 Registro 9 41974 40001 a 45400 40001 a 45400
G20.6.10 10 Reg10 = 40001 Registro 10 41975 40001 a 45400 40001 a 45400
G20.6.11 11 Reg11 = 40001 Registro 11 41976 40001 a 45400 40001 a 45400
G20.6.12 12 Reg12 = 40001 Registro 12 41977 40001 a 45400 40001 a 45400
G20.6.13 13 Reg13 = 40001 Registro 13 41978 40001 a 45400 40001 a 45400
G20.6.14 14 Reg14 = 40001 Registro 14 41979 40001 a 45400 40001 a 45400
G20.6.15 15 Reg15 = 40001 Registro 15 41980 40001 a 45400 40001 a 45400
G20.6.16 16 Reg16 = 40001 Registro 16 41981 40001 a 45400 40001 a 45400
G20.6.17 17 Reg17 = 40001 Registro 17 41982 40001 a 45400 40001 a 45400
G20.6.18 18 Reg18 = 40001 Registro 18 41983 40001 a 45400 40001 a 45400
G20.6.19 19 Reg19 = 40001 Registro 19 41984 40001 a 45400 40001 a 45400
G20.6.20 20 Reg20 = 40001 Registro 20 41985 40001 a 45400 40001 a 45400
G20.6.21 21 Reg21 = 40001 Registro 21 41986 40001 a 45400 40001 a 45400
G20.6.22 22 Reg22 = 40001 Registro 22 41987 40001 a 45400 40001 a 45400
G20.6.23 23 Reg23 = 40001 Registro 23 41988 40001 a 45400 40001 a 45400

G20.6.24 24 Reg24 = 40001 Registro 24 41989 40001 a 45400 40001 a 45400
G20.6.25 25 Reg25 = 40001 Registro 25 41990 40001 a 45400 40001 a 45400
G20.6.26 26 Reg26 = 40001 Registro 26 41991 40001 a 45400 40001 a 45400
G20.6.27 27 Reg27 = 40001 Registro 27 41992 40001 a 45400 40001 a 45400
G20.6.28 28 Reg28 = 40001 Registro 28 41993 40001 a 45400 40001 a 45400
G20.6.29 29 Reg29 = 40001 Registro 29 41994 40001 a 45400 40001 a 45400
G20.6.30 30 Reg30 = 40001 Registro30 41995 40001 a 45400 40001 a 45400
G20.6.31 31 Reg31 = 40001 Registro 31 41996 40001 a 45400 40001 a 45400
G20.7.1 01 Reg01 = 0 Registro 1 40801 0 a 65535 0 a 65535
G20.7.2 02 Reg02 = 0 Registro 2 40802 0 a 65535 0 a 65535
G20.7.3 03 Reg03 = 0 Registro 3 40803 0 a 65535 0 a 65535
G20.7.4 04 Reg04 = 0 Registro 4 40804 0 a 65535 0 a 65535
G20.7.5 05 Reg05 = 0 Registro 5 40805 0 a 65535 0 a 65535
G20.7.6 06 Reg06 = 0 Registro 6 40806 0 a 65535 0 a 65535
G20.7.7 07 Reg07 = 0 Registro 7 40807 0 a 65535 0 a 65535
G20.7.8 08 Reg08 = 0 Registro 8 40808 0 a 65535 0 a 65535
G20.7.9 09 Reg09 = 0 Registro 9 40809 0 a 65535 0 a 65535
G20.7.10 10 Reg10 = 0 Registro 10 40810 0 a 65535 0 a 65535
G20.7.11 11 Reg11 = 0 Registro 11 40811 0 a 65535 0 a 65535
G20.7.12 12 Reg12 = 0 Registro 12 40812 0 a 65535 0 a 65535
G20.7.13 13 Reg13 = 0 Registro 13 40813 0 a 65535 0 a 65535
G20.7.14 14 Reg14 = 0 Registro 14 40814 0 a 65535 0 a 65535
G20.7.15 15 Reg15 = 0 Registro 15 40815 0 a 65535 0 a 65535
G20.7.16 16 Reg16 = 0 Registro 16 40816 0 a 65535 0 a 65535
G20.7.17 17 Reg17 = 0 Registro 17 40817 0 a 65535 0 a 65535
G20.7.18 18 Reg18 = 0 Registro 18 40818 0 a 65535 0 a 65535
G20.7.19 19 Reg19 = 0 Registro 19 40819 0 a 65535 0 a 65535
G20.7.20 20 Reg20 = 0 Registro 20 40820 0 a 65535 0 a 65535
G20.7.21 21 Reg21 = 0 Registro 21 40821 0 a 65535 0 a 65535
G20.7.22 22 Reg22 = 0 Registro 22 40822 0 a 65535 0 a 65535
G20.7.23 23 Reg23 = 0 Registro 23 40823 0 a 65535 0 a 65535
G20.7.24 24 Reg24 = 0 Registro 24 40824 0 a 65535 0 a 65535
G20.7.25 25 Reg25 = 0 Registro 25 40825 0 a 65535 0 a 65535
G20.7.26 26 Reg26 = 0 Registro 26 40826 0 a 65535 0 a 65535
G20.7.27 27 Reg27 = 0 Registro 27 40827 0 a 65535 0 a 65535
G20.7.28 28 Reg28 = 0 Registro 28 40828 0 a 65535 0 a 65535
G20.7.29 29 Reg29 = 0 Registro 29 40829 0 a 65535 0 a 65535
G20.7.30 30 Reg30 = 0 Registro 30 40830 0 a 65535 0 a 65535
G20.7.31 31 Reg31 = 0 Registro 31 40831 0 a 65535 0 a 65535
G21.1.1 1 IP AUTOMATICA=S Habilitar asignación automática de parámetros 40922 N/S 0a1
40923 – A
40924 – B
- Ixxx.yyy.zzz.hhh Dirección IP actual del variador 40925 – C
- -
40926 – D
40927 – A
40928 – B
- Sxxx.yyy.zzz.hhh Subnet actual del variador 40929 – C
- -
40930 – D
40931 – A
40932 – B
- Pxxx.yyy.zzz.hhh Puerta de Enlace actual del variador 40933 – C
- -
40934 – D
G21.1.2 2 IP MANU. A=192 Dirección IP (A) 40374 0 a 255 0 a 255
G21.1.3 3 IP MANU. B=168 Dirección IP (B) 40375 0 a 255 0 a 255
G21.1.4 4 IP MANU. C=1 Dirección IP (C) 40376 0 a 255 0 a 255
G21.1.5 5 IP MANU. D=143 Dirección IP (D) 40377 0 a 255 0 a 255
G21.1.6 6 SUBNET A=255 Dirección de la Máscara de Subred (A) 40378 0 a 255 0 a 255
G21.1.7 7 SUBNET B=255 Dirección de la Máscara de Subred (B) 40379 0 a 255 0 a 255
G21.1.8 8 SUBNET C=255 Dirección de la Máscara de Subred (C) 40380 0 a 255 0 a 255
G21.1.9 9 SUBNET D=0 Dirección de la Máscara de Subred (D) 40381 0 a 255 0 a 255
G21.1.10 10 P.ENLACEA=0 Dirección de la Puerta de Enlace (A) 40382 0 a 255 0 a 255
G21.1.11 11 P.ENLACEB=0 Dirección de la Puerta de Enlace (B) 40383 0 a 255 0 a 255
G21.1.12 12 P.ENLACEC=0 Dirección de la Puerta de Enlace (C) 40384 0 a 255 0 a 255
G21.1.13 13 P.ENLACED=0 Dirección de la Puerta de Enlace (D) 40385 0 a 255 0 a 255
G21.1.14 14 MAC A=0 Dirección de la MAC (A) 40386 0 a 255 0 a 255
G21.1.15 15 MAC B=80 Dirección de la MAC (B) 40387 0 a 255 0 a 255
G21.1.16 16 MAC C=194 Dirección de la MAC (C) 40388 0 a 255 0 a 255
G21.1.17 17 MAC D=114 Dirección de la MAC (D) 40389 0 a 255 0 a 255
G21.1.18 18 MAC E=X Dirección de la MAC (E) 40390 0 a 255 0 a 255
G21.1.19 19 MAC F=Y Dirección de la MAC (F) 40391 0 a 255 0 a 255
G21.2.1 1 MIPtout=OFF Tiempo límite de comunicación MODBUS TCP 41451 OFF=0 a 600s 0 a 600

