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 DINÁMICA ESTRUCTURA~
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TEORIA Y CALCULO

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DINÁMICA ESTRUCT~RAL
1

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TEORÍAY CÁLCULO

1,

MARIO PAZ
., 1 '

' 1 ! Profesor de Ingeniería Civil

Universidad de Louisville
Louisville, Kentucky, USA

11,1;'
;1,1111 Traducido 'de la tercera edición en lengua inglesa por el autor

EDITORIAL REVERTÉ, S.A.

Barcelona-Bogotá-Buenos Aires-Caracas-México
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theory and computation, third eclition.

Edición original en lengua inglesa publicada por: A la memoria df mis padres

Van Nostrand Relnhold Company, New York
Benjamí~ Paz Mama.n
Copyright Nostrand Reinhold Company tnc,
© Sal(na Misri Paz
Versión española or:
Mario Paz
Profesor de lngen ería Civil, Universidad de Louisville

J~,,~ ~7
Revisada por:
José-María V llhonrat Bou l • ¡ : :. : l ~ 1

Ingeniero de Cam nos, Canales y Puertos ' 1

Profesor titular de la Escuela de Administración de Empresas de Barcelo ia

.1 °9'b?~ ~-¡; 'ffi~ "'l~;i) ~~Ml$i °9'~1$ rl'1!$ ~~
1

Propiedad
EDITORIAL
de:
EVERTf:, S. A.
i¡ 1p1 ~f(P~ ~i;iWl.$ :iitl*'.:1 'Y.17 :i~;' )~~7, '9'~~
Loreto, 13-15, Local B
08029 Barcelo a

Honra a tu padre y a tu madre como Jehová tu Dios te halmandado,

Reservados todos os derechos. La reproducción total o parcial de esta obra, por cualquier para que sean prolongados tus días, vpara que te vaya bien s~bre la tie-
medio o procedí iento, comprendidos la reprografía y el tratamiento ir:fonnático y la
distribución de jemplares de ella mediante alquiler o 'préstamo públicos, queda rra que Jehová tu Dios te ha dado. 1

rigurosaml!nte pro ibida, sin la autorización escrita de los titulares del copyright, bajo las
sxccus XX: 12
sunciones establee das por las leyes.

Ed ición en español

© EDITORIA REVERTf:, S.A., 1992

Impreso en Españ - Printed in Spaín

ISBN - 84 - 291 4854 - X

Depósito Legal: B - 44044 - 1991

Impreso por GER A, Industria Gráfica

Tambor del Bruc,
08970 S unt Joan espí (Barcelona)
V
 ¡---
"'-.....--··· ,.,, ~-·-··-----..--.,,,.,../

Aclaración
Agra ecimiento

Lo figura 23. 3 y las tablas 23. 1 a 23. 6 del ca pí tu Jo que trata el d iseüo de edificios
antisísmicos, así como la Escala de Intensidad Macrosísmica Intemacional del apén-
dice I I I han sido tomadas de Ja Norma Básica de la Edificación, Acciones en la Edi-
ficación (NBE- E-88) (España). Tanto el autor como la Editorial agradecen a Ja Se-
cretaría General Técnica del Ministerio de Obras Públicas y Transportes español Ja
autorización pa a reproducir dicho material.
Este libro incluye un disco con 22 programas de dinámica estructural para ser uti-
lizado en .un microcomputador. En la preparación de los programas se ha .puesto
el máximo cuidado y se han hecho muchas revisiones y verificaciones ara asegurar
la exactitud y efectividad de las soluciones dadas por los cálculos. Si embargo, ni
el autor ni.la editorial se hacen responsables de los errores que puedan existir en los
programas de· este libro.
Cualquier información adicional acerca de los programas puede sol citarse escri-
biendo directamente al autor, Dr. Mario Paz, P.O BOX 35101, Louisvil e, KY, USA .
. ¡,¡1_! 1

. ' 1 ~

VII
VI
c: .._ __

1.

Prefacio a la ter era

lj\!

edición en lengua in lesa

La presente edición, aunque incluye numerosas adiciones y revisi nes, mantiene

ia estructura básica de las ediciones anteriores. Nuevos capítulos rel cionados con
el diseño de estructuras para resistir movimientos sísmicos han sido incorporados
en la parte VI del libro. Los programas para el computador (orde ador) escritos
anteriormente en FORTRAN han sido desarrollados y escritos en ASIC para su
implementación en microcomputador. En este libro se utilizan dos aquetes inde-
pendientes de programas: Uno con 20 programas interactivos de din' ica estructu-
ral y otro con 10 programas interactivos de ingeniería sísmica.
El paquete de dinámica estructural incluye programas para det rminar la res-
puesta de estructuras modeladas por el oscilador simple en el domini del tiempo, o
en el dominio de frecuencias haciendo uso del FFT (Transformada ápida de Fou-
rier). Este paquete también incluye un programa para determinar lar spuesta de un
sistema inelástico de comportamiento elastoplástico, y otro para 1 desarollo de
diagramas de respuesta espectral. Un grupo de siete programas se in ·luye para mo-
delar estructuras como pórticos y enrejados en dos o tres dimension s. Finalmente,
otros programas incorporan el método de superposición o el método e integración
paso a paso para obtener la respuesta de estructuras sometidas a e citaciones di-
námicas. Los nuevos capítulos que tratan el diseño de estructuras antisí micas se basan
en normas estipuladas en los manuales de construcción UBC (Uniform Building Code)
de 1985 y de 1988 los cuales utilizan el método de fuerzas laterales estáti cas y el método
dinámico de diseño. Otras revisiones del libro incluyen la presentac ón del método
Beta de Newmark para obtener la respuesta en el tiempo de sistem dinámicos, y
el método de integración directa en el cual la respuesta se calcula poniendo que
la excitación es una función de sucesivos segmentos lineales. Una odificación del
método de condensación dinámico, recientemente desarrollada por el autor, para
la reducción de problemas característicos, se presenta en el capítulo 13. Esta modi-
IX
rt
11
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X Prefacio a la tercera edición en lengua inglesa

Prefacio a Ja tercera edición en lengua inglesa J1

de los nuevos capítulos. También estoy agradecido del Decano Leo enkins de la
XI

Escuela de Ingeniería de la Universidad de Louisville y del Dr. Ma uel Schwartz

•

del Departamento de Física, quienes revisaron el borrador inicial del anuscrito de

ficación reduce substancialmente el número de operadones numéricasrequeridas en¡
la implementaci 'n del método de condensación dinárrica.
El texto est organizado en seis partes. La primera se refiere a estructuras mode
ladas como sis ernas con un solo grado de libertad; esta parte in-:roduce concepto
básicos y pres nta métodos importantes para la solución de estos sistemas dinámi
cos. La segun a parte introduce conceptos y metodología para ústemas de múlti
ples grados d libertad a través de estructuras modeladas como edificio simpl
(Shcar buildin ). La tercera parte describe métodos para el análisis dinámico de vi
gas y pórticos estructurales modelados como sistemas discretos con varios grados
de libertad. L cuarta parte presenta la solución matemáti.ca de: lgunas estructur s
simples mode adas como sistemas con propiedades distribuidas, con un número i -
finito de grad s de libertad. Esta última parte también muestra la relación matero -
iica entre el étodo exacto de solución de sistemas continuos y el método aproxi-
mado para la olución de estructuras modeladas como sistemas discretos. La quin a
~ este capítulo.
Un reconocimiento especial de gratitud es extendido..a mi amigo el Dr. Edwin
A. Tuttle, Profe sor de Educación quien muy amablemente empleó m chísimas ho-
ras revisando mi gramática inglesa. Mi agradecimiento se extiende ta bién a la se-
ñorita Debbie Gordon por su competente mecanografía del manuscri .
. ~ aquellas personas a quienes reconocí en los prefacios a la pri era y segunda
ediciones por su ayuda, nuevamente les reitero mi aprecio. Finalme te, debe reco-
nocer a mi esposa, Jean, quien con una paciencia infinita y dedicaci n me ayudó a
pr;parar el manuscrito completo. Los errores que puedan quedar so enteramente
rruos.
IMARIO PAZ
l•I 1

Louisville, Jentucky, USA

. ,·! .·
parte, que co tiene un solo capítulo, introduce al lector al fascinante tema de 1 s 1

vibraciones a eatorias. Finalmente, la parte sexta del libro presenta temas de gr n

importancia ctual en ingenieria sísmica con aplicaciones al diseño de edificios an i- l ~ :

sísmicos.
Varias cons·deraciones (tipo de ?iscos, 31/i pulga.das o 51/4 ¡:ul~~~das~., diferen~Fs
j

versiones de os programas (compilados o no compilados) y la antic1pac1on de fu~u-

ras revisione contribuyeron a la decisión final de no incluir en este libro los discfs ':1'

con los prog amas. Estos discos, en varias versiones, pueden solicitarse directam n-
te al autor. n formulario conveniente para ordenar la versión seleccionada de los
programas s provee en la última página del libro.
El autor ree que así como el conocimiento de una combinación de número y
vueltas es n cesario para abrir una caja fuerte de seguridad, así también una e m-
binación de conocimientos de matemáticas, teoría de las estructuras, y progra as
para el com utador es necesaria para lograr éxito en la práctica profesional d · la
ingenierla. 1 objetivo primordial de este librOJ~S proveer al lector dicha combina-
ción de co ocimientos para la solución de p¡\!blemas de dinámica estructurall El
lector podri querer informar al autor sobre 01 alcance en que este objetivo 'Yª
sido realiza o.
Muchos estudiantes, colegas e ingenieros en,,práctica profesional, han sugetido
1

revisiones, ·<lentificado errores tipográficos y recomendando la inclusión de nuevos

temas. Tod s estas sugerencias han sido cuidadosamente consideradas e inclu~das
en esta terc ra edición siempre que fue posible. j

Durant la preparación de esta nu~va ed~ción, me he hecho deudo: a mufhas

personas a as que deseo expresarles mi aprecio: Me siento muy agradecido a J hn,
D. Hoope y Robert Anderson, ingenieros c.1nsultores en la costa oriental de este
pai:., quien s cuidadosamente revisaron los nuevos capítulos de ingeniería sís ica,
Sus comen arios y sugerencias fueron muy útiles para presentar la materia de este
capitulo ás en concordancia con la práctica actual en ing1:11iaía sísmica. stoy
ecido de mi colega Dr. Joseph Hagerty por su ayuda en la prepar· ción
 Prefacio a la edición
en castellano

El ·prefacio a la tercera edición en lengua inglesa, incluido en est volumen, ex-

plica el objetivo y la organización del libro.
D9s. cambios importantes han sido introducidos en esta edición n español: (1)
Los métodos· de diseño de estructuras sometidas a excitaciones sísmi as que fueron
presentados de acuerdo con el código de construcción norteamerica o UBC (Uni-
form Building Code) han sido reemplazados por el código de constru ción español.
(2) Los ejemplos numéricos que en las ediciones previas estaban en u idades ameri-
canas (libras, pulgadas y segundos) han sido convertidos a unidades étricas (kilo-
gramos,, centimetros
' y segun d os ) . 1

Eri. el .trabajo d.e pn~par.ar. esta edición en castellano el autor fue mly afortunado
al contar con la generosa colaboración de la Sra. Fany Dvoresky, uien colaboró
con el autor en la preparación de un primer borrador de la traducci n del inglés, y
con la experta colaboración del ingeniero peruano Sr. Tomás Unge , que revisó y
preparó la copia final del manuscrito. A ambos les expreso mi prof ndo agradeci-
miento. ,
El autor desea reconocer la infinita paciencia y ayuda de su esposa, Jean, duran-
te la preparación de este li:bro. 1 •

En esta edición escrita en castellano, el autor desea expresar modJtamente el or-

gullo y s.atísfacción que sie.nte al ver su trabajo publicado en su bello idioma.nativo.
Parafraseando un viejo proverbio talmúdico: he aprendido mucho d mis maestros,
más aún de mis colegas, pero muchísimo más de mis alumnos. ¡Hág nme llegar sus
comentarios, para que pueda aprender más de ustedes!
1

!MARIO PAZ
Civil Engineeriryg Department
University of Louisville
Louisville, ~y 40292, USA
Xlll
 !

Índice analítico
'·' ,,/•

PREFACIO A LA 'fERCE~ EDICIÓN EN LENGUA INGLESt IX

PREFAC19. A LA EDICION EN CASTELLANO XIII i

PARTE 1 ESTRUCTURAS MODELADAS COMO SISTEMAS

CON UN GRADO DE LIBERTAD 1

1 SISTEMAS CON UN GRADO DE LIBERTAD,

SIN AMORTIGUACIÓN 3
1.1 Grados de libertad 3
1.2 Sistemas sin amortiguación 5
1.3 Resortes en. paralelo y en serie 6
1.4 Ley del movimiento de Newton 8
1. 5 Diagrama de cuerpo libre 9
1.6 El principio de D' Alembert 10
1.7 Solución de la ecuación diferencial del movimiento 12
l.8 Frecuencia y período 14
1.9 Amplitud del movimiento 16
1.1 O Sumario 19
Problemas 20

2 SISTEMAS CON UN GRADO DE LIBERTAD,

CON AMORTIGUACIÓN 24
2; 1 Amortiguación viscosa 24
2.2 Ecuación dei movimiento 25
2¡~ , ; Sistema con amortiguación crítica 26
2.4 · Sistema sobreamortiguado 27
2.5 Sistema subamortiguado 28
2.6 Decremento logarítmico 30
2. 7 Sumario 34
Problemas 35 XV
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• 1 ' XVII
Índic~ ~n~iítico
Índice analítico

6 COORDENADAS GENERALIZADAS Y MÉTODO

i3 RESPUESTA DE SISTEMAS CON UN GRADO DE LIBER1 AD DE RA YLEIGH 128
A EXCITACI NES ARMÓNICA 38 6,. 1 , El principio de los trabajos virtuales 128
3 .1 Excitac · ón armónica en sistemas sin amortiguación 38 6.2 · Sistema generalizado con un grado de libertad - cuerpo
3.2 Excitac ón armónica en sistemas con amortiguación 41 rígido 130 ¡

3.3 Determ nación de la amortiguación en la condición de 6.3 Sistema generalizado con un grado de libertad - Elasticidad 1

reso ancia 49 distribuida 133

3 .4 Determ nación de la amortiguación por el método del ancho 6.4 Método de Rayleigh 142
de b nda 51 6.5 Método modificado de Rayleigh 150
3.5 Respue ta al movimiento del soporte 53 6.6 Muros estructurales 153
3 .6 Fuerza transmitida al cimiento 57 6.1 Sumario 157 :~?·
3. 7 Instru entos sísmicos 60 Problemas 158
3.8 62
7 RESPUESTA ESTRUCTURAL NO LINEAL 163
7 .1 Modelo no lineal con un grado de libertad 164
4 RESPUEST A EXCITACIONES DINÁMICAS GENERALES 68
1

7 .2 Integración de la ecuación no lineal del movimiento 166 I

4. 1 Excita ión impulsiva e integral de Duhamel 68 7 .3 Método paso a paso: Aceleración lineal 167 . !

4.1.1 Fuerza constante 70 7.4 Comportamiento elastoplástico 170 i

4. l. 2 Fuerza rectangular 71 7 .5 Algoritmo para la solución de un sistema elastoplástico jt 72

4.1.3 Fuerza triangular 73 7 .6 Programa 5: Respuesta de sistema elastoplástico 178 1
4.2 numérico de la integral de Duhamel - Sistema sin 7 .7 Sumario 182 !

amo tiguación 75 Problemas 183

4.3 Cálcul numérico de la integral de Duharuel - Sistema
amortiguado 80 8 RESP·UESTA ESPECTRAL 187
4.4 Soluci 'n directa de la ecuación del movimiento 82
8. 1 Construcción de la respuesta espectral 187
4.5
4.6
Progr ma 2: Respuesta por integración directa 86
Progr ma 3: Respuesta a excitación impulsiva 92
8.2 Respuesta espectral para excitación de apoyo 191
8. 3 Respuesta espectral tripartita 193
4. 7 Suma io 99 8.4 Respuesta espectral para el diseño elástico 196
Probl mas 99 8.5 Respuesta espectral para sistemas no elásticos 200
5 ANÁLISIS E FOURIER Y RESPUESTA EN DOMINIO 8.6' · Respuesta espectral para diseño no elástico 203
DE FRECU N CIAS 104 8.7 Programa 6: Desarrollo de espectros sísmicos 210
8.8 Sumario 214 ·
5 .1 Análi is de Fourier 104 ~
·Problemas 214
5.2 Respu sta a una excitación representada por una serie de
Fou ier 106
5.3 Coefi ientes de Fourier para una función de segmentos
PARTE 11 ESTRUCTURAS MODELADAS COMO EDIFICIOS
line les 108 SIMPLES 217
5.4 Form exponencial de la serie de Fourier 11 O
5.5 Análi is discreto de Fourier 111
9 EDIFICIO SIMPLE 219
5. 6 Trans 'orrnada rápida de Fourier (FFT) 114
5. 7 Pro gr ma 4: Respuesta en dominio de frecuencias 117 9.1 Ecuación de rigidez para un edificio simple 200
5.8 Suma io 124 9.2 Ecuaciones de flexibilidad para un edificio simple 233

·-----1
Probl nnas 124
 XIX
Índíce analítico
J/ /ll

XVIII PART~ .1,11 PÓRTICOS Y ENREJADOS ESTRUCTURALES

'MÓDELADOS'.'COMO SISTEMAS DISCRETOS
1

entre las matrices de rigidez y flexibilidad 224

• • ·, '

9.3 CON MÚLTIP.LES GRADOS DE LIBERTAD 337

9.4 a 7: Edificios simples 226
9.5 228 14 ANÁUSIS DINÁMICO DE VIGAS 339
as 228 J.

14.1 Propiedades estáticas de un segmento de viga 340

10 VIBRACIÓN LIBRE DE UN EDIFICIO SIMPLE 230 14.·i ·Matriz de rigidez del sistema 346
10. l Frecue cías naturales y modos normales 230 14.3 Propiedades '.nerciales - Masas concentradas 349
10.2 Propie ad de ortogonalidad de los modos normales 237 14 .4 Propie'dades inerciales - Masa consistente 3 51
10.3 Progr ma 8: Frecuencias naturales y modos normales 241 14.·5' Propiedades de amortiguación 355
10.4 Sumar o 244 14.6 Fuerzas externas 356
14.7 Rigidez geométrica 358
14.8 Ecuación del movimiento 362
11 MOVIMIEN O !<"ORZADO DE EDIFICIOS SIMPLES 248
14.9 Fuerzas en las coordenadas modales 370
11. l Métod de superposición modal 248 14.10 Programa 14: Vigas 373
11.2 Respu sta de un edificio simple al movimiento de la base 14.11 Sumario 380
. 255 Problemas 380
11.3 Progr ma 9: Respuesta sísmica de edificios simples 262
11.4 Progr ma 10: Respuesta por superposición de modos 268 15 ANÁLISIS DINÁMICO DE PÓRTICOS PLANOS 384
li
11. 5 Excit ión armónica 272 Matriz de rigidez para efectos axiales 385
11.6 Progr ma 11: Respuesta a excitación armónica 2.77 15 .1 .
15.2 Matriz de masa para efectos axiales 386
11.7 Comb'nación de las máximas contribuciones modales 280
; 15 .3 Transformación de coordenadas 392
11.8 Suma io 281 Programa 15: Pórticos planos 401
b 15.4
Probl mas 281
15.5 Sumario 406
12 MOVIMIE TO AMORTIGUADO DE UN EDIFICiO SIMPLE 1:5.6 Problemas 406
285
16 ANÁLISIS DINÁMICO DE PÓRTICOS NORMALES 410
12. l Ecua iones para un edificio simple con amortiguación 286
12.2 Ecua iones desacopladas con amortiguación 286 16 .1 Sistemas de coordenadas locales y globales 411
12. 3Cond iciones para desacoplar las ecuaciones de un sistema 16.2 Efectos ele torsión 412
co amortiguación 289 16.3 Matriz de rigidez 413
12.4 Prog ama 12: Matriz de amortiguación. 295 16.4 Matriz de masa consistente 414
12.5 Sum rio 297 16.5 Matriz de masa concentrada 415
Prob emas 297 16.6 Transformación de coordenadas 415
16.7 Programa 16: Pórticos normales 422
13 REDUCCI, N DE MATRICES DINÁMICAS 300 16.8 Sumario 427
13 .1 Con ensación estática 301 Problemas 427
13.2 .Con ensación estática aplicada a prob~~mas dinámicos 304
13. 3 Con ensación dinámica 315 ' 17 )'ÓRTICOS ESPACIALES 429
13 .4 Con ensación dinámica modificada 324 17 .1 Matriz. ele rigidez 429
13.5 Pro rama 13: Reducción del problema dinámico 328 1,7.2 i'vlatriz de masa 431
13.6 Sum rio 332
Pro lemas 333
 ,....._........,
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~·-· --,~-~
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t.,«. 1
XXI
Índice analítico
XX
1

Índice analítico
PARTE ;V, ESTRUCTURAS MODELADAS ~ON PROPIEDADE~
17. 3 Matriz de amortiguación 432 DISTRIBUIDAS 497 1

17 .4 Transf rmación de coordenadas 432

17 .5 Ecuaci n diferencial del movimiento 440 20 ANÁLISIS DINÁMICO DE VIGAS CON PROPIEDADES 1

17 .6 Respu ta dinámica 440 DISTRIBUIDAS 499 1

17. 7 Progra a 17: Pórticos espaciales 441 20~ 1 Vibración por flexión de vigas uniformes 500 rl

17 .8 Sumar o 445 20.2 Solución de la ecuación del movimiento en vibración l bre

Proble as 446 501 1

20.3 Frecuencias naturales y modos normales para vigas 1

18 ANÁLISIS INÁMICO DE ENREJADOS 448 uniformes 504 1

20.3. l Viga simplemente apoyada (Ambos extremos 1

18.1 Matri es de rigidez y de masa para enrejados planos 449 simplemente apoyados) 504 1

18.2 Trans ormación de coordenadas 451 20.3.2 Viga libre (Ambos extremos libres) 506 1

18.3 Progr roa 18: Enrejados planos 458 20.3.3 Viga empotrada (Ambos extremos empotradcls) 508
18 .4 Matri es de rigidez y de masa para enrejados espaciales 463 20.3.4 Viga en voladizo (Un extremo empotrado Y ~tro
18. 5 Matri de transformación 464 libre) 511 1

18.6 Ecua ión del movimiento 466 20.3.5 Viga empotrada en un extremo (Un extremo\
18.7 Prog ama 19: Enrejados espaciales 466 empotrado y el otro simplemente apoyado 513
18.8 Suma io 470 Condición de ortogonalidad entre modos normales 5 4
20.4
Probl mas 470 Vibración forzada de vigas 516
20.5
!

20.6 Fatigas dinámicas en vigas 522

19 RESPUES A DE SISTEMAS NO LINEALES CON MÚLTIPLES 20.7 Sumario 524
Problemas 525
1

GRADOS E LIBERTAD 472

1

19.1 Ecua iones incrementales del movimiento 473 21 DISCRETIZACIÓN DE SISTEMAS CONTINUOS 527 1

19.2 El m 'todo de Wilson 474 ;.~1;".

19.3 Algo itmo para la solución de un sistema lineal aplicando el 2U Matriz dinámica para efectos de flexión 528
m 'todo de Wilson 477 21.2 Matriz dinámica para efectos axiales 530 1

21. 3 Matriz dinámica para efectos torsionales 532

19.3.1 Cálculos iniciales 477
1

21.4 Flexión de vigas incluyendo el efecto de fuerzas axiJles 534

19.3. Cálculos en cada paso 477
21.5 Desarrollo en serie de la matriz dinámica para efec¡os de
19 .4 Prog ama 20: Integración paso a paso 483
19.5 Mét do Beta de Newmark 484 flexiór. 538 1

19.6 Co portamiento elastoplástico de las estructuras de pórticos 21.6 Desarrollo en serie de la matriz dinámica para efectos
48 ~ . axiales y torsionales 540 1

21.7 Desarrollo en serie de la matriz dinámica para efec¡os de

19. 7 Mat iz de rigidez 486
flexión incluyendo el efecto de fuerzas axiales 5411
19.8 Matiz de masa 489
19. 9 Rot ción de modos plásticos 492 21.8 Sumario 542 :
19.10 Coe iciente de ductilidad 493 ' 1

19. 11 Sum ria 494 PARTE V VIBRACIÓN ALEATORIA 543

sis
I

Pro lemas 494

n INTROllUCCIÓN A LA VlllRACIÓN ALEATORIA
·- 22, 1 Descripción estadística de una función aleatoria si6
 ---. --
-Mtr:t(lf . t ,..,l
1

1
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indice analíticb
1

xxm
XXll Índice analítico 1

22.2 Distr bución normal 549 23 .19 Combinación de las acciones modales 597 B1, •

22.3 Distr bución de Rayleigh 551 23.20 Programa 22: Respuesta sísmica según la Norma asica de
22.4 Corr lación 553 Edificación Española 606
22.5 La t ansformada de Fourier 555 23.21 Sumario 610
22.6 Anál sis espectral 556 Problemas 611
22.7 Función de densidad espectral 561
22.8 Proc sos aleatorios de banda angosta y de banda ancha 563 APÉNDICES 615
22.9 Resp esta a excitaciones aleatorias 567
l PROGRAMAS PARA COMPUTADORA 617
22.10 Sum rio 573
11 ACRÓNIMOS Y DIRECCIONES 621 ,
111 ESCALA DE INTENSIDAD MACROSISMICA
INTERNACIONAL 624
RODUCCIÓN A LA INGENIERÍA ANTiSÍSMICA 577 IV BIBLIOGRAFÍA 628 I~
V RESULTADOS DE LOS PROBLEMAS DE LA PART~ I 631
23 DISEÑO E EDIFICIOS ANTISÍSMICOS SEGÚN LA NORMA GLOSARIO 639
BASICA E LA EDIFICACIÓN ESP AÑdf;A (NBE-AE-88) 579
ÍNDICE ALFABÉTICO 645
23 .1 Mo imiento sísmico del terreno 580
23.2 Mét dos para el cálculo de edificios antisísmicos 582
23.3 Sist ma de fuerzas equivalentes 582
23 .4 Zon s sísmicas 585
23.5 Acción sísmica vertical 586
23. 6 Det rminación de las cargas Q¡ 56
23. 7 Co binaciones de cargas 587
23 .8 Cae iciente sísmico s, 587
23. 9 Perí do fundamental 588
23.9 1 Fórmula de Rayleigh 588
23.9 2 Fórmulas empíricas 589
23.9 3 Período del segundo modo de oscilación 589
23.9 4 Período del tercer modo de oscilación 589
r de intensidad a 590
23.11 Fact r de respuesta ¡3 591
23.12 Fact r de distribución v. 591
23.1 .1 Cálculo simplificado 'Yi para el P10do fundamental
592 . y

.2 Cálculo simplificado de v. para el segundo y el

tercer modo 593
23.13 r de cimentación o 593
23. 14 Eva u ación de las fuerzas horizontales 594
23. 15 Mo rentos de vuelco 595
23. 16 EsfL erzo de corte 595
23 .17 Momento de torsión 595
23 .18 Des lazamiento laterales 596
 -.--...
r-1;: r d
_...--.,
..----.
c=J
~-
C. · C.. ....... , ..... ,.. ... ......... 1
~,.,,._-~_.,,,,-,......,
'-- ..... \. . . - ---~-·-<- ·=--

··"'·,
1 • _,

Estru turas .
modeladas como
sistemas con un grado
de li ertad

1
'lt t' '

,l . 1, ,1

· 1\l
 !'/.¡ 1

J \¡¡, CAPITU O 1
Sistemas con un g ado
•
!.1 de 'liberta sin
amortigu
¡,

En los problemas de ingeniería no es siempre posible.obtener solu iones matemá-

ticas rigurosas. En verdad, sólo en algunos casos simples pueden obte erse soluciones
analíticas. Cuando los problemas implican propiedades de materiales, istribución de
cargas y condiciones de contorno complejas, es necesario introducir s mpliflcacíones
o idealizaciones para reducir el problema a una solución matemática ue sea capaz de
dar resultados aceptables desde el punto de vista de la seguridad y l economía. El
nexo 'entre el sistema físico y la posible solución matemática se obtie con el modelo
matemático. Esta es la designación simbólica del sistema idealizado de sustitución que
incluye todas las simplificaciones impuestas al problema físico.

1.1 GRADOS DE LIBERTAD

En dinámica estructural, el número de coordenadas independientes necesario para
especificar la configuración o posición de un sistema en cualquier if tan te de tiem-
po se conoce como el número de grados de libertad. Toda estructur continua tiene
un número infinito de grados de libertad. Sin embargo, el proceso de elección o idea-
lización de un modelo matemático apropiado permite reducir los gr dos de libertad
a un número discreto y en algunos casos a uno solo. La figura 1·1, uestra algunos
ejemplos de estructuras que pueden ser representadas como sistemasj con un grado de
3
 .,__ ~-~ ¡q
il
1 :

,·.••mnr:·-+ri11rrrtrttr; ..
1

1 ¡
1
1 :

5
'". 1

Sistemas con un grado de libertad, sin amortiguación

1

1
I'

Sistemas con un grado de libertad, sin amortiguación 1

1
mitada o aproximada acerca del comportamiento del sistema físico rea. No obstan-
1

te, desde el punto de vista práctico, la información que se adquiere en~l análisis del

T modelo matemático puede bastar para una adecuada comprensión el comporta-

miento di ná_mico de 1 sistema fis i co, incluyendo las especificad o nes de d · eño y seguri-
dad. · ,
1

y
(al

1.2 _ . SISTEMAS SIN AMORTIGUACIÓN

Empe¡z;aremos nuestro estudio de dinámica de las estructuras con el análisis de un
(el sistema simple y fundamental, el sistema con un grado de libertad en el cual «igno-
ramos» o despre.ciamos las fuerzas de amortiguación. Además, vam s a considerar
Figura 1-1 Ejemplos de estructuras modeladas con un solo grado
a este sistema como si estuviera libre de la acción de fuerzas exteriores urante sumo-
de libe tad. vimiento vibratorio. En estas condiciones, el sistema en movimiento staría gober-
nado sólo por la influencia de las llamadas condiciones iniciales, o s a el desplaza-
~berrad para el an lisis dinámico; esto es, estructuras modeladas como sistemas con
miento y la velocidad especificados, en el instante t =O, cuando se inici el estudio del
na sola coordena a de desplazamiento. Estos sistemas con un grado de libertad pue-
sistema. Este sistema con un grado de libertad se conoce corno oscil dor simple sin
en ser representa os convenientemente por el modelo matemático que aparece en
amortiguación. Habitualmente se representa como se muestra en la fig ra l-3(a} o en
1

a fig, 1-2, que tie e los siguientes elementos: (1) un elemento masa, m, que repre-
enta la masa o pr piedad de inercia de la estructura, (2) un elemento resorte, k, que
epresenta las fuer as internas del sistema y la capacidad de la estructura de alma-
enar energía pote cial, (3) un elemento amortiguación, e, que representa las carac-
erísticas fricciona es y las pérdidas de energía de la estructura y ( 4) la fuerza de ex-
;·itación F(t), que su vez representa las fuerzas exteriores que actúan sobre el siste-
[na estructural. L fuerza F(t) se escribe en esta forma para indicar que es una fun-
' ión del tiempo.
: Al adoptar el m delo matemático, que aparece en la figura 1-2, se asume que cada
~lemento del siste a representa una sola propiedad; es decir, la masa m representa
sólo la propiedad e inercia y no la de elasticidad o de disipación de energía, mientras
~ue el resorte k re resenta sólo a la elasticidad y no a la inercia o la disipación de
energía. Finalme te, el elemento de amortiguación e solamente disipa energía. El
!lector debe tener e cuenta que tales elementos «puros» no existen en nuestro mundo
!físico y que los m delos matemáticos son solamente,~qealizaciones conceptuales de
la 1 . . 3(b), o, en cualquier otra forma similar. Estas dos ilustracion s representan
modelos matemáticos que son dinámicamente equivalentes. Es cuesti n de-preferen-
cia personal adoptar uno u otro. En estos modelos la masa m está re tringida por el
resorte k a moverse linealmente a lo largo de un eje de coordenadas.
La característica mecánica de un resorte está dada por la relació entre la mag-
nitud de la fuerza F, aplicada a un extremo libre y el desplazamiento que resulta en
ese extremo. Esto se muestra en la fig. 1-4 para tres tipos diferentes e resortes.
La curva (a) de la figura l-4, representa el comportamiento de un <resorte duro»,
en el. cual la fuerza requerida para producir una determinada defor ación aumenta:
a medida que el resorte se deforma. El segundo resorte (b) se cono e como resorte
lineal porque su deformación es directamente proporcional a la fu rza, y su repre-

rÓ
íestructuras reales. · ~.: - ;j 1 !

Los modelos matemáticos pueden proporcionar ii\Yconocimiento exacto y corn-

[pleto del comport miento del modelo mismo, pero sóto·pueden dar una información li-

(b)
(a)

Figura 1-3 Representación de modelos matemáticos para sisteras

con un grado d~ libertad.
Figura 1-2 Modelo matemático para un sistema con un grado de
liberta .
.-----lh· ,.....---..
l~-~ =~-J e= C.. =l ~
\... .....
r----:
1., .. , ....... ---- ·==
... .. ,,... ~"')

••""rr rntú~.
1

' 1 1

'' . 1 ,1

.........,,,

7
Sistemas con un grado de libertad, sin amortiguación
Sistemas con un grado de ubenea. sin amortiguación
6 j

1 ''

F, (a)

Y= Y1 + Y2
(e)
J_= .i., J_
k. «, k2
(b)

Figura 1-5 Combinación de resortes: (a) resortes en paralelo, (b) resort sen serie.

Figura 1-4 Relación entre fuerza y desplazamiento

(a) resorte duro, (b) resorte lineal, (e) resorte blando
'1
(1.2)
sentación gráfi a es una línea recta. La constante de proporcionalidad entre la fuer-
En general, para el caso de n resortes en paralelo la constante del resorte equiva-
1

za y el desplaz iento [pendiente de la línea (b )] de un resorte lineal, se llama cons-

tan te del resort , y habitualmente se designa con la letra k. En consecuencia, pode- lente es'
mos establecer a siguiente relación entre la fuerza y el desplazamiento de un resorte· n

lineal:
ke =¿ k¡. (1.3)
i=l
(1.1)
1-r(b ), la fuerza
1

F,= ky
e' u ando dos resortes están unidos en serie, como en la figura p
Un resorte e n las características representadas por la curva ( e) de la figura 1-4 seco- produce e~ sus extremos los siguientes desplazamientos relativos.
noce con el no bre de «resorte blando». En este resorte la fuerza adicional necesaria
p
para producir na nueva deformación disminuyé~'medida que la deformación del ! 11' Y1 =-
resorte aument . Indudablemente, el lector sabe;;por experiencia adquirida previa- k1
mente en mod os matemáticos de sistemas físicos/que el resorte lineal es el más fá- e
cil de analizar. Por lo tanto, no es sorprendente que la mayor parte de la literatura!
técnica sobre d námica de las estructuras emplee modelos con resortes lineales. Dicho
de otro modo, ya sea porque las características elásticas del sistema estructural son
esencialmente ineales, o simplemente debido a la conveniencia de simplificar el Por lo tanto, el desplazamiento total y del extremo libre de los d s resortes en se-
análisis, gener lmente se supone que las propiedades de fuerza y deformaciones del rie es y = y1 + y2, o sustituyendo Y1 e Y2
sistema son li eales. A favor de esta práctica se debe hacer notar que, en muchos
p p
casos, los despl zamientos que se producen en la estructura por la acción de excitacio- y=-+-. (1.4)
nes de fuerza exteriores son pequeños (zona E de la figura 1-4), acercando la k1 k2
aproximación ineal al comportamiento real de la estructura. En consecuencia, la fuerza necesaria para producir un desplazamiento unitario
(constante del resorte equivalente) viene dada por la fórmula
'
1

p
1.3 RE ORTES EN PARALELO Y EN SERIE
1

ke =-.
y
A veces es ecesario determinar la constante del resorte equivalente de un siste- Side esta'última relación despejamos y. y la aplicamos a l'a ecuación (1.4), podemos
ma en el que d so más resortes están dispuestos en paralelo, como aparecen en Ja fi- convenientemente expresar la relación entre los valores.recíprocos de las constantes de
gura 1-5(a), o n serie, como en la figura 1-5(b). los resortes, como
En el caso e dos resortes en paralelo, la fuerza total que se requiere para produl 1 1 1
cir un desplaz miento relativo de una unidad de sus extremos es igual a Ja suma d -=-+-
ke k1 k2.
(1.5)
las constantes e Jos resortes. Por definición esta fuerza total es la constante del re

1
(--t'1-

lf¡I, '' i'

9
Sistemas con un grado de libertad, sin amortiguación
Sistemas con un grado de libertad, sin amortigua! ión
8 En estas ecuaciones, (aa)x y (aa)r son las componentes de la ac leración, a lo lar-
En gene al, para n resortes en serie, la constante del resorte equivalente se p go de los ejes x e y, del centro de masas G del cuerpo; á~'es la celeración angu-
obtener de lar; /a ers el momento de inercia de la masa del cuerpo con r specto a un eje
perpendicular al plano x-y y que pasa por G, el centro de masas. L s ecuaciones (1.9)
1 n 1 (1.6)
-=¿-. son por cierto aplicables a un cuerpo rígido en rotación con respect a un eje fijo. Para
ke i=l k¡ este tipo particular de movimiento plano, alternativamente, la ecu ción (l.9c) puede
ser reemplazada por
1.4 EY DEL MOVIMIENTO DE NEWTON
(l.9d)
Í:Mo =I¿«
Estudia emos el oscilador simple mostrado en la figura 1-3. El objetivo es de cri-
bir su mov miento, es decir, predecir el despla.~~uniento o la velocidad de lama a m donde el momento de inercia lo de la masa y el momento Mo d las fuerzas están
en cualqui r instante de tiempo t a partir de,;Jas condiciones iniciales dadas en el determinados con respecto al eje fijo de rotación. El movimiento eneral de un cuer-
instante t O. La relación analítica entre el desplazamiento y y el tiempo t está ada po rígido está descrito por dos ecuaciones vectoriales, una que exp esa la relación en·
por la segu da ley del movimiento de Newton, que en notación moderna pued ser tres las fuerzas y la aceleración del centro de masas y otra que rel ciona los momen ..
expresada orno 1 l. tos de las fuerzas con el movimiento angular del cuerpo. Esta úl ima ecuación, ex ..
presada en componentes escalares, es algo complicada, perorar vez se necesita en
F = ma, · 1.7)
dinámica estructural.
1

donde Fe la resultante de las fuerzas que actúan sobre una partícula de masa m y
a es la ace eración resultante. El lector debe reconocer que la ecuación ( 1. 7) es una
j .
1

relación v ctorial y como tal, puede ser escrita en forma equivalente en funci 'n de
sus compo entes en las coordenadas x, y y z, o sea,
LFx = ma.:
LFY = may,
L r, = ma.,
La acel ración se define como la derivada segunda con respecto al tiempij del
vector po ición; por lo tanto, las ecuaciones (1.
.8) son ecuacione _ s diferencial. s. El
lector deb recordar también que las ecuaciones establecidas por Newton son irec-
tamente a licables sólo a cuerpos idealizados como partículas, o sea, a cuerpo que
tienen ma a pero no volumen. Sin embargo, como se demuestra en mecánica ele en-
tal, la ley el movimiento de Newton es aplicable directamente a cuerpos de dimen-
siones finitas que tienen movimiento de traslación.
Para e movimiento plano de un cuerpo rígico y simétrico con respecto al !ano
de movim ento (plano x-y), la ley del movimiento de Newton da las siguientes ec acio-
nes:
L r, = m(ac)x,
L r, = m(ac)y,
1.5 DIAGRAMA DE CUERPO LIBRE
111/;~~
la resolución de los problemas dinámicos es recomendabl seguirun método
l.8a) que conduzca a un análisis organizado y sistemático. La primera , po~i~lemente, la
másr1importantc práctica a seguir en cualquier análisis dinámico, es dibujar un dia-
grama de cuerpo libre del sistema, antes de hacer la descripción mat mática del mismo.
' El diagrama de cuerpo libre (DCL), como el lector recordará, es un bosquejo del
1.8c) cuerpo, aislado de otros cuerpos, en el que se muestran todas l s fuerzas externas
que actúan. Por ejemplo, en la figura 1-6(b) se establece el diagra a de cuerpo libre de
la masa m de un oscilador desplazado en dirección posítiva on referencia a la
coordenada y, y que obra bajo la fuerza del resorte F, == ky (su oniendo un resorte
lineal). El peso del cuerpo mg y la reacción normal N de la s perficie soportante
también se muestran, aunque estas fuerzas, que actúan en direcció vertical, no entran
en' la ecuación del movimiento escrita en el sentido de y. La ap icación de la ley de
Newton a este movimiento nos· da la ecuación
-ky = my, (l.10)
en la cual la fuerza del resorte que actúa en la dirección negativa! tiene signo menos,
l.9a) y en _la que la aceleración ha sido indicada por y. En esta not~ión, los dos puntos
sobre la letra y, indican la derivada segunda con respecto al tie . po y evidentemente
l.9b)
un solo punto indicará la derivada primera con respecto al tiemp , o sea, la velocidad.
l .9c) 1

í:_Mc =fe~· !
 l
11
Sistemas con un grado de libertad, sin amortiguación
Sistemas con un g"f...do de libertad, sin amortiguación
10 1 .,·,¡, \¡[,'

1119
111!}

l\y+- + --my
/..y

N
N w
(a)
kvo = W
(b)
(el
1 .•
~-v-i, W = mg
tb) \d)
Formas alternativas de diagramas de cuerpo libre. w
ky
(é')¡

RINCIPIO DE D'ALEMBERT

j
1.6 1 1

Otra forma de obtener la ecuación (l.10) es haciendo uso del principio de D'A \e)
N
tembert, que es ablece que un sistema puede ser puesto en estado de equilibrio diná- Figura 1·7 uos representaciones del oscilador simple y sus e rres-
mico agregand a las fuerzas externas una fuerza ficticia, comunmente conocida coml pondientes diagramas de cuerpo libre.
fuerza de tnerci . .
La figura 1- (e) muestra el DCL con inclusión de la fuerza de inercia my. Esta fuer
za es igual a 1 masa multiplicada por la aceleración, y debe estar siempre dirigid
n~gativam~nte con respecto a!~ coordenada correspond'.e.ni~. La aplio:ación del prin¡
¡¡'má,s~ vibra a lo largo de un eje horizontal como se muestra en J, figuras l-7(a)
c1p10 de D Ale bert nos permite usar ecuaciones de equilibrio para obtener las ecuar y 1~7 1(~)·.

ciones del mo imiento. Por ejemplo, en la figura 1-6(c) la suma de las fuerzas en la di
rección y da d rectamente So/Ución:
Los diagramas de cuerpo libre correspondientes a estas dos re resentaciones se
my + ky =O
muestran en las figuras 1--7(c) y 1-7(e), en las cuales se incluyen las f erzas deínercia-
Igualando a cero la suma de las fuerzas de la figura 1-7(c), obte emos
que obviame te es equivalente a la ecuación (l.10).
El uso del rincipio de D' Alembert parece trivial en éste caso, pero no lo será e
el caso de pr blemas más complicados, en los cuales su aplicación, en conjunci 'n , , mji + ky = Q, ~ (a)
con elprincipz de los trabajos virtuales, constituye una poderosa herramienta de an - · Cuando el cuerpo en la figura 1- 7(d) está en su posición de eq üíbrío estático, el
lisis. Como s
rectamente a
explicará posteriormente, el princi}?jo de los trabajos virtuales es i-
licable a cualquier sistema en equilibrio. Por lo tanto, este princip o
resorte ha experimentado una ext_ensiónde yo unidades y ejerce u a fuerza de ky« =
== Whacia arriba sobre el cuerpo, siendo Wel peso del cuerpo. Cuan o el cuerpo es des-
también pue e ser aplicado a la solución de problemas de dinámica, siempre que e
plazado una distancia y hacia abajo desde su posición de equilib~o, la magnitud de
use el princip o de D' Alembert para establecer el equibrio dinámico del sistema.
la fuetza del resorte está dada por F, == k(yo +y) o sea F, == W + k puesto que ky« ==
== W. Utilizando este resultado y aplicándolo al cuerpo de la fig ra l-7(e), obtene-
mos de la ley del movimiento de Newton: ' .
Ejemplo ilustrativo1-1
Demuestr que se obtiene la misma ecuación diferencial en un sistema en el que n
-(W+ ky) + W= my
resorte sopo ta una masa q~e.se mueve verticalmente, que en un sistema en el e al
1

- -- -----··---1
 ......
· e=] == ::--:J \......~ ~,,,,_ ....... ~ ...... •:t'·'·"'''"--' ...... ,,....}'

---!-. . . , ...
1

.: i i

·'*h•h•.'.etme1· rr L=º.
r1-•r··~'.··:1 t'"····w·:·ew·
11 -- ' b,..'.,\úi{f¡f;lilll!l!;1;eíiiiíim
u'j¡¡¡¡j1111.. 111......
1 1

12 Sistemas con un grado de libertad, sin amortiguacitn S·i;~e:nas ~on un grado de libertad, sin amortiguación 13
,\, lili

o bien, (p) ción.ciiferyncial (l.11) con w satisfaciendo también la ecuación (l.

. La raíz positiva de laecuación (l.15)
mji + ky =O 1
• I
¡. ó
1 •,¡I('
(1.16)
que es idénti a a la ecuación (a).
1
se conoce como la frecuencia natural del sistema, por razones que

1.7 S LUCIÓN DE LA ECUACIÓN j nin. evidentes.

Debido a que las ecuaciones (l.12) y (1.13) son soluciones de la cuación (1.11) Y
DIFERENCIAL DEL MOVIMIENTO a que esta ecuación diferencial es lineal, la superposición de estas d s soluciones, in-
dicadas por la ecuación ( 1.17), es también una solución. Más ún, teniendo la
El 'paso si uiente hacia nuestro objetivo es hallar la solución de la ecuación di e- ecuación ( 1.17) dos constantes de integración, A y B, es de hecho la solución general
rencial, ecua ión (1.11). Debemos nuevamente adoptar un método sistemático y prp- para esta ecuación diferencial de segundo orden,
ceder primer a clasificar esta ecuación diferencial. Debido a que la variable depen- '.f
diente y y su erivada segundaj-aparecen en primer grado en la ecua.ción (Ll.l), es~a y= A cos t»t + B sen oit, (l.1.7)
ecuación se lasifica como lineal y de segundo orden. El hecho de que los coeq- . 1
cientes de y e ji (k y m, respectivamente) sean constantes, y que el segundo rniembyo .La expresión de la velocidad y' se encuentra simplemente diferenc ando la ec. (1.17)
(de la derech ) de la ecuación sea cero, clasifican esta ecuación como homogénea c~n con, respecto al tiempo, o sea,
coeficientes e nstantes. Debernos recordar, probablemente con cierto grado de sr-
tisfacción, qu existe un procedimiento general para la solución de ecuaciones liner- y = -A w sen oit + B w cos on,
les diferencia es (homogéneas o no homogéneas) de cualquier orden. Para esta si~-
ple ecuación iferencial de segundo orden podernos proceder directamente introdr- A continuación debemos determinar las constantes de integra ión A y B. Estas
ciendc corno osible solución ¡ constantes están determinadas por valores conocidos del movimi nto del sistema,

y= A cos tat (l. ~1) que casi invariablemente son el desplazamiento yo y la velocidad u0
vimiento, o sea en el instante t = O.
Estas dos condiciones se conocen como «condiciones iniciales«
1 iniciarse el mo-

el problema de
o resolver la ecuación diferencial para sus condiciones iniciales se e noce como «pro·
- blema del valor inicial».
y= B sen ost, (I.d) Después de sustituir t = O, y =yo, e,·y = uo en las ecs. ( l.17) y 1.18) obtenemos

donde A y B s n constantes que dependen de la iniciación del movimiento, mientrls yo=A "
(1.l9a)
que w es un v lor que denota una propiedad física del sistema corno demostraremos (l.19b)
en seguida. L aplicación de la ecuación (1.12) en la ecuación (1.11) nos da j !l

(-mW2 + k) A cos•a)t"" O. (J.11) Finalmente,

nos da
la aplicación de A y B de las ecuaciones (i.19) en l~ ecuación (1.17)
1

Para que e ta ecuación se satisfaga en cualquier instante de tiempo, el factor en- y= Yo cos:wt + ~º ~en-wt (1.20)
tre paréntesis ebe ser igual a cero, o sea 1
· · u». 1 t2
k J que es la expresión del desplazamiento.Y del oscilado~ si.mple en fun·1·?n de la ~ar.iable
<i}=m (I.q) tiempo, t. Por lo tanto, hemos conseguido nuestro objetivo de descn ir el movirmento
1
del oscilador simple sin amortiguación que modela estructuras on un grado de
El lector d be verificar que la ecuación (l.13) es también una solución de la ecut libertad. · :

i
 \
............ .,,:.. .. ,,.....,,,,,

=
¡ ¡ '!d.f:. ! ' .
1

14 Sistemas con· un grado dE1 libertad, sin amortiguacif n Sistemas con un grado de libertad, sin amortiguación 1 16

vés de un resorte k2• La viga (con un extremo empotrado) tiene t = 0,5

1.8 F ECUENCIA Y PERÍODO cm, un ancho b = 5 cm, un módulo de elasticidad E= 2,1 X 106 kp cm2 y una lon-
j

. ~ 1
gitud L = 50 cm. La constante del resorte es k: = 2,0 kp/cm.
Si examin mos la ecuación (1.20) vemos que el movimiento descrito en esta ecur-
ción es armó ico y por lo tanto periódico; esto es, puede ser expresado por una fun-
ción seno o e seno de la misma frecuen.cia,.w. . El período puede ser. fácilmente c1l-
culado ya qu las funciones seno y coseno tienen un período de 2rr. El período T el
Solución: 1
1

movimiento stá determinado por El des.plazamiento ~ producido por una fuerza estática P aplica a al extremo li-
bre de una viga en voladizo está dado por:
w,T.= 2rr . PL3 .
o ~=-.
. 3EI
¡

.1

'['=2rrlw. · (1.2~) donde /es el momento de inercia de la sección de la viga.

Por lo tanto, la constante del resorte k, de la viga es
Habitualm nte, el período se expresa en segundos por ciclo o simplemente en s¡- P 3EI
gundos, ente íéndose tácitamente que se trata de segundos «po:r ciclo». El valor r - k1=""A=u·
cíproco del p ríodo es la frecuencia natural, f. De la ecuación (1..21) obtenemos
donde J = 1/12 ·bt3 (para una sección rectangular). La viga y el reso te de este siste-
1 w ';.
t= r = 2ir ci.2;2) ma están conectados como resortes en serie. En consecuencia, la e nstante del re-
sorte equivalente dada por la ecuación (1.5) es
La frecuen ia natural f se expresa generalmente en hercios o ciclos por segund 1 1 1
(cps), Debido a que la cantidad ·W'sólo difiere de la frecuencia naturalf en el fact r ; ::, 1 -=-+-.
ke k1 k2
constante 2rr, también algunas veces se la denomina frecuencia natural. Para disti~-
guir. entre esta dos expresiones de la frecuencia natural, se puede l.lama·.·r a wfrecuenci~ Sustituyendo por los valores numéricos, obtenemos
·circular o ang lar. A menudo estas dos cantidades se distinguen por el contexto o po
las unidades. a frecuencia natural/se expresa en cps, como se ha indicado, mientra 1 3 1 4
que la frecuen ia circular w se da en radianes por segundo (rad/seg). ] . / =UX 5 X 0,5 = 19,2 cm,

:1.
Ejemplo il strativo 1-2 1 k1 = 3 X 2, 1 X 106 :::: 2 625 kp/cm

1
503 X 19,2 '
a frecuencia natural del sistema mostrado en la figura 1-8 que consi~-
de 100 kp (kp =kilogramo peso) aplicada a una viga en voladizo a tr~-
1 1 1
----+-
k; - 2,625 2,0'

l-5cm-j1 kc:::: 1,135 kp/cm.

~~;mT La fre.cuencia natural de este sistema está dada por

0,5 cm
w=.¡Qm
w = Vl,135 X 980/100
Figura 1-8 Sistema para el ejemplo 1.2. w = 3,335 rad/seg
 '.!JI/ J:; 11!! /'!!'

Sistemsscon un grado de libertad, sin amortiguación

17
16 Sistemas con un grado de libertad, sin amortigua ión

o en cps ¡ ¡•,!¡' ,·' ·I·

w !\\\! i ut
f=
2rr
= 0,531 cps. (Result do) Yo

¡,

1.9 MPLITUD DEL MOVIMIENTO

Examin mos ahora, detalladamente, la ecuación (1.20) que describe el movi Figura 1-9 Definición de los ángulos ex y /3.
to vibratori o del oscilador simple sin amortiguación. Una simple transformació
gonométri a nos muestra que podemos escribir esta ecuación en las formas equiv len-
tes
i ,. 1-\v \.;.,~ cc-L -r-.'~o ~
¡;...)
c,0·l
•
U · k) ·
.
y= Csen(wt +a)
Yo
o
y= ecos (ú.>;t,:- ~)
f---T=~--1
donde Figura 1-1 O Respuesta en vibración libre sin amortiguación.

{1125)
. 'lb
tan a=~
u0/w.' º r26) La aplicación de las ecuaciones (1.29) y (1.30) en la ecuación (1.28) nos da
z:..
y y : : : C(sen a cos wt + cos a sen wt). (1.31)

ln)
1

v0/w
tan~=--. o La ctxpresión dentro del paréntesis de la ecuación (l.3Í) es igu 1 a sen (wt + a)~
Yo 1
por lo t~to, esta ecuación es idéntica a la ecuación (1.2,3). De la isma manera, el
lector puede verificar, sin dificultad,
. la solución dada eri 'la ec. ( 1.2,, . ).
i " .....

La man ra más simple de obtener las ecuaciones (1.23) o (l.24) es multiplic r y El valor C en la ecuación (l.t,3) o en la ecuación (l.~~) se cono e como amP_litud
dividir la e uación (1.f P) por el factor C dado en la ecuación (1.25) y definir a ( 13) o desplazamiento máximo del movimiento y el ángulo a (o 13) como ngulo de fase. La
por la ecua ión ( 1.~6:) (o la ecuación (1 -f?)J. Por lo tanto: solución del desplazamiento deí oscilador simple se muestra gráfic mente en la figu-
ra (1-10).
Yo uo/w ) ( 1.28)
y= e ( ecos wt + -¡;st:J1 cot .
Ejemplo ilustrativo1 -3
Con la ayu a de la figura 1-9, obtenemos
Considere el pórtico que se muestra en la figura 1-1 l(a). Es un órtico rígido de
sena= Yo
- (1.29) acero al cual se aplica una fuerza dinámica horizontal, en el nivel superior. Como
e parte del diseño de esta estructura, se requiere determinar su frecue cía natural. Para
y
simplificar el análisis se supone que (1) la masa de las columnas y uros es insigni-
u0/w ( 1.30) ficante comparada con la masa en el piso superior y (2) la viga s perior es lo sufi-
cosa= --
e· cientemente rígida como para impedir la rotación en los extremos superiores de las
 -
z· rr

Sistemas con un grado de libertad, sin amortiguación

Sistemas con un grado de libertad, sin amortiguación
18 1.1 o
En este capítulo hemos introducido varios conceptos básicos de la dinámica de
~y
300 kp/m
las estructuras:
( l) El modelo matemático de una estructura es una representación ide lizada de ésta

1
L=5rr.
1=10640
para su análisis.
(2) El número de grados de libertad de un sistema es igual al númerolde coordena-
das i'ndepcndientes necesarias para describir su posición.

l
1

(3) El diagrama de cuerpo libre en equilibrio dinámico es un croquis d l cuerpo, ais-

lado de otros cuerpos, en el cual se muestran todas las fuerzas ex ernas al cuer-
/. po, incluida la fuerza de inercia.
--+---8 m----- (b)
( 4) La rigidez o constante del resorte de un sistema lineal es la fuerza ecesaria para
(a)
producir un desplazamiento unidad.
Fi ura 1-11 Pórtico con un grado de libertad y su correspondiente (5) La ecuación diferencial de un oscilador simple sin amortiguació en vibración
m delo matemático para el ejemplo 1 .3.
libre es
my + ky =O
columnas. Si ser indispensables para la solución del problema, estas simplificacio-
nes sirven pa a hacer más sencillo el análisis. · y su solución es
y =A cos wt + B sen wt,
Solución:
, 1

donde A y B son constantes de integración determinadas por las 1ondiciones ini-

El pórtico así simplificado puede ser modelado por un siste.ma de masa y resorte
ciales:
como el que e muestra en la figura 1.1 l(b). 1

Los pará etros de este modelo pueden ser calculados de la siguiente manera: 1

W = 300 X 8 = 2400 kp
B = v0/w, 1

lcocal =2X 10 640 = 21 280 cm" co =Km es la frecuencia natural en rad+eg,

E= 2,1 X 106 kp/cm2
w f .
f == -27T es la recuencia natural en cps,
1

12El101a1 12 X 2,1>(106 X 21280

7
k*= L3 = ----"-~~-
(5 X 100)3-
T= es el período natural en segundos.
k = 4290 kp/ cm 1

Por lo tanto la frecuencia natural es La ecuación del movimiento puede escribirse de varias formas:
(6)
4290 X 981~ y== Csen(wt +a),
f = J___ ' /ki_ = 2-
27T Vw 21T 2400
o y = e cos ( wt - ~)'
(Result do)
[= 6,66 cps.
donde
i 1

• Una unidad d desplazamiento del extremo de una columna empotrada en sus extremos produce una fuerza rcsi,ltcntc i
;g"'l o 12EllL' 1

i 1

·····-,·.~····.·· ji' , .. , .
·~- . ~--·--~,." .. ~ ......... !"~~~~...,--.- 1·
 1

21
1

Sistemas con un grado de libertad, sin amortiguaciórl Sist e m s con un grado de libertad, sin amortiguación
0 1 1~0 1

20
1

1.4 C~l~~le la frecuencia natural del movimiento horizontal del pórtico~e acero de la fi-
0 1

y gu,rai P l-4 en los siguientes casos: (a) si el miembro horizontal es infi itamente rígido;
tana=~ (b) sí el miembro horizontal es flexible y tiene un momento de inercia d I= 31 310 cm".
v0/w' ·'· 1 '

u0/w
tan~=--. W=J5000kp ~v
Yo 1

PROBLEM
1.1 Determin ': odo natura 1 del sistema representado en la figura P 1-1. No considere Ir
masa del· viga o de los resortes que soportan el peso W. 1

f-----sm----1
Figura P1-4

1.5 Determine la frecuencia natural de la viga empotrada mostrada en l figura Pl-5 que
en
soporta un peso W su centro. Desprecie la masa de la viga.

lwl
i
El

1.2
Figura P1-1

Los sigui ntes valores numéricos se asignan al problema 1. 1: L = 2:.0 cm, El= 3,0 X 1
8
~
L/2
I
Figura P1-5
L/2

(kp ·cm~ , W = 1400 kp, y k == 2300 kp/cm. Si el peso W tiene un desplazamiento ini-
cial y0 = ,5 cm y una velocidad inicial vo = 50 cm/seg, determine d desplazamiento ,
la velocid d al cabo de un segundo.
1.3 Determin la frecuencia natural para el movimiento horizontal del pórtico de acero el\1
la figura 1-3. Considere las vigas horizontales infinitamente rígidas y desprecie la masa
de las col mnas. (E~ 21 kp/cm.l
1.6 Se dan los siguientes valores numéricos al problema 1.5: L = 3 m, El= X lOw(kp • cm"),
y IV= 2300 kp. Si el desplazamiento inicial y la velocidad inicial del peso Wson, res-
Ptctivamente, yo= 1,2 cm y vo = 45 cm/seg, determine el desplazamie to, la velocidad,
y la aceleración de W en el instante t = 2 seg.
1.7 Considere el pérrtíulo simple de masa m que se muestra en la figura 1-7. (Un péndulo

Figura P1-3
Figura P1-7
 =-1

--.....-~-1 ...............
i _J -.,..., .. , .. , . .,,J ...... , . .J ,_ __ __J _,. .. ...J +.........i ---'
"-·

-l-·-1111111
-· -•'",,
,','/,.
23
Sistemas con un grado de libertad, sin amortiguación
,·,l.-• \,
Sistemas con un grado de libertad, sin amortiguación
1

11 ecuación
11 diferencial para oscilaciones horizontales pequeñas y encue tre la frecuencia
22
si ro.ple es r
a partícula O masa concentrada que ~\a. en un arco vertical que está SOS·
~~,t~ral. Considere qu.e el efecto de la gravedad es insignificante y qu los efectos no li-
'neales pueden ser· depreciados.
tenida por una cuerda de masa ms1gmficante.) La.s--umcas fuerzas que actuan en la masa
m son: la uerza de la gravedad y la tensión en !~?cuerda (despreciando las fuerzas de 1.101,, Determine una expresión de la frecuencia natural para cada uno de los casos mostra-
1 '

fricción). i la longitud de La cuerda es L, deterri1ine el movimiento del péndulo par dos en la figura Pl~lO. Las vigas son uniformes con un momento de nercia ly módulo

1
un ángulo de oscilación O pequeño y para un desplazamiento y velocidad iniciales (Jo de elasticidad E. Desprecie la masa de las vigas. 1

Oo, respec ivamente.

Escriba 1 ecuación diferencial para el movimiento del péndulo invertido mostrado e
1.8 la figura 1-8 y determine su frecuencia natural. Considere pequeñas oscilaciones y des
-'I,
precie la asa de la barra.

~--L~·
·~

b)
(al

¡-··-~bl
~=-~
a

L ¡;;
Figura P1-8 l.------L-~
Id l ldl
Una b rra vertical de longitud L y rigidez de flexión El sostiene una masa m en su ex-
1.9 flgura PI -1 O
tremo, como se muestra en la figura Pl-9. Depreciando la masa de la barra, deduz a la

1.11
Una estructura ha sido modelada, como se .muestra en la figura por dos masas, ¡1-11,
m 1 y mi, conectadas por un resorte de constante k. Determine par este modelo la ecua-

r
ción diferencial del movimiento en función del desplazamiento r lativo u·= y2 - y1 en-
tre las dos masas. Determine también la correspondiente frecuen¡ia natu-ral.
111

~ lv,

1
_L
Figura P1-9
##J.;~c~/;:JIf F;gura P1-11
 1 '-- ,_]
......... ,, ... .....; ~"··-·-.J
1

25
Sistemas con un grado de libertad, con amortiguación
'1/ ,! ¡/;.¡ '' '

Existen situaciones en las cuales la suposición de amortiguación vi cosa es realis·

ta y en'¡~~ que d mecanis111-o de disipación es aproximadamente visco o. Sin embar-
go, 1a' S'UPosiciónde amortiguación viscosa se hace, a menudo, sin t ner _en .cuenta
las diferentes características disipativas de los sistemas reales. La razé n pnnc1pal del
CAPITULO 2 uso generalizado de esta s¡,iposición es que conduce a un análisis ma mático relati-

vamente simple.

Si temas con un grado 2.2 . ECUACIÓN DEL MOVIMIENTO

Supongamos que hemos modelado un sistema estructural como u oscilador siro·
de libertad, con ple COI\ amórtiguación,viscosa, como se representa en la figura 2-1( ). En esta figu-
ra, m y k son respectivamente, la masa y la constante del resorte de oscilador y e el

amorti~1uación
coeficiente de amortiguación viscosa. Procedamos, como en el caso el oscilador sin
amortiguación, a represenÍar el diagrama de cuerpo libre y a aplic r la ley de New-
ton para obtener la ecuación diferencial del movimiento. La figura -1 (b) nos mues·
tra el DCL .del oscilador con amortiguación en el cual la fuerza de inercia mY se in·
cluye , para permitir la aplicación del principio de D'Alem bert. La urna de las fuer·
1
zas en la dirección y nos da la ecuación diferencial del movimiento
(2.1)
my + cy + ky = O.
En el capít lo precedente hemos visto que en condiciones idealizadas, sin am~o·
tiguación, el o cilador simple una vez excitado oscila indefinidarr:ente con una a
El lector puede verificar que una solución de la forma y = A s n wt ó y B cos =
w t . no satisface la e cu ación (2. l). Sin embargo, la función expon e cial y·: Ce" si la
plitud consta te, a su frecuencia natural. La experiencia nos inoica, sin embarg ,
que no es posjble tener un mecanismo que vibre en estas condici<•nes ideales. Fuc¡- satisface La aplicación de esta función en la ecuación (2.1) da
zas llamadas e fricción o de amortiguación están siempre presenti!S en cualquier si -
tema en moví iento. Estas fuerzas disipan energía; en otras palabras, la presenc' a
inevitable de stas fuerzas de fricción constituye un mecanismo por el cual la ene -
gía mecánica el sistema, energía cinética o potencial, se 1xansfo::ma en otros tip s
de energía, e mo el calor. El mecanismo de esta transformación o disipación e
energía es ba tante complejo y en la actualidad no. se comprende totalmente. Pa a
considerar es as fuerzas de disipación en el análisis de sistemas diuánücos, es neces -
rio introduci simplificaciones, basadas en la experiencia, en cuanto a su naturale a.

'1 '.

f J
~y~
ORTIGUACIÓN VISCOSA
2.1
Cuando s consideran las fuerzas de amortiguación o fricción en el análisis di á-
lbi .: ----1 .~L
rnica de est ucturas, generalmente se presume que éstas son proporcionales a la
Figura 2-1 (a) Oscilador con amortiguación viscosa. (b)
magnitud d la velocidad y opuestas a la dire~ión del movimiento. Este tipo de
fricción se e noce como amortiguación viscosa; . f:S, el tipo ele fuerza de fricción que se de cuerpo libre.
produce en n cuerpo restringido en su movimiento por un medio viscoso.
e± =1 .............. --.J . ...
1

27
26 . Sistemas con tm grado de libertad, con amortiguación
, SJm~r:n,as con un grado de libertad, con amortiguación
E~' Jn sistema con' amortiguación crítica las dos raíces de la ecu ción característica
que, después de eliminar los factores comunes, se r~duce a una ecuación llamada ec a- son iguales y, de la ecuación (2.3), éstas son: ·-
ción caracter'stica del sistema, a saber
( .2)
P1 = P2 = - -Ccr . (2.8)
mp 2
+ cp + k = O. , 2m 1

'corrio las dos raíces son iguales, la solución general dada por la tcuación (2.4) daría
esta ecuación son: una sola constante independiente de integración; por lo tanto, u a sola solución in-
p 1 =- _e_ ± - (~-)2 - ~-. (t.3) dependiente, la cual es:
(2.9)
P2 2m Y\2m m
'1

to, la solución general de la ecuación (2.1) viene dada por la super o-

sición de las dos soluciones posibles, ,Q~n~_solución independiente está dada por la función

y(t) = C1 ep1t + C2 ep2t (2.4)

-
Y2 (t) -
e 2
t
e
-(ccrf2m)t
.
(2.10)

A = C2t y1 (t)
donde C1 y 2 son constantes de integración que. se determinan a partir de las cln.
diciones ini iales. . , 11C9rno el lector puede verificar, esta ecuación también satisf ce la ecuación dife-
rencial, ecuación (2.1). La solución general de un sistema con a ortiguación crítica
La form final de la ecuación (2.4) depende del signo de la expresión bajo el ra- viene dada, por lo tanto, por la superposición de las dos soluci
dical en la e uación (2.3). Pueden presentarse tres casos diferentes: la cantidad ajo
-(e /2m) t (2.11)
el radical p ede ser cero, positiva, o negativa. Trataremos primero el caso límite en y(t) = (C1 + C2t) e cr
el cual la ca tidad bajo el radical es cero. La amortiguación presente en este cas se
llama amor iguación crítica.

2.3 ISTEMA CON AMORTIGUACIÓN 2.4 SISTEMA SOBREAMORTIGUADO

RÍTICA
En un sistema sobreamortiguado el coeficiente de amortig ación es mayor que
En un sis ema que oscile con amortiguación crjtica , la expresión bajo el radical e la el coeficiente de amortiguación crítica, esto es
ecuación (2 3) es igual a cero; esto es, !.~-- .
. ' '!

(2.12)
> Ccr·
( ~)2 - !=o
C
( .5)
2m m Por' lo tanto, la expresión bajo el radical de la ecuación (2.3) es p sitiva y las dos raíces
o de la ecuación característica son reales y distintas; consecuente ente, la solución está !

dada, en este caso, directamente por la ecuación (2.4). Deben tarse que tanto en el
(2.6) sistema con amortiguación crítica como en el sobreamortigua o el movimiento re-
sultante no es oscilatorio; la magnitud del desplazamiento ini ial decrece exponen-
dond.e Ccr e ~l coefic~ente ?,e amortiguación critica. Ya.~que la fr.ecuencia nat,ral cialmente con el tiempo, hasta hacerse cero. La figura (2-2) m estra gráficamente el
del sistema sm amortiguacion se designa por w = Jk]m, el coeficiente de am rti- desplazamiento del oscilador simple con amortiguación crític . Las curvas que re-
guación crí ica dado por la ecuación (2.6) puede también ser expresado, alterna iva- presentan los desplazamientos de sistemas sobreamortiguados on similares a la cur-
mente, co o va del sistema con amortiguación crítica de la figura (2-2), per el regreso a la posi-
2k ción de equilibrio requiere más tiempo, a medida que la amort guación aumenta.
e" = 2mw =·e,; 12. 7)

1
 -
~·----·-c·'r .....
-
"'=·--··-' - ,,.J

29
Sistemas con un grado de libertad, con amortiguación
Sistemas con un grado de libertad, con amortiguación f,,.r '
2
1
11

Este último resultado se obtiene después de sustituir en la ecuación (2.16) la expre-

vlt) sión de la frecuencia natural sin amortiguación

w=v1 (2.18)

y definiendo la razón de amortiguación del sistema como

• r

Vibración libre con amortiguación crítica. ~=~. (2.19)

Ccr

Finalmente, cuando se introducen las condiciones iniciales de desplaza iento y de ve·

.5 SISTE A SUBAMORTIGUADO locidad, yo ,Y u0, las constantes de integración pueden ser calculadas y ustituidas en
la ecuación (2.15), dando
Cuando el valor del coeficiente de amortiguación es menor que el valor crítico
·<
c~r), lo que oc rre cuando la expresión bajo el radical de la ecuación (2.3) es
(2.20)
y(t) = e-twt y0 cos w0 t
(
+ Vo +Yo ~w sen wo t) .
1 ,egativa, las raíces e la· ecuación (2.3) son conjugadas comJ?lejas, a sa oer: WD,

P1 =-_e
P2
+¡ ..
2m - -V
/k
;; -
(e )
2f]!;'t
2
(2.13)
Alternativamente esta expresión puede ser escrita como
y(t) = ce-twt cos (wot- a) (2.21)
!onde i = V-1 es a unidad imaginaria. ,¿.
i En este caso es onveniente usar las ecuaciones de Euier, que relacionan funcio- donde
1
es exponencia 1 es trigonométricas
•

(2.22)
e=
eix = ces x + isenx,
y
e-ix = cos x - ísenx. (2.14)
(2.23)
(vo +yo ~w)
a aplicación de la raíces pi y p2 de la ecuación (2. 13) en la ecuación (2.4) y el uso tan a=
woYo
,~ l~ ecuación (~. l ), nos dan la forma siguiente, conveniente para expresar el mo-
inuento de un sist ma subamortiguado: La representación gráfica del movimiento de un sistema subamorti uado con des-
plazamiento inicial yo, pero con velocidad inicial cero ( u0 = O) se mue tra enila figu-
y(t)=e
-(c/2m) t
(AcoswDt+Bsenw0t), ra 2-3. Se puede observar, en esta figura, que el movimiento es oscil torio aunque
,,; (2.15) no periódico. La amplitud de vibración no se mantiene constante d ante el movi-
miento, sino que decrece en los ciclos sucesivos; no obstante, las oscila iones ocurren
:onde A y B son e nstantes de integración redefinidas y WD es Ja frecuencia del sis- en intervalos iguales de tiempo. Este intervalo de tiempo se llamaperío o de vibración
t ma con amortigu ción, que está dada por
1 con amorriguación, TD, y se obtiene de la ecuación (2.17) como
2rr __ 2rr (2.24)
(2.16) TD
wo w~·
El valor del coeficiente de amortiguación en estructuras reales es considerable·
mente menor que el coeficiente crítico de amortiguación; generalmen e fluctúa entre
WIJ = wfi7. (2.17)
 ..---
"'-~~j ---
~-----·.,......¡
:---
..... ""'._.., . .,..~--,,.,,J -

31
Sistemas con un grado de libertad, con amortiguación
Sistemas con un grado de libertad, con amortiguación
1
( ·1·! l'i t

30 y(!)
Puntos de tangencia leos \w0t -- o) = 11
(t) /
1 Máximo

Figura 2-4 Curva mostrando los desplazamientos máximo y los

despla2 .c 1mientos en los puntos de tangencia

Vibración libre para un sistema subarnortiguado.

torio. Los puntos de la curva exponencial aparecen ligerament a la derecha de los

puntos de amplitud máxima. En la práctica, en la mayoría del s casos esta d1sc~e-
el 2% y el 20% el valor crítico. Sustituyendo este valor máximo, { = 0,20 en la ecua" pa ncia es i ns i gn ifi cante y por 1 o tanto 1 os puntos de la cu;v_a y(t) C é1•.' pueden ª<4P""
ción (2.17) da tarse como coincidentt:3 con los puntos de amphtud maxrme- e manera que pode-
(2.25 mos escribir, para dps desplazamientos máximos consecutivos, Y• en el instante 11 e
wo = 0,98 t».
y2, Te segundos después, '''
De este res ltado se puede observar que la frecuencia de vibración de un sistem
con un coefici nte de amortiguación tan alto como del 20% de la amortiguación crl'
rica, es prácti amente igual a la frecuencia natural de un sistema sin amortiguación. e _C -~w(r1+To)
Por esta razó , en la práctica, la frecuencia natural de un sistema con amortigu - Y2 - e ·
era igual a la frecuencia calculada en el sistema sin amortiguación.
Dividiendo estas dos amplitudes máximas y tomando \ogarit os naturales, obtene-
1

CREMENTO LOGARÍTMICO mos (2.27)

2.6 o = In l.!- == ~w T D
práctico para determinar experimentalmente el coeficiente de am r- Y2
tiguación de n sistema consiste en iniciar su vibración libre, obtener una represe - sustituyendo T», el período con amortiguación, por su valo de la ecuación (2.24)
ración gráfic del movimiento vibratorio y me.dir \~_,proporciónen qu•. e decrece la a~- 0 (2.28
plitud del m vimiento. Esta proporción puede ser expresade. convenientemente, por
el decrement logarítmico o, que se define como el logaritmo natural de la razón de
dos amplitu es máximas consecutivas y1 e y2 (figura 2-4) en vibración libre, o se , Como se puede ver, la razón de amortiguación ~ pue~e ser~alculada a partir. de 1
o Y1
= ln -. (2. 6) ecuación (2.28) después de haber determinado expenment ímente dos _amplitud'.
Yi máximas del movimiento vibratorio libre del sistema. Par~ v ores pequenos de lar.
zón de airnwtiguación, la ecuación (2.28) se puede aproxima por .
Para evalúa la amortiguación, podemos notar que cuando el factor coseno, d la
ecuación (2. l ), tiene el valor unitario, el desplazamiento cae sobre puntos de la cur- ó~27T~- 1 (2.2
va exponen ial y(t) = cs-: como se muestra en la figura 2-4. Estos puntos se a cr-
ean, pero n< coi ncidcu exacta mcn te con los puntos 111{1 ximos del m<Wi micnt o oscila-
 · •···· .v
.... ·•·••·.·.··(·
.

.: ¡,·¡•; 1 33
Sistemas con un grado de libertad, con amortiguación
Sistemas con un grado de libertad, con amortiguación 1 '.
te, que una fuerza estática horizontal, F= 500 kp, aplicada a la pla af~rma, produce
un desplazamiento A== 0,05 cm. También se ha estimado que el co ícíente de amor-
Ejemplo ilus rativo 2-1 tiguación es del orden del 5% de la ~mortiguac~ón crític~. De.t~r ine para e~t~ es-
Un sistema vi ratorio que se compone de un peso de 5 kp y un resorte de cons- tructura lo siguiente: (a) la frecuencia natural sm amortiguac1on, (b) el coefic1.ente
tante k = 2,5 kp cm, tiene un amortiguación viscosa tal que la razón ele dos ampli- de amortiguación, (e) el decremento logarítmico, y (d) el número e ciclos y el tiem-
tudes consecutiv s máximas es de 1,00 a 0,85. Determinar: (a) la frecuencia natural po requerido para que la amplitud del movimiento se reduzca des e un valor inicial
del sistema sin a ortiguación, (b) el decremento logarítmico, (e) la razón de amor-
de 0,3 cm a 0,03 cm.
tiguación, (d) el oeficiente de amortiguación, y (e) la frecuencia natural con amorti-
guación. Solución:

Solución: (a) El coeficiente de rigidez (fuerza por unidad de desplazamie to) se calcula

cia natural del sistema en radianes por segundo es

F
k= - = --500· = 10 000 kp/cm
A 0,05
= ./k¡iñ = .Ji,5(kp/cm) X 980(cm/seg2)/5 kp = 2~.,JJ rad/seg
y le+ frecuencia natural
o en ciclos por egundo ( cps)
w 10 000 X 980 = 70,00 rad/s g.
f= ln = 3,52 cps w=~= 2000

(b) La amortiguación crítica es

(b) El decre ento logarítmico está dado por
y1 1,00 Ccr :-;, 2 y'k-;;; = 2 .J10000 X 2000/980 = 285,71 cm
5 = ln - = ln -- = 0,163.
Yi 0,85
y el coeficiente de amortiguación
kp ·seg
(e) La razón de amortiguación dada por la ecuación (2.29), es aproximadamente
e=~ l'cr = 0,05 X 285,71 = 14,28 ---cm
igual a
~~ ~ =
21T
º·
163 = 0,026.
21T
1

1
(e) El decremento logarítmico es, aproximadamente,

( d) El coefic iente de amortiguación se obtiene de las ecuaciones (2.6) y (2.19) como 5 = ln (;:) ~ 27T~ ~ 2rr(0,05) = 0,314
kp-seg
---cm-
1

e {Ccr =2 X 0,026 J(2,5 X 5)/980 == 0,00587

,,,, y la razón de dos amplitudes consecutivas máximas 1

(e) La frecu ncia natural del sistema con amortiguación está dada por la ec~2.17),
~: = 1,37.
a saber
=w.Ji7,
1

wo
(d) La razón entre la primera amplitud yo y la amplitud j'r, des~ués dek ciclos, pue-
wn = 22,13 Vl - (0,026)2 = 22,12 rad/seg.
de expresarse corno 1

2:'..2_=~·~ ... YL1 1

Ejemplo il strativo 2-2 Yk Y1 Y2 Yk 1

Una plataf rma que pesa W = 2000 kp está soportada por cuatro columnas em
potradas en lo· cimientos y en la plataforma. Se ha determinado, cxpcrimcntalmen
 - ~, -.._._~
..----
~- ., . -J

35
Sistemas con un grado de libertad, con amortiguacÍÓfJ.
Sistemas con un grado de libertad, con amortiguación
34
« < 1 ), (2) sistema con amortiguación critica Ij > 1 ), y (3) sistem sobreamortiguado
Tomando log ritmos naturales, (t > 1 ). Para un sistema subamortiguado, la solución de la ecua ión diferencial pue-
de escribirse como
ln ~ = o + o + · · · + o = ko, Vo+Yo~W
Yk y(t)=e-twr y0 coswvt+ senwvt
[ WD
0,3
ln 0,03 = 0,314 k,
en la cual
k = --ln IO = 7.3,J -+
.
8 .ciclos. i. 1, .úJ.7 J klm es la frecuencia sin amortiguación
0,314
11 wv = w~ es la frecuencia con amortiguación,
La frecuenci con amortiguación está dada por , '!•'I
t =c/c.,
'
es la razón de amortiguación,
wo = wv'T=12 = 70 v'l - (0,05)1 = 69,91 rad/seg. 2~ es la amortiguación crítica
Ccr = 1

y donde yo y uo son, respectivamente, el desplazamiento y la velocidad iniciales.

y el período D por · Un método común para determinar la amortiguación pref nte en un sistema es
calcular el decremento logarítmico, el cual se define como el 1 garitmo natural de la
Tv = -21f = --21f = 0,090 seg. razón de dos amplitudes consecutivas máximas en vibración li re, esto es,
WD 69,91

Por lo tanto, el tiempo para 8 ciclos es o = ln l.!_. 1

Y2
1

f(8 ciclos) = 8 TD = 0,72 seg.

