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AMPLIFICADORES OPERACIONALES CON RETROALIMENTACIN

Hernndez Cruz Miguel ngel


Instituto Tecnolgico de Salina Cruz, plixmay96@gmail.com

ABSTRACTO. elementos de realimentacin, podan


implementarse diferentes operaciones
El presente trabajo consiste en una analgicas; en gran medida, las
investigacin cientfica sobre las diferentes caractersticas globales del circuito estaban
determinadas slo por estos elementos de
configuraciones de amplificadores
realimentacin. De esta forma, el mismo
operacionales con retroalimentacin
amplificador era capaz de realizar diversas
explicando el concepto principal de esta, as operaciones, y el desarrollo gradual de los
tambin el funcionamiento que presentan y amplificadores operacionales dio lugar al
las caractersticas que tienen estas. nacimiento de una nueva era en los conceptos
de diseo de circuitos.
ABSTRACT. The present work in a scientific
Los primeros amplificadores operacionales
investigation on the different configurations
usaban el componente bsico de su tiempo: la
of operational amplifiers with feedback that
vlvula de vaco. El uso generalizado de los
explain the main concept of this one, as well AOs no comenz realmente hasta los aos 60,
as the operation that presents and the cuando empezaron a aplicarse las tcnicas de
characteristics that they have. estado slido al diseo de circuitos
amplificadores operacionales, fabricndose
mdulos que realizaban la circuitera interna
del amplificador operacional mediante diseo
PALABRAS CLAVE: Amplificadores discreto de estado slido. Entonces, a
operacionales: dispositivo mediados de los 60, se introdujeron los
amplificador electrnico de alta ganancia primeros amplificadores operacionales de
acoplado en corriente continua que tiene dos circuito integrado. En unos pocos aos los
amplificadores operacionales integrados se
entradas y una salida.
convirtieron en una herramienta estndar de
diseo, abarcando aplicaciones mucho ms
INTRODUCCIN
all del mbito original de los computadores
El concepto original del AO (amplificador analgicos.
operacional) procede del campo de los
Con la posibilidad de produccin en masa que
computadores analgicos, en los que
las tcnicas de fabricacin de circuitos
comenzaron a usarse tcnicas operacionales
integrados proporcionan, los amplificadores
en una poca tan temprana como en los aos
operacionales integrados estuvieron
40. El nombre de amplificador operacional
disponibles en grandes cantidades, lo que, a
deriva del concepto de un amplificador dc
su vez contribuy a rebajar su coste. Hoy en
(amplificador acoplado en continua) con una
da el precio de un amplificador operacional
entrada diferencial y ganancia
integrado de propsito general, con una
extremadamente alta, cuyas caractersticas
ganancia de 100 dB, una tensin offset de
de operacin estaban determinadas por los
entrada de 1 mV, una corriente de entrada de
elementos de realimentacin utilizados.
100 nA. Y un ancho de banda de 1 MHz. es
Cambiando los tipos y disposicin de los
inferior a 1 euro. El amplificador, que era un circuitos al de sistemas. Lo que ahora
sistema formado antiguamente por muchos debemos de hacer es a conocer bien
componentes discretos, ha evolucionado para los AOs, cmo funciona, cules son
convertirse en un componente discreto l sus principios bsicos y estudiar sus
mismo, una realidad que ha cambiado por aplicaciones.
completo el panorama del diseo de circuitos
lineales. Entonces el Amplificador Operacional es un
amplificador con realimentacin que se
Con componentes de ganancia altamente encuentra en el mercado como una pastilla de
sofisticados disponibles al precio de los circuito integrado. Es difcil enumerar la
componentes pasivos, el diseo mediante totalidad de las aplicaciones de este circuito.
componentes activos discretos se ha De modo general, podemos decir que sus
convertido en una prdida de tiempo y de aplicaciones estn presentes en los sistemas
dinero para la mayora de las aplicaciones dc electrnicos de control industrial, en
y de baja frecuencia. Claramente, el instrumentacin nuclear, en instrumentacin
mdica, en los equipos de
GENERALIDADES telecomunicaciones y de audio, etc. El que
utilizaremos normalmente ser el LM741.
La figura siguiente muestra las funciones de
cada una de las patillas del A. O. integrado, Veremos que los amplificadores
indicar que la alimentacin se har a 15V operacionales son ms tiles cuando parte de
como valor normal pudindose alimentar entre la seal de salida vuelve a la entrada mediante
3V y 22V. una red de realimentacin. En este tipo de
configuracin, la seal circula describiendo un
bucle cerrado, desde la entrada del
amplificador operacional hasta la salida, para
atravesar posteriormente la red de
realimentacin de vuelta hacia la entrada; por
eso decimos que el circuito opera en
condiciones de bucle cerrado. Cuando no
Figura 1. Simbolgica de un operacional. existe realimentacin, se dice que el
amplificador operacional opera en
condiciones de bucle abierto. Se pueden
combinar los amplificadores operacionales
CARACTERISTICAS DEL AMPLIFICADOR
integrados con redes de realimentacin
OPERACIONAL.
resistivas para formar muchos tipos de
Ganancia de tensin en lazo cerrado amplificadores. Adems, se puede hacer que
Impedancia de entrada las caractersticas de estos circuitos
Impedancia de salida dependan nicamente de la configuracin
Corriente de polarizacin de entrada seleccionada y de los valores de las
resistencias y, slo en escasa medida, del
Margen de tensiones de alimentacin
amplificador operacional, que puede
Margen de tensiones de salida
presentar variaciones grandes de algunos de
Tensin offset
sus parmetros entre una unidad y otra.
Posee caractersticas tales que
algunas aplicaciones se pueden CARACTERISTICAS DEL AMPLIFICADOR
considerar como ideal amplificador OPERACIONAL.
operacional integrado ha redefinido
las "reglas bsicas" de los circuitos Ganancia de tensin en lazo cerrado
electrnicos acercando el diseo de Impedancia de entrada
Impedancia de salida EXCURSION DE LA TENSION DE SALIDA
Corriente de polarizacin de entrada
Existen varios modos de trabajo no lineal para
Margen de tensiones de alimentacin
los amplificadores operacionales reales: La
Margen de tensiones de salida
tensin de salida presenta un lmite mximo y
Tensin offset
un lmite mnimo. Si la seal de entrada es
Posee caractersticas tales que
suficientemente grande, la salida puede
algunas aplicaciones se pueden
alcanzar dichos lmites, dejando as de
considerar como ideal
responder y produce un recorte. El margen de
tensin antes de producirse el recorte
depende del AO, de la resistencia de carga y
del valor de las alimentaciones. Por ejemplo,
para el uA741 alimentado a +15v y 15v, tiene
como lmite mximo, en unas determinadas
condiciones, +14v y 14v.