LOCAL
G21.3.1 1 MODO CONTROL=0 Modo de control del variador 41401 RED 0a2
RED DECIDE
LOCAL
G21.3.2 2 MODO REFEREN=0 Modo de referencia del variador 41402 RED 0a2
RED DECIDE
FALLO
G21.3.3 3 MODO FAULT = 2 Modo Fallo 41404 IGNORAR 0a2
PE COMP
ES
Parámetros de Visualización
Parámetro Pantalla Descripción Dirección Rango Modbus
LÍNEA DE
OFF 0.0A +0.0% Estado actual del variador. 40219 0 a 201
ESTADO
Valor Modbus para el estado del variador y para los mensajes de aviso y fallo.
Valor Modbus ➔ MENSAJE DE ESTADO (Estado General)

0 ➔ OFF 4 ➔ DCL 12 ➔ FCC 42 ➔ VF2
1 ➔ ON 5 ➔ PRN 15 ➔ TFR 43 ➔ VF3
2 ➔ ACL 6 ➔ PRE 16 ➔ RET 49 ➔ CAL
3 ➔ RUN 10 ➔ GIR 41 ➔ VF1
Nota: Ver descripción de los mensajes de estado en el apartado ‘Mensajes de Estado’.
Valor Modbus ➔ MENSAJE DE AVISO
61 ➔ SCM 66 ➔ LTP 70 ➔ DVE 91 ➔ LV2
63 ➔ SIM 67 ➔ LTV 71 ➔ ALV
64 ➔ SIE 68 ➔ ASY 72 ➔ BAV
65 ➔ LTI 69 ➔ DVS 90 ➔ LV1
Nota: Ver descripción de los mensajes de aviso en el apartado ‘Mensajes de Estado’.
Valor Modbus ➔ MENSAJE DE FALLO
120 ➔ NFL 140 ➔ F20 160 ➔ F40 180 ➔ F60
121 ➔ F01 141 ➔ F21 161 ➔ F41 181 ➔ F61
122 ➔ F02 142 ➔ F22 162 ➔ F42 182 ➔ F62
123 ➔ F03 143 ➔ F23 163 ➔ F43 183 ➔ F63
124 ➔ F04 144 ➔ F24 164 ➔ F44 184 ➔ F64
125 ➔ F05 145 ➔ F25 165 ➔ F45 185 ➔ F65
126 ➔ F06 146 ➔ F26 166 ➔ F46 186 ➔ F66
127 ➔ F07 147 ➔ F27 167 ➔ F47 187 ➔ F67
128 ➔ F08 148 ➔ F28 168 ➔ F48 188 ➔ F68
129 ➔ F09 149 ➔ F29 169 ➔ F49 189 ➔ F69
130 ➔ F10 150 ➔ F30 170 ➔ F50 190 ➔ F70
131 ➔ F11 151 ➔ F31 171 ➔ F51 191 ➔ F71
132 ➔ F12 152 ➔ F32 172 ➔ F52 192 ➔ F72
133 ➔ F13 153 ➔ F33 173 ➔ F53 193 ➔ F73
134 ➔ F14 154 ➔ F34 174 ➔ F54 194 ➔ F74
135 ➔ F15 155 ➔ F35 175 ➔ F55 195 ➔ F75
136 ➔ F16 156 ➔ F36 176 ➔ F56 196 ➔ F76
137 ➔ F17 157 ➔ F37 177 ➔ F57 197 ➔ F77
138 ➔ F18 158 ➔ F38 178 ➔ F58 198 ➔ F78
139 ➔ F19 159 ➔ F39 179 ➔ F59
Nota: Ver descripción de los mensajes de fallo en el apartado ‘Comunicación Modbus’.
LÍNEA DE Corriente de salida del motor. (Corresponde con
OFF 0.0A +0.0% 40163 Valor Real = (Valor Modbus / 10)
ESTADO SV1.6)
LÍNEA DE Velocidad de salida del motor (en %). 8192 = 100% de la velocidad nominal
OFF 0.0A +0.0% 40170
ESTADO (Corresponde con SV1.3) del motor
Nota sobre el estado del variador
Estados del Equipo.

El parámetro Estado del Equipo es de tamaño Word como el resto de parámetros Modbus.
La información de las tablas anteriores sobre los mensajes de estado, de aviso y de fallo, se mostrará a través del Byte
Bajo (LSB).
El Byte Alto (MSB) está reservado para uso interno (bit a bit). Información de interés para el usuario acerca de este byte:
• Bit 15:
0 ➔ Equipo sin fallo.
1 ➔ Equipo en fallo.
• Bit 12:
0 ➔ Equipo arrancado.
1 ➔ Equipo parado.
Alternancia de dos estados.

Durante la marcha normal del equipo, el valor del estado del variador se presentará de forma estable y continuada,
cambiando solamente cuando cambie el estado del variador (de ‘ACL’ (Acelerando) a ‘RUN’, por ejemplo). No obstante,
hay dos casos en los que el valor de estado presentará una alternancia de dos estados de forma intermitente:
• Primer caso: Si el equipo muestra un aviso (warning), éste se mostrará alternándose con el estado del equipo.
Por ejemplo, el estado normal ‘RUN’ y el aviso ‘LTI’ se mostrarán alternativamente y de forma intermitente.
• Segundo caso: Si se produce un fallo, se mostrará el valor del último estado del variador antes de producirse el
fallo en alternancia con el número del fallo actual. Por ejemplo, el estado normal ‘RUN y ‘F40’ se mostrarán
alternativamente y de forma intermitente.