La razón de amortiguación en los sistemas estructurales es generalmente menor
del 20% de la amortiguación crítica (t < 0,2). En tales sistem s, la frecuencia en vi-
bración libre con amortiguación es aproximadamente igual a la recuencia sin amorti-
2.7 MARIO
guación.
Las estru turas reales disipan energía cuando experimentan movimientos vib a-
torios. El m todo más común y práctico para considerar esta disipación de ener ía
es suponer ue se debe a fuerzas viscosas de amortiguación. Estas fuerzas se su o- 1 PROBLEMAS
2.1 Repita el problema 1.2 suponiendo que la amortiguación en e sistema es igual al 15%
nen proporc onalesa la magnitud de la velocidad, pero actuando en dirección op es-
ta al movimi nto. El factor de proporcionalidad es el coeficiente de amortiguación is- de la amortiguación crítica.
2.2 Repita el problema 1.6 suponiendo que la amortiguación en e sistema es el 1% de la
cosa, c. Es e nveniente expresar este coeficiente como una fracción de la amortig a-
amortiguación crítica.
ción crítica, cr , del sistema (la razón de amortiguación, ~ = el Ccr). La amortiguac ón 2.3 Se ha observado que Ja amplitud de vibración del sistema en 1 figura P2-3, decrece un
crítica pued definirse como el valor mínimo del;oeficiente de amortiguación p ra
que el siste a no oscile cuando es excitado inicialmente, sino que retorne a su p si-
ción de equi ibrio. , 1;;y,
La ecuac ón diferencial del movimiento de:~.n sistema con un grado de líber ad
con amorti ación viscosa es

my + cy + ky = O.
La expre ión analítica de la solución de esta ecuación depende de la magnitu1 de
1
m

Figura P2-3
T
la razón d amortiguación. Tres casos son posibles: ( 1) sistema subarnortigu ido

1
 r-
l_ . . ....,,.;

37
1

Sistethas''con un grado .de libertad, con amortiguación

Sistemas con un grado de libertad, con amortiguación
36
~y, ~y,
5% en cada iclo. Determine el coeficiente de amortiguación e del sis terna. En este sis-

Y/J::m~~;¡ff}LN
tema k = 50 kp/crn y m = 12,5 kp ·seg2/crn.
Se ha obser ado experimentalmente que la amplitud de vibración libre de cierta estruc-
2.4.
tura, model da como un sistema con un grado de libertad, decrece ce 2,.5 cm a 2,0 cm
en 10 ciclos. ¿Cuál es el porcentaje de amortiguación eh el sistema con respecto a la amor-
tiguación e ítica?. Figura P2-1.1 ·
Demuestre ue los desplazamientos en sistemas con amortiguación crítica y con amor- 1

2.5.
tiguación s brecrítica, para un desplazamiento inicial yo y una veloc: dad inicial v0 pue- 1

den ser des ritos como

2.12 Determine el movimiento relativo u= y2 - y, para el sistema mostradoren la figura P2-1 l
en función de Ja frecuencia natural w, la frecuencia con amortiguació wv y la razón de
amortiguación ~. Sugerencia: Defina la masa equivalente del sistema M = mom/tm, +
l
y=e wt[y0(1+wt)+v0t] para ~=1

y =~ ~wt [Yo cosh w'ot + Vo + Yo~W

WD
, sen h wo t
1

-
para m2). ·

donde w'o = w~.

Una estruc ura se modela corno un oscilador con amortiguación. La :onstante de su re-1
1

2.6.
1

sortees k 5 000 kp/crn y su frecuencia natural sin amortiguación w = 25 rad/seg. Ex-

i

perimental ente se determinó que una fuerza de 500 kp producía una velocidad rela-
tiva de 2,5 cm/seg en el elemento de amortiguación. Determine: (a) la razón de amor-
!

tiguación , (b) el período de amortiguación To, (e) el decremento logarítmico 8 , y

(d) la razón entre dos amplitudes consecutivas máximas.
En la figur 2-4 se ha indicado que los puntos de tangencia a la curva del movimien
2.7
to corresp nden a la condición cos (wvt - a)= l. En consecuencia, la diferencia en wvt
entre dos untos de tangencia consecutivos es 2rrJft?emuest:re que la diferencia en wot
entre dos mplitudes consecutivas máximas es t~~l>ién igual. a 2rr.
2.8
Demuestr que en un sistema subamortiguado en. vibración libre el decremento loga 1
rítmico pu de escribirse como
1 Y¡
8 =-ln-- 1

k Yi+k .

donde k e el número de ciclos entre las amplitudes máximas J; e y,, K· .

Un sistem con un solo grado de libertad se compone de un peso de 180 kp y un resor1
2.9
te de rigid z k = 500 kp/cm. Experimentalmente se t'{.l determinado que una fuerza de 5f
kp produ e una velocidad relativa de 30 cm/seg. Determine: (a) la razón de amortigua
ción g, (b la frecuencia de vibración con amortiguaciónjj.v, (c) e.l decremento logarít
mico o , (d) la razón de dos amplitudes consecutivas máximas.
2.10 Resuelva l problema 2.9 suponiendo que el coeficiente de amortiguación es e = 1,$
kp·seg/c
Un siste a es modelado por dos masas vibratorias m1 y mi interconectadas por un re
z.n sorte k y or un elemento de amortiguación e como se muestra en la figura P2-l l. De
termine p ra este sistema la ecuación diferencial del movimiento en función del moví
miento re ativo entre las dos masas, u = y2 - y,.
 ~
-
~-~--~---L-__·~:1j-L--~~·-~~--·-~-~----~~-~=~=~~·~--~~------~~-·r-.•.-~---... ·-·=--=
r--.
(. . • .-..-;

· -t·g-~.j¡.:·
1
39·
l
l
Resp~e'~i~ ;de sistemas eón un grado de libertad a excitaciones armónicas
¡:
t
1:
,! li¡ ¡:
t-+y 1

CAPITULO 3
1

(a)

Respuesta de si:st•~mas (b)

con un grado de Figura 3-1 (al Oscilador sin amortiguación excitado armónicam n-
te (b) Diagrama,de cuerpo libre.

li ertad a excitaciones en radianes por segundo. La ecuación diferencial que se obtiene sumrndo todas las
1

fuerzas en el diagrama de cuerpo libre de la figura 3-1 (b) es

my + ky = F0 sen wt. (3.1)

La solución de la ecuación (3.1) puede ser expresada como

(3.2)
y(t) = Yc(t) + Yp(t)

donde yc(t) es la solución complementaria que satisface a la ecuació homogénea, o

En este capí ulo estudiaremos el movimiento de estructuras idealizadas como sis]
sea, la ecuación (3.1) con el segundo miembro igualado a cero; e yp() es la solución
temas con un s lo grado de libertad con excitacione.s armónicas, o sea e. structuras su J
particular de la ecuación no homogénea, ecuación (3.1 ). La solución e mpleJJ\entaria
jetas a fuerzas o desplazamientos cuyas magnitudes pueden ser representadas poi¡
una función se o o coseno, del tiempo. Este tipo de excitación produce uno de lo~ viene dada por la ecuación ( 1.17) como
movimientos ás importa.ntes en el estudio de las vibraciones mecánicas, así com9 1

(3.3)
__ YcCt) =A cos wt + Bsenwt,
en aplicacione
Las estruct
de dinámica estructural.
ras, en muchos casos, están sujetas a la acción de maquinaria en ro[
J 1

tación, que pr duce excitaciones armónicas debido a la presencia inevitable de ma donde w =) k!m
La naturaleza de la función forzada en la ecuación (3.1) sugiere q~e se tome corno
1

sas excéntrica en las partes rotantes. Además, aun en aquellos casos en que la exc1·
mcíón no es a mónica, la respuesta de la estructura~uede obtenerse mediante el m - solución particular .1 .-. :
todo de Fourie , como la superposición de respuestas individuales a los componentes _-·\ 1· ·:_.: .. - ... '(3.4)
Yp(t) = Ysenwt,
armónicos de a excitación externa. Este método será presentado en el capítulo 5.
donde Y es el valor máximo o amplitud de la solución particular. ~a aplicación de
la ecuación (3.4) en la ecuación (3.1) seguida d~ la simplificació_n dt factores comu-
3.1 E CITACIÓN ARMÓNICA EN
nes da · . . ' .
SI TEMAS SIN AMORTIGUACIÓN I

-mw2 Y+ k Y= F0 ¡

La fuerza f(t) aplicada al oscilador simple de la figura 3-1 es ~lrmónica y es ü

dada por Fo s .n w t, donde Fo es la amplitud máxima y w la frecuencia de la fuer a
 .. ·,.,,";l,

R~~puesta de sistemas con un grado de libertad a excitaciones arm 41

Respuesta de sistemas con un grado de tlbensd a excitaciones arm nicas
40
gradualmente hacia el infinito. Sin embargo, los materiales comun
o práctica están sujetos a límites de resistencia y los fallos estructurale ocurrirán mucho
y= Fo ~l.Fo/k (3.5) an_t~~ 5.i_~ q,u~ las amplitudes puedan alcanzar valores extremadam nte altos.
k- mw2:··~;;¡·
;1; 1 - r2
· 1\ !

en la cual (razón de frecuencias) es la razón ~:ñtre la frecuencia de la fuerza apl'cada

w y la fre uencia natural de vibración w del sistema, o sea
r=-
w (3.6) 3.2 EXCITACIÓN ARMÓNICA EN
w· SISTEMAS CON AMORTIGUACIÓN
do las ecuaciones (3.3), (3.4) y (3.5) con la ecuación (3.2) resulta
Ahora consideremos el caso de un sistema con un grado de 1' ertad, figura 3-2
F0/k _ (3 ?) ~ib~.ando bajo la influencia de una amortiguación viscosa. La e uación diferencial
y(t) =A cos wt + B senw! + }-;2senwl. · del movimiento se obtiene igualando a cero la suma de las fuerza en el diagrama de
cuerpo libre de la figura 3-2(b). Por lo tanto,
Si las co diciones iniciales en el instante t = O se toman iguales a cero (yo = , Vo =
=O), las onstantes de integración determinadas para la ecuación (3.7) son
my + cy + ky = F0senwt. (3.10)
A =O B = _ rF0/k
,2
'! 1 .1

, 1 - La solución completa de esta ecuación consiste, nuevamente, n la solución com-

que desp és de aplicarlas en la ecuación (3. 7) da plementaria Yc(t) y la solución particular yP(t). La solución comple entaria está dada
para el caso subamortiguado (e< Ccr) por la ecuación (2.15) com
F0/k (3.8)
y(t_) = --
1 - ,
2(senwt ·- r sen cor).

En la ecuación (3.8) se puede ver que la respuesta viene dada por la su erpo-
sición de dos términos armónicos de frecuencias diferentes, Por lo tanto, el movi- La solución particular puede ser hallada sustituyendo yp, que en este caso puede
miento r sultante no es armónico; sin embargo, en casos reales, fuerzas de a orti- suponerse de la forma
guación starán siempre presentes en el sistema y harán que el segundo térmi o, con
la írecue cia libre w, desaparezca eventualmente. Por esta razón, este términ se de- Yp(t) = C1 sen wt + C2 cos wt (3.11)
nomina espuesta transitoria. El término cor. la frecuencia forzada w en 1 ecua1
ción (3. ), ¡
¡

l±J~~d)l:
F0/k _ (3.9)1 ~y
y(t) = --2senwt,
1 - r
,.,,
1
.
e con el nombre de respuesta permanente. Es evidente que en el cas
l•I F0seoWr
sistema in amortiguación, la componente transitoria de la solución no des paree,
y por lo tanto, la respuesta está dada por los dos términos de la ecuación ( .8). S'
puede o servar también, en la ecuación (3.8), o en la ecuación (3.9), que cu
frecuen i( rza a w e, igual a la frecuencia natural.e, (r = 1,0), la ampli ud de
~ovimi nto tiende a aumentar infinitamente. Un sistema que actúa bajo u a exci
:: : +~~-
ración e terna con una frecuencia forzada w que coincide con la frecuencia
(b) ~F0seoWr
atura
w se di e que está en resonancia. En estas circunstancias, la amplitud a irnent;
Figura 3-2 (a) Oscilador con amortiguación excitado ajmónica-
mente (b) Diagrama de cuerpo libre. 'I
 1

43
de sistemas
1
. ' 1

1
Re~h~e~t~' con un· grado de libertad a excitaciones armóni~as
·I ...
42 Respuesta de sistemas con un grado de libertad a excitaciones armónifas
siendo
¡·-
1 /

J
)

en la ecuaci 'n (3.10) y estableciendo la igualdad de coeficienl<'Spara las funciofies tan 8 = k -c~w2' ¡ • -;t•- (3.17)
seno y cose o. Aquí seguimos un método más elegante usando la relación de Euter:
La respuesta a la fuerza. fo sen wt (el componente imaginario de o eicii1), es enton-
eiwt = cos wt + isenwt. (3112)
ces el componente imaginario de la ecuación (3.16), o sea,
Con est fin, el lector debe darse cuenta que podemos escribir la ecuación (3 10) F0sen(wt - 8) (3.18)

como
my+cy+ky=Foeiwt o 1

(3.19)
Yp = Ysen(wt- 8)
en el supu sto de que sólo el componente imaginario de fo ei¡;;', es decir, el co po-
nente fo se wt, sea aplicado y que, en consecuencia, Ja respuesta se componga sólo
de la parte imaginaria de la solución total de la ecuación (3.13). En otras pala ras, donde
primero o tenemos la solución de la ecuación (3.13) que tiene un component real
y otro ima inario, y después omitimos el componente real. 1

Es razo a ble esperar que la solución particular de la ecuación ( 3.13) sea de la f rma
es la amplitud del movimiento permanente. Las ecuaciones (3.18) 1(3.17) pueden ser
escritas convenientemente en función de parámetros sin dimensio es corno
· = Yst sen(wt - 8) :· (3.20)-
Yp V(l - r2)2 + (2~r)2 ,, '1 .' \/ 1 --i', \ ~ ?_ ~_:__
La apli ación de la ecuación (3.14) en la ecuación (3.13) da
1-.-,-··.-- - . . <¡)
y
2~r (3.21)
1 '•/

-mw2C+ icwC+ kC=Fo '1

i
tan8=-, 1 - ,2
de donde Fo donde Yst = Fo! k, es el desplazamiento o flecha estática del resor e producida por la
e=
1

k - mw2 + icw fuerza Fo; ·g == el c,:r es la razón de amortiguación; y r = w/ w, es 1 razón de frecuen-