ERRORES DE CONTINUA

Tabla 1. Caractersticas de un op amp ideal y Los AO contienen circuitos de entrada


real. acoplados en continua. La corriente entra o
sale de los terminales de entrada del
operacional, siendo: IB+ corriente que entra
en la entrada no inversora. IB- corriente que
ALIMENTACION DEL AMPLIFICADOR entra en la entrada inversora. I B es la media
OPERACIONAL de estas dos corrientes, y se denomina
corriente de polarizacin (bias current). En el
Al menos es necesario aplicar una
caso ideal (caractersticas de entrada
fuente de alimentacin continua,
simtricas) siendo ambas corrientes iguales.
pudiendo ser las dos fuentes de
En el caso real, las corrientes de polarizacin
tensin iguales pero de signo
no son iguales, creando una llamada corriente
contrario respecto a masa
de desviacin. Ioff= IB+ - IB- Otro error es
(alimentacin simtrica), o diferentes
tener una tensin de salida diferente de cero
(alimentacin asimtrica).
para una tensin de entrada nula (offset
La seleccin de los valores de tensin voltage).
de alimentacin y el tipo de
alimentacin depende de la aplicacin CANCELACION DE LOS EFECTOS DE LAS
en la que deba trabajar. CORRIENTES DE POLARIZACION
Las dos alimentaciones representan
los lmites del rango de valores Consiste en disear circuitos que anulen los
posibles de la tensin de salida del efectos de las dos fuentes de corriente de
amplificador operacional, es decir, polarizacin. En la configuracin del inversor,
nunca la salida podr alcanzar el valor si se aade una resistencia en la entrada no
de tensin dado por la fuente de inversora del AO, no se producen cambios de
alimentacin. la ganancia pero se anulan los efectos de la
Se debe tener en cuenta que muchas fuente Ib. El valor de dicha resistencia debe
veces no se muestran explcitamente ser el paralelo de las restantes resistencias.
las conexiones con las fuentes de
alimentacin en los esquemas de
circuitos electrnicos.
DESARROLLO: desequilibran y dejan de ser iguales, la
realimentacin negativa compensa esta
REALIMENTACIN diferencia y hace que las entradas tomen
nuevamente el mismo valor. As pues, en lazo
Definicin Conectar o inyectar una
abierto las entradas pueden tener potenciales
seal de la salida con alguna de las
diferentes, ya que no existe ninguna
entradas.Una muestra de tensin o
realimentacin.
corriente en algn punto de la salida
la llevamos a la entrada.
Realimentacin positiva. Cuando la
realimentacin se hace a la entrada AMPLIFICADOR INVERSOR
no inversora. Circuitos inestables,
Departamento de Ingeniera de la La determinacin de la ganancia de tensin en
Informacin y Comunicaciones bucle cerrado se realizar teniendo en cuenta
Universidad de Murcia 12 hace a la la restriccin del cortocircuito virtual (con
entrada no inversora. Circuitos realimentacin negativa), las leyes de
inestables, rpidamente la salida se Kirchhoff y teniendo en cuenta que las
satura a los valores mximo o mnimo corrientes en las entradas son nula.
(tensiones de alimentacin). Suponiendo que en la entrada inversora est
Realimentacin negativa. Cuando la al mismo potencial que la entrada no
realimentacin se hace a la entrada inversora, la corriente proveniente del
inversora. La ganancia se reduce generador de seal que circula por R1 tendr
respecto al valor en lazo abierto y el que continuar su camino por R2 hasta el
circuito es ms estable. terminal de salida.