8192 = 100% de la velocidad nominal
SV1.1 Ref Ve=+000% Valor de la referencia actual de velocidad. 40162
del motor
SV1.2 Ref Tq=000 Valor de la referencia de par 41316 -20480 a 20480
SV1.3 Vel Motor = +0rpm Muestra la velocidad del motor en rpm. 40169 Valor Real = Valor Modbus
8192 = 100% de la velocidad nominal
SV1.4 Ve Mtr = +0.0% Muestra la velocidad del motor en %. 40170
del motor
SV1.5 Freq Mtr = +0.0Hz Frecuencia a la que funciona el motor. 40167 Valor Real = Valor Modbus
SV1.6 Vol Motor = 0V Muestra la tensión actual aplicada al motor. 40166 Valor Real = Valor Modbus
SV1.7 Int Motor = 0.0A Corriente actual que circula por el motor. 40163 Valor Real = (Valor Modbus / 10)
SV1.8 Par Motor = 0.0% Muestra el par actual aplicado al motor. 40164 8192 = 100% del par nominal del motor
SV1.9 Coseno Phi = 0.0 Muestra el factor de potencia del motor. 40168 Valor Real = (Valor Modbus / 10)
SV1.10 Pot Mtr = +0.0kW Potencia instantánea consumida por el motor. 40165
40177 ➔ U
Valor Real = (Valor Modbus / 10) ES
SV1.11 0.0A 0.0A 0.0A Corriente instantánea consumida (U, V y W). 40178 ➔ V Valor Real = (Valor Modbus / 10)
40179 ➔ W
40180 ➔ UV
SV1.12 Vmt= 0 0 0V Tensión instantánea compuesta (UV, VW, UW). 40181 ➔ VW Valor Real = Valor Modbus
40182 ➔ UW
SV1.13 PTC Motor = 0 PTC del motor conectada o no. 40218 0a1
8192 = 100% de la temperatura del
SV1.14 Temp Motor = 0.0% Nivel de calentamiento teórico del motor. 40173
motor
SV1.15 Enco.Pulso = 0 Muestra los pulsos del encoder 40337 Valor Real = Valor Modbus
SV1.16 EncVel = 0 rpm Velocidad real medida por el encoder 40336 Valor Real = Valor Modbus
40183 ➔ RS
SV2.1 390 390 390V Tensión instantánea compuesta de entrada. 40184 ➔ ST Valor Real = Valor Modbus
40185 ➔ RT
SV2.2 Vol Red = 390V Tensión media de entrada al variador. - No accesible en esta versión de SW
40159 ➔ RS
SV2.3 50.0 50.0 50.0Hz Frecuencia de la tensión de entrada. 40160 ➔ ST Valor Real = (Valor Modbus / 10)
40161 ➔ RT
SV2.4 Vol Bus = 540V Tensión continua medida en el bus. 40171 Valor Real = Valor Modbus
SV2.5 Tempr IGBT = +23ºC Temperatura en la etapa de potencia. 40172 Valor Real = Valor Modbus
SV2.6 T Equip = +26ºC Temperatura en el interior del variador. 40240 Valor Real = (Valor Modbus / 100)
SV3.1 Ent Ang1 = +0.0V Valor medio de la Entrada Analógica 1. 40186 Valor Real = (Valor Modbus / 1000)
Referencia de velocidad o consigna del PID 8192 = 100% máximo rango de la
SV3.2 Ref EAng1 = +0.00% 40190
proporcional a la EA1. Entrada Analógica 1
SV3.3 Sen E1 = +0.00l/s Valor del sensor 1 asociado a la EA1. 40262 Valor Real = (Valor Modbus / 10)
SV3.4 Ent Ang2 = +0.0V Valor medio de la Entrada Analógica 2. 40187 Valor Real = (Valor Modbus / 1000)
Referencia de velocidad o consigna del PID 8192 = 100% Máximo rango de la
SV3.5 Ref Eang2 = +0.00% 40191
proporcional a la EA2. Entrada Analógica 2
SV3.6 Sen E2 = +0.00Bar Valor del sensor 2 asociado a la EA2. 40263 Valor Real = (Valor Modbus / 10)
SV3.7 Sal Ang1 = +4.0mA Muestra el valor de la Salida Analógica 1. 40192 Valor Real = (Valor Modbus / 1000)
8192 = 100% Máxima rango de la
SV3.8 Ref Sang1 = +0.0% Valor de la magnitud asociada a la SA1. 40194
Salida Analógica 1
SV3.9 Sal Ang2 = +4.0mA Muestra el valor de la Salida Analógica 2. 40193 Valor Real = (Valor Modbus / 1000)
8192 = 100% Máxima rango de la
SV3.10 Ref Sang2 = +0.0% Valor de la magnitud asociada a la SA2. 40195
Salida Analógica 2
LSB ➔ BIT0 ➔ MFI1
SV3.11 E.Di. 0000000 Estado de las Entradas Digitales y la PTC. 40196 BIT6 ➔ PTC
0a1
BIT 0 ➔ R1; Rango de 0 a 1
SV3.12 Reles 1-3: X0X Estado de los relés de salida del variador. 40197 BIT 1 ➔ R2; Rango de 0 a 1
BIT 2 ➔ R3; Rango de 0 a 1
SV3.13 V Maq = +0.000m/s Velocidad de máquina asociada al motor. -
SV3.14 Modbus Traffic:O Tráfico en puerto de usuario (Modbus RTU) 40418 0a1
SV3.15 Display_traffi = 0 Conexión del Display 40422 0a1
SV4.1 Fallo Actual = 00 Código de fallo actual. 40235 Número de Fallo
SV4.2 Int Equipo = 170A Corriente nominal del variador. 40209 Valor Real = (Valor Modbus / 10)
SV4.3 Vol Equipo = 400V Muestra la tensión nominal del variador. 40210 Valor Real = (Valor Modbus / 10)
SV4.4 S/W Versión de software instalada en el equipo. 40206 Valor Real = Valor Modbus
SV4.5 H/W y.y Muestra la versión de hardware del equipo. 40207 Valor Real = (Valor Modbus / 100)
Valor de la consigna PID del programa estándar
SV4.6 Consi% = +0.0% 40204 8192 = 100% Máximo rango de la EA
del equipo.
Valor de la realimentación PID del programa
SV4.7 Reali% = +0.0% 40205 8192 = 100% Máximo rango de la EA
estándar del equipo.

40232 ➔ C1
SV4.9 Comparadores: 000 Estado de los tres comparadores. 40233 ➔ C2 0a1
40234 ➔ C3
0 a 17 (Ver lista de mensajes de
SV4.10 FLL.ESTAD=NO FLL Estado del variador antes del Fallo 40559
estado)
SV4.11 Diag.Fallo=N Diagnóstico de fallo 41601 0a1
SV5.1 Ve LOCAL = +100% Referencia de velocidad en modo local. 40124 -20480 a 20480
SV5.2 PID Local = +100% Consigna del PID en modo local. 40149 0 a 32760
SV5.3 Mref1 = +10.0% Velocidad asignada a la Multi-referencia 1. 40052 -20480 a 20480
SV5.10 Vel Fija1 = 0.00% Velocidad fija 1. 40092 -20480 a 20480
SV5.13 BMB Vmanu=+0.0% Referencia de velocidad manual LOCAL. 42042 -20480 a 20480
SV5.14 BOMB MR1=0.0% Consigna local 1 del PID. Multi-referencia 1. 42151 0 a 32760
SV5.22 T AutOFF=OFF Tiempo de Parada Automática. 42044 0 a 999
Muestra el tiempo restante para el paro
SV5.23 TIME OFF=OFF 42356 0 a 6000
automático del sistema en minutos.
SV5.24 MAX fluj=1000l/s Nivel de flujo máximo. 42143 0 a 32760
SV5.25 NIVEL rese=+100% Reset para el algoritmo de control de flujo. 42145 0 a 100
SV5.26 FLUJ DOR=0.0l/s Nivel de flujo para dormir. 42324 0 a 32760
40550 ➔ Días Días ➔ Valor Real = Valor Modbus
SV6.1 TOT= d h Tiempo total de marcha (RUN) del variador.
40551 ➔ Horas Horas ➔ 1 = 0.1 horas
40552 ➔ Días Días ➔ Valor Real = Valor Modbus
SV6.2 PAR= d h Tiempo parcial de marcha (RUN) del variador.
40553 ➔ Horas Horas ➔ 1 = 0.1 horas
Reset del contador del tiempo parcial de marcha
SV6.3 BORRAR PARCIAL=N 40554 0a1
(RUN).
SV6.4 TOTAL ENERGY Total de energía consumida en kW 41552 0 a 999kWh
SV6.4 TOTAL ENERGY Total de energía consumida en MW 41553 1 a 999MWh
SV6.4 TOTAL ENERGY Total de energía consumida en GW 41554 1 a 5000GWh
SV6.5.1 PARTIAL ENERGY Consumo parcial de energía en kW 41556 0 a 999kWh
SV6.5.1 PARTIAL ENERGY Consumo parcial de energía en MW 41557 1 a 999MWh
SV6.5.1 PARTIAL ENERGY Consumo parcial de energía en GW 41558 1 a 5000GWh
SV6.5.2 RSET PRTL ENRG=N Reset del contador parcial de energía 41559 0a1
CONFIGURACIONES TÍPICAS
7
Control de Marcha / Paro y Velocidad Prefijada por Teclado
Configuración de Parámetros ES
Parámetro Nombre / Descripción Valor
G1: Menú de Opciones.
4 IDIOMA=ESPANOL G1.4 / Selección de idioma de trabajo ESPANOL
7 PROG = ESTANDAR G1.7 / Activación de Programas ESTANDAR
G2: Placa de Motor.
1 I_MOTOR=00.00A G2.1 / Intensidad nominal del motor __A (Ajustar según placa motor).
2 VOL_MOTOR=400V G2.2 / Tensión nominal del motor __V (Ajustar según placa motor).
3 POT MTR=00.0kW G2.3 / Potencia nominal del motor __kW (Ajustar según placa motor).
4 RPM MTR=1485 G2.4 / Revoluciones del motor __rpm (Ajustar según placa motor).
5 COS PHI=0.84 G2.5 / Coseno Phi __ (Ajustar según placa motor).
6 FRC MTR=50Hz G2.6 / Frecuencia del motor __Hz (Ajustar según placa motor).
G2.7 / Refrigeración del motor a velocidad Bombas sumergidas y motores antideflagrantes ➔ 5%
7 REFRG MTR=63%
cero Motor Auto-refrigerado ➔ 63%
Motor con Ventilación Forzada ➔ 100%
G3: Referencias.
LOCAL ➔ La referencia será introducida por teclado y se ajustará
1 REF1 VEL=LOCAL G3.1 / Fuente de Referencia 1 de velocidad
en G3.3 'Referencia Local de Velocidad'.
3 Ve LOCAL=+100% G3.3 / Referencia local de Velocidad +100%
G4: Entradas – S4.1: Entradas Digitales.
1 MODO CONTRL1=1 G4.1.1 / Modo de Control Principal 1 ➔ LOCAL (El control del variador se realiza desde teclado).
3 MODO RESET=S G4.1.3 / Reset desde teclado S ➔ SI (Habilita el reset desde teclado).
Control de Marcha / Paro por Terminales y Velocidad Prefijada por

