UNIVERSIDAD NACIONAL DE I N G E N I E RÍA

Facultad de Ingeniería Ambiental

Departamento de Ciencias y Estudios Básicos Específicos

TEOREMA TRABAJO Y ENERGÍA CINÉTICA

COMPETENCIA GENERAL:

 Comprende el teorema del trabajo y la energía cinética aplicado en un sistema conservativo

Competencias específicas:

 Determina el trabajo realizado por el peso de una esfera en un movimiento

unidimensional utilizando la simulación Physlet
 Calcula la energía cinética de una esfera en un movimiento unidimensional utilizando la
simulación Physlet
 Determina el trabajo realizado por el peso de una esfera en un movimiento bidimensional
utilizando la simulación Physlet
 Calcula la energía cinética de una esfera en un movimiento bidimensional utilizando la
simulación Physlet

FUNDAMENTO TEÓRICO

Para comprender el significado de la segunda ley de Newton es conveniente tener una idea de
qué es un sistema de referencia inercial. Estrictamente hablando, un sistema inercial es un
sistema sobre el cuál no actúa ninguna fuerza o la suma de fuerzas es cero o se mueve con
velocidad constante. En este sistema el observador O describe sus coordenadas en un sistema
de coordenadas cartesianas (tres ejes mutuamente perpendiculares). En la práctica, se puede
establecer que un sistema de referencia fijo a Tierra es un sistema aproximadamente inercial,
permitiendo describir el movimiento de un cuerpo.

F,
Experimentalmente se observa que, si sobre un cuerpo de masa m actúa una fuerza neta ⃗
éste se mueve de forma tal, que el vector aceleración a⃗ que adquiere es proporcional a la
fuerza neta que actúa sobre él e inversamente proporcional a la masa. Esta observación
experimental permite establecer la ecuación 1, conocida como la segunda ley de Newton:

F
⃗
a⃗ = (1)
m

La unidad de la fuerza en el Sistema Internacional es el Newton (N).

La ecuación 1 implica que la fuerza que actúa sobre el cuerpo, lo desplaza a lo largo de su
r i y la posición final ⃗
trayectoria, entre la posición inicial ⃗ r f (figura 1). Esto se conoce como el

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F y se determina evaluando la integral de línea dada en la

trabajo (W) realizado por la fuerza ⃗
ecuación 2.

z
y

Figura 1: La fuerza F que actúa sobre el cuerpo, realiza trabajo

sobre él, desplazándolo de una posición inicial r i hasta una

⃗
rf
posición final ⃗

rf

W i → f =∫ ⃗
F . d r⃗ (2)
ri

Donde d ⃗r es el cambio infinitesimal del vector posición a lo largo de la trayectoria que realiza
ri y ⃗
el cuerpo, siendo ⃗ r f , el vector posición inicial y final, respectivamente.

Reemplazando la ecuación 1 en la ecuación 2 tenemos:

rf

W i → f =∫ m a⃗ . d ⃗r (3)
ri

En una trayectoria bidimensional, por ejemplo una trayectoria en forma de e, como la que
obtendrá en la práctica, se definen los vectores direccionales e^t y e^n, como los vectores
unitarios tangente y normal a la trayectoria, respectivamente. Entonces, la expresión vectorial
de la aceleración será:
a⃗ =a n e^n +at e^t (4)

Donde a n y a tson las componentes normal y tangencial de la aceleración.

La expresión del cambio infinitesimal de la posición será:

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d ⃗r =dr e^t (5)

Reemplazando las ecuaciones 4 y 5 en la ecuación 3:

rf

W i → f =∫ m(an e^n+ at e^t ). dr e^t

ri

rf rf rf vf
dv dv dr 1 1
W i → f =∫ ma t dr=∫ m dr=∫ m dr =∫ mvdv= mv 2f − mv 2i
ri r
dt r i
dr dt v
2
i
2 i

Entonces:
1 1
W i → f = mv 2f − mv 2i (6)
2 2

1
Donde vi es la velocidad inicial y v f es la velocidad final del cuerpo. El término m v 2 se
2
conoce como la energía cinética traslacional del cuerpo (Ek).

La ecuación 6 se conoce como el teorema trabajo y la energía cinética.

Cuando las fuerzas que actúan sobre el cuerpo son conservativas, la ecuación 6 se convierte
en el teorema de conservación de la energía mecánica dada por la ecuación 7.

Ek , i+ E p ,i =Ek , f + E p , f (7)

El trabajo que realizan las fuerzas conservativas da lugar a la energía potencial (Ep).

PROCEDIMIENTO

Se estudiará el movimiento de una esfera de 1.0 kg de masa que se mueve debido a la acción
de la fuerza gravitatoria que actúa sobre ella.

El movimiento de la esfera comienza en la posición r⃗ 0 =⃗0 y los valores de las componentes del

vector velocidad inicial ( v 0 x y v 0 y ) de la esfera varían en el intervalo -10.0 m/s a 10.0 m/s. La
componente y de la velocidad toma únicamente valores positivos.

