FACULTAD DE INGENIERÍA

Escuela Profesional de Ingeniería Civil

Asignatura: ANALISIS ESTRUCTURAL I

Ing. Ordoñez Camposano Vladimir

Email: d.vordonez@upla.edu.pe
HUANCAYO - 2021-II
MÉTODO DIRECTO DE LA RIGIDEZ
APLICADO A PÓRTICOS
El método de rigidez directa es la implementación más común
del método de los elementos finitos. Las propiedades de
rigidez del material son compilados en una única ecuación
matricial que gobierna el comportamiento interno de la
estructura idealizada. Los datos que se desconocen de la
estructura son las fuerzas y los desplazamientos pueden ser
determinados. El método directo de la rigidez es el más
común en los programas de cálculo de estructuras (tanto
comerciales como de fuente libre).
Este método está diseñado para realizar análisis
computarizado de cualquier estructura incluyendo a
estructuras estáticamente indeterminadas.
 LA FORMULA FUNDAMENTAL PARA RESOLVER UNA ESTRUCTURA ES:

Donde:
K = Matriz de rigidez 𝜟=µ= −𝟏
𝑲 *P
µ = Matriz de desplazamiento
P = Matriz de cargas externas
Donde:

P = 𝐏 𝐧 − 𝛴𝑭𝑬
𝐏 𝐧 = Fuerzas nodales
𝑭𝑬 = Fuerzas de empotramiento perfecto
 [k]=

• K n𝑗 = El primer sub índice representa el grado de libertad donde esta

produciendo el desplazamiento o giro debido al
desplazamiento o giro unitario aplicado en el grado de libertad
correspondiente.

• El segundo termino representa el grado de libertad en el que esta

actuando el desplazamiento o giro unitario.
 EJERCICIO DE APLICACIÓN :

q= 1 T/m B C EI = const = 1
EI

l1= 1m
A

l2= 1m
 1.- CALCULO DE MATRIZ DE RIGIDEZ (MR)

4 = 4EI
l2
1 1 K12
K11 2 = 2EI 2 = 2EI
l2 l1
4 = 4EI

(GL 1) l1 (GL 2)
2 = 2EI 4 = 4EI
2 l1 l1
K21 1ra columna K22 2ra columna
K 11 = 4+4 = 8 2 K 12 = 2
K 21 = 2 K 22 = 4

La matriz total de rigidez

es:
𝟖 𝟐
K=
𝟐 𝟒
 2.- CÁLCULO DEL VECTOR DE FUERZAS
0
O
MBC =0
P = Pn −FE = −FE
 
O
MCA =0
 B C
0
𝑞𝑙 2 1
𝑀𝐵𝐴 =− = 1 1
12 12 − +0=−
12 12

−1/12 1/12
P= =
ql2 1 1/12 −1/12
0
𝑀𝐵𝐴 =  =
12 12
A

3.- CÁLCULO ()

0.0178 𝑔𝑖𝑟𝑜 𝑒𝑛 𝐴 (𝐵 )