Entrada Analógica
Configuración de Parámetros
G2: Placa de Motor.
7 REFRG MTR=63%
G3: Referencias.
LOCAL ➔ La referencia será introducida por teclado y se ajustará
1 REF1 VEL=LOCAL G3.1 / Fuente de Referencia 1 de velocidad
en [G3.3] Referencia Local de Velocidad.
2 REF2 VEL=EA1 G3.2 / Fuente de Referencia 2 de velocidad EA1 ➔ La referencia será introducida por Entrada Analógica 1.
3 Ve LOCAL=+100% G3.3 / Referencia local de Velocidad +100%
CONFIGURACIONES TÍPICAS 85

2 ➔ REMOTO (El control del variador se realiza a través de los
1 MODO CONTRL1=2 G4.1.1 / Modo de Control Principal
terminales de control).
G4.1.4 / Selección de configuración de las 1 ➔ TODO PROGRAMBL (Libre configuración de las entradas de
4 CONF ENTRDAS=1
Entradas Digitales forma independiente).
G4.1.5 / Configuración de la Entrada Digital 05 ➔ Marcha/Paro (Permite dar las órdenes a través de
5 ENTRAD DIG1=05
Multifunción 1 interruptor).
G4.1.6 / Configuración de la Entrada Digital 15 ➔ Referencia 2 (Permite seleccionar la referencia de velocidad
6 ENTRAD DIG2=15
Multifunción 2 alternativa programada en [G3.2].)
Esquema de Conexiones
Terminales 1 y 2: orden de marcha / paro (estado NO).
Terminales 1 y 3: orden de referencia alternativa (estado NO).
Nota: Los cables de control tienen que ser apantallados y deben estar conectados a tierra.
86 CONFIGURACIONES TÍPICAS
Control de Marcha / Paro por Terminales y Velocidad Prefijada por

Potenciómetro Motorizado
G2: Placa de Motor.
1 I_MOTOR=00.00A G2.1 / Intensidad nominal del motor __A (Ajustar según placa motor). ES
7 REFRG MTR=63%
G3: Referencias.
PMOT ➔ Potenciómetro motorizado con o sin memorización de
1 REF1 VEL=PMOT G3.1 / Fuente de Referencia 1 de velocidad
consigna.
1 MODO CONTRL1=2 G4.1.1 / Modo de Control Principal 2 ➔ REMOTO (Control a través de los terminales de control).
4 ➔ POT MOTORIZADO (Asigna la función de subir y bajar la
referencia de velocidad a dos de las entradas digitales.
G4.1.4 / Selección de configuración de las ED5 = Subir (Contacto NO) y ED6 = Bajar (Contacto NC). Con
4 CONF ENTRDAS=4
Entradas Digitales memorización de consigna)
5 ➔ POT RESETEABLE (Como la opción anterior pero sin
memorización de consigna).
5 ENTRAD DIG1=05
G5: Rampas Aceleración y Deceleración.
1.0% / s ➔ Modificar estas rampas para obtener un mejor
G5.7 / Rampa 1 de incremento de
7 PMT INC1=1.0% / s funcionamiento. (Si se aumenta la rampa, mejora la respuesta. Si
referencia del potenciómetro motorizado
se disminuye la rampa, aumenta la precisión).
3.0% / s ➔ Modificar estas rampas para obtener un mejor
G5.8 / Rampa 1 de decremento de
8 PMT DEC1=3.0% / s funcionamiento. (Si se aumenta la rampa, mejora la respuesta. Si
referencia del potenciómetro motorizado
se disminuye la rampa, aumenta la precisión).
Esquema de conexiones
Terminales 1 y 6: orden de subir velocidad (estado NO).
Terminales 1 y 7: orden de bajar velocidad (estado NC).
Nota: Los cables de control deben ser apantallados y estar conectados a tierra.
Control de Marcha / Paro por Terminales y Siete Velocidades

Seleccionables por Entradas Digitales
G2: Placa de Motor.
7 REFRG MTR=63%
G3: Referencias.
MREF ➔ Múltiples referencias de velocidad activadas a través de
1 REF1 VEL=MREF G3.1 / Fuente de Referencia 1 de velocidad
entradas digitales.
2 ➔ REMOTO (El control del variador se realiza a través de los
1 MODO CONTRL1=2 G4.1.1 / Modo de Control Principal
terminales de control).
3 ➔ MREF 3 HILOS (Configura las entradas digitales 4, 5 y 6
G4.1.4 / Selección de configuración de las
4 CONF ENTRDAS=3 como múltiples referencias de velocidad hasta 7 consignas. El
Entradas Digitales
resto son de libre programación).
5 ENTRAD DIG1=05
G14: Multi-referencias.
+10.0% ➔ Permite ajustar el valor de la referencia 1 de velocidad
1 MREF 1=+10.0% G14.1 / Multi-referencia 1
para el equipo. (Ajustar según lo requiera la aplicación).
88 CONFIGURACIONES TÍPICAS
Esquema de conexiones
Terminales 1 y 5: multi-referencia A (estado NO).
Terminales 1 y 6: multi-referencia M (estado NO).
Terminales 1 y 7: multi-referencia B (estado NO).
Entrada Digital 4 Entrada Digital 5 Entrada Digital 6

VELOCIDAD REF
Multi-referencia-A Multi-referencia-M Multi-referencia-B
G14.1 = +10.0% MREF1 0 0 X
G14.2 = +20.0%
G14.3 = +30.0%
MREF2
MREF3
0
0
X
X
0
X
ES
G14.4 = +40.0% MREF4 X 0 0
G14.5 = +50.0% MREF5 X 0 X
G14.6 = +60.0% MREF6 X X 0
G14.7 = +70.0% MREF7 X X X
Nota: 0: Inactivo y X: Activo.
Nota: Los cables de control deben ser apantallados y deen estar conectados a tierra.
REGISTRO DE CONFIGURACIÓN
8
VARIADOR DE VELOCIDAD: SD700.
Nº DE SERIE: MODELO:
APLICACIÓN:
FECHA:
CLIENTE:
NOTAS:
AJUSTES POR
PARÁMETROS AJUSTE 1 AJUSTE 2
DEFECTO
G1: Menú de Opciones
1 BLOQ PARMTRS=0 0 ___________________ ___________________
2_CLAVE____=OFF OFF ___________________ ___________________
3 Err_CLAVE=XXXX XXXX ___________________ ___________________
4 IDIOMA=ESPANOL ESPANOL ___________________ ___________________
5 INICIALIZAR=0 0 ___________________ ___________________
6 ABREVIADO=NO NO ___________________ ___________________
7 PROG= ESTANDAR ESTANDAR ___________________ ___________________
11 VENTILAD=FIJO FIJO ___________________ ___________________
12 PUENTE.ENTR=0 0 ___________________ ___________________
90 REGISTRO DE CONFIGURACIÓN
AJUSTES POR
DEFECTO
G2: Datos Placa de Motor
1 I_MOTOR=00.00A
INTENSIDAD MOTOR
00.00A ___________________ ___________________
2 VOL_MOTOR=400V
VOLTAJE MOTOR
400V ___________________ ___________________
3 POT MTR=Kw
POTENCIA MOTOR
00.00kW ___________________ ___________________
4 RPM MTR=1485
REVOL/MINU MOTOR
1485 ___________________ ___________________
5 COS PHI=0.85
COSENO DE PHI MT
0.85 ___________________ ___________________
6 FRC MTR=50Hz
FRECUENCIA MOTOR
50Hz ___________________ ___________________
ES
7 REFRG MTR=63%
REFRIGERACION MT
63% ___________________ ___________________
G3: Referencias
1 REF1 VEL=LOCAL LOCAL ___________________ ___________________
2 REF2 VEL=LOCAL LOCAL ___________________ ___________________