cias. La respuesta total se -obtiene, entonces, sumando la soluci 'n complementaria
. (resp,4esta. transitoria) de la ecuación (2.15) y la solución partic lar (respuesta per ..
~~~ 1
y entone s rnanepte) de la ecuación (3.20), es decir,
=
1

r» k - mW' + icW" (3.15) 1 Yst sen(wt - I ) (3.22)

y(r) = e-tw (A
1 cos w0t + Bsenwot) + -;::::=:=:::::::==::;:::::=
(1 - rl.)2 + (2r~)2•
Usan o la representación en coordenadas polares, podemos escribir el d nomi-1
1
1 1

Debe advertirse al lector que las constantes de integración A ~ B deben ser calcu-
mplejo de la ecuación (3.15) como " 1
ladas.ª partir de las condiciones iniciales usando la respuesta. to1al dada por la ecua-
ción (3.22) y no sólo el componente transitorio dado por la ec. (2.15). Examinando
- Fo eíwt
el ,co·m· ponente transitorio de la respuesta, puede verse que la pr~sencia del factor ex-
Yp - ./(.k - mw2)2 + (cw)2·e¡e ponencial /"'hará que este componente desaparezca con el riempo dejando sola-
1
ó
1
mente el movimiento permanente que está dado por la ecuació · (3.20)

y =
F ei\~t-O)
o ~'.' (3.lf La razón entre la ampiitud del componente permanente Jp(t) jy la deformación es-
tú rica J\1 definida anteriormente, se conoce con el nombre de a1plificación dinámica
P V(k - mg})2 + (cw)2 1

1
 ....
f

-·..J -- - . ,J
~
--··-· ~..J

. trttr. cew··· . t ·•wwt ··wz fWtwMnl 17P 1

44 R~;~,~~;;ª d~ ~istemak ~on un grado de libertad a excitaciones armónirs 45

1

·- ----
180º.--..---.--,.~,--.---r~r--.--~~=-0-,.---,,--,--,.---,--r-i
o. 112s 1
--
t =o -- -
. !
}1,5
·-·-

3
I
\
0.2
/"\
I ·6
(1)

90°
J, 0.25\ :;

rtr
l
2 V// ,,
,\
O)
e:
-c / / J

1 e: '>: ........ -, \ \
......d
'(/
/ '!
'//
/r--l
E= 0.4
\' '
' \\
,, I / / /I
/ I V 111 I o

\\
\['\ , "" - " ~' ~\
........... .......
!\_'\ \. .....
E= O. 7

" "-- '

E = 1
\
....

2
r-; '·"" ...... ~.... s,
~ 1:

-- -
"4J'..._ r-- ""'-.: ~ ~ 1 2 3
Razón de frecuencias, r = w lw ~¡

o 1. 2. 3. Figura 3-4 Angulo de fase en función de la razón de free encias

Razón de frecuencias, r = ;;;w para varios valores de la amortiguación.

Figura 3-3 Amplificación dinámica en función OP. la razón de fre- 1

i
,· 1
cuencias para varios valores de la amorrf9uación.
mu~ c~rcano a r ~ l; o sea, la amplificación dinámica tiene s~ valor máximo
virtualmente en resonancia (r = 1 ). Introduciendo r = 1 en la ecuacrón (3.16) resulta
D, y se obtiene de las ecuaciones (3.19) y (3.20) _e.pr que en la condición de resonancia la amplificación dinámica es inve samente propor-
cional a la razón de amortiguación, o sea
D = _Y_ = --;:::==::::l::;:===::;-
Yst r2)2 + (2r~)2Y(l - D(r = 1) =
1 i
(3.24)
2f
1

ación (3.23) se puede observar que la amplificación dinámica varía e n la 1

i
razón de fr cuencias r y con la razón de amortiguación t. Curvas paramétricas e la Aún cuando la amplificación dinámica calculada en la condijcón de resonancia
amplificación dinámica se muestran en la figura 3-3. El ángulo de fase 8, dado p r la da un valor cercano a su valor máximo, no es exactamente igual a a respuesta máxi-
ecuación ( .21 ), también varía con estos parámetros como se muestra en la re pre en- ma de un sistema con amortiguación. Sin embargo, para valores m derados de amor-
ración grá ica de la fig. 3-4. Notemos en Ja figura (3-3) que, en un sistema ligeram nte tiguación, la diferencia entre el valor aproximado dado por la ecua ión (3.24) y el va-.
amortigua o, la amplitud máxima ocurre cuando el valor de la razón de frccucnci ses lor máximo exacto es ins.gniticante.
i
 Respuesta•cJe·sístemas con un grado de libertad a excitaciones armónica 47
46 R soueste de sistemas con un grado de libertad a excitaciones armónica

Ejemplo il strativo3-1

r_
8000 kp. La vt •a, que es de acero, tiene una longitud L = 3 rn, y un momento de me - eosenwt v, = v + eosenwt
da / = 3000 m". El motor de esta máquina opera a una velocidad de 300 revolu-
__.._---l---'--

ciones por mi uto, y su rotor tiene una excentricidad estimada en un peso P = 50 p

a un radío eo = 25 cm del eje de rotación. ¿Cuál será la amplitud del movimien o
permanente e el centro de la viga sí se supone que la amortiguación del sistema s m
el 10% de la a ortiguación crítica?

ky cy
(b)

Este siste a dinámico puede ser modelado por el oscilador simple con amor i-
Figura 3-6 (a) Modelo matemático para el ejemplo 3.1 (b) Diagr -
guación. La asa de la viga se puede omitir, por no ser de importancia compara a '.1(~ d~ cuerpo libre.
con la masa e la máquina que soporta. Las figuras 3-5 y 3-6 muestran, respectiv - 11111,¡11

mente, el dia rama esquemático del sistema y el modelo adoptado.

ecesaria en el centro de una viga simplemente apoyada para producir y la razón de frecuencias
La fuerza
en ese punto na flecha de una unidad (esto es, el coeficiente de rigidez) está dada p r
r= w = 31,41=085
6 ''.''
w 37,04 '
k = 48EI = 48 X 2,1 X 10 X ~~:ooo = 11 200 kp/cm Refirámonos a la figura 3.6: m es la masa total de la máquina y m' 1 masa excén-
L3 3003
trica rotante. Si y es el desplazamiento vertical de la masa (m - m') qu no rota, me-
La frecuencia natural del sistema (omitiendo la masa de la viga) es dido desde la posición de equilibrio, el desplazamiento y1 de m', como se muestra en
la figura 3-6,,es.
11 200
w=~= = 37 ,04 rad/seg
80001980 Y1 =Y+ e0senwt. (a)

la frecuencia orzada La ecuación del movimiento se obtiene sumando las fuerzas en dir cción vertical
_ 300 X 2rr
w= = 31,41 rad/seg, en el diagrama de cuerpo libre de la figura 3-6(b), donde también se mu stran las fuer-
60 zas de inercia de la masa (m - m') que no rota y de la masa m' en rotaci 'n. Esta suma
es

(m - m')Y + m'Y1 + cy + ky =O. (b)

V

Sustituyendo y, por su valor de la ecuación (a) obtenemos

El (m - m')Y + m'(Y - e0w2senwt) + cy + ky =O

--~ y ordenando los términos resulta
i..---~---L----~~----.i
Diagrama de un sistema de viqa y máquina para el ejemplo 3.1
my +e.Y + ky = m'e¿ w2 sen wt. ( e)
Figura 3-5
 -
L . __.
;-
~.~- ~~···--~ L."~ ¡

l-
i

1
49
1 Respu.esta qe $istemas coq~,,~n g_fado de libertad a excitacidnes armónica
... -.¡ ....
48 R spuesta de sistemas con un grado de libertad a excitaciones armónic s 1 <, ' 11111 r, ' \'

\_' "'.' '111

Esta últim ecuación tiene la misma forma que la ecuación para el movimiento 1

oscilador sim le excitado armónicamente por una fuerza de amplitud

¡I·
i : ,1 F(t)
l.),
'·~

Sustituye do en la ecuación (d) los valores numéricos de este ejemplo, obtene

Fo= (50)(25)(31,41)2/9~:~ = 1 :i58,4 kp

~,é

La amplitud del movimiento permanente dada por la ecuación (3.20) es entonces (a) . (b)
Figura 3-7 (a) Diagrama del pórtico del ejemplo 3.2 (b) Modelo ma-

y= 1 258,4/11 200 --- temático.

.J (1 - o,852)2 + (2 x o,85 x o,1)2' La amplitud permanente dada por la ecuación (3.20) es

(Resulta o)
Y= 0,345 cm
(Resultado)
Y = Yst . = 1 07 cm
.J(l - ,2yl + (2r~)2 '
Ejempl ilustrativo 3-2
El pórti o de acero mostrado en la figura 3-7 soporta una máquina rotante que y el' esfJ~rzb máximo de corte en las columnas es
=
. 1
produce un fuerza horizontal F (t) 100 sen 5,3t kp. Suponiendo un 5% de a or- V =~ = 3 X 2, 1 X 106 X 2880 X 1,07 = 155 ) k ,
tiguación e ítica, determine: (a) la amplitud permanente de vibración y (b) la f tiga max L3 5003 . ' p
dinámica áxima en las columnas. Considere que el miembro superior del pó tico
es rígido. 1 módulo dela sección de las columnas es s =lle= 288 cm'. El momento máximo de ñexíón en las columnas es
Mmax = V max L = 155,3 X 500 == 77 65 kp- cm,

y la fatiga máxima
Esta es uctura puede ser modelada para el análisis dinámico como el oscil dor
Omax =--,
M max-= --==
77 650 269,62 kp/cm (Resulta~o)
simple con amortiguación mostrado en la figura 3-7(b). Los parámetros de est mo- i ¡ l

J¡c 288
delo se cal ulan como sigue:
donde lle== 288 cm ' es el módulo de la sección.
k = 3E(2J) = 3 X 2,1 X 106 X 2-f 2 880= 290 3 kp/cm.
L3 5003 '

~ = 0,05, DETERMINACIÓN DE LA AMORTIGUA ION EN

3.3
LA CONDICIÓN DE RESONANCIA
=Fo=~= O 344 cm
Yst k 290,3 ' Hemos visto en el capítulo 2, que la curva de vibración libre p rmite el cálculo de
290,3 X 980 = 6 , 375 ra d/ seg la amortiguación en un sistema con un grado de libertad, simple ente calculando el

w
7
5,3
ººº o decremento logarítmico, como se indicó en la ec. (2.28). Otra té nica para determi-
nar la amortiguación, que requiere la excitación armónica de la e tructura en un in-
r=-=-= 831
w 6.375 '
 ','t".{,/ í}(
1

51
1

Respuem?.q,e1~istemas con un grado de libertad a excitaciones armónicas

50 R spuesta de sistemas con un grado''l/;!3 libertad a excitaciones armónica
comunes . F'.1~t~ método para determinar la razón de amortiguación requi re solamen-
te 1;1n e9.\1ip0 simple para. hacer vibrar la estructura en un intervalo d frecuencias
que comprenda la frecuencia resonante y un instrumento para medir la amplitudes
de desplazamiento; no obstante, el cálculo del desplazamiento estático y 1 Fs/k pue- =
de presentar problemas. ya HUe frecuentemente es difícil aplicar una fue za estática a
la estructura. ·
1

1 :11

3.4 DErERMl~A~IÓN DE LA AMORTIGUACIÓr

POR EL METO DO DEL ANCHO
DE BANDA
1
Examinando las curvas de respuesta de la figura 3-3 puede observars que sus for-
I' mas dependen de la magnitud de la amortiguación presente en el sistema; en particular
2 el ancho de banda, esto es, la diferencia entre dos frecuencias que corr sponden a la
Razón de frecuencias. (r = ;¡¡-/w) misma amplitud, está relacionado con la amortiguación del sistema. Un curva típica
de amplitudes y frecuencias obtenida experimentalmente en una estruc ura modera-
·gura 3-8 Curva de respuesta de frecuencia para un sistema rno-
d radamente amortiguado.
damente amortiguada se muestra en la figura 3-9. Para el cálculo de la a ortiguación,
es con~e~i~~t~ medir el ancho de banda a Ih/2 de la amplitud máxíma como se
tervalo de fre uencias cercano a la frecuencia resonante, está basada en observaci - muestraen \a¡fig'ura. Las frecuencias que corresponden a este ancho de bandaji y Ji,
nes de la resp esta permanente. Con la aplicación de una fuerza armónica Fo sen indicadasen la figura 3-9, son también conocidas como puntos de media otencia. Los
con valores d la frecuencia w muy poco espaciados, la curva de respuesta de la e - valores de las frecuencias en este ancho de banda pueden ser calculado igualando la
tructura pue e ser representada como la amplitud del desplazamiento en función e amplitu,<¡(en la ecuación (3.20) a 11.j2 veces la amplitud resonante dada por la
la frecuencia plicada. Una curva típica de respuesta para una estructura moderad - ecuación (3.24), o sea,
mente amorti uada se muestra en la figura 3.8. Puede verse en la ec. (3.24) que, en a Yst 1 Yst
condición de esonancia, la razón de amortiguación está dada por
.Jo - r2)2 + (2r~)2 = Vi~·
1
~ = 2D(r = I)' Elevando al cuadrado ambos miembros y resolviendo esta ecuacijn para la ra-

donde Dir = 1) es la amplificación dinámica calculada para la resonancia.

zón de frecuencias resulta l
práctica, lar zón de amortiguación f puede determinarse a partir de ta amplificaci 'n 1

dinámica cal ulada para su amplitud máxima, o sea,

t= ·w ,
1 (3.26) o despreciando e en los términos con raíces cuadradas
m
donde
y
o; =....!!!.
Yst
'1~1-~-e.
e Yw es la a plitud máxima. El error que se comete al calcular la razón de am r-
uguación ~ u ando la ecuación aproximada (3.26), no es significativo en estructu as
'2 ~ 1 + ~ - e.
 ~. :=..:,.:.m:s r-u:rt f
Respuesta de eistemescon un grado de libertad a excitaciones armónicat' 53 1
Re puesta de sistemas con un grado de liberta.da excitaciones armónica1
52
Solución: · · 1 •

.12 La' amplitud máxima representada en la figura 3.9 es O, Jl 34 cm. +r lo .tanto, la \

j
i .
5 am~~:u:e~~::~~: ::,t::s::::i~~::~ ~ :~;~~2dc:tenidas de la gura 3-9 son!I
~ .oa1--~....¡...¡...~~-l-~--+~~-+---+~+---t-
<l)
f, -17,05,
::J
~ 1 !11• !218,92.
=
'.ª~~
<l) 0 '

; .061--~...¡....¡....~~+-~--+~~-+-+-+~+--+-1k--+-
1

1.87
<l) ~ =
f2 - f¡
r;n:; = 35§] = 5.2% La n de amo rtig uaci ón es, entonces, cale ula da por medio de la ~cuación ( 3. 27)
'O
'O
%.041--~-H-~~-l-~--+~--J.:....+-~~+-~--+~~-t--~--r--~-t-~--t
::J
. \."' /2 - /1
' : ~ - f 2 + f 1'
1

'
E
<(
18,92-17,05 (Resultado)
~ ~ 18,92 + 17,05 = 5•2%
20 22 24 26 28
12 14 16 18
10
Frecuencia de excitación, f cps 3.5 RESPUESTA AL MOVIMIENTO
Figur 3-9 Curva experimental de respuesta de frecuencia del ejemplo 3.3. DEL SOPORTE
Existen muchas situaciones en las que el cimiento o apoyo de la es uctura está su-
jeto a un movimiento que varía con el tiempo. Las estructuras afect das por el mo-
vimiento del terreno debido a temblores u otras excitaciones, como e plosiones o ac-
Finalment , la razón de amortiguación está dada, aproximadamente, por la i- ciones dinámicas producidas por equipos mecánicos, son ejemplos en os cuales el mo-
tad de la dif rencia entre estas razones de frecuencias de media potencia, esto e , vimiento del apoyo debe ser considerado en el análisis dinámico de la structura, Con-
sideremos en la figura 3-10 el caso en que el apoyo del oscilador si ple que modela
la estructura está sujeto a un movimiento armónico dado por la exp esión

ys(t) = Yosenwt, (3.28)

o
1 _w-"2_-_w_-,..;;_1 (3. 7)
donde yo es la amplitud máxima y w es la frecuencia del movimient del soporte. La
~=2 w ecuación diferencial del movimiento se obtiene igualando a cero las ma de las fuer-
ya que zas (incluyendo la fuerza de inercia) en el correspondiente diagram de cuerpo libre
mostrado en la figura 3-1 O(b ). La suma de estas fuerzas en direcció1 horizontal da
1~,;!1 + !2.
2 .m.Y + c(y - Ys) + k(y - Ys) =O. ! (3.29)

Ejemplo ilustrativo 3-3 La aplicación de la ecuación (3.28) en la ecuación (3.29) seguida por el reordena-
miento de los términos da como resultado
En la fig ra 3-9 se muestran datos obtenidos experimentalmente para la respu s-
1

ta de írecue cia de un sistema con un solo grado de libertad. Determinar la razón de mji + cy + ky = ky¿ sen wt + CWYo cos wt. (3.30)
amortiguaci n del sistema.
¡--
----,
..__ ~
.....• ,,, .•.
\,.._,~,,~-<-

. Respwesta de sistemas con un grado de libertad a excitaciones ar ónicas

55
Respuesta de sistemas con un grado de libortad a excitaciones armó
54
equipo debe ser protegido de vibraciones perjudiciales producida por excitaciones de
la estructura de soporte. El grado de aislamiento relativo se con ce como transmisi-
~ v,(t) = y0senwc ~ y
bilidad y se define corno la razón entre la amplitud del movimi nto Y del oscilador
y la amplitud yo del movimiento del soporte. Por la ecuación ( .35), la transmlsibi-
lidad T, viene ciada por
r + c2r~)2 v1
--:::========
(3.36)
. :1 1;,11 "
T = -
r Yo
=
V(l - r )2 + (2r~)
2 2 .

La representación gráfica de la transmisibilidad como funci n de la razón de fre ..

, ~oda~ .~as curvas de la figura 3-11 pasan por un mismo punto par la razón de frecuen-
Figura 3-1 O (a) Oscilador simple excitado armónicamente en el so-
porte. (b) Diagrama de cuerpo libre, incluida la fuerza de inercia.
Los d s términos armónicos de frecuencia Oi en el segundo miembro de esta ec ación
pueden e rnbinarse reduciendo la ecuación (3.30) a
(3.31)
my + cy + ky = F0sen(wt + ~),
cuencias y la razón de amortiguación se muestra en la figura 3-1 . Las curvas de esta
figura son similares a las curvas de la figura 3-3, y representa la respuesta de fre-
cuencia de un oscilador simple con amortiguación. La princi al diferencia es que
cías r = fi. También puede observarse en Ja fig. 3-11 que la a . ortiguación tiende a
reducir la efectividad del aislamiento antivibratorio para frecue cias mayores de este
valor, esto es, parar> J2. .
La ecuación (3.34), provee la respuesta absoluta del oscila~r simple con amor-
tiguación' 'sujeto a· un movimiento armónico de su soporte. Alt rnativamente, pode-
mos resolver esta ecuación diferencial, ecuación (3.29), en funci 'n del movimiento re-
lativo entre la masa m y el soporte, el cual está dado por
1 (3.'37)
! 1];\'

donde
(3.32)

1
y !

;''•'·'
tan ji> cw'fk = 2r~. (3.33)

Es evi ente que la ecuación (3.31) es la ecuación diferencial del oscilador xcita-
do por 1 fuerza armónica Fo sen (w t + {3) y que es de la misma forma que 1 ecua-
ción (3.10). Consecuentemente, la solución permanente de la ec. (3.31) está dada,
como an es, por la ecuación (3.20), excepto por la adición del ángulo f3 en e argu-:
mento d la función seno, o sea,
(z) = F0/ksen(wt + ~ - e~ (3.34)i
Y V(l - r2)2 + (2r~)2
y sustit endo Fo por el valor dado en la ecuación (3.32) resulta
2 3
y(t) = Vl + (2r~)2 sen(i;Jt + ~ - O). (3.35. '\
Razón de frecuencias, (r = ¡;; lw)
Yo V(l - r2)2 + (2r~)2
La e ación (3.35) expresa la transmisión relativa del movimiento del apoy al os Figura 3-11 Transmisibilidad T, en función de la razón
r para diferentes valores de amortiguación.
cilador. Este es un problema importante en el aislamiento antivibratorio cua doun'
 ¡-
L ...,..
,----.
\._-··-· -·- -
..__ ... ,." .. ...-
.....---
...... . . __ .... ~
........... -···· --~..........

57
Respuesta de sistemas con un grado de libertad a excitaciones armónic s
Res uesta de sistemas con un grado de libertad a excitaciones armónicas
56 1.' Yst = 0,344 cm,
La aplicació de la ecuación (3.37) en la ecuación (3.29) da w = 6,375 rad/seg
11'

mü +cu + ku = Fer(t) (3.38) w == 5,3 rad/seg

r = 0,831
donde la fuerza Fcr(t) = -mjis puede ser interpretada como la fuerza efectiva aplicada
a la masa del o citador con un desplazamiento indicado por la coordenada u. Utili-
zando la ecuaci 'n (3.28) para obtener 'Ys y sustituyendo en la ecuación (3.38) resulta (a) La transmisibilidad dada por la ecuación (3.36) es

(3.39)
+ (2r~)2
1 _o.__.;;;___ = 3 13 (Resultado)
Tr = __

(1 _ ,2)2 + (2r~)2 '

N ueva_:?ent , la ecuación (3.39) es de la misma forma que la ecuación (3.10) co ·1
Fo= my-os 2• P r lo tanto, de la ecuación (3.20), la respuesta permanente en funció
(b) El desplazamiento relativo máximo obtenido de la ecuación (3.4 ) es
del movimient relativo está dada por
Yo'2 = 1 078
u(t) = my0w2/ksen(~t- 8) (3.40
U=
v(l - ,2)2 + (2r~)2 '
cm

ve
1 - r2)2 + c2r~)2
Entonces, la fuerza cortante máxima en cada columna es
y sustituyendo (Resultado)
¡;;2 ¡;;2
-=-=r2 11 1 1

k/m w2
(e) El momento máximo de flexión es
obtenemos
u(t) = r2 sen(wt ·- O) Mmax = Vmax L = 78 236 kp ·cm
(3.41)
Yo V(l - r2)2 + (2r~)2'
e está dado en la ecuación (3.21). y la fatiga correspondiente ¡

donde el valo de 1

strativo3-4 Omax = l/c

Mmax 78 236
= 2880110 = 271,56 kp/cm
2 1

I
(Resultado)

Si el pórtic del ejemplo 3.2 (figura 3-7) es sometido a un movimiento sinusoid 1

en el cual 11 e es el módulo de la sección.
del terreno d o por ys(t) = 0,5 sen 5,3t cm, determine: (a) la transmisión del mov -
!

miento al mie bro horizontal del pórtico, (b) la fuerza cortante máxima en las e -
lumnas, y (e) 1 momento máximo de flexión y la correspondiente fatiga máxima e 3.6 FUERZA TRANSMITIDA AL CIMIENTO
las columnas. ,,; En la sección precedente, hemos determinado la respuesta de l~ estructura exci-
tada por un movimiento armónico de su cimiento. En ésta consilraremos un pro-
Solución: blema similar de ais.lamiento antivibratorio .. El problema ahora, sin mbargo, es hallar
la fuerza transmitida al cimiento. Consideremos nuevamente el os ilador simple con
Los pará etros para este sistema son:
amortiguación, excitado por la fuerza armónica F (t) =Fs sen t . plicada a su masa w
k = 290,3 kp/ém, como se muestra en la figura 3-2. La ecuación diferencial del mo imiento es
1

~ = 0,05,
1

my + cy + ky = F0senwt
Yo= 0,5 cm,
 -----,
:---:¡

+l
.._ . .
.. , ;.---~
~ 1

·ce2·r·w-r, ·
1
1

.. ' __ .l'tnm e = ª' .,

1

i1!! 1

Respuesta de sistemas con un grado de libertad a excitaciones ar ónicas 59

58 Respuesta de sistemas con un grado de libertad a excitaciones arminicas !

Es interesante notar que ambas transmisibilidades, (1) la tr nsmisión del movi-

con la sol ción permanente [ miento del cimiento a la estructura, ecuación (3.36) y.(2) la tran misión de una fuer-
1
za desde la estructura al cimiento, ecuación (3.49), están dada exactamente por¡ la
y= Yseq~wt - o), 1
misma función. Consecuentemente, las curvas de rransmisibilit ad de la figura 3~11
resión para el ángu-
1

representan cualquiera de los dos tipos de transmisión. Una ex

1;._;;,t'"l.'

donde i
i
o
lo de fase e en la ecuación .45) puede determinarse tomand la función tangente
(3.42) 1
a ambos miembros de la ecuación (3.47), por lo tanto
!
1

tan 8 - tan~
y
1
tan é= .
1 1 +tan 8 tan f
.ss:
?~ 1

tan (J = 1 - ,2· valores de las ecua-

'Después de sustituir tan () y tan {3, respectivamente, por
1

· :, , 11•

'cierres (3.21) y (3.46), obtenemos

z~ tran~~itida .al soporte, a través del resorte, es ky y a través del el men- 23
rtiguacion es cy. Por lo tanto, la fuerza total transmitida, FT es (3.50)

Fr = ky +cy. (3.43).
Ejemplo ilustrativo 3-5
Difer ciando la ecuación (3.19) y aplicándola en la ecuación (3.43) nos d , ·,,, Una máquina, que pesa W = 2000 kp está montada en una viga de acero simple·
, mente apoyada como se muestra en la figura 3-12. El pistón e esta máquina tiene
Fr = Y[ksen(wt - O)+ cw cos (wt- O)] un' movimiento vertical que produce una fuerza- armónica d magnitud Fo = 300C
kp a una frecuencia w::::: 60 rad/seg. Despreciando el peso d la vi8i1 y suponiendc
o
un 10% de amortiguación crítica determinar: (a) la amplitud de movimiento de lamé.
Fr = YVk2 + c2w:2seh(wt - o+~), (3.44) quina, (b) la fuerza transmitida a los apoyos de la viga, y (e) 1 correspondiente án·
Fr = YVk2 + c2w2sen(wt- </>) (3.45) gulo de fase.
en la cua
Solución: 1

(3.46)
El oscilador amortiguado de la figura 3-12(b) se utiliza p~ra modelar el sistema
</> = (J - {3. (3.47) Calculemos los siguientes parámetros: 1

k=~ = 48 X 2, 1 X 106 X 5000 = 18 6~7 k I cm

to, de las ecuaciones (3.42) y (3.45), la fuerza máximaArtransmiti a al ci-- . L3 3003 ' p '
,.1

Ar=Fo
+ (2~r)2
1
(3.48)
w =V. (k'_;;; = 18 667
2000/980 = 95,64rad/seg,1
(1 - ,2)2 + (2~;r)2·
~ = 0,1,
La t: nsmisi?ili.dad T, está definida como la razón entre :¡a amplitud de la fuerza
t~~nsm1t da al cirruento y la amplitud de la fuerza aplicada. Por lo tanto, de¡ ecua- r=-=-=
w 0627
60
w 95,64 '
cion (3.4 ),
1 + (2~r~ F0 3000
Ar
T,=-=
(1 - r2)2 + (2r~)2'
(3.49) Yst = k =
18 667=
0,161 cm
Fo
 .......~~.' --
. -=.•..ii•-~ · - ---i.ati·
..
~
-.
c c·O. ....¡lüillll··...~ -.~-·.· ·_J . . . . ._·:J· -.:J.· ·ª • -f
i
1.. = -)

61
Resp/Jesta de sistemas con un grado de libertad a excitaciones armóni1as
60
uesta de sistemas con un grado de ucenea a excitaciones armónicas

Fo sen wt

E= 2,1x10° kp/crni
/ = 5000 cm' ....____.m

e
T
y
u:; y-Ys

k,...,.,.,¡.._I~
y
--+-~~~~3rn~~~~~--<

(b)
(al Figura 3-13 Modelo matemático de un sismógrafo.
Figura 3-12 (a) Sistema viga-máquina para el ejemplo 3.5. (b) Modelo matemático.

3-13, para un movimiento armónico del soporte, viene dada, a partrr de la ecuación
(a) De la ecu ción (3.20), la amplitud del movimiento es (3.41) por 1

Y= y st = O 26 cm (Resultado) u ,2 (3.51)
!

v'(l - ,2)2 + (2r~)2 '

1

. . . " . · Yo v'(l - r2)2 + (2r~)2. 1

con un ángulo e fase dado por la ecuación-(3.21)

La representación de esta ecuación, en función de la razón de ficuencias Y de la
O= tan-1~=11
1 - ,2 ' 67° razón de amortiguacíón. se muestra en la figura 3-14, donde se uede ver que la
respuesta es esencialmente constante para razones de frecuencias r > 1 y razón de
(b) De la ecu ción (3.48), la transmisibilidad es amortiguación g = 0,5. Consecuentemente, la respuesta de un in trumento de este
1 + (2r~)2
(1 - ,2)2 + (2r~)2 = 1,626 4

Por lo tanto, la amplitud de la fuerza transmitida al cimiento es ~ = 0.15

Ar= F0 T, = 4879 kp (Resultado
3
(e) El ángulo de fase correspondiente, dado por la ecuación (3.50), es

</)= tan-1----= 2~r3 2 36° (Resultad)

1 - r2 + (2r~)2 '

3.7 IN TRUMENTOS SÍSMICOS

Cuando un sistema del tipo mostrado en la figura 3-13 se utiliza con el propósit
de medir vibra iones, el desplazamiento relativo entre la masa y el apoyo es, por 1
general, regist ado gráficamente. Este instrumento se conoce con él nombre de sis Razón de frecuencias, (r =;;; lw) 1

mágrafo y pue e ser diseñado para medir el desplazamiento o la aceleración del so Figura 3-14 Respuesta del sismógrafo a un movimiento armónico! de su base.
porte. La resp esta relativa máxima U/yo del sisQ1P,grafo, representada en la figur

- ·----1
 ..-
l-----···""
::J :r:::J c:::J
f
·"is'ftW!'riW*i·d!IMiiiliil111ii' ll®llli·-•ii
liii)lllílYüiii
. -¡rilíl"llii
1 Mltt•z•·•••SM•MllllW••íll· ~1-··,;;i~_-, .

63
R~~~·~~st~ de sistem~s ·~on un grado de libertad a excitaciones armóni~as
62 Res uesta de sistemas con un grado de libertad a excitaciones armónicas
don~~ ~',es,·la frecuen~ia forzada, 1

tipo convenient mente amortiguado, es esencialmente proporcional a laamplitud del :1

es la razón de amorttguac1on
• • ' 1

destplazamiento de la base para altas frecuencias de movimiento de ésta. Este

j

instrumento si e, por lo tanto, para medir desplazamientos. El intervalo de

aplticación del i trumento aumenta con la reducción de su frecuencia natural, esto es,
1

y
reduciendo la ri idez del resorte o aumentando la masa. es la frecuencia natural.
i

Considerem s ahora la respuesta de este mismo instrumento a una aceleración (...l = 1

armónica de su base jis =yo sen wt. La ecuación del movimiento de este sistema se 1

obtiene a partir de la ecuación (3.38) como La solución general de la ecuación (3.10) se obtiene como sumad, la sol~cióP com-
(3.52) plementaria (transitoria) y de la solución particular (permanente),1es decir,
mü + cu + ku = -mji0senwt.
F0/ksen(wt- )
La respuest permanente de este sistema, expresada en función de la amplifica- y= e-twt(A cos wvt + Bsenwvt) + (l _ ,2)2 + (2 n2
ción dinámica, viene dada , entonces, por la ecuación (3.23)~

u . 1 (3.53 solución transitoria

D=--=
mYof k -v'(l - r2)2 + (2r~)2
.
Ay Ias constantes de integración,
Esta ecuaci 'n ha sido representada gráficamente en la figura 3-3. En este caso, pue .l(~P~
!

' w
de verse que p rala razón de amortiguación g = 0,7, el valor de la respuesta escas r=_ es la razón de frecuencias,
1

constante en e intervalo de la razón de frecuencias O> r > 0,6. Por lo tanto, qued
claro, según la ec. (3.53), que la respuesta indicada por este: instrumento es directa wo ~: Vf7 es la frecuencia con amortigua1ión,
mente propor ional a la amplitud de la aceleración del soporte, para frecuencias n
mayores a seis écimos de la frecuencia natural. El intervalo de aplicación de este ins y
trumento se e tiende aumentando su frecuencia natural, o sea aumentado la rigide 2r~
8 = tan -1 es el ángulo de fase.
del resorte o re uciendo la masa del oscilador. Un instrumento diseñado con este pro 1 - r2 1

pósito es un a elerómetro.
La componente transitoria de la solución se acerca, con el tiempo, rápidamente
a cero debido al factor con exponente negativo, dejando por lo tanto, solame~tela
3.8 SUMARIO solución permanente. Es particularmente significativa la condici n de resonancia <r==
== w ¡w = l) en la cual la amplitud del movimiento ~orna va~ores mu~ alt~s en un ~¡s-
En este ca itulo hemos determinado la respuesta de un sistema con un solo gr - tema con amortiguación y tiende al infinito en el sistema s1~ ~ . ort1guac1ón. La res-
do de liberta sujeto a excitaciones armónicas. ~Este tipo de exc.tacíón se expres puesta de la estructura a movimientos de su ªP?Yº o del cm~1e to puede obtenerse
como una fun ión seno, coseno o exponencial y puede ser tratado matemáticamen e en función del movimiento absoluto o del mov1m1ento rela~1v con respecto ~1 s~-
con un mínim de dificultad para estructuras con o sin amortiguación. La ecuació porte. En este último caso, la ecuación asume una forma mas s,mple Y convemente,
diferencial de movimiento para un sistema lineal con un grado de libertad es la ecu
a saber:
ción dif erenci 1 de segundo orden. (3.38)
mil + cu + ku = fcr(t)
mji + cy + ky = F0 sen(:5t
en la cual
o
F
fc1{!) = -mjis(t) es la fuerza efectiva
y+ 2~w.Y + w, 2y ,m 0senwt
=-
 l
r----
1.:·~--·-
- ¡,.., .... ,...¡ p c:::J

~,. ,~,_._. .......-.--- .....--+....-~lillillillilililil;L..,........... ............-..;;,¡..w~.1..;jhifiiiíWililie'illilíll·•s•sllll·

'· M•X•ff•¡-·J •tt•Sli!i•¡·•1111111· 1
nlll
· ·1r111r11·

65
fiespui!~ta de siStelnas eón un grado de libMad a excitaciones armónicat
Respu sta de sistemas con un grado de libertad a excitaciones armónicas
• 1

3.2 Determihe la fuerza 'máxima transmitida a los apoyos de la viga del p1blema 3-1.
3.3 Determine la amplitud permanente del movimiento horizontal del pó ico de acero de
!y la figura P3-3. Comidere el miembro superior del pórtico infinitame te rígido y des·
u =y - y s es el desplazamiento relativo. precie la masa de las columnas y la amortiguación en el sistema.
1

W= 200 kp/m
a excitación armónica del cimiento, la solución de la ec, (3.38) en 2500 sen 12 t (kp)
iento relativo es de la misma forma que la solución de la ecua-
! ción (3.10) en la e al la fuerza es aplicada a la masa. 1

, En este capít o, también hemos demostrado que la amortiguación puede ser /= 7200cm' ¡

¡cteterµúnada expe imentalmente, ya sea a partir de la amplitud máxima, o a partir

i del ancho de ban a de la curva que representa la relación entre la amplitud del des-
1

plazarniento y la recuencia del sistema excitado por una fuerza armónica.

1

1 1

Dos problema de aislamiento antivibratorio fueron tratados en este capítulo: (l) la !

l '11
1 transmisión del ovimiento del cimiento a la estructura; y (2) la transmisión de la
1 fue ria de la estru tura al cimiento. La trans.misibilidadT,se define en el primer caso i------7m 1

' como la razón e tre la amplitud máxima del movimiento transmitido y la amplitud
de excitación ar ónica en el apoyo de la estructura. Análogamente, en el segundo
1
caso, la transmis"bilidad T, se define como la razón entre la amplitud máxima de la R~~~elVa .el problem~ 3-3 para un:i:::~::.ción en el sistema del tl8% de la. amorti-
3.4
fuerza transmiti a a la cimentación y la amplitud de la fuerza armónica que excita guación crítica.
Para.el problema 3Adetermine: (a) la fuerza máxima transmitida al] s cimientos y (b)
la estructura. E ambos casos, la transmisibilidad, T, está dada por 3.5 1

la transmisibilidad. . '
Un instrumento delicado debe ser montado, interponiendo un reso e de aislamiento,
1 + (2r~)2 r·,; 3.6 al.piso de un laboratorio, el cual se ha determinado que vibra vertical ente con un mo-
Tr = (1 - r2)2 + (2rn2. vimiento armónico de amplitud 0,25 cm a 10 cps. Si el instrumento esa 50 kp, deter-
mine la rigidez requerida en el resorte de aislamiento para reducir 1 amplitud vertical
del movimiento a 0,025 cm. Despreciela amortiguación en el sistem .
El depósito de agua mostrado en la figura P3-7 está sometido al mo imiento del terre-
3.7

PROBLEM
3.1 Un motor e éctrico con un peso total W == 500 kp está montado en el centro de una viga
simplemen apoyada como se muestra en la figura f'3-l. La excentricidaddel rotor es W= 50000 kp
W'e == 1,0 k ·cm. Determine el movimiento permanente en dirección vertical para una
velocidad el motor de 900 rpm. Suponga la amortiguación en el sistema igual al l0%
de la amor íguación crítica. No considere la masa de la viga.
,,,,
k = 45000 kp/cm

I = 4 800 cm"

--~ ---+y,(t)

i---------L =5m ------1 Figura P3-7

Figura P3-1
 H--
,_ --··--
.
r--
lt-·-····-
,....--_
..
_
__ ....¡ .: .. , _] .---:J .j . . J

·. J._ _J ~--~.,......,. •.i.'•"*w.-...t ~111iiti6111"tCliidlíiflllÍllllll'íillllllliilll-llS•

·ril li' djf·-•f •••r••••
1

i
1• ·•• 1

Respu~~;~ d~ sistemas con un grado de libertad a excitaciones armónicj.s 67

Respuesta de sistemas con un grado de libertad a excitaciones armónicas
1

66 amortiguación, (e) la amplitud de la fuerza aplicada cuando la amplit·ud máxima de la

masa ha sido medida y es igual a 1,0 cm, y ( d) la amplitud de la fuerza d . excitación cuan-
no producid por un tren que pasa en la cercanía. El movimiento del terreno es idealizado do la amplitud medida es la máxima, que se supone igual a la amplit d de resonancia.
como una a eleración armónica del cimiento de la torre con una amplitud de 0,1 g a
un frecuenc a de 10 cps. Determine el movimiento de la torre con relación a su cimien- 1

to. Supong que la amortiguación efectiva es del 10% de la amortiguación crítica del sis- ~ F(t)=Fosenwtl
tema.

, ~~///:/Af}LR
k !

3.8 Determine transmisibilidad en el problema 3.7

Un motor e éctrico de un peso total de W = 1500 kp está montado sobre una viga sim-
3.9 plemente a oyada con voladizo como se muestra en la figura P3-9. La excentricidad
del motor s W'e.= 60 kp ·cm.- (a) Calcule las am,pJitudesdel movimiento vertical del
motor para velocidades de 800, 1 000 y 1 200 rpm;t'(b) Represente gráficamente la am-
plitud en f nción de las rpm del motor. Suponga que la amortiguación es igual al 10% Figura P3-12
de la amor iguación crítica.
3.1311' ütl siStema estructural modelado como un oscilador con amortigua ión es sometido a
w 'i la '.excitación armónica producida por un rotor excéntrico. La const nte del resorte k y
. ..----.. la masa m son conocidas, no así la amortiguación ni el valor de la ex entricidad del ro-
c¡ tor. En base a las mediciones que se han hecho de las amplitudes de movimiento, Y, a

,--__.e./~-E-1 =_1_0_1º-kp_·_c_m_'__ _1· L

la resonancia e f 1 a una razón de frecuencia r1 # 1, determine las ex resiones para cal-
' culada razón de amortiguación~ y la amplitud de la fuerza de excita ión F, en resonan-

);;; 1 3.14
cia. ·
Un sistema es modelado por dos masas vibrantes m1 y mi interco~ctadas por un re-
sorte k y un elemento de amortiguación c. Para una fuerza armónic F= Fo sen apli- wt
i------- 1.0 rn-1
L= 3 m __...,_, ,Q m
~~.da_ a}ª masa m:
q~~ermine: (a) la ecuación diferencial del mov!?1i nto, en_.~.unción del
Figura P3-9 mov1m1ento relat1vo·de las dos masas, u= y2 - y1; y (b) la solución erma~ente del mo-
vimiento relativo. .. · ·
Una máq ina de masa m descansa en un piso elástico corno se muestra en la figur1
3.10
P3-1?· .e n el fin de hallar la ~recuencia n~tur.al del movimiento v~:rtical~ un vibradof
mecarnco de masa ms es atormllado a la maquina y puesto en func1onam1ento a varias
velocidad s hasta hallar la frecuencia resonante f,. Determine la frecuencia natural ¡,I 1 1

del siste a máquina-piso en función de Jr y los datos dados. l.1 l.·1!

Vibrador de masa m5
Figura P3-14

Figura P3-1 O

3.11 Determi e la frecuencia a la cual un oscilador con amortiguación vibra con máxima a
plitud. etermine también la amplitud máxima y el ángulo de fase correspondiente.
3.12 U na estr ctura modelada como un sistema amortiguado de resorte y masa (figura P3-l )
en el cu mg = 1200 kp; k = 16 000 kp/cm, y e= 20 kp -seg/cm, es sometida a la e -
e una fuerza armónica. Determine: (a) la frecuencia natura 1, (b) la razón e
 r--
l_.- -··-'
-
t..:._,,,_, ,. __,,~ -
........ , .-..J

·-liili---'"""'"'--J----,.....--,.....-....,...,--~~-~
-·--------------~-..l.-- --- --- 1• llll ttdllii.-··--··; .

69
Respuesta a excitacionés dinámicas generales

F(r)

CAP\TULO \
Respuesta a
1

L---"------~~---------':--·
'T T + dr ,
""t--r
Función general de excitaciones considerad~s cerne

e citaciones dinámic s
Figura 4-1 !

impulsos

general s
masa m, produce un cambio de velocidad dv que está dado por l~ ley del movimiento
de Newton, a saber:
dv
m dr = F(r).
Resolviendo para el cambio dv de velocidad nos da
dv = F(r) dr (4.1)
m ' i

. 'd~~cle F(T)dr es et' impulso y dv es el incremento de velocidad. E' te incremento puede

-En el e pítulo anterior hemos estudiado la respuesta de lo; sistemas con u gra-
do de libe tad a las excitaciones armónicas. Aunque este tip o de excitación e im-
portante, as estructuras reales están, en muchos casos, sometidas a excitacion s que
no son ar ónicas. En este capítulo estudiaremos la re::>puest2. de un sistema e n un
grado de ibertad excitado por una fuerza de tipo general. Veremos que la res uesta
. ser considerado,~omo la velocidad inicial de la masa en el inst nte r. Consideremos
.: ah~,;. a este impulso F(T)dr actuando en la estructura represe rada por el oscilador
. s.imple sin amortiguación. En el instante r el oscilador exper menta un cambio de
, velocidad da do por 1 a ec. (4 .1). Este cambio de velocidad se in aduce en la ecuación
.,;(l.2.0) como la velocidad inicial v0junto con el desplazamien o inicial O, en el Y•=
instante t , produciendo un desplazamiento en el tiempo t dad por
l
1

puede obt nerse mediante una integral, que puede ser calculada. analíticamente e mu- F(r)
dy(t) = -
a'r senw(t - r).
(4.2
í
mw

t
chos caso en que las excitaciones se expresan por medio de fondones simples Para
el caso ge eral será necesario recurrir a un procedimiento numérico de integr ción. La función de la excitación puede entonces considerarse como una serie de impulso•
1 i cortos, que se presentan a incrementos de tiempo dr, cada unh de los cuales producr
una respuesta diferencial en el tiempo t de la forma dada por ecuación (4.2). Por le
EXCITACIÓN IMPULSIVA E INl'EGRAL tan to, podemos concluir que el. desplazamiento total ~n el inst nte t debido a la ~cci61
4.1
DE DUHAMEL i continua de la fuerza F(T) esta dado por la suma o integral e los desplazanuento
~
diferenciales dy(t) desde el instante r =O al instante r = t, esto es,
l'\.
1

l:i i
~
Una citación impulsiva es una excitación aplicada durante un corto in ervalo

dueto de la fuerza por el tiempo de su duración. Por ejemplo, en la figura 4-1 el im-l
1

de ti em p . El impulso corres po ndi en te a es te tipo de excitación se define coro o l pro-

j y(t) =- 1
mw
1'0
F(r) senw(t - r) dr. !
1

¡
(4.

11
pulso de a fuerza F( T) en el instan te T, d orante el intervalo dr, está represén tad por e 1
1 1 área so breada y es igual a F(r)dr. Cuando este impulso actúa sobre un cue pode
 ~1
--.;..,
>-··. '
~
--~
-
.......
,_ ....J
~
~--__J = -"J =~ =:::J a:::J c:J 1

··--·:·:'"-'"''·;~;\:'i~llf!iar ·•itíilol"i'iWl'"'ri•..._-
'611i'_t.,.... ...... íiiildl.... .-
1_._ ............ ~llliíli1U .... ··•e•r1 . , •••••rr••M• 1
I., -•••m1111s11····-,···11:11trli li-•t•••··

70
Respuesta a excitaciones dinámicas generales
ñespuests a exciteciones dinúmices generales l71

t:i t:
F(t)
La integral n esta ecuación se conoce como integral de Duhamel. La ecuación
(4.3) represent el desplazamiento total producido por la fuerza excitante F(r) apli m F(t)
cada al oscilad r simple sin amortiguación e incluye ambos componentes del movi
miento, el per anente y el transitorio. Si la expresión analítica de la función F ( r
no es conocid , la integral de la ecuación (4.3) puede ser siempre calculada aproxi ~•##J~
rnadamente, u ando un método numérico apropiado. Para incluir el efecto del des (a) (b)

plazamiento inicial yo y de la velocidad inicial va en el instante t =O, sólo es necesa Figura 4-2 Oscilador simple sin amortiguación sujeto a una fuer·
rio agregar a 1 ec. (4.3) la solución dada por la ecuación (120) pa:ra los efectos pro za constante
1: ¡¡ ·,•
<lucidos por la condiciones iniciales. Por lo tanto, el despla.zamiento total de un sis 'y(r)
1

tema con un g ado de libertad sin amortiguación producido por una fuerza arbitra
I,~· \ j j 1 •

Ysc 1

ria está dado or 1

1

Vo
y t) =Yo cos wt + -senwt + -
1 1··r F(1) senc.v(t - 1> dr, (4.4~
1 2 1

w mw 0 1

A continua ión se presentan aplicaciones de la ecuación (4.4) para algunos casos 1

de funciones s mples de fuerzas para los cuales es posible integrar explícitamente 1

1

' o 1 t
ecuación (4.4).
1

f---T ~,
Figura 4-3 Respuesta de un sistema con un grado de libertad in
, arnortiquación' 'excitado por una fuerza constante aplicada repenti a-
4.1 .1 Fuerza constante ,¡ , mente. ,, 1

1' 1

Considere os el caso de una fuerza constante de magnitud F. aplicada repenti- debe notarse que el desplazamiento máximo es ahora 2ysi. esto es, xactamente el
namente al os ilador sin amortiguación en el instante t = O, corno se muestra en 1 doble del desplazamiento que la fuerza Fo habría producido si hubier sido aplicada
figura 4.2. Sa iendo que el desplazamiento inicial y la velocidad inicial son igual s estáticamente. Hemos encontrado un resultado elemental pero mportante: el
a cero, la apli ación de la ecuación (4.4), en este caso da desplazamiento máximo en un sistema lineal producido por una fu rza constante
aplicada repentinamente, es el doble que el desplazamiento causad por la misma

y(t) = -1
mw
J'
0
F0 sen w(t - 1) dt
fuerzaaplicada estáticamente (lentamente). Este resultado para los d splazamientos
es también válido para las fuerzas internas y para las fatigas de la est uctura.

4.1 .2 Fuerza rectangular

f
1

e integrando
Consideremos un segundo caso, en que una fuerza constante Fo aplica repen-
y(t) = .is: \cos w(t - 1)1' ," tinamente, pero sólo durante un tiempo limitado de duración t« com se muestra en
mw 2 o la figura 4.4. Hasta el instante !d, la ecuación ( 4.5) es válida. En el in tante td el des-

y(t) =~ (I - cos wt) = y¡f(I - cos wt), (4r plazamiento y la velocidad son ,

donde Yst =Fs k. La respuesta, para este caso de una fuerza constante repentinament
aplicada, se uestra en la figura 4-3. Se puede observar que esta solución es mu y
similar a la sol ción de un oscilador simple en vibración libre. La principal diferenci
es c.¡ ue el eje d la coordenada t ha sido trasladado una cantidad Jst = Fo/ k. Tambié
 ~·-1
___,
L
:---
~ .. --~--·c.- .....
r---
l ... -----'
,.......-..;¡.,
~-·-ti . . ... lt.~-~-·....i q::::J

... .- -,- wtnmdl·'l ·crt·

nr· j r
!
1

73 1
Re;~u~sia a excitaciones dinámicas generales
1

RespueBta a excitaciones ctinámicas gen rafes

72 ( w ,; '4~i1). En co nsec~encia, la ecuación (4. 7) puede escribirse corno
t
2.0
1 J
v r 1
1 FD = 1 - cos 2rr T' t <:. td
1
1 I l '

1.6
/ 1 y

( t td) - cos 2rr -

\ (4.8)
1 ,/ F(t) _..¡...
FD = cos 2rr - - - t
1.2
J
Foti : . T T T'

Hf~-~-.
-'"""'-

~ª
....... ~ ._
¡/
I t 1
0.8 d El uso de parámetros sin dimensiones en la ecuación (4.8) sirv para destacar el
/1 hecho de: que larazón entre el tiempo de duración fd y el periodo n tural T, más que

0.4
i.;"' : \ el valor individual de cualquiera de estas cantidades, es el parámet o importante.
/
! 1 -- ._ El valor máximo del factor dinámico, (FD)max, obtenido de la ec. (4.8) se ha repre-
\ 1 _..._ - sentado gráficamente en la figura 4-4. Se puede observar, en esta igura, que el fac-
o
0.05 0.10 0.2 0.5 1.0 2.0 10
tor dinámico para fuerzas de duración td!T"2:. 0,5, ríene eimísmo v lor que en el caso
td!T en que la fuerza tuviera una duración infinita.
: Los diagramas, como el que se muestra en la figura 4-4, que dan respuesta máxi-
Figura 4-4 Factor dinámico máximo de un oscilador sin amortigua-
ción. excitado por una fuerza rectangular.
ma' de un -sisterna con- un grado de libertad para una excitación es ecífica, se llaman
diagramas espectrales. Estos diagramas, como se verá en el capítu o 8, son extrema·
<lamente útiles en el diseño. Frecuentemente se preparan los diag amas espectrales
btener la respuesta después del instante Id, aplicarr os la ecuación ( 1 20) de que dan la respuesta máxima a las excitaciones impulsivas de corta uración para sis-
Para
libre, tomando como condiciones iniciales el des:Jlazamiento y la veloci ... temas sin amortiguación. Para una excitación de corta duración la amortiguación
vibra ció
l instante Id. Después de reemplazar I por t - /c1 e yo y v0 por }1d Y vd, existente normalmente en las estructuras no disminuye apreciable ente la respuesta
dad en
respecti amente, obtenemos máxima del sistema sin amortiguación.
1:, ¡,

4.1.3 Fuerza triangular

e ser reducida a
Fo . Consideremos ahora un sistema representado por el oscilador!lsimple sin amorti-
y(t) = k [cos w(t - td)- cos cor].
guación e inicialmence.en ~eposo. Un~ fuerza con un ~alor inicial 0 que decrece len-.
tamente hasta cero en el tiempo t« (figura 4-5) se aplica a la mas del oscilador. La
Si el actor dinámico, FD, se define como el desplazamiento en cualquier i stante
respuesta puede, en este caso, ser calculada usando la ecuación ( .4) en dos interva-
dividid por el desplazamiento estático Ysi =;folk, podemos escribir las ecuacione'
los. Para el primer intervalo, r :5 td, la fuerza está dada por 1

(4.5) y 4.6) como !

FD. = 1 - cos wt, t ~ td

F(r)=F0 (1-L)
y
FD=cosw(t-td)-coswt, t>td. (4.t) y las condiciones iniciales por
Yo =O, Vo =O.
Fre uenternente conviene expresar el tiempo como un parámetro sin dimeJ-
siones, usando simplemente el período natural ~n lugar de la frecuencia naturf 1
i

1
 ,,__-
l --
"' ·---· __ ..,. --
...... --"·--··..I
-----...
..._, _J -
'.-····--~

75
'·'',['

Respuesta a excitaciones dinámicas general s Respuesta a excitaciones dinámicas generales

74
yv0por Jct'Ybdrespectivamente, y notando que en este intervalo F(r) =
obtenemos la

- _ .....
1

...
2.0 - 1
_.. respuesta
1
1
1
% ' Fo Fo
1.6
\
¡,..~
1 :
y=-_-
· kcst¿
{senwt - senw(t - td)} - - cos
k
wt

1 // \ ;, 1!1
que después de dividir por Ysc = Fs/k da
1
1.2 1

1 / 1 ~ .....
e /
Fb, •--
l F(t) '-•-"- 1 (4.12)
~ 1 FD = - {senwt - sen w(t - td)} - cos iat.
0.8
/
.TI:::~
-· F
1
1
wtd
o '
y
o. 4
.. i

./ 1 En función de parámetros sin dimensiones, esta última ecuación puede ser escrita
.....
~"'"' 1
1
1 como
\
1o
1

1 5
o Q.05 0.1 0.2 0,5
tdl?t:•·
1.0 2.0
FD = -.--1 .·- { sen2rr-
t -sen 21T ( -t - -td)} - cos 2rr-~t ' (4.13)
21Ttd/T T T T T¡
;gura 4-5 Factor dinámico máximo de un oscilador sin amortigua-
La representación gráfica del factor dinámico máximo de la resp~sta en función
ión, excitado por una fuerza triangular. del tiempo relativo de duración, tc1/T para el oscilador sin arnortigu ción, se mues- ·
tra eir la' figura 4-5. Corno podría esperarse, el valor máximo del fac or dinámico se
aproxima. a 2 cuando u/T llega a tener valores altos; esto es, el efect - del decremen-
to de' la fuerza es insignificante, en relación al tiempo requerido par· que el sistema
La sustituc ón de estos valores en la ecuación (4.4) y su integn.ción dan alcance fa amplitud máxima. 1

F F0 (senwt ) 4.9) En lo que precede, hemos estudiado la respuesta del oscilador pa a dos casos de
= _Q. (1 - cos wt) + - --- - t excitaciones impulsivas: el impulso rectangular y el impulso triang lar. El Cuerpo
Y k k~ w
de Ingenieros del Ejército de los Estados Unidos 1, ha preparado mu hos diagramas
o en funci n del factor dinámico usando parámetros sin dimensiones que dan los valores máximos del factor dinámico para una gran var edad de excita-
sen(2rrt/T) t ciones: impulsivas. Determinaremos, en la siguiente sección, la resp esta para exci-
FD = L = 1 - cos (2rrt/T) + ~.-/T - -¡-' taciones cuyas funciones.uo permitan una solución analítica de la in egral Q.,e Duha-
Yst 1T c.' c1
mel. En estos casos es necesario recurrir a una solución numérica e esta' integral
que defin la respuesta antes del instante 1,. Para el segundo int.ervalo (t
para poder obtener la respuesta del sistema.
obtenemo de la ecuación (4.9) el desplazamiento y la velocidad en el mstante tct

=Fo (~enwtd - cos wtd) 4.2 CÁLCULO NUMÉRICO DE LA

v« k \ wtd '" INTEGRAL DE DUHAMEL - SISTEMA
SIN AMORTIGUACIÓN
1

y En muchos casos prácticos la función de la excitación se conoc,. sólo por datos

(4.11) experimentales, como en el caso de movimientos sísmicos, y la respu sta debe ser cal-
culada mediante un método numérico. Con este fin introduciremos . n la integral de

Estos alores pueden ser considerados como las condicion~s, iniciales en el in tant~ 1 us ,-\rmy Corps ol' Enginccrs. Dcsign 1~/'S1ruc111rt'S ((} R(•.1·is1 the Effcct of Aromic Weapons) Manuales 414. 415 y
par este segundo intervalo. Reemplawndo en la ecuación ( 1.20) t por r to, Ju
t == ld 416, Marzo de 1957: Manuales 417 / 418, Enero 1958; Manuales 419, 420 y 421, Enero 1960. j
 ¡--- ~ ~ ----j
r+rr"":
"-· ._µ . . . . .. .J ..,,,_, ..... -.#
~-·-·------·- lo..,,._.,.-~--·~

.~ .f ¡ ,¡

Respuesta a excitaciones dinámicas generales

77
Respuesta a excitadones dinámicas genera es
76
segmentos lineales en la regla trapezoidal, o por una función de segme tos parabó-
Duhamel la 'dentidad trigonométrica sen w (t - r) =sen wt cos ort - cos wt sen licos en la regla de Simpson. Un método alternativo para el cálculo del integral de
Osando esta identidad y suponiendo condiciones iniciales iguales a cero, obtene Duhamel se· basa en obtener la solución analítica exacta de esta integra para la fun-
la integral d Duhamel, ecuación (4.4), en la forma ción de la excitación suponiendo que está representrada por segmento lineales su-
cesivos. Este método no introduce aproximaciones numéricas en la integ ación, apar-

y(t =senwt- 1
mw
1'
0
F(r) cos wr dt - oos wr-- 1
mes
. lt0
F(r)senwr dt
te de las inherentes al error de redondeo, siendo, en este sentido, un mé odo exacto.
Para aplicar este. método, se supone que la función de-la excitació F (r) puede
ser representada aproximadamente por una función de segmentos line les, como se
muestra en la figura 4-6. Para determinar la historia completa de la respuesta es más
o conveniente expresar las integrales de la ecuación ( 4.15) en forma increm9ntal, a saber:
(4 14)
y(t) = {A(t)s-en wt - B(t) cos wt}fmw
t·1
en donde, A(t¡) = A(t;-1) +
J F(1) cos WT dr, (4.18)

A(t) = f F(r) cos wr dt

t¡_l

t·1
t .· i 1 ! . ~ . i l '
B(t;) = B(t;_1) +
J F(1)-senw1 dr, (4.19)

. B(t)= J 1 F(r)senwrdr. (4.15)

en d~n4é,.~(/;) Y 's(t;) representan los v~~ores de las integrales en la ee~ación (4.15)
'i-1

e~ el instante t; ~,upomendo que la función de la fuerza F( r), pueda apr ximarse me-
El cálcu o de la integral de Duha~el, por lo tanto, requiere el cálculo numé!ico diante u~a. función de segmentos lineales, como se muestra en la figu a 4-6, pode-
de las integ ales A(t) y B(t). mos escribir,
Varios étodos de integración numérica han sido usados para este cálculo. E es-
tos método , las funciones bajo estas integrales son reemplazadas por una sum de
(4.20)
términos, e por conveniencia se calculan a incrementos iguales de tiempo, D.T. Los
más popul res de estos métodos son la regla trapezoidal y la regla de Simpson. on-
sideremos integral de la función general l( r ). en la cual
= F(t;) - F(t;-1)
I'
M;

A(t) = I(r) dt . y
o
t::..ti = tí - tí -1 •
La operaci n elemental requerida en la regla trapezoidal es
,/
1

A(t) = D.1 ! (lo + 211 + 212 + · · · + 21n··1 +In), ( .16) La aplicación de la ecuación ( 4.20) en la ecuación ( 4.18) y la integración dan

y en la reg a de Simpson
A(t) = D.1!(lo1: 4/1 + 212 + · · · + 4/n-1 +In), ( .17) A(t¡_) = A(t¡_1) + (F(t¡_1) - t¡_1 l.iF';) (senwt; - sen wt¡_i)/w +
' ' t::..~
donde n = ti D.r, que en la regla de Simpson debe ser un número par. La aplic ción M·-1- {cos cot¡ - cos wt¡_1 + w(t¡senwt¡
+ -., - t¡_1 senw~;-1)}. (4.21)
de estas re las es directa. El resultado obtenido es, sin embargo, aproximado, por- w~t:.l¡ ,
que estas r glas están basadas en la sustitución de la función /( T) por una funci n de
!
 ,...---
r-
...,_ ····-~-- ~--........
r--
1...., .•.•.• """"" l,,,,.·-~

:I
79
i R~~P~~s:¡a a .excitaciones dinámicas generales
Respuesta a excitaciones dinámicas g neral,s '11. 1

78 F(t)

F(r)
F(r) w == 98000 kp

_____________________!7\',..,........- 120000 kp
K = 100000 kp/cm

1 u,
1
1
o
IL---_J..---~---~.¡_..--
0.02 0.04 o. 6
... t(seg)
1
F(t;) 1
~F; 1 (b)
rv.. 1) ---y-----, 1
1
.a)
Figura 4- 7 Estructura idealizada y excitación para los eje1plos
1

4.1, 4.2 y 4.·3.

1 1
1
1 1

1 1
1
1

L-------..__-~--_._~---1---
' 1

t¡_., t, t¡,,
Puesto que la carga está dada por una función de segmentos linea~s, la respuesta, ob-
1-- ¿"·;---\ tenida utilizando la integral de Duhamel con los coeficientes A ( ) y B(t) calculados
Figura 4-6 Función de excitación representada por segmentos lineal s. con las ecúaci o nes ( 4 .21) y (4. 22), será exacta. Las operaciones n . méricas n. ecesa·ria
. .• s
se presentan de forma conveniente en la tabla 4.1 para sucesivos i crementos de tiem-
po. En esta tabla, las integrales en las ecs.(4.18) y (4.19) se desi nan AA(t) y AB (t)
En f rrna análoga, de la ecuación (4.19), obtenemos

J'
1
donde :
·I 1

B(t;) = B(t1_1) + (F(l1_1) - 11_1 ~:)ecos wt1_, - cos wt1)/w + 1 D..A(t¡) = A(t;) - A(t;-1) = . F(r) cos ot dt 1
1

t¡-1
(1.22)
1

+ M'¡ {senwt¡ - senwt¡_1 - w(t¡ cos cat¡ - t;-1 cos wt;-1)}. y

!
w2D..t¡

l
t¡ .
s ecuaciones (4.21) y (4.22) son fórmulas de recurren:cia para el cá culo d' las D..B(t;) = B(t;) - B(t¡_1) = F(r) senwr dt . !

t;-1
rales en la ecuación (4.15) en el instante t = ti.
1

jemplo ilustrativo 4-1

· · Cálculo numérico de la respuesta del [amplo 4.1
etermine la respuesta dinámica de uaa torre sometida a la fuerza pr ducid por 1 •1 ifABLA 4.1
,, A(t) D..B(t) B(t) y(t)(cm)
un explosión en su vecindad. La idealización de la estructlllra y de la carg de bid' a la F(r) wt D..A (t)
·:, 1t(seg).
ex losión se muestran en la figura 4- 7. Ignore la amortiguación en el sis ema.
o o o o o
0.000 o o 1
1

0.078
O.ü20 ººº 0.6324 1082 1082 486
1486 0.512
ººº
120 2458 1918 2404
l. 2649 1376
0.040 120 1181 3585 1.134
113 2571
o 1.8974
Solución: 0.060
o 2.5298 o 2571 o 13585 1.395

Para este sistema la frecuencia natural es

0.080
o 3.1623 o 2571 o 3585 1.117
0.100
-------
w = .JkTffi = v'J;tJO 000/ 100 = 31,62 rad/scg
 =r p
.-- ___,
l ----
.._,., , .... ,~ c::Jj
¡
1 t·srt¡ j nrtril
r
1

81
Respuesta a excitaciones dinámicas generales
Respuesta~xc1taciono•S dinámicas gen rales
1 .

80
en el cual
Ya qu el efecto de la explosión termina en el instante t =• 0.060 seg, los v lores 1 ' (4.26)
de A y B ermanecen constantes después de ese tiempo. En consecuencia, la ibra-
ción libre que sigue se obtiene sustituyendo estos valores A y B ca!culados para 1 ins-
tante t == ,060 seg en la ecuación (4.14), esto es,

y(t) = (2571sen31,62t - 35ES cos 31,621)/:.162

B
0(t;)
= B 0(t, _ ,) + i t1

t¡ _ 1
F(r) e~"" sen w or dt,
1

'
1
(4.27)

1 1

o sea . Pára una funci?n de segmentos lineales, F(r) dada por la ecuaci~n (4.20), se sus-
y(t) = 0,8130 sen31,62t - 1,1338 cos 31,621 tituye en la~.ecuac10ne~ (~.2~) y (4 ..27). La valoración de las ecuacion s resultantes re-
quiere el cálculo de las siguientes mtegrales: • •.• 1
1

para t 2: 0,060 seg.

t¡ e~W1" 9i lfj
= ,. etwr cos wDr dr = ( ~w )2 + Wo2 (~w cos wor + wDse wor) ,
J
/1 t ¡
t¡.1
4.3. CÁLCULO NUMÉRICO DE LA t 1-1
:
1

(4.28)
INTEGRAL DE DUHAMEL - SISTEMA
AMORTIGUADO
La r spuesta de un sistema amortiguado, expresada por la integral de D hamel
' .",Y; 1~ f 1J etwrsc~wDrdr=
li-1
( e):wr
~W +
2
WD
(~wsenwor- wo cJwDr)\t¡ ,
l <1-1
se obti e de manera equivalente al análisis del sistema sin an1ortiguación, xcept ! (4:29)
que el i pulso F(r)dr, que produce una velocidad inicial dv ~ F(r)drlm, s susti
'lt¡
¡

tuye en la ecuación correspondiente a la vibración libre con amortiguación. ijand wo

y0 =O, v0 = F(r)drlm, y sustituyendo t por t - r en la ecuación (2.20), ob enem s
1

(~w)2 +jw:b /1 t1-1'

el desp azamiento diferencial en el instante t como
1 (4.30)

wvi1
2 2
'\t¡
12
, •I (~w) i wv r1_1
Suma do los términos de las respuestas diferenciales durante el tiempo qu actúa la '
1

(4.31)
excita ión resulta

y(t) =-
mwv
1 it
o
;.-
F(r) e.7,~w(t-r) senwv(t - r) dt ,
(4. 4) en 'donde]¡' e Ji' son las integrales indicadas en las ecuaciones (4.~8) y (4.29), antes
de ser calculadas en los límites indicados en estas ecuaciones. En ñincíón de estas in-
tegrales, Ao(t1) y Bo(t;) pueden calcularse a partir de .
que e la respuesta de un sistema amortiguado en función de la integraluha '.el. (4.32)
A0(t;. ) =Av ( t¡_1 ) + (F ( t¡_1)- t1_1 -t::.F¡) AF¡ 4,
: 1

At¡ 11 + --l.
!
Para a valoración numérica, procedemos como en el caso sin amortigua ión y b- At; 1

tene os de la ecuación (4.24)

(4.tS)
¡

e-twt t::.F-) AP. (4.33)

u., ~tst, 12 + ~txt, i¡3.:
!

Bn(t¡) = Bo(t¡_1) + (F(t;-1) -

y(t)= {Av(t)senw0t- Bv(t)coswvr}-·mw
--, 0

1
 --
·r'
,.---- ,.....-- ¡:::) c:::J
\,.
r-
.........
,·~-~-·-,...,-
¡--
11..,.---·~--,.,,--e,·-.,I ......... ...,.; ~----- -,·~.+...,) ...... , ~ .... J --~
'-· __ =:)

~- --··--·-·--..,...¡__... ~
i

.-, .... --· r ar r ...

83
1

1 Respuesta a excitaciones dinámicas generales

1 1 ' \; 1 ! . ~ ' '' ; ! ' 1 ' \ ' !
Respuesta a excíracione,; dinámicas gener les
82 1 ~y
Finalme te, la aplicación de las ecuaciones (4.32) y (4.33) en la ecuación (
da el despl zamiento en el instante u que es
m
1
: 1. ll
!
1

4.4 SOLUCIÓN DIRECTA DE LA ECllAClt'.>N x(y-y l~v-j

1
my.. ,
DEL MOVIMIENTO +-- 1

1
c!y - yl
1 1
La ecu ción diferencial del movimiento de un sistema con un grado de lib rtad,
represen! do por el oscilador simple amortiguado,figura 4-8(a), se obtiene es able- 1
ciendo el equilibrio dinámico de las fuerzas en el diagrama de cuerpo libre, igura ¡ Figura 4-9 (a) Oscilador amortiguado. sujeto a una excitación y5(tt
! en su apoyo.
4.8(b):
¡
¡

mY + cv + ky = F(t) (4.3S)j
. ~~ :e;t¿ Caso es con~eniente expresa: el. movimiento de la masa enlrelación al mo·
virmento del apoyo haciendo uso del s1gu1ente cambio de variable ¡

en que l función F (t) representa la fuerza aplicada a la masa del oscilador. n mo-¡ 11 . '
(4.37)
Cuan o la estructura, modelada por el ~ilador simple, es excitada por imien-i u== y - Ys
vimient en su apoyo, como se muestra en la·figura 4-9(a), la ec~ación del mo
¡

to obte ida con la ayuda del diagrama de cuerpo libre de la figura 4-9(b) es i . La aplicación de la ecuación (4.37) y de sus derivadas en la ecdación (4.36) da
(4.36~
mü + cu + ku = -mys(t) 1
1
(4.38)

La CJm¡iáiación de las ecuaciones (4.35) y (4.38) muestra que aibas ecuaciones

~on'ffl•t~máticamente equivalentes si el segundo miembro de la ecu~ción (4.38) es in·
terpretado como la fuerza efectiva 1

(4.39)
m -+ F(t) Fd(t) == -mys(t)
(al e
La ecuación (4.38) puede entonces escribirse como
(4.40)
mü + cu + ku == Fd(t)

:::_
fL--J
..
i

En c~~sccuc1Kia, la solución de la ecuación diferencial de segundí' orden, ec. ( 4.35)

(b} ~~~R•I
-~ o ecuacrcn (4.40), da la respuesta en función del movimiento absol to y, para el caso
de la masa excitada p~1r una fuerza, o en función del movimiento r, lativo u= y - ys,
para la estructura excitada en su apoyo. ,
Figura 4-8 (a) Oscilador simple amortiguado, excitado por la
fuerza F{t), (b) Diagrama de cuerpo libre.
 ;--
.... ,
r--- r--
- r--.
--- ~
-~ .. ~·_,;
.-..,.-, ..,.,.,¡
P ::=J r
... l
.....,,.,__..,., __ _.
L .. ----.1 ~-.-~-- ,, ..,.,,,.,..., '1..---·-. -·~

...---.....------------·- ·-·~-~·-··-
__
.. - .•

$
·2rr .-.rfl
1~-
1

1
85
1

Respuesta a excitaciones dinámicas generales 1

Respuesta a excitaciones dinámicas genjerales 1 1

! Estableciendo la identidad de coeficientes y resolviendo las ec+ciones resultan-

84 1

El mét do de solución de la ecuación diferencial del :movim\ento, que aporta l pro- ¡ tes da !

grama pr sentado en la siguiente sección, se conoce con el noubfe de solución d"recta- 1 A·== F;+I - F;
o integra ión directa. Este método puede considerarse como una alternativa al m 'todo ' k S: (4.46)
de soluci 'n que proporciona la integral de Duhamel. El proceso de solución e este F-cA·
B. i -"" __!._--!.
.k '
método equiere, por co1>veniencia, conocer la excitación a intervalos igu es de
tiempo t. Esto se consigue por interpolación lineal entre los puntos que definen la · Si en la ecuación ( 4.43) se sustituye Ye (soíucíón complementa¡ia) e YP (solución 1

excitaci 'n. Por lo tanto, el tiempo de duración de la fuerza, indluyendo, si se desea, particular) por los valores dados en las ecuaciones (4.44) y (4.45) respectivamente,
una exte sión del tiempo después del cese de la excitación, se divide en N int rvalos: tenemos la siguiente expresión para el desplazamiento 1

iguales e duración 1:11, La respuesta se calcula considerando las condiciones i iciales (4.47)
y= e'"',_,.1 [C;cos wn(t- t1) + D; sen wr/.,t- t;)] + B1 +jA;(t- t;)
de cada mervalo de tiempo At, y la excitació_n se supone lineal du.:rante esos inte valos¡.·_. 1

Las con iciones iniciales son, en este caso, e\ desplazamiento y la ve1 oc ida d al t 'rmino
del in te val o de tiempo anterior, Su poni endo que la excitación F( t) es a pro xi m da po 1.:' La velocidad viene entonces dada por la derivada de la ecuacif n (4.47) como
una fu ción de segmentos lineales, coma. se muestra en la figura 4-6, p demos

F(t) =(I _ ;/v +e;/' Y·.

1

. expresa esta función por 1 y==

• e-~w{ t - r.t 1 [( WIJUi
_ n -
gw.C;) cos WD(t - fi)-1' (4.48)
1 1 ¡, s t s t.+ Ó,l (4.41i - (wvC + gwD;) sen wv(t - t;)] +A; 1

en la e al t¡ = i · At para intervalos iguales de tiempo, donde i = 1, 2, 3, ... Las constantes de integración C; y D; se obtienen de las ecuaci,nes (4.47) y (4.48),
introduciendo las condiciones iniciales de desplazamiento y; y d velocidad y; al co-
La cuación diferencial del movimiento, ecuación (4.35) viene, entonces, ad(a4p.~r.• :2r) mienzo del intervalo, esto es, en el instante t.. Despejando de las r laciones resultantes

=( 1 - ¡/') F, + ( Y' 1
+
1

1 obtenemos
mji + e.Y + ky ~/' +
1 11 S 1 S 1, + 1:11
1

C; = y;-B;
La solución de la ecuación (4.42) puede expresarse como la suma de l solucj·:ón (4.49)
cornp ementariayc, en que el segundo miembro de la. ecuación(4.42) se igual
acerl y D; =Y; - A;+ ~wC;
WD
la sol ción particular yP, o sea
Y= Ye+ YP
(4.i43) El cálculo de las ecuaciones (4.47) y (4.48) en el instante t;+ii = tt 1- At, nos da el
!
desplazamiento y la velocidad en el instante t..; esto es 1

L solución complementaria está dada en general por la ecuación (2.15 , que ~ara (4.50)
y,+1 --·e -{wU.r [C; cos wvAt + D; sen WDM] + B; 1.i A;At
el in ervalo de tiempo t, < t < t; + 1:1t es 1

¡.\ ~ ii
\ • '+1
. -_ e-{wt:.1 [D ;( wv cos WDu.t
" - gw sen wvót) ' (4.51)
= ,,_,,_,.¡ [C; cos wd..t ~ t;) + D1 sen wn (t - t;)] !
(~.44) Y
- C;(ew cos woAt + wo sen w0M)] + A;
!

r otra parte, la solución particular de la ecuación (4.42) toma la fo ma

Finalmente, la aceleración en el instante t;+1 = t, + M se obti~ne directamente des-
(t.45)
YP = B¡ t Ái (t -· t¡) 1 pués d: a pi icar y" 1 e)';+ , , de las ecuaciones (4 .so) y ( 4, 51), en la rcuación diferencial,
ecuación ( 4.35), es¡Jecíficamente
que aplicada en la ecuación (4.42) da (4.52)
ji;+1 = (l/m)(F;+1 - cy¡», - ky;+1)
t - t, ) f' ( 1 - t. )
(r - t;)I = 1
cA, + k l/J¡ +A;
' ( - --ót ·, + --ÓI - F; , 1

------·----- .,i.,.-~--~,..,,...,..,.,.......... ..................--

1
 ~ --- ¡_J ~

l•t··
L l....---··.··~
lrio~·~"''~,....., ... .,,.

1
1

.,..........-.------J.-·------------',-: ~~~--·-''i.i!A.·· ~..,. ......¡,,...._.,.-

... ,..._....¡. __ ~~--
1

! ..

¡
87
Respuesta a excitaciones dinámicas generales
86
1

Respuesta a excitacionet: d.inámicas gener les

i
!

4.5 P OGRAMA 2 RESPUESTA

1

TABLA 4.2 Nomenclatura para el programa 2 Programa

Texto
P R INTEGRACIÓN DIRECTA 1

Descripción

1
DATOS DE ENTRADA:
., 1. . ' " N NE
Número de puntos que definen la excitación AM
i
m
El prog ama para microcomputador descrito en esta sección calcula la resp esta 'Masa k AK
en función del tiempo de un oscilador simple excitado por una determinada f erza Constante del resorte e e
externa ap icada a la masa, o por una aceleración aplicada al soporte del oscilador. Se Coeficiente de amortiguación t::.t H
supone qu la excitación está representada por segmentos lineales entre los punto que lncr.emento de tiempo
definen su unción. La respuesta se obtiene de una tabla que da, a incrementos ig ales Indice gravitacional: G
de tiempo el desplazamiento, la velocidad y la aceleración de la masa, para el cas del Fuerza aplicada a la masa: G = O g
oscilador xcitado por una fuerza aplicada a su masa. Para el caso del oscilad r ex- Movimiento del apoyo: G = aceleración de la gravedad
citado en u soporte, la respuesta está dada en función de la aceleración absol ta de TC(l)
la masa y el desplazamiento y velocidad relativas de la masa con respecto al Tiempo t, R(I)
Excitación (fuerza o aceleración en g) F1
miento de soporte.
El p:ro rama 2 aplica el método de integración dire,;ta para calcular la resp esta. VALORES CALCULADOS: XSI
Este prog ama ha sido escrito en modo interactivo. Comienza por requerir inf rrna- , R~!zó,n de amortiguación ~
ción acer a del archivo de datos. Esta información permite seleccionar ent e las Frecuencia natural sin amortiguación (rad/seg) w
f z
Frecuencia natural, sin amortiguación (cps)
T
w
¡

1. Pre aración de un nuevo archivo de datos Ped.odo natural (seg) WD

2. Mo ificación de un archivo de datos ya existente Frecuencia natural con amortiguación (rad/seg) F
Jo
3. Uso de un archivo de datos ya existente. .Frecu,~ncia natural con amortiguación (cps)
VALORES DE LOS RESULTADOS: Yl
Desp és que el operador ha seleccionado una de estas tres opciones, el pro rama. y
pide info mación para identificar la unidad de disco con el archivo de datos y e norn- · Desplazamiento (absoluto) y Y2
bre de es e archivo. A continuación, el programa pregunta por los datos nece arios, ·Velocidad (absoluta) y Y3
guarda 1 s datos en un archivo, calcula la respuesta e imprime los resultados el mo- 1
Aeeleración (absolu~a) Ymaxi
1

DMAX
vimiento a intervalos iguales de tiempo. Los valores máximos de la respuesta son tarn-: Desplazamiento máximo (absoluto) VMAX
Ymaxl
bién cal lados e impresos por el programa. Velocidad máxima (absbluta) 1

ABMAX
El pr grama está escrito en BASIC para ser aplicado en un microcomp tador Jmaxj
Aceleración máxima(absoluta) u Yl
IBM o e mpatible. La tabla 4.2 da una lista 'áe los principales símbolos us dos en ¡

' Desplazamiento (relativo) Y2

u
• 1

el progr ma y en este capítulo. i

Velocidad. (relativa) DDX

!

u'
•• 1

.,
Aceleración (relativa) DMAX
1

Desplazamiento máximo (relativo) VMAX

1
Velocidad máxima (relativa)
Ejemplo ilustrativo4-2
Aceleración máxima (relativa)
Resu lva el ejemplo 4-1 usando el programa 2, «DIRECTA». Considere 1
tiguació en el sistema igual al 20% de la am<'·rtiguación crítica.

1
1
 ____..,

1
-·····~···<·-~

i
X.Y ..~·n
,..··e""'O'!t'i'lt '~~\,'#if · ¡·=="' ¡- %..,.$

Respuesta a excitaciones dinámicas generales

Respuesta a excitaciones cfinémicas general s
8!8
) . RESPUESTA EN DOMINIO DE FRECUENCIAS P4
P5
Solución: 4. RESPUESTA DE SISTEMA ELASTOPLASTICO

5. DESARROLLO DE ESPECTROS SISMICOS

P6
'1
Datos del roblema (de la figura 4-7): ( '1
'6. RETORNo' AL MENU PRINCIPAL
m=Wlg= 98 000/980==100 (kp· seg2/cm) \. '1·
SELECCIONE UN NUMERO==? l
Masa:
Constante de resorte: k = 100 000 (kp/cm)
e= 2~.Jkm = 1265 (kp · seg/cm)
Coeficiente d amortiguación:
Período natu al:
T= vr: 2rrlw = 2rr ,f;;z/k = 0,20 (seg ***OSCILA,DOR SIMPLE*** PROGRAMA 2
Incremento e tiempo seleccionado: t:.t = t~fo = 0,02 (seg). ***RESPUESTA POR INTEGRACION DIRECTA***

Tiémpo (seg) Fuerza (kp) ***************************************************•******* ••••••••

Excitación:
o o ***INFORMACION DEL ARCHIVO PARA DATOS***
0,02 120 000
1.- PREPARACION DE UN NUEVO ARCHIVO DE DATOS
0,04 120 000
0,06 o 2.- MODIFICACION DE UN ARCHIVO DE DATOS EXISTENTE .!
0,26 o J.- USO DE UN ARCHIVO DE DATOS EXISTENTE

SELECCIONE UN NUMERO? 1
1
UNIDAD USADA PARA EL DISCO DE DATOS (A:,B:,o.C:) ? C:
Datos y res ltados para el ejemplo 4.2
******************************************************************** NOMBRE DEL ARCHIVO.DE DATOS (EJEMPLO: D2)? D2 1
***DINAMICA DE LAS ESTUC'J'URAS*** ENTRE LOS SIGUIENTES DATOS:
**PROGRAMA MASTER** PROGRAMli. l
NE=? 5
NUMERO DE PUNTOS DEFINIENDO LA EXCITACION 1
****** ********************~**************************************** MASA DEL OSCILADOR AM=? 100
MENU PRINCIPAL 1

CONSTANTE DEL RESbRTE AK=? 1000001 1

OSCILADOR SIMPLE (SIS'l'EMA CON UN GRADO DE LIBERTAD) COEFICIENTE DE AMORTIGUACION C=? 1265 ' 1
1

. MODELOS ESTRUC'ruRALES (VIGAS PO.R'fICOS, ENRE·JADOS, ETC)

1 INCREMENTO DE THMPO (H =< 1/ 10 PEP.IODO) JI='? O. 02 i
!

FRECUENCIAS NATURl\LES, CONDENSACION, AMORTIGUACION SI EL OSCILADOR ES EXCITADO EN SU BASE, E?ITRE ACELERACION dE. GRAVEDAD
¡

SI EL OSCILADOR ES EXCITADO POR UNA f'UERZA ENTRE O (CE~O) =? O

,,,
. RESPUES'l'AS DE ESTRUCTURAS MODELJ.DAS
SON ESTOS VALORES CORRECTOS (S/N) ? S
. HIFORMACION
ENTRE 5 PUHTOS DEFINIENDO LA EXCITACION (SEPARE CON C011AS)
SALIDA ( EXCI'I'AC!CN: FUFRZA (O ACELEHACION EN G') )
SELECCJOllE UN HUMERO =? l TIEMPO EXCITACION
****** ***************************•****•************************** o
o 1

o. 02 1 120000
EllU DEL OSCIL\DO!l SIMPLE PHOGRAM.A o. 04, 120000
0.06, o
1. ílESPUESTA POR INTEGRJ,CIOtl DIRECTA P2 ? o. 26' o

2. HESPUE~rA A EXCITACION IMPULSIVA P3 SON ESTOS DATOS CORRECTOS (S/N)? S

 91
Respuesta a excitaciorl¡es dinámicas generales
Respt/,ésta a excitaciones dinámicas gen rales i
90 ~ l
Solución:
••RESPUESTA POR INTEGAACrON DIR~CTA**
',j
ARCHIVO DE DA'l'OS: D2
'Datos del problema
m = 100 (kp · seg' /cm)i
Masa: k == 100 000 (kp/cm)
1

ENTRADOS:
Constante del resorte: e= 1 265 (kp·seg/cm)
NE= 5
Coeficiente de amortiguación:
1

NUMERO E PUNTOS DEFINIENDO LA EXCITACION

MASAD L OSCILADOR
.AM= 100 g == 980 (cm/seg') ·
CONS'fA E DEL RESORTE
Jl.K= 100000 Aceleración de la gravedad: t == 0,02 (seg)
C= 1265 ;

COEFIC ENTE DE AMORTIGUACION H= .02 i Incremento de tiempo, seleccionado:

INCHEM · N'fO DE TIEMPO PARA INTEGRAR
INDICE DE GRAVEDAD (ACEL. DE GRAVEDAD O CERO)
C= O ¡
Tiempo (seg) Aceleración del
cimiento g
1

EXCIT. TIEMPO EXCI'f. Excitación:

TIEMPO EXCIT. TIEMPO EXCIT. TIF.MPO
120000.00 0.060 º·~º
o.oo
o
0.020 120000.00 0.040
o.ooo 0,5
0.260 o.oo
0,5 0,5
UNA TABLA DE TIEMPO-RESPUESTA? (S/N) í' S

;
1

Datos y resultados para el ejemplo 4.3

1

•VELOCIDAD *ACELERACION 1

*DESPLAZAMIENTO
o.ooo PROGR.l\MA 2: *"'RESPUESTA POR INTEGRACION DIRECTA**
o.ooo
0.074
º·ººº
10.692 991.023
43-0.768
1

1
AHCJUVO DE DA'l'OS: D4. 3

Q.451 25.15:. i
17. 09°.l -1142.511
0.926 -982.581
1

DATOS ENTRADOS:
l. 044 -4.821 1

-20.191 -522.555 NE= 4

o. o. 778 n .248 NUMERO DE PUNTOS DEFINIENDO LA EXCITACION AM= 100
0.306 -25.225 1

o. -20.5ll 424. 754 MASA DEL OSCILADOR AK= 1oooqo

o. -0.165 5~J9.095 CONSTANTE DEL RESORTE e= 1265 ,
-0.475 -9.840
o. l. 809 529.696 COEFICIENTE DE' AMORTIGUACION 11= • 02
1

o. -0.553 294.760 INCREMENTO OC: TIEMPO PARA INTEGRAR G= 980

-0.424 10.235 INDICE DE GRAVEDAD (ACEL. DE GRAVEDAD O CF.RO)
!

o. 1). 280
11.592 EXC!'
o. -0.180 -212.241 Excq.
1
TIEMPO
o. 0.072
0.242
11. 105
t). 621 -313.497 TIEMPO EXCI'f, TIEMPO
0.500
EXCIT.
0.500000
TIEMPO
0.501 º·ºººº~º 0.600
º·ºººº
o.
Ml\X.= l. 04
1 ;•º!• ººº 0.:.00000
1
25.22 1
! .~~~SEA UD. UNA TABLA DE TIEMPO-RESPUESTA? (S/N)? S
1142.51

l
1, RESULTADOS:
•ApELERACION
1 ¡, •VELOCIDAD
TIEMPO *DESPLAZAMIENTO

º·ººº º·ººº º·ººº

189.696
º·ººº
0.020 -0.087 -a. 093
-11. 611
439.633
Eje plo ilustrativo4-3 0.040 -0.293
-10.374
65C•.916
0.060 -0.520 759.970
-0.686 -5.868
siderar la torre mostrada en la figura 4- 7 pero ahora sometida a una aceler: - o.oso 752. 3·11
-o. )6)
0.100 -0.748 656.793
magnitud constante Ys = O,Sg aplicada durante 0,5 segundos a sus ci iento . 0.120 -0.708 4.035
f,,071 525.570
-0.602 411. 522
inar la respuesta de la torre en función del desplazamiento y de la velocid · d 0.140
-0.1182 5. 5T/
34'J.7'Jl
o. 160 :.i.;un
asa relativos al movimiento del cimiento. Determinar también la ac leraci m {).lUÜ -o. ]'J l
o.Jn~ '.149. ·1u2
o. :rno -0.3':>5
máxi a de la masa. Suponer la amortiguación igual al 20% de la amortigua ión críli-
ca.
 1 ¡

93
Re~pu~sta a excitaciones. qinámicas generales
Respuesta a excitscíonee dinámicas gener
92 E31Tl
-1. 999 :197. 701 E 11 Tl
-o. 372 '166 ,,4 ~'/
-0.426 -3.168 2n/P(21 .:
!i27. B9ü
-0.490 -2.992
%2.640 ¡, I'
\-~
-0.539 -1. 833
-0.307 !i64. 795
-0.561 !i4 o. 903 Pl~T
-o. 553 0.983
l. 649 !:í04. 953
-0.526 471.928
-0.492 l. 602 P(J)/P\2) lcl Gr4co ecuación (4.55)
1.018 ·152.462 \b) Gráfico ecuación (4.54)
-0.465 450.178 (al Gráfico ecuación (4.53)
-0.453 ü.217
-0.4UO ·162; 016

Pt11Lr
-0.456 480.772
-0.470 -0.856