RESTRICCION DEL CORTOCIRCUITO


VIRTUAL

Aproximando las caractersticas al modelo


ideal, se facilitan los clculos teniendo en
cuenta lo siguiente: La impedancia del
operacional se considera infinita, por lo que
las corrientes de entrada al operacional se
pueden considerar nulas. Si existe
Figura 2. Diagrama amplificador inversor.
realimentacin negativa, se puede considerar
que las dos entradas se encuentran siempre
al mismo potencial (siempre que no se llegue
a la zona de saturacin). Decimos que existe
un cortocircuito virtual entre ambas entradas,
ya que aunque tienen la misma tensin, entre
ellas no circula corriente.

Esto se debe a que la ganancia del AO es tan


elevada que unas dcimas de milivoltio de
tensin diferencial entre las entradas satura la
salida; por tanto, al realimentar Ecuacin 1. Amplificador no inversor.
negativamente, si ambas tensiones se
Ingeniera de la Informacin y
Comunicaciones Universidad de Murcia 16 al
AMPLIFICADOR NO INVERSOR sistema, proporcionando una resistencia de
entrada elevada. En el circuito inferior, en la
Se trata de un amplificador con Av > 0. La
etapa previa al inversor, se dispone de un
ganancia viene dada por la relacin entre las
seguidor para proporcionar a la etapa
resistencias de realimentacin. La
inversora la tensin del generador de seal
impedancia de entrada es tericamente
exhibiendo adems una alta impedancia de
infinita, pues la corriente de entrada es cero.
entrada.
Al ser la ganancia independiente de la carga,
la tensin de salida es independiente de la
carga; por tanto, la impedancia de salida es
cero.

Figura 3. Diagrama amplificador no inversor.

Figura 4. Diagrama seguidor de tensin.

CIRCUITOS AMPLIFICADORES:
INVERSOR EN CC Y ACOPLADO EN CA

El estudio del inversor Corresponde con lo


desarrollado anteriormente. En el acoplado
en corriente alterna incorpora un condensador
que bloquea la continua, con las siguientes
peculiaridades: Para calcular Rbias (cancela
efectos de corrientes de polarizacin) solo se
tienen en cuenta los efectos de R2, pues la
Ecuacin 2. Amplificador no inversor circulacin de corrientes en continua a travs
de R1 est bloqueada por el condensador.
Solamente se invertir y amplificar la seal
variable inyectada por Vin (se considera a
SEGUIDOR DE TENSIN frecuencias medias, y la reactancia capacitiva
del condensador a dichas frecuencias es 0).
Del amplificador no inversor, se puede deducir
que la ganancia mnima es la unidad, si R2 es
cero, o si R1 se deja en circuito abierto. La
tensin de salida sigue a la entrada (seguidor).
Se utiliza principalmente como etapa de
adaptacin de la entrada Departamento de
CIRCUITOSAMPLIFICADORES:
DIFERENCIAL

La tensin de salida es una constante


multiplicada por la seal diferencial de entrada
(v1-v2). La ganancia para la seal de modo
comn es cero. Para minimizar los efectos de
la corriente de polarizacin.

Figura 5. Diagrama de inversor en cc y


acoplado en ca.