3 Ve LOCAL=+100%
VELOCIDAD LOCAL
+100% ___________________ ___________________
4 REF1 TQ = LOCAL LOCAL ___________________ ___________________
5 REF2 TQ = NADA NADA ___________________ ___________________
6 T LOCAL = +100% +100% ___________________ ___________________

G4: Entradas – S4.1: Entradas Digitales
1 MODO CONTRL1=1 1 ___________________ ___________________
2 MODO CONTRL2=2 2 ___________________ ___________________
3 MODO RESET=S S ___________________ ___________________
4 CONF ENTRDAS=1 1 ___________________ ___________________
5 ENTRAD DIG1=06 06 ___________________ ___________________
6 ENTRAD DIG2=00 00 ___________________ ___________________
7 ENTRAD DIG3=00 00 ___________________ ___________________
8 ENTRAD DIG4=00 00 ___________________ ___________________
9 ENTRAD DIG5=00 00 ___________________ ___________________
10 ENTRD DIG6=17 17 ___________________ ___________________

G4: Entradas – S4.2: Entrada Analógica 1
1 SENSOR 1 ?=N N ___________________ ___________________
2 SENSOR 1= l/s l/s ___________________ ___________________
3 FORMT EA1=V V ___________________ ___________________

4 Enmin1=+0V
RANGO BAJO EA1
+0V ___________________ ___________________
5 Smin1=+0.0l/s
RNG BAJO SENSOR1
+0.0l/s ___________________ ___________________
6 Enmax1=+10V
RANGO ALTO EA1
+10V ___________________ ___________________
7 Smax1=+10.0l/s
RNG ALTO SENSOR1
+10.0l/s ___________________ ___________________
8 VELbajo1=+0%
VEL RNG BAJO EA1
+0% ___________________ ___________________
9 VELalto1=+100%
VEL RNG ALTO EA1
+100% ___________________ ___________________
REGISTRO DE CONFIGURACIÓN 91
AJUSTES POR
DEFECTO
10 FB1 = +0.0l/s +0.0l/s ___________________ ___________________
11 FB1-SP = 0% 0% ___________________ ___________________
12 FA1 = +10.0l/s +10.0l/s ___________________ ___________________
13 FA1-SP = 100% 100% ___________________ ___________________
14 CAIDA EA1=N N ___________________ ___________________

15 BV1 CERO=OFF
BANDA CERO EA1
OFF ___________________ ___________________
16 FILTRO1=OFF
FILTRO ESTABI.EA1
OFF ___________________ ___________________
G4: Entradas – S4.3: Entrada Analógica 2
1 SENSOR 2 ?=N N ___________________ ___________________
2 SENSOR 2=Bar Bar ___________________ ___________________
3 FORMT EA2=mA mA ___________________ ___________________

4 Enmin2=+4mA
RANGO BAJO EA2
+4mA ___________________ ___________________
5 Smin2=+0.0Bar
RNG BAJO SENSOR2
+0.0Bar ___________________ ___________________
6 Enmax2=+20mA
RANGO ALTO EA2
+20mA ___________________ ___________________
7 Smax2=+10.0Bar
RNG ALTO SENSOR2
+10.0Bar ___________________ ___________________
8 VELbajo2=+0%
VEL RNG BAJO EA2
+0% ___________________ ___________________
9 VELalto2=+100%
VEL RNG ALTO EA2
+100% ___________________ ___________________
10 FB2 = +0.0Bar +0.0Bar ___________________ ___________________
11 FB2-SP = 0% 0% ___________________ ___________________
12 FA2 = +10.0Bar +10.0Bar ___________________ ___________________
13 FA2-SP = 100% 100% ___________________ ___________________
14 CAÍDA EA2=N N ___________________ ___________________

15 BV2 CERO=OFF
BANDA CERO EA2
OFF ___________________ ___________________
16 FILTRO2=OFF
FILTRO ESTABI.EA2
OFF ___________________ ___________________
G4: Entradas – S4.4: Entrada de Pulsos
1 uds Sensr=l/s l/s ___________________ ___________________
2 Pls/s = 100l/s
CANT LIQ / PULSO
100l/s ___________________ ___________________
3 C Mx=1000l/s
RANGO MAX CAUDAL
1000l/s ___________________ ___________________
G4: Entradas – S4.6: Optic Fiber
1 MODO FIBRA = MAS MAS ___________________ ___________________
3.5 CONTROL = NONE NONE ___________________ ___________________
3.6 FAULT = N N ___________________ ___________________
3.7 SPIN STP = N N ___________________ ___________________
6.5 T/O F.O = 0 0 ___________________ ___________________

G5: Rampas Aceleración y Deceleración
1 ACEL1=5.0%/ s
ACEL AL ARRANQUE
5.0% / s ___________________ ___________________
AJUSTES POR
DEFECTO
2 DECEL1=1.0%/s
DECEL REGULACION
1.0% / s ___________________ ___________________
3 ACEL2=10.0%/s
ACELE REGULACION
10.0% / s ___________________ ___________________
4 DECEL2=10.0%/s
DECELERAC PARADA
10.0% / s ___________________ ___________________
5 CMB ACEL=OFF
CAMBIO ACELERACI
OFF ___________________ ___________________
6 CMB DECL=OFF
CAMBIO DECELERAC
OFF ___________________ ___________________
7 PMT INC1=1.0%/s
POT MOT INCREME1
8 PMT DEC1=3.0%/s
1.0% / s ___________________ ___________________ ES
POT MOT DECREME1
3.0% / s ___________________ ___________________
9 PMT INC2=1.0%/s
POT MOT INCREME2
1.0% / s ___________________ ___________________
10 PMT DEC2=3.0%/s
POT MOT DECREME2
3.0% / s ___________________ ___________________
11 PMOT CMB=OFF
POT MOT PTOcamb
OFF ___________________ ___________________
12 FLT Ve=0.250s
FILTRO CMBIO VEL
0.250s ___________________ ___________________
G6: Control PID
1 SEL REF=MREF MREF ___________________ ___________________
2 PID LOC=+100.0%
CONSIG LOCAL PID
+100.0% ___________________ ___________________
3 SEL RLM=EA2 EA2 ___________________ ___________________

4 GANANCIA Kp=8.0
PROPORCIONAL PID
8.0 ___________________ ___________________
5 INTEGRAL = 0.0s
INTEGRAL PID
0.0s ___________________ ___________________
6 DERIVADA = 0.0s
DIFERENCIAL PID
0.0s ___________________ ___________________
7 INVERTIR PID=N N ___________________ ___________________
8 Filt FB = OFF OFF ___________________ ___________________
9 ERR PID = +0.0% +0.0% ___________________ ___________________

G7: Configuración Modo Marcha / Paro
1 PARO 1 = RAMPA RAMPA ___________________ ___________________
2 PARO 2 = GIRO GIRO ___________________ ___________________

3 VEL PARO 2 = OFF
VELO CAMBIO PRO2
OFF ___________________ ___________________
4 MARCHA= RAMPA RAMPA ___________________ ___________________
5 MARCHA 2=RAMPA RAMPA ___________________ ___________________

6 RETRA AR= OFF
RETRASO ARRANQUE
OFF ___________________ ___________________
7 RETRA PR= OFF
RETARDO PARADA
OFF ___________________ ___________________
8 VEL MIN PRO = N N ___________________ ___________________

9 OFFret= OFF
ESPERA TRAS PARO
OFF ___________________ ___________________
10 RUN VOL BAJO = N N ___________________ ___________________

11 AJU ARgi=OFF
AJUSTE ARRA.GIRO
OFF ___________________ ___________________
12 OFFret2=OFF
ESPER TRAS PARO2
OFF ___________________ ___________________
13 MARtras RST=N N ___________________ ___________________
AJUSTES POR
DEFECTO
14 RpwOFF = OFF OFF ___________________ ___________________
15 MagneT = OFF OFF ___________________ ___________________
16 Re ATR = OFF OFF ___________________ ___________________