-0.856 498.490 El>ITl
-0.488 509.345 E- lTl
-0.502 -0.563
-o .143 511. 162
-0.509 420.007 Plll
-0.478 4.597
10. 715 181.472
-o. 317 -6~.769
-0.084 11. 803 p~~-- T
8.614 -235.265 Pl2l
o .126 -286.459
0.246 J • .193 te) Gráfico ecuación (4.57)
/¡• (dl Gráficc ecuación (4.56)
0.75
11. 80
759.97 f1tn

BASE DEL OSCILADOR ES EXCITADA, EL DESPLAZAMIENTO Y LA Plll~T

SON RELATIVOS A LA BASE, MIENTRAS QUE LA ACELERACION

' I (hl Gráfico ecuación (4.60)

¡--2n/P(3)~
(gl Gr'áfico ecuación (4.59)
¡

4.6 ROGRAMA 3 RESPUESTA Figura 4-1 O Gráficos de las excitaciones dadas por las ecu~ciones
EXCITACIÓN IMPULSIVA (4.53) a (4.60) ·

El pro ama 3, «Impulso», lo mismo que el programa 2, «Directa», da la res ues-

ta del osci ador simple para una excitación especificada como función de segm ntos nombre. de este archivo. Finalmente el programa pre~unta por~los datos .necesa~os.
lineales en re los puntos que definen la función. El programa 2 puede usarse para cual- un total de ocho. funciones posibles para la excitación se ?,r sentan al opera or.
quier exci ación general; en cambio, el programa 3 ha sido escrito para cierta fun- También está prevista una función identificada como « func10 nueva» la cual pue-
ciones esp cíficas de la excitación. de ser programada por el operador. Las ocho funciones del programa se ~ues-
El pro rama 3 comienza pidiendo inforrnaóón acerca del archivo de datos tran gráficamente en la fig 4-10 y se describen analít1camentt con las expresiones
pedido de información permite que el operador seleccione entre las siguientes
sigüientes:
nes: (4.53)
T 2: O
l. Pre aración de un nuevo archivo de dates Ei(T)= P(l) *sen (P(2) * T- P(3))
2. Mo ificación de un archivo de datos y~·'~xistente O ::; T ::; P(2)
(4.54)
3. Uso de un archivo de datos ya existente; fü(T) = P(l) T > P(2)
=O
Des pu' s que el operador ha seleccionado una de estas tres opciones, el pro rama
pide info mación acerca de la unidad de disco que contiene el archivo de dat s y el
__..___ --·----··

95
rt · Respuesta a excitaciones dinámicas g!!Jnerales
Respuesta a excitaciones dinámicas gene a/es
94
Nomenclatura para el programa 3 Programa
O $ T ::;:; P(2) 1ABLA 4.3 Texto
fü(T) = P(l) *T T > P'(2) Descripción
=O
D;\TOS DE ENTRADA: m AM
O<T$P(2)
E4(T) =P 1) *T T > P(2) 4.56) • Masa k AK
=P 1) * P(2) Constante del resorte e e
H
Es(T)= P 1) * (1 -T/P(2))
O$ T ~; P(2)
T > P(2)
[4.57) Coeficiente de amortiguación
Incremento de tiempo
At
TMAX
=O tmax
Tiempo máximo de respuesta g G
O $ T ::; P(2)/2
fü(T)= P 1) * (2 * T/P(2)) Índice gravitaci'onal:
P(2)/2 $ T s P(2)
= 2 P(l) * (1 - T /P(2)) Fuerza aplicada a la masa: G = O
T > P(2) (4.58)
=O Movimiento del apoyo: G = aceleración de la
O$ T :::; P(2) 'gravedad :
(1) * sen (P(3) * T)
T > P(2) (4.59) Tiempo T
Excitación (fuerza o aceleración) E(t)
f(t)
T2:0 ( 4.60) XSI
(1)/EXP(P(2) * T) VALORES CALCULADOS: g
Razón de amortiguación w
UNCION NUEVA Freou~ncia natural (sin amortiguación)(rad/seg)
f z
Fire·cuencia' natural (sin amortiguación) (cps) T
En las ecuaciones (4.53) hasta (4.60) los factores indicados por P(l), P(2) P(3)
son cons antes o parámetros de datos, que definen completamente la funció de la P~ríodo natural (seg) w
excitació seleccionada. La tabla 4.3 da una referencia rápida a la nomenc atura Frecuencia natural (con amortiguación) (rad/seg) F
usada en este capítulo y a los símbolos usados en el programa 3, «Impulso». Frecuencia naiural (con amortiguación) (cps)
VALORES DE LOS RESULTADOS: Yl
Ejem lo ilustrativo4-4 Y2
Desplazamiento (absoluto)
La t rre de la figura 4-11 es sometida ~ la fuerza F(t) = sen 30t aplicad en s Velocidad (absoluta) Y3
parte su erior como se muestra en la figura. Despreciar la amortiguación deter Aceleración (absoluta) DMAX
minar la respuesta. Desplazamiento máximo (absoluto) VMAX
Velocidad máxiwa (absoluta) ABMAX
Aceleración máxima (absoluta) Yl
Desplazamiento (relativo) Y2
del problema:
Velocidad (relatíva) DDX
m= W/g=98000/980= lOO(kp·s g2/cm DMAX
Masa: Aceleración (relativa) U~ax
k = 100 000 (kp/ cm)
Desplazamiento máximo (relativo) U~ax
VMAX
e= O
T = 2rr .f;Jk = 0,20 (seg) Velocidad máxima ;_relativa) ~max
Períod Acclcnición múxirna (relativa)
lncrcm nto de tiempo seleccionado: D.t = 0,02 (seg)
Tmax = 0,3 (seg)
Tiempo máximo seleccionado
E1(T) = P(l) *sen (P(2) * T - P(3)
Funció de la excitación:
 97
R~spue'sta a excitaciones dinámicas generales
Respuesta a ex.citaciones dinámicas gen rales
96 RESULTADOS:
VELOC. ACEL.
TIEMPO DESPL.
o.ooo o.ooo
o.oco
F(t) =Fo sen ;;;1
º·ººº
0.020 0.037
0.265
5. 461
17.823
527.745
666.980
0.040 243.885
Fo = 100 000 kp 0.060 o. 730 27.248
-~91. 518
¡;¡ = 30 rad/seg o.oso l. 267 23.651
2.851 -1'118.635
W= 98 000 kp 0.100 1.560 -1743.040
l.301 -29.863
k == 100 000 kp/cm 0.120 -60.819 -1248.678
0.140 0.377 13.298
-1.009 -73.602
O.lGO -56.957 1595,378
0.180 -2.368 2812.606
-3.092 -11. 346
0.200 49.140 3033.027
0.220 -2.721 1978.423
-l. 185 100.994
!!
0.240 120.424 -100.653
0.260 l. 099
93.858 -2466.819
0.280 J.321 -4157.740
4. 5·10 25.312
. O. 300 -62.9"/6 -4374.826
o. 320 4.201
11
4.57
~X.DESPLAZAMIENTO= 120.42
MAX. VELOCIDAD = 4374.83
Estructura id~anzada para el ejemplo 4.4
'MAX. ACELERACION=
Figura 4~11

· ~jemplo ilustrativo 4~5

' Un depósito de agua modelado en la figura 4-12(a) está sl metido en su cimient
1

P( ) = 100 000 (kp) a una aceleración cuya función se muestra en la figura 4-12(b ) .. Determinar: (a) el de~
P( ) = 30 (rad/seg) plazamiento máximo de la parte superior de la torre, y (b) la fuerza máxima de co:
P() =O te en la base de la torre. Despreciar la amortiguación en el si tema.
1

Solución:
resultados para el ejemplo 4.4
Datos del problema:
3: RESPUESTA PARA UNA EXCITACION IMPULSIVA***
m = W/g= 3 000/~80= 3::o612(kp ·sel/
Masa:
ARCHIVO DE DATOS: D3 k = 18 000 kp/c~
ENTRADOS:
Constante del resorte:
c=O
MASA O L OSCILADOR ,....M= 100
Coeficiente de amortiguación:
T = 2rr .fñJk = tj,082 (seg)
CONST TE DEL RESORTE K= 100000 Período natural:
COEFIC ENTE DE AMORTIGUACION C= o ~t = 0,005 (seg) j

INCREM NTO DE TIEMPO PARA INTEGRAR H= .02 Incremento de tiempo seleccionado:

MAXIMO TIEMPO PARA LA RESPUESTA TKAX= .3
INDICE (ACELERACION DE GRAVEDAD O CERO) G= O Seleccionar como tiempo máximo el tiempo durante el cual la excitación se ha re:
p ETROS DE LA EXCITACION: cido a un décimo de su valor inicial, esto es, '
E(T)=P(l)*SEN(P(2)uT-P(3)) T>O
p ( l ) = 100000
0,1 = e-lOtmax
P ( 2 ) = JO
P( 3 )= O
tmax == 0,23 (seg)

DESEA O. UNA TABLA DE TIEMPO-RESPUESTA (S/N)? S

 ..--- ~--,
l. ~.~ -==··-,~·""""

9~
ff~,spl!esra a expitaciones dinámicas generales
Respuesta a eJccitaciones dinámicas gen rales 1
98
SUMARIO
En este capítulo hemos demostrado que la ecuación difere cial del movimiento
para un sistema lineal, puede en general resolverse para cualq' ier excitación en fun
. ción de la integral.de Duhamel. El cálculo numérico de esta · tegral puede llevare
a(t)lg
· a cabo con cualquiera de los métodos corrientes de integrad' n, tales como el métc
·;;'·t do trapezoidal o el método de Simpson- Nosotros hemos pre erido usar un métod
;f~:-º numérico de integración. en el cual suponemos· que la excita ión se puede represer
tar mediante una función de segmentos lineales. Basados en es e supuesto, hemos ot
a(t)lg = e-101
tenido la respuesta exacta para cada incremento de tiempo. os programas para m
K::: 18 000 kp/cm
crocomputador descritos en este capítulo emplean el método de integración dírect
w:;....--;:w
En este método, la ecuación diferencial del movimiento se re uelve para cada i~cr•
0.1 ........--~~
---~---~----·
0.2)
r(seg mento de tiempo en base a las condiciones existentes al final el intervalo preceder
_. te (condiciones iniciales para el nuevo intervalo) y a la acción de la excitación en
a(t) intervalo, que se supone lineal. Dos programas se presentar n en este capítulo: (
lb) 'programa 2, «DIRECTA», para calcular la respuesta de un istema con un grado'
(al
libertad excitado por una fuerza aplicada a la masa (o una ace ración aplicada al ap
Modelo de la torre para el depósito de agua del ejemplo 4.5 ' yo), que se supon.~ está representada por una función de seg entes lineales entre 1
Figura 4-12 puntos que defirí~n la excitación. (2) Programa 3, ·IMPULS », p¡Í\'a calcular la n
puesta de un sistema con un grado de libertad excitado por na dé fas funciom:s i1
Datos resultados para el ejemplo 4.5 pulsivas especificadas en el programa. Los programas pres ntados en este capín
,!)
nes -perrniten obtener como respuesta el desplazamiento, l velocidad y la acele:
3: RESPUESTA PARA UNA EXCITACION IMPULSIVA**•* .11:
ción como fonciones del tiempo, para cualquier sistema elá tico con un grado de
ARCHIVO DE DATOS: D4.5 bertad, sometido a una fuerza aplicada a la masa o una ace eración aplicada al a1
r :
ENTRADOS: yo del sistema.
MASAD L OSCILADOR M= J.0612
CONSTA TE DEL RESORTE K= 18000
COEFIC ENTE DE AMORTIGUACION C= O
INCREM NTO DE TIEMPO PARA INTEGRAR H= .005
MAXIMO 'rIEMPO PARA LA RESPUESTA nu,x= . 23 PROBLEMAS
INDICE (ACELERACION DE GRAVEDAD O CERO) G= 980 El pórtico de acero mostrado en la figura P4-l está someti~o a una fuerza horizon
\ 4.1 aplicada a la altura de su elemento horizontal, que decrece linealmente, en 0,6 seg
PA EXCITACION:

j )=
)=
1
10
E(T)=P(l)/EXP(P(2)kT)
.....
T>O do.s., desde un valor inicial.· de 2000 kp a cero. Determinet·· (a) el desplazamiento h
zontal en el instante t == 0,5 seg y (b) el máximo desplaza iento horizontal. Ignor
masa de las columnas y suponga que el elemento horiz ntal del pórtico es ríg
l
Desprecie la amortiguación en el sistema. i
DESEA D. UNA TABLA DE TIEMPO-RESPUES'l'A (S/N}? N
Repita el problema 4.1 para una amortiguación del 10% df la amortiguación crític
4.2 Para la función de la excitación representada en la figura P4t3, deduzca la expresión¡
4.3 el factor dinámico de un oscilador simple sin amortiguaci n como función de t, e.o,
1 El pórtico que se muestra en la figura P4-l está sometido una aceleración de O 5
4.4 pcntinamente aplicada a su cimiento. Determine el esfuerf máximo de corte en la:
MAX.DE PLAZAMIENTO= 0.27
MAX. VELOCIDAD = 13. 57 lumnas. Desprecie la amortiguación. ~
MAX. ACELERACION= 1616.55 Repita el problema 4.4 para una amortiguación del 10% e la amortiguación criti:
4.5 . Para el sistema dinámico mostrado en la figura P4-6, dete mine y represente en un
*P~RA EXC~TACION OE LA BASE EL DESPLAZAMIENTO y LA VELOCIDAD SON 4.6
!U.LA rvos A LA 13A!.iE, MlEN'I'RAS QUE LA ACELERACION ES ABSOLU'rA
 - -~
""=···..,..,J ......,,.••.. ......i c:J c:::::J

,. nt*W sMSO tt~ . Mlf.

101
1<'.¡<'
Respuesta a excitacionE!S dinámicas generales 1

ñesoueste a excitaciones dinámicas gener 4.8 <La torre de la figura P4-8( a), está sometida a una aceleración horizontaf en su cimiento
100
a(t) como se muestra en la figura 4-8(b). Determine el desplazamienttj de la parte su-
perior de la torre co t. relación al cimiento en el instante t 1,0 seg. Desf recie la amorti- =
F(t).,--tor ::I0_::0:,:00::._:k~P:._ guación.

~y
I=:= 9 600cm'

l
w . 196 ººº kp a(t)/g

L-Sm-~ Ud
\ a(t)/g=0.1t2
2m k -: 1 000 kp/crn
J_
1 -l(seg)
3
-j o 1

Figura P4-1 .,..___.. a\t) (b)

(al, Figura P4-B

tzJ
1

F(t)
Repita el problema 4.8 para un 20% de la amortiguación crítica. ,
4.9 En el problema 4.9 determine el desplazamiento máximo en la part~ superior de la torre
4.10 con relación al desplazamiento del cimiento. 1
El pórtico de la figura P4-1 l(a), está sometido al movimiento horit.ntal de los cimien-
4.11 tos mostrado en la figura 4-1 l(b). Determine el desplazamiento m ximo absoluto en la
td~-------- t
parte superior del pórtico. Desprecie la amortiguación.
1

Figura P4-3

\OOOOkp
-\

\
i 1 y, (cm)

'l~~---
\
..., I = 9 600 cm' 10'
1 \

1
.. r( eg)
1
(a)
(b) i _l...J-- _ __._J -- r (seg)
__L 0.25 o.s o.11ls 1 .o
Figura P4-6
___.V, --+ tbi

gra iea lael amortiguación.

pre desplazamiento como función d e tiempo,
. .
en el intervalo O<:: t <:: 0.5 se . Des· Figura P4-11

4.7 Re ita el problema 4.6 para el 10% de la amortiguación crítica.

 ¡-----"'
l.,..·c·-~---··- -=--J
~
~.-.-W
1
~
1.-~..---i
.---
1.,,•.•• --.J --
,. • f • 1 ~ '
103
Respuesta a excitaciones dinámicas generales
enerats
i

Respuesta a excitaciones dinámicas

i
102
1

4.15 Repita el problema 4.14 para un 20% de la amortiguación críticaj

Determine la respuesta de la torre en la problema 4.14 cuando stj cimiento experimen-
4.12 epita el problema 4.11 para un 10% de la amortiguación crítica. 4.16
4.13 na estructura que ha sido modelada [figura P4-13(a)] por el oscilador sim le con • n ta la aceleración impulsiva mostrada en la figura P14-16. i

0% de la amortiguación critica Ié= 0,10), está sometida a la fuerza impulsiva mostrar a

n la figura P4-l 3(b ). Determine la respuesta ,
i

m = 2 (kp·seg2 /cm) J.si--.---

k = 2 000 kp/cm

F(1)

l
r •
• • ' 1 • ~

! t '

(a) º..__ o.....-,------ t(seg)

F(t)

Figura P4-16
2 000 kp i

Determine las fatigas máximas en el pórtico del problema 4.11 taciendo uso de la res-
4.17
puesta en función del movimiento máximo relativo. Comprueb que los mismos resul-
tados pueden obtenerse en este problema usando la respuesta n función de la acelra-
ción máxima absoluta. 1

i
o.o 0.1 1(seg) 1

(b)
1

Figura P4-13 1

4.14 Determine la respuesta de la torre de agua representada en la figura P4-l (a) cual do
es sometida a una aceleración impulsiva de su cimiento dada por la función ue se mi es-
tra en la figura P4-14(b). Desprecie la amortiguación.

a(t)lg

a(r)lg = 1,0 sen"(;¡

k = 10 000 kp/cm
(a)

(b)
a(t)

Figura P4-14
 ~ ~
i,.._ .. , ..... ...I ....... --~,,.,...

105
; Análisis de Fourier y respuesta en el dominio de las frecuencias

1 '

F(r)

CAPITULO 5
Análisisde Fouri r y Figura 5-1 Función periódica arbitraria

respuesta en domin o Para una función periódica, tal como la que se muestra enl la figura 5-1, la serie
1 1 •

de frecuen i s de Fourier puede ser escrita como 1

F(t); a0 + a1 cos Wt +a, cos 2Wt + a3 cos 3Wt + ... ª•col nWt + ...
1

+ b , senwt + b2 sen2wt + b3 sen3wt + ... bnsennwt t... (5.1:

1

i 'o
(5.2'
ªº + L
00
1 t•I 1 Í
F(t) = {an cos nwt t bn sennwt~,
n=l i

En este capítulo presentamos la a'.~iicación de la serie de Fourier ara dq ermi- ' 1 ' en donde w = '2'-rr!T es la frecuencia y T el período de la función. El cálculo de los
: . . . ' . 1

n r: ( 1) la respuesta de un sistema a '~~erzas periódicas y (2) la respue ta de ; n sis- coeficientes ao, a; y b, para una: función dada F (t) se puede ~ealizar a partir de lar
te a a fuerzas no periódicas en el dominio de las frecuencias, como alter ativa] 1 aná- ex'pre'siones siguientes:
li is común en el dominio del tiempo. En cualquiera de estos casos 1 solu : ón re-
q iere el cálculo de integrales, las cuales, excepto para funciones de la
la ivamente simples, requieren métodos numéricos de integración. Por
xcita i' ón re-
o tant; , para
\ \ •1!

a0 =-
1 lt1 +T
F(t) dt,
h cer uso del método de Fourier, es necesario, en la práctica, reemp azar 1, s inte- T ti

g aciones por sumas finitas.

an = -2 Jr 1 +T
F(t) cos nwt dt,
T ti
ANÁLISIS DE FOURfER
La serie de Fourier y el análisis de Fourier tienen extensas ramific cionei en sus b.; = -
21t1 + T
F(t)sennwt dt,
(5.:
licaciones a muchos campos de la ciencia y de las matemáticas- Em ezaret os por T t1
nsiderar un sistema con un grado de libertad sometido a la acción de un; fuerza ¡

eriódica esto es a una fuerza que se repite a intervalos iguales de ti mpo : (perío- en donde r1 en los. límites de las integrales puede ser cualquier valor del tiempo, per
o de la función). Fourier ha demostrado que una función periódic pued expre- 1
generalmente es igual a -T/2 o cero. La constante ao representa el valor medio del:
arse como la suma de un número infinito de términos de seno y cos no. Es:, a suma
función periódica F (T). i

e conoce con el nombre de serie de Fourier.

 \,,.. ---,. ~-·,o•·-.~-i - -
i.,,~. ~~-' C) c:::J '

~--- .........---"""-'-....... , ... -- .. .-n.-wt¡:¡¡¡.'

~ _..•as•·--••n•c•·lillir-
:. ·1111+ · ;m•·· B.i•r;I· MS 1111 'l..•, ..
1

107
1 ;

1
Análisis de Fourier y respuesta en el dominio de las frecuencias
Análisis de Fourier y respuesta en el dominio de las frecuencias ¡
106 De forma similar, la respuesta para un término coseno de la serie ts
RESPUESTA A UNA EXCITACl<)N 1

5.2 (5.9)
REPRESENTADA POR UNA SERIE 1
!
DE FOURIER 1
i

La re puesta de un sistema con un grado de libertad a un fuerza periódica, repre-1 Finalmente, la respuesta total está dada por la superposición de tos términos ex-
sentada or su serie de Fourier, resulta ser la superposición de la respuesta el sis- presados por las ecuaciones (5.8) y (5.9) además del término debido a la respuesta a
tema a e da componente de la serie. Cuando se omite la soluci<(>n transitoria, la res-· la constanteªº de la serie. Por lo tanto, la respuesta total de un sist ma amortigua- 1

puesta d un sistema sin amortiguación a un término seno de la serie está da a por··i do con un grado de libertad puede expresarse como 1

la ecuaci ón (3.9) como

bn/k a o 1 ~ { a n 2r n ~ + b n (1 - r~) _
= (5.41i = - + - L.,(. · t)2 sennwt +

i
Yn (t) _ ,7, sen nwt, y(t) 2)2 (
1 k kn=l 1-rn +2rn'>
~~nde r = nW / w y w = -J kl m , De forma ~ilar, la respuesta a un término cosen~ an(l - r~)- bn 2rn~
+ ( (
[. · -}
t)2 cos~wt.
(S.10)
1-rn2)2 +2rn<:.
an/k
!

Yn(t) = --1 - r~ cos nwt. (5 ·

La r spuesta total de un sistema sin amortiguación con un grado de libert d, pu Ejemplo ilustrativo 5-1
de ento ces expresarse como la superposición de las respuestas a todos los tér inos d
una aplicación del uso de la serie de Fourier en la deter~·nación de la res·
fuerza e la serie, incluyendo la respuesta ae/k. (la solución permanente) de ida al
t
,

~01npde un sistemaa una excitación periódica, consideremos e oscilador simple

puesta
1

fuerza onstante ao. Por lo tanto, obtenemos sin amort~guaci,ón de la figura 5-2(a) que es excitado por la fuerza eriódica mostra-

Y ( t) = ao
-k + ~
L., _ 21
-
1 (ªn cos nwt- + bn-sennwt. - ) .
-
(5 )
· .da1eq la figura 5-2(b).
n=l 'n k k 1

Solución:
Cu ndo se considera la amortiguación en el sistema, la solución perman nte pa: a
El primer paso es determinar la serie de Fourier de la función F1 (t). Los coeficien-
un tér ino general seno de la serie está dada por la siguiente fórmula, qu obte 'e-
tes 'correspondientes se determinan por las ecuaciones (5.3) que dan
mos d la ecuación (3.20),

Yn(t) bn/ksen(nwt -·O) (5 7) .

¡
v'( 1 - r;, )2
+ (2rn ~)2
,;

o
b., sennwt cose - cm. nwtsen8
a =-2
n T o
IT -2T
F tcosnwtdt:::O
'
y n ()t =-·k v'(i -r~)2 +(2rn~)2
b =-
2 IT Fo _
-tsennwtdt=--
F0
La sustitución de sen (J y cos (J por los valores obten idos de la ecuaci ón (3. 1) n T T nn

+)
0
da r: 1 1

(t) = bn. (1 - r~)sennwt - 2rn ~ ces nw~ La respuesta de un sistema con un grado de libertad sin amottiguación sometido
Yn k (1-r~)2+(2rn~)2

1
 ¡-
~,.~~-."- ... ----~
r--
\o,,.~-------==-oi
:_., _.p .......--
...... ..........
.- -----
.......... ,, . -,,~
¡

!
i
1

f ~---- ............... ---~ ....-~ ................. -

109
Análisis de Fourier y respuesta en el dominio de las frecuencias
1

Análisis de Fourier y respuesta en el dominio de las frecu ncies 1

F(r)
108
F(t)
i 11· l

!
k
Flrl 1

1
1
2T 3T i
o T 1
lb)
(a) 1
F(t1)

igura 5-2
Oscilador sin amortiguación. excitado por una fuerza periódica 1

F(t1_ 1 l -· _!T
.6.F,
1

1
a la fue za periódica representada en la figura 5-2(b ), está entonces dada por a ecuJ 1
1

ción (5.6) i 1
t1+1
-Fo ~ F0sennwt i
y ()
t --
2k - ~
n=l mrk(l -r~)
1

Fudc1ón de la excitación aproximada por segmentos liheales

'Fig~r~ 5-3 1

o en fo ma desarrollada por 1

(t) =Fo _Fo senWt F0 sen2WI F0sen 3Wt en .donde N es el número de segmentos lineales de la función. La fuhción fuerza, en
y 2k 1Tk(l - ri) 27Tk(l - 4ri) 37Tk(l - 9ri) el mtervalo t.., $ t $ u, expresada por la ecuación (4.20) es ¡

AF· (5.14)
donde 1 = wl w,w = .jiJ'm, y w = 2rr/T. F(t)=F(t¡-1)+--;:-1" (t- t;-1)
ot¡ 1

en la cual Af'¡ = F (t¡) - F (t¡-1) y At¡ = t - ti-v. Las integrales requeidas en las expre-
. 1 J.•I

siones de a, y b; han sido calculadas anteriormente en las ecuacio. es (4.21) y (4.22)

5.3 COEFICIENTES DE FOURIER PARA y designadas por A(t1) y B(t1) en las fórmulas de recurrencia dadas orlas ecuaciones
UNA FUNC.IÓN DE SEGMENTOS ( 4:18) y' ( 4: l 9 ). El uso de las ecuaciones ( 4.18) a ( 4. 22) para calcul r los coeficientes
LINEALES. a, y b, nos da . 1 .

Si uiendo el mismo procedimiento empleado anteriormente para el cá culo d¡ la

~ integ al de Duhamel, representemos la excitación por una función de seg entof li- , , an
, . ='-. 2 ~
'-" { --::
1 (F ( t¡ .. ) - t;-1 AF;)
- \sennwt¡
t. _ -sennwt¡-
_ 1) +
1
.!11i neale , como se muestra en la figura 5-3. El cálculo ele los coeficientes de Fo rier, ec a- T i=l nw , At;
i ción 5.3), se obtiene, entOnces, como suma de las integrales calculadas par cada eg-
+ AF¡
(( cos nwt¡
-:'2
- - cos nwt¡-i
- ) + nw - - t¡-~, sennw-t
-( t¡sennwt¡ t-i ))}

l
i·\ men o lineal de la función, esto es, ·
11 n2w At¡ : (5 .15)
1 N/ t·
= ;¡ f;,
1

<sj11l
¡
.a« ,,~/i:1)d1,

ªn = T ?= lt¡
bn=-2 ~
e: 1
+z: ( F(t¡_1)-t¡_1 -AF;) ( cosnwt¡_
_ 1-cosnc.4>,~.t1+
T nw At¡ .

l
(5.12) i=l
2 N
F(t) cos nwt dt,
1=1 t¡-1 + D.F; ((sennwt¡-sennwt¡-1)- nw(t¡cosnwt¡- t¡-1·:,.cosnwt,_¡)) .

T ~ lt¡
n2 w2.6.t¡ : (5 .16)
2 N ( .13)
bn = F(t)s·~nnwt dt .
l =l fj-1
 ,....--- ~
¡-- ><~· ,,.-; o:::J c::J J

tWllí'.,1
¡,_,.. ,____. '-.,.._.~,......,..==~

W'
r

'¡
111 \
Análisis de 'FoJrier y respuesta en el dominio de las frecuencias i

Análisis de Fourier y respuesta en el dominio d~ tas frecuenci s

11 o
5.5 ,'',J:X,~Á'~ISIS DISCRETO DE FOURIER
' .Ó, !
La integral q e aparece en el coeficiente ao es fácilmente calculada sustituyendo el a-
Cuah1,~,',urt.~ fu. º.~i.ón pe. do··. · ·.d. ,·. ca F (t) es especificada solamente por N p,'ntos a in-
l o r F ( t) de 1 ecuación (5 .14) en la ecuación (5 .11 ). De este cálculo resulta tervalos ígualé} de tiempo (D.t ==TI N) to, ti, ti, ..., IN-1, donde ti== jtst, las in egrales en 1

(5. 7) las ecuaciones (5.3) pueden se,rreemplazadas por las sumas

a0 = -1 Í:N {M¡'(F¡ + F,_1 )/2}. 1, l!I! . ,

T t=t 1 N-1
a.; = T~ F(t¡) cos nwt¡D.t
1 J=O
1

\ 1, '
5.4 ORMA EXPONENCIAL DE LA SERIE ¡ } N-1 (5.21)
= 7-: ~
E FOURIER l · b.,
1=0
F(t¡)sen nwt¡D.t, n =O, l, 2, ...

La expr sión de la serie de Fourier, ecuación (5.2), puede también ser escri a en .}, '
11 e.n donde W ".' 2rr./T. Las anteriores definid ones de 1 os coeficientes de F ourier han sido
forma exp nencial, sustituyendo las funciones trigonométricas por las relacion s de
ligeramente alteradas por la omisión del factor 2 en las expresiones para a, ~ b-: En ese
Euler: caso la ecuación (5.2) se escribe como ,

sen nw = ----·
2i 1 F(t) = 2 Í:: {an cos nwt + bn sen nwt}
(5.22)
einw + e-inw S.18) n=O
\
cosnw=---· 1 1 1!

2
Si usamos la notación compleja, podemos combinar las ecuaciones ($.21) en una
sola ecuación mediante la definición
1

i
El resulta o obtenido con esta sustitución será (5.23)
.. ,¡ ,¡

(S .19)

n=-"" y la aplicación de la relación de Euler

(5.24)
e-inwt¡ = cos nwt·J - i sennwt·J
en donde
e; = T1 JT F(t) -
e-i;1wt dt.
(5.20)
para obtener
o
,.,, e, = f 11 F(t¡) e-inwt¡ D.t. ,
(5.25)

El int rvalo de integración para la función periódica de 1,, ecuación (5.20), a sido j=O 1

seleccio acto convenientemente entre cero y T. Debe notarse que la forma e ponen-
Sustituyendo t, ~ j txt, T ~ N D.t, y W ~ 2 tt IT en la ecuación ( 5 .25 ), obte+mos
cial de 1 serie de Fourier, ecuación (5.19), tiene la ventaja de ser más simpl que 1
forma e uivalente de la serie trigonométrica, ecuación (5.;:). La forma exp nencia
1
e
' ' 1

N-1 n =O, 1, 2, .... (5.26)

de la se ie de Fourier, puede usarse, asimismo, para determinar la respuesta inámi = - ~ F(t·) e-2rri(nj/N)
u N ~ J '
ca de si temas estructurales. Sin embargo, existe un métod: · m~s eficiente pa a la d . J=O i

tcrmin ción de los coeficientes C, así como también para el cálculo de lar spuest
La ecuaci~n (5.26) puede. considerarse como una fórmula aproxim~da para cal-
de un si tema excitado por una fuerza que~· sido expresada en serie, ecuació (5 .19 .
cular los coetic1entes complejos de Fourier en la ecuación (5.20). Los coFficientes dis-
Este m todo, que está basado en el análit\s de Fourier para casos discretos se pr1
senta e las secciones que siguen. '
1

1
 ~
1.,.... - j
--- ---+1
...... ~-<fJ
__.....,
~,,..,.,.·--~""~

Análisis de Fourier y respuesta en el dominio de las frecuencias j 113

Análisis de Fourier y respuesta en el dominio de las frecuen ias
112
Habiendo representado una función discreta arbitraria por una s~! ma finita de
cretos, dado por la ecuación (5.26), no proporcionan información suficiente para b- compqi;i_ent~s armónicas, podemos también obtener, como función di creta, la res-
tener una fu ción continua de F (t); sin embargo, 'es de gran importancia, ya que os
permite obt ner con exactitud 1 todos los valores discretos de la serie {F(_ti)}. Este he h_o
ª.•
puesta. de .~n oscilador simp.le so.metido las componentes armónicas .de la función
de excitación. Nuevamente, consideremos solamente la respuesta perm nente. La in·
nos conduc a la definición formal de la transformada discreta de Fourier para las ne troducción de la función exponencial unitaria de excitación En == e;cü.r n la ecuación
{F(ti)},j =O 1, 2, ... , N - 1, dado por de movimiento, ecuación (3.13), conduce a :
1 N-1 my + cy + ky = eiw n t (5.31)
e =- ' F(t·) e-2rri(nj/N) n = O, 1 , 2, . . . , (N - 1 )
n N ~ ¡ '
¡=O
la cual tiene una solución permanente de forma
y de su tra sformada discreta inversa
(5.32)
L
N-1
F(t¡)= Cne2rri(nj/N), j=0,1,2, ... ,(N.,. l).
n=O ~~~ndo la ,e~uación (5.32) se aplica a la ecuación (5.31), se encuentra que la fun-
. cien H(w,,), que se designa como función respuesta defrecuencia complej~, toma la for-
El inter ala de los coeficientes Cs, ha sido limitado de O a (N - 1) con el fin de an- ma ,
tener la si etría del par ·de transformadas en las ecuac:iones (5.27) y (5.28). E
portante e mprender que en el cálculo de la suma indicada en la ec. (5.2~), l~ fre-
cuencias e ecen con el aumento del índice n hasta n = N/2. Se: demostrara mas ade- · H(wn)= ----- (5.33)
k - mw~ + iccc; ·
lante que 1 s frecuencias de orden n > N/2 son iguales a las frecuencias negativ s de
orden N - n. Este hecho limita la componente armónica máxima que puede epre- Después de.introducir la razón de frecuencias
sentarse e la serie a la frecuencia de orden N/2. La frecuencia correspondiente este
máximo v lor, WNf2, se conoce como frecuencia de Nyquist :1 algunas veces orno r = Wn
n
frecuencia de doblez. Más aún, si la función original contiene componentes ~ fre- w
cuencia m 's alta que la frecuencia de Nyquist, estas componentes de [recuenct s al-
y la rat6n de amortiguación
tas produ en distorsiones en las componentes de baja frecu ~nc),ia de la serie. Este 1

fenómen , en el que altas frecuencias distorsionan bajas frecucnctas, se con~ce ton el e e

~=-=-·-
nombre d alias', Para evitar el «alias» es absolutamente nece:;ano que el num ro de rcr 2 .Jkm
intervalo puntos N seleccionado sea por lo menos dos veces el orden de l com- en la ecuación (5.33), obtenemos
0
ponente rmónica más alta presente en la fuo,,dón. 1

1
· La fre uencia de Nyquist wy está dada ei:_,radianes por segundo por H(wn)= 2 •
k(l - rn + 2zrn~)
Wy = 2n~/2 = 2~f ,,= ~( (::~) (5.29) Por l? tanto,. la :espuesta Yn(tj) e~ el instante ti== }At, a la componente de fuerza de
amplitud C, indicada en la ecuación (5.28), está dada por 1 •

s por segundo por C e2TTi(nj/N)

1 (5.34)
f
y
= 2w21T = -2M ( cps ). (5.30) Yn(t¡)= k(ln-r~+2irn~)
y la respuesta total debido a las N componentes armónicas de la fuerzá por
Com tema de interés, más adelante, en este capítulo se presenta el ejem lo 5.4,¡ N-1 C e21Ti(nj/N)
para rec lcar la importancia de elegir un número de puntos ~r que ~efinan a fun-1' (5.35)
y(t¡)=L k(ln- 2+2' ~)
ción lo s ficientemente alto como para evitar resultados espurios debido a al as. • n=Orn tr n
1

1
donde C está expresado en forma discreta por la ecuación (5.27). En Jla determina-
Newland, D. E. Random vtbrattoos and Spectral Ana/ysis, Longman Group Limited, London, 1975, pág 11 -116.
1
: _ 1'~'!. f
1
i
1

l lbid., pág 118-120.

1
 -
i..
.-----,
...~··"·._¡
....---
'lo..t.--···~-~

115
Análisis de 'Fourier y respuesta en el dominio de las frecuencias

Análisis de Fourier y respuesta en el dominio de las frecue cías

(5.38)
114 donde
ción de la espuesta y(t1) por medio de la ecuación (5.35) es necesario tener pre ente
que en la e uación (5.28) la componente de fuerza de la frecuencirude orden n es gual E,1 cá,.lculo de la suma en la ecuación (5.. 37) es particularmente eficie~te cuando el
r :

al valor n gativo de la componente de la frecuencia de orden N ~ n. Este hecho pue- nún:i~r1~ N .~; pun~os que definen la función es una potencia de 2, esto ~s, cuando
de verific rse sustituyendo n por -(N - n) en el factor exponencial de la ecu ción (5.39)
1 1 '' 1

( 5. 28 ). En este caso obtenemos ¡1 t •

i

5.36) en d~~~e 'Me,s un entero p En este caso, los índices j y n pueden ser expresados en fer-
e-?.rri[(N-n)j/Nl = e-2rrij e2rri(nj/N):: e?.1ri(nj/N)
ma binaría. 'Como ejemplo ilustrativo consideremos un caso muy si~ple, en el que
dado que e-itt ü = cos 2 rrj - sen 2rr j = l para todos los valores en teros de j- _La ecua· el perípdo.'cte la excitación se divide en sólo ocho incrementos de tiempo, esto es, N=
ción (5.3 ) con la ecuación (5.28) demuestran que las componelltes armomca de la = 8, lyf=; 3. E~ este caso, los índices tendrán la representación binari~
1

fuerza, q e corresponden a frecuencias de órdenes n y-(N - n} tienen el rmsmo valor.

Como e nsecuencia de este hecho, = w,I w donde w r, = Jklm
debe ser calcula o (se·
! 1 l.' t=t« +2it +4j,_,
(5.40)
lecciona do N como número par) como n =no + 2n 1 + 4n2,

Wn = nw para n '~ N/2 ''} ,'

y 111 y,cµ,ap;~Ó.i;11(5.37) puede escnbirse como

·l.l 1.

,¡
t
1

11111

y 1 1 A(º)(n) w~io+'-i1 (S.4l)

1

+4i1)<no+?.n1 +4,1).
wn=-(N- n)w para n>N/2 1
A(j)= L ,:L
1 r. n 2 = O i1 .i = o n0=o

en don e la frecuencia correspondiente a l'i"' N 12, como ya se ha menciona o, es l~ El factor exponencial puede ser expresado como
frecuen ia más alta que puede considerarse en la serie díscrete de Fourier. La evt.· W in = W 8(j 1 n 2 + 2 i 2 n 1 + i 1 n 1 ) W 4n 2 i o W 2n 1 ( 2i 1 + i o) W no ( 4 i 1 + ?. i 1 +I i o)
lución e las sumas necesarias para determinar la respuesta dada por el tra sforrna- ' 1 ' 1; 1' 8 8 8 8 .. s i •

dor dis reto de Fourier, se simplifica enormemente usando elalgoritmo de crito "Í'
No~erpo~ que el primer factor, en el segundo miembro, es la uni#ad, puesto que
la secci 'n siguiente.
1

por la ecuación (5.38) ·

5.6 TRANSFORMADA RAPIDA DE wg1=e2rri(B/B)l:cos2rr/+isen2rr/= 1,
FOURIER (FFT) i

en donde 1 = J1n2 + 2j2n2 + }in1 es un entero. Por lo tanto, sólo los~:res factores que
Exi te un método numérico, que es notablemente el ici~nte para cale lar uf.a quedan necesuan ser considerados en las sumas. Estas sumas p eden ejecutarse
funció en el dominio de las frecuencias. Este método se conoce con el n rnbrel e
muy ~f,i,C(ientemente en l?.'t~,os sucesivos. Introduciendo una nueva n tación, tenemos
Trans rmada rápida de Fourier (Fast Fourier Transform, FFT)'. El progr ma P .ra
efectu r esta transformación se reproduce como una subnitina del progra a 4 de¡ la qu~ el primer paso es · .. . , '··
secció 5.7. La resp.uesta eatculada en el dó'minio de la.s free~¡.. •· encía~ para u sistei.•. : a· 1
con u grado de bbertad, excitado por una fue12a general, esta dado or la ' c. A<1)(io,n1,no)= Í: A(O)(n2,n1,n0)W:n2i0
(5.35) Los coeficientes C, requeridos en esta ecuación están, a su vez, da os po • la n 1 =O
ecuac ón (5.27). Estas dos ecuaciones, ecuaciones (5.35) y (S.27), pueden ser re re-
senta as (excepto por el signo del exponen•:o) por la función exponencial. '
en el cual, de la ecuación (5.37),
N>) (5.[37)
A (j) = L A <0>(n) wj;' '
n=O

; Cool y, J. W., Lewis, P. A. W., y Welch, P. D., IEEE Trans. °Educatiiin, Vol. E:l2, n'' l, pág. 27-34, mazo 1969.
 ¡---
\...... ·-~-
____.....,
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..,._~·····~

"·· • .: ~' ;":t·

.i;
117
Análisis de Fourier y respuesta en el dominio de las frecuencias
Análisis de Fourier y respuesta. en el dominio de las frecue
116
5.7 PROGR~MA 4. RESPUESTA
Similarme te, el segundo paso es EN DOMINIO DE
FRECUEN.CIAS
Elprograma para computador, descrito en esta sección, calcula la espuesta en el
dominio de las frecuencias para un sistema amortiguado con un grado e libertad. La
excitación se, especifica como función discreta del tiempo. El resulta o dado por el
y el tercer aso (paso final para M = 3) es computador .s~ compone de dos tablas: (1) la primera, que da los pri eros N coefi-
cientes complejos de Fourier de las funciones de la excitación y de respuesta, y
1 (2) la segunda, que da la historia en el tiempo del desplazamiento cor espondiente a
A(3lUo,}1,}2) = ~ A(2)Q6~J1, no) Wso(4ji+z;,+Jul, la respuesta permanente del movimiento. Esta segunda tabla tambié da la función
nn =O
de la excitación calculada según la ec. (5.28) para verificación de los e lculos. El pro-
grama ha sido escrito en BASIC. Una lista de los principales símbol s usados en el
ltado final A(3)U0,j1,}2) es igual a A(í), en la ecuac~c>n (5.37). Este Er ces~, programa se da en la tabla 5.1. La parte central del programa está de icada a calcu-
indicado araN= 8, puede rápidamente extenderse a cualquier entero N=:=.2 . 1 me- lar los coeficientes de los términos de las sumas de las ecuaciones 5.27), (5.28) y
todo es p rticularmente eficiente porque los resultados de un pasos~ utilizan nme- (5.35} para después llamar a la subrutina FFT, que emplea el algorit o de la trarís-
diatamen e en el paso siguiente, reduciendo la. d~manda de memoria en el e mpu- formada rápida de Four.ier para calcular las sumas indicadas en estas cuaciones. La
tador y t mbién porque el primer factor exponencial en la suma toma e.l ,valor . m~~- a
subrutina FFT se llama tres veces, en correspondencia con el cálculo los coeficien-
rio. Lar ducción en tiempo de cálculo que se logra con esta formulac10n es s.gmfi- tes :en de· 1a ecuación (5.27), de la función F(tJ) de la ecuación (5.28) y e la respuesta
1

cativa cu ndo el intervalo de tiempo se ha dividido en un número grande de ncre-

mentes. a comparación del tiempo necesario para calcular la =
?e Fouri r ~on
un progr ma convencional o con el algoritmo de la transformada rápida de F uner,
y(t¡~ 9e·la·ecuatión (5.35).

E.ie.mplo ilustrativo '5~2

se ilustr en la figura 5-4. En esta figura puede verse que para. valores. altos d N! el
tiempo e nsumido en el computador es tan grande que hace 1mpract1cable e meto· Determ,ir:ia~ la respuesta del depósito e.• levado, mostrado en la figurt' 5-5(a), some-
do conv ncional. tida a la excitación definida por un período de 0,64 segundos comos muestra en la
fig. 5-5(b}. Considerar una amortiguación del 10% de la arnortiguach n crítica.
Tiempo en
minutos
Solución:

Datos del problema:

Masa del sistema: m = W/g =98 000/980 = 100 (kp ·¡seg2/c~)

k = 100 000 (kp/cm)
1

Coeficiente de rigidez:
Coeficiente de amortiguación: e= 2g.)k'rn = 632 (kp·seg/cm) 1
Seleccionar M tal que 2 M = 8: M=3 ·

Excitación: Tiempo (seg) FIUerza (kp)

Método rápido

puntos 0,0 1 0,0

0,16 ¡ 120 000
Figura 5-4 Tiempo requerido por la tra~sforrna~a de Foµrier usan- 0,48 -120 000
do el método convencional y el método rápido (segun Cooley, J. W., Le-
wis, P.A.W., y Welch, P.D., IEEE Transactions and Education, Vol E-12, 0,64 0,0
N.º 1, marzo 1969).
 r=r:
... ~
...... __, __. - --
""":'-"~-·, .~,.__,,_¡ \.:.~-..,---,.-~ -
...... -e.··~~
l

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...------•---,J.ri-·.·.__......
i
1
stl$11i ,,.
.,.......,.,•..,.wi-..-..-.
1

s............. -~·;.¡;¡•llWirífllr •

i
1

!
119
Análisis de Fouriet y respuesta en el dominio de las frecuencias
Análisis de Fourier y resp&ésta en el dominio de las frecuenci s
Nomenclatura para elprograma 4 (continuación)
TABLA 5.1 1
Programa
F(t) (kp) Descripción Texto 1

VAL,ORES DE LOS RESULTADOS: AREAL(I)

Coe~~ientes de Fourier (componentes reales) AIMG(I)
Coeficientes de Fourier (componentes imaginarios)
FRAL(I)
Desplazamientos (componentes reales) FIMG(I)
De,sp,lazamientos (componentes imaginarios)
k = 100 000 kp/cm

-120 000
- J Datos y resultados para el ejemplo 5.2

º*RESPUESTA EN DOMINIO DE FRECUENCIAS**" ARCHIVO ó'E DATOS:

DATOS ENTRADOS:
4
NUMERO DE PUNTOS DEFINIENDO LA EXCITACION NE= 100
Depósito elevado y función de la excitación para el MA~ AM=
Figura 5-5 100000
ejemplo 5.2 CONSTANTE DEL RESORTE AK= (í32
CO'l:':F'ICl ENTE DE AMORTIGUACION C= 3
EXPONENTE M DE N=2~H (JNTERVALOS PARA FFT) M= o i
INDICE (GRAVEDAD O ZERO) G=
Nomenclatura para el programa ~-~ __ -----------+--- EXCITACION fIEMPO EXCITACION
.1 TIEMPO EXCITACION TIEMPO EXCITACION TIEMPO o. 640 o oo
º·ººº º·ºº
e .

Texto Program 0.160 120000.00 0.480

-120000.00 1

DE ENTRADA: NE RESULTADOS:
N
puntos que definen la excitación AM COEFICIENTES DE FOYRIER-FUERZA
m COEFICIENTE DE FOURIER-RESPUESTA
AK IMAG
Masa k REAL IMAG REAL
N
de rigidez o constante del resorte c
e o 0.0015 0.0000 º·ºººº
-0.0387
º·ºººº
-0.5641
Coeficien e de amortiguación -o. 000,3 -51213. 2100
M' M , 1
0.0000 0.0015 0.0000
0.3132
º·ºººº
0.2230
Exponent en N = 2 M g G "2 '
-0.0006 8786.7950 o.oóoo
Índice gr vitacional
' 3
•l 4:
-0.00.15.
-0.0023
º·ºººº
-8786.'}970
º·ºººº
0.3132 -o. 2230
-0.0000
Fu rza aplicada a la masa G = O
lo

"6
5
0.0000
0.0033
-0.0015
51213.2100
º·ºººº
-0.0387 e. 5641
M vimiento del apoyo G = aceleración de la
,7
1

gr vedad R(I) DESPL. IMAG. FUERZA REAL FU~RZA IMAG.

F (r) .TIEMPO DESPL. REAL
Excitació (fuerza o aceleración en g)
1

TC(I 0.0000
T
º·ººº 0.5490 -0.0000
0.0000
º·ºººº
60000.0100 -0.0020
Tiempo o.oso -0.0154 120000.0000 -0.0052
VALOR S CALCULADOS: z 0.160 l. 5743
0.9800
º·ºººº
-0.0000 60000.0200 -0.0020
0.0000
Razón d amortiguación WF
0.240
0.320 -0.5490 º·ºººº º·ºººº
-60000.0100 0.0020
o. 4
o. 480
ºº 0.0154
-1. 5'/ 4 3
-0.0000
-0.0000 -120000.0000 0.0052
o. oczu
Frecuen ia natural (rad/seg) w -60000.0000
Frecuen ia de Ja excitación RI
0.560 -·O. 9800 º·ºººº
1> ..... An rl frt>c11encias
 ¡--
l..... ·-~~-'
- ......

..

.
...--

121
¡ . ' ; -;» 1 1 . i j

1
Análisis. de Fourier y respuesta en el dominio de las frecuencias
Análisis de Fourier y respuesta en el dominio de las frecuenc as
1

no 1 Datos y resultados para.el el ejemplo 5.3

Ejemplo ilustrativo 5-3 ***RESPUESTA EN DOMINIO DE FRECUENCIAS*** ARCHIVO DE DATOS: D5t3

DATOS BNTRADOS:
Determi ar la respuesta del oscilador simple, mostrado en la. figura 5-6(a) cu n- NUMERO DE PUNTOS DEFINIENDO LA EXCITl\CION
NE= 7
AM"' 51.02
do está som tido a la fuerza representada en la figura 5-6(b). Tomar M = 4 par el MASA AK"' 40000
exponente d N = 2 M. Suponer una amortiguación del 15% de la arnottiguación criti ca. 1 CONSTAN'rE DEL RESOHTE c= 1\28. 57
: COcF'ICI ENTE !.)E AMOHTICUACION M-:: 4
¡
1
EXPONEt!Tf~ M o'E N'-'rM ( Ill'l'ERVALOS PARA FFT) G-= o
i JNDICE (GRAVEDAD O CERO)
EXCITACION
1

¡
EXCITACTOH TIEMPO EXCITACION ,IEMPO o.oo
1
'rIEMPO EXCITACION 'l'Io.EMPO -10000.00 0.200 -sooo.oo o.400
1

o.ooo o.oo 100 o.oo ouo

= 50 000/980
1 1.
Datos d 1 problema: m = 51,02(kp·seg2/cm) o. 4 50 eooo.oo 0.600 O.DO

Masa: k = 40 000 kp/cm

1

Constante el resorte: e= 2v'km = 428,57 (kp·seg/cm) RESULTADOS:

Coeficiente de amortiguación: COEFICIENTES DE FOURI~R-FUERZA
M=-4 COEFICIENTE~ DE FOURIER-RESPUESTA
Exponente de N = 2 M: G = O (Fuerza en la masa) REAL I~G
IMAG
Índice gra itacional: 1 N · REAL
0.0000 -0.0383 ¡o.¡º. oooo
Tiempo (seg) Fuerza (kp) o -1531.2500
1595.2460 -0.0349 0445
1 -1446. 6050 0.0404 ¡O, 0292
Excitación: 1149.9690
o 2 lUJ.2330
-'4. )313 0.0042 iO, 001.8

ººº
0,00 3 106.9)')) Q,0406 -to.0200
~.i)l.~500 281.2501 40.0002
1 4 -o.Ol37
0,10 -10
ºººo t
144. ]6'i8 -182.4091 Q,00)6
1

: 5
ll(},'/6ó<J 87.4686 -o. 0011:1
0,20 -8 6 -82.8322 -0.0034 0.0003
7 195.)041 0.0001 ¡0.0001
0,40 º·ºººº
6 ºººo
8 ,,;-)1.2501 .. -0.0034 t0.0003
l;
11·
82.8322
0,45 19~).)0'11
-87.4684 -0.0018 ¡o.OOJ6
.111,' Ú6','/6G9 -O. Ol'.J7 10.0002
0,60 182.4091
o , 1,41\ . ) 65H 0.0406 0.0200
1

11,' .1
-281.2501
1,00 12 •.i)l.2500
4.) Jll\ Q,0042 1 0.0018
lJ 106.')Ji;,;~
l,lJJ.2)10 -1149.9690 o. 04 01\ !-0.0292
-0.0349 ro.0445
-1446.6050 -1595.2460
I· ,,

1 11
DESPL. IM.AG. FUERZA REAL FUE,ZA IMAG.
DESPL. REAL
0.0001 1-o. 0001
F(rl
o: oco 0~021\8 0.0001
-0.0001 -6250.0010 1-o. 0005
k = 4 000 k;...p_lc_m _
6 ººº kp o . 09.31'
0.125
-·O. 0~·02
-·Q.285!3
-o. ·3 J.61
0.0001
-0.0001
-9500.0020
-62')0.0020 1
-o. 0005
0.0004
1 0','188
0.0001 -6000.0000 : o. 0001
o •. 25Q, -o. U5·1 -J~00.0010 : o. 000·1
-0.0001
(= 15% O. JU -U.0'190
Q.0001 -999.9996 ! Q,0006
o. 375 1 -0.0729 l\~00.0030 i 0.0006
o. 4,J,a o. o:i íb -0.0001
4UU0.0000 1-0.0001
0.0001
o'. 500 0.2160
-0.0001 1500.0010 1-0.0002
o ,'563' o. 1001 : 0.0005
o. 62_5 -0.01!)6
-O. OJ:ll
0.0001
-0.0001
º·ºººº
Q,0005 ' 0.0001
lb) 0.688 0.0002 0.0002
0.0001
j

(al o. '/50 O. 0•;·1s

-0.0001 0.0002 1-0.0001
o.. O. ouso
813
-o. o J.12 0.0001 o. 0011 ! ··0.0006
O'. 8"/ 5 -O. OO.\ O
Figura 5-6 Oscilador amortiguado y función de la excitación para 0.9)8 O.O)H -0.0001 º·ºººº
el ejemplo 5.3.
 -- ..---

·+.• _ _ _ _ _ . . .-. .
r---...~
~--~·~-,,,
.....----.;
'\..-·· -----J ~.,, . _.,_.,.. -, .._,,,,..,,
'""'··-~·-· -~

t
, I~ . 1 ir ·

123
Análisis de Fourier vrespuest» en el dominio de las frecuencias
1

Análisis de Fourier y respuesta en el dominio ele las frecuenci s 1:

!'
i
1' TABLA 5.3 Desplazamientos en la respuesta
' Ejemplo il strativo 5-4
del ejemplo 5.4 (Excitación definida por 8 puntos
Considerar un sistema con un grado de libertad en el cual k = 200 (kp/cm), m 1 seleccionados)
:±. 100 (kp ·se 2/cm), excitado por la fuerza expresada como
! : Número de componentes armónicos
16 ( ) 1 1 1,1

L
!
en la excitación
P(t) = 100 cos Lnnt . ,·., [. 1

n=l T\empo N = 16
(seg) N=4 N= 8
Determinar l respuesta permanente del sistema, usando el prograrna 4 con M = , !

4, 5 y 6 corre pondiente a N= 8, 16, 32 y 64 puntos seleccionados en la función. D s- 0.4246 .. 0.8531

1
o -0.0375
0.9357
pues, discutir los resultados en relación con las limitaciones impuestas por la frecue - . -0.0153 0.4679
0.125
1

0.0048 0.5112 1.022

cia de Nyqui t. 0.250 1

11 1

0.0184 0.5353 1.071 i

0.375
0.0215 0.5446 1.089
0.500
1

0.0184 0.5353 1.071

0.625 1
1

0.0048 0.5112 1.022

0.750 !

cia fundamental de la función de la excitación, ecu ación (a) es w1 = tt 0.875 -0.0153 0.4679 0.9357 !
= wi/211" = l seg. Puesto que la componente más alta en la ecuación (a) es 1.000 -0.0375 0.4246 o .8 5 31
del orden w1 = l6w1, para evitar «alias», el número de puntos se.eccionadcs debi ra
ser por lo m nos el doble de este orden; esto es, el mínimo número de puntos sel c-
cionados de
Con una
=
iera ser N = 2 X 16 32.
imple modificación del programa 4, la fuerza aplicadct puede ser cal u- 1 ,:

lada directa ente por el computador, en vez de ser introducida mediante una tabla
numérica e roo normalmente requiere el programa. Los resuüa<dos dados po el ponentes, como se prescribe en este problema. En cambio, la tabla 5 3 muestra los
computado para este ejemplo, están presentados, convenientemente, en dos tablas. resultados con un número reducido de términos en la función de la ex itación.
La primera, la tabla 5.2, da la respuesta para la excitación definida nor las 16 e m- i! Panl'e·ste ejemplo, en e·l cual Ja excitación tiene 16 componentes ar ónicas, la res·
puesta de la tabla 5.2 que corresponde a N 32 o N 64 puede ser con iderada como = =
la s~lución exacta. Comparando la respuesta obtenida para N = 8 o N 16 con la =
solución exacta (N = 32) se demuestra dramáticamente el riesgo que s corre si no se
respuosta del ;ejemplo 5.4
Desplazamientos en la elige N lo; suficientern~~te alto para que ninguna de las componentes e la excitación
TABL
ción con 16 armónicas) ------- 1 exceda la: frecuencia de Nyquist. La respuesta de la tabla 5.2, en qu se consideran
Número de puntos seleccionados en la excitación t las 16· componentes armónicas de la excitación, da resultados num ricos espurios
Tiempo
(seg)
--------------------
N= 8
N= 32
----
N=
N= 16 -: ________ ______ ..__
64
cuando se seleccionan solamente 8 ó 16,puntos para definir la excita ión. Análoga-
mente, la· respuesta mostrada en la tabla 5.3, en que la excitación es á definida por

0.4201 -0.0416 - 0.0416 1 8 puntos, da resultados espurios cuando la excitación tiene 8 16 co ponentes. ó

o 0.8531
-0.0153 -0.0153 Un comentario final. ELejemplo presentado, teniendo la misma a plitud para to-
0.9357 0.4698
0.125 0.0052 0.0052 1 das las componentes ele la excitación, da énfasis a la importancia de legir un núme-
1.022 0.5107
0.250 0.0178 0.0178 1 ro de puntos Nlci sufícíentemente grande para evitar el «alias». En cas s prácticos, las
1.071 0.5358
0.375 0.0221 0.02'21 i componentes de frecuencias altas normalmente tienen una amplitu muyreducida
0.5443
0.500 1.089
0.0178 0.0178 ¡ en comparación con la amplitud de las componentes de la frecuenci fund¿fuental o
1.071 0.5358
0.625 0.0052 0.0052 de las compont.:ntcs de otras frecuencias bajas. Consecuentemente, a distorsión en
1.022 0.5107
0.750 -0.0153 -0.0153
0.9357 0.4698 la respuesta podría no ser tan extrema como la que aparece en las ta las 5.2 y 5.3 .
0.875 - 0.0416 -0.0416
0.8531 0.420 l
. - --
1.000 -----·------------·-· ---------------··-----------------
 125
Análisis de Fourier y respuesta en el dominio de las frecuencias
Análisis de Fourier y respuesta en el dominio de las frecuencia
124

ARIO F (t)(kp)
En general, na función periódica puede expresarse por una serie de' Fourier, ecua
ción (5.1 ), cuy s términos son funciones seno y coseno de frecuencias ¡Sucesivas múl
tiplos de la fre uencia fundamental. Los coeficientes de estas funciones pueden cal
Figura P5-2
cularse integr ndo en un período el producto de la función periódica multiplicad
por la función seno o por la función coseno, ecuación (5.3). La respuesta del sistem :1 •. ¡

djnárnico se o tiene, entonces, como la superposición de la:; respuestas para cada té - El sistema de resorte y masa, en la figura PS-2, es excitado por la fuerza representada
5.3
en la figura PS-3_. Considere la excitación como función periódica conlun período T=
mino de las e mponentes de la excitación expresada por la serie de Fourier. La e - = 1 seg y determine la respuesta permapente desarrollando F(r) como s¡rie de Fourier.
tensión de la erie de Fourier a funciones no periódicas conduce a expresiones int -
grates que se onocen con el nombre de tranformadas de Fourier. La forma dis
creta de estas ransformadas, ecuaciones (5.27) y (5.28), permite su empleo en apli- F(t)(kp)
caciones num ricas. Un algoritmo extremadamente eficiente, cor oc ido como trans-
formada rápi a de Fourier (FFT), puede economizar hasta el 91)% del tiempo qu
,...,
un computad r emplearía para el cálculo directo de los coefici~ntes complejos e jl l i 11
11 I 1
Fourier. / 1 / l.
I 1 I 1
/ 1 I 1
o .5 1.0 1.5 2.0 2.5 3.0

PROBLE AS f--- r ---- r --¡.._._- r ---1

Figura P5-3
5.1 Deterrn ne los tres primeros términos de la serie de Fourier para la fuerza, en función d 1
tiempo, representada en la figura PS-1. La viga en voladizo mostrada en la figura P5-4(a) soporta un peso cJ!ncentrado en su
5.4
extremo librey está sometida a una aceleración periódica T = 0,4 seg y amplitud jio =
= 500 cm/seg. Determine: (a) el desarrollo de la serie de Fourier para lafonción de la ex-
F{t)(kp)
citación, y (b) la respuesta permanente considerando solamente los tres primeros térmi-
nos de la serie. Desprecie la amortiguación en el sistema y no considere l~ masa de la viga.

T
Y,(t)
w::
q
500 kp

r
Y'o
o1----"'-o.-s--"-,,-o-_¡_.t_.5 1-2-.o----- r(seg) l==º"'p,m' o 3T
-·2m ~ -2
T
2
T T
2
y
Y,
(b)
(a)
30000
i

m+r12-1 Figura p5.4

Figura P5-1 5:5 Resuelva el problema 5.4 usando el programa 4. Tome el período Tj= 0,2 seg, 16 tér-
minos en la serie de Fouricr. Introduzca los valores de la excitacidn a intervalos de
5.2 Deter ine la respuesta permanente para el sistema amortiguado mostrado en la fi ura 0,025 segundos. Desprecie la amortiguación. :
PS-2 s metido a la acción de la fuerza descrita en el problema 5.1.
 L. --
... 1q 1
-
!.·;¡ 127
Análisis de Fourier y respuesta en el dominio de las frecuencias
Análisis de Fourier y respuesta en el dominio de la$ frecuencias
126
5.6 Repita el p oblema 5.5 para una amortiguación del 20% de la amortiguación crítica. ~tXTm)
5.7 La función de la fuerza mostrada en la figura P5-7(a) se supone periódica en el inter-
valo T= 1, seg. Use el programa 4, para calcular 16 coeficientes de la serie de Fourier
y la respue ta permanente de una estructura modelada por el. oscilador simple sin amor- f)\t) = Po sen tt t
estrado en la figura P5- 7(b)

t(seg)

-2::
o 2.0

t~
F(t) (Tm)
---T
m/cm (bl
~·= 2~5 Tm R<)(T 1 (al
Figura P5·9

1.2 , .4
t(seg) . ~w..
0.2 0.4 0.6 O.B 1.0 , R,ef.ita'el rr.oblema 5.9, considerando que el sistema tiene una amortikuación del 20%
5.10
L-- __ .__ T= 1.4 seg ---~ de la amortiguación crítica. [
(b)
(a) i
1

Figura P5-7 1

5.8 Use el pr grama 4 para determinar la respuesta permanente del sistema de masa y r -
sorte, qu se muestra en la figura P5-7(b ), excitado por la fuerza representada en la -
gura P5- (a). Considere un 15% de la amortiguación crítica. Torne M= 4 para el exp •
nente de N = 2M.

F(t) (Tm)

0.60 O.B 1.0

T=1,0••9~
(b)
(a)

Figura P5-8

Consid re el sistema mostrado en la figura P5-9(a) excitado por el impulso represe ta-
5.9 cto en l figura P5-9(b). Considere la excitación con un período T == 2 segundos; int o-
duzca a fuerza a intervalos de 0,10 segundos; imprima la rcspudta a intervalos de
0,0625 segundos.
 -
cn··
____,
i....,_ "=---- ........ - .... ,.J ¡::) ~ ¡

;
~ ............... __¡__ ete=t ......... b
ns' ·1.f
i
1

129
Coordenadas generalizadas y método de Rayleigh 1

. ¡

Principio de D' Alembert, que establece el equilibrio dinámico mediantela inclusión

de fuerzas de inercia en el sistema. 1
El principio de los trabajos virtuales puede ser expresado de la si uiente forma:

CAPITULO En un sistema que está en equilibrio, el trabajo de todas las fuerzas uranteun des-
plazamiento hipotético (desplazamiento virtual), que sea compatible con las condi-
ciones restrictivas del sistema, es igual a cero. En general, las ecuaci nes del movi-
miento se obtienen introduciendo desplaiamientos virtuales, que corre penden a cada

Coordenada grado de libertad, e igualando a cero el trabajo resultante.

Para ilustrar e.l principio de los trabajos virtuales en la ecuación el movimiento
de un sistema con un solo grado de libertad, consideremos el oscila or amortigua-

generallizadas do que se muestra en la figura 6-1 (a) con su correspondiente diagra a de cuerpo li-
bre 1e·l'l· la' figura 6-1 (b ). Este sistema está en «equilibrio» (equilibrio di ámico ), pues-
to que fa. fuerza de inercia ha sido incluida entre las fuerzas exter · as. En cense-

método de Bayleig cuencia, · !el1: principio- de Jos trabajos virtuales es aplicable. Si se supone un
desplazamieinlto virtual oy, el trabajo total hecho por las fuerzas mo tradas en la fi-
gura 16)... 1 (b) es igual a cero, o sea
1¡j j 1

mjióy + cyóy + kysy - F(t) óy =O

o
{mji + cy + ky - F(t)} óy =O. (6.1)

En los ca ítulos precedentes concentramos nuestro esfuerzo en obtener la resp es- 'Puesto que oy ha sido escogido arbitrariamente como distinto cero, el factor
ta a las carg s dinámicas de estructuras modeladas por un oscilador simple, o se ~e de la ecuación (6.1) debe ser cero. De modo que
estructuras ue pueden ser analizadas como sistemas de resorte y masa, con o sin mji + cy + ky - F(t) =O. (6.2)
amortiguaci 'n. Nuestro plan para este capítulo es examinar las condiciones e las .r,
que un sist a estructural que se componga de múltiples cuerpos rígidos conecta-
dos entre sí o que tengan la masa y la elasticidad uniformemente: distribuidas ue-
da, aun así, ser modelado como un sistema con un grado de libertad, Empezare os
presentand una formulación alternativa a la aplicación directa de la ley del ovi-
miento de ewton, el principio de los trabajos virtuales.

6.1 L PRINCIPIO DE LOS TRA'3AJOS

IRTUALES
Un proc dimiento alternativo al método directo, empleado hasta ahora en la for-
mulación e ecuaciones del movimiento, es el uso del principio de los trabajo vir-
tuales. Est principio es particularmente útil para sistemas estructurales relativa en-
te complej s que contengan partes interconectadas. El principio de los trabajo vir- N
tuales fue riginalmente establecido para sistemas en equilibrio .. Sin embargo este Figura 6-1 Oscilador simple amortiguado
:~:cipio uede también ser aplicado a sistem:s dinámicos, con el simple recurl del
 • .; • 1·· -, '

Coordenadas generalizadas y método de Rayleigh

131
Coordenadas genera/iz.:Jdasy mérodo de Rayleig
130
emos obtenido en la ecuación (6.2) la ecuación diferencial del mov -
scilador amortiguado.

S.2 SI TEMA GENERALIZADO CON lJN

G ADO DE LIBERTAD-CUE.RPO
RÍ IDO
Con frecu ncia la configuración del sistema dinámico se especifica por coorde a- Figura 6-3 Desplazamientos y fuerzas ·~esultantes para el sistetna
das que indic n la posición lineal o angular de los elememos del sistema. Sin emb r- de la figura 6-2 ["
go, las coord nadas no tienen que corresponder necesariamente a los desplazami n- 1 '
tos de una nera directa. En general, éstas pueden ser cantidades independient s,
i

en número s ficiente como para especificar la posición de todas las partes del is-
tema. Estas oordenadas son usualmente llamadas coordenadas generalizadas y su
'número es ig al al número de grados de libertad del sistema.
Como eje plo de un sistema de cuerpo rígido, la figura 6-2 muestra un siste a
que consiste en una barra rígida de masa uniformemente distribuida, que sosti ne
una placa ci cular en un extremo. La barra es sostenida por resortes y amortigua o-
difoi~nt~s. fuerzas, se supone que los desplazamientos del sistema so I pequeños, Por
lo t~~to, los desplazam1.en~osverticales son simplemente iguales al pr dueto de la dis-
tan~~ª ~l ~~oyo D .multiplicada por el desplazamiento angular o = o t)
. Los despla'.~amicntos que resultan en los puntos de aplicación de as fuerzas en la
figur~ 6~3. debido al des~laza~iento virtual ofJ están indicados en es a figura. Según
el pnncipio ~e los t~abaJOS virtuales, el trabajo total hecho por las uerzas durante
el desplazamiento virtual es igual a cero. Por lo tanto

é + 4kL e - i L f(t1] = O
res además e un apoyo fijo sin fricción. La excitación dinámica es proporcion da . ' 1

por un acar a transversal F (x, t) que varía linealmente en la porción AB de la ba ra. Se [/o 0' + l 1 if + 4L' rñii + mL2 ii + el 2 2 2

Nuestro pro ósito es obtener la ecuación diferencial del movimiento de este siste a
dinámico e i entificar las expresiones de los parámetros del oscilador simple equjva- o, puesto que ófJ ha sido seleccionado arbitrariamente como distint~ de cero resulta
lente al sist ma. que 1 '
Como la barra es rígida, el sistema de la figura 6-2 tiene sólo un grado de libe tad
!

y por lo tan o su respuesta dinámica puede ser expresada con una ecuación de o-
vimiento. L coordenada generalizada podría seleccionarse como el desplazami nto
vertical de ualquier punto de la barra, A, B o C, o podría tomarse: como la posi ión
en donde
angular de a barra. Esta última coordenada que se designa por tl(t) se elige e mo
coordenad generalizada del sistema. El diagrama de cuerpo libre correspondie te, · lo = l2 (4ml) (4L) = momento 2 de inercia de la masad~ la barra

(l)2
muestran todas las fuerzas, incluyendo las fuerzas de inercia y los
ercia, se muestra en la figura 6-3. Al evaluar los desplazamientos d I, = !m 2 = momento !
de inercia de la placa cJcular
1

La ecuación diferencial, ecuación (6.3) que gobierna el movimiebto de este siste-

ma, puede ser convenientemente escrita como i

-( masa ) .1 ·'.· 1 1 . . 1 .

1•ii + c•é + K*e = F*(t),

m unidad de longitud
e .. . ¡ (6.4)
donde/* C* K* Jv F*ft)
• r , , ,.,, •
'.\ .son , r espec ti~vamente, 1 a mema
., .: • •· · generaliza
· ~ a, la amortigua-
cion _gcnc1,1hz,'.d.i, lu rigidez generaltzada y la carga generalizada el sistema. Estas
cantidades csian dadas en la ecuación (6.3) por los factores de los términos corres-
Ejemplo de sistema rígido con un grado de libertad
Figura 6-2

--·· .. ··+-·-
1
 .---
L .. -
.......-
·....__...,.,._
.•. "-·'-•-=._..¡
,......----..
~-···.~.,;¡
~
-,.- .... .J -......_~ --·· . ~_.....¡

133
Coorde~adas generalizadas y método de Rayleigh
Coordenadas generalízadas y método de Rayleig
13:2 1. F0senwt

-~-- ! ~
1

F(tl = F0 sen wt i Í' '.!:

Barra rígida sin masa 1 == Y1(t)

l .
L
.-.1.-------J---"----, B,

t·
Barra rígida
K, I (masó total:; m) R,

L~c-a--1,t
K,(\Y-Y,I

y= Yltl

Figura 6-4
a
-+-
Sistema para el ejemplo €).1
a-
~
t

1:
¡,\''

Figura 6-5
¡,,~1,l
K2 y
~3Y ..
m72
y.
3
Desplazamientos y fuerzas resultantes para el sistem'
~.
R211

del ejemplo 6.1 1

pendientes a a aceleración, velocidad, desplazamiento y fuerza, o sea: i

Si en la ecuación (6.6) sustituimos Y1 por el valor dado en la ecu~~iqn (6.5), obte-

J* = J0 + J 1 + 4mL 3 + mL
2
, nemos la ecuación diferencial del movimiento del sistema en funci'ónl de la coorde-
nada generalizada Y(t), a saber: 1

C* = cL2, ~
1

1'
"M*Y(t) + C*Y(f) + K*Y(t) = F*(t),
K* = 4kL2, \ ! .1 1.

F*(t) = iL 2
f(t).
en donde las cantidades generalizadas están dadas por
M* =!2_+ 3m
3a2 4 '
Ejemplo ilustrativo 6-1
En el sist roa mostrado en la figura 6-4, determinar las propied~des físicas ge e-
.. ,, d M C* K* y la carga generalizada F*(t). Hacer que la coordenada (t),
ra l L<L as , , , . . , .
en el punto de la figura 6-4, sea la coordenada generalizada del sistema. K* = 3k2,
2
y
4
F*(t). = - -F
3 o senw-t .
El diagr roa de cuerpo libre del sistema representado en la figura ~-5, n:uestr
das las fuer· as en las dos barras del sistema, incluyendo la fuerza de inercia Y el. o-
mento de i ercia. Puesto que la coordenada generalizada es Y(t), el des~lazam1 nto 11 SISTEMA
de cualqui punto debe ser expresado en funcipn ~~ esta coordeniada;. s1~ ernba go,
6.3' GENERALIZADO CON UN
por conven encia, seleccionamos la coordenada auxiliar Y1(t), como se indica en a fi- GRADO D~:JIBERTAD - ELASTICIDAD
gura 6-5.
DISTRIBUIDA
La sum de los momentos con respecto al punto A 1 de todas las fuerzas qu ac- i
El sistema usado como ejemplo en la sección precedente tiene só~o un grado de
túan sobre la barra Ai - Bs y la suma de los momentos con respecto al punto· 2 de
libertad, a pesar de la complejidad de las diversas partes que lo com~onen, porque
las fuerzas sobre la barra A2 - B2 dan las siguientes ecuaciones: las dos barras de ese ejemplo estaban conectadas por medio de un res rte y.además,
k, (-~Y - Y1 )3a = 2aF0 senwt (6.5) una de ellas no tenía masa. Por lo tanto, una coordenada ha sido sufi iente para de-
finir completamente el movimiento. Si las barras no fueran rígidas, sino deforma-
3 ..
I Y.. + .:_ ma Y + -a e Y. + k
-2.. 1
(2 Y - Y )
-~ 1 2a + 3 a k 2 y· = - O (6.6)
1
1

Ja 4 3 ·'
 ---

i
.....- ~ ~ ~
¡-·
L.... ----- .....,.,·-----~--~---.,,J
'
.... .......; ........ . ..... --.. . .,..-· .,, ..... ., ·......,. ..J

--------··.·· - :=-~~-"!!:..·' ··"·-...-.·-----!------

1

Coordenadas 'generalizadas y método de Rayleigh 1 135 1

1

Coordenadas generaliz,3das y método de Rayleig

I~".alan~_º' ~-s- ta· _ expres~·- ón de la energía cinética del sistema continuo a 11· energía ci-
neuca. ~e,l,~,'~.te\Da equi valente con un grado de libertad, t M* Y( t )2 y re olviendo la
1

ecuacwp,re~ul~ante para la masa generalizada M*, obtenemos

• ,,,, i

1
M* = Jo(L m(x)<J)2(x)dx. :
1 (6.9)

La energía de deformación por flexión V de una viga prismática p~- de determi-

nars~ como el trabajo ~ealizado por el mo~ento de flexión M(x) duran e un despla-
(b) zamiento angular d8. Este d_esplazamiento . • angular se obtiene de la con . cida fórmu-
(al la para la curvatura por flexión de una viga, a saber:
igura 6-6 Sistema continuo modelado como sistema con un gra- 1

o de libertad. d2y d8 M(x) (6. 10)

--=-=-
1

dx2 dx El 1

bles a la fle ión, el sistema tendría un número infinito de grados de libertad. in

embargo, t davia sería posible efectuar el análisis como si fuera uin sistema con un o
solo grado e libertad siempre que se suponga que sólo una curva de deforma ión d8 =M(x) dx (6.11)
puede prod cirse durante el movimiento, esto es, suponiendo que el conocimí nto El 11

del desplaz miento de un solo punto del sistema determina el d$splazamiento del '
puesto que dyldx ~ 8, donde 8, que se supone pequeño, se toma com4 la pendiente
sistema tot l. de la .curva elástica. En cor¡~ecuencia, la energia de deformación está dlda por
Como il stración de este método para aproximar el análisis de un sistema co un
número inf ito de grados de libertad a un sistema con un solo grado de libertad, on-
J
L i

sideremos 1 viga en voladizo de la figura 6-6. Las propiedades físicas de esta iga V= !M(x)d8. , (6.12)
son la rigid z de flexión, EI(x) y la masa por unidad de longitud m(x). Se supone que o 1

la viga est sometida a una carga uniformemente distribuida dada por la fu ción
El factor 1/2 e~ .necesario_pa:ra laevaluació··n correcta del trabajo efectuf .dopo_:1$1·. ·_e_'_ 1_ m_o- 1

p(x, t) y a u a fuerza de compresión axial N. mento de flexión, ~ue aumenta de ~ero hasta su valor final M(x) (v lor promedio
Para a roximarse al movimiento de este sistema mediante una sola coorde ada,
M(x)/2). Ahora, aplicando las ecuaciones (6.10) y (6.11) en la ecuació (6.12) obt :
es necesai suponer que la viga, durante su movimiento, toma una forma co oci- nemos • e
da. Desig ernos por cp(x) la función que describe esta forma y tomemos como fun-
ción gene lizada la coordenada Y(t) del desplazamiento correspondiente al xtre- - (L 1 . (d2y)2 .
mo libre d la viga. Por lo tanto, el desplazamiento de cualquier punto x a lo argo
V- Jo 2 El(x) dx2 dx. (6.13)

de la viga s (6.7) Finalmente, igualando la energía potencial, ecuación (6.13),del si.lema continuo
y(x, t) = <J>(x) Y(t), a la energía ,potencial del sistema equivalente,+ K* Y(tl' y aplícan~o la ecuación

r
(L) = l. ,,. (6.7) resulta , I

a equivalente con un grado de libertad [figura 6.6(b)], puede ser d fini- 1 '.¡ ,. 11
!

ente como el sistema en el cual la energía cinética, la energía pot ncial t K*Y(t)2 = !EI(x) {qi'(x) Y(t)}' dx
(energia deformación)y el trabajo de las fuerzas exteriores tienen siempre lo mis- o
o
'tt'
mos valo es en los dos sistemas.
La en rgía cinética T de la viga de la figura 6-6, que vibra en la forma in L
(6.14)
K* =
J El(x) {<t>"(x)}2 dx

lL
por la ec ación (6.7) es
o
(6.8)
T= tm(x){~(x)Y(t)}'dx.
o
ct --
~~- ....;
-~
............ .J
~
_ ... .,J --
......-< .... J

' .................. -......---- ~

l:
1

Coordeniida's·generalizadas y método de Rayleígh i

Coordenadas generalizadas y mateoo de Rayleig

136 que es la expresión del coeficiente de amortiguación generalizado. •
Para calcular la energía potencial de la fuerza axial N, que no cambia fe valor du-
en donde d2y
rante. la v,'i'? ra,ci6n de la viga y que, por lo tanto, es una fuerza conserv tiva, es ne-
1

cp"(x)=-. ces~no calcu.l,a,·r·. ,1ª.. componente horizontal d.· el movimiento 8(t) del extre o libre de
dx2 la viga '. e~~ este fin, consideremos el elemento diferencial de longitud d. a lo largo
La fuerza g neralizada F*(t), puede encontrarse dando un desplaz~miento virtu l de la vig~, e.orno se muestra en la figura .6-6(a). Este elemento puede, expresarse
o¡Y(t) a la co rdenada generalizada Y(t) e igualando el trabajo efectuado por l s como ' · i !
1

f1,.1crzas exteri res de la estructura al trabajo hecho por la fuerza generalizada d l

1

dL = (dx2 +dy? )112

sistema equiv lente con un grado de libertad. El trabajo de la fuerza distribuí a
p(x, t) durant el desplazamiento virtual está dado por o
dL = (1 + (dy/dx)2 )112 dx.
(6.19)
w= JL p(x,t)oydx.
o Ahora, integrando s.obre la proyección horizontal de la longitud de 1J viga.(L') y
desarrollando en sene la expresión binominal obtenemos
Sustituyendo 8y = cj)(x)8Y de la ecuación (6.7) da
1
1 '' ' ;

W= IL
o
p(x, tH(;c) 5 Y dx,
(6. 5)
_' (L' ·(
'~ -), '1 +
. (dy)2)t/2
d~ dx =
iL' {·
1+2
1 (d~ )2 - g1 (d}',,)4 + .. ·II} dx.
0 1

El trabajo d la fuerza generalizada F*(t), del sistema equivalente correspondientl al

:desplazamie to virtual 8 Y de la coordenada generalizada es Reteniendo sólo Jos dos primeros términos de la serie, resulta
W* = F*(t) o Y. (6.16)
(d2 )2 dx
Igualando 1 ecuación (6.15) con la ecuación (6.16) y simplificando el factor Y,
que se toma con un valor diferente de cero, obtenemos como fuerza generalizad
L =L' +
I 0
L
-
2
1
dx
(6.20)

o
JL p(x, (6 17)
= L - L , = IL -21 (dy)
F*(t) = r) <t>(x) dx,
o S::(')t
u -dx 2 dx, (6.21)
0
similar, para determinar el coeficiente de amortiguación generaliz do
C* se supo e un desplazamiento virtual y se iguala el trabajo de las fuerzas de a or-
tiguación e el sistema físico al trabajo de la fuerza de amortiguación en el sist ma El le~tor debe comprender q~e las ~cuacion.• es (6 .. 20) y (6.21) representa~ sólo aproxi-
mac10ne~,,pu~sto que la sen~ ha sido truncada y el Hmite superior de ~a integral en

r
eqi.ivalentc con un grado de libertad. Por lo tai:Jo,
la expresión fmal fue convenientemente igualado a la longitud inicial d~ la viga Len
lugar de su componente horizontal L'. i
C*YOY = c(x) y oy dx Defin~~os ahora ~n. nuevo coeficiente de rigidez, llamado coeficidnte generali-
o zado de rigidez geometnca, Kí o, como la rigidez del sistema equivalente' necesaria
para almacenar la misma cantidad de energía potencial que la energíajpotencial al-
. en donde e x) es el coeficiente de amortiguación distribuido por unidad de lon itud
a lo largo e la viga. Sustituyendo por los valores dados en la e~uación (6.7) y= macenada por la fuerza axial N, esto es, l
c:J>(x)oY e y= cj)(x)Y y eliminando factores comunes, obtenemos
t KéY(t)
lL
2 =No(t).
2 (6.18)
C* = c(x)[<t>(x)] dx
()
 f).;
--
-.¡........------····-----
i i,». i-

Coorderadas generalizadas y método de Ra.yleigh 139

Coordenadas generalizadas y método de Rayle gh
138 Ejemplo ilustrativo 6.;2
Sustituyendo 8(t) y la derivada dyldx por los valores dados en las ecuaciones (6. l)
lL {
' '

Como ejemplo de la determinación del sistema con un grado de libbrtad:'.~uiva-

y ( 6. 7), respe tivarnente, obtenernos 1 d</> 11 2 lente a un sistema con masa y rigidez distribuidas, consideremos la torre con el de-
.!_ Ko Y(t)2 = -N Y(t)-1 dx pósito de agua de la figura 6- 7. Esta torre tiene una masa iñ y una rigi ez de flexión
2 2 dx,
o
El distribuida uniformemente a lo largo de su altura L con una masa = ñiL con-
centrada en su parte superior. La torre está sometida, en su cimient , a un movi-
o miento sísmico de aceleración ag(t) y a una fuerza axial de compresi 'n producida
L (d</>\ 2 por el peso de la masa uniformemente distribuida y de la masa conc ntrada. Des-
K(; =N preciemos la amortiguación en el sistema .y supongamos que, durante l movimien-
J
0
·dx} dx.
to, eLdespl1a.zamiento lateral de la torre es proporcional a la función
! 1111

· (6 9) (6 14) ·(6 17) (6 18) y (6.22) dan respectiv.amente

· las e pre- 1TX (6.26)
Las ecu cienes · , · • · ' · · ·', l · ·d </> (x) = 1 - cos 2L .
siones gen ralizadas de la masa, la rigidez, la f':1er:a, 1.a amort1guaqon y a n~1 ez g·~º~ j

métrica de la viga con propiedades y carga d1stnbmdas, modelada como un os 1 a 1

Solución:
dor ~:Jl~ so de una fuerza de compresión axial, la ~nergía potei~cial e~ la vi a ?e;
a~~:tu~~~~~ ::e-
1

l ' . 1

crece con a pérdida de rigidez de la vigda. L1o ~~~tra~~· ~~~~~~ P~~·1 Seleccionando el desplazamiento lateral Y(t) en la parte superitr de la torre
de tracció que produce un aumento e a ng1 ez .,. •. - como ~~~~<fo1:1ada !?e~eralizada (figura 6- 7), obtenemos para el dtsplazamiento
terminar l rigidez geométrica ~ara u:a fu,erza de cornpres10n axial. En conse uen 1~,
de cualquier punto
1
¡

cia, la rigi ez generalizada efectiva K er esta dada por " ' '

(6.27)
1

y(x, t) = Y(t) 4> (x) = Y(t) ~ - cos ~).

K*'er = K* - K'tJ 6.23) 1 •

Final ente, la ecuación diferencial del sistema equivalente pueden expr sarse La masa generalizada y la rigidez generalizada de la torre se calculan~spectivamen-
te a partir de las ecuaciones (6.9) y (6.14) como .
como
1

6.24) !
M* Y(t) + C* Y(t) + K:,Y(t) == F*(t).

, . d pandeo N se define como la fuerza axial de compresi n que X

La ca ga cnt1ca e , cr,
reduce la igidez efectiva a cero, esto es
K~r = K* - K~ = O
1'
La sustit ción de K* y K~ por los valores de las ecuaciones (6.14) Y (6.22), re pecti-1

vamente, da L
i EI(~~r
~

dx=N.«
f (d )2
d~ dx=O
;

1
L

o 1

y despej ndo la carga crítica de pandeo, resulta !

(L EI(d2rq;¡dx2 )2 dx ¡

Jo , (6.25~
1

N
IL (d<P/dx)
' dx
--+ªg(t) 1

cr = 1
Figura 6-7 Torre con depósito de agua con propiedades unifo~me-
2 1
mente distribuidas para los ejemplos 6.2 y 6.3. ¡
o !
ct ==:] :::::J -:J =:J =::J :t::J ::::1

____ , ........ 't .... 'X.'...

t E.. 'Mn•••···¡n••I1111iilll
-~_,.-.---

Coordenadas generalizadas y método de Rayleigh i 141

1!40 en donde M* está dada por la ecuación (6,28), K~r por la ecuación (6,32j y la fuerza
efectiva debida a la masa distribuida por la ecuación (6.17), y la debida al~ masa con-
centrada por -mLag(t). Por lo tanto j

[1.,(t) = IL p.r(x, t) ~ (x) dx - iñLa8(t) ,

y donde p,.,(x, 1) = -iña,(t) es la f:erza efectiva uniformemente distribJda, Por lo

(L ( 1T \7TX
Jo
4
tanto

I
K* = El 2L) cos2 2L dx ; L 1

rv=
1

!i
-mag(t)<P(x)dx-mLag(t). ¡
1,.11,

El 7r4
K*--
- 32L3 • Si"~~,'~st'a' .~!tima ecuación s:stituimos ~(x) por su valor dado en l1a ecuación

¡
La fuer a axial se debe al peso de la torre por encim.a de una. determinada sec- (6.26) nos da, después de integrar 1

ción, inclu endo el peso concentrado en la parte superior, y puede ser expre ada pr;. _ 2mag(t) L ( (6.35)
u 1T- 1).
!

-¡x) ,
r : . 1

como _
N(x) = mLg (2 - 1T 1

i
Ejemplo ilustrativo6-3
en donde es la aceleración de la gravedad. Puesto que la f~er~a n~rmal, e ~ste

zz:
1

funció n de x al usar la ecuación (6.22)es necesario mclmr N(x) b JO el r

Como ejemplo numérico del cálculo de la respuesta de un sistema e• n propieda-

caso es \ 1 a ' , · K*' ' t dad por

r
sign~ de i tegración. El coeficiente de rigidez geometnca u esta en onces 1
1
des uniformemente distribuidas, con. os el depósito de agua de la i.gura 6-7 ex-
citado, en su cimiento, por una aceleración sinusoidal ag{t) = 20 sen 6,3 t (cm/seg').

KÓ = iñLg (2-]:) (;Jsen' ~ dx

1
Los valores numéricos para este ejemple son:

iii = 100 kp·segc/cm~

¡

y después de integrar, por

1

(6.31) El= 1200 X 1013 kp · cm",

K(; = mg
-(37T2 - 4).
1

16 . L = 1200 cm,
w=
1

6,36 rad/seg.
1

En conse uencia, la rigidez efectiva obteni~~de las ecuaciones C6.29) Y (6.21) s !

mg
j

1TfÉ1 (6.32}1
K * =K*-KG* =~--(37T2 -4). Solucfán.;
1
e[ 321} 16 i
¡
Haciend K'llrcr = O, obtenemos D~,Ú~ ~9~ac~:Ón (6.28), la masa generalizada
1f4Ef - mg(37T'2 -4)=0 i.
32L J 16 1 100 X 1200 kpseg' 1

M* =---(Sn- 8)=147210--, 1

21T . cm
que nos a la carga crítica _ 7T4 El (6.33)
i

(mg)cr = 2{?7T2 - 4)//. y de la ecuación (6.32), la rigidez efectiva generalizada es

1

n41200>U013 lOOX 980

La ecua ión del movimiento en función del desplazamient~ _relativo u =y( ) - y(ij » ;

Í\ ~ 1 = 32 X (I ~!00)3 - (3n2 - 4) = 2,098 X 107 !kp/cm