= 𝐾 −1 ∗ 𝑃 =
−0.0129 𝑔𝑖𝑟𝑜 𝑒𝑛 𝐴 (𝐴 )
 4.- Cálculo de 𝑴𝑭

𝑀𝐹 = 𝑀𝐸0 ∗ 𝐾𝐸 ∗ 𝜇

3 4
2 GL1GL2
𝟏 𝟏/𝟏𝟐 𝟏 𝟐 𝟒 𝟎 𝟏
𝟐 −𝟏/𝟏𝟐 +𝟐 𝟒 𝟐 ∗ 𝟎. 𝟎𝟏𝟕𝟖 = −𝟎. 𝟎𝟕 𝟐
𝐌𝐅 = 𝟑 𝟒 𝟎 −𝟎. 𝟎𝟐𝟗 𝟎. 𝟎𝟕 𝟑
𝟑 𝟎
𝟒 𝟐 𝟎 𝟎. 𝟎𝟑𝟔 𝟒
𝟒 𝟎

1
5.-Diagrama D.M.F.
 MÉTODO DE COMPATIBILIDAD DE
DEFORMACIONES
La compactibilidad aplicada en el método de los desplazamientos es la que la
geometría de la deformación debe ser tal que los elementos de la estructura se
mantengan unidos en los puntos nodales.
Se llama la matriz de rigidez por compactibilidad de deformaciones a la relación
existente entre los desplazamientos globales de la estructura y las deformaciones
locales de los elementos.
Donde:
Matriz de Rigidez
𝑲𝒆𝒊 = rigidez del elemento
𝒂𝒆𝒊 = matriz equivalente de compatibilidad
K = 𝜮 𝒂𝑻𝒆𝒊 * 𝑲𝒆𝒊 *𝒂𝒆𝒊
𝒂𝒆𝒊 = matriz transpuesta de compatibilidad
EJERCICIO DE APLICACIÓN :

q= 3

P=4 C
B EI=4
l2= 2m
D
l1= 4m

l3= 4m
1.-SE DEFINE LOS GRADOS DE LIBERTAD

3
1
2 𝒂𝒆𝟐 𝒂 𝒆𝟑

𝒂𝒆𝟏
2.- MATRIZ DE COMPATIBILIDAD

=1 =1
i j

j 𝒂𝒆𝟐 i
l2= 2m
j
𝐆𝐋𝟏 l1= 4m
𝒂𝒆𝟏

l3= 4m
1ra columna de la matriz de compatibilidad
1/4 ∆/l 1 𝑎𝑒1 𝑖
1/4 ∆/l 1 𝑎𝑒1 𝑗
𝑎𝑒2 𝑗
𝐴1 = 0
0 𝑎𝑒2 𝑖
1/2 ∆/l 2 𝑎𝑒3 𝑖
1/2
∆/l 2 𝑎𝑒3 𝑗

2da columna de la matriz de compatibilidad

1
0
0
1 𝟎
0 𝟏
𝟏
𝐆𝐋𝟐 𝑨𝟐 =
𝟎
𝟎
𝟎
3ra columna de la matriz de compatibilidad
1 3
0 1
0
1 0
0 0
0
GL3 𝐴3 =
1
1
0
0

A1 A2 A3
1/4 0 0 ae1
1/4 1 0
0 1 0 ae2
AT =
0 0 1
1/2 0 1 ae3
1/2 0 0
 3.- Cálculo de la matriz de rigidez de la estructura 𝐊

K= aTe1 ∙ K e1 ∙ ae1

2EI 2 1
Donde: K e1 = l (matriz de rigidez del
I 1 2
elemento)
2∗4 2 1 4 2
K e1 = 4 =
1 2 2 4
2∗4 2 1 4 2
K e2 = =
4 1 2 2 4

2∗2 2 1 4 2
K e3 = =
2 1 2 2 4

1 1 1 1
1/4 1/4 0 0
4 2 0 0 4 2 0 1 0 2 ∗ 4 2 0 1
𝐾= 0 1 ∗ ∗ 4 + 1 0 ∗ ∗ + 2 ∗ 2
2 4 1 1 0 2 4 0 0 1 0 0 2 4 1 0 0
0 0 0 1
4 1 0 2
15/4 3/2 3
= 3/2 8 2
3 2 8
4.- Cálculo de vector de cargas 𝐏

Método de rigidez
𝟒
𝑷 = −𝟒
𝟒

5.- Cálculo de |μ|

𝟏. 𝟏𝟕𝟔𝟒
−𝟏
𝛍= 𝐊 ∗ 𝐏 = −𝟎. 𝟕𝟖𝟒
𝟎. 𝟐𝟓𝟒𝟗
6.- Cálculo de 𝐌𝐅 según esquema mostrado

3 4
2 2 5
3
6
1

𝐌𝐅 = 𝐌𝐄° + 𝐊 𝐞𝐢 ∗ 𝐀 𝐓 ∗ 𝛍
 1
0 0
4
0 4 2 0 0 0 0 1 0.196
0 1 0 −1.371
2 4 0 0 0 0 4 1.1764
4 0 0 4 2 0 0 0 1.371
𝑀𝐹 = + ∗ ∗ −0.784 =
−4 0 0 2 4 0 0 0 1 0 −4.549
1 0.2549
0 0 0 0 0 4 2 0 1 4.549
0 0 0 0 0 2 4 2 0 1 4.039
1 0 0
2 4.54
1.37 9
1.37 1
4.54
1
9

4.03
9

0.19
6