CIRCUITOS AMPLIFICADORES:
Figura 7. Diagrama de circuitos amplificadores
SUMADOR INVERSOR
diferencial.
La salida es la inversa de la suma de las
tensiones de entrada. La entrada no inversora
est a masa, por lo que al tener realimentacin CIRCUITOS AMPLIFICADORES:
negativa la entrada inversora estar INTEGRADOR
virtualmente a 0 voltios. Desde cada una de
las entradas circula una corriente hacia la Su tensin de salida es proporcional a la
entrada inversora, que no tiene otro camino de integral en el tiempo de la tensin de entrada.
salida que dirigirse a la salida del amplificador Es til en instrumentacin, por ejemplo, un
a travs de la resistencia de realimentacin. acelermetro nos devuelve una seal
Aplicando la 1 Ley de Kirchoff, y la Ley de proporcional a la aceleracin de un objeto.
Ohm, se obtiene la tensin de salida en
funcin de las de entrada.

Figura 6. Diagrama de sumador inversor.

Figura 8. Diagrama de circuitos amplificadores


integrador.
CONVERSION DIGITAL ANALOGICO
(DAC) CON AMPLIFICADORES
OPERACIONALES

La conversin digital analgica consiste en


reconstruir una seal analgica a partir de los
cdigos binarios. La seal del DAC no es
exactamente la misma que la seal analgica
original, por los siguientes motivos: Los
cdigos no contienen informacin sobre el
Ecuacin 3. Amplificador integrador. valor de la seal entre dos muestras. La seal
reconstruida es una aproximacin escalonada
de la seal original. Un filtro paso bajo realiza
la aproximacin. La seal reconstruida est
CIRCUITOS AMPLIFICADORES:
retrasada en el tiempo respecto a la seal
DERIVADOR
original.
Su salida es proporcional a la derivada en el
La diferencia ms importante entre la seal
tiempo de la tensin de entrada. Su anlisis reconstruida y la seal original es la debida al
es similar al del inversor, nicamente que la
hecho de que los cdigos no representan las
intensidad de entrada es la correspondiente al
amplitudes exactas de las muestras. As el
condensador teniendo en cuenta que la DAC debe aproximar cada amplitud al valor
diferencia de tensin a la que est sometido
central de la zona correspondiente. La
es la de entrada. diferencia entre los valores de muestreo y las
amplitudes reconstruidas se denomina error o
ruido de cuantificacin.

Figura 9. Diagrama de circuitos amplificadores


derivador.

Figura 10. Comportamiento de la seal.

CONFIGURACIONES CON
RETROALIMENTACIN

Un amplificador retroalimentado se puede


Ecuacin 4. Amplificadores derivadores. representar con dos bloques, uno para el
opamp y otro para el circuito de
retroalimentacin. Hay cuatro formas en que
se pueden conectar estos bloques y se
clasifican de acuerdo a lo que se retroalimenta independiente vin, se aplica un voltaje externo
(voltaje o corriente) y la forma en que lo hace vO y se calcula la corriente resultante iO.
(serie o paralelo).

EL AMPLIFICADOR
RETROALIMENTADO CON VOLTAJE EN
SERIE:

En este caso, el circuito de retroalimentacin


est representado por los resistores R1 y RF.
Esta configuracin se conoce como
amplificador no inversor.
Figura 12. Resistencia de entrada con
retroalimentacin.

RESISTENCIA DE SALIDA CON


RETROALIMENTACIN

Esta resistencia se puede obtener mediante el


teorema de Thvenin para fuentes
dependientes. Especficamente, para
encontrar ROF, se pasiva la fuente
independiente vin, se aplica un voltaje externo
Figura 11. Amplificador retroalimentado con
vO y se calcula la corriente resultante iO.
voltaje en serie.

Ganancias del circuito

Ganancia de voltaje en lazo abierto:


A= vO / vid
Ganancia de voltaje en lazo cerrado:
AF= vO / vin
Ganancia del circuito de
retroalimentacin: B= vF / vO

RESISTENCIA DE ENTRADA CON Figura 13. Resistencia de salida con


RETROALIMENTACIN: retroalimentacin.