viene d a, para un sistema sin amortiguación, por la ecuación (3.38) como 16
M*ü + K~u F:,(I), (6.341
~----- }
J..,. .··

¡
l
Coordenadas generalizadas y método de Rayleiah 143
Coordenadas genet:alizadas y método de Rayl igh
142

, La frecuen ia natural es
k
w = VK*.:rl M* = 11,94 rad/seg
y la razón e frecuencia
w
r= -=--
6,36
= 0,533.
w 11,94. , , Fi9ura 6-B Sistema de resorte y masa en vibración libre.

De la ecua ión (6.35), la fuerza efectiva es

_ 2(100) (1200) (rr - 1) 20 O sen6 36t , La fuerza en el resorte, correspondiente a un desplazamiento de y uni ades desde
~·{ - 1T . , ,
o su posiciórí.de equilibrio, es 'ky y el trabajo efectuado por esta fuerza dur nte un des-
F*.:r = _ 3,272 x 106 sen 6,36 t (kp) plazarnienio 'adicional dy es -kydy. Este trapajo es negativo, porque la f erza ky que
actúa sobre la masa tiene una dirección opuesta al incremento de despla amiento dy
Por lo tan o, la respuesta (despreciando la amortiguación) en función del moví ien- dado en la dirección positiva de la coordenada y. Sin embargo, por definic ón, la ener-
to relativo es gía poteq¿i.~l, es' igual· al valor de este trabajo pero con signo contrario. e lo que se
F*.:rlk* senwt deduce q~~ la energía potencial total en el resorte para un desplazamien o final y es
u=I-;2
v. fy
1

3 272
= _ -'--
X üi' /2,098
~·
6 x 107
-- sen 6,36t
=
0
kydy = ~ ky 2 .
1

1
(6.37)
1 - (0;533.)2 !

Sumandb las ecuaciones (6.36) y (6.37), e igualando esta suma a una constante, resurta
(Res ltado)
= -0,218 sen 6,36 t cm
i.¡¡ i.l 1 1

¡ (6.38)
6.4 MÉTODO DE RAYLEIGH y diferenciando con respecto al tiempo

1 h os obtenido la ecuació dife- myy + kyy =O.

f ~~~d~
r
1

~n la seccio~~:e~:~~d~r~;~c1~n~s~~1 ~l ;~~cipio de los trabaj?s vi tual~s Como y no puede ser cero para todos los valores del tiempo, resulta que!
rencialu~ ;:é~~do alternativo de considerar el equilibrio din~mico de.l siste ª: Sm
como
embargo
. . · t para un sistema sin amo tigua-
la ecuación diferencial de 1 movirmen ~· . d. , 1 p . . . d Con-
my + ky =O. i (9.39)
., en ibración libre puede también ser obtenida aplican o e ~mc~pto . 1

c10n ' . . . · d "n la siguiente orma. Esta ecuación es idéntica a la ecuación ( l.11) del capítulo 1, obtenida on la apli-
servación de la Energía. Este pnnc1p10 pubede sel r .e~1:~iayon~ .existe disipación de cación de la ley del movimiento de Newton. Usado en esta forma, el métod .de la ener-
S. h y fuerzas externas actuando so re/e sis e ,
~n~~~a ( mortiguación), la energía total del sistema perD?anece co~sta~te ur:nte
gía no tiene mayor ventaja respecto al método del equilibrio. Sin emba go, en-mu-
chos problemas prácticos sólo se desea determinar la frecuencia natural. Considere-
el movi iento y por lo tanto, su derivada con respecto a~ ~iempo es igua, a cero . -
mos nuevamente el oscilador simple de la figura 6-8 y supongamos que el movimien-
Para 'lustrar la aplicación del principio de conserv~cion de: la e~ergia en la ob
to es. armónico y 'que, por lo tanto, puede ser expresado por una funció de despla-
tención e la ecuación diferencial del movi.mie?to, conside~emo~ el s~ste~~ ~~ ~~:

~:~~oer~~
zamiento tal como
d la figura 6-8 La energia total del sistema es igua a ,
y= Csen(wt +a) (6.40)
;aº~~~~ti~ae~e la masa má~ la energía potencial del resorte. En este aso la
y velocidad
energía e nética viene dada por
T= my? t (6.36) (6.41)

donde .\· s la velocidad instantánea de la masa.

 r---
L ..

Coordenadas generalizadas y método de Ra leigh Coordenedes generalizadas y método de Rayleigh 145

144
donde C e el desplazamiento máximo y wC la velocidad máxinia. Por lo tant , en
la posició neutral (y = O), no habrá fuerza alguna en el resorte :Y la energía p ten-
cial será e ro. En consecuencia, la energía total en el sistema en esta posición neu-
1'.
tral, es la nergía cinética máxima
T max = ~ m( wC)2• 6.42) 1

En la osición de desplazamiento máximo, de la masa la velocidad es cero toda

. ' ·. , . ' '.,.distribuida
Figura 6·9 en ~ISistema
resorte.
de
resorte Y masa con masa uniformemen e
f
la energí en el sistema es energía potencial,]>br
-{'
lo tanto
.. 1 . l
t kÓ
1 ! ~
i
Vmax = 2 . 6.43) i
1

La energ a en el sistema cambia gradualmente, en un cuarto de ciclo, de ener ía pu- 1

La ener~ía potencial de un resorte en tensión está dada por la ecuaciórl (6 37)
valor maxirno por · Y su
ramente ínétíca, como aparece en la ecuación (6.42), a energía puramente pot ncial, j
como pu de verse en la ecuación (6.43). Si no se ha agregado 01 perdido ener ía du- ¡ ' . . , · , Vmax -- 21 kC
· 2· i (6.47)
rante un cuarto de ciclo, las dos expresiones de la energía deben ser iguales. Por lo
1 ·
Un elemento diferencial del /es°:_ t e, d. e ~ng1tud ds, tiene una ~ asa igual a
·-·1·

m.ds/L y una velocidad máxima 1

tanto mw2 C2 = i- kC2. (6.44)

. -21
•
1
1 energía cinética del sistema es rnax w Umax - wsC/L. En consecuenci , la máxima
!

+ 7' H +
-L i

Elimina do los factores comunes y resolviendo la ecuación (6.44), obtenemo

i T "'"=jo ds C)' + mw'C' '¡I (6.48)
(6.45)1
1
L' ció~~:ul~ e~~~~~~~r~~.!;to'::'t~~:m~;48) Y de igualar el resultado de lesta integra·

! -fm) .
1
que es l frecuencia natural del oscilador simple, obtenida pr~viamente de a ecuaj
ció n dif. rencial del m?vimi~n to. E~t~ método, en que. la frecu~ncia n.awral s obtiej I
t . 21 «e-,, = 21 w2 c2 (
m+ i
(6.49)
ne igual ndo la energía cinética maxima con la energía poten~1al máxima, e llama
1

Método e Rayleigh- i
1 Despejando la frecuencia ,;atura! da la frecuencia natural en radianes +r segundo

En 1 s cálculos previos de sistemas de masa y resorte, hemos_•. supuesto que la mas!.•-

rte era insignificante y que su efecto en la frecuencia natural podía gnoran ,¡ w-~~ (6.50)
- ll ~
1

mejor aproximación al verdadero valor de la frecuencia natural p ede lo:

sando el Método de Rayleigh. La masa distribuida d~l resorte pue e, fácil o en ciclos por segundo, (cps),
er considerada suponiendo qu~ el desplaza~iento a lo:._ largo del res rte es 11l,

En
el reso
ste caso, consideremos, en la figura 6-9, el sistema masa y resorte e
te tiene una longitud L y una masa total m.. El desplf:lzamiento de
el cu~l
na se~-
f=-l
21T v~·
_¡-¡-
1
(6.51)

~:!"
ción e alquiera del resorte a la distancias del soporte se considera que es = sylf- La ap 1·icacion
-Ór
del método de Rayleigh '
1

Supon endo que el movimiento de la masa m es armónico, que está dado po la ecua- lo~ p~ra la frecuencia natural agregan~; ~nu~:!~~oq~:;: ~~tene1un mlejor va-
ción ( .40), obtenemos !
principal en vibración. reso¡ te a a masa
s s (6.4) 1

u= -y=-Csen(wt+a).
J, L i

¡
 ____....,
>::···~· .. ,.,..,¡

Coordenad~~ ~ene.ralizadas V método de Rayleigh

·{~
Coordenadas generalizadas y mé~odo de Raylei h

El método e Rayleigh puede también ser utiliz&do para determinar la frecuenci

datural de un sistema continuo cuando la deformación de la estruáura es dcscrit
~ar una coor enada generalizada. La deformación de estructuras c(intinuas Y de e •
~ructuras dis retas de múltiples grados de libertad puede ser supuqsta, en gener l, que aplicada a la ecuación (6 . .52) da
~rbitrariame te. Sin embargo, en las aplicaciones prácti•:as, el éxito Gel método e·
~ende de cua cercana esté la deformación supuesta de la deformacfón real de la s- Jx2 L - x3 (6.53)
! u= Csen(wt +a).
lructura. Un vez que la deformación ha sidc especificada, el valor máximo de la li 21}
energía ciné ica y el valor máximo de la energía potencial puc~en determina se ~;!
apliwndo la ecuaciones adecuadas, como las ecuaciones (6.8) y (~.13). Sin ernb r- La energía potencial se calcula como el trabajo efectuado or 1 f ~:
' go, si la def rmación ha sido definida como la deformación prod~cida por fuer as
1.i

1
menta grnduaJmente de cero res u valor final F E t t b . p . a uer;a , que . u- ª.
lor máximo, igual a la energía , potencial max1ma, ra ªJº es igual a 2 F , y suwa-
, . . sese entonces ,
estáticas, es generalmente más conveniente calcular el trabajo hcc~o por estas f er· . 1

zas, en [uga de determinar directamente la energía potencial del s~tema. En ca se· Vmax
cuencia, en este caso, la máxima energía cinética se iguala al trab~jo de las fuer as = 2
1
FC = 3EI3 C2 1

j (6.54)
2L
aplicadas es áticarnente. Los ejemplos siguientes ilustran la aplicación del métod de
Rayleigh a istemas con propiedades distribuidas.
puesto fuerza F está
quedela resistencia
elemental relacionada con 1 a d e f orrnacion
de materiales, .. máx. ima,
. por ljl fórmula
FL3 i
Ejempl ilustrativo6-4 Ymox = C= 3EI. i (6.55)
Deterrn nar la frecuencia natural de vibración de una viga en· voladizo con una
masa conc ntrada en su extremo libre. Considerar la masa de la viga uniforme en· ~~:nergia cinética debida a la masa uniformemente distribuida de la vigalestá dada
te distribu da. La masa total de la viga es m; y su longitud L. La rigidez de fl xión

J. + (m:)
de la viga s El y la masa concentrada en su extremo es m, corno se muestra en la fi- . . L !

gura 6-10. ! ' ' " T= ú' dx (6.56)

y su valo'ri·~·áx:i.rrto,' que se o~tiwe aplicando la ecuación (6.53), por

, ¡.
'.Tm" = ;; J, L (3x'2LL: x' wC)' dx + ~ w'C'.
1
(6.57)

Después de cinética
integrar con la rná . (6 . 57) e ,'gua
la ecuación . 1 ar l~ expresión resultante p~a la máxi-
u = 3y
L3
(Lx:,
2
_ x6) 3 \
ma energía
ta . xima energía potencial dada por la ecuación (~.54) resul-

3EJ
2L~ C
2
= 21 w2c2
( 33
m + 140 mb)
i
(6.58)

r ti---X --~T
X
m
La frecuencia natural, obtenida de la ecuación (6 · 58) , es entonces
/,..___.__.~ L ----1 --~ _L f= ~ = J_
21T 21T
¡}(m + ~
3EI
mb)
(6.59)

11
\ 140
Figura 6-1 O (a) Viga en voladizo de masa uniforme con masa con-
centrada en el extremo libre. (b) Curva de la deformación supuesta.

. · -· · -·- ---·---·--· ··t·-~.......,,.. ~ . . . . ,.......,--

1
 ~
i.-,__,..,._.,.,.,.,,.,¡ - __..,..1

,·/¡
149
Coordenadas generalizadas y método de Ray/eigh 1
! !
Coordenadas generaliwdas y método de Rayleigh
14!8 tencial, en este caso, es igual al trabajo realizado en la operación de cargar la v,i,ga
Puede verse en la ecuación (6.59), que concentrando un~ masa igu~1 a (33/l~O)mb con estos pesos, a saber I ··
en el extremo 1 bre de la viga, se obtiene un valor más prec1~0 para la ¡frecue~cia na-
tural de una vi a en voladizo, que el que se-obtiene despreciando su masa umforme Vmax = t W1Y1 + t W2Y2 +···+ t WNYN· , (6.61)
mente distribu da. · . Para el movimiento armónico en vibración libre, las velocidades máximas b~Jo lasma-
: En la práct'ca la fracción 33/140 es redondeada a 1/4. Por lo tanto, la frecuenci sas, serían, wy1, wy2, ... , wyv y por lo tanto, el valor máximo de la energía cinftica sería
natural de un iga en voladizo se aproxima a 1

3EI (6.62)
1

!
1

Estableciendo la igualdad entre la máxima energía potencial, ecuación (6.61), y

La ecuaci 'n (6.59) o la ecuación (6.60) dan una buena aproxim~ción, aun en 1 la máxima energía cinética, ecuación (6.62), resulta la siguiente expresión para cal-
caso en que =O. Para este último caso, el error dado por estas fórmulas es más~ cular la frecuencia natural: ·
menos 1,5%, comparando con el resultado de ia solución exacta que se presenta a
en el capítulo 20. , w :;: h(W1Y1 + W2Yz + ... + WNYN) (6.63)
'~1 W1Yi + W2Y~ + · · · + WNyJ¡
Ejemplo lustrativo6-5
Consider r en la figura 6-11 el caso de una viga simple, con varias masas con~en- o N

tradas. Desp eciar la masa de la viga y determinar, aplicando el método de Raylei h, g :¿ W¡y¡
i=l
una expresió para la frecuencia natural. (1) = N
:¿ W¡yf
Solución- 111' i=l

En la apl'cación del método de Rayleigh, es necesario seleccionar u~a cu~~a ap a- donde Y; es la flecha en la coordenada i y W, es el peso concentrado erl esta coor-
piada para epresentar la deformación que la viga tendrá durante la vibración- on denada. 1

frecuencia buenos resultados seleccionar la curva producida por fuerzas propor- El método empleado en el ejemplo 6.5 es aplicable directamente a cua!1quier viga.
cionales a 1 magnitud de las masas de la estructura. Para una viga ~imple, esta~ f er- Sin emb.argo.· •. es importan ter.ecordar que las. fuerzas en la viga no son en ealidad pe-
zas pueden ornarse como los pesos W1 = msg, W2 mzg, ... , WN f m~~· deb1~ s a = sos, sino acciones producidas por fuerzas de inercia. Por ejemplo, en e caso de la
la acción de la gravedad sobre las masas concentradas. Las flechas¡ estancas b~JO es- viga simple 1Jn voladizo de la'figura 6-12, la fuerza en el extremo debe ser proporcio-
tos pesos, d signadas por y1, y2, ... , YN se muestran en la figura 6- ~l. La energía po- =
nal a ms (Fi m3g), pero dirigida hacia arriba para así obtener la deforma ión correc-
1

ta de la viga durante su movimiento vibratorio. .

y

.- X

Yn
y, ¡ !
Viga simplemente apoyada soportando masas con-
Figura 6-11 Figura 6-12 Viga en voladizo soportando masas concentradas
centradas
r-+
¡,_ ..
-1-
¡----.
"----···-
~
~-·· -··-- ---- -
"--· ··~ \....----·- c. J -~
......... ....i
----,
I;;::~· -----

1
·- ~~~~. _._ __ .-i.. .~----- - .., wt
•• · -· liUÍ. ----~~ :.:.,., .. ~-..:.-1 .ª.j·.::Jll.1m1·, 11!MI
·--=
151
Coordenadas generalizadas y método de Rayleigh
1!50 Coordenadas generalizadas y método de Ray/ei h

~ ~y, ~y,
$.5 TODO MODIFICADO DE RAYL.EIGH
¡, ¡,

C::Q::j~~~/J/#//,?
1

El concep o de sustituir las fuerzas de inercia por cargas estaticas para determ' - 1

i
~ar la forma de deflexión puede ser empleado para modificar y mejorar el méto o
~e Rayleigh. n la aplicación del método modificado de Rayleigh, se supone inici \-
¡nente una e rva de deformación y se calculan los valores máximos .de la energía i- (a)
i

hética y de l energía potencial del sistema. Una primera aproximación de la f e- 1

~uencia natu al se obtiene entonces igualando estos dos valores máximos de as 1

~nergías cin tica y potencial. Un valor más aproximado de la fr~cuencia natu al k2lv,-v2l j

¡puede obten rse cargando la estructura con fuerzas de inercia, calduiadas en bas a 'j¡

ila deformac'ón supuesta y al valor obtenido como primera apro~imación para la m,

k1v1~·. ~~ m2 F2
1frecuencia n rural. Esta carga produce una nueva deformación, que se emplea p ra F1 J

i recalcular 1 máxima energía potencial. El método puede explica:rse mejor co la i

(b) !
plos numéricos.
Modelo matemático para la estructura del ejempl~ 6.6
Figura 6-14

1 método de Rayleigh, determinar la frecuencia natu¡ral (la frecue cia c.·10n ~rodu_.~e desplaz<_tmientos y1 = 1ey2=2. La máxima energía potercial es enton-
.. ,, . • 1

undamental) del pórtico de dos pisos mostrado en la figura 6-13. S po- ces· · • 1 • •1 • '
iembros horizontales son extremadamente rígidos, enicomparación con 11
Vmax - 21 K 1Y12 + 21 K 2 ( Y2 - Y 1 )2
' • (a) -
1

las column s. Esta suposición reduce el sistema a sólo dos grados !de libertad, e mo
= t (5500) (1)2 + t (8000) (2- 1)2
se indica p r las coordenadas y1 e y2 de la figura. La masa de la dtructura, que está
concentra a a nivel de los pisos, tiene los valores ms = 25 kp·s~g2/cm y mi 12 111
= 6750 kp ·cm
kp· seg2 / e . La rigidez to tal del primer piso es k 1 = 5 500 kp/ cm y del segundo piso ;,

Y la máxima energía cinética

es k2 = 80 O kp/cm, como se indica en la figura 6-13.
'¡,, T rnax = t (wyi)2 + t mi (wYi )
m1 2 (b)

= t ( 25) w + ! (12) (2w)2 2

Esta es ructura puede modelarse por el sistema de dos masas y dos resortes e la = 36,5 w 1

figura 6- l . Para la aplicación del método de Rayleigh, supongamos que la deforma-

. Igllalando. la máxima energía potencial con la máxima energía cjnética y despe-
jando la frecuencia natural da i
w = 16,60 rad/seg

o
w
f= = 2,64 cps.
K 1 =5 500 kp/cm 21T 1

natural; calculada corno f = 2,64 cps es solament ti una ~proxima-

,, l.
.. La frecuencia
cien al valor exacto, puesto que la forma general de la deformación ue supuesta c~n
Figura 6-13 Pórtico de dos pisos para el ejemplo ·6.6
1
 ~
1...- _.,.;
;------
\...-..,.,.•... _.,..

. . . . . . .-.,·-1
1

·t
r . •
----"·-------1..------I- 1

//. i

1 153
Coordenadas generalizadas y método de Rayleigh 1

Coordenadas generalizadas y método de Rayle ·gh 1

Método modificado de Rayleigh aplicado al 1emplo 6.6

1

52 TABLA 6.1
1

el propósito e aplicar el método de Rayleigh. Para mej?~ar este va~~r calculado P ra

la frecuenci natural, consideremos el modelo matematico de la figura 6-14 con las Carga inercial
1 Razón de 1
1
cargas inerc ales calculadas como deformación F1 F2 Frecuencia atural (cps)
1
Ciclo
F1 =m1<_.}y1 = (25) (16,60)2 (1)= 6889 1 1 : 2.00
2 1 : 1.34 6889 6613
F2 =m2w2Yi =(12) (16,60)2 (2)= 6613
1 : 1.32 3451 2220
3
1 : J .27 3428 3089
Las ecu ciones de equilibrio obtenidas igualando a cero la suma de las fuerz sen 4
los diagra as de cuerpos libres mostrados en la figura 6-14(b) da \ 1!1 ¡

La frecuencia natural y la razón de deformación exactas, calcul das para esta

5500 Yi - 8000 (Yi - Y1) = 6889
estructura en el ejemplo 10. l del capítulo 10, como un sistema de do grados de li-
8000 ( Y2 - y 1 ) = 6 613 bertad, coincide con los valores obtenidos en el último ciclo de los álculos, mos-
trados en la tabla 6.1.

y1 = 2,45
6.6 :- MUROS ESTRUCTURALES
1
Las fuerzas horizontales en los edificios, como por ejemplo las fo • rzas de inercia
debidas a movimientos sísmicos o a !.a acción del viento, son comun ente resistidas
y1 = 1,00 con elementos estructurales llamados muros estructurales o muros r sistentes al cor-
(e) te. Estos elementos estructurales son generalmente diseñados com muros de hor-
y2 = 1,34
1

1 migón reforzado, fijos en .os cimientos. Un solo muro resistente al corte, fijo en el
a~i~- [ cirniemp,'s~.comporta como un elemento ordinario de flexión, si la .azón de su lar-
introduci ndo estos valores mejorados de los desplazamientos Yi e y2 en las ec eme- J -go y ancho (LID) es mayor que 2. Para muros resistentes bajos (L/ < 2), la resis-
nes (a) y b ), para recalcular la máxima energía potencial y la máxima energí 1
tencia 1a,1 corte ti ene preeminencia y ambas deformaciones, de flexió y de corte, de-
(d) ben ~l1f consideradas en el análisis. Cuando el sistema estructural d los pisos en un
Vmax = 3212,4
1
1

[ edificio.es .rigido, la masa total de la estructura puede distribuirse e mo masas con-

(e) i centradas al nivel de los pisos, como se muestra en la figura 6-15 pa a un edificio de
Tmax = 23,27 w2 !
tres pisos. La respuesta de la estructura es entonces una función de stas masas y de
1 la rigidez del muro resistente. En la práctica se desarrolla un model matemático en
que desp és de igualar Vmu y Tmax, obtenemos 1

1 el. cu1a~ la masa, asi como la rigidez de la estructura, se concentran a nivel de cada ·
f
pis?. ys,a.ndo. este modelo, la frecuencia fundamental (frecuencia n tural más baja)
1

w = 11,75 raMseg ! de la estructura puede obtenerse por el método de Rayleigh, como e demuestra en
el ejemplo siguiente:
o
f= 1,87 cps ·Ejemplo ilustrativo 6-7 ¡

Determinar, usando el método de Rayleigh, el período fundam~ntal del edificio

Este ltimo valor calculado para la frecuencia natural/:::: 1¡87 cps, podrí mejo-
rarse co la aplicación de una nueva carga inercial en el sistema, basada en ste úl-'
timo va or de la frecuencia natural, repitiendo un nuevo ciclo de cálculos. a tabla
6.1 mue tra los resultados obtenidos en cuatro ciclos.
~e tres pisos mostrado enla figura 6-15. Todos los pisos del edificitienen un peso
igual W. Suponer que Ja masa del muro se puede despreciar, en co paración con la
masa de los pisos. Considerar solamente las deformaciones por ílex ón (LID:::=: 2).
!
¡
 .....-----,
¡--- ¡-----
....._.~-··· --····'-""
~'"'''''""-·~

1.. ·-·····-

/J,JI

155
Coordenada$ generalizadas y método de Rayleigh
Coordenadas generalizadas y método de Rayle gh 1 · \¡1''( ' '

! i, !!
w w w
X ¡., '
__ _..X
\1

Masa del piso

l,1! y
~- 1

Curva de aplicación supuesta para el ejemplo 6.7. ¡

Figura 6-16
i

La freclle'.ncia 'natural 'dada por la ecuación (6.63) se calcula como

\-o--i w= + 0,3025 + 0,5679) El

t • !
1/980(0,0926 3
Figura 6-15
Modelo matemático para un muro resistente con pi- V (0,09262 + 0,30252 + 0,56792) • WL
sos rígidos i . 1.1
' -y(El
= 47 ,26 W[3 rad/seg

encía natural puede calcularse usando la ecuación (6.63), que por e nve-

niencia se epite aquí j · = -w

2rr
=7
'
s2fw%1
--,
WL
cps.
3
N

g L W¡y¡ (a)
i=l
w ==
Ejemplo ilustrativo6-8 i
t 1

i=l
Para el modelo matemático del edificio de tres pisos mostrado en ~a figura 6-15,
Se supone que la ecuación de la deformación es la de la curva de deformación pro- determinar la flecha total al nivel de los pisos considerando ambas 4eformaciones,
ducida en na viga en voladizo que soporta tres pesos concentrados W, como se ues-
de flexión y de corte. ¡
tra en la fi ura 6-16. Las flechas estáticas y1, y2 e y3, calculadas usando relacion s co-
nocidas e resistencia de materiales son: Souicián: 1

15 WL3 ,; WL3 La: flecha lateral .6.ys, considerando solamente la deformación dej corte para un
Y1 = -162 - El =o' 0926 --El segmento de viga de longitud Ax, está dada por 1

VAx (a)
Ay=--
49 WL3 WL3 s o:AG
Y 2 = -162 -- El = o 3025 -- donde V= esfuerzo de corte
' El
A =área de la sección 1

92 WL3 WL3
ex = constante de corte (a= 1,2 para secciones rectanguteres)
(b) G = módulo de elasticidad al esfuerzo de corte
Y 3 =- 162 - El =O 5679 ---. 1

' El
1

·-------------~--1~~~-.,.,,...
1

, . ,,,.._,.,17""'-•.,. . , --
 ----·
¡------,
.,___.,,.....,J
-----¡
1..--·-··-...J q .J c::J

----lillllllil·--Mliib'f.tliillliO'ié'émn•Ctlilllll··<Mil
---- .... ---·--· ·· 1 ··IJ•t•'P..•f
c.t .

Coordenadas gener.alizadas y método de Rayleigh ~J 157

Coordenadas generalizadas y métqdo de Rayleig
1~6
1
il El ejemplo siguiente presenta una tabla, para una serie de valores de 1 . razón DIL,
que muestra la importancia relativa que la deformación debida al corte ti· ne en el cál-
En el prim r piso, V~ 3W. Por lo tanto, de la ecuación (a), la fledha atribuida a '. '·11
1 culo de \a frecuencia natural. j
e~f ucrzo de co te en este piso será il¡;
3W(L/3) WL ti
l
Ejemplo ilustrativo 6:9
Ys1 = O'.AG
Para el modelo estructural mostrado en la figura 6-15 estudiar la im • ortancia re..
En el segu do piso la flecha por corte será igual a la del primer piso más la flech
1 ~

i ';
!
1 ¡ lativa q1ue. l: d~formación debida al corte tiene en el cálculo de la frecue ncia natural.
relativa entre isos, esto es 1
i !
~

2W(L/3) 5WL ( ) 1 lt Sotucion: 1

Ys2 = Ys1 + O'.AG

1 1
= ~· i í
1 1 En este estudio consideremos una serie de valores que van desde c. ro a 3,0 para
puesto que el esfuerzo de corte del segundo piso es V= 2W. Análog~mente, la flec a la razón DIL (entre ancho y largo). Las flechas y1, y2, y3 al nivel de 1 s pisos están
1 dadas por las ecuaciones (f) del ejemplo 6.8 y la frecuencia natural p r la ecuación
~n el tercer p so será (6.63). Los cálculos necesarios son convenientemente presentados en 1 tabla 6.2. Se
W(L/3) 6WL d) 'I
l puede ver, en la última columna de la tabla 6.2, que para este ejempl , desprecian-
Y s3 =Y s2 + --;AG = ~ ·
do la deformación por corte (D/L = O), la frecuencia natural es f = ,52 ...)EIIWL3
La flecha otal se obtendrá, entonces, sumando los desplazamientps de flexión, e- (cps). Para muros con DIL > 0,5 el efecto de la deformación por cor e aumenta en
importancia, llegando a reducirse la frecuencia natural a f = 2,87
1

l terminados n el ejemplo 6. 7, a las flechas por esfuerzos de corte !calculadas en lo EI!WU (cps)
[que precede, por lo tanto, para DIL = 3,00.
15 WL3 WL
Yi = 162 El+ aAG
6.7 1
SUMARIO
,,,. i
49 WL3 SWL
El concepto de coordenada generalizada, presentado en este capít~lo, permite el
Y2 = 162 El+ 3aAG
análisis de cuerpos interconectados, rígidos o elásticos con propiedtdes uniforme-
92 WL3 6WL (e)
Y3 = 162 El+ 3aAG. TABLA 6.2. . Cálculo de la trecuencia natural para el furo
Sacando como factor común los primeros términos en las ecwi.ciones (e), p resistente al corte modelado en la figura 6-15
mos ver m 'orla importancia relativa de la contribución del esfuerzo de corte y3** (cm) w*** (rad/s) f*** (cps)
= y1** (cm) y2** (cm)
deformació total. Considerando un muro rectangular, para el cual, A= Dt, El DIL
2,5, I = tD3 /12, a= 1,2, (t =espesor del muro, A= área de la sección del mur 0.56790 47.27 7.52 1

0.00* 0.09259 0.3024 7 !

0.65465 44.09 7.01

su moment de inercia), obtenemos 0.50 0.13600 0.37483
5.91
0.91489 37.13 l
(D')2] 1.00 0.26620 0.59193
4.83
1

0.95376 1.34862 30.35

15 WL3
= -162 -,- 0.48322 1
[ 1.50
Y1 1 + 1,875 - 1.46032 1.95585 24.39 3.98 1

El L I 2.00 0.78704 1

3.35
2.11161 2.73658 21.05
1.17765
(D)2] 2.$0
1

2.90764 3 .69079 18.05 2.87

1.65509
= -49 --
WL3 3.00
.
[ .
Y2 1 t 0,957 - 1

162 El L DIL =O es equivalente a omitir la deformación debida a esfuerzos de corte 1

1
•• Factor de WL.3/EI
D)
!

W1.,3 [ l+0,611 ( - . 2] (f) ••• Factor de ,juíil-·T!·

y3=--,-92
162 El L
 r-.
\,., .•·-·~<>#
~
l.,.,,..,_" . . . = ...... - ---
.. ~ .• ,, ....... ..J lo,,..,._---~~·,,.,....,......,,....
.

-,,,~·
;, ·~""1'i . .
r.
1

1
1· 159
.¡i y
1

Coordenadas generalizadas y métol.pn de Rayleigh Coordenadas generalizadas método de Rayleigh

1

15~ i
1 ! YU)

l
m9nte distribui as, como sistemas con un grado de libertad. Este aná!Jsis, como sis-
1

__ P._x ....r)_=_5_º
....
º-~_r)_k.......mp/
__ ,__ __ .... Viga rígida
terna con un gr do de libertad, puede hacerse siempre que la configur~ción de todo ~-..L-4.--'--'---"_.J..-4.---'--~_.J.._.L..-'--'Peso total::: 400 kp
el sistema qued determinada con la especificación de una sola coordenada (la coor-

L
denada general zada). Ese sistema puede entonces ser modelado corno un oscilador k = 1000 kp/cm
simple, con sus varios parámetros de masa, rigidez, amortiguación y carga, calcula- 1 c"25kp•seg/cmJ.
d~s con la con ición de ser dinámicamente equivalentes al sistema fjsico. La solu-
1,0 m ~1,0 m _ ___._.--1,0 m---\
ción de este m delo da la respuesta en función de la coordenada gene~alizada.
j El principio de los trabajos virtuales, que es aplicable a sistemas en equilibrio es Figura P6-1
iático o dinám co, es un método muy eficaz para obtener las ecuaci~nes del moví
miento y una lternativa a la aplicación directa de la ley de Newton. ~l principio d 6.2 Determine las cantidades generalizadas M', C', K' y F'(t) para la estPlctura mostrada
los trabajos vi tuales establece que, en un sistema en equilibrio, la suma del trabaj en la figura P6-2. Seleccione Y(t) como coordenada generalizada. T
ef¡ectuado por odas sus fuerzas (externas e internas) durante cualquier:desplazamien
1

tq compatible on las restricciones de movimiento del sistema, es igual a cero. Disco uniforme
i El método e Rayleigh para determinar la frecuencia natural de viibración de u Masa total= rn
sistema está b sado en el principio de conservación de la energía. Eri la práctica, s
Cable inextensible
aplica igualan o la energía potencial máxima a la energía cinética máxima del siste
ma. Para usar l método de Rayleigh en la determinación ele la frecue¡ncia natural d Viga rígida
ub sistema dis reto o continuo, es necesario suponer una curva de qeformación. Masa total = 2 m

~enudo esta e rva se.selecciona como si fuera la deformación produbda por carg s
gtavitacionale que actúan en las direcciones de los desplazamientos ~sperados. Est
1 .

p¡rocedimient conduce a la siguiente fórmula para el cálculo de la frecuencia natura :

N Figura P6-2
L W¡y¡
1

g
Determine las cantidades generalizadas M', C*, K' y F'(t) para la estjuctura mostrada
w=
i=l
N
6.3
en la figura P6-3. Seleccione O(t) como coordenada generalizada. 1 .
L WiYT
i=l
1

donde y, es la flecha de la coordenada i y W; el peso concentrado en esta coorde

c\ia. Los muro resistentes al corte son muros estructurales diseñados¡ para resistir
f uerzos la ter les en los edificios. Para muros bajos (LID ·:S 2) la) deformaciones
bidas a esfuer os de corte son importantes y deben ser consideradas eih el análisis, a
más de las d formaciones de flexión. ,, '

i..----·-L-~
~.l Para el isterna mostrado en la figura P6-l determine la masa genaallzada M*, la am r-
tiguaci 'n generalizada C*, la rigidez generalizadaK* y la carga ~en4ralizada F*(t). e- Figura P6-3
lcccione Y(t) como coordenada generalizada.
 .....---.
r--
í
;---
~ "--·· .... ,,,_! •.. ~·
l.. . ··---« - -~-~-
-.rt

-- ,-----.--,-,-:_---:::··
1M
.1

Coordenadas generalizadas y método de Rayleig

Coordenadas qenerelizeaes y método de Rayleigh 161 '
1~0
i
ponga que la curva de deformación es la correspondiente a una fuerza i encentrada eo
Para la vjga en voladizo de la figura P6-4, determine las cantidades generalizadas M*, el centro de la viga. Determine la frecuencia natural usando el método de Rayleigh.
K* y F*(t . Desprecie la amortiguación. Suponga la curva de deforrnación tal que (j)(x) 6.8 Determine la frecuencia natural de una viga en voladizo, simplemente poyada, la cual
= l cos ( x/2L) y seleccione Y(t) como coordenada generalizada (figura P6-4). La vig tiene una masa total ms uniformemente distribuida, rigidez por flexió El y dimensio-
está exci ada por una fuerza concentrada en el centro, F(t) = Fof{t), dn que j(t) es un nes indicadas en la figµra P6-8. Suponga que durante la vibración de a viga?;la curva
función ualquiera del tiempo. de deformación tiene la forma que produciría una fuerza concentrada aplicada al ex-
tremo libre.
Viga uniforme
Masa total = m
F(r)
~~ }
--
-
Rigidez a
la flexión = El ~
• / ,----------'----~- 1

Forma supuesta

i· 4>(x) = 1 - cos;í
L~~~~~~~~ Y(r)
~ L

Figura P6-8
~-~-~
i
i
y

l
Figura P6-4 6.9 Determine la, frecucn.ci~ natural de un.a viga simplemente apoyada, mf.strada en la fi-
gura P6-9, usando el metodo de Rayleigh, Suponga que la curva de de ormación viene
e la rigidez geométrica generalizada Kt para el sistema de: la figura P6-4, si dada por <P(~} = Y sen rrx/L.~La mas2a total de la viga es ms = 2,0 kp · seg2/cm, la rigi-
6.5
a de tensión N es aplicada al extremo libre de la viga en la dirección x. ¿C ál dez a la flexión El= 3,0 X 10 kp·cm y la longitud L = 250 cm. La vig tiene una masa
es la rigi ez efectiva generalizada K*er? concentrada en el centro m = 1,0 kpseg'/cm. i .

6.6 Sea un oste cónico de hormigón, con un diámetro den la base y una altura L co o 1

1
el que s muestra en la figura P6-6. Se supone que el viento produce ¡una presión di !
¡
mica P( ) por unidad de área proyectada a lo largo de un plano vertical. Determine
cantida es generalizadas M*, K* y F*(t). Tome el módulo de elasticidad E; = 0,5 X 1

kp/cm"; peso específico 'Y= 2500 kp/rrr' para el hormigón.

·\ l.1 1

11 , i • L l
~Y(t) 1

~ '! 1 1 · · Figura P6-9

6. JO ' 'Un edifü!o de dos pisos. es modelado como el pórtico que se muestra Jn la figura 6.10.
Use el método de Rayleigh ~ara determinar la frecuencia natural de v¡bración. Consi-
dere solamente las deformaciones por.flexión. Desprecie la masa de la columna
1 _
, 1 . , id [S . s y su

TY2
· íponga os pisos ngi os. ugerencia: Use la ecuación (6.63).] 1

w !
j

+'i ·
/!Total) L
1 1 1

1 1

I (Total) L

Figura P6-6

Una vi a simplemente apoyada con una masa:~otal uniformemente distribuida ms, na Figura P6-1 O
rigidez la flexión El y una longitud L, tiene lína masa m concentrada en su centro. u-
r+
\..---o;;~.1,--...;
¡---
l,.~-~·-~-,__._ .:
~
i,..•. -- .. --i
-~
~., .. _,.,,, •.. ·,. ..~~../
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______
~--~~~ .......-a~~--'lll•w••·,(<,_i~·'
........... --···-··-t:.--:.'""'-"'""--·M>.Pn?• "ttf'i"Í" "ft
1 º'r"·fo:•'¡'j!f 1111111-

----+---- 1
!
! !

Coordenadas gener8f izadas y método ~e Rayleigh

62
Resuelva el p oblema 6.10 suponiendo que las columnas son cortas y que ~olamente la
6.il deformación 1 corte necesita ser considerada. (La fuerza lateral V, para ~na co~mn~
de longitud y área A, viene dada aproximadamente por V== AGt::.IL, dFnde
módulo de el sticidad al esfuerzo de corte y !::. es la flecha lateral.) ... _ ,
es e
.
Calcule la fr cuencia natural del muro resistente- al corte de un ed1f1c~o ~e tres pisos,
CAPITULO 7
6.12 con masas co centradas a la altura de los pisos, como se muestra.en ~a figura P6-12. Su-
deformación del muro resistente es la que resultana si una fuerza later~I
ponga que la . . f1 . , EJ- 9 O X 1011 kpcm":
fuera aplica a en su parte superior. Tome la rigidez a la exion, -; , ¡
la altura del uro L = 12 m; la~ masas conceptra~as, m = 20 kp·seg /cm la masa porr
•
Respuesta estruct
unidad de lo gitud del muro, m = 2,0 kp·seg /cm .
y no li

Al estudiar, en los capítulos precedentes, el comportamiento dinám co desiste-

mas con, 1¡1n1grad.o de libertad hemos supuesto que, en el modelo que rep esentaba la
estructttr~. lfl fuerza elástica era proporcional al desplazamiento. Tam ién supusi-
1

Figura P6-12
Resuelva e problema 6.12 suponiendo ~ue la curva de deformación es
ría una car a lateral uniformemente aplicada a lo largo del muro.
mos la disipación de energía a través de un mecanismo viscoso, en el e al la fuerza
de amortiguación era proporcional a la velocidad. Además, en el mode o, conside-
la que produci- ramos a la masa constante en el tiempo. Como consecuencia de estas s posiciones,
la ecuación del movimiento para tal sistema resultó ser una ecuación di erencial or-
dinaria, lineal, de segundo orden, con coeficientes constantes, a saber:

my + cy + ky = F(t). (7.1)

También hemos visto que, para ciertas funciones de la excitación, or ejemplo

para fuerzas armónicas, resolver esta ecuación es relativamente simple y que una so-
lución general siempre es posible en función de la integral de Duhamel. a ecuación
(7.1 ), por lo tanto, representa el comportamiento dinámico de muchas est cturas mo-
deladas' como sistemas con un solo grado de libertad. Hay, sin embarg , casos fisi-
cosen los cuáles este modelolineal no representa adecuadamente las ca acterísticas
dinámicas de la estructura. El análisis de estos casos requiere la introd cción de un
modelo en el cual la fuerza en el resorte, o la fuerza en el elemento de amortigua-
ción, no son proporcionales, respectivamente, al desplazamiento o a lf velocidad. i
; 1
1 '163
 --
l .. ·- _._,
..---
l~~-·· . -=-----'
,......--
l-c•~--··~- - ·. ,.i
,.---.
.... ---·-- ----- -
...... ,.----~-.Ji '-'·-~---_./
-.
'--~ --·-~-'
....---...,
....
~-" ,_ ... , ... ,.~'"'-'''
__
--
'-·-····~-J

--- ',..___ _
. ,,,~
! :

Respuesta estructural no /ineai 165

Respuesta estructural no line I d l
164
l L

1
F, (y) 1

Qonsecuente ente, la ecuación del movimiento que resulta en ese caso ya no es li

neal y su solu ión matemática, en general, es de una complejidad mucho mayor, q e
/
~menudo req iere un procedimiento numérico para su integración. /

1.1 DELO NO LINEAL CON UN GBADO

LIBERTAD
Considere os en la figura 7-l(a) el modelo para un sistema conun grado de 1 -
~ertad y en 1 figura 7-l(b), el correspondiente diagrama de euerpojlibre. El equil]- ' 1 tt.-..----'------+---
y{t)
y
1
brio dinámic en el sistema se establece igualando a cero la suma de la fuerza de ine -
dia F1(t), la fu rza de amortiguación Fo(t), la fuerza en el resorte }~(!!) Y la fuerza e -
! {a) (b)

Figura 7-2 (a) Rigidez no lineal. (b) Amortiguación no lineal.

rerior F(t). P r lo tanto, en el instante t¡ el equilibrio de estas fuerzas se expresa co o
i
F1(t;) + Fv(t;) + Fs(t;) = F(t;}
Si suponemos que la fuerza de amortiguación es función de la veloci,ad y que la
fuerza en el resorte es función del desplazamiento, como se muestra grá icamente en
y después de n corto tiempo, At, como 1 la figura 7 .2, mientras que la fuerza de inercia permanece proporcional a la acelera-
F1(t; + At) + Fv(t; + M) + Fs\!; + At) = F(t; + At); l ción, podemos entonces expresar las fuerzas incrementales de la ecuació (7.5) como
Restando la cuación (7.2) de la ecuación (7.3).iesulta la siguier.te ecuación difere -
1

' 1
!::.F1=m!::.y¡
bal en funci 'n de los incrementos: ,¡

(7 4) AFn = C¡!::.y¡
1

~onde las fu rzas incrementales de esta ecuación se definen como sigue: !::.Fs = k¡C::..y¡ ¡ (7.6)
AF¡ = F1(t; + At) - F¡(t;) donde el desplazamiento incremental !::.y, la velocidad incremental b.j; ~la acelera-
ción incremental Liji están dados por 1
AFv = Fv(t; + At) - Fv(t;)
tsy¡» y(t; + At) - y(t¡), (7.7)
AFs = Fs(t; + At) - Fs(t;)
( .5) !::.y¡= y(t¡ + At) - y(t¡), (7.8)
AF; = Ftt¡ + At) - F(t;).
Ay¡= y(t¡ + At) - y(t;). (7.9)
1

El coeficiente k, de las ec~aciones (7.6) se define como la derivada, r¡ on respecto

Resorte
... al desplazamiento, de la fuerza del resorte calculada al tiempo presente f¡, esto es
-
,;
1

Amortiguación Masa p F(t)

(a)
rr
u ( ) T'l
(7.10)

(b) ~:: .:___,[~- }--+ F(rl

Similarmente, el -coeficiente C¡ se define como la derivada, con respecto a la veloci-
dad. de la fuerza de amortiguación calculada al tiempo presente ti: esto¡es

'gura 7-1 (a) Modelo para un sistema con un ¡}rado de libertad.

( ) Diagrama de cuerpo libre mostrando la fuerza de inercia, la fuerza
'

' --
e·= (~)

.
dy y-=y¡
.
1
(7.11)
d amortiguación, la fuerza en el resorte y la fuerza externa.
 - _j --·- J _L-1 .__J

.... -···•~ ·- -----·-,,. _-~!l:f· ,-,. . ., -. ·;

.... ,.., ... ....,,.""'--"""""'-'-"'1<1" oc iUi:id lll8illl ..
...... 1----··1•t••--··.
. /.' 167
Respuesta estructutet no lineal
1
Respuesta estructutel no line I 1.'
1

1p6 mente el método de aceleración lineal. Se ha comprobado que este método! produce
i excelentes resultados con relativamente poco esfuerzo de cálculo.
Itstos dos coe icientes k, y ci, están descritos gráficamente en la figura 7 .2. La sust - 1

dución de las cuaciones (7 .6) en la ecuación (7.4 ), da por resultado una forma co - 1
i

yeniente para la ecuación incremental, a saber

1
7.3 MÉTODO PASO A PASO:
mD.y¡ + c¡D.y¡ + k¡D.y¡ = D.F¡ 1 AeEtERACIÓN LINEAL

ronde los co ficientes C¡ y k1, son calculados PªJ~. valores de la vcl~cidad y del d s- En el método de aceleración lineal se supone que la aceleración puede er expre-
plazarnientc n el instante t, y son cons1derados.,~onstantes durante ~l incremento e sada como una función lineal del tiempo durante el intervalo de tiempo t. Sean t,
bempo txt. P esto que, en general, estos dos cdéficientes no permanecen constan es y t. + 1 = t, + D.t, respectivamente, la designación del tiempo al comienzo y al final
~urante este ncremento de tiempo, la ecuación (7.12) es una ecuacibn aproximad . del intervalo de tiempo D.t. En este tipo de análisis las propiedades mat riales del
1
sistema e;' 'y k¡ pueden incluir cualquier forma no lineal. Por lo tanto, no s necesa-
i
rio que la fuerza de amortiguación esté especificada solamente como u a función
j7.2 1 TEGRACIÓN DE LA ECUACIÓN de la velocidad. La única restricción en el análisis es que estos coeficiente sean eva-
N LINEAL DEL MOVIMIENTO luados en' el instante t. y que se supongan constantes durante el intervalo de tiempo
At. Cuando s'e supone quela aceleración es una función lineal durante intervalo
Entre los varios métodos existentes para resolver la ecuación no lineal del mo i- 1
de tiempc-rva t, + 1 = l, + í}f (figura 7-3), podemos expresar la aceleración orno
.. 1
miento, pro ablemente uno de los más efectivos es el método ele i11tegración pas a . .. .. D.y¡
M i
1 ·[I ·

1 paso. En est método, l.a respuesta. ~e calcula para:uc.esivos i,ncreipentos de tie po y(t) = r. + (t - t¡), 1 (7.13)
D.t, usualme te de la misma durac10n, por conveniencia de cálculo. Al com1enz de !
cada interv lo se establecen las condiciones de equilibrio dinámico.; y a continua ión en donde 'ia 'a'c~l e rae ió n incrernen tal e.y¡ está definida por la ecuación (7, 9 Integran- j
r
1

• se calcula a roximadamente la respuesta para un incremento de ~iempo D.t, su o- do la ecuat i6n (7 .13) con respecto al tiempo dos veces entre los límites t. t resulta
1

1 niendo que los coeficientes k(y) y c(Y) permanecen constantes durante el inter alo

¡ tst, Las car cterísticas no lineales de estos coeficientes se consideran en el aná isis ·. . 1 o.ji i ( (7.14)
1 mediante su recálculo al comienzo de cada incremento de tiempo. J..,a respuesta, or 1 '! 1¡: y(t) = Yi. .. (
+y¡ t - t¡) + 6t t - t¡)
2
2

i
i lo tanto, se obtiene utilizando el desplazamiento y la velocidad qalculados al f nal
y
1

del interva o de tiempo precedente como condiciones iniciales] del interval de

1
·I

(7.15)
l tiempo sigu ente. .
! Como h mos visto,en cada intervalo de tiempo, el coeficiente de rigidez k(y) el
1 coeficiente e amortiguación c(j) se calculan al inicio de cada paso, y se sup nen
I constantes asta el paso siguiente. De esta manera el comportamfento no linea del
sistema es proximado por una secuencia de sucesivos sistemas llineales. Es o vio

rr
y
1 que la sup sición de masa constante no es necesaria; podría ta.mb.~én estar repr sen-
tada por u coeficiente variable. "'
• Hay m hos procedimientos para llevar a cabo la integración! paso a paso e la
ecuación ( .12). Dos de los métodos más populares son el método ,~e aceleración ons- ·!'/
tante y el
estos méto
étodo de aceleración lineal. Como los nombres indican, en el primer de
os se supone que la aceleración permanece constante durante el int rva- '1 T Y;
Y,.1

lo de tiem o txt, mientras que en el segundo se supone que la a~eleración var a li- .! ,.

nealmente durante el intervalo. Como podría esperarse, el método de aceler ción t, t,,,
constante s más simple, pero menos exacto, que el método d~ aceleración lineal
Figura 7-3 Supuesta variación lineal de la aceleración durante
para el mi mo valor de incremento de tiempo. Presentaremos aqui en detalle ola-
incremento de tiempo ~t.
 ~
......_
__ __ _ _,_,~_,,,,,;
• •
~- , ~~ ""'~--··-·•.'· ·~ .~

----~---~·---------·1 ......r ..... ; .•

fi,· '
'''ll'!i;~··
•.

i i ·:.:(,,
1 171
Respuesta estructural no lineal
1

Re.spuesta E~s~ructural no /in al

'. 1 .

'1
70 Fuerza de
Fuerza de
elección de t::..t deben considerarse los siguientes factor~s: (1) el perio o recuperación recuperación
R R
natural de l estructura; (2) la variación de la función de: la excitac~ón; y (3) la co -
plejidad de l s funciones de amortiguación y rigidez del sistema. '
En gener 1, se ha encontrado que puede obtenerse una suficiente aproximac ón
en los resul ados si el intervalo de tiempo se selecciona no mayor] a un décimo del
período nat ral de la estructura. La segunda consideración es que¡ el intervalo d he
ser lo sufici nternente pequeño como para representar adecuadarn:ente las varia io- ~-
Desplazamiento
nes de la e citación con respecto al tiempo. El tercer punto que ~ebe consider rse
son los ca bios bruscos en las variaciones de las funciones de ri~idez o de am rti- E, 1

guación. P r ejemplo, en la suposición habitual de materiales i;on!propiedades e as-

toplásticas, la rigidez cambia repentinamente de una fase elástica! lineal a otra ase ¡,¡ Plástico C R, 1

de compor miento plástico. En este caso, para obtener mayor qre4isión, se debe
t
.. (b) 1

leccionar i cremen tos de tiempo más pequeños en la vecindad de tales cambios dr Figurati 7-4 Mod e 1 os estructurales rnelásticos.
. (a) Comportamie to
cos. . P 1,as reo general. (ti) Comportamiento elastoplástico.

7.4 OMPORTAMIENTO ~~i~~~~'~:i~·:,e;u~~·e ~l~e~~~zamiento Ye, dur~nte el cual el comportt'miento plásti-

LASTO PLÁSTICO miento . plástico en com. :r.esió~ ~~~~;~~~a~am1ento ~e, durante el c.ua . el comporta-
.. , . iciarse, se ca culan, respectiva. ente, con
Si una structura modelada como un sistema con un grado die libertad (sis erna
de resorte y masa) tiene la posibilidad de ceder plásticamente, l~ fuerza de re upe- 1, Yt = R,/k ! (7.28)
ración, po iblemente, tendrá la forma de la curva mostrada en ja figura 7-4( ). En
esta curva hay una porción en la cual se produce un comportami~nto elástico l neal,
y Ye= n.t«; j

después el cual cualquier movimiento adicional produce de~ormación pV stica. d~nd.e R1 Y Re .s,on, res·.pectivamente, los valores de las fuerzas que ~lroducen cedi-
Cuando 1 excitación se reduce, el comportamiento de la estructura es nueva ente tura.El si tens~on o en comp,resión, mientras que k es la rigidez elásti a de la estruc-
elástico, asta que una fuerza opuesta produzca el ceclimiento plástico a la co pre-

¡
: s1stem~ permanecera en la línea Eo todo el tiempo durante el ual el despla-
sión. La structura puede, de esta manera, ser sometida a c::i.rg.:¡ts y descargas cícli-
zamiento y satisfaga ,
cas. Dur nte cada ciclo se disipa energía en una cantidad pfoporcional a área
compren ida dentro de la curva (ciclo de histéresis), como se i~dica en la fig ra 7- . Ye <y <y,. i (7.29)
4(a). Est comportamiento, generalmente, se simplifica con l~ suposición e un a comportar e plásti
Si el desplazamiento y aum en t a a y,, e 1 sistema
• r
· comienza
.
punto de initivo de cedimiento, más allá del cual ocurren de~.phtfamientos adi iona- te en ten.s10n a lo largo de la línea Tde la figura 7-4(b)· permanece en sta li ic~en-
les a un alor constante de la fuerza de recuperación que se m~ntiene sin au ento pre que y>, o, Cuandoj'<, O, el sistema vuelve al comPortam· t ¡ · . mea sm~-
alguno. al comportamiento se conoce como,._fomportamien to l'l1lastoplástico; a cur- nea tal como E1 con nuevos puntos plásticos dado ien o e a neo en una lí-
va corres endiente de fuerza y desplazamiento se muestra en la ¡figura 7-4(b ). , -tr , , ,s por 1

Para n estructura que ha sido modelada,c,omo un sistema deiresortc y mas , pue- Yt = Ymax•
den escri irse fácilmente expresiones de la ~fúerza de recupera4ón para un s stema (7.30)
Ye= Ymax - (Rr - Rc)fk,
con com ortamiento elastoplástico. Estas ~xpresiones dependen de la magni ud de 1

la fuerza de recuperación, como también de·si el movimiento d tal que el de plaza-

en
do que O. es el des.plazamiento máximo a lo largo de la J'mea T ' 1 o q·1! e ocurre cuan-
rniento s gue aumentando (j >O) o decreciendo (j <O). En 14 figura 7-4(b), en la y= )'~1px
cual está representado un ciclo elastoplástico general, suponernos que las co dicio- Análogamente. si y decrece a J'c, el sistema comienza un com . , .
nes inici les son cero (yo= O, yo= O) para la estructura no excitada. Por lo tan o, ini-
cialmen e, cuando la excitación es aplicada, el sistema se comporta elásticam nte si-
CO en comprcsion
' a lo largo de la línea C V· permanece en ...
esta !1'11'eap~rt1m1ento y< o.
s1e1pre que ~laStl-
!
 ----.
'-···-· -- _j

-------------··--- -----.--------
·.,;;.{,

Respuesta estructural no lineal 173

Res:puesta estructural no /in al
172
( 4) Seleccione el tiempo incremental At y calcule las constantes
~I sistema v elve a un comportamiento elástico cuando la velocidad nuevame te
cambia de di ección e y> O. En este caso, los nuevos límites plásticos vienen da a:=3/M, a2=6/At, a3=At/2, a4=6/At2•
[por (5) Calcule los puntos de cedimiento iniciales
Ye= Ymin• Yr=Rtfk,
Yt = Ymin + (R, - Re)/k
Yc=Rc/k. (7.36)
en que Ymin e el desplazamiento mínimo a lo largo de la línea C, lo que ocurre cu n-
do y :.= O. L misma condición dada por la ecuación (7 .29) es válida para que el is- En cada incremento de tiempo:
tema opere lo largo de cualquiera de los segmentos tales corno Eo, E,, Ei, ... co o (1) C~mpruebe si el sistema permanece en el estado previo de com-
se muestra e la figura 7-4(b). P?rtamiento elástico o plástico, haciendo uso del siguiente có-
Ahora n s interesa calcular la fuerza de recuperación en el resorte para e
digo:
uno de los osibles segmentos del ciclo elastoplástico. La fuerza de recuperació
una de las f ses elásticas del ciclo (E«, E1, Ei, ... )puede calcularse como
KEY =O (Comportamiento elástico);
(7 32) KEY = -1 (Comportamiento plástico en compresión);
KEY = 1 (Comportamiento plástico en tensión). 7.37
en la fase p istica en tensión como
(7 33) (2) Calcule el desplazamiento y y la velocidad y al final del inter-
R =Rs;
valo de tiempo !1r y fije el valor de KEY, de acuerdo con las si-
lástica en compresión como guientes condiciones:
(7.34) (a) Cuando el sistema tiene un comportamiento elástico al co-
R «s.: mienzo del paso y
El algoritm para el método paso a paso de aceieración lineal de un sistema co un Ye <y <r. KEY =O,
grado de lib rtad con comportamiento elastoplastíco se describe en la sección sigu en- KEY =
r >». 1,
te.
i•ÍI Y <ye KEY = -1.
\b) ~l:lª~Pº el sistema tiene un comportamiento plástico en
tensión al comienzo del paso y
7.5 LGORITMO PARA LA SOLUCIÓ1N DE
N SISTEMA ELASTOPLÁSTICO y> O KEY = 1,
).'!1 y<O KEY= O.
(c) Cuando el sistema tiene un comportamiento plástico en
( 1) Lea los valores para k, m. e, Rl, Re, y una tabla dando el tiempo t. y la mag itud compresión al comienzo del paso y
de la e citación F¡ correspondiente.
y «: O KEY = -1,
(2) Fije yo O e Yo= O.
(3) Calcul la aceleración inicial y>O KEY=O.
(3) Calcule la rigidez efectiva:
.. F(t =O) 7.35)
Yo= m · (7.38)
 -- ..¡ ....,_ - •...J

----------
W' fnrr.
~
rr
1

! \

! i 175
Hespue:;ta e,structural no I nea/ 1

F(rl
174
9 090 kp
en onde
kp == k en comportamiento elástico (KEY ==O) 7.39)
kp == O en comportamiento plástico (KEY = 1 o -· 1)
rseg
( 4) Ca cule la fuerza efectiva incremental: 0.45
(7 .40)
!:::.F; = !:::.F; + (a2m + 3c¡)y¡ + (3m + a3c¡)y¡.
1 =4 160 cm'
1

e
1

(5) lcule el desplazamiento incremental: -4 545 kp l

(7.41) i
(b)
!:::.y¡= t:::.F/k¡. 1 (al

R
(6) e lcule la velocidad incremental:
3 • Í:::.( .. (7.42)i
A •
;_).y¡:::;--¡;¡ !:::.y¡ - 3y; - 2 y¡. 1

(7) alcule el desplazamiento y la velocidad al término del íntervalo de ti mpo 4:

1

Y1+1 = Y1 + lly¡. (7.43j (e) i

Yi+1 ·=Y;+ t:::.:Y'i· (7.44i Figura . 7-5 Póorneo

· estructural con comportamiento elasto lásfq1 1

:~;::;:~~~ :,:;.~P~::;~~inámica. (al Estructura (bl carga. (e) ¿1omp~rº

alcule la aceleración y; • 1 al término del intervalo lle tiempo M usand~
(8)
1

a ecuación de equilibrio dinámico: i

i

(7.4~) . l .
.. =;;1 [F (t¡+1) - C¡+1Yi+l
. eplástico.
sistema proviene de los cambios e n 1 a ngi
. id ez cuando el sistema alc,nza
1

Yi+t - R1 ¡ el estado
! 1
n la cual Solución:
¡
si KEY =.O,
R = R, - (Yt - Yi+1)k
si KEY = 1,
(7.11'. La constante de rigidez del sistema durante el comportamiento elás~ico es
R=Rt 1

l k = _l_J El
f1 := 12 ,< 2,1 X 106 X 2
450 X 4160 = 2191,28 k~/cm 1 ·
o ,, si KEY =-l.
R =R;
Y el coeficiente de amortiguación 1
1

e= tccr = (0,087)(2) y' 35 X 2191 ' 28 - 48 , 187 k p·seg/ e~l

Ej mplo ilustrativo7-1 i

El l . , inicial
es desplazamiento inicial y la velocidad inicial son y 0 = Yo. =O · L a acel9rac10n ...
Pa a ilustrar los cálculos manuales de la aplicación del m~todo paso a p so de~-
tegra ión descrito anteriormente, consideremos en la figura V-S(a) el siste a con +n

1
grad de libertad y comportamiento elastoplástico (fig 7-S(tj)), sujeto a la uerza je- .. F(O)
prese tada en la figura 7-S(b). En este ejemplo, se supone que el coeficient de amér- Yo=--=O
k .
tigua ión permanece constante (t = 0,087). Por lo tanto, la única fuente n linealfn
 ~-----
~ -
r=1=
1
. _,..,~ ....

.., ...... , ---.--...-...~----

l.

Respues(a esuucturet no lineal 177

1 176 Respuesta e~tructural no li ea/

g ~ ~~::: ~·s ~ ~ s ~ ~ :!: g :2 ~

1 1

1 Los despla amientos en los puntos de cedimiento plásticos so n: On

C)
~.r::.~~~~$~g;s~~~~~~
R1 6800 '-1'-Se: N V) v)N _:¿M'.-c)~c)v)C"Í.vi'oor--'.'r--'.'
1
Ye= k '.: 2191,28 ::::: 3 ' 103 cm, u 1 1 1-¡ 1 1 - -

e ~\O 0000 00 O"I r- 00 - 00 00 N \O OOÓ' ..q-

Ye= -3,lOS::cm . oo ~ Ñ~~~[;)c::;;;c;;;:;r::~~8~~
- ·. . ·
can-
1
! i
O. "!, -. "!, r-.
co------00---0-N
OO. '°· -. N. r-. "!, °'· °'· '°· '°· N.

El períod natural es T= 2rr V mlk = 0,794 seg (para el sist~m~ elástico). Po ción
1 1 1 1 1

veniencia numérica, seleccionamos D.t = 0,1 seg. La rigidez etectiva por la ecu
,¡,
(7 .38) es i
- 6 3
k = k + -- 35 + --- 48 187
p 0,12 0,1 '
o
7.47)
k = kp + 22 445,61
i
1

donde k; = k = 2191,28 kp/cm (comportamiento elástico)

1
(7.48)
kp =O (comportamiento plástico). t
!
;;;;:::--00000-----0-
El incre
nto efectivo de la excitación dado por la ecuación (7.42) es 1 --~~
NNNN °'°'°'°'°'
ÑÑÑÑÑ °'Ñ
11.
/,,U'
17
= D. F + ( 6 ) . (3 t::.t ') .. :
t::. t m + 3 e y ~ m + 2 c '! 1 ~

i
(7.49)
if = D.F+ 2244 y+ 107,41 ji.
1

!
c:::g:sooooooooNV)-MOO
ento de velocidad dado por la ecuación (7.42) es '~ r-- o o o o o o V)°' -.::r- "tr oo
- Ml"- 00 0000000000
- M\O'-D'-D'-D'-D'-D
-
..... V)
V) '-D N
1
C--- 0000
'-D '-D'Ci
1 1 1
D.y = 30t::.y - 3y - 0,05y.
i

Las o eraciones numéricas necesarias pueden ser convenierltemente prese tadas

como se ilustra e~ la tabla 7 .1. En este ejemplo con c~mporta;i~nto elasto lástico ¡
o
1
e:
la respu sta cambia bruscamente, cuando el estado plástico co ienza y cuan o ter-l ....~
en 0000-----00000-0
mina. P ra obtener un resultado más exacto,~ería deseable sub ividir el incr mento, 1

t
(1)
del tiem o en la proximidad de los cambios de estado elástico plástico; sin mbar-] ::
c.
go esto equeriría un procedimiento iterativo para establecer _el incremento e estos1¡ en
(1)
subinter alas. Este refinamiento no ha sido usado en el análisf presentado, i tam- ex:
poco ha sido incorporado en el programa descrito en la sección siguiente. 1 coefi-
ciente d rigidez, calculado para la iniciación del incremento de tiempo D. , se ha
supuest constante durante ese incremento de tiempo. Se debe advertir nuev mente:
al lector que, a menos que el incremento de tiempo sea seleccionado con un alor re-
lativam nte pequeño, puede introducirse un error significativí] durante los arnbios
--; <'! ,....: "'1, •r! "". r- oo O' O ..... <'I rr, ..q- V)
de estad elástico o pkist ico. i! ºººººººººº....:....:....:....:.....:.....:
 _J
l

;itf1'
179
Respuesta estructural no lineal
Respuesta esrrqctural no line

1f8 Ejempl~' ilustrativo 7 .2

i-6
¡.,.¡1 . •. 1

GRAMA 5 Use el programa 5 para determinar la respuesta de la estructura del ejemplo 7 .1.
RE PUESTA DE SISTEMA Después repita los cálculos suponiendo un comportamiento elástico. Prese~te gráfi-
1
EL STOPLÁSTICO camente .10s resultados para Jos estados elástico y plástico. 1
1

1 l
1 En esta se ción presentamos un programa para anali~r un si.st~ma amortig~, · Solución:
con un gr do de libertad y comportamiento elastoplast1~~ sujete a una funci ~ .1 ..
0 Datos del problema (dados en el ejemplo 7.1)
e excitación arbitraria (fuerza aplicada a la masa o acel~:rac10n en e~ apo~.º ). El m ~
odo paso a aso con aceleración lineal, se utiliza para: integra: la 9cuac1on del mo- k = 2191,28 kp/cm
Constante del resorte:
.·i miento, sig iendo el algoritmo descrito en la sección anterior. L1 ~~bla 7 .2 pres n- e= 48,187 kp·seg/cm
Coeficiente de amortiguación:
a corno refe encia la nomenclatura utilizada en el programa 5 :r los1s1mbolos cor es- m = 35,00 kp-seg' /cm
Masa:
10ndientes u ados en el texto. Max. fuerza de recuperación (tensión): R, = 6800 kp
Máx. fuerza de recuper. (compresión): Re= -6 800 kp
1
Nomenclatura para el programa !> Período natural: ' T= 2rr) m /k
!TABLA 7.2 -----------t- = 2rry..-3-5/_2_19-l-,2-8 = 0,79 seg
Texto
__ -4-- Descripción -e--r-
D.t = O, 1 seg
Incremento de tiempo:
Índice gravitacional: G =O (fuerza en la masa) 1
DE ENTRADA
N ~E
ntos que definen la excitación ¡
Excitación. Tiempo (seg) Fuerza]S[
m P¡i.M
e t
amortiguación l 1'
~,45 9i90
H
º
1
!St
J ncrementoe tiempo RT 1.10
Rr I'

Máxima fue a de recuperación en tensión 1,20 -4545

Re !Re 11, ¡
1,40 o
11

Máxima fue za de recuperación en compresión

g iG i
Índice gravi cional
Fuerza a licada a la masa: G = O Datos y resultados para el ejemplo 7.2
f\celeraci n en el soporte: G = g (aceleración de
a) Comportamiento elastoplástico
j

la graved d t¡ T(l) •

Tiempo R; ¡ R(l) ***RESPUESTA DE SISTEMA ELASTOPLASTICO*** ARCHIVO DE OATOS=DS

Excitación: Fuerza o aceleración (g's))
1

VALORES CALCULADOS DATOS!

KEY iKY
Índice elast plástico NUMERO DE 'PUH10S DEFINIENDO LA EXCITACION NE= 6
KEY =Oc mportamiento elástico HASA DEL OSCILADOR AM= 35
KEY = -1 omportamiento plástico en compresión CONSTANTE DEL 'RESORTE AK= 2191.28
K EY = l e mportamiento plástico en tensión COEFICIENTE DE AMORTIGUACION C= 48. 187
INCREMENTO DE TIEMPO PARA INTEGRAR H= .1
VALORE DE RESULTADOS RT= 6800
y VD CAPACIDAD 'MAX. DE TENSION EN EL RESORTE
Dt:splazan lento
y vu CAPACIDAD :MI~~ DE COMPRES ION EN EL RESORTE RC=-6800
Velocidad INDICE (GRAVEQAD O CERO) G= O
ji VA
1\cckración
····-··· ·- - ----·-·-··~-··
--- J__

~--_...., .]__ ----- - ----- ''"~-- _-:_··

~ '" r ! .. ~

183
1
Respuesta E•struftural no lineal RespueSta estructural no unee!
i 1

1~2 raciohes numéricas relativamente simples.Sin embargo, estas operacio es son tedio-
sas y ~ons~men mucho tiempo si son ejecutadas manualmente. El uso 'el computa-

<
D~splazamiento
dor y ,Se ~n programa apropiado, como el descrito en este capítulo, reduce el es-

/1
cm
fuerzo: de solución a una simple rutina de preparación de los datos.
•'·~•sfü• ¡
1

Re/spu••"
Comportamiento •'
4.0
plástico /' <. !/• Comportamient

3.0 \/, plástó<O

I Respuesta elástica
I

>·/
l 2.0 - PROBLEMAS
7.1 La estructura con un grado de libertad de la figura P7-l(a) está somet da a la acelera-
Comportamie~tc>
1.0 ción mostrada en la figura P7-l(b) aplicada a su cimiento. Determine l valor máximo
plástico ¡
del desplazamiento relativo de las columnas. Suponga el comportamie to elastoplásti-
o1--~-l+---~---1----1---lor--+-----+---~4C:_
¡ ..- !Tiemp
'·1
co de la figura P7-l(c). (Seleccione !J.!= 0,1 seg.)
\ 0.4 0.6 0.8 / 1.8 (seq)

-1.or m = 90 kp·seg~/cm
·gura7-6 Comparación del comportamiento elástico y elastoplás-
ti o para el ejemplo 7 .2 ·
E= 0.2
r+- k =3 600 kp/cm (total) o o
Of--L--i.......<L--1--..J--..J-..lo:;_.,._,..__..-..i.-+--+-_.._

7.7 SUMARIO 1-o-----14@0.1=1.4seg-+---o91

_..,. a,(t!
(b)
En el dis ño de las estructuras, comúnmente se supone que la es~ructura es lin al- (al
ca y que permanece linealmente elástica cuando está s~metida a una ex-
mente elásti
citación diárnica. Sin embargo, existen situaciones en las cuales ¡puede ser nec sa-
rio diseñar na estructura para una excitación eventual de gran m~gnitud, como por
ejemplo la xcitación producida por un terremoto o por los efectos de una explo ión
R
nuclear. E estos casos, no es realista suponer que la estructura pfrmanecerá li eal-
mente elás ica y es necesario entonces diseñar la-estructura para r~sistir deform cie-
nes más al á del límite elástico.
La sup sición más simple y más aceptada para el diseño, cuando se sobrep sa el y
límite elás ico, es suponer un comportamiento elastoplástico. El} este tipo de cm-
portamien o la estructura es elástica hasta que la fuerza de recupJeración alean a un
valor máx mo (en tensión o en compresión), el cual permanece cjonstante hast que ---- -13000kp
el movimi nto cambia de dirección y regresa a un comportamie~to elástico. (c)
Existe muchos métodos para resolver numéricamente la ccu*ión diferenci l del
Figura P7-1
movimien o para este tipo de comportamiento. El método de inte~ración paso paso
de acelera ión lineal presentado en este capítulD da resultados sat1sfactorios co
 1{,_.,I
'~.
1 :-=] --:J ::::::::) :t::J c:::J 1
·,,, - 7
1 i
1¡/. i !

1 '

¡ Respuesta estr~ctural no line 1

1js6 1

! i,
. 7 3 . . ndo que la amo. rtiguación del si;;ternµ.' es del 50Jo de a

CAPITuyo 8
i

7[9 Repita e problema . supome ,- :

1.10 amortig ación crítica. . _ . , to elástico del sistema. (Sugere -
Resuelva el problema 7 .3 sup~1endo cornpot ta~~~OO 000 k .) · :
cia: Use l programa 5 con R. - 500.000 kp Y Re . · · , . P ¡

Resuelv: el problema 7 .8 suponiendo comportam1ento ela~t1co.

Respuesta espectral
¡ [ ._

r2
¡.11 ,. s modelada como un sistema arnoruguadc1 de nesorte y masa 1
Jr
:

Cierta e ructura que e .,. ( ) == t) donde la fu11-

Pl (a)] está sometida a la acelerac1on expresada como a t ºº_1: .' lf e
g~.ra ,'re resentada en la figura 7-12(b ). Determine el valor rrtaximc que e af-
i ~~~~r:pt) ;~~a alc~nzar mientras la estructura permanece elástic~. Su~o~1ga que !(al (el~t~~ -) i
tura tien
· · ¡· ·,, de 1· ,·:' ra P7-12i'c) (Sckcc1oinc ;;,,1"""
la caractcnstica elastop asuca t: et ' gu e , • - .
, ) se .
1 1

--+ a(t)=a0f(t)

I< ,,, 20 ooo kp:_;/c:;;,..m _ i

!
1
(a) 1

i
i
f (e) cm/seg~
En este capítulo introducimos el concepto de respuesta espectral, qut. en los últi-
mos años h.. 1 tenido una amplia aceptación en la práctica d.e Ja dinámic .estructural,
1.0 e particularmente en el diseño antisismico. Expresado brevemente, la res uesta espec-
~
00
tral es 'un diagrama de la máxima respuesta (máximo desplazamiento, máxima ve-
5.
-t--t locidad o aceleración o el máximo de cualquier otra magnitud de in erés) a una
o 0.8 0.9 1.0 función específica de la excitación, para todos los sistemas posibles con n grado de
-5. libertad. La abscisa del espectro es la frecuencia natural (o período) del istema y la
-10.
ordenada, la respuesta máxima. Un diagrama de este tipo se muestr en la figu-
o
o
o (b/
ra 8-1,' en el cual un edificio de un piso está sometido a un desplaza iento de su
"3'
M N cimiento; indicado por la función Ys(t). La curva de respuesta espectral de la figura
8-l(a) da, para un sistema con un grado de libertad, el máximo despl zamiento de
la masa m, relativo al desplazamiento del apoyo. Por lo tanto, parad terminar la
respuesta máxima disponiendo del diagrama espectral para una excita ión específi-
ca, es necesario saber solamente la frecuencia natural del sistema. ·

8.1 CONSTRUCCIÓN DE LA RESPUESTA ,

ESPECTRAL i

Para ilustrar la construcción de un gráfico de respuesta espectral, Jnsideremos

(e)
en la figura 8-2(a) un oscilador simple sin amortiguación sometido a la rfuerza sinu-
Figura P7-12
187
 e-=: ~"-
1

:-- ------ ~

+--
1
---~-----------~·~:~
.. -:!:··;__....~·
·;;:;· ~~l[:~-·----~. . liilí.ii.~--

189
1 Resp!íesta' espectral
i fiesp~esta espectral

18p Lal~dltlción de la ecuación (8.1) puede obtenerse con cualquiera de

estudiados en los capítulos precedentes, por ejemplo con el uso de la in
los métodos
gral de Du-
áximorelativo
Desplazamiento
1
harnel (capítulo 4) o usando el método de integración paso a paso (ca :ítulo,}). Sin
; 1y- y11m••
1
embargo', en este ejemplo, debido a la simplicidad de la fuerza de exci acón>pode-
1

mos obtener la solución de la ecuación (8.1) por medio del método dir cto de inte-
gración de una ecuación lineal, o sea, con la superposición de la solu ión comple-
mentaria y, y la solución particular YP 1 .

y=yc+Yp· j (8.4)
.... y,(t)
Frecuencia ~ ¡t
LJ------------- naturalf ;

(tjl La solución coro plernentaria de la ecuación (8.1) (segundo miembr1 •· .igual a cero)
la)
está dada por
Fi urs 8-1 (a) Respuesta espectral típic2,. (b) Si.s.ti:ima con un ~ra-
do de libertad sujeto a una excitación en su ~undac1on. : ¡, 1. · Ye= A cos wt + B senwt (8.5)

'oidal de me io ciclo, como se muestra en la figura 8-2(b). La d~ra~ón del impulso dond~ w~ ,/ klm es la frecuencia natural. La solución particular en jl.· intervalo de
l~rnuso1idal se enota por te. Además, se supone que el sistema esta 1111pialmente en r -
· · l d · ero la su a
tiempo O :!S t :S tu, es sugerida por el segundo miembro de la ecuación 8.1) como
oso. La ecu ción diferencial del movimiento se obtiene .1gua an a e . . 9
t
! '

e las fuerza en el correspondiente diagrama de cuerpo libre mostr¡ado en la figu a . Yp = Csenwt.

1 (8.6)

~-2(c), esto e , La aplicación de la ecuación (8 .6) en la ecuación (8 .1) y la solución dl la identidad

my + ky = F(t) resultante da r
1

(8.7)
C= k
]en la que -mw-2. 1
¡
F00senwt para O~ t ~ td
F(t) = { para t > td Combinando las ecuaciones (8.4) y (8.6), obtenemos la respuesta para Oj:5 t$ tdcomo
F0 senwt
(8.3) y =A cos wt + B senwt + _2 • 1 (8.8)
y 1T k-mw j
w=-.
td
Introduciendo las condiciones iniciales y(O) e y(O) = O, en la ec. ¡(8.8) y calcu-

(e)
ky~ ~L _F(t) F(t) lando las constantes de integración A y B, obtenemos ,

l •
~..___-·V Y= l - rn)' r.
Fo/ k _ W
lsenwt - ;:; sen WIJ • (8.9)

F(t)
(al
introducir.la notación siguiente:
1
Es conveniente 1

(b) 1

i
Fo 2rr
.
F 1gura
8-2
fuerzaF(t).
(a) Oscilador simple ~In amortiguación someiido a la
•
(b)Funcióndelafuerza,F(t)==Fosenwt(
-- o< < )' ( ) O· -
_t_t.,i e ra
Yst = k' w= -
r·
grama de cuerpo libre.
.....-
1

L I' -

i
1

---------~.,.,.~~---·"'!--···------------

1 l Respu~sta espectral Respuesta espectral

191
1 19~
! 1
Debido a la simplicidad de la fuerza externa ha sido posible, en e te caso, obte-
1 Entonces, la ec ación (8.9) se transforma en ner una solµsión analítica y representar la respuesta espectral en funci én de razones
adimensionalcs, lo que hace válida esta representación para cualquie fuerza impul-
(8. lüa) siva sinusoidal de medio ciclo. Sin embargo, en general, no podemos esperar tal re-
1 1

Yst
_ (~)' [sen n 1: - 2~d sen 2n~ J presentación de la respuesta espectral para cualquier fuerza impulsiva, y normalmen-
1
2td te tendremos que contentarnos con un diagrama de respuesta espec ral preparado
i
11

i i
para una excitación externa totalmente especificada.
1 Después de n tiempo ts, la fuerza externa se convierte en cero y e~ sistema con-
tijúa su movi iento en vibración libre. Por lo tanto, la respuesta pata t > tu, tom
la forma dada orla ~cuación (8.5) con ~as constant~s de integración¡ determinadas
8.2 RESPUESTA ESPECTRAL PARA
p . r los valores conocidos del desplazamiento y velocidad calculados en la ecuacio
(81 IOa) para t 1,. La expresión final de la respuesta viene dada, ent¡nces, por EXCITACl,ÓN DEL APOYO

Un.problema importante en dinámica estructural es el análisis de un sistema so-

1

i
y
Yst = ( T
T/td
)2 td ( t
cos rr rsen2rr \T - td)
2r para t ~1td.
1
metido. a urna excitación aplicada al cimiento o apoyo de la estructu
de tal exci~acíón externa en el apoyo de un oscilador amortiguado, el
a. Un ejemplo
cual sirve para

•
1 - -1 modelar ciertas estructuras, se muestra en la figura 8-4. La excitació , en este caso,
1 21. ' está dada corno una aceleración, cuya función está representada en 1 figura 8-5. La
Se puede ob .e·rvar en la ecuación (8.10) que la respuesta en función lde y/y« es un

1
f nción de lar zón de duración de la excitación y el período natural del sistema (tcJ/ ecuación del movimiento, que se obtiene igualando a cero la sumad las fuerzas en
y el tiempo e presado como t/T. Por lo tanto, para cualquier valor fijo del pará el correspondiente diagrama de cuerpo libre de la figura 8-4(b) es
mftro u/T, p demos obtener, de la ecuación (8.10), la respuesta n~xima. El dia my + c(y - Ys) + k(y - Ys) =O (8.11)
glama de la fi ura (8.3), que representa estos valores máximos en Iunción de tdl ,
e . la respuesta espectral para una fuerza sinusoidal de medio ciclo. S,e puede obse - o con la sustitución habitual: w = .Jk!rñ Y ~ = clc., (Ccr = 2 ./km),
v r, en la resp esta espectral de la figura 8.3, que el valor máximo pe la respuest (8.12)
(tj¡ct"._' de am lificación), y/v« = l,76, ocurre para esta fuerza imfulsiva cuand
tfT- 0,8. !

1 2.0 ·I'
1

!
1

1.5
1

1
1
¡
í
1
j 1

rv
.;: 1.0
1

F(t)
1
·:;:.
1
1
~F(t)
1

l
0.5
1
1

!
T = 2rrJ?R-
o.o 0.5 1.0 1.5 !
tc1IT
1 el ,~-
Figu a 8-3 Respuesta espectral para una fuerza sinusoidal kíe medio í Figura 8.4 (a) Oscilador amortiguado sometido a excitación
apoyo. (b) Diagrama de cuerpo libre.
ciclo e duración t.,. !

1
 1~
_____..,
1,, .--~
----,, .... ...-.\
~
.......... ,. . ..J

c=J . ,·.·
1
_.1.·¡·.·.·.

i
--¡·-·
i
1
! 1

1
1 193 \
Respuesta espectral i
ñesouesie espectral
92 ! !
1
8.3 RESPUESTA ESPECTRAL TRIPARTITA
y,(t}

Usando es~alas logarítmicas, es posible construir un diagrama de 1 respuesta

1
1 Figur 8-5 Función de aceleración que excita el apoyo del oscila¡
j dor d la figura 8-4.
rja ecuación ( .. 12), es la ecuación diferencial del movimiento d~ un o;c}lad or amor-
t igld o en funci n de su movirruento absoluto. Una formulación mas ¡convemente
par1.I este pro ble a es expresar la ~c~ación (8.12) en-.-_".· función del mo:~rIJ•. ' iento relati-
vo e la masa co respecto al movimiento del apoyo; esto es, en función de la defor-
ma ión del resor e. El desplazamiento relativo se define como ¡
máxima en función de la aceleración, del desplazamiento relativo y de una ercera can-
tidad conocida corno seudovelocidad. La seudovelocidad no es exactam nte la velo-
cidad real, pero tiene una relación muy cercana y provee una sustitución convenien-
te a la verdadera velocidad. Estas tres cantidades, aceleración máxima a soluta, des-
plazamiento máximo relativo y seudovelocidad máxima relativa, son a • eces cono-
cidas, respectivamente, corno la aceleración espectral, el desplazarnient espectral y
la velocidad espectral. .
Es significativo que el desplazamiento espectral So, o sea el desplazam ento máxi-
mo relativo, sea proporcional a la aceleración espectral Sa, la aceleración áxima ab-
soluta. Para demostrar este hecho consideremos la ecuación del movim ente, ecua-
ción (8.1), la cual, después de usar la ecuación (8.13), se transforma par un sistema
amortiguado en
my +cu + ku =O (8.16)
y para un sistema sin amortiguación en

my + ku =O. (8.17)

u= Y - Ys· (8.13) Observemos en la ecuación (8.17), que la aceleración absoluta es, pa ra todos los
1

valores del tiempo, proporcional al desplazamiento relativo. En particu ar, para los
1 valores máximos, la aceleración espectral es proporcional al desplazamiento espec-
La tplicación en la ecuación (8.12) nos da tral, o sea, de la ecuación (8.17),

1
(8.14) (8.18)

puesto que w = V k/m es la frecuencia natural del sistema, S« = .Ymax, y = Umax·

1
1 '
D
~a fo rm ulaci ' n de la ecuaci 6 n ( 8 .14) como función del m ovimi en t~ relativo en- Cuando se considera la amortiguación en el sistema, se puede razona que el des-
tre lla masa y el poyo, es particularmente importante porque en el di~eño de la es- plazamiento máximo relativo ocurrirá cuando la velocidad relativa sea ero(~~= O).
trn tura se requ ere saber la deformación o la fatiga 'en el «elemento resorte». Ade- Por lo tanto, obtenemos nuevamente la ecuación (8.18) relacionando la aceleración
rná , el movimie to del apoyo está generalmente especificado por medilo de una fun- espectral y el desplazamiento espectral. Esta relación, por mera coinci encia, 'es la
ció de acelera ión (p. ej., el registro obtenido de un acelerógrafo Pªfª movimien- misma relación que existe en un movimiento armónico. La velocidad fic icia asocia-
tos sísmicos). P r tanto, la ecuación (8.14), que contiene en el segundo miembro la da con este aparente movimiento armónico, es la seudovelocidad y po convenien-
ac leración de 1 excitación, es una forma más conveniente que la e9uación (8.12) cia su valor. máximo St~, se define corno la velocidad espectral, o sea
en a cual el seg ndo miembro lo integran el desplazamiento y la velocidad del apoyo.
a solución e la ecuación diferencial, ecuación (8.14), puede obtenerse por cual- s (8.19)
Su= wSo =.-E..
qu ra de los m to. dos presentados en los capítulos anteriores para la so_ : lución de sis- w

*
te as con un g ado de libertad. En particular, la. solución puede ser ~ácilmehte ex-
prqsada por me io de la integral de Duhamel, que es i La respuesta dinámica espectral para sistemas elásticos con un solo grado de li-
bertad ha sido calculada para diferentes excitaciones externas aplicadas la base. Un
1 u(t) =- !; J.' .Y,(r)e-¡w(t-r) 'enw(I- r) dr, , (8.15) ejemplo típico de desplazamiento espectral para un sistema con un solo grado de li-

1
 .... _;
-- 1--··.· · -·- ~r~ ~;~~·~:::~"": ;.~'t ~ ,t' '

r
I

~~:·_ ~ }~~>

..~:\~¡-~'
-·· ·------

R,,sprsta espectral Reepueste 1 espectrei 195

! l;.·11i,
50.0 i .~/g

- \-1\
1

A
20.0 r
/ -
V ~.,,
10.0

\'
5.0

\ ...
!
2.0 l 8-7 Aceleración del terreno registrada durante el
Figura
terremoto de El Centro, California, del 18 de Mayo de 1940, p ra
1

1
!

E 1.0
!
!
la componente Norte-Sur.
;;: !
E 0.5
o miento.a _ 135º ~~ln respecto a la abscisa y para la aceleración a 45º, co secuenternen-
'é
Q)
~ te .l c un solo d.1dgrama pueden leerse la aceleración espectral la velo idad espectral