La posición de la partícula se mide en metros y el tiempo en segundos.

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1. En su navegador, abra la siguiente página web:

https://www.compadre.org/Physlets/mechanics/ex6_3.cfm
2. Establezca el siguiente valor para el vector velocidad inicial ⃗v 0=⃗0 m/s

2.1. Inicie la simulación con el botón de inicio ►. Transcurrido un instante posterior, pause
la animación con el botón ║, coloque el cursor sobre la esfera y tome los datos del tiempo y
la posición de la esfera. Complete la tabla 1.

Para continuar con este experimento, pulse el botón resumen mostrado dentro de un círculo
en la figura 1.

Figura 1: botón resumen en la animación

3. Reinicie la animación con el botón reset ↷

4. Establezca un valor para la componente v 0 x dentro del intervalo permitido de velocidades.

Escriba el correspondiente vector velocidad inicial ⃗v 0=( v 0 x i^ +0 ^j ) m/ s

4.1. Inicie la simulación con el botón de inicio ►. Transcurrido un instante posterior, pause
la animación con el botón ║, coloque el cursor sobre la esfera y tome los datos del tiempo y
el vector posición de la esfera. Complete la tabla 2. Para continuar con esta medición,
pulse el botón resumen mostrado dentro de un círculo en la figura 1.

5. Reinicie la animación con el botón reset ↷

6. Establezca un valor para las componentes v 0 x y v 0 y dentro del intervalo permitido de

velocidades. Escriba el correspondiente vector velocidad inicial ⃗v 0=( v 0 x i^ + v 0 y ^j ) m/ s

6.1. Inicie la simulación con el botón de inicio ►. Transcurrido un instante posterior, pause
la animación con el botón ║, coloque el cursor sobre la esfera y tome los datos del tiempo y
el vector posición de la esfera. Complete la tabla 3. Para continuar con esta medición,
pulse el botón resumen mostrado dentro de un círculo en la figura 1.

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HOJA DE DATOS

Tabla 1: posición de la esfera con ⃗v 0=⃗0 m/s

Tiempo Vector posición
(s) (− ^j )(m)
t1 =0 0.2
t2 =0.12 0.6
t3 =0.26 1
t4 =0.4 1.4
t5 =0.5 2.2
t6 =0.63 3.2
t7 =0.8 4.2
t8 =0.93 5.4
t9 =1.01 6
t10 =1.11 7.2

Tabla 2: posición de la esfera con ^ ^j ) m/s

⃗v 0=(−8 i+0
Tiempo Posición x Posición y
(s) i^ (m) ^j (m)
t1 = 0.16 -1.4 -0.2
t2 = 0.23 -2.2 -0.4
t3 = 0.27 -2.6 -0.6
t4 = 0.34 -2.8 -0.8
t5 = 0.38 -3.2 -1
t6 = 0.43 -3.8 -1.6
t7 = 0.49 -4.2 -1.6
t8 = 0.55 -4.8 -1.8
t9 = 0.61 -5.2 -2.4
t10 = 0.69 -5.6 -2.6
t11 =0.75 -6.2 -3
t12 =0.79 -6.6 -3.2
t13 =0.86 -7 -3.8
t14 =0.91 -7.8 -4.6
t15 =0.96 -8 -4.8
t16 =1 -8 -5.2
t17 =1.05 -8.4 -5.6
t18 =1.12 -9.2 -6.4
t19 =1.18 -9.4 -7.2
t20 =1.23 -10.2 -7.6
t21 =1.38 -11 -9.4

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t22 =1.43 -11.8 -10.4

t23 = 1.51 -12.2 -11.4
t24 =1.56 -12.6 -12

Tabla 3: posición de la esfera con ^ 8 ^j ) m/¿

⃗v 0=( 5 i+

Tiempo Posición x Posición y

(s) i^ (m) ^j (m)
t1 = 0.04 0.2 0.4
t2 = 0.1 0.6 0.8
t3 = 0.16 1 1.2
t4 = 0.21 1.2 1.6
t5 = 0.27 1.6 2.2
t6 = 0.33 1.8 2.4
t7 = 0.37 2 2.8
t8 = 0.43 2.4 2.86
t9 = 0.48 2.6 3
t10 = 0.52 2.8 3.1
t11 =0.57 3.4 3.2
t12 =0.63 3.6 3.4
t13 =0.7 4 3.6
t14 =0.77 4.4 3.8
t15 =0.84 4.8 3.2
t16 =0.91 5 2.8
t17 =1.02 5.8 2.6
t18 =1.09 6 2.4
t19 =1.16 6.4 2.2
t20 =1.26 6.6 1.8
t21 =1.37 7.2 1.4
t22 =1.48 7.4 1
t23 = 1.56 7.8 0.4
t24 =1.73 9 -0.8

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