G8: Salidas – S8.1: Relés de Salida
1 SEL RELE 1=02 02 ___________________ ___________________
2 T R1 ON=0.0s
RETARD CONEXI R1
0.0s ___________________ ___________________
3 T R1 OFF=0.0s
RETAR DESCON R1
0.0s ___________________ ___________________
4 INVERTIR R1=N N ___________________ ___________________
5 SEL RELE 2=03 03 ___________________ ___________________

6 T R2 ON=0.0s
RETARD CONEXI R2
0.0s ___________________ ___________________
7 T R2 OFF=0.0s
RETAR DESCON R2
0.0s ___________________ ___________________
8 INVERTIR R2=N N ___________________ ___________________
9 SEL RELE 3=05 05 ___________________ ___________________

10 T R3 ON=0.0s
RETARD CONEXI R3
0.0s ___________________ ___________________
11 T R3 OFF=0.0s
RETAR DESCON R3
0.0s ___________________ ___________________
12 INVERTIR R3=N N ___________________ ___________________

13 VLgruaOF=+5.0%
VEL FREN GRUAoff
+5.0% ___________________ ___________________
34 SalDig RL = DO1 DO1 ___________________ ___________________
35 RetSaRL = 1.0s 1.0s ___________________ ___________________
36 FALLO1 = OFF OFF ___________________ ___________________
37 FALLO2 = OFF OFF ___________________ ___________________
38 FALLO3 = OFF OFF ___________________ ___________________
39 FALLO4 = OFF OFF ___________________ ___________________

G8: Salidas – S8.2: Salidas Analógicas
1 SALIDA ANG1=01 01 ___________________ ___________________
2 FORMT SA1=4-20 mA 4-20mA ___________________ ___________________

3 RNG MIN1=+0%
SA1 RANGO MINIMO
+0% ___________________ ___________________
4 RNG MAX1=+100%
SA1 RANGO MAXIMO
+100% ___________________ ___________________
5 FILTRO 1=OFF
SA1 FILTRO SUAVI
OFF ___________________ ___________________
6 SALIDA ANG2=02 02 ___________________ ___________________
7 FORMT SA2=4-20 mA 4-20mA ___________________ ___________________

8 RNG MIN2=+0%
SA2 RANGO MINIMO
+0% ___________________ ___________________
9 RNG MAX2=+100%
SA2 RANGO MAXIMO
+100% ___________________ ___________________
10 FILTRO 2=OFF
SA2 FILTRO SUAVI
OFF ___________________ ___________________
AJUSTES POR
DEFECTO
G9: Comparadores – S9.1: Comparador 1
1 SEL COMPA1=00 00 ___________________ ___________________
2 TIPO COMPA1=0 0 ___________________ ___________________

3 Ve C1 ON=+100[%]
NIVEL ACTIVAC C1
+100[%] ___________________ ___________________
4 LIM 2 C1=+100[%]
LIMI2 VENTANA C1
+100[%] ___________________ ___________________
5 LIM 1 C1=+0[%]
LIM1 VENTANA C1
+0[%] ___________________ ___________________
6 T C1 ON=0.0s
RETAR ACTIVAC C1
0.0s ___________________ ___________________
ES
7 Ve C1 OF=+0[%]
NIVEL DESACTI C1
+0[%] ___________________ ___________________
8 T C1 OF=0.0s
RETAR DESACTI C1
0.0s ___________________ ___________________
9 SEL FUNC C1=00 00 ___________________ ___________________

G9: Comparadores – S9.2: Comparador 2
1 SEL COMPA2=00 00 ___________________ ___________________
2 TIPO COMPA2=0 0 ___________________ ___________________

3 Ve C2 ON=+100[%]
NIVEL ACTIVAC C2
+100[%] ___________________ ___________________
4 LIM 2 C2=+100[%]
LIMI2 VENTANA C2
+100[%] ___________________ ___________________
5 LIM 1 C2=+0[%]
LIM1 VENTANA C2
+0[%] ___________________ ___________________
6 T C2 ON=0.0s
RETAR ACTIVAC C2
0.0s ___________________ ___________________
7 Ve C2 OF=+0[%]
NIVEL DESACTI C2
+0[%] ___________________ ___________________
8 T C2 OF=0.0s
RETAR DESACTI C2
0.0s ___________________ ___________________
9 SEL FUNC C2=00 00 ___________________ ___________________

G9: Comparadores – S9.3 Comparador 3
1 SEL COMPA3=00 00 ___________________ ___________________
2 TIPO COMPA3=0 0 ___________________ ___________________

3 Ve C3 ON=+100[%]
NIVEL ACTIVAC C3
+100[%] ___________________ ___________________
4 LIM 2 C3=+100[%]
LIMI2 VENTANA C3
+100[%] ___________________ ___________________
5 LIM 1 C3=+0[%]
LIM1 VENTANA C3
+0[%] ___________________ ___________________
6 T C3 ON=0.0s
RETAR ACTIVAC C3
0.0s ___________________ ___________________
7 Ve C3 OF=+0[%]
NIVEL DESACTI C3
+0[%] ___________________ ___________________
8 T C3 OF=0.0s
RETAR DESACTI C3
0.0s ___________________ ___________________
9 SEL FUNC C3=00 00 ___________________ ___________________

G10: Límites
1 Ve MIN1=+0%
L1 VELOCIDAD MIN
+0% ___________________ ___________________
2 Ve MAX1=+100%
L1 VELOCIDAD MAX
+100% ___________________ ___________________
3 Ve MIN2=-100%
L2 VELOCIDAD MIN
-100% ___________________ ___________________
4 Ve MAX2=+100%
L2 VELOCIDAD MAX
+100% ___________________ ___________________
5 INT MAX=___A
INTENSIDAD MAXIMA
___A ___________________ ___________________
AJUSTES POR
DEFECTO
6 TLIM I = OFF
T DISP LIM I MAX
OFF ___________________ ___________________
7 I. MAX2=____A
INTENSID MAXIMA2
___A ___________________ ___________________
8 Im2 Vcam=OFF
IMAX2 VELO CMBIO
OFF ___________________ ___________________
9 PAR MAX=+150%
PAR MAXIMO
+150% ___________________ ___________________
10 TLIM P=OFF
T DISP LIM P MAX
OFF ___________________ ___________________
11 INVERSION ?=N N ___________________ ___________________

12 ILIM RGN=OFF
CURR.LIMIT.RGN
OFF ___________________ ___________________
13 T limI_RGN=OFF
Ret.Lim.Corr.Reg
OFF ___________________ ___________________
14 LIM P/I Ve = N N ___________________ ___________________
15 Rg TQ L = 150% 150% ___________________ ___________________

G11: Protecciones
1 T_LIM_VEL=OFF
T MAX LIM VELOCI
OFF ___________________ ___________________
2 PARO F/T=OFF
TMPO PARO MAXIMO
OFF ___________________ ___________________
3 FLL TIERRA=10%
NICL CORR TIERRA
10% ___________________ ___________________
4 BAJO VOL=360V
BAJO VOLTAJE ENT
360V ___________________ ___________________
5 T BAJO V=5.0s
TMPO BAJ VOL ENT
5.0s ___________________ ___________________
6 ALTO VOL=500V
ALTO VOLTAJE ENT
500V ___________________ ___________________
7 T ALTO V=5.0s
TMPO ALT VOL ENT
5.0s ___________________ ___________________
8 RTdsq Vs = OFF
RETARD DSQ VSALI
OFF ___________________ ___________________
9 COMP PER ALI=1 1 ___________________ ___________________
10 PTC EXT ?=N N ___________________ ___________________

11 SBRC BO=20.0A
SOBRECARGA BOMBA
20.0A ___________________ ___________________
12 FILT SCbo=OFF
FILTRO SBRC BMB
OFF ___________________ ___________________
13 RET SC B=OFF
TMPO SOBREC BOMB
OFF ___________________ ___________________
14 SUBCARGA=N N ___________________ ___________________