Es 0.2 y e desplazamiento espectral. '
!1l
5}
~I
~ara demostrar la construcción de un diagrama tripartito como el
Q)
o
0.1
\ escribamos la ecuación (8.19) en función de la frecuencia natural/ e

\
0.05 ;
l
¡

0.02 0.5 1.0 2.0 5.o 10.0 20.0 ~o.o

0.05 o. 1 0.2
Frecuencia natural, cps

Fi ura 8-6 Respuesta espectral de desplazamiento para un s!iste-

m elástico sometido al movimiento del terren.o registrado para el t~rre- O)
Q)
m to de El Centro, California, en 1940. (Reproducido de Design of (/)
<,
ultistory Reinforced Buíldings for Eathquake Motions de J.A. a1um, O)

:i
N M. Newmark, y L.H. Corning, Portland Cement Association, 1 ~61.) c.
"§
¡ tí
1
e.
a. ! '1

¡
~ertad, su jet a movimiento del apoyo, se muestra en la figura 8-6.l El diagrama n
(/)
Q)

"O
¡sta figura es la respuesta a la excitación dada por la aceleración del !movimientos s- !1l
"O
·¡:;
1

ico registr do en el terremoto de El Centro, California, en 1940. La aceleraci in .2

cgistrada durante este terremoto ha sido usada extensamente en i~.,vestigacion.es de ~
genieria sís ica. El diagrama de la aceleraciówfegistrada en la ~iirección Nor e-
ur se muest a en la figura 8-7. Hasta la ocurrencia del terremoto db San Fernan o,
alifornia, e 1971, el acelerograma registrado en El Centro, era uno de los po os
hcelerogram' s disponibles de movimientos sísmicos intensivos. En lla figura 8-8, os
~nismos datos usados para obtener la respuesta espectral de la figura 8-6 son e - 1 Frecuencia, cps

picados par· representar la respuesta espectral, para varios valores del coeficic te
de arnortigu ción, con la diferencia que la abscisa, así como la ordf.nada, están t a- 1 Figura 8-8 Respuesta espectral de un sistema elástico para el e-
rrernoto cJ,3 El Centro de 1940. (Reproducido de Design of Multist r
1.adas en ese das logarítmicas. En este tipo de diagrama, debido a ¡las relaciones en 1 ~~lllfo~ct'<f B(///din~ for Earthquake Motions. de J.A. Blum, N. Y
ccuacion s (8.18) y (8.19), es posible trazar escalas diagonales !1ara el despla ta- .. ewrnark. L..H. Cominq, Portland Cement Association, 1961.) .

1
 ____.....,
¡---
l.., .. -·~
...... " .... ..) .. J

= 11

i
1

Respuesta espectral
197
Respu~sta espectral
1

19~ a medida que. nuevos instrumentos sean instalados más cerca de los e ,icentros de
1
emos el logaritmo de los dos miembros de esta ecuacwm, de modo movimientos sísmicos.
gun~o (cps) y to
Los terremotos consisten esencialmente en una serie aleatoria de vib aciones del
que¡ terreno. Habitualmente, se registran las componentes norte-sur, es e-oeste, así
Su = wS D == 21T f S D,
(8.20) como también la componente vertical de la aceleración del terreno. E la actuali-
1
log Su = logf + log (27TSD). dad no existe método alguno para predecir el movimiento específico , ue una de-
1 terminada localidad pueda experimentar en el futuro. Por lo tanto, s razonable
. ' (8 20) es la ecuación de un línea recta
Para valores constantes de S n, la ecuación . , (8 19) h ., usar un diagrama de respuesta espectral para diseño que incorpore la r spuesta es-
de log Su y de 1 g/ con una pendiente de 45º. Análogamente, de la eci acion · pectral de varios terrernotosy que represente un «promedio» de respues as espectra-
les. Un diagrama de este tipo se muestra en la figura 8-9, normalizado p ira una ace-
Sa Sa leración máxima del terreno de 1,0 g. Esta figura muestra valores máxi os del mo-
su = -;:; = .21Tf ,
1

vimiento del terreno considerados en el diseño y también muestra una fa ilia de res-
1

~ puestas espectrales correspondientes a diferentes valores de la amortig ación en la

log S = -logf+ log -2n · (8.21)
:

1
1

u
estructura.
i
Detalles para la construcción de estos diagramas espectrales para <lis ño han sido
1

p,Jra un valor e nstante de Ss, la ecuación (8.21) es la ecuac:ión de unaf línea recta de
dados por Newmark y Hall (1973) quienes han demostrado que una e' rva de res-
lol Su contra l g/ con una pendiente de 135º · puesta espectral sin cambios bruscos, basada en la idealización del mo 'imiento del
terreno, ,pu.ed.c, obtenerse por amplificación del movimiento del terreno on factores
que dependen de la amortiguación en el sistema. En general, para una l calidad de-
.4 terminada, debe hacerse estimaciones de los valores máximos de la ac leración, la
a.
1

RE PUESTA ESPECTRAL PARA EL velocidad y el desplazamiento del terreno para un posible terremoto h el futuro.
1 DI EÑO ELÁSTICO Las líneas que representan estos valores máximos se trazan en un pape. gráfico tri-
1 !
partito 'con escalas logarítmicas como se muestra, por ejemplo, en la figura 8-10.
1En general, los diagramas de respuestas e_spectrales se preparan calbul~ndo l~ res Las líneas en esta figura, corresponden a una aceleración máxima d 1 terreno de
p~iesta, a una xcitación específica, de un sistema con un solo grado ¡ e liberta co 1,0 g, una velocidad de 48 pulg/seg (122 cm/seg) y un desplazamient de 36 pulg
v rios valores e amortiguación. . . . l .
(91,5 cm). Estos valores corresponden a movimientos que son más inte sos que los
1?,tegra
• Para deter inar la respuesta del sistema se aplica un ,rr?ced1m1epto de que generalmente se esperan en los diseños antisísmicos. Sin embargo sus magni-
clm numérica on intervalos de tiempo cortos. El proccdimíénto de ~ntegrac1~n .nu- tudes son proporcionalmente correctas para la gran mayoría de las plicaciones
~érica se con inúa hasta completar el registro total del terremoto. El va~or maxrm prácticas. Estos valores máximos, normalizados para una aceleración máxima del
d.le. la función de interés es registrado como l~ respuesta espect~al_ de.l l sistema. par - terreno de 1,0 g, son reducidos proporcionalmente para otros valores e la acelera-
cha excitación Cambiando los parámetros del sistema, para cambiar s~ _frecuencia n _ ción máxima del terreno diferente de 1,0 g. Los factores recomendado para obte-

, ,
t~ral, el proce 0 se repite para registrar otro valor de la resp~esta ~sp~c~ral. Es.te pr ner la respuesta espectral en base a los valores máximos del movimient del terreno
con ti úa hasta que la región de todas las frecuencias de mt~.: res ha ~1d? e - están dados en la tabla 8.1. Para cada valor del coeficiente de amortigu ción, las lí-

t so se • ifi D bid a que cada movirmen o

erta y los re ultados representados en un gra 1c~.. e i o
slísmico es dif rente, este proceso tendría que repetirse para todos l~s que fueran e
t
neas amplificadas de desplazamiento se trazan a la izquierda, las veloci ades ampli-
ficada~! 'a'l centro y las aceleraciones amplificadas a la derecha del diag ama. A una
frecuencia aproximadamente igual a 6 cps (figura 8-9), la línea en la regi 'n de la ace-
i~terés. . 1
leración amplificada interseca a una línea que desciende hacia la líne de acelera-
1 Hasta mu recientemente se disponía sólo de unos pocos r~g1str~ de terremot s
'ucrtes ya qu había pocos acelerógrafos instalados para registrarh s. El terremo o ción máxima del terreno, a una frecuencia aproximada de 30 cps para e caso de 2%
de amortiguación en el sistema. Las líneas correspondientes a otro valores de
J1el El Centr , California, en 1940 era el terre~ot?, más _severo ~egi~trad? Y era u a-
'¡0 como ba: e en muchos trabajos de invcstigacron. s,m. emb,tr~º!.' re~1~~.te~e~ e~ amortiguación se trazan paralelas a la línea <le 2% de amortiguaci n, como se
run sido regi trados otros. Se han registrado valores maxm~os de .t~clcrdcIOn e e muestra en la figura 8-9. Estas líneas espectrales pueden, entonces, ser sadas como
-reno uc va: de 0,32 gen el de El Centro en 1940 hast~ mas de 0,5¡ g e~ terr.~~.ot s respuesta cspcct ral para el diseño de sistemas elásticos lineales.
1
lmís reciente .. Se puede esperar que en el futuro se registren valorts aun mus al os
1 .

1
¡-.L
~- - l'· ~
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L,..--~-·---
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~--·.,---~-
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~ ¡
._, ...• --J .... ·~·-·_]

-'--------- . -·-----·-·1

Respuesta espectral .
Respuesta espect al
1

98 !

TABLA 8.1 Factores de amplificación para construir diag íamas

espectrale~ para diseño.(Newmark, N.M. y Hall, W.J. (1973))

Factores de amplificación

Desplazamiento Velocidad Aceleraci

Porcentaje de amortiguación
4.0 6.4
o 2.5
-, ,, 5.8
0.5 '-•'-
3.6
2.0 3.2 5.2
1.8 2.8 4.3
2
1.4 1.9 2.6
's 1

1.5 1.9
7 1.2
1.1 1.3 1.5
10
1.0 1.1 1.2
20
l ¡

ción correspondiente a la respuesta espectral para diseño con una ac leración má-
xima del terreno de 0,32 g. Suponer que la amortiguación del sistema s del 10% de
la amortiguación crítica.

Sotueton:

a) En ·el gráfico de respuesta espectral de la figura 8-8 con f = 1,0 cp , correspon-

diente a' la curva·~= 0,10, leernos en las tres escalas los siguientes valo es:

• J¡j'

Frecuencia, cps SD = 3,3 pulgadas

Su= 18,5 pulg/seg,

igura 8-9 Respuesta espectral para diseño. normalizada a ~,O ~·
( eproducido de N.M. Newmark y W.~ '.: Hall, «Pr~cedures .and c~1te~1~ s, = 0,30 g.
or earthquake resistant desiqn=. Building Pract1ces of 01saste~ M1t1-
stion, Dept. of Commerce, USA, Feb. 1973.) ·
~ b) En 'el ·gráfico de respuesta espectral para diseño, figura 8-9, con/= 1.0 cps y 10%
de la amortiguación crítica, obtenernos, después de reducir por el fact r 0.32 los va-
lores leidos, los sigui1~ntes resultados:

i .t.
1,I
SD = 9,5 X 0,32 = 3,04 pulgadas
Una e tructura modelada como un sistema con un solo gradtj de libertad ti º'.'un
período atural T = 1 seg. Aplicar el método ~e respuesta espe;t~al para determinar Su= 60 X 0,32 = 19,2 pulg/seg,

¡
la aceler ción máxima absoluta, el desplazamiento relativo r:1ª~1mo Y la ~e~d velo- s, = 0,95 X 0,32 g = 0,304 g.
cidad rel tiva máxima para: (a) un movimiento del cimiento 1~u~~l al mov1m1~ to re-
gistrado ara el terremoto de El Centro en 1940, y (b) el movm iento de la ci enta-
1

i
 !r----
---, ~-,
L
;., .... ,, .... ..J "-"·-·.··--'
jl

--J-....._~¡¡¡,Utllílilililll~~--~~--··--······
1

! -~---· --_.•'''"""""-"'-=' ...:~~ilidM• ·-~- ...............

201
Respuesta espectral
-~OO iooo~.L-__,...~~--,---.~.---v---,-~7'.~,--""7-r---..;;;r-r--R~ers~~~u-esít~a~e~s11pectr Fuerza
restauradora
R

500

, .v,Ul~v

Re Plástico

(a)
(b)

Figura 8-11 a) Oscilador simple amortiguado excitado en el apo

yo. b) Relación entre fuerza y desplazamiento para comportamient
elastoplástico.

bien diseñadas y construidas. Aun cuando es posible diseñar estructur s para resis-
tir temblores extremadamente severos, no es económicamente factible diseñarlas a
todas para resistir el temblor de mayor intensidad que podría eventu lmente ocu-
rrir. Para diseñar estructuras para niveles de deformación más altos q 1e los límites
elásticos 'de Jos materiales, el concepto de respuesta espectral ha sido e tendido a la
región inelástica. En este caso, en dinámica estructural, generalmente e supone un
comportamiento clastoplástico entre la fuerza y la deformación, com se discutió
en el capítulo 7. Este comportamiento elastoplástico entre la fuerza y Ja deforma-
100
ción se muestra en la figura 8-11. Debido a que se ha supuesto un co . portamien-
.1 0.2 0.5 }- 20 1 to elastoplástico, si la fuerza se interrumpe antes de que se alcance el lí · ite elástico,
Frecuencia. cps !
el material retornará al origen siguiendo la misma línea de carga. Sin em argo, cuan-
Figura 8-1 O
.
Respuesta espectra~ para diseño normalizada
.
g fi 1 . o do se alcanza el límite elástico en el desplazamiento y1, la fuerza se m ntiene cons-
con 5% de amortiguación.(Reproduc1do de N.~. Newma.rk Y W~J: H.all tante con una magnitud R1. Si el movimiento continúa más allá del lími ,e elástico, el
«Procedures and criteria for earthquake res1stant desiqn,> B 1/dmg
Practices for Disaster Mitigation, Dept. of Commerce, Feb. 197! ).
desplazamiento puede alcanzar un valor máximo Ymax· Pero si el movi iento toma
el sentido 'contrario, la recuperación elástica ocurre a lo largo de una 1 nea paralela
!
! a la línea inicial de carga, y la recuperación continúa elásticamente hast que la fuer-
za alcanza el límite elástico en la dirección opuesta.
8.5 ESPUESTA ESPECTRAL PARA La' preparación de diagramas espectrales para sistemas inelásticos s más dificil
ISTEMAS NO ELÁSTICOS i
que para un sistema elástico. Sin embargo, la respuesta espectral ha si o preparada
. i para sistemas elastoplásticos para varias excitaciones. Estas respuest s espectrales
· En cier os casos extremadamente críticos, como explos10?e~ : uc.leares o fu rtes son usualmente presentada~,como una familia de curvas que correspon en avalores
terremoto , a veces es necesario diseñar estructuras para res1s~ir angas Y ?ef~ ma- fijos de la razón de ductilidad. La razón de ductilidad u se define com .la razón en-
ciones má altas que el límite elástico de los materiales. Por eje plo, en diseñ an- tre el 'desplazamiento máximo Ymax de la estructura en la región inelás ica y el des-
tisísmico, n el caso de un movimiento de intensidad 1~ode:ad_a,es raz?nable sp~- plaza.miento correspondiente al límite elástico y1, esto es
rar un co portamiento elástico para una estructura bien diseña a y bien con trui-
da. Sin em argo, para movimientos sísmicos extremadamcnt.e fue tes, no se puei e es- µ = Ymax. (8.22)
perar, con realismo, tal comportamiento de la estructura, 111clu1° para cstruc uras Yy
 l¡--
1l

1
1

203
lo2 Respuesta espectral
1

"§
~
QJ ü
c. Q)
VI a.
QJ en
Q)
"O
ro -o
"O
·¡:¡ ro
o -o
Q)
·¡:;
> o
O)
>

Período natural T, seq

Período natural T, seg 1

F gura 8-12 Respuesta espectral para un sistema elastopl~stico Figura 8-13 Hespuesta espectral para un sistema elastoplástic¡
1
1

sin amortiguación, sometido al terremoto de El Centro en 1940j (Re-
P oducido de Design of Multistory Reinforced Building for Eart1~uak
1
otions. de J.A. Blum, N.M. Newmark y L.H. Corning, Portian~ Ce-
con 10% de arnortiduación sometido al terremoto de El Centro d
1940. (Reproducido 'de Design of Multistory Reinforced Building. fo
Eertncueke Motions, de J.A. Blum, N.M. Newmark y L.H. Corninq
Portland Cement Association, 1961.)

¡
ent Association, 1961.)
1
! '

La respue ta espectral para un sistema con un grado de libertad sometido ~l 1

rovirniento egistrado para el terremoto de El Centro en 1940.' se ~uest:a en la 1-
ura 8-12 par varios valores de la razón de ductilidad. El gráfico tfipart1to con s-
alas logarít icas que se emplea para represent~r estas respues~a' espectrales. a
imultáneam nte los valores espectrales de desplazamiento, veloc1d~d Y aceleraci n
ara un siste a con un grado de libertad, con periodo natura~ T y pon un valor s-
ccificado pa a la razón de ductilidad µ. Similarmente, en la figura¡ 8-13 se .mues. ;a
a respuesta spectral para un sistema elastoplástico con 10% de. la amortiguacr n
rítica. La ve ocidad espectral y la aceleración espectral se leen d1r~ctamente en l s
ráficos .de I· s figuras 8-12 y 8-13, mientras que los valo,res obten1l??s para el d .s-
lazamiento spectral deben ser multiplicados por la razon de ducjilidad con el in
e obtener el valor correcto del desplazamiento espectral. 1
8.6 RESPUESTA ESPECTRAL PARA
DISEÑO NO ELÁSTICO
En un apartado anterior hemos mostrado (figura 8-9) el diagrama es ,ectral de un
sistema elástico para varios valores de la razón de amortiguación. El ismo proce-
dimiento de construcción de un diagrama espectral para diseño, que repr sen ta el efec-
to «promedio» de varios terremotos registrados, puede aplicarse para pr parar el dia-
grama espectral para diseño en la región no elástica. El diagrama espec ral para sis-
temas elastoplásticos, tiene la misma apariencia que el diagrama espec ral para sis-
temas 'elásticos, pero las curvas están desplazadas hacia abajo en una e ntidad rela-
cionada 'con la razón ele ductilidadµ. La figura 8-14 muestra la constr cción de un
 r--
ito,. "~-

1
_ _-,.;.a.;¡:;-..; . .,,._;.~~ . ...-...---
1

1
i

+4
1

Resp~esta espectral
Respuesta, espectral
205

ma espectral para diseño no elástico se completa trazando una línea de pe el punto

dlia>!:rama esp ctral para diseño, actualmente recomendado (Newrnark Y Hall 197 ) P al punto Q, que es el punto donde la línea descendente del punto ¡del diagra-
ar~ su aplic ión cuando se anticipa un compgr.tamiento no elást ice. !ªl e?~º e
1

ma especmal elástico interseca la línea de aceleración constante, com 'se muestra

1nuestra en la figura 8-14 para la respuesta esrt~C:tral del 5% de am~m1guac1on, en
en la figura 8-14.
L. n papel toga ítrnico tripartito se copia el diagr~Ína espectral para diseño de la fig - El desarrollo de los factores de reducción para las regiones del des lazamiento
11.1 8-9 corres ondiente a la amortiguación deseada. A continuación ¡se ~razan lín~, s y la velocidad se puede explicar con la ayuda de la figura 8-l 5(a), que muestra las
aralelas ~le pectro elástico ~ero redu~i.endo los valores del dcs_P.lazrm1cnto (r~g1 n curvas del desplazamiento en función de la fuerza para el comportami nto elástico
1 le la izquier a) y de la velocidad (región central} en un factor 1gupl a la razon e e inelástico. A iguales valores del desplazamiento máximo y""" para las idos curvas,
luctilidad µ . Sin embargo, en la región __ ~e __l~ aceleración (rcgió* de la derecha) de la figura 8-1 S(a) obtenemos la siguiente relación
·! 1·actor de r ducción recomendado es -/2 wl. Esta última línea s]' extiende hasta
rrecucnc a de aproximadamente 6 cps (punto P1 en la figura ~·-14). El diag a-
;

Ymax FE
µ=-=-
Yy Fy
500 o

F=~
y (8.23)
µ.

donde F1:: es la fuerza correspondiente al desplazamiento máximo Ym~ en la curva

elástica y F,. es la fuerza correspondiente al límite elástico y, .. La ec. 8.23) enton-
ces demuestra que la fuerza y, por lo tanto, la aceleración en ·el sistem elastoplásti-
1

1
i
Re:sput?sta elástica F

\/
u F
o RespCelál'
~
>

/ a /
-----:71' /
1

- - - - - :-7f FE 1
Respuest~ inelástica
/ Hespuesta inelástica

~k 1 ~k 1
1
/7 e/ 1 1 d
Fy - - -1
1

1 1
b
100 o y
o Yy y

i
Frecuencia. cps
Construcción de un diagrama espectral para el diseño de un ~ístema elastoplá tico.
.
1 . . (a) (b)

spectral µ. = 2 y amortiguación del 5% ha sido normalizado pélnl'a una ~celeración rná-

no de 1,0 g. (Nota: el diagrama da directamente valores d9 S, y 58; sin embar o, los
i Figura 8-.15 Curv.as del desplazammnt~ en función de 1.a fuerza para los comport.lientos elástico
e inelástico. (a) Regiones del desplazamiento y la velocidad. (b) Región de la ac1'eración.
valores del esplazamiento obtenidos del diagrama deben multiplicarse p~r µ para obten r S0.)

1
:
 -
l ~ ,,...._~, .. ,.. . __ ..,.
........----,
..... _ _,¡¡

.......-~---
:¡:·
~-~.,~,

¡ 207
Respuesta espectral
Ref puesta espect al
206 La res1pw~sta espc-:tral así construida y que se muestra en la figura 8~ !4 da direc-
valor correspondiente en el sistema elástico reducicltj por el factor de tamente los· valores ele la aceleración espectral S., y de la velocidad espe tral S,.. Sin
co es igual embargo, los valores que se obtienen en este diagrama en la escala de J s desplaza-
onsecuentemente, la aceleración espectral S" para el ¡comportamie to
ductilidad. mientos deben multiplicarse por el factor ductilidad¡;. para obtener el de plazamien-
está relacionada con la acelerac~ón espectral elást i9a por
' elastoplástic ¡ to espectral Sw En las figuras 8-16, 8-17 y 8-18 se muestran diagramas de respues-
i
SaE ta espectral inclástica para diseño, preparados mediante este procedí Jentdt~:para
Sa (8 24)
=- valores de la amortiguación f = 0%, 50Jo y 10% y para razones de ducti ~dad~,= l,
µ
2, 5 y 1 o.
rgo , en la región de aceleración del diagrama espectral. una rcduc ión
por el facto de ductilidad¡;. 110 refleja un acuerdo tan estrecho COf. Jos dat_OS ~X eri-
mentados e mo cuando se adopta el factor de reducción recomcnpado .J2 ¡;.-1. ste
factor pued obtenerse racionalmente estableciendo la equivalencia de energía e los
sistemas el stico e inelástico. Con referencia a la Fig. 8.15(b) dicpa equivalenc a se
e;ta.blece ig alando el área bajo la curva elástica Oab con el árca¡bajo Ja curva ine-
lástica Oc . Esto es, ¡

i
¡
donde F1, F, son las fuerzas elástica e inelástica que correspouüe. respectiva en-
te al despl zamiento elástico máximo y,, y al desplazamiento inc~ástico máximo; y,
es el despl zamiento en el límite elástico. 1

Si en l ecuación (8.25) sustituimos y,, e y, por F/ k y F/ k, rJspcctivamente, ob-

tenernos i
p2 p2
__!':_ == -2'.. (2µ - l)
2k 2k

de donde se deduce que

Frecuencia, cps
y, consec entemente
s aµ~
=----
SaE
Figura 8-16 Diagrama espectral para diseño, normalizado para una aceleració máxima del te-
rreno de 1.0 g; sin amortiguación .. (Nota: El diagrama da directamente los valore de Sa y Sv; sin
embargo. los valores del desplazerniento obtenidos del diagrama deben multiplicar e porµ para ob-
Por lo ta to, la aceleración espectral inelás()~a en la región .lc la aceleración se ob- tener S0.)
t icnc red rcicndo la aceleración espectral e)cástica por el Iaciorli "-'2 ¡¡-1.
 :¡rl. -- 1
1~ J ~ . . . , . . . _..J -J.........J
L..
1

1
. - ··--· ··----J~ ........-----+---
1

1
1
·.(.: (.

¡
209
Respu~sta espectr I Respuesta espectral

~08

o,
~
Q)

6 c:ii
:;
~ e,

.g' -g
c. "C
'(j
-g o
Qj
-o >
ü
o
e:;
>

Frecuencia, cps
Frecuencia, cps
Figura 8-18 Diagrama espectral inelástico para diseño, normalizado para una ac~ieración rnáxi-
rna del terreno' de ·1.0 g; 10% de amortiguación. (Nota: El diagrama da directame re los valores
Figura 8-17 Diagrama espectral inelástico para cti~:~ño, normalizado par al una aceleración máxi- de s. Y S. ·v; sin. embargo, los valores del desplazamientoobtenido del diaqrarna deb.•n multiplicar-
ma del terre de 1,0 g; 5% de amortiguación. (No~a: El diagrcima da.cirnciamente los va_lo .es de se por « para obtener Su.)
s. y Sv; sin 0mbargo, los valores del desplazamientoobtenido:> del d1agrar¡ia deben multiplicarse 1
i
por µ. para btener S0.) ~
Soluc~ón:

(a) Usando el diagrama espectral de la figura 8-13 para f =· l 0% y T = 1,0 seg, ob-
tenemos de la curva marcac a p. = 4,0 los siguientes valores espectrales:
Ejem lo ilustrativo8-2
Sn = 1,0 X 4,0 = 4,0 pulg ,
Calcu ar la respuesta de un sist~m~ con ~n ~rado d,e li?e:rta~ suponiendo q~e la Su= 6,2 pulg/seg
cstructu a se ha diseñado para resistir movimientos sísmicos aon comporta íento
elastopl istico de razón de ductilidad µ = 4,0. 11
s, = 0,1 g
Consi erar un 10% de la amortiguación crítica.
 .. .¡
1

~·----=_._...,;....-....· ·Mállecl .........•i1i!tti••illiifiii!li:!M'i!!'.-.

.~;.;d·
__ · 11ar-nilf1•rnll
.. __._.. ·1·~•PIEl~l71111. •

,',1/1,·:.!. i
211
Respuesta espectral 1
Resp~esta espect al
1

10 i i
El factor O es necesario en el cálculo de S» porque, como se hal1mencionado n- Nomenclatura Programa 6
' •
teriormente, las curvas espectrales de la figura 8-13 dan directamente los valores s- Texto rograma
pectrales pa a la aceleración y para la seudovelocidad, pero para 1bs desplazami n- Descripción
tos es neces río amplificar los valores leídos en el espectro, por la ra~ón
i
de ductilid d.

(b) Usando el diagrama espectral para diseño, empezaremos por tonstruir en l fi-
gura 8-15 e espectro requerido, el cual está basado en el espectrp elástico par el VALORES DE ENTRADA
l 0% de am rtiguación crítica (figura 8-9). La construcción se llevel a cabo siguie do n NE
Número de puntos que definen la excitación
las reglas d das más arriba. De la figura 8-15, tomando f== 1 cps,i obtenemos los si- FI
Frecuencia inicial
guientes va ores máximos para la respuesta: DF
Frecuencia incremental
S0 = 10 X 0,32 == 3,2 pulg, FF
Frecuencia final
XSI
S; = 15,5 X 0,32 == 4,96 pulg/seg Razón de amortiguación
D.t H
Sa = 0,23 X 0,32 g == 0,0736 g. Incremento de tiempo
g G
Aceleración de la gravedad
Ys(r,) R(l)
El factor 0,32 (aceleración máxima del terremoto de El Centro e1J 1940) es ncce ario Excitación en unidades de g
t; Tc(I)
para redu ir los valores espectrales obtenidos de la figura 8-15,¡que están ba actos Tiempo
1

en un rno imiento del terreno con aceleració,n máxima de 1,0 g1. De modo q e los
1
1

resultados obtenidos después de multiplicar Bºr este fa.:::tor, pucdbn ser compa ados
con los v lores obtenidos usando la respuesfa espectral del tcrr~moto de El Centro 1

en 1940. · VALORES CALCULADOS 1

f z
1

Frecuencia natural (sin amortiguación) cps

8.7 PROGRAMA 6
:i
1

D
DESARROLLO DE ESPECTROS Frecuencia natural (con amortiguación) rad/seg
1
y
SÍSMICOS Desplazamiento absoluto
i y 1 Y2
Velocidad absoluta
El pro rama descrito en este capítulo sirve para calc:ular el de¡lplazamiento spec- } 1 Y3
Aceleración absoluta
tral (máx mo desplazamiento relativo), la velocidad espectral (n áxirna seudo eloci- u jDMAX
dad relati a) y la aceleración espectral (máxima aceleración ,,bspluta), para u a ex- Máximo desplazamiento relativo 1 •

ú IVMAX
citación specificada en función de la aceleración del terreno. L~ respuesta es á cal- Máxima seudovelocidad relativa
culada e el intervalo de frecuencias prescritó'usando el métodf. directo de i tegra- ü

r
Máxima aceleración relativa
ción pre entado en el capítulo 4. La lista de las variables y símbqlos
1
usados en 1 pro- Aceleración espectral s. IABMAX
grama 6 iene dada en la tabla 8.2. Velocidad espectral
s SV
So 1 SD
Desplazamiento espectral
----------------------
'

Apli ar el programa 6, «ESPECTRA», para obtener la resp~esta espectra de sis- 1

temas el · sticos con l 0% de la amortiguaci 6n ní tica sujetos a la excitación r .gistra- i

da para los diez primeros segundos del terrerr1r>tO de El Ccn~rni de 1940.
1

1
1

1
 le-- 1 ~-~----,

' ....J _. J
"-··-- """ l., ....... ,.¡, .... , .. ,.,,,,¡ .J ~ ----' J

1
1

---r-~·--
1
--- ---,------~--- ~-------·-- ..........11111111a1.-..-.r•·•r•=•r•r••r• ·•n•rll•tmVP11Plllllll1

,!l(f
1
1 ··213
1 Respuesta espectral
Respjuesta espect al
11

1212 !
TAB~A 8.3 Valores discretos de la aceleración registrada ara los diez
primeros segundos del terremoto de El Centro, 1940
1

T l EMPO TIEMPO
Los valo es discretos de los diez primeros segundos obtenidos ct),1 acelerógraf de T 1 EMPO ACEL. T 1 EMPO ACEL. ACE L.
(SECi) (G) ( SECi)
(SEG) (G) (SEG) (G).
El Centro 1940, están dados en la tabla 8.3. ·
0.0000 ' 0.0108 0.0420 0.0020 0.0970 0.0159 o. 1610 •• 0001
ultados para el ejemplo 8-3 0.2210 0.0189 0.2630 0.0001 0.2910 0.0059 0.3320
0.4290 ·0.0237 0.4710 0.0076 0.5!110
PROGRAMA 6 ***DESARROLLO DE ESPECTROS SISMICOS*** 0.37.'..0 0.0200
0.6650 0.0138 0.7200 ·0.0088 0.7400
ARCHIVO 0..E DATOS: D6 0.6230 0.0094
o. 7890 ·0.0387 0.8290 ·0.0568 0.8720 ·0.0232 0.9020
0.9410 ·0.0402 0.9610 ·0.0603 0.9970 ·0.0789 1.0660
DATOS: (
, ,0940 ·0.0429 1. 1680 0.0897 1.3150
NUMERO DE UNTOS DEFINIENDO EL ACELEROGRAMA NE= 186 1 .0760 ·0.0381
1 .381.0 ·0.0828 1.4120 ·0.0828 1.4400 ·0.0?45 1.4810
FRECUENCIA INICIAL (C.P.S.) FI= .OS 1.5090 ·0.1080 1.5370 ·0.1280 1.6280 0.1144 1.7030
FRECUENCIA INCREMENTAL (C.P.S.) DF= .OS 1.8550 0.1428 1 .8800 o. 1777 1 .9240 ·0.2610 2.0070
H= 20 2.270(: 0.2634 2.3200 ·0.2984 2.3950
FRECUENCIA FINAL C.P.S. XSI= • 1 2.2150 0.2952
AMORTIGUAC ON RELATIVA 2.4500 0,2865 2.5190 ·0.0469 2.5750 o. 1~16 2.6520
H= .01 '2. 7080 o. 1087 2. 7690 ·0.0325 2.8930 o. 10:S3 2.9760
INCREMENTO DE TIEMPO PARA INTEGRAR 3.2120 0.0065 3.2530
G= 980 3.0680 0.0520 3.1290 ·O. 1547
ACELERACI DE LA GRAVEDAD 3.3860 0.1927 3.4190 ·0.0937 3.5300 0.1708 3.5990
3. 7380 ·0.0736 3.8350 0.0311 3.9040
RESULTADOS: 3.6680 0.0365
VELOC.ESPECT. t1CEL. ESF'ECT. 4 .0140 0.0227 4 .0560 . o. 0435 4.1060 0.0216 4 .2220
FRECUENCIA OESPL.ESPECT. (cm/seg/seg) 4 .3140 ·O. 1762 4 .4160 0.1460 4.4710 ·0.001,7 4.6180
(cm) (cm/seg) 0.0608 4.8310 ·0.2733 4 .9700
(C.P.S.) 4.6650 -0.201,5 4. 7560
5. 1080 0.2183 5. 1990 0.0267 5. 2330
12.06 3.n 5 .0390 0.0301
o. 1290 5 .3300 0.1089 5 .3430 ·0.0239 5.4540
o.os 38.60
17.3S 10.H4
5 .3020
·O. 1021 5.6060 0.0141 5.6900 ·O. 1949 5. 7730 ·0.2420
0.10 27.75 5. 5100
·0.0573 5.8830 ·0.0327
30.24 28.:>6 5 .8000 ·0.00)0 '.8090 ·0.0275 5.8690
o. 1S 32.25
40.09 50.13 5. 9250 0.0216 5. 9800 0.0108 6.0130 o. 0235 6.0850 ·Q.0665
0.20 32.06 6.171,Q 0.0493 6.1880 0.0149 6. 1980 ·0.0200
S2.89 82.ó7 6. 1320 O.ll014
6.3680 0.06(13
0.2S 33.84 6. 2290 ·0.031l1 6.2790 o. 0207 6.3,60 ·O. 00~~
34.59 64.87 121. S6
6.1.090 o. 0200 6.4590 ·0.1760 6.4780 c.ocss
0.30 6.3820 ·0.0162
68.48 149.84 ·0.0099 6.5750 Q.00'7
0.3S 31.30 6.5200 o .0043 6.':i340 ·0.0040 6.5620
76.31 190.84 ·0.0170 6.6450 0.0373 6.6860 o. 0457 6. 7140 0.0385
0.40 30.52 ' 6.6030
0.0016 6.8110 0.0113
60.35 169.78 6. 7280 0.0009 6. 7490 ·0.0288 6. 7690
0.4S 21.4S 6.9910 ·0.0996 7 .0740 ú.0360
46.24 144.SS 6.8520 0.0022 6.9080 0.0092
14.79 323.44 7. 1210 0.0078 ., .1430 ·0.0277 7. 1490 o. 0026 7 .1710 0.0272
8.28 S1.74 7. 2950 ·0.0492 7. 3700 o .0297 7 .4060 0.0109
542 . 23 7. 2260 0.05i'l 0.0036
6.17 S7.82 7 .4250 0.0186 :' .4610 ·0.2530 ., • 5250 ·0.0347 7 .5720
64.20 802.74 . o. 06213 7.6410 ·0.0280 7 .6690 ·0.0196 7.6910 0.0068
5.13 759 .11
7 .6000
·0.0357 7 .8770 0.0716
48.57 _.1
7. 7520 ·0.0054 7. 791,0 ·0.0603 7 .8350
3. 11 8.0010 0.0222 8.0700 '0.0468
35.43 664.50 7. 9600 ·0.0140 7.91170 ·O .0056
1.89 8. 1660 ·0.0335 8. 1950 ·0.0128 8.2230 0.0661
29. 17 638.23 8.1260 0.0260
8.4580 0.0369
1.33 8.3340 0.0246 8.4030 0.0347
6S2.98 8. 2780 0.0305 0.1534
26. 11 ·0.0260 8. 7350
8.5330 . o. 0344
1 .04 a.5960 ·0.0104 8.6380
23.05 648.43 0.0233 8.8820 ·0.0261 8.9150 0.0022
0.82 8.8180 ·0.0028 8.ll600
23.93 747.90
fl.9560 ·0.181,9 9.0530 o. 1260 9.0950 o. 0320 9.1230 0.0955
0.77 soe .• 02 ·0.0451 9 ,1,270 0.1301
8. 13 0.1246 9. 2530 ·0.0328 9.2890
0.13 9. 1500 0.0816
420.28 9.5100 0.0419 9.6350 ·O. 0936 9. 7040
4.48 9.4410 ·0.1657 (J.0586
0.05
31~ .04 9.8980 0.0064 9.9390 . o. 0006 9.9950
2.52 1 9.8150 ·O.OB!Jl
0.0093
0.02 10. 0500 ·0.01,1,8 10. 0800 ·0.0221 10.1l100
1U.0200 ·0.0713
10. 1500 0.0024 10.1900 0.0510
 L.

- ~-~-=- -~-------
o ee· s "'!#? ttm ,- •.
215
Respuesta espectral
Resp~esta espectr

!
nusoidal de la fuerza. Use el diagrama espectral a . d .
m i cnt o m áx i mo . o"p rcci e la amo rl i guació n . E ~r~~;ªx ~ or-~;/~~' ner el desplaza-
MARIO Dc te,rm.1~e la fati~a máxima en las columnas del pórtico del problema 8-1.
Las respu stas espectrales son diagramas que dan la respuesta táxima de sis e- 8.2
as con un ado de libertad sometidos a una excitación específica. La preparaci n 8.3 ~~;ort~.º de!¡" f~gura PS-3_(~) está sometido, en su cimiento, a la exci ación producida
me io c11.; o. e la función ag == 500 sen lOt cm/seg", como se mu stra en la fi ura
e estos diag amas requiere la solución de un sistema con un grado e libertad, p ra
~~;;i~¿·-~etc:trn~.c el máximo horizontal del elemen ~transversa~ del
. na serie de alores, en los intervalos de interés, de la frecuencia n~ural y de la a- . e n r e acion a 1desplazamiento
movirruento de la cimentación. Desprecie la a ortiguación
zón de amo iguación. Cada solución provee un solo punto de la respuesta esp c- . ~y .
ltral, el valor máximo. En la solución del sistema con un grado de l bertad, se pu de
hacer uso de la integral de Duhamel (capítulo 4), para un sistema e ástico, y del é-

1
todo de acel ración lineal paso a paso para sistemas con comportt iento no elá ti-

--
co (capítulo 7). Puesto que para trazar cada diagrama espectral d ben ser anali a-
ctos g:·an nú ero de sistemas, esta operación es larga y toma mucho iernpo, aun us n-
·-
1
do el cornp tador. Sin embargo, cuando se han construido los dia~ramas espectr les / = 1 724 cm" I = 7 076 6m
/= 1 724 cm'
y están disp nibles para la excitación que interesa, el análisis Mcdario para diseñar ...........,.. t(seg)
estructuras ometidas a cargas dinámicas se reduce al simple cálculo de la frecue cia
natural del is.tema y_al ~so del diagrama espectral. . j .
En los e p1tulos siguientes, que tratan de estructuras con vanqs grados de li er- ,/
tad, verern s que el análisis dinámico de un sistema con n gradoslde libertad p ede --+
(b)
' transform rse en el problema de resolver n ecuaciones en las que [ada una es u sis- (al
tema con n solo grado de libertad. En consecuencia, esta transfbrmación exti nde Figura PB-3
• • 1 •

el uso de 1 s diagramas de respuesta espectrales de s!Stemas con fin grado de 1 ber-

rad a la sol ción de sistemas con cualquier núm,~ro de grados de l~bertad.
Estas e plicaciones revelan lo importante. que es entender :f díminar los co cep- 8.4 Dett~rn'.ine la fatiga máxima en las columnas del ártico del
El poruco mostrado en la figura P8- l está sometid p . ~:oblem . 8:3.
tos y méto os de solución del sistema con ur solo grado de libcr_ ad, puesto q e es- 8.5 moto de El Centro de 1940 Supo. d oala.exc11ac10npro ucida por el terre-
. 111en o una amortigua · · d 1 1 m
tos métod s son también aplicables a los sistemas con varios · rados de lib rtad, usando el diagrama espectral a pro ·. d d. . . . cien e 170 de la crítica y
cuando el roblema ha sido transformado en sistcmaf indep·om~ientcs con un solo plazarniento. velocidad y aceleracilia sº' eterrrune Jos valore~ espe [rales para el des-
• 1
Repita el problema 8 " y usand lnd.: uponga un comportamiento ~-:ástico.
grado de li ertad. 8.6 . »: ' o e iagrama espectral p d' ~ A
-9, determine los valores espectrales d d 1 . ara .1seno dado en la figura
8duzca los valores obtenidos en el di . e esp azarmento, velocidad aceleración, (Re-
PROBL
8 .1
MAS
El p rtico de acero de la figura P8- l está sujeto a u na fuerza horizo 41a 1, a 1 ni ve! del iem-
1
Una estructura ;nodelada como u~ªs~;~e:a e~pectral por el facto.r O, 2.)
8.7 sometida al movimiento producido po r e l terremoto
e ·masa y de
resorte (figur _·•eP8-7),
b ro uperior, F(t) == 500 sen lOt kp con una duración de meclio bclo
¡
de la funcjón si- El Centro 1940 .seS uponga
supone

6 000 kp i
F ,Jlo500 sen 10r kp (t ::S rr/1 O)
u> rr/10)
_,~~~~~~ f:

1---1

~l~[
i"3446cm' \ 1

~
Figura PB-1 J
~~
 F
...---•
¡~.-- ., ~--·-·-_J

il

-··~ -- ··-· - ,.------------r------...+-..,....,.,,_....+-----'- .......IL.:.....

i
i
1

Respuesta espectral
216 1

comportamie to elástico y use el diagrama espectral apropiado para ddterminar el

i8.8
desplazamien
máxima en el
Repita el pro
o máximo relativo entre la masa y el apoyo. Calcule tambifn la fuerza
esorte. Desprecie la amortiguación.
lema 8.7, suponiendo que el sistema tiene una arnortiguacióú
¡
del 10% de
PAR 11
la amortigua ión crítica. 1
Determine la uerza transmitida al cimiento en el sistema analizado en el problema 8.8.

Estructuras modela
'8.9 Considere el isterna de masa y resorte del problema 8.7 y suponga que el lresorte tiene
'8.10 un comporta iento elastoplástico con un valor máximo para la fuerza, cpn el resorte
en tensión o n compresión, igual al 50% del valor de la fuerza máxima e~·istica calcu-

como edificios sim

lada para el esorte en el propio problema 8.7. Determine el valor del de plazamiento
espectral. De precie la amortiguación (Sugerencia: in.cie la solución supo iendo µ = 2,
determine el alor de So, calculeµ y encuentre nuevamente los valores esp~ctrales, etc.)
Repita el pr blema 8.10 para una amortiguación del 10% de la arnortigu ción crítica.
8.11 Una estruct ra, modelada corno un sistema con un grado de libertad, tic e un período
8.12
natural T= ,5 seg. Use el m. étodo de respuesta espec.tral para determina¡, en la región
elástica, la a eleración absoluta máxima, el desplazamiento relativo rná imo y la seu-
dovelocidad relativa máxima para: (a) un movimiento de la cimentación gua! al terre-
moto de El entro de 1940, y (b) un movimiento del cimiento correspo diente al dia-
grama espec ral para diseño con una aceleración del terreno máxima d 0,32 g. Des-
precie la am rtiguación. . ¡
Resuelva el roblema 8.12 suponiendo un comportamiento elastoplástiqo del sistema
8.13
con una raz n de ductilidad µ == 4. !

. 1:
l'! ..

217
 ,---
¡.. _, ... ,....,¡ -.. .º~ -~· - ,J

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Edificio si ple

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INSTITUTO DE MATERIALES
1!

Y MODELOS ESTRUCTURALES ,·! !,¡

i ~ ¡ J • '

•BIBLIOTECA= En la primera parte hemos analizado y obtenido la respuesta diná ica para es-
tructunas modeladas como sistemas con un solo grado de libertad. E modelo con
un solo grado de libertad provee la respuesta dinámica exacta solame te cuando la
estructura puede asumir, durante su movimiento, una forma única de ~splazamien-
to. En caso contrario, cuando la estructura puede desplazarse en más ~e una forma
durante su movimiento, la solución que se obtiene con un modelo co 'un grado de
libertad será solamente una aproximación al verdadero comportamie to dinámico.
Las estructuras no siempre pueden describirse dinámicamente empl tando un mo-
delo con un solo grado de libertad y, en general, es necesario modela las estructu-
ras como sistemas de mú ·tiples grados de libertad. En realidad, las e tructuras son
sistemas continuos y corno tales poseen un número infinito de grad s de libertad.
Existen métodos analíticos para describir el comportamiento diná ico de las es-
tructuras como sistemas continuos, que tienen propiedades de materi les uniformes
y geometría simple. Estos métodos de análisis, aunque son partícula mente intere-
santes puesto que clan información sobre modelos estructurales discr tos, son com-
plejos y sólo aplicables a estructuras relativamente simples. Requier n un conside-
rable análisis matemático, incluyendo Ja solución de ecuaciones difere cíales'parcia-
les que presentaremos en el capítulo 20. Por ahora, consideremos un de los mode-
los cstrullur:1ks 111:is instructivos, al que llamaremos Edificio simple.
219
 1
r--- ¡-
"'"--~,--~"'"'·~=-
"--~ 1' ·--

1 'i/1( 221
Edificio s 'mple Edificio simple
22.0

9.1 ECUACIÓN DE RIGIDEZ PARA UN

EDIFICIO SIMPLE !

Un ed ficio simple puede ser definido como un edificio en e~iual no se pro ucen
rotacion sen los miembros horizontales a la altura de los piso . A este respe to, el
edificios mple, sometido a excitaciones que producen desplaza ientos horizo tales:
tiene mu has de las características de una viga en voladizo defor ada solame te por
el esfuer o de corte. Para conseguir esta deformación en un ed ficio debemo supo-
ner las s · guientes condiciones: ( 1) que toda la masa de la est ru4tura está con entra-
da al ni 1 de los pisos, (2) que las vigas en los pisos son infin*amente rígid s, con
relación la rigidez de las columnas y (3) que la deformación e e la estructur es in-
dependi nte de las fuerzas axiales presentes en las columna~ . la primera co dición
transfor a el problema, de un sistema con un número infinito e grados de 1 bertad
(a) (bl
(debido la masa uniformemente distribuida), a un sistema que tiene solame te tan-
tos grad s de libertad como número de mas~s concentradas a ivel de los pi os. Un
Figura 9-2 Modelo de una columna para representar un e ificio simple.

dos de 1 bertad, esto es, los desplazamientos horizontales al nivel de los tre pisos.
La segu da condición introduce el requisito de que las uniones entre las vig s y las
una. sola colur~rna [figura ?-2(a)], con. masas concentradas a la a tura de los pisos, en -
column s estén fijas sin rotación. La tercera condición est: blfcc que las vi as rígi- el bien entendido de que solo son posibles desplazamientos hori ontales de estas ma-
das en 1 s pisos permanezcan horizontales durante el movimiento de la estru tura. ·
sas, Otra alternativa para representar un edificio simple es ado tar un modelo de re-
Deb notarse que el edificio puede tener cualquier número lie vanos y es sólo por
sortes ~ masas, como se muestra en la figura: 9-3(a). En cualqui ra de las tres repre-
conveni ncia que representamos el edificio simple con sola:nelnte un vano, orno se sentaciones mostradas en las figuras 9-l(a), 9-2(a) y 9-3(a), el oeficiente de rigidez
muestr en la figura 9-l(a). En realidad, podemos ic.ealizar alf edificio simp e como
o const~nte del resorte. k., entre ~os masas consecutivas, es la f erza requerida para
producir un desplazamiento relativo de magnitud unitaria entre os pisos adyacentes.

~y, ~Y2 ry 3

~~ ~~~~n_i-,~~~f---'\,N\,----:_~_m_,~_:----"A"--i..-l..__~m-3--~
(a) j
'+
1

--1 f-'· 1 ~''1

,,,,
F,1'l-l
.-- "'·'·}
,,1,,-,,1~
F,frl~
.• ,1,,¡-,,1C
FJ{rl~

- (b) 1

(bl[ Figu,. 9-3 Modelo de masas concentradas y resoJs para re-

i
presentar un edificio simple. j
Modelo de un vano para represe1ntar un edificio simple.
Figura 9-1 • 1

1
 ,.~
., . . .·~;_'.\,;.:";f
.... :-

1
223
ple Edificio simple
222 1111! ¡,
•,, Debe notarse que la matriz de masa (ecuación (9.4)), corresp ndiente a un edifi-
'1
Para un columna uniforme, con sus dos extremos fijos sin pJsible rotació , tio sirnp!«, es una matriz diagonal (los elementos distintos a ce o están sólo en la
constante d 1 resorte está dada por ! diagonal principal). Los elementos de la matriz de rigidez, ecu ción (9.5), son lla-
l 2El
k=-- mados coeficientes de rigidez. En general, el coeficiente de rigide lk;j, se define como
L 3,J.·.
la fuerza. en la coordenada i cuando la coordenada j se desplaza una unidad, mien-
tras c¡ue todas las otras coordenadas permanecen fijas. Por ejem lo.el coeficiente de
y para una olumna con un extremo fijo y e( otro articulado por la segunda fila y de la segunda columna de la matriz de la ecuaci m (9.5), k22 ki + =
3EI v; es 1'1 fuerza requerida en el segundo piso del edificio cuando este piso se despla-
k=-.-l'
L' za una unidad.
donde E es el módulo de elasticidad del material, I el momento ~le inercia del r
de la secci [n, y L la distancia entre pisos. 9.2 ECUACIONES DE FLEXIBILIDAD
Debe a lararse que las tres representaciones que aparecen en l~s figuras 9-1
, PARA UN EDIFICIO SIMPLE
1

para un ed ficio simple son equivalentes. En consecuencia, las ~cµaciones del ovi-
miento de un edificio simple de tres pisos se pueden obtener d~ cualquiera d los
correspon ientes diagramas de cuerpo libre mostrados en est is fi&uras, esto es, gua- Un método alternativo para expresar las ecuaciones del rnovi iento de una estruc-
lando a ce o la suma de las fuerzas que actúan en cada. una d.: las masas. Así ob ene- tura es la formulación de flexibilidad. En esta formulación, las ropiedades elásticas
! de la estructura se describen por medio de los coeficientes de j7 sdbilidad, que se de-
mos finen como las deformaciones producidas por una fuerza unita ia aplicada a una de
m1Y1 +k1Y1-k2(Y2-yi)-F1(t)'=O,
las coordenadas. Específicamente, el coefi.ciente de flexibilidadljj, se define como el
m2Y2 +k·iCY2 -yi)- k3(y3 - Ji)- F2(t)'= O,! desplazamiento de la coordenada i, cuando una fuerza estática 'unitaria es aplicada
(9.2) a la coordenada j. La figura 9-4 muestra los coeficientes de f1 xibilidad correspon-
m3h + k3(YJ - Ji)- F3(t) =O. t
dientes a una fuerza unitaria aplicada al nivel de cada uno de los pisos del edificio
Este sis te a de ecuaciones constituye la formulación de rigidez d~ las ecuaciones del simple. Usando estos coeficientes y aplicando la superposición, podemos calcular el
movimien o para este edificio simple de tres pisos. Las ecuaciones (9.2) pued n es- desplazamiento de una de las coordenadas como la suma de los reductos de los coe-
cribirse convenientemente usando matrices como . ficientes de flexibilidad de esa coordenada multiplicados por 1 s fuerzas correspon-
(9.3)
[M) {ji} + [Kj {y} = {F},
donde [M y [K] son, respectivamente, las matrices de masa y d~ rigidez dadas por --,-------¡-
1¡1
-., .--·-~--1 '" -r~~-1+
m1 o 1

1
1
i
1

1
1

1 1
I
/

(9.4)
_¡
1
1 1 1 1
,___ _ ___._!
f---~..!7.2 Ji. 3

-1
17 ,1
(M) = ~ 1

[
-1 I I
o I
I
I
I

y por I I

-~3]
k¡ + k2 1
1 1
!..J..2+ ¡...---+-''~' ~--~r, I
(9.5)

j/ /
--4--- .. ''
1 - 1 1
i
[K) = -~2 t I
[
k3 I
I I
y donde y}, l.Y}, {F}, son, respectivamente, los vectores de dcsíll<tzamiento, a elera- 7

¡Fi uj\
(e)

¡Yi)
(b)

ción Y fu rza dados por¡Y 1)

(9.6) Figura 9-4 Coeficientes de flexibilidad en un edificio simple de res pisos
{y}= Y2 , {ji}= {F} = l~2U 'J
,¡
~2 ,

h .YJ !· .d
t
 1
l..
~-] C..J

---------~---··--··· ----··--
=
·- .·-·
:~
·. ···!.-,,·
l .'!!.'' ' 1
1
Edificio simple ~ 225
1
~dificio simpl
ª .~r . zas e. státicas. : La relación entre fuerzas estáticas y despla
dos p.·º..u pue-
2f4 de obter:ier~e.igualando a cero el vector aceleración {ji} en la ecuación ( . ;3) o en la ecua-
ción (9.7). Por lo tanto ~
[K) {y} = {F} (9.9)
' ' '. ' . .

(9.10)
[f] {F} = {y}.

De estas relaciones resulta que la matriz de rigidez [K] y la matr z de ·flexibilidad

[f] son matrices inversas, esto es
[K] = [f]-1

o bien
[!1 = {K]-1 (9.11)
1
j En consecuencia, la matriz de flexibilidad [fl puede obtenerse sea calculando
Figura 9-5 Fuerzas en un edificio simple de, tres pis os. i t
1

i la matriz inversa de la matriz de rigidez o, directamente, de la defi ición de los coe-

ficientes de flexibilidad. Siguiendo este último procedimiento, tene ios para el edifi-
ientes. Las uerzas que actúan en el edificio simple de tres pisos (i11cluid.aslas fu r-
cio simple de tres pisos mostrado en la figura 9-4(a) que
zas de inerci ) se muestran en la figura 9-5. Por lo tanto, los despl zam1entos p ra
el edificio de tres pisos pueden expresarse en función de los coefici 1 ntes de flexib li- ktf11 = 1
i

1
dad como · : y 1
Y1 (F1 (t) - m1Y1 )f¡¡ + (F2(t) - m2Y2)Íi2 + (F3(t) - m3yJ)in, 1
fll = !21 = h1 = -k¡ .
l
Y2 = (F1 (t)- m1.Y1 )!21 + (F2(t) - m2h)fü + (F3(t) - m3)it)fo, 1

Y3 = (F1 (t)- m1.Ydf31 + (F2(t) - m2Y2)f32 + (F~.(t) - m3JiD/33. 1

r¡ Análogamente, de la figura 9-4(b) y 9-4(c), obtenemos
1 1
t !22 = f 32 = - +- '
Ordenando os términos en estas ecuaciones y usando matrices, obltenemos k1 k2
!
{y}= [f1 {F} - [f1 [M) {Y}, i f y
l 1 1 1 1 1
donde [M] s la matriz de masa, ecuación (9.4), [f] es la matriz d~ flexibilidad
[33 = 'ki + -kz + k3 1
123 = k1 + k2' ¡13 = k1
1
por 1 puesto que los coeficientes de flexibilidad para resortes en serie jstán dados por la
fll !12 f 13] i suma de los valores recíprocos de las constantes de los resortes.
[f) = f 21 Í22 fo i Introduciendo estas expresiones para los coeficientes de flexib lidad en la matriz
[
{,¡ ¡,, ¡;,, 1 de flexibilidad, ecuación (9.8), resulta
e Lr), {Y} y {F} son, respectivamente, los vectores de desplazamidnto, aceleraci 'n y 1
fuerza dad sen la ecuación (9.6). [! it 1

1 1 1 (9.12)

l
1

[f) =
-+-
ELACIÓN ENTRE LAS MATRICES DEI k¡ k1 k2
9.3
IGIDEZ YFLEXIBILIDAD t 1 1 1 1 1
1 -+- -+-+-
k3
1

Las def niciones dadas para los coeficientes de rigidez o de flexibilidad está UCI·
ba- k¡ k¡ k2 k, k2
nsidcracioncs estúticas, en las cuales los dcsplazamif ntos son pro
1

1
 ---....
~--- _J =~ :¡::J c::::J

,¡

i --·· --- ------¡----

la-·tnsnttllf rwj1nmtll
r--~---- ·- 1 ,rc.:11' u:: 1'
1
1
227
Ecf ificio simple Ediff~id simole
i
l. ;

2~6
1

de la matriz de flexibilidad para un edificio simple de tres pisos a un EJ~~1pl~ ilustrativo 9-1. ·
1La extensió lquier número de pisos se deduce de la forma de la w~ación (9.12).
edrficio con cu Determinar las matrices de rigidez y de masa para el_ edificio simpl representado
.1

en la figura 9-6. Este edificio es uniforme, con los siguientes datos lara cada piso:
L = 4,5 (rn), E= 1,4 X 105 (kp/cm'). m = 0,2 (kp · seg /cm), I = 3300 (cm").
GRAMA 7 «EDIFICIOS SIMPLES»
94
El program presentado en este capítulo tiene por objeto moc.elar una estructur m
e mo un edíficio simple. Esto requiere la preparación de las matriccs¡de rigidez y d
asa del sis te a. Los elementos de estas matrices son introduc: dos,¡utilizando no l
tación triangu ar, en un archivo, para ser usados posteriormen .e eri otros progra
n as para cale lar frecuencias naturales o para determinar la res pueslta de la estru - 1 m
¡ ,,,,, ,~ /

t ra a excitaci nes dinámicas. ·

La notació triangular consiste en numerar, consecutivamente, lqs elementos d
1 ·\
T ..

matriz loca izados en la parte triangular superior en el orden que se muestra en 1 ! . m

1
e uación (9.1 ) para una matriz de orden cinco. Como las matdccs¡de rigidez y d '
asa son sim tricas, con respecto a la diagonal principal, no es nece~ario introduc·r 1

e el archivo odos los elementos de estas matrices; es suficiente int~oducir los el -

en tos del tri' ngulo superior, como se indica en la ecuación (9.13 ). ¡Las principal s 1 m
// ---+y,
¡
v riables usa as en el programa están descritas en la tabla 9.1. ·
1
1

( 1) (3) (6) (10) (15)

(9) (14) ~/;:;- //

(2) (5)
(4) (8) (13) (9.1 ) Fi!]ura 9-6 Edificio simple para el ejemplo 9.1
(7) (12)
simétrica (11) DATOS Y RESULTADOS PARA EL EJEMPLO 9.1

**EDIFICIO SIMPLE** ARCHIVO DE DATOS=D~

PROGRAMA 7
ABLA 9.1 Nomenclatura para el programa 7
1
DATOS DE ENTRADA: 1

Texto t Programa NUMERO DE PISOS (GRADOS DE LIBERTAD) NO= 4

1
1
Descripción
ALTURA PISO RIGIDEZ DEL PISO (El) MASA DEL PI~O
ENTRADA PISO#
n NO
Número de gr dos de libertad zso. 00 0.4620E+09 0.20
E E
Módulo de el sticidad 450.00 0.4620E+09 0.20
SL(I) 2
L; 0.4620E+09 0.20
3 450.00
t. Sl(l) 450.00 0.4620E+09 0.20
Momento de nercia de las columnas del piso i 4
!
1

m; SM(l)
1
Masa del piso i RESULT~DOS:
V A LORES E SALIDA Z(l) *~MATRIZ DE RIGIDEZ DEL SISTEMA**
[/\] ¡
Matriz de rigi ez del sistema (notación triangular)
LMJ Z(l) 1.2168E+02 -6.0840E+01 O.OOOOE+OO O.OOOOE+OO
Matriz de ma a del sistema (notación triangular) -6.0840E+01 O.OOOOE+OO
-··-·--··- -- ~.6. 0840E+O 1 1.2168E+C2
1

1
~ ~
•. t . 1

229
Edificio simple
Edificio si ple
228 acero, con un momento de inercia del área de la sección transversal, = 107 200 cm'
(E= 2,1 X 106 kp/crn") ··
0.0000 +00 -6.0840E+01 1.2168E+02 -6.0840E,·01 9.4 Escriba la ecuación diferencial del movimiento para el edificio simple t la figura P9-2,
0.0000 +00 O.OOOOE+OO -6.0840E+01 6.0840E1·01 usando la formulación de rigidez. Modele la estructura como un siste a de multima- !

sas y resortes.
**MATRIZ DE MASA DEL SISTEMA** Escriba la ecuación diferencial del movimiento del edificio simple de la
9.5
O.OOOOE+OO O.OOOOE+OO dele la estructura como una columna simple con masas concentradas al
2.0000E 01 O.OOOOE+OO
O.OOOOE+OO O.OOOOE+OO 100 kp/cm
O.OOOOE 00 2.0000E-01 F (t) --.~:_:_:_:_:_:_:_:_:_:_:_:_:_:_:_:_:_:_:_~'---,. YJ
O.OOOOE 00 O.OOOOE+OO 2.0000E-01 O.OOOOE+OO 3

O.OOOOE 00 O.OOOOE+OO O.OOOOE+OO 2.0000E-01

150 kp/cm
F2(t)

9.5 i
La idea ización de una estructura como un edificio simple protee un modelo ma-
temáticos· ple y útil para el análisis de sistemas dinámicos. Este!modelo perm te la
representa ión de la estructura, por medio de masas concentradi, interconect das
con resort s elásticos. Para obtener las ecuaciones del rnovimient , son posible dos
diferentes ormulaciones: (1) el método de rigidez, en el cual las cuaciones de qui- 10,0m
-----a.o m __ ....._ 12.0 m---+.4
librio está expresadas en función de coeficientes de rigidez y (2) ~l método de exi-
bilidad en 1 cual las ecuaciones de compatibilidad son escritas ep
función de coefi-
cientes de exibilidad. La matriz de rigidez y la matriz de flexibilidad de un sist ma,
1 Figura P9-3 1
referidas a las mismas coordenadas, son matrices inversas.
9.6 El edificio simple de la figura P9-6, está sometido en sus cimientos a movimiento vi- ~r
bratorio dado ct.)mo una función de aceleraci?n y,(t). obtenga las e u:.aó~nes diferen-
ciales del movimiento. Exprese los desplazamientos de los pisos, en elación al despla-
t

Para un edificio simple de tres pisos, verifique que la matriz de rigidez, ecuación (9.5), zamiento de Ja cimentación (es decir, U¡= y; - Ys). I
9.1
y la atriz de flexibilidad, ecuación (9.12), son matrices inversas.¡
9.2 Para el edificio simple de dos pisos de la figura P(9-2), determine las matrices d rigi-
dez de flexibilidad y después verifique que éstas son matrices ín~ersas.
!

100 kp/crn

F1(t)
/= 40 OOOcm•
1

-----. ;;,(ti
Figura P9.6
Figura P9-2
. i 9.7 Gen~ra.lice los resulu.1do.s d~l rroblema ?·6
y obtenga las ecuacio1es diferenciales del
9.3 Par el edificio simple de tres pisos de la figura P9-3, obtenga laf matrices de ri ídez Y movurucnto de un edificio simple de N pisos. 1

de f cxibilidad y demuestre que estas matrices son inversas. Tod;~s las columnas son de

1
~
____.....,
............ "._,¡
-~.
~···--·-·· .• ,...J
___..,
. ... ,,,,,)
1"
1

·------~--
¡

Vibracíó'ri lfb¡~ de un edificio simple 231

[M] LV} + [ K] {y} = {o}. (10.1)

Para la vibración libre de una estructura sin amortiguación, buscamos soluciones

CAPITUL~ 1 O para la ecuación ( 10.1) de la forma

y¡= a¡sen(wt - et), i = 1, 2, ... .n
o usando notación vectorial
ibración libr·e d~ un ~y}= {a }sen (wt - et),
donde a¡ es la amplitud del movimiento de la coordenada i y n es el nú ero de gra-
(10.2)

edificio simple dos de libertad. Laaplicación de la ecuación (10.2) en la ecuación (10.1) ra

'-W2 [M] {a} sen(wr - a)+ [K] {a}sen(wt - a)= {O},
o reordenando Jos términos
1

· ... ·',r l !l ' [[K] - w2 [M]] {a}= {O}, (10.3)

1
que, en el caso general, es un sistema algebraico de n ecuaciones lineal ~ homogé-
neas (segundo miembro igual a cero) con n incógnitas, amplitudes, ai, ad más de un
i parámetro ·por determinar, w2• La formulación de la ecuación (10.3) es un impor-
tante problema matemático conocido como problema caracterietico. Su olución no
trivial, esto. es, la solución en la cual no todos los valores de a; = O, req iere que el
determinante de la matriz del factor de {a} sea igual a cero; en este caso,
1

Cuando un estructura no está sometida a excitación externa algunr (fuerza o de~ 1 (K] - w2 [M] 1 =O. (10.4)
p azamiento d l soporte) y su movimi,ep.to e.stá g??er~ado sol~ment~ ~o: las condi
e ones iniciale , se considera que esta en vibración hbre. Existen, dcasionalment , En general, la ecuación (10.4) resulta ser una ecuación algebraica de grado n de
e rcunstancias en las que es necesario determinar el. movimiento de ~a estru~t~'.ª e la incógnita w2, la cual se satisface paran valores de w2• Esta ecuación s conocida
e ndiciones d vibración libre, pero son casos especiales. No obstante, el análisis d como ecuación caracteristica del sistema. Para cada valor de w2 que satisf ice la ecua-
l· estructura n movimiento libre proporciona ~as propiedades dintmicas m~s i - ción (10.4), podemos resolver la ecuación (10.3) para a1, a2, ... , an, en términos de
ortantes de 1 estructura, que son las frecuencias naturales y los cf,rrespond1ent s una constante de proporcionalidad arbitraria.
odos norm les. Empezaremos por considerar las formulaciones fe _ambas ec~ - Análogamente, para la formulación de flexibilidad, en vibración libre, btenemos ·
1
e· ones del mo imiento presentadas en el capítulo 9, esto es, las ecurc10nes de ng - de la eciiación (9. 7) con ¡F (t)} =O,
ez y de ílexi ilidad. 1
{y}+(!] [M] {y}= {O}. (10.5)
. ·"' i 1

Nuevamente, suponemos un movimiento armónico expresado por la ecu ción (10.2)

y sustituimps esta ecuación en la ecuación (10.5) para obtener
FRECUENCIAS NATURALES Y
ODOS NORMALES i
!
{a}= w2 (/] [M] {a} (10.6)

El proble a de vibración libre requiere que el v.ector fuerza V'l ·tea

igual a c~r o
e 1 cualquiera e las dos formula.ciones de las r:cuac1ones del .mov11111 '~~o, la el~ '.1g -
e cz , ecuación (9.3), o Ja de flexibilidad, ecuación (9.7). Para la ccur cion de rigidez l/w2 {a}= [D] {a}, (1o.7)
e )11 ¡ n = 10 ¡, tenemos ¡

1
 _j

233
Vibración ··libre de un edificio simple
232 1
1 \ J 11

[D1 = ( f1 [M1. (al

(10.7) puede también ser escrita como

([D1 - 1/w2(I)1 {a}= O, 1 (l .9)

101 ·v,1§
donde [!] e la matriz unitaria, con unos en la diagonal principal y leeros en todo los
otros elem ntos. Para obtener una solución no trivial de la ecuación (10.9), se re me-
re que el de erminante de la matriz de los coeficientes de la}, sea ig~al a cero, est es, •,v,~'''''
i
l[D] - 1/w2[J11 =O. 1
1 ? Figura 7 0-2 Modelo de multimasas y resortes, para el edificio si -
La ecua ión ( 10. l O), es una ecuación algebraica de grado n en] 11 w· y es la e u a- ple de dos pisos. (a) Modelo. (b) Diagrama de cuerpo libre.

ción carac erística de} sistema par~ la formulación de fkxibilidadf Para cad~ u a de ',,;
las n soluc ones, llw de la ecuac10n (10.10), podemos obtener dt¡ la ecuación ( 0.9)
soluciones correspondientes, para las amplitudes a¡ en función de! una constant ar- pórtico interior provee la respuesta para todo el edificio. Determinar as frecuencias
bitraria. L s cálculos necesarios se pueden explicar mejor por m~dio de un eje plo
1
naturales y los modos normales correspondientes.
numérico.
Solución:
Ejemp o ilustrativo10-1 ;
i
Esta estructura está modelada como un edificio simple que, por 1 tanto, puede
El edif cio a analizar se represen.ta por el·'·b"órtico de acero r1ostrado en la figu- representarse por el sistema de masas y resortes mostrado en la figu a 10.2. Los pe-
ra 10-1. E peso de los pisos y muros está indicado en la figura t se supone q e in- sos co·~1c~n.trados, que se toman como el peso total del piso más el pe o tributario de
cluye el p so de los elementos de la estructura. El edificio consiste en una se ie de los muros son calculados como sigue:
pórticos e paciados cada 5 metros. Tarr:~i~n se supone que las propied~d.e~ e true-
turules so uniformes a lo largo del edificio y que, por lo tanto, el anal1s1s
f
e un W1 = 500 X 10 X 5 + 100 X 4 X 5 X 2 = 29 000 kp,
! tn 1 == 2t},59 kp-seg /cm
11,.~ = 250 X 10 X 5 + 100 X 1,5 X 5 X 2 = 14 000 kp
W2 = 250 kp/m
1112 = 14,29 kp-seg /cm
100 kp/m:
/~QQ_cm' Puesto que las vigas en los pisos se suponen rígidas, la constante tl resorte de la
w, = 500 kp/m columnas entre pisos está dsda por
. k = 12 E(21)
r ,

100 kp/m2 , L3 11

/=10200cm'
5m
1
Reemplazando los valores indicados para las columnas en la figura lr-1, obtenemos
para el primer piso
i----1 O m----eol k _ 12 X 2, 1 X 106 X 1 O 200 X 2 :
1 - = 4112 kp/cm
3
(a\ Y para el segundo 500
1 2 'J. 2.1 X 106 X 4 400 X 2
=
1

= -- l J kp/vrn
1

k: 82 1

Figura 10-1
Edificio de dos písos para el ejemplo 1p.1 300.1
f
1

i
1
 ,..._- .---- :¡,,.__J
\, ·-· ·-~ ·~'" -----·- --~

·----·· ---·
T
..

1
1

Vibración libre de un edificio simple 1 237

236 Vil:i.tación hbre oe ury edificio sim le
son lq·~ d·~splazamientos y v. elocidades iniciales de cada masa en el sistj.!ma. Para este
Debe notar e que, aun cuando hemos obteniÓ~-sólo valores rdatf vos, las amplitu- sistema de dos grados de libertad, estas condiciones iniciales son · ·
des del movi miento pueden, por supuesto, determinarse usando las tjondiciones ini ia-
Y1(0)=Yo1. Y1(0)=)'o1,
les. ! (10.20)
Para est estructura modelada con dos grados de libertad, h~mos encontr do
dos posible movimientos armónicos de vibración, en que todas l~s masas de l es-
tructura se ueven en fase con la misma frecuencia, ya sea w1 o e.o~. Este mrivirn] en- P~ra' facilitar el cálculo de las constantes de integración, es conve iente eliminar
to de un si tema sin amortiguación, se llama modo de vibració1~normal o nat ral. los ángulos de fase a1 y a2 en la ecuación (10.19), en favor de otras e nstantes. Con
Las amplit des relativas de vibración, que para este ejemplo son a21/a11 y a22/a1 , se este objeto, expandiendo las funciones trigonométricas y asignando nuevos símbo-
llaman mo os o formas normales correspondiemes a las frecuencias naturales 1 o los lit~ra.~es a las constantes, obtenemos
w2• Los dos modos obtenidos para este ejemplo, están representad s en la figura 0-3.
. .Y 1
1 (t) = C 1a11 sen w 1 t + C2a11 cos w1 t + C3a12 sen w2 t + C4a12 os w2 t,
A menu o usamos la frase primer modo o modo fundamental al , eferirnos al odo
.y,v)',, e 1 aii scnw 1 t +e,ª" +e,ª" sen w, t +e,ª"
1
asociado e n la frecuencia más baja. Los otros modos se llaman, ~1 veces, armónicas cos w 1 t ~os w, t.
o armánic altas. Es evidente que los modos de vibración, cada uno con su fre-
(10.21)
cuencia pr pia se comportan esencialmente como sistemas con u¡n solo grado e li- ¡

bertad. El ovimiento total del sistema, esto es, la so.lución totaj de las ecuaci nes en que. C1,
C:·., [3 y c., son las nuevas constantes de integración. A.licando las dos
de movimi nto, ecuación (10.1), está dada por la superposición de las vibraciones primeras condiciones iniciales, ecuación (l0.20), obtenemos .
armónicas de los modos, que en función de constantes arbitra [ias de integr ción
¡ Yo1 = C,a11 + C,a,-,,
pueden es ibirse como !t
1

Y1Ct)=C;a11sen(w1t- a1)+C~a12sen(1:.v2t- 0:2)~! Yo2 = C2 ª21 +C.¡ an · t·· (10.22)

Y2(t)=C;a21sen(w1t- 0:1)+C;a22sen(.:..)2t- 0'.2 )j. Puesto que los modos son independientes, estas dos ecuaciones . • ueden siempre
ser resueltas para C2 y C. Similarmente, indicando en las ecuacione (10.21), que las
En est s ecuaciones, e;, Cl como también '" y «z, son las clatro constan es de velocidades en el instante t = O son ;io1 e yo2, encontramos que I
integraci n, que se determinan aplicando cuatro condiciones dbl movimient , que
! Yo 1 = w 1 ('¡ a 1 1 + W2 e 3 al 2' 1

• 1

Yo2 = W1 C1 ª21 + W2 C3a22 · ~' (10.23)

ª21 = 1,18
ª22 = -1,75 La solución de estos dos sistemas de ecuaciones nos permite expresa .• r el movimien-
to del sistema en función de los dos modos de vibración, cada uno .rocediendo con
su frecuencia propia, completamente independiente del otro; las a plitudes y fases
son entonces determinadas por las condiciones iniciales.
1

PROPIEDAD DE ORTOGONALIDAD
¡
10.2'
w2 30.~5 rad/seg DE LOS MODOS NORMALES
w1 = 9.41 rad/seg ==

/
1

Introducirnos ahora una propiedad muy importante de los moi· os normales, la

propiedad de ortogonalidad. Esta propiedad constituye la base de . no de los méto-
(b)
dos más atractivos para resolver problemas dinámicos de multigr dos de libertad.
(a)
Empecemos por escribir las ecuaciones del movimiento en vibraci n libre, ecuación
Figura 10-3 Modos normales del ejemplo 10.2. (a) Prijner modo.
(lQJ), corno 1
!
¡ ~
1
(b) Segundo modo.
1
1
1

1
 '.... =~--=l ..¡.._...J
1

:
:

i
1--
i
1
239
V jJj(acfon
1
libre efe un edificio simple
1 ,.) 1 ' 1

238 Vibración libre d~ un edificio imple

masa es diagonal, la condición de ortogonalidad entre dos modos µalesquiera, i yj
1

[K] {a}== w2 [M) {a}. ! (10.24) puede expresarse como

i m (10.27)
Í:: mkak¡ak¡ =O, para i =I= j
Para el istema con dos grados de libertad, obtenernos de la e9uación (10.12
1 k =1
· . . ·1.

-k2a1 + k2a2 = m2c.;2a2. 1 (10.25) 'y ,en ~e~1úal para un sistema con n grados de libertad
(10.28)
s ecuaciones son exactamente iguales a la ecuación ( 1f 1.12), pero es ritas eh
{a;} T [M ] {a¡ } = O, para i =I= j

esta fo ma pueden interpretarse estáticamente como las ecuaqiones de equi ibrio de en liúe la;} Y ta;l, son dos vectores modales cualesquiera y [M] es ~matriz de masa
un sist rna con fuerzas exteriores de magnitud m. 1 w2a1 y m"w}a2 aplicadas las ma_•_.-- _
mi, respectivamente. Los modos normales pueden, ·ntonces, ser onside- del' sistema.
Como se mencionó anteriormente, las amplitudes de vibració .en un modo nor-
rados orno las deformaciones estáticas debidas a las fuerza en el segund miem-
bro la ecuaciones (10.25), para cualquiera de los dos modas. Esta interp etacíóh.
, rn.~1 ·s.<;>'n sólo. va~ores relativ~s, 'l:~e pueden normalizarse, hasta e erto punto, como
se desee. La s1gu1ente· normahzac1on es especialmente conveniente ara un sistema ge-
como n problema estático, nos permite utilizar los resultatos de la teorí generial
para e tructuras lineales. En particular, podemos hacer uso el teorema d Betti,,el neral:
a¡¡ (10.29)
cual e. tablece lo siguiente: «En una estructura sometida ad s sistemas de
sus re pectivos desplazamientos, el trabajo efectuado por el rimer sistem
fuerzas y
de fuer-
'1>;¡ = --;:===========
V {a¡V [M] {a¡}
largo de los desplazamientos producidos por el seg ndo sistema e fuerzas
que, para un sistema en que la matriz de masa es diagona l, puede iescribirse como
1 al trabajo que realiza este segundo sistema de fuerz s a lo largo e los d~s-

n;:.•k;
a;¡
plaza ieritos producidos por el primer sistema». conside- 'Í>;¡= -
Los dos sistemas de fuerzas y los correspondientes despl (10.30)
os son los siguientes: 1
[
aI Jv21cJo1m 1

fuerzas 1 - -
en la cual o; es la componente normalizada i del vector modal ~ Para vectores ca-
a21. ,
y desplazamientos Q¡¡, racicrist icos norm;,.ilizados, ~a condición de ortogonalidad está d da, en general, por
1

fuerzas w~a12m1, 1w~a,,m 0

{eµ}/ [MI{<!>}, = O para i ~i

y desplazamientos a12, an = 1 para i =i (10.31)

licación del teorema de Betti para ~stos dos sistemas ~os da OtI:a condición de ortogonalidad se obtiene expresando la ec. (10.24) como
i i
w m 1 a 1 1 a 1 2 + w m 2 a 21 a 22 == w ~ m 1 a 1 2 a 1 1 + w ~I m 2 a 22 a 2 1 [K] {<!>}Ji= w2 [M] {<!>}; (10.32)
1
!
o Luego multiplicando por ¡ <P l ,'obtenemos, en vista de la cond eión de ortogonali-
(wi- wD(m1a11a12 +m-2a21a22)==p. (l©.26) dad d~ !~1 ce. (10.31}', la siguiente condición de ortogonalidad e tre los vectores ca-
Si I· s frecuencias naturales son distint~i( w1 # «»), se concl +e, de la ecuación ( 10.26), racrcnsucos normalizados:
que · !1 para i i'- ¡
m1a11ª12 +m2a21ª22 =O I
1

w1 para i 1
1
:.= o.:c
(I0.33)
que es la relación de ortogonalidad entre los modos norm.lcs de un sist ma con dos
ura los de libertad. Para un sistema de n grados de libertad. en el cual a matriz de
!

1
~ -. --] - .. · ....-
. - r·· .,._ , ..
.. -· , , ..

¡
1

------'--_._·ú._..·,;. ,..••~'$•--;,_¡.'M
+~:J'!'""":~.i.;H~:~.;.;.;..__..:...;;~~----""..-.--...-~'-'"-

241
Vibración libre de un edificio simple
Vibración libre de Ln edificio si
240 j ¡,'I I,¡

1
10.3 PROGRAMA 8 FRECUENCIAS
Ejemp o ilustrativo 10-2 i
1
i
NATURALES Y MODOS NORMALES
1 1

Para el edificio simple del ejemplo 10.1, aplicar la ecuación 00.30) paran En las secciones sobre el análisis de un edificio simple en vibración l'!bre, que pre-
lizar los odos y verificar la condición de ortogonalidad. 1 ceden, hemos tenido que resolver un problema característico para dete minar las fre-
1
cuencias naturales y las formas normales de vibración. El método di ecto de la so-
i
lución, basado en el desarrollo del determinante y la solución de la e nación carac-
terística, está limitado en la práctica a sistemas que tengan unos poco· grados de li-
(10.17) y (10.18), además d~ los valores e las
1

La apl cación de las ecuaciones bertad. Para un sistema con muchos grados de libertad, el trabajo al ebraico y los
masas del jemplo 10. l, en los factores normalizadores de la ecuación (10.30) a cálculos numéricos que requiere la solución del problema característ ~o llega a ser
tan enorme que hace el método directo imposible. Sin embargo, existe ; métodos nu-
J(29,29)(1,00)2 + (14,29)(1,i8)2 = 7,0351 1
méricos para el cálculo de los valores característicos y de los corresp · ndientes vec-
Jc29,59)(1,ow + c14,29)(-1,1s)2 = 8,56$. 1
tores característicos de este problema. La discusión de estos métodos íertenece a un
texto matemático de métodos numéricos más que a un libro como ést ,, de dinámica
temente, los modos normalizados son 1 estructural. Para nuestro propósito hemos seleccionado de entre los arios métodos
existentes para la solución numérica de un problema característico, e , método de Ja-
<!>11 = 1,0017,035 = 0,1421, q,12 = 1,00/8,SJS = 0,1167 cobi. Este es un método iterativo para calcular los valores caracterís icos y los vec-
c/>21 = 1,1817,035 = 0,1677, c/>22 == -1,75/8,5~5 = -0,2043 tores característicos de un sistema. El método básico de J acobi f ~ desarrollado
para la solución del problema característico «estándar», esto es,
Los m dos normales pueden ser ordenados convenientemente en las coluro as de
una matrjz ·conocida como la matriz modal del sistema. Para el ctso general de gra- [[K] - [IJ w2] {e/>}== {O} (10.37)
dos de li ertad, la matriz modal puede escribirse como ¡
El método fue propuesto hace más de un siglo y se ha empleado e tensamente en
c/J12"'</J1r] 1
dinámica estructural, así como en otras aplicaciones. Este método es plicable a pro-
c/J2 2 · ' ' </J2n ( 10.34)
blemas enlos cuales la rnarriz [K], de la ecuación (10.37), es sirnétric Por otra par-
1

<Pn2 · ' • c/Jnn 1

La condi ión de ortogonalidad
te, el método de Jacobi no tiene restricciones en relación con los val res caracterís-
i
ticos de la solución. Es posible transformar el problema caracterlstic generalizado
puede expresarse en general corno
' 1

[[K] - [M] w2] {e/>}= {O} (10.38)

[<l>] T [M] [<l)] = [I] i 10.35)
en la forma clásica de la ecuación (10.37) y todavía mantener la si etría requerida
donde [<l>f es la matriz transpuesta de [<l>] y [M] es la matriz pe masa del si tema. por el método de Jacobi. Sin embargo, con el empleo del método d Jacobi genera-

l
Para el e emplo con dos grados de libertad, la/ matriz modal es ¡1 lizado que opera directamente con las matrices [.K] y [M], no es nec sario hacer esta
<l>] = [0,1421 0,1167 10.36) transformación para resolver el problema característico cuando se pr senta en la for-
[ 0,1677 - 0,2043 ma dada por la ecuación (10.38). Un programa en FORTRAN, qu resuelve el pro-
blema usando el método de Jacobi generalizado ha sido preparado or Bathe y Wil-
Para erificar la condición de ortogonalidad, simplemente plicamos los odos son (1976). Este libro presenta ese programa traducido a BASIC. L descripción de
normale de la (10.36) en la ecuación (10.35) y obtenemos los principales símbolos utilizados en el programa está en Ja tabla 1 . l.

r o,1421 0,1677] f29,59 o] [ 0,1421 0,1167

L 0,1167 -0,2043 lo
14,29 o,1677 -0,204.) = [ ~ ~]
 ~- t·l"''•",_,.J

1
1
i
243
Yib.f ecion libre df=J un edificio simple
vibración libre c1ri
242 PROGRAMA X1:**MATRICES DE RIGIDEZ Y DE MASA** ARCHIVO DE DA 0S:DX1
Nomenclaturapara el programa 8 :
TABLA 10.1
-----1----------------~-------r·------1--- l ENTRE DATOS:
Texto 1
Descripción
----1------------------~------~1
n i
·------1---
NO l 1 ~UMERO DE GRADOS DE LIBERTAD NO= 3
Número ííe grados de libertad A(I, )
[K] 1 i. ***MATRIZbE RIGIDEZ DEL SISTEMA***
1

Matriz d rigidez B(l, ) 1.

[M] ! q. 1886E+02 -.1200E+02 0.5143E+01

Matriz <lb masa 2 1
,·,1200E+02 0.1500E+02 ·.1200E+02
w f

Valores '"aracterísticos i ?.5143E+01 -.1200E+02 0.1886E+02

Matriz modal con vectores característicos en las co- i
(E) i¡ ***MATRIZ DE MASA DEL SISTEMA***

~---!~--~~~-~~~~~~~--~~-+
lumnas

¡
•11\
0.8169E+OO O. 1286E+OO -.7400E·01
0.1286E+OO 0,8571E+OO 0.1286E+OO
'-~7400E~01 0.1286E+OO 0.8169E+OO
PROGRAMA 8: FRECUENCIAS NATURALES ARCHlVO DE DATOS: S
Ejemplo ilustrativo10-3 i DA TOS ENTRADOS:
i ***MATRIZ DE RIGIDEZ***
Partí presentar un ejemplo ilustrativo del uso del progrania 8, consideremos una
0.1886E+02 -. 1200E+02 0.5143E+01
estructura (que no es un edificio simple) con tres grados de li~crtad, para la cual las
·.1200E+02 0.1500E+02 -.1200E+02
matrices de rigidez y de masa son las siguientes: ! 0.5143E+01 ·.1200E+02 0.1886E+02
***MATRIZ DE MASA***
18.8600 -12.0000 5.14301]
0.8169E+OO O. 1286E+OO ·.7400E·01
[K] = -12.0000 15.0000 -12.00001 0.1286E+OO 0.8571E+OO 0.1286E+OO
[ -.7400E-01 0.1286S+OO 0.8169E+OO
5.1430 -12.0000 18.8600!

l
0.8169 0.1286 -0.0740] i **CALCULANDO FRECUENCIAS NATURALES** -ESPERE POR FAVOR
[M] = 0.1286 0.8571 0.1286 RESULTADOS:
-0.0740 0.1286 0.8169 FRECUENCIAS NATURALES (C.P.S.):
0.22 0.62 1.24
MODOS NORMALES POR FILAS:

f·
1.
1 ~ 0.4330 0.7967 0.4330
i·.
Solw ión:
i -0.7492 0.0000 0.7492
P< ra determinar las frecuencias nat'.lralcs y los modos vibración ediante el
\ prog11ama 8 es necesario preparar previamente un archivo q e contenga l s matrices 0.7228 ·0.7720 0~7228
de rif ida y de masa. Este archivo se puede preparar bien ediante la ej cuciórt de
uno e e los programas para modelar eslructuras, bien medir ntc la cjccucic n del w··.' ro-
grarn 1 auxiliar X 1. En este ejemplo pr.xedercmos primen a ejecutar el programa
: 1
;111.xil ar y después el programa X. ¡

1
 -··" --!·i ~-· -~.-- ........ - ···~-nr"
-,.

i
1

;
1 245
Vibracióridibre. de un, edificio simple