En este circuito Ri es la resistencia de entrada


(de lazo abierto) del op amp y RiF es la
VOLTAJE DE OFFSET DE SALIDA
resistencia de entrada del amplificador
TOTAL CON RETROALIMENTACIN
retroalimentado. Esta resistencia se puede
obtener mediante el teorema de Thvenin En un opamp, cuando la entrada es cero, se
para fuentes dependientes. Especficamente, esperara que la salida tambin sea cero. Sin
para encontrar ROF, se pasiva la fuente
embargo, debido al efecto de offset del voltaje cambia en la misma direccin del voltaje de
y corriente de entrada, la salida es entrada.
significativamente mayor como resultado, en
gran medida, de la muy alta ganancia en lazo Sumador inversor: Aplicacin en la cual la
abierto. Este voltaje de salida enriquecido se salida es de polaridad opuesta a la suma de
llama voltaje de offset de salida total (VOOT). las seales de entrada.
En un opamp con lazo abierto, el VOOT es
Integrador ideal: Este integrador no se usa en
igual al voltaje positivo o negativo de
la prctica de forma discreta ya que cualquier
saturacin.
seal pequea de corriente directa en la
entrada puede ser acumulada en el
condensador hasta saturarlo por completo; sin
APLICACIONES: mencionar la caracterstica de
desplazamiento de tensin del amplificador
Las aplicaciones ms comunes de los operacional, que tambin es acumulada. Este
amplificadores operacionales son las circuito se usa de forma combinada en
siguientes: sistemas retroalimentados que son modelos
basados en variables de estado (valores que
Comparador: Aplicacin sin retroalimentacin
definen el estado actual del sistema) donde el
que compara seales entre las dos entradas y
integrador conserva una variable de estado en
presenta una salida en funcin de qu entrada
el voltaje de su condensador.
sea mayor. Se puede usar para adaptar
niveles lgicos. Una aplicacin simple pero Derivador ideal: Este circuito deriva e invierte
til, es la de proporcionar un sistema de la seal de entrada, este circuito tambin se
control ON-OFF. Por ejemplo un control de usa como filtro, sin embargo no es estable.
temperatura, cuya entrada no inversora se Esto se debe a que al amplificar ms las
conecta un termistor (sensor de temperatura) seales de alta frecuencia, se termina
y en la entrada inversora un divisor resistivo amplificando mucho el ruido.
con un preset (resistencia variables) para
ajustar el valor de tensin de referencia. Conversor de corriente a tensin: El conversor
Cuando en la pata no inversora exista una de corriente a tensin, se conoce tambin
tensin mayor a la tensin de referencia, la como amplificador de transresistencia.
salida activara alguna sealizacin o un
actuador. USOS:

Seguidor de voltaje o tensin: Es aquel circuito Calculadoras digitales


que proporciona a la salida la misma tensin Filtros
que a la entrada. Presenta la ventaja de que Preamplificadores y buffers de audio y
la impedancia de entrada es elevada, la de video
salida prcticamente nula, y es til como un Reguladores
buffer, para eliminar efectos de carga o para Conversores
adaptar impedancias (conectar un dispositivo Evitar el efecto de carga
con gran impedancia a otro con baja Adaptadores de niveles (por ejemplo
impedancia y viceversa) y realizar mediciones CMOS y TTL)
de tensin de un sensor con una intensidad
muy pequea que no afecte sensiblemente a
la medicin. RESULTADOS: Un amplificador operacional
presenta una ganancia diferencial infinita, una
Amplificador no inversor: En el modo
ganancia en modo comn nulo, una
amplificador no inversor, el voltaje de salida
impedancia de entrada infinita, una
impedancia de salida nula, y un ancho de
banda infinito. En un circuito de realimentacin
negativa, parte de la seal de salida vuelve a
la entrada en oposicin a la seal del
generador.

CONCLUSIN: gracias a los entendimientos


de las configuraciones de los amplificadores
operacionales doy, por entendido la
importancia de estos, en la electrnica ya que
permite disear circuitos muy precisos y
estables.

FUENTES CONSULTADAS:

Bernia, M. (s.f.). AMPLIFICADOR


OPERACIONAL. Obtenido de
http://www.feng.pucrs.br/~fdosreis/ftp/catalog
os/Curso%20Amplificadores%20Operacionai
s.pdf

Flores, J. M. (2013). AMPLIFICADORES


OPERACIONALES. Obtenido de
http://www.academicos.ccadet.unam.mx/jorg
e.marquez/cursos/Instrumentacion/Amplificad
oresOperacionales.pdf

lecciones, j. a. (s.f.). AMPLIFICADORES


OPERACIONALES. Obtenido de
http://www.ifent.org/temas/amplificadores_op
eracionales.asp

Lpez, S. L. (s.f.). Tema 4 amplificadores


realimentados. Obtenido de
http://www.iuma.ulpgc.es/~lopez/Circuitos%2
0analogicos/apuntes4.pdf

paez, S. (s.f.). Amplificadores operacionales.


Obtenido de
http://html.rincondelvago.com/amplificadores-
operacionales_4.html

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