15 Cor SBC=___A
CORRIEN SUBCARGA
___A ___________________ ___________________
16 Vel SBC=+100%
VELOCID SUBCARGA
+100% ___________________ ___________________
17 TDis SBC=10s
RETARDO SUBCARGA
10s ___________________ ___________________
18 T.DEC.VEL=OFF
RETA.DECRE.VELOC
OFF ___________________ ___________________
19 I.Busq.V=10%
INCRE.BUSQ.VELOC
10% ___________________ ___________________
21 VeMin.T = OFF OFF ___________________ ___________________
22 Rdsq Is = 5.0s 5.0s ___________________ ___________________

G12: Auto-reset
1 AUTO RESET=N N ___________________ ___________________
2 Nº INTENTOS=1
MAX NUM INTENTOS
1 ___________________ ___________________
AJUSTES POR
DEFECTO
3 T ANTES R=5s
TMPO ANTES RESET
5s ___________________ ___________________
4 T RESET=15min
TIEMP DESACTIVAC
15min ___________________ ___________________
5 F1 AUTO RST=0 0 ___________________ ___________________
6 F2 AUTO RST=0 0 ___________________ ___________________
7 F3 AUTO RST=0 0 ___________________ ___________________
8 F4 AUTO RST=0 0 ___________________

G13: Histórico de Fallos
___________________ ES
1 F0 SIN FALLOS
ULTIMO FLL=FXX
- ___________________ ___________________
2 F0 SIN FALLOS
QUINTO FLL=FXX
- ___________________ ___________________
3 F0 SIN FALLOS
CUARTO FLL=FXX
- ___________________ ___________________
4 F0 SIN FALLOS
TERCER FLL=FXX
- ___________________ ___________________
5 F0 SIN FALLOS
SEGUNDO FLL=FXX
- ___________________ ___________________
6 F0 SIN FALLOS
PRIMER FLL=FXX
- ___________________ ___________________
7 BORRAR FALLO=N N ___________________ ___________________

G14: Multi-referencias
1 MREF 1=+10.0%
MULTIREFERENCIA1
+10.0% ___________________ ___________________
2 MREF 2=+20.0%
MULTIREFERENCIA2
+20.0% ___________________ ___________________
3 MREF 3=+30.0%
MULTIREFERENCIA3
+30.0% ___________________ ___________________
4 MREF 4=+40.0%
MULTIREFERENCIA4
+40.0% ___________________ ___________________
5 MREF 5=+50.0%
MULTIREFERENCIA5
+50.0% ___________________ ___________________
6 MREF 6=+60.0%
MULTIREFERENCIA6
+60.0% ___________________ ___________________
7 MREF 7=+70.0%
MULTIREFERENCIA7
+70.0% ___________________ ___________________
G15: Velocidades Fijas
1 VEL FJ1=+0.00%
VELOCIDAD FIJA 1
+0.00% ___________________ ___________________
2 VEL FJ2=+0.00%
VELOCIDAD FIJA 2
+0.00% ___________________ ___________________
3 VEL FJ3=+0.00%
VELOCIDAD FIJA 3
+0.00% ___________________ ___________________
G16: Saltos de Velocidad
1 SALTO 1=+0.0%
FRECUENCI SALTO1
+0.0% ___________________ ___________________
2 SALTO 2=+0.0%
FRECUENCI SALTO2
+0.0% ___________________ ___________________
3 BAND SALTO=OFF
BANDA DE OFFSET
OFF ___________________ ___________________
G17: Freno
1 T FRENO CC=OFF
TIEMPO FRENADO
OFF ___________________ ___________________
2 INT FRENO=0%
INTENSIDAD FRENO
0% ___________________ ___________________
3 V FRENO=0.0%
VOLTAJE FRENADO
0.0% ___________________ ___________________
4 I CALENTA=OFF
I ANTICONDENSACI
OFF ___________________ ___________________
5 FRENO EXT=N N ___________________ ___________________
AJUSTES POR
DEFECTO
6 Vcc Freno=OFF
V ACT CNTRL REG
OFF ___________________ ___________________
G18: Freno
0 Encoder= N N ___________________ ___________________
1 PULSOS = 1024 1024 ___________________ ___________________
2 SEL TIPO = 4CAN 4CAN ___________________ ___________________
3 Filtro Encod = N ___________________ ___________________

G19: Ajuste Fino – S19.1: Control IGBT
1 TIPO CTRL=V/Hz V / Hz ___________________ ___________________
2 VECTOR CTR = PMC PMC ___________________ ___________________
3 PMC = LA Ve LA Ve ___________________ ___________________
4 AVC = LC Ve LC Ve ___________________ ___________________

5 FREC=4000Hz
FREC CONMUTACION
4000 ___________________ ___________________
6 PEWAVE=S S ___________________ ___________________
8 AUTOTUNE=N N ___________________ ___________________
9 SOBREMODULAC=N N ___________________ ___________________
10 FREEMAQ=Y Y ___________________ ___________________

G19: Ajuste Fino – S19.2: Carga MTR
1 FLUJO MIN=100%
FLUJO MINIMO
100% ___________________ ___________________
3 V BOOST = 0.0%
VOLTAJE DE BOOST
0.0% ___________________ ___________________
4 COMPENSA DSL=N N ___________________ ___________________

7 LIM I DSL=2.0%
LIMIT CORR DESLI
2.0% ___________________ ___________________
9 FRE INI = 0.0%
FRECUENC INICIAL
0.0% ___________________ ___________________
11 AMORTref=3%
REFER.AMORTIGUA
3% ___________________ ___________________
13 Vbus CTR=800
CONTROL VCC BUS
800 ___________________ ___________________
G19: Ajuste Fino – S19.3: Modelo MTR
1 R EST=0.9%
RESISTEN ESTATOR
0.9% ___________________ ___________________
2 R. RTR = 0% 0.0% ___________________ ___________________
3 Lm = 40% 40% ___________________ ___________________
4 L.I. =0% 0.0% ___________________ ___________________
5 FL WEAK = 90% 90% ___________________ ___________________

G19: Ajuste Fino – S19.4: Control PID
1 Kp Ve = 95% 95% ___________________ ___________________
2 Ki Ve = 95% 95% ___________________ ___________________
3 Kp Pr = 95% 95% ___________________ ___________________
4 Ki Pr = 95% 95% ___________________ ___________________
5 Kp I = 95% 95% ___________________ ___________________
AJUSTES POR
DEFECTO
6 Ki I = 15% 15% ___________________ ___________________
9 OptFlujo = 2.0% 2.0% ___________________ ___________________

G20: Buses de Comunicación – S20.1: Modbus RTU
1 CONTROL COM=0 0 ___________________ ___________________
G20: Buses de Comunicación – S20.1: Modbus RTU
1 COMMS F/T=OFF
TMPO SIN COMUNIC
OFF ___________________ ___________________
2 DIR COMMS=10
DIRECC ESCLAVO
10 ___________________ ___________________ ES
3 BAUDIOS=9600 9600 ___________________ ___________________
4 PARIDAD=NINGUN NINGUN ___________________ ___________________

G20: Buses de Comunicación – S20.2: PROFIBUS
1 DIR NODO=10
DIRECC NODO
10 ___________________ ___________________
G20: Buses de Comunicación – S20.3: CANOPEN
1 CO NODEID=0 0 ___________________ ___________________
2 CO BAUD=1Mbps 1Mbps ___________________ ___________________
3 CO REF sp=+0.0% +0.0% ___________________ ___________________

G20: Buses de Comunicación – S20.4: DEVICENET
1 DN_MACID=0 0 ___________________ ___________________
2DNBaud=500kbps 500kbps ___________________ ___________________
3 MODO CONTROL=0 0 ___________________ ___________________
4 MODO REFEREN=0 0 ___________________ ___________________
5 MODO FAULT = PE COMP PE COMP ___________________ ___________________
6 ASM- IN=70 70 ___________________ ___________________
7 ASM- OUT = 20 20 ___________________ ___________________
8 DNst = SIN USO SIN USO ___________________ ___________________