Vibración libre de u~1 edificio si ple 1

244 Estas relaciones ele ortogonalidad son equivalentes a

1

SUMARIO i
10.4 !
lct>f [MJ [et>] = IIJ

t 1
1
El movi iento de un sistema sin amortiguación en vibración libre es gober ado ' 1
por un sist ma de ecuaciones dif eren ci a les ho ',?º géneas, que e 11 n ación m atric ial es
· , • !ct>rr !KJ !ct>J = 1n1
(M] {y } + ( K] {y } = {O} . do·1.1.dc. l. Q.'] cs. la rnau:iz. rnocla,I cid sist.ema y [íl] :s ~na matriz diag al que contiene
º.•

i los valores caractcrist1cos w~ en la diagonal principal.

. d 1
d Para un .sistema ¿inámic.o, con solamente unos pocos grados d Iibertad, se pue-
un
•

El proces de solución de este sistema de ecuaciones, con uce a sistema e cua-

den determinar las tre~uencias natur~~es y los corres?ondientes mo ps normales, por
ciones alg braicas lineales de la forma ¡ des~rr?llo ~el determmante ,Y solución de la ecuación característi .a. Sin embargo,
( [K 1 - w (M 1) {a} = {O} ,
2 par.ª, sistemas con un gran numero de grados de libertad, este mét do directo de so-
lu~1~n se vuelve poco práctico. Es necesario entonces recurrir a o ros métodos nu-

que, en atemáticas, se conoce como problema

Para
! , . =r:":
tener soluc10nes no triviales para un proolema caracJenst1co, se re mere
.
meneos, los ~ualcs generalmente requieren un proceso iterativo. E tre los varios mé-
todos conocidos para la solución de un problema característico, he , os seleccionado
0 e.l método d.e .J acobi generalizado que resuelve directamente el pr blema caracterís-
que el de erminan te de los coeficientes de las incógnitas [a] sea i~ua l a ce ro, e to es,
tico generalizado. El pro·?rama correspondiente, escrito en BASIC, se incluye en este
texto como programa 8.
1 [K] - w2 [M1 \=O. 1

Las r lees w~, de esta ecuación, proveen las frecuencias natp rales w;. Es
entonces resolver las incógnitas \a}; en función de valores re la titos. Los vccto e~ {a};
~~O ~e~c;~~~ frecuencias naturales y modos normales para el edifi1~0 simple de dos pi-
que corr sponden a las raíces w> s.o.n los modos normales (vec1 ores caracter sticos) sos mostrado en la figura Plü-1.
W: = 1000 kp
del siste a dinámico. La ordenac1on en una matnz de los mo~os normales consn-
tu y e la f
a t riz modal [ <!>] del sistema. Es pa rti cu lan~ en te can ve i en t.c normal zar los ú::::- 7. 5 ' 10'
0 kp • om' '' 1

vectore característicos para hacerlos satisfacer la s1gmente co~d1c10n:

1
i

{ <P } i'(M 1 { <P }¡ = 1, i= l , 2 , . . . , n . !

i

donde 1 s vectores !:aracterísticos [et>]; se obtienen dividiendo lcjs componente de la\, 1

porVTc}{lM}{a}¡.
Los vectores característicos,
. . l .
(modos r.ormales), sat1stacen ~as ímportant s condi-
.

ey,
Figura P10-1 1

ciones e ortogonalidad ! 10.2 Cierta es1ruc'.urn ha sido modelada como un sistema con tres grad 's de libertad con los
,; va lo.re:. '.1.umer~rns indicados en la figura ~.10-2. Determine las fre uencias naturales y
\<Pl:lM11<Pl, O,parai#j los <.:0111.:spond1cntcs modos normales. Verifique Jos resultados apli ando el programa 8.
l <P L [Ml l <P L = l, para i = j
f-'' Y>

\!

O, para i # j i ~ 500Qkp
l <P l : [ K1 \ <P L
\ H' lKl \ <P l, w;, para i = j 1

1
Figura P10-2

!
i
 1
i
¡
..............-------+-----------------~~==,.--,-.,.....,-~~~-~----¡~--
i
i
1

1 247
. 1 'f' . . I Vibración libre de un editicio simple
Vibración libre de uni ed1 1c10 s1m e
,¡,·¡ ,.
ar las frecuencias
¡

1 10.8· Escriba un programa, que use el programa 8, ·dACOBI», para calcu

l pórtico plano de la figura Pl0-3 come un edificio simple~ determine las fe- r awr,ales y
1 modos normales de un edificio simple de N pisos, en el eual la rigidez de
Modele Cé~da piso varíe linealmente desde un valor k-, en el primer piso a n valor kN en el
cuencia naturales y modos normales. 4000 kp/m i
1
piso N. Suponga igual masa en cada piso. '
10.9 Modifique el programa pedido en el problema 10.8 para el caso en q la masa de cada

1
é

piso varíe linealmente desde un valor m1 en el primer piso, hasta m» 'n el piso N.
8000 kp/rr1 10.10. Modifique el programa pedido en el problema 10.8 para incorporar ~a opción de fijar
8000 kp/m

r
la magnitud de las masas en un valor para el cual el edificio simple jenga un período
1: de T seg/ciclo dado>'
Para todas s columnas
4 m 1 10.H Encuentre las trecuencias naturales y modos normales del edificio s'*1ple d~ tres pisos
__l_l
1
Et = 3 x 1 (kp · cm')
i----7 m------7 m- mostrado en la figura Pl0-11.
m.1 = 50 kp · seg'/crn
1

Figura P10-3 !
--- K.1 = 10 000 kp/cm
!
Un p · rtico estructural móvil es soportado por rodillo.s, como s:I muestra en la igura
10.4 mJ = 100 kp · seg2/cm
P 1 O- . Determine los períodos naturales y correspondientes mo~os normales. odele
la es uctura como edificio simple y verifique resultados usando 911 programa 8. -- K2 = 20 000 kp/cm

=
1
111, 150 kp · seg2/cm V1

k.1 = 500 kp/cm 1

j--- K1 = 30 000 kp/crn
!
Y;

kiy= 500 kp/ cm /~

y, Figura P10-11

k1 = 500 kp/cm 10.12 Utilice los resultados del problema 10-l l, para escribir las expres'Q)nes de los tres des-
plazamientos )'1, y~ e y, del edificio simple representado en Ja fi ¡ura Pl0-11, en fun-

J
.ción de las constantes de integración.
1

!
Figura P10-4
1
210 o
-55 (kp/cm)
D termine la forma general de las ecuacio~es diferenciales partl un edificio si ple uni- [K] = 106 O 210
10.5 fo me de N pisos, en el cual la masa en cada piso es m y la rigi~ez de las colu nas enJ [
- 5 0.333
tr pisos es k. 1

Ecriba un programa, como modificación del programa 8 «J AtOBI», para. calcular las 10.13 La matriz de rigidez [K] y la matriz de masa [M] de una estructur modelada como un
10.6 fr cuencias naturales y modos normales de un edificio simple, corno el descnto n el pro- sistema con tres grados de libertad están dadas respectivamente p r
b -rna 10.5. Exprese las frecuencias naturales en función de la !cantidad (/..:/in)
edifique el programa preparado en el problema 10.6 para in~orporar la ~peón de fi; lMl = [23 O?~ 23 01: - ::::] (kp · seg /e 1)
i0.7 ja el valor de k/m para que el edificio simple tenga un pcríc1do natural Iun lamenta!!
• 1
- 1886 1886 187 200
d T scg/c1clo. :
1

- -·-----~· ... ., ~- . ~ ,~···~-..-.~ .- . . ._.

~ -----yr\l
•
.. CPhl. >!.,
 ~~ . ,.,_ .
::::--1 --· ·~-....l
~-:· rFl: 1
~ ..... - ..... _.¡ ..,,.~
'""" ·r··-·-

f"~2~ ¡'
~,.,,,, 1
i
1

~!.;..'..'.
~L~~~~
1

1
1
ii \. í rt ! ~' . , : 1
249
i
1
Movimiento forzado de edificios simples
!'\ 1;¡:1 1,1
de ese- sistema pueden también ser expresados en función de los modos de vibración
1

1
libre. Volvamos a las ecuaciones del movimiento, ecuación (9.3), las e ales, para el
1

caso particular de un edificio simple con dos grados de libertad, son

CAPITULP 11 m1Y1 + (k1 + k2)Y1 - k2Y2

m2Y2 - k2Y1 + k2Y2
= F1 (t),
= F2 (t).
(11.l)

M vimiento forza o d
Querernos transformar este sistema acoplado de ecuaciones en un si tema de ecua-
ciones' independientes o desacopladas, en el que cada ecuación conten a sólo una in-
cógnita en. función del tiempo. Primero es necesario expresar la soluci . n en función

edificios si ple de.los modos normales multiplicados por coeficientes que determin
ción de cada modo. En el caso del movimiento libre esos factores era
nusoidales del tiempo; en el caso presente, de movimiento forzado,
p la contribu-
• funciones si-
~on funciones
generales del tiempo que designamos como z;(t). Por tanto, la soluci n de la ecua-
ción (11.l) se supone de la forma
Y1 (t) = a11z1 (r) + a12z2(t),
( 11.2)
Y2(t) = a21Z1 (t) + a22Z2(t).

Sustitpyendo en. la ecuación ( 11. l) obtenemos

i m1a11Z1 + (k1 + k2)a11z1 - k2rz21Z1 +m1a12Z2
i + (k1 + k2)a12Z2 - k2a22 '2 =Fi(t),
En el capí ulo precedente hemos demostrado que el rnovimientd libre de un sis-
ema dinámi o puede expresarse en función de los modos en vibración libre. Aho a m2'a21i·1 - k2a11Z1 +k2,a21Z1 +m2a22i'2 -k2a12Z2 +k2a22z2 =F2 Ü· (11.3)
1 .
emostrarem s que el movimiento forzado de tal sistema también~uede ser expre- Para determinar los factores z1(t) y z2(t) apropiados para desaco Iar la ecuación
ado en funci in de los modos normales de vibración, y que la resp esta total pue e (11.3) es ventajoso hacer uso de las relaciones ortogonales para sep irar los modos.
btenerse me iante la superposición de las soluciones modales ind pendientes. n Las relaciones ortogonales se usan multiplicando la primera ecuaci 'h (11.3) por a11
tras palabr , nuestro propósito en este capítulo es mostrar que lo modos nor a- y la segunda por a21. Sumando luego estas ecuaciones y simplifica do mediante el
es pueden s r usados para transformar el sistema de ecuaciones df f erenciales a o- uso de las ecuaciones (10.25) y (10.27) obtenemos
ludas en un nuevo conjunto de ecuaciones diferenciales desacop adas, en el que
.ada ecuació contiene una sola variable dependiente. Por lo tan o, el método de (l l.4a)
·uperposición modal reduce el problema de enco·n· .tra.r la respuesta d1 un sistema e n
1t.'ilti.ples gra os de libertad a la determinación de'Ias respuestas de sistemas con n Similarmente, si multiplicamos la primera de las ecuaciones (11.3) p r a12 y la segun-
olo grado d libertad. · .. ·
da por a22, obtenemos
(ll.4b)

11.1 ÉTODO DE SUPERPOSICIÓN

resultados
Los obtenidos en las ecuaciones ( 11.4) nos permiten una simple interpre-
1

ODAL
tación física. La fuerza capaz de excitar un modo es igual al traba o realizado por
1

Hemos d mostrado, en el capítulo anterior, que el movimicntotibre de un siste- las fuerzas externas dc:;plazalias por las componentes del modo res ectivo. Desde el
ma con múl iples grados de libertad puede ser expresado en funcik n de los mocos punto de vista matcm:ítico, lo que hemos conseguido con las ecuaci nes (l l.4) es se-
de vibración libre. Demostraremos, en este capitulo, que los movi lientos fornt os
1

1
 le=
1
:=]
!
i
1

---·+-_,,___.,._.¡___ . . ._ .
1

----···-·· __ ---+----- ·"""~··¡,;

-¡ -
1

1
MóJJhilento' 'torzeao de edificios simples ,
251
Movimiento iorzedo de edificios simple
puesta' 'máxima puede obtenerse sumando los valores absolutos de la icontribucio-
lar, con un cambio de variables, el sistema original delecuaciones di nes modales máximas, o sea, sustituyendo z1 y z2 en las ecuaciones ( 11. , ) por las res-
onsecuencia, cada una de estas ecuaciones, ecuación ( 11.4a) o ( 11.4b puestas modales máximas (z1m:ix y z2m• .) y sumando los valores absoluto 'de los térmi-
n sistema con un solo grado de libertad que puede es ribirse como nos en estas ecuaciones,
e rresponde a
••
M1Z1 +K1Z1 =P1
(
t), i
1
Y1 max = l<P1121max1+lc/>12Z2max1,
M2iº2 .+ K2z2 = P2 (t), 1
hmax = l<P21Z1maxl + l<P22Z2maxl. ( 11.8)

Los 'resultados obtenidos con este método sobrevaloran la respuesta áxima. Otro
Mi= m1aL + m2d1 método. ámpliamcnte aceptado, y que da una estimación razonable b la respuesta
M2 = m 1a~2 + m2a~2 máxima calculada con valores espectrales, es la Rai: Cuadrada de 1. Suma de los
' • 1

Cuadrados de las contribuciones modales (RCSC). Por lo tanto, los ~esp\azamien~

s n las masas modales; tos máximos pueden nproximarse, en este ejemplo con dos grados d libertad, por
K1 = w~M1
i

K2 = w~M2 Y 1max
= .Je,¡.,'l'Jl z 1max )2 + en..'1'12 z 2max )2

s rigideces ( onstantes de resorte) modales; y e

(11.9)
1
1
1
Los resultados que se obtienen con la aplicación del método RC IC, pueden su-
on ~as fuerz s modales. -~lternativamente, si util~z,amos la normalifación indica a bestimar o sobreestimar substancialmente la respuesta total cuando , os o más mo-
_reviamente orla ecuac1?~ (10.~9) o por la ecu~c1on (10.30) estas e¡uaciones, ecu ~ dos tienen valores cercanos. En este caso se recomienda otro métod , denominado
iones ( 11.5), pueden escribirse simplemente corno I CCC (Combinación Cuadrática Completa), para combinar las cont ibuciones mo-
i.1 + w t z 1 = P 1 ér). [ dales. La discusión de este método se presenta en la sección 11.i.
La t!-ánsformación ele un sistema de dos ecuaciones diferenciales acopladas, ec.
( 11.6)
(11. l)a un conjunto de dos ecuaciones diferenciales desacopladas, e ,. (11.6), puede
1 extenderse a un sistema de N grados de libertad. Para tal sistema es ~rticularmente
n las cuales, las fuerzas modales P1(t) y P2(t) están, ahora, dadas por
!
conveniente hacer uso de la notación matricial. Con dicha notación, la ecuación del
1 movimiento ele un sistema lineal con N grados de libertad está dada orla ec. ( 9.3)
1
( 11 7) como
1

i
La soluci n de las ecuaciones diferenciales desacopladas, ecuacirn ( 11.5) o ec a- [M] {y} + [K) {y} == {F( t)} (11.10)
ciones ( 11.6 , pueden encontrarse por cualquiera de los métodos presentados en os
uj
capítulos pr vios. En particular, la integral de Duhamel provee a solución ge e- 1

ral de estas e uaciones para cualquier función de las fuerzas exter.iores aplicadas la donde [M] y [K] son, respectivamente, las matrices de masa y de rigidez;1'(F(l) 1 el
estructura. demás, los valores máximos de la respuesta para cad ecuación mo al vector de las fuerzas externas, e [y 1 el vector de los desplazamientos n las coordena-
pueden obte erse fácilmente usando el diagrama apropiado de re puesta espect al. das nodulcs.
Sin embarg , la superposición de Jos valores máximos presenta un woblema. En r a- lntroc.lucic11do en la ce. (11.10) la transformación de coordena as
lidad, estos alores modales máximos no ocurren, en general, simultáneamente,co o
lo requiere 1 transformación de las coordenadas, ecuación (.11.2).¡ Para obviar sta {y} == !$] {z} ( 1 l. 11)
dificultad es necesario usar un método aproximado. Un límite su~erior para la

1
r--11---
1.,...,,.. ··~·- ..
1

1.-.
:--
1.- ........ :r:::J
1

253
Mo'vimÍento forzado de edificios simples
Movimiento forzado de ~dificios símp es
25~: ! sigܡie~tes valores para las frecuencias naturales y modos normales:
en la que ! ] es la matriz modal del sistema, resulta 1
1 c..)1 = 9,41 rad/seg w2 = 30,05 rad/seg
!M] !<l>] {z} + !K] !<I>l {z} = {F( t l} 1 (11.12)
1 <P l i = o' 1421 <P l '.2 = o' 116,7
Multiplican o la ec. (l l.12) por el vector modal i transpuesto, 1li<P \!, resulta </>21 = 0,1677 <Pz:i = -0,2043
{4>}J' [M] [ct>l {z} + {lf>}T !K] !<I>] {z} = {<t>}{ {F( t)} 1 ( 11.13)
1 Las fuerzas aplicadas a este pórtico, las cuales se muestran en la figura 11-l(b),
Las condiciones de ortogonalidad entre los modos normales, ecsl (1O.31) y ( 1 . 3 3) pueden expresarse como
implica qu !i
F1(t) == 5 000 (1 - tltd) kp
(l .14)
{<P}T [M] !<I>l =1 fz(t) = 10 000 (1 - tltd) kp para t :::; t,

y doride' t, = 0,1 seg y

(1 .15) para t >tu
{cp}T [K] [<t>] = w~ F1 (t) = Fi(t) = O
En consec encía, la ec. (11.13) puede ser escrita como La aplicación de estcs valores en las ecuaciones desacopladas del ovimiento, ecua-

(11.16) ciones ( 11.6), da

i, + wfz; = P;(t) (i = 1, 2, 31 ... , N)
i'1 + 88,49Z1 = 2387,5_f(t)
donde la i ucrza modal P,(l) está dada por
i:2 + 902,77 Z2 = -1459,5J(t)

donde .fll) = l -- rh1 para t:; O, 1 y ,f(t) = O para t > OJ. Los va pres máximos para
La ce. (11 16) constituye un conjunto de N ecuaciones desacop14das o indepe dien- .:1 y z: pueden, entonces, obtenerse de diagramas espectrales dis pnibles, como el de
tes del m vimiento en términos de las coordenadas modales z,. !Estas ecuacion s de- 'la figura 4-5. Para este ejemplo,
sacoplad pueden ser establecidas inmediatamente después qu,J las frecuenci s na- ~ u/T, = 0,1/0,668 = 0,150
turales y 1 s modos normales hayan sido determinados en la so ución del pro lema u/T: == O, 1/0,209 = 0,479
caractcrts ico correspondiente, como se ha presentado en el e pítulo 10.
De la figura 4-5, obtenemos
= z 1 rnax = O 45
(FD)1 max '
Z 1 st
i
El pór ico de dos pisos del ejemplo 10.1 es sometido, a nivel de los pisos, a la fuer-
zas impu sivas triangulares representadas en la figura 11-1. Par~ este pórtico deter-
minar lo desplazamientos máximos de los pisos y las fuerzas c?rtantes máxi as en
las colu nas. i donde las defornrnciones estáticas se calculan como
i
=!:_~u_:_ = ~_E_7 ,5 = 26 98 F02 1 459, = l ,62
i =1s1 2
W1
~8 49
o ,
' Z2s1 = w?.-
?.
= .902 , 7
Los r -sultudos obtenidos de los ejemplos 10. l y 10.2, dan bara este pórt co los
1
 1

Movimiento forzado
¡
i
de ~dificios sim les
,
f'.'...:

1
'J ll lJ '1 '1

Movimiento forzado de edificios simples

255

254 1
. mayoría de los casos,~pbreestimaría enormemente 1~ fuerza prese le en las columnas.
F, (e) F7( 1) 1
El proced imi en t que s.e recomienda es calcular pn,mero el esfu : zo cortante en las
F:(t)
r
0
columnas separadamente para cada modo y despues combinar •tas fuerzas moda·
ººº
.h.:
10 kp les usando un .método apropiado, como la raíz cuadrada de las, ma de los cuadra-
dos de las contribuciones modales. Este procedimiento está ba ado en el hecho de
que los desplazamientos modales son conocidos con su signo re ativo correcto Y no
ººº
F1(t)
5 000 kp 5 kp
como valores absolutos.
La fuerza cortante máxima, Vi; en las columnas del piso i corr :spondiente al modo

está dada por

1

j
(11.19)

1
Figura 11-1 (a) Edificio simple :~met:o :~;rgas impu~ • ~-b-) r(seg)
'1it
donde z, max es la respuesta modal máxima,(</>;; - <J>; -1,1) el desp ~zamiento modal re-
1

Cargas impulsivas
1 lativo del piso ¡(con <Poi= O) y k, la rigidez del piso. En este e emplo, para una co-
i

r
iente la respuesta máxima modal será 1
1
lumna del primer piso, tenemos ·
Z¡ max = 0,45 X 26,98 = 12,14 Z2max = 1,15 X 1,62 1,86 k = 12Ef 1 = 12 X 2,1 106 X 10 200 = 205 'kp/cm
1 L~ 5003
Como e ha indicado anteriormente, estos valores modales nJáximos no oc rren
simultáne mente y, por lo tanto, no pueden simplemente ser su erpuestos par ob-
V¡1 == 12,14 X 0,1421X2056 = 3546,79 kp
.. ,. , I'

tener la re puesta máxima del sistema. Sin embargo, un límite s perior para e des- V12 = 1,% X 0,1167 X 2056 == 446,28 kp
plazamie o máximo absoluto, puede calcularse con las ecuacioJes (11.8) com
Vim., = ,/3A6,792 + 446,282 = 3574,76 kp
Y1 rnax = 10,1421 X 12,141 + 10,1167 X 1,861 ; l ,92lcm
y,m., = 10,1677 X 12,141+1- 0,2043 X 1,861; 2,,2 cm y para una columna del segundo piso
¡ l 2Fl2 = 12 X 2,1X106 X 4400 = 4106.kp/cm
tl ',\ 1

U na s gunda estimación aceptable de la respuesta máxima 1e obtiene to ando L· == --

~a :·~íz cu drada de. la suma de los cuadrados de las contribucio es modales como se 2 L~ 3003
indica en las ecuaciones (11.9). Para este ejemplo, obtenemos
y 1 rnax = v' (0,1421 X 12,41)2+(O,1167
= v'(0,1677 X 12,14)2 + (-0,2043
X 1,86)2; l ,t
1

cm (a)
V21
V22
== 12,14 X (0,1677 - 0,1421) X 4106 = 127 ¡08 kp
= 1,86 X (-0,2043 - 0,1167) X 4106 = -24
== J1276,082 + (-2451,53)2 == 2763,76 kp
~,53 kp
Y2max
,,, X 1,86)2 ~ 2 7 cm V2max

La fuerza cortante máxima, Vrnax en las columnas está dada por 1

Vmax = kb.y 11.18)' RESPUESTA DE UN EDIFICIO SIMPLE

11.2
1

AL MOVIMIENTO DE LA BASE
en la qu k es la rigidez de las columnas del piso y ~y la d ferencia de 1 s des-
plazamie tos en los dos extremos de las columnas. Puesto que estos desplaz mien- La respuesta de un edificio simple al movimi~nto de su b~se se obtiene, co~v
nientemente, en función del desplazamiento relativo de cad 'piso Y el desplazam1e
tas pued n ser positivos o negativos, el desplazamiento relativc t.y no puede calcu-
larse por la diferencia de valores máximos absolutos. El valor 1 iáximo posib e para *
to de la base. Para el edificio simple de dos pisos de la figu l l-2(a), el cual es m
~Y podri estimarse como la suma de los desplazamientos má irnos (valore abso- delado por el sis.tema de masas y resortes mostrado en la fig' ra l !-2(b), las ecuac:
lutos) en los dos extremos de las columnas. Sin embargo, este roccdimient , en la
 1
,.---- --+ r----'
~ L ""·- ~'··iJ],;
+
!
~·~-~-----,--··-··---..ii

257
1
i
i
Movimiento forzado de edificios simples
Movimiento forzado de editlcios simples
256 f
base, de un edificio simple, las ecuaciones (11.4) pueden escribirse co o

Y,

(11.24)
(b)

Y,
~ Y1 r- 1-~ Y2 \

·1''
o i'¡ + wiz1 = r1.YsCt), (11.25)
,,,,,-y,)- ~k,)y,-y,)1 1
L~~
le)
_....,Y, Í2
0 + W~Z2 = I' zys(t),
(a)

Fig re 11-2 Edificio simple con movimiento de su base. (a) E~ifi-

cio imple de dos pisos. (b) Modelo matemático. (c) Diagramas de cu¡er- en que T 1 y r'2 se llaman factores participantes y están dados por
po ibre. ,
m1a11 +m2a21
r ' 1 --
1

n s del movim ento, que se obtienen igualando a cero la suma de laJ fuerzas en lo m1ai1 +m2a~1 ( 11.26)
<l'agramas de uerpo libre.de la figura ll-2(c), son las siguientes: 1

m1Y1 + k, (Y1 - Ys)- k2(Y2 - Y1) =O 1

m2.Yz + k2(Y2 - Y1) =O 1 La relación entre los desplazamientos modales z, y z2 y los despla lmíentos relati-
YsU) es el desplazamiento impuesto al cimiento o bas~ de la estruct - vos u1 y u: está .dada por las ecuaciones (11.2) como
o los desplazamientos de los pisos en relación al mbvimiento de a
U¡(t)= f¡O¡¡g¡(t)+ r2a¡2gz(t),
(11.27)
os 1

U¡= Y1 - Ys• 1 (11.21)

En la práctica es conveniente introducir un cambio de variables n las ecuaciones
u2=yz-Ys· i
(11.25)', de manera que los segundos miembros de estas ecuacion .s sean iguales a
1
ys(t). El cambio de variable necesario para conseguir esta simplific
1

! Z¡ = f¡g¡, (11.28)

/ 1

que introducido en las ecuaciones (11.25) da

de la ecuaciones ( l !.21) y (1 1.22) en las ecuacionesl (11.20) nos a
a aplicaciói i1 + wrg¡ = ys(t), (11.29)
m1 Ü1 + (k1 + k2)u1 - k2u2 = -m1Ys• 1
(11. 3) i2 + w~g2 = ys(t).
1

Finalmente. integrando las ecuaciones desacopladas, ecuaciones (1 .29) y aplicando

las ecuaciones ( 11 .27) y ( 11.28), se obtiene la respuesta como
Notemos ue los segundos miembros de las ecuaciones (11.23) s n proporcio a-
les a la misrn función del tiempo .Ys(t). Este hecho conduce a una si lución algo n ás (11.30)
simple en co paración con las soluciones de las ecuaciones (11.6) ue pueden e n-
tener funcio es del tiempo diferentes en cada ecuación. Para el n ovimiento de la
 ...--r
----¡
.....----.
.,_., •. -......1 ..... ,J - .....--,
~... _ ........ I=:J
1
c:::l

11~1'.rn·n·
+-·--.i-----'- ,.~
1

..,¡¡._--4_ .._¿'é:~':.!i!!~;~:~·
......~-,,...+~_,;.,.,~----~-!""'·-!'!!'_"'!!_!!!!::sa!!!l·!!!!''; :~.i:~-~
.. ¡~·~·~~Í!l!~;~-~
1

259
\
-
! 1 ¡j/11
Movimiento forzado de edificios simples
Movimiento forzado de !edificios sim /es
258 t

K.J.YH•
YH_,)_
Cuando la respuesta modal máxima, g1m ax y g2m•"' se obtiene ~e dibgrama.s espe tra-
•,· les, pode s estimar los valores máximos de los desplazam1entps relativos U1m.. Y --+- MH-1 YH-1 -

-+--
u201., de las ecuaciones (11.9) como
u1 .Jcr 1 a 11 g 1 max. )2 + (r 2 a 12 g 2 max )2 '
1
.___ __ ---1-
n.='N-:.:...1 y,..,
max -- 1'
(11.31)
= .Jcr 1 a '21 g lmax ')2 --, cr 2 a 22 g 2max )2 ·
1
u '2rnax 1

Las ec aciones del movimiento para un edificio simple de~ pisos [Fig. l l-3(a)]
excitado n su base se obtiene igualando a cer~ la suma de las f ~e17.as en los d agra-
mas de e erpo libr~ que se muestran en la F1g. 11-3(b) esto als
m1Y1 + kdY1 - Ys) - k2(Y2 - yi) =O ______

m,
___..¡

-y,
m2y2 + k2(Y2 - yi) - k3(y3 - Y2l == O Í
( 11.32)

1
y,
Fundación
illN-iYN-1 + kN-dYN-1 - YN-2)- kN(YN - YN-il =1 1
o
1

Referencia
mNYN + kN(YN - YN-il == O i (a) (b)
Edificio simple excitado en su fundación. (al Modelo estr [ctural. (b) Diagramas de
lntroduc endo en la ec. (11.32) 11.33) Figura 11-3
U¡ = Yi - Ys (i == 1, 2, ... , N) cuerpo libre.

da por r sultado Como· se ha demostrado, el sistema de ecuaciones diferenc ales (11.35) puede ser
m1ü1 + k1u1 - k2(u2 - u¡) = -m~.Ys . desacoplado mediante la transformación dada por la ec. (11,11) como
(11.36
m2Ü2 + k2u2 - k3(U3 - u2) == -miYs {u} = [et>] {z}
(11.34~
donde [ct>l es la matriz modal obtenida en la solución del prob erna característico co
·•"'' ¡
,; mN-IÜN-1 + ]<N_¡(UN-1 - UN-l)'i.L kNluN ·- UN-1) = f-mN-IYs
1
rrespondiente,
¡\' mNüN + kNluN - UN-il = -mNYs 1
\\KJ - w' \MJJ {<!>} ~ {O}. 1

F¡; donde · , = )\(t) es la función de la ·acelerac!s)n que excita la ~ase de la estr ctura.
1 ,¡, La aplicación de Ja ec. (11 .36) en la ec. (l l.35) seguida pi r Ja premultiplicació
i::
... '1¡1í:1·
..·.·. '.
Las cuaciones (11.34) pueden convenientemente
cial co o
expresa~se en notació rnatri-
i
por el vector modal i transpuesto, 14> 1 f, da por resultado r
¡.
!

! f [MJ {ü} + [K] {u}= -[MI {1} Ys(t) (11.35) {c:>}T [M] [<l>] {i} + {4>}T [KJ [<l>] {z} = - {<!>}i [MI {l} Yslt) (11.3'
i

'\¡ . :
! \:
en la q e [M], la matriz de masa, es una matriz diagonal; la matriz de [KI, rigidez, Después de introducir en la ec. (11.37) la propiedad ele orto onalidad de los mod:
,1 es una matriz simétrica; ¡ 1 J es un vector con todos sus ele: entes igual a 1; 5', :::: normales [ces. ( 11.14) v ( 11.15)], obtenemos, finalmente, as ecuaciones modal.
l _\i'(t) es la aceleración aplicada a la fundación del edificio; y 11 \ y 1 ii l son, respec-
(11.3
tivame te, los vectores del desplazamiento y de la aceleració11 relativos al rn vimicn- Z:¡ + wT z, = C.Ys(t) (i = 1, 2, ... , N)
to de 1 fundación. 1
~
~ r·
!

¡e= l,.... - .J
----.,
,.,,.--•-•-.<'··,.J r:::l c::J

r~rtrnffll
!

i
_¡¡.-....¡..-----+--------~-·~. -~ ~-=-~'--':.-~J1"~•. e.--~... "T. ••
1
.i,,..,,..,..,.,.-.---·-~"-...:.·'.'-'·.~;.o¡-·-'·"•·-....:.0~illiE~--~~.::...,>;·.;~L::'.1.~.d,,...c.¡¡1*if!:.,.:.;:~,¡...p;~'1!.j¡¡..;¡:""1:~8&:,,,,,§&·:·•1,···· • . •11~4
1

',\-'J .. 1
261
Movirrf enro iorzeco de edificios simples
Movimiento forzado de ed~ficios simple 1

60
soiilclón:
1

i
onde el fact r de participación I', está dado por i
1
1
•,,·'
i

Las f recuencias naturales y los correspondientes modos normales calculados en

N 1

L m;<f>;¡
(11.3 )
los ejemplos 10.1y10.2 son
f¡=
;-1
--N-- w1 = 9,41 rad/seg w2 = 30,05 rad/seg

2:m¡<f>f¡ </>11 = 0,1421 <P12 = 0,1167

ja!
c/)21 = 0,1677 <P22 = -0,2043
1 l :
, en el caso de que los modos hayan sido normalizados, por
La aceleración aplicada a la base de la estructura es
N

L m;<l>;i (11. O)
1

f'1 =- (i = 1, 2, 3, ... , N) ji = 0,28 X 980 = 274,4 cm/seg2

i•l
Los f actores participantes se calculan de las ecuaciones ( 11. 39) con Jos denomina-
i

La res pu sta máxima en términos de los valores máximos de los ~esplazamien os dores' igualados a la unidad, puesto que los modos han sido norm :lizados. Estos
o de las acel raciones en las coordenadas modales calculadas por ~l método RC C factores, en este caso, son
están entone s dados, respectivamente, por 1
r, = -(29,59 X 0,1421 + 14,29 X 0,1677) = -6,60
(a)
r, = ...:(29,59X0,1167-14,29X0,2043)=-0,53
1
Las ecuaciones modales, ecuaciones ( 11.29), son
i, + 88,49 g1 = 274,4, (b)
I
1

Ü¡max
N
== \j ~ ([¡<f>¡¡SA;) 2
!
, ( 1 \ 42) i2 + 902,77 g2 = 274,4,
y su solución, suponiendo condiciones iniciales de desplazamiento y elocidad igua-
donde S,,, y ,,, son, respectivamente, el desplazamiento espectral ) la aceleración es- les a cero, se obtiene por aplicación de la ecuación (4.5) como
pectral del odo j. El factor de participación T', indicado en la e . ( 11.38), ( 11 39)
274,4
o (1 l.40) es el factor, de la función de excitación ji_(í) en la ce. 11.38). Com se K1 (t)::: -- (1 - cos 9 41 t)
ha presenta o en el Capítulo 8, los diagramas de respuestas espec rales se prep ran . 88,49 ' ' (e)
como la sol ción de la ec. ( 11.38) (con I', = 1) para valores de 1 frecuencia n tu-
¡ 274,4
ra! w, en el intervalo de interés. Por lo tanto, los valores espcctr les obtenido de K2 (r) = (1 - cos 30,05 t).
902 77
estos diagr mas, S,,1 y S.u deben multiplicarse como se indica et la ecs. (l l .41) y '
1
( 11.42) por el factor de participación ri, que fB-e omitido en la

¡
o lución de 1 ec. f
; La r~spvesta en función del movimiento relativo a nivel de los pisos con respecto al
desplazamiento de la base está dado como función del tiempo po las ecuaciones
( 11 .38).
(11.30) como
l).
u1(t) = -6,60 X 0,1421 X 3,10(1 - COS 9,41 t)
!
1
1 -0,53 X 0,1167 X 0,31(1-cos 30,05 )
Ejemplo il strativo 11-2 i
1

1
u2(t) = -6,60 X 0,1677 X 3,10(1 - cos 9,41 t)

Deter inar la respuesta del pórtico del ejemplo 11 1 (figura ~ 1.1 (a)) cuan o es -0,53 X 0,2043 X 0,31(1 - cos 30,05 t

sometido una aceleración constante y,= 0.28 g repentiname1 te plicada a su ase.

1
 ~····~ ,- .. .........
-
"t'
1
1
i¡
....... . - - -
....,, ..... ~,.,;

__ _. J_ -
1

1
! 263
PrJ,.•, , .,
1
Moviiri/entó forzado de edificios simples
les
Movimiento forzado de tdificios sim
1

262 l. Use respuesta espectral para diseño

1
2. Use respuesta espectral EL CENTRO
que despué. de simplificar se reduce a 1
3 .. Use respuesta ·espect.ral descrita por el operador.
ui(t) == -2,927 + 2,907 cos 9,4lt + 0,019 cos 30,o5 Ir (d) 's¡ el ?perador selecciona una de las dos primeras opciones, el pr grama requiere
u2(t) == -3,398 + 3,431 cos 9,4lt -· 0,034 cos 30,05 lt la selección de la razón de amortiguación modal expresada en por ,entaje. Las op-
ciones presentadas por el programa son las siguientes: 0,0%, 0,5%, 1,0%, 2,0%, 5%
En este ejemplo, debido a la simplicidad de la función de la e citación (ace era- y 10%. A continuación el,programa extrae de un registro existente en u disco, los pun-
ción const nte), ha sido posible obtener una·:~plución analítica el problema orno tos (frecuencia y velocidad espectral) que definen el diagrama esp ctral selecciona-
función d tiempo. Para obtener la solucióq/de una función de excitación co pli- doc,,E~tos diagramas espectrales han sido presentados en el capitul l 8. El programa
cada, tal e rno la excitación registrada en un. terremoto, es nec sario recurrir a un también da opción para utilizar solamente un número limitado de os modos de vi-
método d integración numérico o hacer uso de un diagrama es ectral. La res ues- bración más bajos. - En la p.r~mera opción, «~~e respuesta espectral ¡para diseño», el
ta modal áxima se puede estimar para el caso presente iguala do a -1 las funcio- programa rcqmcre la fracción de la acelerac1on de la gravedad es ecificada para la
nes conse o en las ecuaciones (e). En este caso la respuesta mod: l máxima res lta
máxima ªFeleración del terremoto de diseño. '
Por otra p_arte, si el operador ha seleccionado la tercera opción,« ¡use respuesta es-
g¡ max = 5,85 (e)
pectral descrita por el operador», el programa solicita los puntos ( recuencia y velo-
g2 max = 0,62 cidad espectral) que definen el diagrama espectral deseado. Final' ente, el progra-
ma presenta una tabla con la respuesta del sistema sometido a la xcítación sísmica
y la respi esta máxima, calculada con las fórmulas apropiadas. ecuaciones (11.31), 1 correspondiente al diagrama espectral especificado. Esta tabla da ara cada piso del
es
U¡ max = 5,48 m (f)

1
1 Nomenclatura del programa 9 «SÍSMICO
TABLA 11.1
u 1 max = 5,85 (g)
l
1
¡
i
u 2 max = 6,86 Texto Programa
! Descripción

VALORES DE ENTRADA (Necesarios para especi-

ficar respuestas espectrales descritas por el operador)
NL
Número de líneas en el espectro FP(l)
11.3 f
Frecuencia en el punto l
~'\\ ! . s SP(l)
~\
1
v~,l~~idad, e~pectral en el punto l
11'

1 t~ VALORES DE SALIDA U(l)

i;\ Umax
D~splazamiento relativo máximo del piso I
y AC(l)
Aceleración absoluta máxima del piso I
Vma> SA(I)
Fuerza cortante máxima del piso I
 r--- r---+
'---··. ~-~ i...~ .. ...¡.

·.··-- .·.;.:..-o:.;..::.o..o... --.• -· ~~.. _;..~ - , ~. ~~.

264 Movimiento forzado ¡ ¡

edificios si ples
\ \'.'1111: ,if·
Movimiento forzado de edificios simples
265

DATOS Y RESULTADOS PARA EL EJEMPLO 11-3

edificio imple, los valores máximos del desplazamiento (con relación a la b se), la
acelerad' n absoluta y la fuerza cortante total en las columnas delpiso correspo dien- 1
a) .Modelo de la estructura
te. La ta la 11. l contiene una lista de los principales símbol s usados en 1 pro-
**EDIFICIO SIMPLE** ARCHIVO DE DATOS=D79
grama 9 los símbolos correspondientes empleados en el texto.l PROGRAMA 7

iDATOS DE ENTRADA:
!

.
Ejempl ilustrativo11-3 1
NUMERO DE PISOS (GRADO~DE LIBERTAD) NO= 5
1

P'ISO # · ALTURA PISO RIGIDEZ DEL PISO (El) MASA DEL PISO
Apli ar el programa 7 para modelar (determinar las matriles de rigidez masa]
el edific o simple mostrado en la figura 11-4 y el programa s [para calcular las fre- o.so
cuencia naturales y los modos normales de vibración. Despué~ utilizar el pr grama
,!
1 500.00 0.7500E+09
9 para determinar la respuesta de este edificio a la excit¡ción sísmica corres- 11
2
3
500 Ἴ .
500.00
0.7500E+09
0.7500E+09
0.50
0~50
p~ndie te al diagr~ma espectral p~ra diseño con 5% de la mortiguación crític~. 0.7500E+09 o.so
Supon r que la máxima aceleración del terreno es 0.30 g (E == 1,5 x 1 O' 4 500.00
p/cm-).
5 500.00 0.7500E+09 o.so

---
¡
RESULTADOS:
ms = 0.5 kg · seg2/em

T
---~ I = 5000 cm"

+ .---- ---
**MATRIZ DE RIGIDEZ DEL SISTEMA**
5m
m., ::-: 0.5 1

-7.2000E+01 O.OOOOE+OO O.OOOOE+OO

1.4400E+02
1.4400E+02 -7.2000E+01 O.OOOOE+OO
/= 5000 cm' -7.2000E+01

+ ------- --~-
-7.2000E+01 1.4400E+02 -7.2000E+Ó-1
5m O.OOOOE+OO
=0.5 O.OOOOE+OO ·7.2000E+01 1.4400E+02
m3 1

d:bbOOE+OO
O.OOOOE+OO O.OOOOE+OO -7.2000E+01
1
O.OOOOE+OO
/= 5000 cm"

+
1:
5m
m, =0.5 1

1 li

----
**MATRIZ DE MASA DEL SISTEMA**
I' /= 5000 cm'

+ ------
1

5m
1! m, =0.5 O.OOOOE+OO O.OOOOE+OO 0.0000 + 00

l
5.0000E-01 O.OOOOE+OO
ji O.OOOOE+OO ·o-.OOOOE+OO 0.0000 + 00
;! O.OOOOE+OO 5.0000E-01
!~ i' \ O.OOOOE+OO O.OOOOE+OO 5.0000E·01 O.OOOOE+OO
!' 5m ~ 5000 cm~-. 1
O.OOOOE+OO O.OOOOE+OO O.OOOOE+OO 5.0000E·01
·t 1 O.OOOOE+OO O.OOOOE+OO O.OOOOE+OO O.OOOOE+OO
~ 1 !

Modelo do edificio simple paru el hc:rnplo 1 ·¡ 3.

Fig1m1 11 -4

1
 ~ ----t. __.-..¡,
._,__,, __ _,¡¡
----,
l l--·--' -ti ~-~··--'

1
i
1

267
Movir¡/e~t~. t~:zado ,?ª edificios simples
Movimiento forzado de edi~icios simples
11'!:t111•. ,•.
2 6 ! PRESIONE tUALQUIER TECLA PARA CONTINUAR
!

UNIDAD 'u~ADA 'PA RA EL DÚiCO DE DATOS (A: ,B: ,o C:) ? c:

naturales y modos normales
1

b i
1

NOMBRE_ DEL ARCHIVO CON DATOS DE LA ESTRUCTURA (EJEMPLO D7)? D7

ARCHIVO DE DATOS: SK RESPUESTA SISMICA DE EDIFICIOS SIMPLES

PIOGRAMA 8: FR CUEHCIAS NATURALES ARCH!VO DE LOS DATOS DE LA ESTRUCTURA:Dl9

LAS F~ECUENC!AS NATURALES se: (C.P.S.)

ECUENCIAS N TURALES (C.P.S.): 0.544 1.587 2.501 3.213 3.665

2.50 3.21 3.66 LOS MODOS NORMALE& POR FILAS SON:

ODOS NORMALE o. 24'd3 !0.'46i 1

1
0.6445 0.7757 0.8441
.. 6445: ' - .8441 -,4611 0.2403 0.7757
0.7757 0.8441 -.84,41.' :.:-2403 0.7757 0.4611 .• 6445
0.2403 0.4611 0.6445
0.8441 -0.4611 0.2403 o. 7757 0.7757 - .6445 -.2403 0.8441 - .4611
-0.6445 0.461'1' ' - . 7757 0.8441 - .6445 0.2403
-0.8441 0.2403 o. 7757 0.4611 -0.6445
0.6445 ·0.2403 0.8441 ·0.4611
0.7757
0.8441 ·0.6445 0.2403 LAS MASAS DE LOS PISOS SON:
0.4611 0.7757
i
i
0.500 o.sao 0.500 0.500 0.500
1
e) Respuest sísmica i
SELECCIONE RESPUESTA ESPECTRAL
1

i
1
1. USE RESPUESTA ESPECTRAL PARA DISENO
1

i 2. USE RESPUESTA ESPECTRAL DEL TERREMOTO EL CENTRO

********* *************************************~*****'w******~**t*** 3. ENTRE RESPUESTA ESPECTRAL A SER USADA
1

PROGRAMA 9 ***SI SM I CO*** ! SELECC~ON~ UN NUMERO? 1

1

***RESPUESTA SISMICA DE EOIFICIOS SIMPLES*** 1

SELECCIONE NUMERO CORRESPONDIENTE A LA RAZON DE AMORTIGUACION

••••••••• •••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••.•• J••••• 1. o.o %

NOTA ~ 1 2. 0.5 %
3. 1.0 %
ESTE PR RAMA DETERM 1 NA LA RESPU( STA s 1SM1 CA'i OE ED IF'I e 1 os s 1 MP ¡es 4. 2.0 º' lo

5. 5.0 %
USANDO OS DATOS PREVIAMENTE OBTENIDOS EN Ú EJECUC!ON DEL PR~GRAMA
1 6. 10.0 %
P7 PARA MODELAR LA ESTRUCTURA COMO UN EDIFICIO SIMPLE Y EN LA!

EJECUCl N DEL PROGRAMA P8 PARA CALCULAR LAS cRECUENCIAS NATWALES Y

SELECCIONE UN NUMERO? S
LOS MOD S NORMALES DE VIBRACION.
 1
1

Movimiilnto forzado de edificios simples

269
Movimiento forzado de edifiiios simples
26 1
las fuerzas externas como segmentos .lineales entre los puntos conocid IS en magni-
RESPUESTA ESPECTRAL PARA UNA AMORTlGUAClON DE 5 %: tud y tiempo. La tabla 11.2 da la nomenclatura de las principales vari lbles usadas
en el programa 10 y los correspondientes símbolos utilizados en el texto
EL ESPECTRO EST DEFINIDO POR LINEAS RECTAS TRAZADAS
EN RE LOS SIGUIENTES PUNTOS Ejemplo ilustrativo 1 '1-4 1

PA A UNA ACEL RAClON MAXlMA DEL TERRENO DE 1g

Aplicar el programa 10 para determinar la respuesta del pórtico analizado en el
VELOC. ESPECTRAL (LARGO/SEG)
ejemplo: 11.2 r
34.00
0.10 TABLA 11.2 Nomenclatura para el programa 1 O, «MODAL»
90.00 11
0.25
1.85 90.00
25.00 Descripción Texto ro grama
6.50
3.50
1.00
VARIABLES DE ENTRADA
n ND
FACTOR DE LA ACELERAClON MAX. DEL TERRREMOTO = 0.3g's Número'de grados de libertad
NF
1

ENTRE NUEVO VALOR GF=? 0.3 1

1 Número de fuerzas externas
H
NUMERO DE M DOS EN LA RESPUESTA =NUMERO DE GRADOS DE LIBERTAD l. Incremento'de tiempo
--g G
Índice gravitacional:
1

EN RE NUEVO VALOR NM=? 5

1
Fuerzas aplicadas: G = O
ACEL. MAX. FUERZA CORTANTE MA)f.. Aceleración en la base: G = aceler. de la gravedad
PISO# DES l..MAX. 1

114.05 212.02 NCX(L)

1 .9447 1
Coordenada para la fuerza L
128.63 188.05 1
NEX(L)
2 .5098 Número de puntos que definen la fuerza L
122.65 160.41 1

3 .5812 1
i

121. 92 128.35 Puntos para la fuerza L: TC(L,

4 ,0998 1
1)
160.26 8o.·t3
5 .9453 1
. ,Tiempo
~<
F (t) R(L, I)
Magnitud
g; XI(J)
ROGRAMA 10 «MODAL»- 1

Razón de amortiguación modal

1.4 EIGV(J)
ESPUESTA POR SUPERPOSICl,ÓN 1
Valores característicos
X(I, J)
E MODOS 1 Matriz modal
1

1
VALORES DE SALIDA
El progra a 10, «MODAL,,, calcula la respuesta de un sistcm~ lineal como u- T
Tiempo ·.
perpos1c10n e soluciones modales. Previo al uso de este .programa~ es ne.cesano e- y; Xl(I)
Desplazamiento de la coordenada I
solver el pro lema característico del sistema para determinar las rr9cuencias natu a- y; X2(I)
Velocidad de la coordenada!'
Jes y los mo os normales de 1.a estruc~ura. El progr~~a da la res~l!est~ de una ~- ji, X3(I)
tructura mo elada como un sistema discreto con múltiples grados de libertad e, ci- Aceleración de la coordenada I
MAX(~. I)
tado por fue zas exteriores aplicadas a las coordenadas o por una aceleración a li- Desplazamiento máximo de la coordenada J Ymax
MAX(2, l)
cada a su ba e. f
Velocidad máxima de la coordenada l Ymax

Este pro rama ha sido escrito en forma interactiva c~n el opc~a?or. Comie za MAX(3, l)
Aceleración máxima de la coordenada I Jmax
por pedir in ormación acerca del archivo de datos y prosigue reqdmcndo _to~i~)S los
datos ncccs: rios para efectuar la superposición modal incluyendo ~a dcscnpcion de-
!
,--h
t, · t·
1

·----4------··~· · - -· . --·--·

Movimiento forzado de edificios simples 273

Movimiento forzado de ed'ficíos simple
272
Después 'de aplicur las ecuaciones (11.44) en las ecuaciones ( 11.43) el
1

-150 . 783 [eliminar

1 1.501 15.399
-1.091 -118.722 factor común sen wt, obtenemos
2 1.697 11

-215.403
(k1 + k2 - m1 w2) Y1 - k2 Y2 =O, (11.45)
1 1.646 13.563
2 1.682 -1.813 -26.758 -k2 Y1 + (k2 - m2 w2) Y2 = F0,

-271.877
que es un sistema de dos ecuaciones con dos íncognitas, Y 1 e Y2. Este s stema tiene
1. 770 11.118
54.513 siempre una solución única, excepto en el caso en que el determinante D. rmado por
2 1.664 -1.662
los coeficientes de Iasincognitas sea igual a cero. El lector recordará que tn este caso
8.168 -315.629 la frecuencia de la excitación ¡;j sería igual al valor de una de las frecuer eias natura-
0.1 o 1.867
les, puesto que igualar a cero este determinante es precisamente impo er la condi-
-0.785 117 .241
2 0.1 o 1.651
ción necesaria para determinar las frecuencias naturales del sistema. E ~ otras pala-
1.932 4.860 -343.122 bras, a menos que la estructura sea forzada a vibrar en resonancia, el s~stema alge-
2 1.650 0.600 155.355 braico ~~ ecuaciones, ecuaciones (11.45), tiene una solución única pa ¡a Y e Y!. 1

1.964 1.368 -352.170

2.227 165.116 Ejemplo ilustrativo 11-5
2 1.664 1 ,J 'f 11

-342.130
Determinar el movimiento permanente del edificio simple de dos pis :s del ejem-
1.960 - 2. 120
1
145.452
plo 10.1 cuando una f uerza F2(t) = 5000 sen 20! (kp) es aplicada al s gunde piso
2 1.694 3.804
como se muest ra en la figura 1 1-5.

Solución:

MAX. DESPL. MAX. VELOC. MAX. ACEL. Las frecuencias naturales de esta estructura determinadas en el ejemp !O 10.1 son:
1.964 17.072 352.170
1. 700 21.198 691.t. 788 w, = 9,41 rad/seg,
w2 = 30,05 rad/seg,
11.5 XCITACIÓN ARMÓNICA Puesto s¡ye' l~ frecuencia forzada es de 20 rad/seg, el sistema no está en resonancia.

Cuando 1 excitación de la estructura, esto es, las fuerzas exte iores o el mo i-

iento de la base es una función armónica, el análisis es relativa: ente simpl~ Y la
espuesta pu de ser encontrada fácilmente sin utilizar el análisis ~1 dal. Cons1d~ e-
F1 (tl = F0 sen wt
ios un edi fi ¡0 simple de dos pisos como el que se muestra en la ti ura _11-5, SUJ to
una fuerz armónica F = Fo sen wt aplicada .a-1 nivel del segun o piso. En e te
caso, las ecu ciones (11.1) con F1(t) =O y F2 =Fs sen wt son
m1Y1 + (k1 + k2)Y1 - k2Y2 =O,
m2 2 y - s-», + k2Y2 =Fosen wt.

Para obtene la respuesta permanente del movimiento, considerar os una soluci 'n
de la forma
y1 = Y1senwt, Edificio simple excitado por una fuerza armónica.
Figura 11-!j
y2 = Y 2 senwt.
 1

r "]~ íi~. i----...;.¡...--...---....-o'i~--- --- ·- - - ~- _ ~. . . . . . -

; 1

--------~-- -• -~0"'
!
i
./111. ,¡
Movimiento forzado de edificios simples
' .
275
Movimiento forzado de ~dificíos sitnp es
274 ,¡,,
1 La amortiguación puede ser considerada en el análisis, introducien o elementos
La respuest 'permanente se obtiene entonces despejando Y1 e Y2 tle las ecuacio es de amortiguación en el modelo, como se muestra en la figura 11-6 pa a un edificio
(11 .45). Sus ituyendo por valores numéricos, para este sistema t~nemos
! simple de dos pisos. Las ecuaciones del movimiento que se obtienen igu lande a cero
la suma de las fuerzas en los diagramas de cuerpo libre en la figura 14-6(c) son:
(12 325 - 29,59 X 202)Y1 - 8 213Y2 =O
-8 213Y1 + (8 213 - 14,29 X 202)Y2 = 50ü0 ·' ! • • ·i '.l.'
m 1ji1 '+ ( Ci + e 2) Y 1 + ( k 1 + k 2) y 1 - e 2 y 2 - k 2 Y2 = F1 (t
(l I.46)
estas ecuaciones simultáneamente resulta m2Y2 - c2.Y1 - k2Y1 + C2Y2 + k2Y2 = F" (t)
Y1 = -0,620 cm Y2 = -0,037 cm ¡

Por consig iente, de acuerdo con las ecuaciones (11.44), la respuesta permanent es Considerando ahora el caso general en que las fuerzas aplicadas est n expresadas
por : •!1 '
Y1 = -0,620 sen 20t cm,
(11.47)
F(t) = Fe cos wt + f sen wt
5
y2 = -0,037 sen 20t cm.

podemos, convenientemente, expresar tales fuerzas en forma compl ja como

F, (t) I' lrl 1 (1 l.48)

con ei entendimiento tácito deque solamente la parte real de la ec. (11 ~8) es aplica-
da. Demostremos que la parte real de la fuerza compleja en la ec. (11. !8) es precisa-
/ mente la fuerza expresada por la ec. (11.47). Usando la fórmula de E íler eiwi = cos
wt +isen wl, obtenemos
F1(t)--,_,
1--------~ Real {(Fe - iFs) e;"'1} = Real {(Fe - if5)(cos wt + i senwt)}
(11.49)

.r ,
que e~ la expresión de la ec. ( 11.47).
Suponiendo que las fuerzas F1 (t) y F.2 (t) en la ec. (11.46) han si o expresadas
(a) en la forma dada por la ec. (11.47), aplicamos la ec. (11.48) en Ja ec. (1 l.46)_para
obtener,

m1)11 -r (c1 + c2)Y1 + (1<1 + k2)Y1 - C2Y2 - k2Y2 = (Fci-iF.~)ei"' 1 (11.50)

_,,,,, 1

m2Y.2 - C2Y1 - 1<2}'1 + C2Y2 + k2Y2 = (F1"-iF~2 eiwt

'---_,,,---.J,:Y.#/1/1/////#1

k,:::~v,1~~
La solución del sistema de ecuaciones complejas, ecs. (11.50), estará ado, en gene-
ral, por y(I) = (Ye + iY1.)e;"'~ Puesto que en las ecs. (11.50) han sido plicadas sola-
k,v,~m,Y, v
2 2 mente. la parte real de las fuerzas, la solución es también la parte real d. y(t). Enton-
+-- F, (tl •t--- F., itl
ces, por analogía con la ec. (11.49).
c,¡i, c2IY2 -Y.,). i .
(e)
1

~igura 11-6 (a) Edificio simple con aMiortiguación. (b) l\focll!ip ele mul- (11.51)
timasas y resortes. (c) Diagramas d1,,<Cuerpo !ib1 e. ¡
- 1

1 r
¡e: 1

"'"
,.--
l ..
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1..~-- · ·····-·
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i
i
1 ·
1

1
1
Movimiento forzado de edificios simples 279
Movimiento forzado de elficios simple
278 · J,g,Srl::;41,tadoS dados por el computador, como podía esperars ,i_ son iguales a
Nomenclatura para el programa 11 · ¡ los valores calculados en el ejemplo 11.6 •

Texto Programa
Descripción DATOS Y RESULTADOS PARA EL EJEMPLO 11-7
-1------+---------------------1-------+-
PROGRAMA 11: RESPUESTA ARMONICA ARCHIVO DE DATOS:D11
ALORES D ENTRADA
n ND
úmero de gra os de libertad ,, : DATOS:
KFAC
actor de amo tiguación. proporcional a la rigidez ª'
MFAC
actor de amo tiguación proporcional a la masa ªºw w
NUMERO DE GRADOS DE LIBERTAD
1
ND= 2
recuencia de a excitación (rad/seg)
FACTOR DE AMORTIGUACION DE RIGIDEZ KFAC= .01
lementos en e triángulo superior de la matriz de rigi-
Z(l)
ez FACTOR ,QE Al~ORr.IGUACION DE MASA MFAC= O
lementos en el triángulo superior de la matriz de
Z(I)
asa FREC~~~CI~ FORZADA (RAD/SEC) W= 20
FC(I)
oeficientes F. y F, de la fuerza
w
t + F, sen (L = 1, ND) FS(I)
~~·~~TRIZ DE RIGIDE~ DEL SISTEMA***
ALORES D SALIDA
I
úmero de la oordenada 0.1233E+05 - .8213E'.t-04:··
A(I) ~.a213ii+b4 0.8213E+04'.
oseno de la solución
¡ B(I)
Componente eno de la solución ~**MATRIZ DE MASA DEL SISTEMA***
l-------+---------------'--------.J_, --1--_

Los princi ales símbolos usados en el programa 11 están desc:rito en la tabla 11 3. 0.2959E+02 O.OOOOE+OO
El programa calcula la respuesta permanente para estructuras sorne idas a excitac o- O.OOOOE+OO 0.1429E+02

1
.COEFJCIENTES DE LA FUERZA 1FC1 Y 1FI1
Ejemplo ilustrativo 11- 7 1 , [FC*COS(W*T)+FI*SIN(W*T)l EN CADA COORDENADA
1

Obtener 1 respuesta permanente para el sistema amortiguado con dos grados de FC( 1 ) , F 1 ( 1 ) = O O
libertad del jemplo 11-6 usando el programa 11. FCC 2) , FI( 2) =O 5000

LA SOLUCION PER~ANENTE ES:

Los dato de entrada y los resultadosdados por el computado se presenta a
[FC*COS(W*T)+FI*SJN(W*T)l PARA CADA COORDENADA
continuació . De estos resultados, vemos que la respuesta para est sistema con os
grados de li ertad está dada por COORD. COMPONENTE FC COMPONENTE FI
yi(t) = 0,0538 cos 20t - 0)5917 sen 20t
1 0.0538 -0.5917
y2(t) = -0, 1578 cos 20t - 0,0829 sen 20t
2 -0.1578. -0.0829
o
y1(t) = 0,5941 sen (20t + 3 051)
y2(t) = O, 1783 sen (20t + 4 228)
 r
l
1

Mov/~iento forzado de edificios simples 281

2 o Movimiento forzado de edi icios simples

1 .7 C MBINACIÓN DE LAS MÁXIMAS CONlrRI UCIONES cualq~_i ery-~Io~dcla razóndeamortigua~ión, incluido E> O.Conse~u~nt mente, ,para
1

M DALES una estructura sin amortiguación, el metodo CCC [ec. (11.57)] es idént co al metodo
RCSR [ce .. (11.56)].
El empleo d 1 método de la raíz cuadrada de la suma de los cuadrados de las
co tribuciones odales (RCSC) para estimar la respuesta total en bas a los valores
SUMARIO
1

m dales máxim s, puede expresarse, en general, de la ec. (11.41) 1) d la ec. (11.42)

CO O,

Para resolver las ecuaciones de movimiento podemos emplear el 'todo de su-

R = ~#.R) .<fJ·.
do ide R es la e timación de la respuesta (fuerza, ~k$plazamiento,. ~tcJ en una c~or-
de ada nodal e pecífica y R; es la respuesta máxima correspondicnt al modo 1 en
es~ coordenad .
La aplicaci 'n del método RCSC para combinar las respuestas m: dales general-
m nte proporci na una estimación aceptable de la máxima respuesta. Sin embargo,
cu ndo alguno de los modos están muy próximos, el uso del métod RCSC puede
re ultar en una substancial subestimación o sobreestirnacion de la re puesta máxi-
m . En particu ar, se han observado mayores errores en el análisis e estructuras
tri imensionale en las cuales los efectos torsionales son significativls. El. térmi~o
«n uy próximo » podría definirse arbitrariamente para el caso en qu la diferencia
en re dos frecu ncias naturales sea menor que un IOOJo de la menor e las dos fre-
cu ncias.
Una formul ción conocida como la combinación cuadrádica coi pleta (CCC),
ba ada en la teo ía de la vibración aleatoria, ha sido propuesta por Kiu eghian (1980)
y or Wilson et l. (1981). El método CCC, que puede considerarse co o una exten-
sió 1 dei métod RCSC, está dado por las siguientes ecuaciones
(1 l.56) perposición modal aplicadq al análisis dinámico o un procedimiento integración
numérica. El método de superposición modal se limita a estructuras go ernadas por
ecuaciones lineales; mientras que los métodos numéricos de integraci ~ n son igual-
mente aplicables a sistemas con comportamientos lineales o no lineal s. La presen-
tación del método de integración numérica paso a paso, para obtene : la respuesta
de sistemas no lineales con múltiples grados de libertad, se ha diferido l capítulo 19.
En este capítulo hemcs presentado el método de superposición m dal para ob-
tener la respuesta de un sistema con múltiples grados de libertad excit 'do por fuer-
zas exteriores. También hemos demostrado que el uso de los modos n rmales para
transformar las coordenadas, produce ecuaciones diferenciales desac pladas o in-
dependientes. La solución de estas ecuaciones puede, entonces, obten rse por cual-
quiera de los métodos presentados en la primera parte para sistemas [con un solo
grado de libertad. En el caso especial en el cual la excitación es ar bnica la res-
puesta puede obtenerse ele .fcrrna analítica, simplemente resolviendo r
sistema de
ecuaciones algebraicas en el que las incógnitas son las amplitudes de [movimiento
en las coordenadas del sistema.
Cuando se utilizan respuestas espectrales para determinar los valore modales má-
ximos de la respuesta, éstosson usualmente combinados por el mét po de la raíz

R = ~ #. #. R,p,,R, (11.57)
cuadrada de la suma de los cuadrados de las contribuciones modales i(RCSC). Sin
embargo, este método puede sobreestimar o subestimar seriamente lar spuesta total
cuando algunas de las frecuencias naturales están muy próximas. Un lmétodo más
en la cual los e ficientes modales P;, pueden aproximarse por preciso para combinar los valores máximos de las respuestas modales es el método
8(~¡~¡)112(~¡ + I~;)r312 (l J .58) denominado combinación cuadrática completa (CCC). Este método h sido muy re·
Pi;= ¡1 - r2¡2 + 4sü!I + r) + 4¡~f + sflr2 comendado para sustituir al método RCSC. En el caso particular de xcitación ar-
mónica, la respuesta puede obtenerse, simplemente, resolviendo un siste a algebraico
es la razón entre las frecuencias naturales de ordenli Y} Y t Y ~1
de ecuaciones en las cuales las incógnitas son las amplitudes de la res uesta en las
ndientcs razones de amortización para los modos i y '. Cuando las distintas coordenadas nodales.
rtiguación tienen un valor constante ~. la ce. (11.58) se reduce a
se¡ l + r)t312 1
PROBLEMAS
p;, = ( l - r2)2 + 4s2r(l + r)2 i (11.59)

11.l Determine la respuesta, en función del tiempo, para el edificio simple d dos pisos re-
L:-; mportante otar que para i = j, la ec. (11.58) o la ec. (11.59) dal P.
1
1 para
presentado en la figura P 11-1, cuando una fuerza constante de 2000 kp s aplicada re-

i
 283
Movimiento forzado de edif cios simples Movimiento forzado de edificios simples

Determine el esfuerzo cortante máximo en las columnas del segundo p so del edificio
pentiname te a nivel del segundo piso como se mtiestra en esa figura. De precie la amor- 11.5
en el problema 11.3. (Sugerencia: calcule las fuerzas cortantes para cad modo y com-
1

tiguación el sistema. 1 bine las contribuciones usando el método de la raíz cuadrada de la suma e éuadrados).
Aplique el programa 10 para obtener la respuesta (desplazamientos en fu ción del tiem-

r
1

11.6
w2 = 10000 kp po) para el edificio simple de tres pisos representado en la figura Pl l- (a) cuando su

~~+
2000kp base es excitada por la función de aceleración mostrada en la figura Pl t6(b). Seleccio-
ne el incremento de tiempo D.t = 0,05 seg, tiempo máximo para la solució 12• Tmax = 1,0 seg
4m 1
y amortiguación modal de 10% en todos los modos. E= 2,1 · 106 kp/c
1

i
1

+-
1

El= 1012 kp · cm' 5m

r
-1 OOOcm•
1 4m ro ta 115 -----..

t-
i.----- 10 m _. ~~1~712~=~15~~

1
_,lotal = 20 000 cm'
¡ 5m --
Figura P11-1 ~'mn, =~20~
1

6m -1'°1•1 25 000 cm'

1 m.w--:-l
=
La estruc ura representada en la figura P 11-1 es sometida a una a·~elc~ación constant
11.2
de magni d 0,5 g aplicada repentinamente a su base. Determine la rcf:puesta.
Deterrnin los desplazamientos máximos a nivel de los pisos para el e ificio simple d
1 .3
tres pisos (figura PI l-3(a)] sometido a las fuerzas impulsivas triangu ares representa
e.as en 1 figura PI 1-3(b). La rigidez total de las columnas de e da piso es k (a)
== 1500 k /cm y la masa en cada piso es m = 150 kp · seg2/cm. 1

F Aceléración
1 ·~'

0.5

y,
F1 = 50~p \1'.

(al Figura P11-3 - 0.2

(b)

Figura P11-6
11...t
 -
""'-·····-'

'r
1
1
Í!1/i
1

Movimiento forzado de simple

2 4

CAPITUL 12
Determin la respuesta permanente para el edificio simple representJ·do en la ~gur
1 .7 ? l 1- 7, so etido a las fuerzas armónicas indicadas en la figura. De spre la amortigua
1e 1
1

)-IT~ ,
ción.
W2 = 1000 kp
1

El , = 15X 108(kp·cm2 Movimi~nto

"'i
!

tota W, = 2000 kp 1

F, =2000sen2t-k;...p...c.~/--;/~/,--;,,..--;/...-r7..,....,~
amortiguado e un
"'º"' "'º" 10•1,,·,m'1- i ·r~ j

edificio si ple
/.~I
FiguraP11-7 1

. l. .,
1.8 Resuelv el proble~~ 11.7, suponi~ndo q~e los coeficientes de amor¡iguac10n son Po-
porcion les a las rigideces de los pisos, c. - 0,05 k; . . .
1.9 Para el dificio simple, representado en la figura Pll-9, determme e movimiento P r- 1 i
¡
manent para los siguientes sistemas de cargas. ~ 1
i
(a) F2(t)=2000sent, F3(t)=l500 s nt i.
1(t)=l000sent,
(b) iCt)=2000cost, F2(t)=3000cost, F3(t)=4000cost 1~ En los capítulos anteriores, hemos determinado las frecuencias na urales y los mo-
1 dos normales de vibración en estructuras modeladas como edificios s mples sin amor-
Tarnbi n resuelva el problema para el caso en que ~os dos sistemasl?e cargas (a) Y (b) tiguación. También hemos determinado las respuestas de estas estru ,turas usando el
se apli uen simultáneamente. Verifique que este último resultado es igual a la super o- método de superposición modal. En este método, como hemos vist :, las ecuaciones
síción e las soluciones para las cargas (a) Y (b) :! diferenciales del movimiento son desacopladas por medio de una tr nstormación de
coordenadas, que incorpora la propiedad ortogonal de los modos n' rmales.
La consideración de Ja amortiguación, en el análisis dinámico d . las estructuras,
complica el problema. No solamente las ecuaciones diferenciales del movimiento tie-
1 nen términos adicionales debido a las fuerzas de amortiguación si o que, además,
para lograr que las ecuaciones se desacoplen mediante una transfo ación de coor-
denadas, se hace necesario imponer ciertas restricciones o condici hes en la expre-
sión funcional de los coeficientes de amortiguación.
La amortiguación que normalmente existe en una estructura es r lativamente pe·
i. queña y prácticamente no afecta al cálculo de las frecuencias natur 'les y de los mo-
dos normales. Por lo tanto, el efecto de la amortiguación se desprec a, cuando se de·
terminan las frecuencias naturales y los modos normales de siste as estructurales.
En consecuencia, en la práctica, el problema característico de una
tiguada se resuelve omitiendo Ja amortiguación y usando Jos mis
pleados en las estructuras sin amortiguación.
Figura P11-9
285
 ,--
¡--
1..,., .... \... =t:: -,. .. ---·.-.r_'< ':.·. _ . : ==1
.....
-,..:.·.'... , ..,
·~···._,·i·_
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o . ,~ 11 " e ~- -~• "'"'''''.J
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-t-·
1

1
1

1
·•\//:,•;.
287
1
Movimiento amortiguado de un edificio simple
Movimiento amortiguado de un ediricio simple
128
ACIONES PARA UN EDIFICIO i
12 1
PLE CON AMORTIGUACIÓN !
i '¡¡ !,

ara un edifi io simple con amortiguación viscosa, como por ej !mP,lo el edificio
de res pisos re resentado en la figura 12-1, las ecuaciones del movu iento obteni- 1 :

da al sumar las fuerzas en el diagrama del correspondiente cuerpo lib e, son:

m1.Y1 +c1Y1 +k1Y1 - c2(Y2 -y¡)-k2(.vz-Y1)= 1(t),
m2h +e CY2 -y¡)+ k2(Yz -y¡)- c3(J3 -.Yz)- k3(.Y3 -Yz) = . ¡¡ ¡,.i ..

(12.1)

E tas ecuacion s pueden ser escritas convenientemente usando notaci¡'n matricial

(M) {ji}+ (C) {;i} + [K] {y}= {F(t)}, (12.2
e la que las arrices y vectores han sido definidos previamente. ex epto la matri (al
d amortiguac ón ( C), que para este ejemplo es 1

En la secc ón siguiente estableceremos las condiciones bajo las ~uales las ecu - (b)

iones acopl as del movimiento con amortigu_.ª..ción, pueden ser tr ~nsformadas n 1

cuaciones d sacopladas, y por lo tanto indepen'dientes.

(: F¡

CUACIONES DESACOPLADAS CON

12.2
MORTIGUACIÓN Figura 12·1 (a) Edificio con amortiguación (b) Model!Oma-
Para reso ver las ecuaciones diferenciales del movimiento, ecu; ción ( 12.2), p o- temático, (e) Diagrama de cuerpo libre.
cu raremos d sacoplarlas. Con este objeto, introdlÍcimos la siguient transformaci in
Pre\" ulti plicando * la ecuación ( 12.5) por el vector modal de ord n n transpuesto,
de coordena as: ( l .4) {<P}n da
{y} = ( <I> 1 { z}, {<t>} ~ {F(t)}.
\cJd!i° (Ml !ct>l {Z:}+ {cb};,(c} {<t>} {i}+ {<t>}~(Kl {<t>} {z}
(12.6)
en la que[<!> es la matriz modal, obtenida en la solución del sistenja en vibració li-
bre sin am rtiguación. La aplicación de la ecuación (12.4) y su· derivadas e la
(n = 1, 2, 3, ... , N)
il

ccLial·ión ( l .2) conduce a

( l 2.5)
(M} (<I>1{i'}1· (C} (<1>1 {i} + (K1 (<I>} [z ] = {F(!)}.
 1r~m.Bt4-----+------_.......~
¡¡¡r;a
1 , ,'

288 .
Movimiento amortiguado d e un e¡' J.r· . sutu:
. Ie Movim'i'ento amortiguado de un edificio simple 289

1
1c10

12.3 CONDICIONES PARA DESACOPLAR

en la cual N es 1 número total de modos. del sistema. Se debe notar 1 ue la propie-
da de ortogon lidad de los modos normales, LAS ECUACIONES DE UN SISTEMA
CON AMORTIGUACIÓN
l <P} ~ [M] { ó] m = O, . i l 1

{ </>} ~ [K] { </>} m = O, m ::/= n ! ( 12. 7) En la derivación de la ecuación desacoplada, ecuación (12.12), se a supuesto que
i
1
la tr~~sformación de coordenadas normales, ecuación (12.4), que si ve para desaco-
11 .. ,'
ha e que todos los componentes de los términos primero y tercero e la ecuación plar las fuerzas elásticas y las fuerzas inerciales, también desacopl · las fuerzas de
¡I

(1 .6) se anule , excepto el modo de orden n. Análogamente, si supo emos que a~~~~ig1.pición. En interesante considerar las condiciones bajo las cu les ocurrirá este
(12.8)
desacoplamiento, est,o ,es, la forma de la matriz de amortiguación [ Il para la cual es
!<Pl·~ [C] {<Plm =O, n= m,
válida la ecuación (12.8).
el oeficiente d 1 término de amortiguación de la ecuación (12.6) se re uce a cu·~'n1~0 la matriz deamortiguación es de la forma
• ,!11 i' . ·•

[C] = a0 [M] + a1 [K] (12.13)

{cp}~ [C] {<l>Jn·

E este caso, 1 ecuación (12.6) puede ser escrita como en la· cual ao y a1 son factores proporcionales arbitrarios, la condici; n de ortogona-

MnZn + Cnin + KnZn =¡Fn (t)

(··,
(r = 1. 2 ..... N)
lidad estará satisfecha. Esto se puede demostrar aplicando la cond pión de ortogo-
nalidad a la ecuación ( 12.13), esto es, premultiplicando ambos miem tos de esta ecua-
ciónpor el vector modal de orden n transpuesto, {<t>} ~'y postmultipli ando por la mé:t_.
o lternativam nte, como
triz modal [<I)J. Obtenemos
1 (12.9
{<t>J ~ [C) [<P] = a0 {<t>} ~ [M] [<P] + a1 {<t>} ~ [K] [<P 1• (12.14)
en cuyo caso
Mn = {</>} ~ [M] {</>}·n, (12.1 ºª Las condiciones
ción (12.14) a
de ortogonalidad, ecuaciones (12.7), entonces educen la ecua-

«; = {<t>}·~ [K] {<P} ri = úJ~Mn, (12.lOb

e; = {<t>}~ [C] {<t>} n = nwnMn, o, por las ecuaciones (12 . 10) a

Fn(t) = ·{<t>}~ {F(t)}. l<t>}Ti [C] [<t>] =aoMn +a¡Mnw~,
L normalizac ón presentada anteriormente { <t>} Ti [ C] [ <P] = (a o + a 1 w ~) M n

{</>}~ [M] {<t>}n = 1 (12.11 que nos demuestra que, cuando la matriz de amortiguación tiene Ja f irma de la ecua-
ción (12.13), las fuerzas de amortiguación también se desacoplan co la transforma-
ción indicada en la ec. (12.4). Sin embargo, se puede demostrar q e es posible for-
r duce la ec. ( 2. lOa) a
mar otras expresiones de las matrices de rigidez y de masa, que ta . bién satisfacen
la condición de ortogonalidad. En general, la matriz de amortigua ión puede tener
la forma de
d manera qu la ecuación (12.9) se reduce a (12.15)

en la cual, i puede tener cualquier valor en el intervalo - 00 < i < 00 y la suma puede
incluir tantos términos como se desee. La matriz de amortiguaci n proporcional,
q ic es un gru o de ecuaciones diferenciales independientes (n = l , 2, . V). ecuación ( 12. 1} l. puede, por supuesto, obtenerse como un caso es ecial de la ecua-
 j
291
1

290 Movimiento amortiguado de un edittcio simple Movimiento amortiguado de un edificio simple

La solución de la ecuación (12.20), da las constantes {a} como

ción ( 12.15). To ando los dos términos correspondientes a .i = O e ! == en la ecua-
ción ( 12. ~ 5), obte emo~ ~a matriz de amo~tiguación expresada p~r la ecua ión ( l~.13). {a}= 2[Q]-1 U}. (12.21)
Por edio de la cuacion (12.15) es posible calcular los coeficientes de amortigua- .;,¡
cien necesarios p ra obtener un sistema desacoplado teniendo las razo es de amor-
Finalmente, la matriz de amortiguación se obtiene después de aplica, la ecuación
tigu ción q~e se. ;seen para ~n número especificadode modos. Para cualquier modo
n, la amornguaci n modal viene dada por la ecuaci?P (12.10 esto es, 1: ),
(12.21) en la ecuación (12.15).

e, = {et>}~ [C] {et>} n = 2~·wnMn· 1

Es ilitefesante observar en la ecuación (12.15) que, en el caso especial en que lama-
triz de amortiguación sea proporcional a la masa [C] = ao[M], (i =O), as razones de

¡
Si 1 matriz [C] d finida en la ecuación (12.15) se sustituye en la expres1ó1 de Cn, obte- amortiguación son inversamente proporcionales a las frecuencias nat irales. por lo
ne os tanto los modos altos de la estructura tendrán muy poca amortiguac ón. Análoga-
me~t'e';1cúando la amorti'guación es proporcional a la rigidez, [C] = a1l[K] las razo-
1

Ah aplicand la e~~a:i: }(:O[:~) ~;~~:]~;;~;,::~~:~atando arias(::·:,:_

ra, 1
nes ct'~' arnortiguación son directamente proporcionales a las frecuen lias naturales
corrdp1dHdientes, como puede observarse en la ecuación (12.18) calcul da para i = l.
En eWtc~so, los modos altos de la estructura serán fuertemente amor iguados.
cio es .ª~gebraic s, po~emo~ ,demos~rar (Clough, R.W. and Penzi~n.' J. (1975)) que
el e eficiente de mortiguac10n asociado con el modo n puede escribirs como
1
Ejemplo ilustrativo 1 2-1
Cn=.La¡w~¡Mn=nnwnMn i (12.17)
Determinar los coeficientes absolutos de amortiguación para la estr , ctur~~presen-
tada en el ejemplo 10.1. Suponer una amortiguación del 10% de la amo híguación crí-
tica en cada modo.
( 12.18) ,, 1

Sotucion:
a ecuación 12.18) puede ser usada para determinar las constantes a; correspon-
die rtes a valore de las razones de amortiguación que se desee asignar a ualquier nú- De los ejemplos 10.1y10.2, tenemos los siguientes datos:
me o especifica o de modos. Por ejemplo, para evaluar estas constante especifican-
do as primeras uatro razones de amortiguación modales gi, g2, 6, f4, podemos es- Frecuencias naturales:
co er i = 1, 2, 3 4. En este caso, la ecuación ( 12.18) nos da el siguiente sistema de

:~ ]
w1 = 9,41 rad/seg,
ec aciones:
= 30,05
[w,
(a)
~!· w~ wi ª1 w2 rad/seg.

~2 = _!_ W2 w~ w~ ª2 (12.19) Matriz modal:

~3 2 W3 w~ w~ a3 <l> =[0,1421 0,1167 ]. (b)

~4 W4 w~ w~ w4,,.,; a4 [ ) 0,1677 -0,2043
n general la ecuación (12.19), puede ser escrita simbólicamente, co o
Matriz de masa:
H}= t [Q] {a}, (12.20)

29,59 o ] 1

la que [Ql es una matriz cuadrada en la ce. (12.19), que tiene dil'erc u es potencias [M] = kp · seg· /cm.
L'Il [ o 14,29
lk Lh l I"l'1..·uc11c as nat uralcs.
0
,----
l =-' le:
1

.• ;;¡ .. ,

Movfmiento etnottiquedo de un edificio simple ~I 293

Movimiento amortiguado de un e~ificio simple.
1 Existe todavía un segundo método para calcular la matriz de a! ortiguación,
correspondiente a valores especificados para las razones modales de a ortiguación.
1

i
El método puede ser explicado empezando con la relación
12 325 -8213] k p / cm.
[K] = [ -8213 8213 o o
u ando la ecu ción (12.18), con¡~ 1, O.para calcular las co?stantes 1; necesarias e
2~2w2M2 Ü '.~· (12.22)
Ja ecuación (1 .15), obtenemos el siguiente sistema de ecuaciones: • I O n w3M3
3 -

1{ª1}
l O,l}
o
'
1 = 2
1[9,41 (9,41)3
30,05 (30,05)3 J ª2
1

1
'
en la cual las masas modales M1, M2, M3, ... , son iguales a la unidad, s 'la matriz mo-
dal [<P] ha sido normalizada, Es evidente que la matriz de amortiguac [C], puede on
a solución d estas ecuaciones nos da ser ca1cUiada postrnultiplicando ta ecuación c12.22) por la matriz mod i inversa.Ié}"
1

ª1 = 0,02284 y prernúltiplicando por este. matriz transpuesta, [<P(~ esto es,

ª2 = -0,00001799. ( 12.23)
Consecuentemente, para valores especificados, ~1, ~2, gJ, ... , de raz mes de amor-
simismo, cal ulamos tiguación, la matriz [AJ puede ser calculada por la ec. (12.22) y lama riz de amorti-
guación [C] por la ecuación (12.23). Sin embargo, en la práctica, la i hversión de la
0,03379
[M] -1 = matrizmodal requiere un sustancial esfuerzo de cálculo . En cambio lhaciendo uso
[ o de las 'propiedades ortogonales de los modos normales, podemos ded cir una expre-
sión rriá'.s conveniente para calcular esa matriz de amortigución del sis iema, a saber
1 11. J J •

[K]
416,46 -277,511.
[C] = [M] f-:
~
1 ---¡;¡;- · <P n
2~nWn { }
{<Pl11T)[M.] (12.24)
[M] -l = [ -574,75 574,75 J
(

e manera q e ¡
donde la masa modal A/,, = 1, cuando los modos han sido normalizados. ·
La ecuación ( 12.24 ), puede obtenerse de la condición de ortogonali ad de los mo-
2 . [ 416,46 l
-277,51 l dos normales
~ a¡([M] -i [K] )' = 0,02284 _574,75
574,75J 1

416,46 -27pt ]2
1
postrnultiplicando por [•:Pr1
-0,00001799 [ -574,75
,; 571'75

=[ 3,5218 -1,3892].
i

-2,8772 4,3142 aplicando la operación de matrices transpuestas

1

Finalmen e, sustituyendo esta matriz en la ecuación ( 12.15), obtclnemos la mat iz

k amortigue ción, 1

en q\1e lM.J ~ [M']1 y sustituyendo en Ja ecuación (12.23), para obtene

, =[29,59 º1[3,5218 -1,3892]=[ 104,22 -41110].
C] o 14,29J -2,8772 4,3142 -41,10 61165 . lCJ = (MJ l<l>.J lAJ [<J){[M J
r:-::
1

9
~
"'·"·-·--·..,¡; ......... ..J -..,. ... , •.. , .. ---' -
........... .,,.1

.....------~-----.,...,,----~-·-·~· --·--1i---·---·~tm:1RP"'-·--~-
I l /¡; .11)
!
Movimiento amortiguado de un edificio simple
Movimiento amortiguado de un tificio simple
4
Sustituyendo en la ecuación (12.22), obtenemos
sustituir la matriz [A], que está dada por ra ecuac.ión ¡C 12.22), pued
forma expresada por la ecuación (12.24). 1
·. l.
2~1 w1M1 = (2)(0,1)(9,41) (1) 1,882=
1
n2 w2M2 = (2) (0,1) (30,05) (1) = 6,010
La matriz [ ], obtenida de la ecuación (12.24), satisface la propielad de ortogo Entonces, por la ecuación ( 12.23)
n li dad y, por o tan to, el término de la amortiguaci{n en la ecuación di erencial, ecua
e ón ( l '.2..2), se esacopla con la misma transformación, ecuación ( 12.4 , que sirve par
[C] =(
4,203.6 3,45051 (1,882
'
o 1[ 4,2036 2,4012]
esacoplar las fuerzas inerciales y las fuerzas elásticas.
Es interesa te notar que en la ecuación (12.24), la contribución al matriz mod l . 2,4012 --2,9238 o 6,010 3,4505 -2,9238
e e cada modo es proporcional a la razón de amortiguación modal; e nsecuenteme - 10<(81-41,63,1·
re, cualquier odo sin amortiguación no contribuye a la matriz de a 10rtiguación. (C] = (
-41,6J 6 l ,83A
Debemos endonar en este punto las circunstancias en las cuale
alcular los e eficientes de la matriz de amortiguación expresada con.los mismos valores que la matriz de amortiguación obtenida para sta estructu-
12.15) o por a ecuación (12.24). Se ha mencionado anteriormente ra en el ejemplo 12.1 usando la ecuación (12.15).
ifícil determ nar o incluso estimar los coeficientes absolutos de am rtiguación. n
ambio, es p sible estimar, en base a experiencia pasada, las razone de amortigu -
ión para los modos. La experiencia indica que las amortiguacione modales en 1 s 12.4· .. ,,PROGRAMA 12
structuras e tán generalmente en el intervalo del 2% al 10%, y qu probablemen e
" '"MATRIZ DE AMORTIGUACIÓN
o exceden d 1 20% de la amortiguación crítica. En otras palabras sobre esta ba e
tomando e consideración el tipo de estructura y los materiales tilizados, po e- El programa 12 sirve para calcular los coeficientes de amortiguació , esto es, los
os asignar alores numéricos a las razones de amortiguación rnod les. Estas raz - elemernos 'de Hl matriz de amortiguación [C], en base a valores espe ificados para
es se usan espués para determinar la matriz de amortiguación [ ], la cual se e-
las razones 'de amortiguación de los modos. La tabla 12.2 da una list lde las varia-
cesita explíci amente cuando la respuesta dinámica se obtiene por al ún procedimi n-
to analítico istinto al método de superposición modal, por ejemp o, el método de bles pdndpales usadas en él.
¡i.,11
integración aso a paso utilizado en el caso de un sistema no lineal

TABLA.12.1 Nomenclatura para el programa 12, «AMORTI UACIÓN>>

a- Programa
Determi ar la matriz de amortiguación del ejemplo 12.1, utiliza Descripción Texto
sado en la e uación (12.22).
VALORES DE ENTRADA
n ND
Númerode grados de libertad-
Para det rminar la matriz [C], podemos u·k:ar la ecuación (12. 3) o la ecua ión Elementos en· el triángulo superior de la matriz de
[M] Z(I)
masa ,.,
(12.24). Del ejemplo 10.2, la matriz modal normalizada es 1
GIGV(I)
Valores característicos
(cr] X(I, J)
0,1421 0,1167] Elementos de la matriz modal
XI(I)
[et>) = [ 0,1677 -0,2043 Razones de amortiguación para los modos ~'
1
RESULTADO
y su invers' i Elementos e11 el triúngul» superior de la matriz de
lCI Z(I)
4,2036 2,4012] amonigu;1cit'l11
-·------·--··---+----
[<l>} -l =[ 3 4505 --2 9238 .
, '
 ..-----
"'·- .. ·- .. ,.~1::.\·....,~-

Moví~f~~to1 am1ortiguado de un edificio simple

297
Movimiento amortigua.do de un dificio simpl
296
**RAZONES DE AMORTIGUACION DE LOS MODOS**
Ejemplo il strativo12-3
o. 10 0.10 o. 10
Aplicar el rograma 12 para calcular la matriz de amortiguació de una estru -
ra con tres rados de libertad, para la cual las frecuencias naturale son: RESULTADOS:

***MATRIZ DE AMORTIGUACION DEL SISTEMA***

/1 = 0,22 cps,/2 = 0,62 cps y /3 = 1,24 cps
0.6888E+OO -.2313E+OO 0.7699E·02
-.2313E+OO 0.5270E+OO -.2313E+OO
0,4330 -0,7421 0,7228]
0.7699E-02 -.2313E+OO 0.6888E+OO
[<P] = 0,7967 0,0000 -0,7719
[
0,4330 0,7421 0,7228

0,8169 0,1286 -0,0740] 12.5 SUMARIO

[M] = 0,1286 0,8571 0,1286 . En dinámica estructural, el método más común para considerar la isipación de
( energía es suponer, en los modelos matemáticos, la presencia de fuer :as de amor-
-0,0740 0,1286 0,8169
tiguación en magnitudes proporcionales a la velocidad relativa y en dir pción opues-
uponer una amortiguación del 10% de la amortiguación crítica en odos Jos mod s. ta al movimiento. Este tipo de amortiguación se conoce como amor 'guación vis-
cosa, porque es Ja clase de amortiguación del movimiento que existe n un líquido
Solución viscoso ideal. Al incluir este tipo de amortiguación, la propiedad linea de las ecua-1

,.'f.·
cienes diferenciales del movimiento no se altera. Como la cantidad de a ortiguación
La ejecu ión del programa 12 para deterrn,,i~ar la matriz de ar ortiguación, re-
prese'nt~'.·~ü,w'unmcnte en un sistema estructural es relativamente pequ ña, su efecto
quiere un ar hivo que contenga las frecuencias naturales y los m dos normales de
es despreciado en los cálculos de las frecuencias naturales y de los mo ps normales.
la estructur . Este archivo puede prepararse mediante la ejecuci n del progra a
Sin embargo, para desacoplar las ecuaciones diferenciales del movimi lnto, cuando
auxiliar X2. se considera la amortiguación, se hace necesario imponer restricciones la los valores
de los coeficientes de amortiguación del sistema. Estas restricciones n, tienen con-
secuencia alguna, debido a que en la práctica es más fácil determinar o estimar las
ESULTADOS PARA EL EJEMPLO 12-3