G20: Buses de Comunicación – S20.5: OFC
1 B/R F.O = 1 Mbps 1 Mbps ___________________ ___________________
G20: Buses de Comunicación – S20.6: Registros
01 Reg01 = 40001 40001 ___________________ ___________________
02 Reg02 = 40001 40001 ___________________ ___________________
03 Reg03 = 40001 40001 ___________________ ___________________
04 Reg04 = 40001 40001 ___________________ ___________________
05 Reg05 = 40001 40001 ___________________ ___________________
06 Reg06 = 40001 40001 ___________________ ___________________
07 Reg07 = 40001 40001 ___________________ ___________________
08 Reg08 = 40001 40001 ___________________ ___________________
09 Reg09 = 40001 40001 ___________________ ___________________
10 Reg10 = 40001 40001 ___________________ ___________________
AJUSTES POR
DEFECTO
11 Reg11 = 40001 40001 ___________________ ___________________
12 Reg12 = 40001 40001 ___________________ ___________________
13 Reg13 = 40001 40001 ___________________ ___________________
14 Reg14 = 40001 40001 ___________________ ___________________
15 Reg15 = 40001 40001 ___________________ ___________________
16 Reg16 = 40001 40001 ___________________ ___________________
17 Reg17 = 40001 40001 ___________________ ___________________
18 Reg18 = 40001 40001 ___________________ ___________________
19 Reg19 = 40001 40001 ___________________ ___________________
20 Reg20 = 40001 40001 ___________________ ___________________
21 Reg21 = 40001 40001 ___________________ ___________________
22 Reg22 = 40001 40001 ___________________ ___________________
23 Reg23 = 40001 40001 ___________________ ___________________
24 Reg24 = 40001 40001 ___________________ ___________________
25 Reg25 = 40001 40001 ___________________ ___________________
26 Reg26 = 40001 40001 ___________________ ___________________
27 Reg27 = 40001 40001 ___________________ ___________________
28 Reg28 = 40001 40001 ___________________ ___________________
29 Reg29 = 40001 40001 ___________________ ___________________
30 Reg30 = 40001 40001 ___________________ ___________________
31 Reg31 = 40001 40001 ___________________ ___________________

G21: Redes de Comunicación – S21.1: ETHERNET
1 IP AUTOMATICA=S S ___________________ ___________________
Ixxx.yyy.zzz.hhh - ___________________ ___________________
Sxxx.yyy.zzz.hhh - ___________________ ___________________
Pxxx.yyy.zzz.hhh - ___________________ ___________________
2 IP MANU. A=192 192 ___________________ ___________________
3 IP MANU. B=168 168 ___________________ ___________________
4 IP MANU. C=1 1 ___________________ ___________________
5 IP MANU. D=143 143 ___________________ ___________________
6 SUBNET A=255 255 ___________________ ___________________
7 SUBNET B=255 255 ___________________ ___________________
8 SUBNET C=255 255 ___________________ ___________________

9 SUBNET D=0
0 ___________________ ___________________

AJUSTES POR
DEFECTO
10 P.ENLACEA=0 0 ___________________ ___________________
11 P.ENLACEB=0 0 ___________________ ___________________
12 P.ENLACEC=0 0 ___________________ ___________________
13 P.ENLACED=0 0 ___________________ ___________________
14 MAC A=0 0 ___________________ ___________________
15 MAC B=80 80 ___________________ ___________________ ES

16 MAC C=194 194 ___________________ ___________________
17 MAC D=114 114 ___________________ ___________________
18 MAC E=X X ___________________ ___________________
19 MAC F=Y Y ___________________ ___________________

G21: Redes de Comunicación – S21.2: MODBUS TCP
1 MIPtout=OFF
MODBUS TCP TOUT
OFF ___________________ ___________________
G21: Redes de Comunicación – S21.3: ETHER./IP
1 MODO CONTROL=0 0 ___________________ ___________________
2 MODO REFEREN=0 0 ___________________ ___________________
3 MODO FAULT = PE COMP PE COMP ___________________ ___________________


ASISTENCIA TÉCNICA 24H LOS 365 DÍAS DEL AÑO
ENCUENTRE SU DELEGACIÓN MÁS CERCANA

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VARIADOR DE VELOCIDAD DE BAJA TENSIÓN

Edición: Agosto 2020

SÍMBOLOS DE SEGURIDAD ...................................................................................................................... 5

INSTRUCCIONES DE SEGURIDAD ............................................................................................................ 6

MENSAJES DE ESTADO ..................................................................................................................... 10

MENSAJES DE FALLO. DESCRIPCIÓN Y ACCIONES ...................................................................... 12

PANTALLAS DE VISUALIZACIÓN Y ESTADOS. GRUPO G0 ........................................................... 19

DESCRIPCIÓN DE LOS PARÁMETROS DE PROGRAMACIÓN........................................................ 23

Grupo 12 – G12: Auto Reset .............................................................................................................. 54

COMUNICACIÓN MODBUS ................................................................................................................. 68

CONFIGURACIONES TÍPICAS ............................................................................................................ 85

REGISTRO DE CONFIGURACIÓN ...................................................................................................... 90

En este manual, los mensajes de seguridad se clasifican como se muestra a continuación: ES

Lea detenidamente el mensaje y siga las instrucciones.

Identifica importantes medidas a considerar para prevenir daños en el

Precaución riesgo de descarga eléctrica. Descarga temporizada de energía almacenada.

Precaución, riesgo de daño auditivo. Utilice protectores auditivos.

Asegúrese de seguir buenas prácticas eléctricas y cumplir la normativa local y nacional.

UNIDAD DE DISPLAY Y TECLADO DE

LEDs Indicadores de Estado

UNIDAD DE DISPLAY Y TECLADO DE CONTROL 7

Display LCD Alfanumérico

Línea de Estado: Es la línea superior.

Permite entrar dentro de un grupo de parámetros para acceder a los subgrupos. Si un

Modificación de parámetros numéricos:

Modificación de parámetros de opciones numeradas:

Muestra la descripción extendida de la opción.

+ Moverse entre las opciones en orden ascendente.

8 UNIDAD DE DISPLAY Y TECLADO DE CONTROL

Permite desplazarse por los grupos de parámetros. Dentro de un grupo de parámetros,

Permite la misma navegación que la tecla anterior, pero en sentido descendente.

Al pulsarla durante 2 segundos (aproximadamente), el cursor cambiará entre las

Pulsando esta tecla, el variador se pone en marcha si está configurado en modo de

En la figura siguiente se puede ver un ejemplo de programación donde se aprecia el funcionamiento

UNIDAD DE DISPLAY Y TECLADO DE CONTROL 9

Lista de Mensajes de Estado

ON Potencia activada La etapa de potencia del variador está activada.

Pantalla Nombre Descripción

Listado de Mensajes de Aviso

12 MENSAJES DE FALLO. DESCRIPCIÓN Y ACCIONES

Descripción del Listado de Fallos

MENSAJES DE FALLO. DESCRIPCIÓN Y ACCIONES 13

14 MENSAJES DE FALLO. DESCRIPCIÓN Y ACCIONES

F2 SOBRE VOLT Regeneración excesiva de la carga. Comprobar condiciones de la alimentación.

Elevado pico de tensión en la red. Comprobar condiciones de la alimentación.

F16 ALTO VOL

Cargas inestables soportadas por el motor.

Comprobación completa del circuito del motor por

Motor en mal estado.

MENSAJES DE FALLO. DESCRIPCIÓN Y ACCIONES 15

DISPLAY CAUSA POSIBLE ACCIONES

16 MENSAJES DE FALLO. DESCRIPCIÓN Y ACCIONES

DISPLAY CAUSA POSIBLE ACCIONES

F46 FLL EEPROM Fallo circuito integrado. Solicitar asistencia técnica.

El cable de comunicaciones se ha soltado o Verificar el cableado del sistema de

Rearmar el equipo y si el fallo persiste solicitar

Verifique que las condiciones ambientales son las

Comprobar que los ventiladores no están

F52 VENTILA FTE. Espere que la temperatura de la fuente de

Se ha excedido el timeout ajustado en el parámetro Verifique el retroaviso de la salida digital

Se ha provocado un disparo externo al variador

MENSAJES DE FALLO. DESCRIPCIÓN Y ACCIONES 17

DISPLAY CAUSA POSIBLE ACCIONES