razones de amortiguación para los modos que los valores absolutos de los coeficien-
PROGRA A 12: **MATRIZ DE AMORTIGUACION;'* ARCHIVO DE DATOS:D12 tes de amortiguación. Por otra parte, cuando las ecuaciones del movimi nto se resuel-
ven aplicando el método de. superposición de los modos, solamente s . requiere sa-
FRECUENCIAS NATURALES (C.P.S.): ber las razones de amortiguación. Cuando se busca la solución por o ros métodos,
1.24
los valores absolutos de los coeficientes de amortiguación pueden ser cal ulados a par-
0.62
tir de las razones de amort~guación modales, empleando uno de los mé :odos3,gresen-
M OS NORMALES POR FILAS (VECTORES CARACTERISTICOS): tados en este capítulo. . ·; . ·
0.4330 0.7967 0.4330
-.7421 0.0000 0.7421
0.7228 -.7719 0.7228 PROBLEMAS
** ATRIZ DE MASA** 12.1 Las matrices de rigidez y de masa de cierta estructura con dos grados e libertad son
0.8169 +00
0.1286 +00
-.7400 -01
0.1286E+OO
0.8571E+OO
0.1286E+OO
-.7400E-01
0.1286E+OO
0.8169E+OO
[K] ·= [
400
-200
- 200]
200 , [MJ=[~ 'l
 1
1,..c.•
+! -
1 -. ~~1~~'<1~~
1 /,lf
Movimiento amortiguado de un edificio simple
' '
299
Movimiento amortiguado de un +ificio simpl
2 8 y~
Determi e la matriz de amortiguación para este sistema, correspondit1te a un 2oc7r. d \ r ¡ 1 • ~ , .
la amen guación critica en el primer modo y a un 10% en el segund . Use el méto o \
" '1: Kr;, = 2000 kp/cm
basado n las ecuaciones (12.16) y (12.17).
Repita e problema 12. l, aplicando el método basado en las ecuacionef (12.22) Y ( 12.2 ) v.
2.2 Las free encías naturales y correspondientes modos normales, (ord nadas en las e -
2.3 lumnas e la matriz modal, [ <l> 1) para el edificio simple de: tres pisos r presentado en a
K4 = 4000 kp/cm
figura P 2-3,son w1 = 9,31 rad/seg, w2 = 20,94 rad/seg, w3 = 29,00 ra /seg,

-J
l
VJ
0,1114 -0,1968 -0,1245 11

'1
{et>}= 0,2117 -0,0277 .t'0,2333. ' K 3 = 6000 kp/cm

0,2703 0,2868 ' .-0,2114. ~ V7

'\·1
Deter ine la matriz de amortiguación, para el sistema correspon iente al 10% d la
¡;,j

l•l
K2 = 8000 kp/cm
amorti uación crítica en todos los modos. 1 '•1]1 1

1 V1

K 1 = 10 000 kp/cm

K
3
-= 2000 kp/cm 1
Figura P12-6
(1 :

12. 7,' Repita. el problema 14,6 para los siguientes valores de las razones de tnorti8~ación en
los. modos:
K2 = 3000 kp/cm
(1 = 0,20, (2 = 0,15, f3 = 0,10, f4 = 0,05,

----- - ---
V1
111, "' kp · seg2/cm

k
1
= 4000 kp/cm

Figura P12-3

12.4 Repi a el problema 12.3, para razones de amortiguación del 20% n todos los m dos.
12.5 Repi a el problema 12.3, para los siguientes valores de las razones de amortiguaci 'nen
los odos:
= 0,1, ~3 = 0,0.
~¡ = 0,2, ~2

12.6 Use l Programa 7, «EDIFICIOS SIMPLES», para modelar Ja es ructura represe tada
en la figura Pl2-6. Después, haga uso del programa 8, «JACOBI•, para dctermi ar las
free encías naturales y los modos normales de este edificio sim le de cinco pis s. Fi-
nal ente, por medio del programa 12, «AMORTIGUACIÓN», etermine lama riz de
amo tiguación correspondiente al 8% de la amortiguación critic: en todos los rn 1dos.
 l ~ ---
L ~
~
l~·--- '" "=., . ¡
_____,
~--·- .,.,, .. ,,._ ......
•
1

t
--·-·
-----+--- 1

1
1

Redutc'ióh' de metrices dinámicas 301

1

1
1
1

i 13.1··1 CONDENSACIÓN ESTÁTICA

••!I 1

Unmétodo práctico, para lograr la reducción de la matriz de rigide ~es identifi-

CAPlTULP 1 car aquellos 'grados de libertad que se desea condensar o reducir como · rados de li-
bertad 'dependíentes o secundarios y expresarlos en función de los grado' de libertad
1 seleccionados como independientes o primarios. La relación entre los gr dos de liber-
tad primarios y secundarios se establece por medio de relaciones estáti [as; a ello se
Reducci debe su nombre, método de condensación estática (Guyan, R.J., 1975). :stas relacio-
nes proveen los medios para reducir la matriz de rigidez. El método e condensa-
ción estática se usa también, en problemas estáticos, para eliminar gr dos de liber-
matrices diná tad internos de. Jos elernento s usados en aplicación del Método de 1 ~ Elementos
Finifos 1•
1
·' ••

aquellos grados (secundarios) que serán reducidos o condensados, so : designados

por laa'primeras s coordenadas y los grados de libertad que quedan (p imarios) son
designados por las últimas p coordenadas. Con este arreglo de las co tdena;c;las, la
ecuación'de rigidez de la estructura, puede ser escrita usando matrices on particio-
1
nes, como

1
(13.1)

· d b'd 1J cambios de eo-

En el pro eso de d~scretizació~0~s~a~~~~:1:;c~~~~~~;1: e~t~u~tu~a en un gran ú-
donde {y,), es el vector de desplazamiento que corresponde a los s gr dos de liber-
metria, car a o propiedades de . d d . n íales y el11sticas de estos el eme tos tad por reducir, e {yp} el vector correspondiente a los p grados de líber ad restantes,
e d las propie
1

a es inerci ' T que fueron seleccionados como independientes o primarios. En la ec ación (13, 1),
mero de ele entes. uan o d lar la estructura entera, el núqnerc de despl za-
se vuelven componer para mo le , de grados de libcrtatl, puede ser uy se ha supuesto que no existen fuerzas externas aplicadas a los s grados je libertad se-
· d e conocí id os,. esto es ' e . numero . . , ara cundarios. Esta suposición no es obligatoria (Gallaher, R.H., 1975) p ro sirve para
miemos . ri idez de masa y de a ortiguac10n
grande. En consecuencia, las matr~ces d~ g La' solución del pr blema carac erís- simplificar las explicaciones sin afectar a los resultados finales. La sim ;le operación
. , d andes dimensiones. de multiplicar las matrices indicadas en la ecuación (13.1), produce 1 s ecuaciones
et sistema esu 1 t.aran e gr . ar las frecuencias naturales y los modos no m~-
tico corres ond1ente, para determm , En esto" casos s deseable re ucir siguientes:
difi · 1 demas costoso ·~ '
les, será re ativamente .i ic.i 'y~ . id d masa para conseg ir que la sol ción [Kssl {ys} + [Ksp] {yp} ={O}, (13.2)
las dimens ones de las m~tnces e :igi ez Y. ~l e~onómica. Es a reducción s co-
del proble a característico sea mas man~J~ e} . [Kps] {ys} + [Kpp] {yp} = {Fp}. (13.3)
, l ornbre de condensacwn. 1
nace taro b en con e n . · , ·~ el métod co-
U n mét do, que es utilizado ~~ra redudcir el ~~obelsetma'tªi·c~n~~~c ·é~~do aun uan- La ecuación ( 13.2) es equivalente a
. wn o con ensaczon · ' .
nacido co :1 n~~br~ de reduce, 1 roximado y puede ocasion r errores, rel uva- (13.4)
do es de a licación simple, es so o ~p l' d a problemas di ámicos. Reci nte-
mente gra des, en los resulta.dos, si es a~ icaar~ la reducción de problemas di ámi-
mente, un nuevo métod~ ha sido propues o pEste nuevo método l llamado con ensa-
cas, que d resultados virtualmente exacto,~. lo después de intnlducir el méto o de donde [T J es Ja matriz de transformación dada por
cion diná ica, será. presentado ,edn este cap~·~ c':ciom.:s para rcdulir los problemas di-
condensa ión estática y algunas e sus mo J i ' (13.5)
námicos. !
 303
i
Reduc'c/ón de matrices dinámicas
ReducciÓ,n de matr ces dinámic s
02 : •. 1( lrl:
~ult1phcando
'1
las matrices indicadas en el primer miembro de la ecuac'~n (13.11) e
. •1 !

Aplicand la ecuación (13.4) y haciendo uso de la ecuación (13 5~, se obtiene la igualando los resultados a los correspondientes términos del segundo · iembro de
ecuación red cida de rigidez, que relaciona las fuerzas y los desplaz míentos para as est~ ecuación, se puede verque las matrices designadas en esta ecuacié 1 corjo [TJ p
coordenadas primarias, esto es, Y [K] .s1qn :prec~s~~ente las matrices de transformación y de rigidez defi idas'por las
(13 6) ecuacw~es (P,,4) y (13.6), respectivamente. De esta manera, el proces lde elimina-
ción Gau·s.s~Jqrd~, aplicado a la matriz de rigidez del sistema, produce la matriz de
t~ansfof~,ªf1i:~~ [T} ~ la matriz ~~ducida de rigidez [K ]. Por lo tanto, p
i
es la matriz reducida de rigidez dada por es necesa-
rio calcular la matnz mversa[Kss] para reducir las coordenadas secunda fas del siste-
(K) = (Kpp) - [Kpsl [Kssr1 [Ksp) · (l .?) ma.
La ecuació (13.4), que expr~sa l~ relación estática e~~re las co~r enadas secu.n a- Ejemplo ilustrativo 13-1:
I'
rias {y5} y la coordenadas pnmanas l_yp}, puede también ser escnt usando la 1 en-
tidad l_yp} = [/] l_yp}, como I Efi. f,i ;s Is ~~m a e.o n dos grados de libertad representado en la figura 13 i l, utilizar la

{{~\i
condensación estanca para reducir la primera coordenada.
= Lm-J {yp} 1

Sotuciot»:
i 11 ··!l•'

1
i •! ,
La ecuación de equilibrio, para este sistema, se obtiene fácilmente e
o ( 3.8)
{y}= [T) {yp}
(13.12)
donde
( 3.9) La reducción de la coordenada y, aplicando el método de eliminaci 'n Gauss-Jor-
dan nos da
•ti

A plica do la ecuación ( 13.8) en la ecuación ( 13. l) y premul iplicando por [T]'

1 i
1 - ~] {Yt} { O } (13.13)
se dernues ra que la matriz reducida de rigidez [K] puede expres rse como la t ans-
[ O k/2 Y2 = F2 .
forrnaciór de la matriz de rigidez del sistema [K]:
( 3.10) Compara?~º la ecuación (13.13) con la ecuación (13.11) podemos, p ra este ejem-
[K) = (T) T [K) (T].
plo, identificar ·
Podría parecer que el cálculo de la matriz reduci~a de rigidez [
ción (13.7 , requiere el cálculo de la matriz inversa [Kssr1, que
], dada por la
s relativamen
cua-
e en-
[T) = t,
aorroso e ando el número s de coordenadas secundarias es al o. Sin embar o, la [K] = k/2. (13.14)
~plicació del método de condensación estática, no requiere la invers,Lón de atri- 1\

ces. La m triz reducida de rigidez [R] y la mat-riz de transform ción [11 pued n, en ~X,
realidad, obtenerse con la aplicación del método de Gauss-Jo dan, aplicad siste- . l ¡ 1 1

múücam nte a la matriz de rigidez del sistema [..K], para elimin r las s coord nadas ,·'I•

secundar as {ys}. En este punto del proceso eliminatorio, la cuación de r gidez,

ecuación 13.1 ), ha sido transformada en:

13.11) Figura 13-1 Modelo matemático de un sistema con dos grados de

libertad.
 -----¡ --.,
~.;.~ . .,~ ··. ;..._,.. ...,,..,..

Reducción de matrices dinámicas

305
Reducción de matr ces dinámic s
Similarmente, cuando el sistema es amortiguado, la matriz reducida [ íl se obtiene
ente, de la ecuación (13.9) obten~mos la matriz de tr sformación
como

G1
1

(13.18)
[T] = 1 (13.15)
donde [C] es la matriz de amortiguación del sistema.
Este método de reducción de las matrices de masa y de amortiguaci n puede ser
ode mos ah ra verificar la ecuación ( 13 .10) eje cu tan do u na simple o ~eraci ó n de m 1- justificado por lo siguiente: la energía potencial elástica, V, y la energí lcínétíca KE
t i p li cació n d matnces, a saber: · de la estructura pueden expresarse, respectivamente, como:

¡K1=lt 11e: -:J(:}I (13.16) l i ¡

.1 j¡ !

t {y}T(K] {y},
V=
KE = t {.Y}T [M] {y}.
(13.19)
(13.20)
que es igual al resultado obtenido en la ecuación (13.14)
Análogamente, el trabajo 0Wc1, efectuado por las fuerzas de amorti uación Fe =
= [C] {jj, correspondiente al desplazamiento virtual {oy}, puede ser exp esado como:
13.2 CONDENSACIÓN ESTÁTICA 1
(13.21)
APLICADA A PROBLEMAS 1
La introducción dela ecuación de transformación, ecuación (13.8), en l 's ecuaciones
DINÁMICOS 1
anteriores, nos da
Para red cir las matrices de masa y de amortíguacíón. se supone que la mism ;~- V= t {yp}T(T) T[K] [T] {yp}, (13.22)
lación está ica entre los grados de libertad secundarios y pnman~s permanece ali-
da en el pr blema dinámico. Consecuentemente, la misma transfo mación basad en KE = t {yp}T [T] T [M) (T] {)ip}, (13.23)
la condens ción estática para reducir la matriz.de rigidez, ~s tar:i, ién usada par re-
óWd = {óyp}T[T]T[C] [T] {yp}. (13.24)
ducir la m triz de masa o para reducir l~ matnz de amort~guac1ol1· En general, este
método pa a
a reducir el problema dinámico no es exacto e induce errore~ en lo re- 1'
Si se sustituye el pro~ucto_ de l~ tres matrices centrales de las ecuaciones (13.22),
sultados. a magnitud de estos errores depende del número de gr dos.de liberta re- (13.23).ly (.13.24) por lKI, [Mly [Cj, dados en las ecuaciones (13.10), (13 17) y (13.18),
ducidos, e mo también de la selección específica de estos grados de libertad en una
respecnvarnente. obtenernos:
estructura
Vamos
ada.
considerar primero el caso en que,d'1. discretización d la masa nos a u~ V= {ypf[K] {yp}, t
(13.25)
número d grados de libertad sin masa. En es;~~ caso, para reduci estos grados . e li- KE = l2 · }r [Af] r.Yp
{ Yp · }, (13.26)
bertad sin masa, sólo es necesario efectuar la condensación está ica de. la matr z de
ó Wd = {5yp}T [C] {yp}. (13.27)
rigidez y s primir en la matriz de masa las filas y. columnas corret~?nd1e~t~s a stos
grados de ibertad sin masa. En este caso, el método de condensa 10n est~t1~a o a~-
Estas últimas tres ecuaciones expresan la energía potencial, la energía ci ética y el tra-
tera el pro lema original y, por tanto, se convierte en un problema aractenst1co qui-
bajo virtual de las fuerzas de amortiguación.en función de las coorden das indepen-
valente si introducir error alguno. '" 1 . dientes {} p}. Por lo tanto, las matrices [K], [M] y [C] pueden ser ínter retadas, res-
En el e so general, o sea en el caso que incluye la condensaci fn con grados e li-
1

pectivamente, como las matrices de rigidez, masa y amortiguación de a estructura,

bertad pa a los cuales el proceso de discretización ha asignado asa a coor?,e ad~s
correspondientes a los grados de libertad independientes {yp}.
secundari s la matriz reducida de masa se obtiene usando una t ansformac1on ana- 11 i !

loga a la r~nsformación indicada por la ecuación (13.10). Esp cíficamente, s [M]

Ejemplo ilustrativo13-2:
es la matr z de masa del sistema, la matriz reducida de masa vien dada por
[Af) = (T] T [M] [T] ( 13.17)
Hallar las frecuencias naturales y los modos normales para el edifico simple con
tres grados de libertad representado en la figura 13.2. Después conde sar el primer
donde 1 T es Ja ma triz de 'ransrormación definida por Ja ecua e ir ( J 3. 9 ).
 ----.
·~
rt(T!~f·
'.':~.;: k~- . f
- '-----+--+-..._;¡._;;.:....;.~--
..._.,,_ ..... ,..,,._..._.¡
,,_. ~,,'-"~~

. · ~~~i ~~~~:11~.t~~t~~'.~~·
¡ ~~

Reducción de matrices dinámicas

307
Reducción de maiices dinámi as
306 Para obtener una solución no trivial, en la cual no todos los valores de
1 les a cero, es necesario igualar a cero el determinante de los coeficiente
ción (b), esto es,
1<.3 = 10 000 kp/cm 1

40 000 - 25w2 -10 000 o

."'· ,I 1 -10 000 20 .000 - 50w2 -10 000 =O.
!

o -10 000 10 000 - 100w2

\ 1

1<.2 = 10 000 kp/cm 1

y, El desarrollo de este determinante da una ecuación algebraica de ter [er grado en

función de ú/, que tiene las siguientes raíces:
k , = 30 000 kp/cm
wi=36,l
w~ = 400,0
Figura 13-2 Edificio simple para el ejemplo 13 2.
w~ = 1664,0 (c)

gra.· do de¡ bertad y comparar los resultados o.btenidos para l_as.~9s P;~~~~~f~e ~~~~ Las fre~,\; ~n,ci.~1s ~aturales calculadas como
1 f = wl2rr, son
cías natur les y los correspondientes modo~,'r)ormales.La ngi eÍ y , f1 = 0,96 cps
piso están indicadas en la figura. 1
f2 = 3,18 cps
Soluc ón: 1 f3 = 264,8 cps.

(a) Deter inación de las frecuencias naturales y modos normales Los' t11110d0s 'normales quedan determinados por la sustitución en la ecuación (b)
de cada uno de los valores de las frecuencias naturales, ecuación (e), ; resolviendo
· lib t cstr ctura está da a por
ación de movimiento en vibración 1 re para es a e dos de las tres ecuaciones en (b) para dos de las incógnitas en función 1
e la tercera.
la ecuaci n (9.3) con el vector de fuerza {F} ={O}, a saber, Como hemos mencionado anteriormente, en la solución de estas inco pitas es con-
veniente darle a la primera, distinta de cero, el valor unitario. Realizan o estas ope-
[M) {Y}+ [K) {y}= {O} (a)
raciones, obtenemos de las ecuaciones (b) y (e), los siguientes valores ara los mo-
. [MJ [K] están dadas respectivament , por las ecu ciones dos notmales:
en la qu las matrices Y . . ·' p ndientes valo es nu-

{~~~:<~~~~~ -:~~~JE}\ \
1
(9 .4) y ( .5). Si en la ecuación (a) sust1tu1mos por os corres Y11 = 1,00 Y12=l,OO Y13 = 1,00
Y21 = 3,91 Y22 = 3,00 Y23 = 3,338
Y31=6,ll Y32 = -1,00 Y33=-2,025
méricos,[r·s~ 10:]\~:\
(b) Condensación de la coordenada y1

Dcspué. de sustituir y, = Y, sen y eliminar el factor sen tbtenemos

wl oit,
La'matriz de rigidez para esta estructura es

¡::¡ ¡: \
1
- lü 000
[ 40 000
-100000 20 000 -10°oooJ
o~~~ ~~t~w' 20 ~~~ ~0s:w' -10° ooo (b]
-10 OÓO 10 000
[ o - l O 000 1 O 000 - 100w1 }') O

- ·---¡
 -~
. . l\:¡$·c ~1¡· ~,, .. · ·.~ ~ .. ,.,.1····'.'",.,..J

s~-
_ k:~~, ,~ _.¡.__ ......__ --:;"--- ---- ----._ ......... :.o.o.-.
¡-t.

1 t.Ó: ,

Reducción
l. d' , .
de matr¡1ces mam1c s
Reducción de matrices dinámicas 309
08
Las frecuencias naturales y los modos normales se determinan resolvie do el siguien-

J
1
1
i

La eliminaci n de la primera coordenada da te problema caraterístico reducido:

l: -0,25
-º-r--1-isóó--~íü-óóü- .
o
i d)
[
17 500.- 51,6w2 - l o 000 J (Y y2 \ ( o\ (g)

1
-1o000 10 000- 100w2 3 == O
[
O \ - } O 000 r 1 O 000
Igualando a cero el determinante de la matriz de Jos coeficientes en la ecuación
La compara ión de la ecuación (d) con la ecuación (13.11) indica ue (g) y .ncsolviendo la ecuación cuadrática, que resulta una ecuación en~/, obtenemos
[T] = [0,25 O], I wi = 36,1
(h)
(e)
17 500 -10 oool. ~ ' 1 1
w~ = 403,3
[K] = [ -10 ooo 10 oooJ y

º]
1.

I, == .J36,112rr = 0,95 cps

1
y de la ecu ción (13.9) obtenemos

f2 = v' 403,3/27T = 3,20 cps.

=l~ ~ .
1

,0,25 (f)
¡r1 1
Los correspondientes modos normales se obtienen de la ecuación (g) después de
sustituir wT u w~ por sus valores numéricos y resolviendo la primera iecuación para

º]
i
f3 con Y2 = 1. Obtenemos entonces '1'
La verif cación de la ecuación (13.10), nos da
ººº Y21 = 1,00 Y22 = 1,00
J
40 -10 000 ,25
[K] =[o,2s l º1 100000 20 ooo ~ ' Y31 = 1,56 Y32 =-0,33
[
o o -10 000
La 'aplicación de la ecuación (13.8) para el primer modo da

[K] = [ -10
17 500
ooo
-10
10 ooo
ººº]
. ll
'lf Yi}· [0,25
y2 = l
º] l,OO
o ( 1,56 \ =
{0,25}
1,00
id n la ecu"'.lción (e) La matriz r <lucida de m sa se Y3 1 O 1 1,56
que es igu l al res~lta~? obtelm o e . , (13. . 17) de la matriz [T] su transpuesta de
calcula co la sust1tuc10n en a ecuacion . ' 1
o, después de normalizar de manera que la primera componente sea gual a 1,

~1[~'
la ecuació (f) para obtener
= 4,00,
J[
Y; 1 == 1,00, Y21 Y31 = 6,24,

[M] = [0,25
o o
O
1
2~ ~~
o o 1 o~J o 25 1 ~]

1 1
Para el segundo modo, análogamente.

Y12 = 1,00,
obtenemos

Y22 = 4,00, Y32 = -1,32.

o
- [51,6 Para este sistema, con solamente tres grados de libertad, la reducci 'n de una coor-
[M] = denada da frecuencias naturales que se aproximan bastante a los valo es exactos para
o 10~].
Jos dos primeros modos, [ecuaciones (b) y (c)]. Sin embargó, la expe iencia demues-
El pro lema dinámico reducido es, entonces tra que Ja condensación estática puede producir grandes errores en 1 .deterrninación

[
501,6
l 00
º] (.Yy 2\

3
[

+ - 1 o 000
17 soo -10
1o
ººº]
ººº (Y2\ =
.Y3
(º0\.
de valores característicos y vectores característicos obtenidos con el risterna reduci-
do. Una recomendación general, en el uso de la condensación estática, es suponer
 r---- - -
~···¡
¡---""!
"'"",_,........¡
......----;
'-"~

J.----+--~
L --·-

;,,:::: -c '·.~,
·-

311
Reducción de matrices dinámicas
1o Reducción de matrites dinámica

º]
y
ue el métod da solucioneslo suficientementeaproximadas para sJamente un te •
io del núme o total de valores característicos (f~ecuencias n~turale~ al c~adrado) Y
[M] = O
o1 oO O . (b)
ectores cara terísticos (modos normales) obtemdos con el sistema ~educido.
o o 1 o
Ejemplo lustrativo13-3: ~o o o 1

3-3 muestra un edificio simple, de iguales propiedade~en todos sus i- Aplicando las ecuaciones. ~fl) y (b) en la ecuación (10.3) y resolviendo fl problema ca-
sos. Para est estructura determinar lo siguiente: (a) las frecuencias.n rurates Y los o- racterisuco resultante, (utilizando el programa 8), obtenemos · · .''
dos normale correspondientes al sistema con cuatro grados de lib rtad, (b) las f e-
cuencias nat rales y modos normales, calculadcs después de la con ensación est ti-
wf = 39,48, wi = 327 ,35, w~ = 768,3, y w~ = 1 6,00,
fil'! ,i1 ' ; 1

ca de lasco rdenadas y1 e Y3· 1

que corresponden a las frecuencias naturales
W¡
Solució : ! !1 = ~ = 1,00 cps
(a) Fr ecuen ias natural es y modos norma les como sistema con cuatro trados de liber ad.
!2 = "2n"
W2
= 2.88 cps (e)

W3
/3 = ~ = 4,41 cps

-1 2 -1 o 1
W4
[K]=327,35 _1
2
_1 ! (a) /4 = ~ = 5,41 cps
0
o o -1 1 1
y a la matriz modal normalizada (ver la sección 10.2)

0.:!280 0.5774 -0.6565

m
---+Y4 _i .• :.t•.· 0.4285]
[(Vi = 0.4285 0.5774 0.2280 - 0.6565 (d)
Para todos los pisos:
k 0.5774 O C.5774 0.5774 .
kp · seg2
m=l- !!1·
-0.2280
~0.6565 -0.5774 -0.4285
cm

(b) frecuencias naturales y modos normales después de reducido a u .sistema con dos
1 1
Para todos los pisos:
kp k
k = 327,35-cm grados de libertad
Pa,ra r~dúcir las. coor~e~adas y, e y3, por conveniencia, reordena íos las filas y co-
k
lumn,as ,de la matnz de rigidez, ecuación (a), para tener las coorde adas en el orden
Y1, y3, y2, Y4 :
2 o -1
k 1
2 1
[K] = 327 .35 O - (e)
-1 -1 2
1 [
Edificio simple para el ejemplo 13.~
o -1 o
Figura 13-3
1

1
cr 1

- -1
1
1
313
Reducción de matrices dinámicas
31 2 Reducción de matricks dinámicas
.·I .:

j
1

A licando el 'todo de eliminación de Gauss-Jordan a las dos prim~ras filas de la

· {··Y1}
m triz, en la ec ación (e), resulta 1
Y, = [0.5
0.5 O ]
0.5 \0.43801 = {0.2190}
0.5552 0
Y2 1 O 0.6723 0.4380 '
1 o \ - o .5 o 1
r. o 1 0.6723
o 1 \ - o. 5 ' -0.5
1

-º---or;21~;s--~;6J~-;o- ·
1
!J !

[ Y {0.2190}
o o 1 -163.70 163.70 1
Y1}2 0.4380 (m)
L comparaci n de la ecuación (f) con la ecuación ( 13.11) revela que 1 {
Y3 = 0.5552

[fl = [º.s o J
0.5 0.5
i
y para el modo segundo como
y4 1 0.6723

~:~:!:}
y

[K] =
327.35
[ -163.70
-163.70].
163.70
: Y1}
y 3
[0.50.5 ~.5] \ 0.70561 = {
o
{ Y2 1 -0.6128 0.7056 . ' o

J
l uso de la e uación ( 13.9) da Y4 2 O 1 -0.6128

o0.55 o0.5 1 1;!

[Tl = · .' YY21} ·. { 0.3528}

[1 o
t JI.!· ·=_ o.7o56 . (n)
Y3 0.0464
o 1 {
1 1 1 1 • ' ~
Y4 2 -0.6128
a matriz de masa puede, ahora, ser calculada por la ecuación ( 13. 7) como
1.5 0.25]. (i) 11.1 ;1
[M] = [T] T[M] [T] = [ 5 EJemP,IO ilustrativo 13-4:
0.2 1.25
El . e,difido simple del ejemplo 13.3 es sometido a un movimientos srnico en su ci-
1 problema característico reducido es, entonces, miento.Aplicar el diagrama espectral para diseño con el 5% de amo tiguación de la
327.35 - 1.5w2 -163.70- O "5.w2] \Y21 \º U) figura 8-1 O (sección 8.4) y determinar los desplazamientos horizo
a nivel ~e; los pisos, para· los siguientes casos: (a) respuesta considera
tales máximos,
ido cuatro gra-
[ -163.70-0.25w2 163.70-l.25w2 f4 = O'
dos de libertad, (b) respuesta considerando el sistema reducido a dos rados de liber-

y su solució tad ..
(k) Las magnitudes de los factores participantes están dadas por la e uación (11.17),
wi = 40.39, w~ = 365.98,
para un.sistema con dos grados de libertad y, en general, para un si tema de N gra-
0.4380 0.7056] (1) dos de libertad por
[Y]p= [ 0.6723 -0.6128 ·
N
donde [ YJr s la matriz modal co.rrespondiente a los grados de .' ~~r,tad, ~ri-~11<~1 i~s. ri = - ¿ (m¡<t>¡¡), i=l,2, ... ,N (a)
Los vector s característicos del sistema con cuatro grados de Ji et tad se cale ilan j=I

mediante la ecuación (13.8); para el modo primero como

 :--- ,..._.....
lr--- ¡-
'.... - --~· ....
\,,, -• 1,,. ···---'
1 ~

i
i 315
31 4 Reducción de matric~s dinámicas Redur;p/?/"1 1 pe matrices, dinámicas
.:! . .
Los <;l,e los desplazamientos espectrales correspondientes a la frecuencias
' '1.1.'¡¡

do de m, es la .asa del piso j y </J;; es el elemento j del vector caracte1stico norma- ~flh?r:es.
de la ecl1a.cipn (e), obtenidos de la figura 8-10, son:
1

liz do de orden z i (·,!,1 ' ,:\• ,,

SDl = 14,16
l.¡
=
1 1

Solución: 1 SD2 2,913.

(a) Respuesta e nsiderando cuatro grados de libertad 1 La ecuación (d) da los desplazamientos máximos (con relación a la ba e) a nivel de
los pisos, siendo
La sustituci n en la ecuación (a) por los resultados numéricos cor espondientes . '

del ejemplo 13. da

U 1 mux = .J ( 1,884 X 14, 16 X 0,2190)2 + (0,4920 X 2,913 X 0,3528)2 = 5,864 cm
= V(í.884 X 14,16 X 0,4380)2 + (0,4920 X 2,913 X 0,7056)2 11,73 cm
r2 = - o,5775, r 3 = + o,2797, y r 4 = -O, 1 13. (b U2n~a~

u3!max' =1 1~4 X 14,16 X 0,5552)2 + (0,4920 X 2,913 X 0,0464)2 14,81 cm

L s desplazami ntos espectrales que corresponden a los valores de las recuencias na
tu ales calcula as en el ejemplo 13.3, ecuación (e), se obtienen del diagrama espec- i~~~~ 1::~· ~ V(í,884 X 14,16 X 0,6723)2 + (0,4920 X 2,913 X 0,6128)2 17,97 cm
tr 1, figura 8.1 , como 1 Estos valores aproximados son comparados, más adelante, en la tabl 13.1 con los
SD! =1 ,32, Sin = 3,240, SD3 = 1,433, y SD• =o.f 69. (e valores calculados en la primera parte de este ejemplo.
! .1 11:

s desplaza ientos máximos (con relación al desplazamiento en !~base del edifi 11: 1

), a nivel de los pisos, se calculan usando la ecuación (11.22), asa¡°'' CONDENSACIÓN DINÁMICA

U1mox = 1 (f¡SD;</>¡¡)2 1
(d Recientemente se ha propuesto (Paz, 1984, 1985) un método de r ducción, que
puede considerarse como una ampliación del método de condensación statica. El al-
i goritmo para este método empieza asignando un valor aproximado (por ~emplo, cero)
al primer valor caracteristico wf. aplicando condensación dinámica a la 'atriz dinámi-
U1max 6,27 cm u2 rnax = 11,65 cm u amax = 15,64 cm 1 y ca del sistema la cual está dada por [D1] = [K] - wf [M]. El algoritmo e lntinúa con la
solución del problema característico reducido, para determinar los valo s característi-
u4max = 17,81 cm
cos primero y segundo, wi y w~. A continuación se aplica la condensa ión dinámica
1

onsiderando el sistema reducido a dos grados de liberta~ a la nueva matriz dinámica [D2~ = [.K] - w~ [M], para reducir el probl ma y calcular
! los valores característico; segundo y tercero, w~ y wL El proceso co tinúa de este
Las frecue cias naturales, calculadas con la ecuación (k) del ejemplo
í
13.3, son modo obteniendo,en cada paso, un valor característico virtualmente exacto y una
¡ aproximación al valor característico del siguiente orden.
t, = V40,39/2rr = 1,011 cps ! El método de condensación dinámica, como se ha indicado, no req iere ni inver-
!
y ( ~ sión de matrices ni tampoco desarrollos en serie. Para demostrar est hecho consi-
= 3,o44 cps.
1

f?. = .J365,98/2rr 1
deremos el problema característico de un sistema estructural discreto, iara el cual se
1
desea reducir los grados de libertad secundarios {ys} y retener los gra es de libertad
espués de in reducir en la ecuación (a) los vectores caracterísü;;ostorrespondi·ne· primarios {yp}. En este caso, las ecuaciones del movimiento libre puede · escribirse en
t s dados en la ecuaciones (m) y (n) del ejemplo 13.3, obtenemos los ctores partici matrices con particiones, en la forma
p ntes
I'1 = - 1,884
r2 =- o,492.
(13.28)
 I==
.......-
\
~· .. ~·~----~~
: . ~.~J

. -~ . .-------+--¡.,.,,.~:.:i......:~~--··
!

i
1

Reducción de matrices dinámicas

317
Reducción de matri~es dinámica
16 1
es resuelto, para obtener un valor más aproximado wi, su correspon iente vector ca-
a sustitució de {y}= {Y} sen out en la ecuación (13.28), nos da el ~roblema cara - racterístico [ Yp];, como también una aproximación para el valor cara terístico del si- 1

t risuco gene a 1·iza d o

r •
¡ 1
guiente orden, w7+1.
Estos tres pasos pueden ser aplicados en un proceso iterativo. Est es, el valor de
t{{i}-}! I
1

[lKss - wf [Mssl \ [Ksp] - wtlMsp]J {_{{_~•p}}-) = w7 obtenido en el Paso 3 puede ser usado como valor más aproxim (io en el Paso 1
[{i;s -~~il~~1-T[K~;1---~f[M;p1] y obtener un valor de wJ más exacto en el Paso 3. La experiencia ha emostrado que
una o dos de estas iteraciones produce una solución virtualmente ex. eta del proble-
onde w~· es a aproximación al valor característico de orden i. Es e valor apro i- ma característico. Una vez que el vector característico { Yp}¡ del sist ma reducido ha
ado para w, fue calculado en el paso precedente del proceso. Para omenzar el pr - sido calculado, se determina el modo normal de orden i del sistema, a Íicando la ecua-
eso, se tom un valor aproximado o simplemente cero para el pri er valor carac- ción (13.32) como
, . 2
ensuco w1.
Los tres p sos siguientes son ejecutados para calcular el valor car cterístico de r-
en i, w~ y el vector característico correspondiente l Y};, así como u a aproximaci 'n Ejemplo ilustrativo 13-5
para el valor característico del orden siguiente.~'7+1: Repetir el ejemplo 13.3 de la sección 13.2, utilizanto el método 'e condensación
aso l. El v lor aproximado de w~ se introduce en la ecuación ( 1 .29); se aplic el dinámica.
procedimien o Gauss-Jordan para eliminar las coordenadas secun arias {Ys} re u-
ciendo la ec ación (13.29) a

[~~W-~i}ij
Solución:

t:-~;}} tf:+} .
j
Las matrices de rigidez y de masa con las coordenadas en el orde . y1, y3, y2, y4 es-
= 1 ( l3. O) tán dadas, respcctivamenle, por las ecuaciones (e) y (b) del ejempl 13.3. La aplica- i

ción de estas matrices en la ecuación (13.29), nos da la matriz diná 'ica del sistema:
La primera cuación en la ecuación (13.30) puede escribirse como 1

{Ys} = [T¡] {Yr}. (13.31) 654.70 -. wf O : -327.35 O

~:::~~~------ -3_2_~·! •-- .

1

Consecuent mente, {Y} puede expresarse como [D] = 3 . --~~~:°'.~~-".'!_j __ (a)

(13 32) -327.35 -327 35 : 654.70 - w[ O
[
t
. 1 )

o -327.35 : o 327.35-

j
donde Paso l. Suponiendo que no tenemos una estimación inicial para wi, e pecemos el pro-
J{ Ys} l
1

l_[rdj (13.33) ceso sustituyendo w¡ = O en Ja ecuación (a):

[¡i]] f{ip-ll ,
1

¡r,J = y {Y}=
654.70 o : -327.35 o

t
---~------6_5_~·?~-~~::_7:~~--~~:!~~~-
- 1 -

atriz de masa reducida [M] y la matriz de rigidez rc¡ucida [K ], se cal- [D, J = (b)
Paso 2. La
culan com -327.35 -327.35: 654.70·· o

j
[M¡] = [T¡] T[MrtT¡] (13.34) o o
1
1
-327.35 : 327.35
i
y 1 La aplicación del proceso Gauss-Jordan, para eliminar las dos pri eras filas, nos da
[K¡] = [D¡] + w[ [M;] 1 (13.35)
1 l o : - o .5
1
oo
o

t
en que la atriz de .!_ransformación [T;] es dada por la ecuación (13.33) y la m triz 1 : -0.5 -0.5
-----r-----------------
1

dinámica r <lucida [D;] es definida en la ecuación (13.30). f

0 o: 327.35 -16367
Paso 3. El roblema característico reducido
o o: -163.67 163.67
1

( 1 .36)
[[KJ - w2 [M¡]] {Yp} ={O} I

~--·
! -~----l. ------------·
--·-~--- ----~-·-~~~-- j . ..,..- ,. --- --- .. : -~ .4:Pit{J!'t_ ..J4t -- ~- .. ~-- ........._, "? ............ __ .....,.._....,._,..._

1
 ; :· ,. f , ·~ : . ~'· : . . . ,. ·. . "'T!F''l-· .. .
~ "'• • ~ ..,., • ¡'. _.,._ - - -

319
Reílµ99ió.n, de matrices dinámicas
Reducción de matrices dinámi!::as
'318
de donde
que orlas ecuac ones (13.30) y (13.33), da .533 o.o ~
.5 0.533
~.S33J
[T,] = ~
[
0.5
º·º]
0.5
o
[T1] =

~o
1

1
y
y - [265.44 -174.44]
327 .25 -163 .67] !Di]= -174.44 112.53 .
[Dil = [ -163.67 163.67 . 1
!
Las matrices reducidas de masa y de rigidez son, entonces,
Pa 2. Las mat ices reducidas de rigidez y de masa son calculadas pof las ecuacio-
nes (13.34) y (13 35) como !
_ T [1.568 0.284]
! [Mi] = [Ti] [M] [Ti] = 0.284 1.284

y
r: - 2 - [ 328.76 -162.97].
y [K1] = D, + W¡ [Mi] = - 162.67 164.39
327.35 -163.67]
[Ki1 = [Di 1 + wi[Mi l = [ -163.67 163.67 . La 1~p~/.f~.ión .oel problema característico reducido
[[K1] - w2 [M1]] {Yp} ={O},
P so 3. La solu ión del problema característico ré~Úcido,
1,

[ [K 1 1 - w2 [M i11 { YP} = {o} produce los valores característ:cos

WI = 39,48, w~ = 360,21 (e)
· d los valores aracterísticos
w~ = 40,39 y w~ =: 365,98. y los correspondientes vectores característicos

wr y w~ pueden f 0.6935}
l
E tos valores ara mejorarse por iteración,. esto es, in roduciendo w (d)
J.4283}
= 40,3S en la e uación (13.29). Esta sustitución nos da {Yp}i = 0.6562 ' {Yph = \."":0.6171 .

t
1 1 ¡
614.31 o \ -327.35 o ~

--3i~.35--~~~~:!r6Í~Í---~:~-:: .
o 614.31: -327.35 -327.35 El mismo procedimie:ito se aplica al segundo modo, empezan 10 por introducir

j
en la ecuación (13.29) el valor aproximado para w~ == 360,21, cal ulado.para aquél
[D,] = eq la ecuación (e), En este caso, obtenemos
•I '¡'

J
a eliminació de las dos primeras filas da 294 49 o : - 327.35 o

t
1 o \ -0.533 o.o ID 1 = ---º~ !?~:~Ü=~~'.: -----~~~!_5_ ·
3-5
o 1 J :-o.533
_____ -0.533 .
2
-32'/ .35 -327.35 : . 294.49 o
o - 327 .35 o - 32 .86
1
:
[
o o: 265.44
1
-174.44
o o : - 174 .44 1 l :2 .5 3 ¡

1
 1
i
1

Retiucción de matric~s dinámicas Reducti'ón de matrices dinámicas 323

i: ; i
L s vectores e racterísticos para el sistema son entonces cleterminad1s por la ecua- y puesto que por la ecuación (13.32)

ci n (13.32)¡c~ }o s~u[~:!~!

y 1
~:~3]
o
¡0.42831 =

0.6562
¡· ~:~~:~}
0.4283
y .,
vernos que·
{Y}= [T] {Yp},

{Y}T[M] {Y}= 1

po, con
1

Estódernuestra que el vector característico {Y} resulta normaliz respec-

y o

¡ ~ } ¡~:!~:~}
1 0.6562 !
to a la matriz' de masa del sistema [M], si { Yr} ha sido normalizad icon respecto a
1a masa, ~PJ
?el sist~mª reducido.

(h) ~j~mplo [lusrrativo.t 3-6

y 0.5780
y 1 0.6562 Repetir el ejemplo 13.4 usando el método de condensación diná ica.

¡
y
Solución:

¡
Y1 .004 O.O ] 0.5791} Los factores participantes calculados por
Y3 0.0004

¡
= .004 1.004 ¡ 0.57681 •1 ••

y ~rdenando
Y2 o -0.5764 0.5768 r, =- 2:m/Pj;
1
~o
1

Y4 1 -0.5764 j
1
1 ~ 1 1:
usando los valores de .a ecuación (h) del ejemplo 13.5 son:
¡

¡
Y1 0.5791}
Y2 = 0.5768 P1 = -(1X0.2283+1X0,4283+1X0,5780+1 X 0,6562) = ~l,891,
(i)
Y3 0.0004 r, = -( l X 0,5789 + l X 0,5766 + 1 X 0,0 - 1 X 0,5766) = -0, 789.
Y4 -0.5764
2
e
1

Los desplazamientos espectrales, obtenidos del diagrama espectral la figura 8-10

L.os valores aracterísticos y los vectores característicos [ecuacionlc (f), (h) e (i)], de la sección 8.4, para las frecuencias naturales determinadas en la cuación (f) del
ca culados para este ejemplo, usando condensación dinámica, son -irt almente idén- 1
ejemplo· 13.5, a saber,
tic s a los valo es obtenidos en la solución exacta del problema, ecua iones (e) y (d)
de ejemplo 13. .
Debe notars que la normalización de los vectores característicos, cuaciones (h)
e ( ), no es nece aria cuando los vectores característicos reducidos est in normaliza-
f f1
. v'39,48
= -...,--
... rr
= 1,00 cps,
.
!2 = ...
vT27,35
?_ rr =2,89cps,

do con respec a la masa reducida del sistema, esto es, si el vector característico son:
{Y ) satisface la ecuación de normalización ,.,,
1 Sm = 14,32 y Sm = 3,240.

Los desplazamientos máximos a nivel de los pisos, con relación a desplazamien-

to de la base, calculados por
Entonces po la ecuación ( 13.34) obtenemos

U;max = V~ I
(r¡SDj</J¡;)2
 \..-.-.] 1

Reducdióh de matrices dinámicas 325

Reducción de matricel dinámicas
32
Esta última ecuación comprende la multiplicación de tres matrices de ~im~ri~iones
Errores en los desplazamientos (Ejemplos 1~.4y13.61 iguales al número total de coordenadas en el sistema. Por lo tanto, pa ' un sistema
ABLA 13.1
1 d~finido por muchos grados de libertad, el cálculo de la matriz redu ida de masa
Desplazamiento (cm) Error% 1
[~ requiere un núm~~o grande de operaciones numéricas. Una mo {ficación del
1

l
metodo de condensación dinámica, recientemente propuesta por Paz (1989), evita
Condensación Condensación Condensación Cond~nsación
estática dinámica* estática dinf mica* tener que efectuar tal cálculo. Esta modificación consiste en la deterrni 'alazamien~os
ción única
Piso
l--------1------------ ct;
rigidez [KJ por la simple elin_iinación ~es d~s
1

de lamatriz reducida
JLºº
1

1 5 864
6.2 4 6.275 6.53 en l~ec. (13.29) (despues de hacer w =O). Esto hace innecesano el cal ulo repetido
11.65 0.68 .00
1

2 11.6 11.73 de [K] para cada modo usando la ec. (13.35). Aún más, la modificaci 'n propuesta
15 .6 14.81 15.65 5.31 .00 1 también elimina el tiempo consumido en calcular la matriz reducida ~e masa [MJ
3
17.8 17 .97 17 .80 0.01___ .00 usando la ce. ( 13.34). En el método modificado la matriz reducida de masa para el
4
Error máximo,% = 6.53 ~.00 modo i se calcula de la ec. (13.35) como
Error medio,% == 3.13 f>.OO - l - -
!----~------------------------- [Mi]= 2 [[K] - [D;]] (13.37)
(tl¡
* Condensación inámica con una iteración
donde [KJ
es la matriz reducida de rigidez, la cual ya ha sido calcula a y [D;] es la
so matriz dinámica indicada en la partición de la matriz de la ec. ( 13.30).
Como se ha visto, el método modificado de condensación diná , ica esencial-
u 1 rnax = (1,891 X 14,32 X 0,2283)2 + (0,5789 X 3,240 X 0,5789T= 6,275 cm mente requiere, para cada frecuencia natural calculada; -la aplicació , del proceso
U2max = ( ,891X14,32 X 0,4283)2 + (0,5789 X 3,240 X 0,576{02= 11,65 cm Gauss-Jordan para eliminar s incógnitas en un sistema de ecuaciones 1 peales, como
el sistema de la' ce. (13.29).
U3max = ( ,891 X 14,32 X 0,5780)2 + (0,5789 X 3,240 X 0,0)2 == 15 65 cm
U4 rnax =Y ( ,891 X 14,32 X 0,6562)2 + (0,5789 X 3,240 x 0,576(íi . 17 ,80 cm
Ejemplo ilustrativo 13.7
La tabla 13 1 compara, para esta estructura, los valores obter ido para los des Repita el problema 13.5 usando el método modificado de condens ción dinárni-
pl zamientos sando todos los cuatro grados de libertad con los res Jtados obteni ca.
d s después de reducir dos grados de libertad por condensación estát ca en el ejem
pl 13.4 o por ondensación dinámica en el ejemplo 13.6. Para el ejcrpplo presenta Solución
d , el método e condensación dinámica con una iteración da resultados virtualmen
te exactos para todas las frecuencias y modos normales del sistema redtcido. En con Los cálculos iniciales del método modificado son idénticos a los e prendidos en
s cuencia, tam ién da resultados vitualmente exactos para los desplaz mientas cuan el ejemplo 13.5. Por lo tanto, del ejemplo 13.5 tenemos
d solamente e consideran los modos del sistema reducido. i
[Kil = Í 327.35 -163.67] (a)
L--163.67 163.67
13.4 ONDENSACIÓN DINÁMICA MODIFI ADA
r 1.5
.,.¡o
lÜIJ = 0.25]
El método de condensación dinámica esencialmente requiere l aplicación d l 0.25 1.25
(b)

o eraciones e ementales, las cuales se llevan a cabo en forma rutin ria en la sol -
eón de un sis ema lineal de ecuaciones algebraica:;, usando el proc so de elimins -
cu¡= 40.39, cui = 365.98 (e)
eón Gauss-J rdan. Las operaciones elementales se requieren para transformar la
e ,. (13.29) en a forma dada por la ec. (13.30). Sin embargo, el mét do también r - ¡i),¡ = ¡- 265.44 -174.'14] (d)
e uicre el cálc lo de la matriz reducida de masa la cual está dada p r la ec. ( 13.3 ). _-17tt.44 112.53
 t
..----1--

-+·-----+------ . . . . -·-·---·-· -· -
1

. i
_JL-----1--------~ ,~_..,....,--.,-.,,-=·-··==-···: '''· ~---·
i
i
327
1

Reducción de matrif es dinámica Reduccíóh de matrices dinámicas

3 6
IDil = [-445.43 -368.20]
J
- 1
y _ -· [0.533 O ! (e
. \,.;¡
-.368.20 -404.54
[Ti] - f).533 0.533 1

1·'f1-[l.1248
2
o ]
Ahora la atriz reducida de masa se calcula de la ec. (13.39), djspués de susti - 1.1248 1.1248
t ir en esta ec ación [Kl por [Ki] y [D,] por [D1] dadas por las ecua iones (a) Y (d ,
r spectivamen e, y obtenemos La matriz reducida de masa [M2] se calcula entonces de la ec. (13.37) e mo

- 1 - - [ 1.530 0.267]
[M1] = úii [[K il - [D1]] = _0.267 1.266 M 1 { [ 327.35 -163.67] [-445.43
1
1

2
= 363.67 -163.67 163.67 - 368.20

as matrices educidas de rigidez y de masa dadas por las ecs. (a) y rn se usan para
1 <,

!Mil = [2.1250 o.5624]

r -solver el pr blema característi~o red~c~o 0.5624 1.5624
[[Kt] - w [M1]] {Yr} ={O} 1

1
1
Finalmente, la solución del correspondiente problema característico reducido da
1
1
para el segundo modo
obtener los -alores característicos

w7 = 39,46 w~ = 363,67 lui = 319.41, { Y2J

y<I =
{ 0.61894)
-·0.63352
el vector ca acterístico del primer modo Y1} [1.1248 O ] { 0.61894} { 0.69618}
{ Y3 = 1.1248 l.1248 -0.63352 = -0.01640
íY 2 \ = f 0.433·. 59\
l r, j \ o.q,1i4 J
~¡{. } {
y

- l vector car cterístico en términos de las cuatí¿ coordenadas originales se obtie e, 0.69618}.
Y2 = 0.61894
ntonces, de a ec. (13.31) como Y.3 -0.01640
. Y4 -0.63352
{ y·} o ] {0.43359} 2
[0.533 {0.231 IC} 1 (i)
Y = · 0.533 0.533
3 0.6642,i = 0.58514 1

{~ 1 -{~ ~ ~ ~}
La combinac ón de las ecs. (h) e (i) da el vector ~ar~cterístico para el primer modo:
TABLA 13.2 Comparaciónde resultadosen los ejemplos¡13.5 y 13.7
usando condensacióndinámicay condensación dinámica pdificada

1 U) Valor característico
r, - 0.58514 i
y~ l 0.66424. 1 Solución Condensación Error Método Error
1
Modo exacta dinámica % modificado %
1

Análogame te, para el segundo modo, en la ec. (a) del ejemplo hacemos ~= 11.5 1 39.48 39.48 0.00
0.00
39.46
319,41
0.05
2.42
363,67., de 1 ec. (g), para obtener las siguientes matrices, desp és de reducir las 2 327.35 327.35
primeras do· coordenadas

1
 .....----..
"-"•······_j

Redu~·~ió.n de matrices dinámicas 329

Reducción de matri es dinámica
. Después que. el operador haya seleccionado u d .
pide los datos necesarios almacena los dat nae h .estas opciones . el programa
os resultado obtenidos en este ejemplo mediante el método m dificado, aú ·, ' ~ os en un are ivo y c 1 1 · ·
e iando son s icientemente aproximados, no están tan cercanos a l solución exa - 1 ución.del problema característico
' d e 1 sistema
. .
reducido El p 1. a cu. a e 1 pnme
1

· la so-
.
en BASil G para, ser nrocesado e · o grama a sido. escrito
t: en compar ción con los resultados obtenidos en el ejemplo 13.5 e n la aplicació . r -' n un computador IBM 'b t'
. ? cornpati
a una lista de símbolos de las principal es vana. bl es, utilizadas en elle.pr , grama.
a tabla 13.3
· irecta del mé odo de condensación dinámica. La tabla 13.2 muestre y compara lo d
alore~ carac erísticos calculados en ambos ejemplos con la solució exacta de es e
rob lema. Ejempl,o ilustrativo 13-8

Repetir el ejemplo 13.2 aplicando el ro ,

ROGRAMA 13 «CONDENSACH)N» racterí~t,ico después de reducir po d p g~~ma 1~ para resolver el problema ca-
r con ensacion estática la primera e brdenada.
EDUCCIÓN DEL PROBLEMA
INÁMICO
DATOS y RESULTADOS PARA EL EJEMPLO 13-8 ..
a descrito en esta sección reduce por condensaciór es t itica o por co -
ensación di árnica, las matrices de rigidez y de~asa de un sistema estructural y re- PROGRAMA 13: CONDENSAClON ARCHIVO DE DATOS:DD
uelve el pro lema característico resultante. El 9perador, tiene la op ión de selecci -
ar uno de e tos dos métodos. ~**MATRIZ DE RIGIDEZ DEL SISTEMA***
Al igual q e los otros programas presentados en este volumen. el rograma 13 e -
edir información acerca del archivo de datos. Esta inf rmación per 0.4000E+05 -.1000E+05 O.OOOOE+OO
las siguientes opciones: -.1000E+05 0.2000E+05 -.1000E+05
O.OOOOE+OO -. 1000E+05 C.1000E+05
l. Preparac ón de un nuevo archivo de datos
2. Modifica ión de datos existentes en un archivo ***MATRIZ DE MASA DEL SISTEMA***
3. Uso de d tos existentes en un archivo.
0.2500E+02 O.OOOOE+OO O.OOOOE+OO
Nomenclatura para el programa '13, «CDNDENSACIÓ » O.OOOOE+OO 0.5000E+02 O.OOOOE+OO
-----¡ 0.0900Et09,.. O.OOOOE+OO O.J.OOOE+03

~--l- o_e_s_c_ri_pc_i_ó_n ~~~-~--P-r_o_g1_·a_m_a4---

ND DATOS ENTRADOS:
n 1

Número de rados de libertad 1

NL
p NUMERO DE GRADOS DE LIBERTAD NO= 3
Número de oordenadas primarias 1

s
1
NCR NUMERO DE COORDENAD1\S PRIMARIAS NL= 2
Número de oordenadas secundarias 1 INDICE· DE CONDENSACION INDEX=-1
l ndice de e ndensación
Condens ción estática~INDEX = -1 COORDENADAS• PRIMARIAS:
2 3
Condcns ción dinámica: INDEX = 1
LCC(l)
Lista de co rdenadas primarias RESULTADOS:
A(l, .J)
Elementos n la matriz de rigidez B(l, .1) FRECUENCIA # VALOR CARACTERISTICO FRECUENCIA (C.P.S.)
Elementos n la matriz de masa
1 36.06 0.96

1 PAZ. 12
 !
1
• 1

Reducción de matrrces dinámic s Reduccion de matrices dinámicas 331

1

ECTOR CARACT RISTICO # 1 11

**~MATRIZ DE MASA OEL SISTEMA***
0.0145 o. 581 0.0909 ¡

i 0.1000E+01 O.OOOOE+OO O:OOOOE+OO O.OOOOE+OO

VALOR CARACTERISTICO FRECUENCIA (C.P.S.) O.OOOOE+OO 0.1000E+01 O.OOOOE+OO O.OOOOE+OO
403.33 O.OOOOE+OO O.OOOOE+OO a·.1000E+01 O.OOOOE+OO
O.OOOOE+OO O.OOOOE+OO O.OOOOE+OO 0.1000E+01
ECTOR CARACT RISTICO # 2
0.0316 0.1266 -0.0417 1

1
1

DATOS ENTRADOS:
omentario: Como se podía esperar, los res~ltados obtenidos ::onl el programa 13
.on iguales a los resultados calculados en el ejemplo 13.2. NUMERO DE GRADOS DE LIBERTAD NO= 4
NUMERO DE COORDENADAS PRIMARIAS NL= 2
Ejemplo ilu trativo 13-9 INDICE DE CONDENSACION INDEX=-1

Para el ed ficio simple de cuatro pisos, representado en la figura 13.3, determi ar COORDENADAS PRIMARIAS:
as frecuenci s naturales y los modos normales después de reducir el sistema a lasco r- 2 ., 14
enadas y2 e 4. Aplicar los métodos siguientes:
(a) Canden ación estática 1
·RESlJL TADOS:
(b) Canden ación dinámica
1 FRECUENCIA# VALOR CARACTERISTICO FRECUENCIA (C.P.S.)
Solución: . ~ .: ! 40.39 1.01
1 1'

VECTOR CARACTERISTICO # 1
Los result dos dados por el computador, para este ejemplo, se: pif sentan a con i-
0.2190 0.4380 0.5552 0.6723
uación. Est s resultados verifican los valores obtenidos previame te para e~~a ~-
ructura usan o condensación estática en el ejemplo 13.3 y usando e ndensación 1- FRECUENCIA# VALOR CARACTERISTICO FRECUENCIA (C.P.S.)
ámica en el jemplo 13.5. · 1
2 365.98 3.04

ata: .La eje ución del programa 13 requiere ar~hivos que conter,an las mat.ri es VECTOR CARACTERISTICO # 2
e rigidez y e masa de la estructura. Estos archivos se preparan urante la eJ~ u- 0.3528 0.7056 0.0464 ~O.ó128
ión de uno e los programas para modelar la estructura o por el p agrama auxil ar
1;!1

l.
Caso'jb)
1

Condensación dinámica
ATOS y ESULTADOS PARA EL EJEMPL,....O 13-~l 1

aso (a) Condensación estática PROGRAMA 13: CONDENSACION ARCHIVO DE DATOS:D13

13: CONDENSACION ARCHIVO DE DATOS:D13
***MAT IZ DE RIGIDEZ DEL SISTEMA*** ·~**MATRIZ DE RIGIDEZ DEL SISTEMA***
i
.6547E+03 -.3274E+03 O.OOOOE+OO O.OOOOE+OO 0.6547E+03 ~ .3274E+03 0.0000E+OO O.OOOOE+OO
-.3274E+03 .6547E+03 -.3274E+03 O.OOOOE+OO -.327,4f¡+()3 ·. O. 654 7E +03 - .3274E+03 O.OOOOE+OO
.OOOOE+OO -.3274E+03 0.6547E+03 -.3274E+03 O.OOOOE+OO , - .3274E+03 0.6547E+03 - .3274E+03
.OOOOE+OO .OOOOE+OO -.3274E+03 0.3274E+03 O.OOOOE+OO O.OOOOE+OO - .3274E+03 0.3274E+03
 Reduccién de mat~ices dinámic Reducción de matrices dinámicas 333
332 1 proceso He~ativo es aplicado almétodo de condensación dinámica los r sultados con-
***MA RIZ DE MASA DEL SISTEMA*** 1 vergen rápidamente a la solución exacta para todos los modos en ~l sist Jna reducido.
1

0.1000E+01 .OOOOE+OO O.OOOOE+OO O.OOOOE+OO

O.OOOOE+OO .1000E+01 O.OOOOE+OO O.OOOOE+OO
O.OOOOE+OO .OOOOE+OO 0.1000E+01 O.OOOOE+OO PROBLEMAS
O.OOOOE+OO .OOOOE+OO O.OOOOE+OO 0.1000E+01
y de masa

~]
13.1 Las matrices de rigidez de cierta estructura están dadas por

[º
NUMERO DE G ADOS DE LIBERTAD NO= 4 -2 -1 o o
[MI=[¡ o o
NUMERO DE C RDENADAS PRIMARIAS NL= 2 -2 6 -3 (j)
INDEX= 1 =
-~
INDICE DE C NDENSACION [K]
-1 -3 12 -1 ' o 3 ©
COORDENADAS PRIMARIAS: o -2 - 1 8 o o 2 .
2 4

RESUL ADOS: (a)· Use· el método d: condensación estática para determinar las mat [ces reducidas
;i: de' r:ígidez y de masa. correspondientes
1
a la reducción de los dos p 'imeros grados
FRECUENCIA# VALOR CARACTERISTICO FRECUENCIA (C.P.S.) de libertad (los grados de libertad sin masa)
1 39.48 1 .oo (b) Determine las frecuencias naturales y los correspondientes modos normales para
el sistema reducido. ·
VECTOR CARA TERISTICO # 1
0.2282 .4283 0.5779 0.6562 13.2 Repita el problema 13.1 para una estructura cuya matriz de rigidez sea la indicada en
el problema 13. l , pero cuya matriz de masa esté dada por
FRECUENCIA# VALOR CARACTERISTICO FRECUENCIA (C.P.S.)
2 328.61 2.89

VECTOR CARA TERISTICO # 2

0.6187 .5566 0.0024 -0.5544 [M) = ~~o o~ ~3 ~]
o
.'.1 1
o o o 2

13.6 SUMARIO
13.3
cción de las coordenadas que se desean eliminar ( coo denadas secu da-
rias ), com mente se lleva a cabo por el método de c?nd~?sación stática. Este ét~-
do consiste en determinar, usando el proceso de eliminación de G uss-Jordan .• 1 ma-
13.4
triz de rigi ez reducida correspondiente a las coordena~as prin:1 ria.s Y la matr z de
transform ción que relaciona las coordenadas secundanas y prm ana:. Est~, m srna
matriz de ransformación se aplica a las matrices de masa y de a ort1gua.c,1on ':r.a
obtener la correspondientes matrices reducidas. El método de ce ndensacron e tat~-
ca introdu e errores cuando es aplicado a la solución de problcrn s estructural s di-
r;ámicos. in embargo, como se demuestra en este capítulo, la a¡ licación d~l n ~to-
do de con íensación dinúmica reduce sustanc~.almcnte estos erro cs. Ademas, 1 un
Determiné las frecuencias naturales y los modos normales de la estruct ira del proble-
mll G.2 en función de sus cuatro coordenadas originales. Determine ta bién los erro-
res' enla solución obtenida en el problema 13.2 para los dos primeros me dos.
Considere el edificio simple representado en la figura Pl3-4 y obtenga 1 siguiente:
(a) Las matrices de transformación, rigidez y masa correspondientes , la condensa-
ción estática de las coordenadas )'1, )'Je }'4, indicadas en la figura.
(h) Las frecuencias n:1turale~ y los modos normales del sistema ;educid en (a).
(e) l lxc Iox rcsultndos obtenidos en (b) para determinar los modos cara xcrtsticos
(descritos e1.1 las .c.inco coordenadas originales del sistema) para lo: dos primeros
modox dl' v1hr:1c1011.
 Reducción de matrices dinámicas 335
Reducción de mat ices dinámic s
34 (a) ma
Las reddosucir:decuencias naturales y los correspondientes modos norm les del siste-
o.
3.5 Use los esultados.obtenidos en el problema 13.4 para determinar lo desplazamient s
máxim s, con relación al cimiento, de la estructura representada en la igura Pl 3-4, cu n-
do está ometida a un terremoto para el cual la respuesta espectral e la dada en el da-
~~? t~: ~~splaza:ientos a nivel de los pisos, considerando dos modos
uerzos e corte en las columnas de la estructura, consideran P dos modos.
grama e la figura 8-10 de la sección 8.4.
13.6 Use los resultados del problema 13.4 para dete1minar los esfuerzos de. corte máxi os a(t) cm/segi
en las lumnas del edificio en la figura P13-4, cuando está sometid a un movirme to
sísmico para el cual la respuesta espectral es la dada en la figura 8-1 de la sección .4. f
400~

Para todon los isos: i~ tcl = 0.25

Tiempo (seg)

m:::100kp·s gi/cm Figura P13-9

13.10 Resuelva el problema 13.9, usando el . ., . , .

13.11 Las matrices de rigidez y de masa me.todo de condensación dinámica.
para cierta estructura son:

0.294
~.906 0.424]
[K] = 106 0.294 0.318 0.176
0.424 0.176 80,000
y

. [2ª8
[M] = -8
-8
304
l55J644
1556 644 80,000

Vs___.,. ___... Calcule la frecuencia fundamental del sistema des ué . .

da por Jos siguientes métodos: p s de reducir la pnm ra coordena-
Figura P13.4
(a) Condensación estática
(b) Condensación dinámi~a
También obtenga las frecuencias naturales como un sistema con tr
13.7 Re ita el problema 13.2, usando el método de condensación dir árnica. y compare resultados para la frecuencia fundamental. es gra os de libertad
13.8 Re ita el problema 13.4, usando el método de ccndensación di árnica:

(a) sin iteración,

(b con una iteración,
(e compare los resultados con la solución exacta.

Co sidere el edificio simple de cinco pisos, representado en la¡·gura Pl3-4, s metido

13.9 ta?ª
en. u cimiento a la exci taci ó n represen en la figura P 13-9. co o u na a ce le ración fun- ·
c10 del tiempo. Use condensac1on es tau ca para reducir las c. ordenadas y1• ,1 , e: y.1 y
de crminc:

1
~ ,-- r-

,~,,~~~r~ t~
.......-- - .......-- ,......---.+- .---
~·- l . - \...... .. ··~ lo,_ ·- L . -- ... --- .... f '. ., . . . .

r:~,_
i ___,_~~

PART 1·11
Pórticos y enreja os
estructur les
modelados co o
sistemas discretos , on
múltiples grado de
Iiberi ad
.:1 'l'

. ,1 .

. I,• 1,' i

l·l . 1

1\1 1

. •li

! ¡

337
 1 ¡¡¡ ¡!

111.

tíl1
CAPITULO
l .

'lt

¡ r l
1

1
Análisis dinámi o
de vig s

1'

En este capítulo estudiaremos el comportamiento dinámico de estructura .llarna-

das vigas; éstas son estructuras que soportan cargas o fuerzas que actúan p edorni-
nantemente en la dirección transversal a la dirección longitudinal de la viga; por lo
tanto, producen desplazamientos laterales y fatigas de flexión. Empezaremo por es-
tablecer las características estáticas de un segmento de viga y después intr ducire-
mos los efectos dinámicos producidos por las fuerzas inerciales. Dos métodos aproxi-
mados son' presentados para considerar estas fuerzas inerciales en la estruc ura: (1)
el método demasa concentrada en el cual la masa uniformemente repartidas 'asigna
a masas puntuales y (2) el método ae masa consistente, en el cual la asignació .de ma-
sas puntuales incluye efectos rotacionales. Este segundo método correspon e a las
deformaciones estáticas de la viga.
En los capítulos 20 y 21 presentaremos la teoría dinámica exacta para igas, en
la cual se consideran las propiedades de inercia y de elasticidad distribuidas a lo lar-
go de la viga. En esos capítulos también se demostrará, matemáticamente, qu los coe-
ficientes de rigidez y los de masa consistente son en efecto los dos primeros t 'rminos
de la solución exacta desarrollada en serie de Taylor.
 ==l ~-···· --

iJlfü......;.:' .__. __..¡,-------~

1
1

1
1

340 Análisis dináfiico de viga Análisis dinámico de vigas 341

1
i
OPIEDADES ESTÁTIC~.S DE UN i en donde p(x) es la carga de la viga por unidad de longitud y V(x) es el esfuerzo de
14.1 i
corte.: .
GMENTO DE VIGA i
1
1
. Formularemos primero la definición general de coeficiente de rigide ;, que se de-
s1gna.kiJ;.esto es, kiJ es la fuerza en la coordenada nodal i debido a un d $plazamien-
Considere os un segmento uniforme de viga de longitud L paral el cual el mo
ento de iner ia de una sección transversal es!, y el módulo de ;:ladicidad del ma
t? urntano de la coordenada nodalj mientras que las otras coordenadas n •dales man-
tienen ':]¡n desplazamiento igual a cero.
t rial E, como se muest,r~ en la ~igura 14-1. Estableceremos las rela+one~ entre la
L.a figura .14-~ muestra las curvas .de desplazamiento correspondien es a despla-
f erzas o mo ntos estáticos designados por P1, P2, P3, P4 y los corres!ondientes des
z~~meq~os. unttano~ de e~?ª una de las ~~atro coordenadas nodales. Est figura tam-
p azamientos ineales o angulares 01, 02, 03, 04 en los extremos del se mento de vig
e mo se indic en la figura 14-1. La relación así obtenida es la rr..atri de rigidez de bién mµes~_ra la des1~na~10n de los coeficientes de rigidez kiJ correspondí :ntes a estos
s gmento de vi ga. Las fuerzas P¡ y los desplazamientos o;, se dice que e tán en las coor d~splaza.m1entos urntanos. Para determinar las expresiones de los coefi lentes de ri-
gidez kifh empezaremos por encontrar las ecuaciones de estas curvas de d splazamíen-
d nadas nada/ s definidas para el segmento de viga. 1 to. '
La ecua ció diferencial para pequeños desplaz.amientos transv ~rsays de una viga
1

Consideremos el segmcn!o de viga de la figura 14-1 libre de cargas {x) :::::9), ex-
b ien conocida en los estudios elementales de resistencia de materi ale!' está dada po
cepto lasfuerzas P,, P2, PJ, 'f-4 en las coordenadas nodales. En este caso la ecuación
(14.2) se reduce a
d2y . 1 (14 )
EJ-=M(x) ! •
dx2 :
1
~=O
dx (14.3)
onde M(x)e . el momento de flexión en una sección de la viga e es el desplaza yl 1

iento transv rsal. La integración sucesiva de la ecuación (14.3), nos da

La ecuació diferencial, ecuación (14.1), para un segmento de viga uniforme, s
e uivalente a l 1 (14..4)
El d} = p(x)

uesto que
dM(x)
---¡;- ·= V(x)
dy -_ 12' e ¡X z
dx +e 2X +e 3 (14.5)

dV(x) = p(x)
dx
(14.6)

l
y
,.1 ó4,P4
en que C1, C2, CJ, C4 ~on constantes de integración, calculadas según 1 s condicio-
nes de.contorno. Por ejemplo, para determinar la función lj¡1(x) de la curv mostrada
62t2 ~======El======"'::-f-x en la figura 14-2(a). hacemos uso de las condiciones siguientes:

M~~~~~~-L~~~~~_,.¡•i para dy(O)

X= O, y(O) = 1 y --=O· (14.7)
61,P1 S3,P3 ~·
dx '

dy(L)

l
Fi ura 14-1 Segmento de viga mostrando las fuerzas y los des la- para ,¡
X =L, y(L) =O y -¡;-=o. (14.8)
za ientos en las coordenadas nodales.

-· -·--··~-.~·-·......,.....,..--.-- ..,. , . ., ,_ , .. •·-•'<;" '~-~,(.f,,.-.f#i.;•1.,l·, .p, .f\)\fii

1
 1

• ' I

343
Análisis diná1co de vigas Análisi~ dinámico de vigas
3 2 lj¡i(x)o1, lj¡3(x)o3 y lj¡4(x)o4. Por lo tanto, la flecha y(x) en la coordenada x debida a des-
plazamientos arbitrarios e.n las coordenadas nodales del segmento d • viga, estará
~-~
k21
dada por superposición corno: ·;.
~'--~...J-~~--=::::::::==--..,.----x (14.10)

k 33 Las 'ecuaciones de desplazamiento dadas por las ecuaciones (14.9) y que corres-
(el pondéna desplazamientos unitarios en las coordenadas nodales del seg 'ento de viga,
(al 1

1
pueden ser usadas para determinar las expresiones. de los coeficientes ~ rigidez. Por
ejemplo: consideremos la viga de la figura 14-2(b) que está eri equilibri ·con las fuer-

'""r~~=""'
zas que producen el desplazamiento 02 = 1,0. Para esta viga en equili ho, suponga- ·
mosque ocurre un desplazamiento virtual igual a la curva de deforma ión mostrada
n'

¡
k24 1<44

en la figura 14-2(a).
K
»<;- X

1/111(X) Apliquemos entonces el principio de los trabajos virtuales, el cual establece que,
para un sistema elástico en equilibrio, el trabajo hecho por las fuerz $ externas du-
k 14 s. = 1 (d) k 34
rante un desplazamiento virtual, es igual al trabajo de las fuerzas ínter ~s. En la apli-
(b)
cación de este principio observamos que, en este caso, el trabajo extern ! WE es igual al
Fi urs 14-2
producto de la fuerza k12 desplazada en 01 = 1, esto es
Curvas de desplazamientos estáticos debido a un es-
pi zamiento unitario en una de las coordenadas nodales. 1

La intro cción de estas condiciones en las ecuaci~·nes (14.5) Y b4.6) nos da n
istema de e atro ecuaciones algebraicas para det.e:mmar las consttntes C1, C2,
C4, que aplic das en la ecuación (14.6), da la función
(14.11)
Este trabajo externo es igual al trabajo interno Wr efectuado por 1 s fuerzas elás-
1 ticas, durante el desplazamiento virtual. Considerando el trabajo efect ado por el mo-
1

mento ílector, obtenemos

en la cual l/li x) es utilizada en lugar de y(x) para corresponder a.la aondición ~e d s- W¡ = lLo
M(x) de (14.12)

plazamient unitario, 01 = 1, impuesta a la coord~nada nodal ?um ro u~o, ~ent as

que las otra coordenadas nodales permanecen sin desplazamiento., 01 - 03 - 04 O donde M(x) es el momento ílector x de la viga y d() es el desplazamient angular rela-
Procedie do en forma análoga, obtenemos para los otros caso mostrados e la tivo de esta sección.
figura 14-2 as siguientes funciones de desplazamiento: En 1 es.:t; caso, la deformación transversal de la viga está dada p r la ecuación
(14.9b) que está relacionada con el momento flector por medio de la ecuación dife-
•h(x)=x(1-i)'.
1;

rencial; ecuación ( 14.1 ). La aplicación de la segunda derivada 1/1"2(x) oe la ecuación

(14.9b) eH Ja ecuación (14.1) nos da:

(f)' - @)'.
1

(14.9c) (14.13)
Mx) =3 2 EJ¡/;~(x) = M(x).

La deformación angular de producida durante el desplazamiento virt al está relacio-

1

~,(x) = :' (]:- ~). 1 nada con la deformación transversal de la viga 1/11(x) por

Puesto que 1/11(x) es la flecha corres~ondient~ :a..t>? desplazamientt ~~itario, 81 1~ dO

Ja ñecha re ultantc de un desplazamiento arbitrario 01 es 1/11(x)ú1. nálogament 'la lÍX
!lechas qu resultan de los desplazamientos nodales fü, ,), Y s, s011. rcspccuvam nte,

····-----·- ·----~-e--. .-.-....---

1
 ,¡:1

Análisis dinámico de vigas 345

34
y la integración
o
de= ¡J¡~'(x) dx. (14.14) 6EI
k12 = --L2 .

lg alando el tra ajo virtual externo WE dado por la ecuación (14.11) ~on el trabajo Puesto que el coeficiente k1J ha sido definido corno la fuerza en la ~ oordenada
vir ual interno 1, expresado por la ecuación (14.12) después de toma M(x) y d8 de
nodal 1, debid~ al desplazamiento unitario de la coordenada}, las fuerza. en la coor-
las ecuaciones ( 4.13) y (14.14) respectivamente, obtenemos finalmente, el coeficien-
denada 1 ocasionadas por los desplazamientos 01, 02, 03, 04 en las cuatr coordena-
te e rigidez o
lL
das nodalesdel segmento de vi.ga,vienen dadas por k1101, k1202, k13 3, k, ~4, respecti-
vamente. Por lo tanto, la fuerza total P1 en la coordenada 1 resultante e estos des-
k12 = EN;'(x) ¡J¡~(x)dx. (14.15)
plazamientos nodales se obtiene por superposición como
o
P1 =k11 1 o +k1282 +k1383 +k14o4•
En general, ualquier· coe fiiciente
· d e ngi .,1 · a,
· d o con 1 a flex1oq d e una vig
· idez asocia
pu de, por lo t nto, ser expresado como 1 Análogamente, las fuerzas en las otras coordenadas nodales se obtienen corno

k;¡ = l L
EN7(x)o/Jj'(x) dx.
1

1 (14.16)
P2::: k21º1 +k2202
P3 == k3101 +k3282
+k2303
+k3303
+k2404,
+k3404,
S puede obser ar en la ecuación (14.16)que k,,
= k;;, puesto que el Jtercambio de (14.17)
ín ices requier solamente el intercambio de los facto.res ~Vi(x) yl/l'A). La eq~iva-
le cia kiJ:::: k¡¡, s un caso particular del teorema de Betti que, en este e so, es masco- Las ecuaciones anteriores son escritas convenientemente, en notaci n matricial,
n cido como t orema recíproco de Maxwell.

C} [k11
como . 1
Debe señala se que aun cuando las funciones de desplazamiento, ec aciones (14.9), .111·
k12 k13

k¡]C}
f eran obtenid s para una viga uniforme, en la práctica, estas funcion s se usan tam-
bi 'n para dete minar los coeficientes de rigidez de vigas no uniforme . P2 = k21 kn k23 k24 02 (14.18)
Consideran o el caso de un segmento de viga uniforme de largo L momento d P3 · k31 k32 k33 k34 03
i ercia de la se ción transversal/, podemos calcular cualquier coefici nte de rigide
(14.16) y las ecuaciones (14.9). Por ejemplo, el coefici nte de rigide P4 k41 k42 k43 k44 Ó4
mo sigue: o simbólicamente como
e la ecuació (14.9a) obtenemos: {P} = [k] {ó} (14.19)
,, 6 12x
¡J/1 (x) = - J! + JY en la que {:P} y lo) son, respectivamente, los vectores de fuerza y despl zamiento de
las coordenadas nodales y [k] es la matriz de rigidez del segmento de vi· a.
Co~ l~ aplicación de la ecuación (14.16), en la forma expuesta, par determinar
y de la ecuaci n (14.9b) ~ el coeficiente k12, se pueden calcular todos los coeficientes de la matri de rigidez.

r}
,, 4 6x
1hCx) = - -¡; + f!· Para un segmento de viga uniforme, el resultado es:

6L -12 6L

'12 f :: }
l
a aplicación en la ecuación (14.15) da 4L2 -6L 2L2
P, =_El . 6l. (14.20)
P3 L3 1-12 -6L 12 -6L o, ~
t
.

P.¡ 6L 2L2 -6L 4L2 Ó4

 ! 347
Análisis din. 1mi~o de vigas Análisis dinámicó de vigas
346 i 3 5

o,e una notaci 'n más concisa, 1

{P} = [k] {5 }.
1
! (14.21) 2 4
El.,,. 107 N-m'
L=1m
1
(2) G) 0
1
1-- L--1---L----++-...-- L~

14 2 M TRIZ DE RIGIDEZ DEL SISTEMA 1 Figura 14-3 Viga en voladizo dividida en tres segmentos. mostran-
do los números asignados a las coordenadas nodales del sistema .•
asta ahora emos establecido en la ecuación (14.20) la ecuación d rigidez para
1

egmento de iga uniforme, o sea, hemos obtenido la relación entre os desplaza-

mi ntos nodales (lineales o angulares) y las fuerzas nodales (fuerzas momentos). Siguiendo con el ejemplo de la figura 14-3 y aplicando la ecuación (1 ;20), obte-
Nu stro próxim objetivo será obtener una relación de este tipo entre os desplaza-
nemos l~ '~iguient~ expresión para la matriz de rigidez del segmento de vi a & :
mi ntos nodales y las fuerzas nodales, pero para toda la estructura (e uación de ri-
gid z del sistem ). Más aún, nuestro propósito es obtener la matriz de r gidez del sis- 2 3 4
.

112
te a, directame te, por composición (superposición apropiada) de las a trices de ri- ,
• 1 ,

gid z de los seg entos o elementos de vigas que constituyen la estruct ra. El proce- 6 -12

T
dí iento, posib emente, se explica mejor a través q~ un ejemplo deter 1 inado, como 4 -6 2 2
[k(2)] = 107 6 (14.22)
la iga en volad zo que se muestra en la figura 14-'~i·.
1 primer pa o, para obtener la matriz de rigid~:z del sistema, es di idir la estruc-
tu a en element s. La viga de la figura 14.3 ha sido dividida en tres elementos que
l-1~ -6
2
12 -6
-6 4 4
3'

numerados consecutivamente para su identificación. El segundo aso es identi-

r los nodos uniones entre los elementos y numerar consecutiva ente aquellas
rdenadas n dales que puedan experimentar desplazamientos. La coordenadas
no ales fijas o ue tienen alguna restricción en cuanto a su desplaza: iento son nu-
m radas al fina . Todas las coordenadas fijas pueden ser designadas co venientemen-
te on un mism número como se muestra en la figura 14-3. En el cas de una viga,
co sideramos s 'lo dos desplazamientos posibles en cada nodo, un cif splazamiento
tr nsversal y ot o angular. La viga en voladizo de la figura 14-3, con s s tres elemen-
to , tiene un to al de seis coordenadas libres y dos coordenadas fijas. Estas últimas
h n sido desig adas con el número 7.
El tercer pa o es obtener sistemáticamente la matriz de rigidez de ada element
1 sistema y s mar apropiadamente los coeficientes de rigidez, para btener la ma
tr z de rigidez el sistema. Este método deformar o componer la m triz de rigide
d 1 sistema, se lama método directo. En efecto, cualquier coeficiente d rigidez kij de
si tema puede btenerse como suma de los correspqndientes coeficic tes de rigide
a ociados con sas coordenadas nodales i y j. Por ejemplo, para obte er el coeficien
te de rigidez k J del sistema de la figura 14-3, es necesario sumar los oeficientes d
1 s segmentos e vigas & y & correspondientes a la coordenada noc al 3. Estos cae
fi .ientes de de ignan como k~2l y kW, respectivamente. Los índices si periores sirve
p ra idcntific r el segmento de viga y los índices inferiores para loe !izar los coefi
cientes de rigi ez apropiados en las correspondientes matrices de ri~'.ickz de los cld-
n cntos,
Para el segmento de viga & , las coordenadas nodales de este elemen , numera-
das de uno a cuatro, coinciden con la asignación de coordenadas nodal s en el sis-
tema, que también han sido numeradas de uno a cuatro para el element · & , como
puede verse en la figura 14-3. Sin embargo, para los segmentos & y /A e esta viga,
las asignaciones de las coordenadas nodales en cada elemento, numerad . s de uno a
cuatro, no coinciden con las asignaciones en las coordenadas nodales el sistema.
Por ejemplo, para el elemento fil las coordenadas asignadas en el sistema: como pue-
de verse.en la figura 14-3, son 7, 7, 1., 2; para el elemento & son 3, 4, 5 6.
En el proceso de compones lama triz de rigidez del sistema, los coeficie tes del ele-
mento !ti serán correctamente asignados a las coordenadas 1, 2, 3, 4 e . el sistema;
para el elemento & a las coordenadas 7, 7, 1, 2; y para el elemento & a las coor-
denadas 3, 4, 5, 6. Un procedimiento simple, para indicar la asignació de coorde-
nadas, cuando se trabaja a mano, es escribir, arriba y a la derecha de la atriz de ri-
gidez de cada elemento, los números de las coordenadas asignados e el sistema,
como se ha indicado en la ecuación (14.22) para el elemento !ti. Las m trices de ri-
gidez para los elementos & :1 & , con las indicaciones de las coorden das nodales
correspondientes, son respectivamente
 349
Arlálisis dinámico de vigas

l
348
La ecuación (14.25) es, por lo tanto, la matriz de rigidez del sist ma para la viga
7 7 2 en voladizo de la figura 14-3, la cual ha sido dividida en tres eleme tos. En esta for-
ma, la matriz de rigidez del sistema relaciona las fuerzas y los des ,lazamientos de
6 -12 617 las coordenadas nodales del sistema, de la misma manera que la ma riz de rigidez de

[k<1>1 = 107
126 4
-12 -6
-6
12 -6
2J .~. (14. 3) un elemento relaciona las fuerzas y los desplazamientos de las coor enadas nodales
del elemento.
6 2 .« 4 2
14.3 PROPIEDADES INERCIALES - MASAS
y COl\ICENTRAOAS
3 4 5 6 El método más simple para considerar las propiedades inerciales de un sistema di-
6 -12 námico, es concentrarla masa de la estructura en las coordenadas odales que defi-

4 --6 613
2 4 i (14. 4)
neri los desplazamientos de traslación; de aquí su nombre, método te masas concen-
tradas. El procedimiento usual es distribuir la masa de cada elem mto a los nodos
-6 12 -6 s 1
del' elemento. Esta distribución de la masa se determina por estáti . La figura 14-4
2 -6 4 6
i
i muestra, para un segmento de viga de longitud L, la distribución e masa a los no-
1

Para pro eder sistemáticamente a componer la matriz. de rigidei del sistema, t as- Masa distribuida Masa concentrada
ladamos e a coeficiente de las matrices de rigidez de: los elem~ntos, ecuaci nes
(14.22), (14 23) y (14ic 24), a la posición apropiada de la matriz de r gidez del siste a.
Al
Por ejempl , el coeficiente de rigidez del elemento 11, kW::::: -12 X 107, debe ser tras-
ladado a la posición fila tres y columna cinco, puesto que éstas so las coorden das
Uniforme
indicadas a a derecha y arriba de la matriz en la ecuación (14.24) pa a este coeficie te.
Cada coefi iente de rigidez de las matrices de los elementos, es t asladado a su po-
sición corr eta en la matriz de rigidez del sistema y es sumado a 1 s otros coefi ien-
tes acumul dos en esa posición. Los coeficientes de rigidez corr spondientes co-
lumnas o f las asignadas a números correspondientes a coorden das fijas en l de-
signación coordenadas nodales del sistema (siete en el ejemplo resente), son im-
plemente d scartados, puesto que las coordenadas fijas no corres onden a despl za-
mientos de conocidos. La composición de la matriz del sistema e la forma des rita
nos da, pa a este ejemplo, una matriz de dimensiones 6 X 6, sa~er, a íriangular

i
1 .I~ (L - x)rñ(x)dx
24 o -12 6 o o 1
1
L
o 8 -6 2 o o 1

Jtx tii(x)cfx
-12 -6 24 o -12 6 ( 1 .25) 1118'
f)
_
[k] = 107
6 2 o 8 -6 2 General

o o -12 -6 12 -6
Figura 14-4 Masas concentradas para un segmento de vid con
o o 6 2 -6 4 masa distribuida.
 .....--
9
..-----""I .....----¡
¡-- .... _ . . ...J
~ ,. ,-~.---·.,,..
.. "---·-···-·-·---•- .......i
f.-,_~"'"~
"-'.. , ... _....,¡

-----------..+------··------·
?I ~:l

351
1

Análisis 1dif1ámico de vigas

Análisis dimlmif o de vigas
14.4, .~, PROPIEDADES INERCIALES - MASA
dos ara los caso de masa uniforme, triangular o general a lo largo del egmento de
CONSISTENTE
vig . La cornposi ión de la matriz de masa de la estructura será simplem nte la suma
del s contribuci nes de las masas concentradas en cada coordenada n dal definida Es posible calcular los coeficientes de masa correspondientes a lasco ~ rdenadas no-
¡ dales de un elemento de viga por un procedimiento similar al utiliza ,o en la deter-
co on traslación.
este méto o, el efecto inercial asociado a cualquier grado de libe tad angular minación de los coeficientes de rigidez. Primero, definirnos el coeficie :te de masa rnii
se s pone, usual ente igual a cero, aun cuando es posible asociar un alor finito a i
corno la fuerza en la coordenada nodal i ocasionada por una acelerac én unitaria en
est s grados de ibertad, calculando el momento de inercia de la masa en una por- la coordenada nodalj, mientras que todas las otras coordenadas nod ües se mantie-
ció del segmen o de la viga, con respecto a los puntos nodales. Por e emplo , para
un viga unifor e, este cálculo consistiría en la determinación del rnon nto de iner- nen con aceleración cero> :'l
Consideremos el segmento de viga que se muestra en la figura 14- (a), elcual tie-
cia de la masa e la mitad del segmento de viga respecto a cada nodo, ne una masa uriforrnemente repartida de ñi (x) por unidad de longit d. En el méto- 1

do demasa consistente, se supone que las deformaciones debidas ad spla.zamientos

dinámicos unitarios en las coordenadas nodales de un elemento de vi' a, están dadas
por la mismas funciones t/l:(x), t/12(x), ¡/J3(X) y ¡/J4(X), ecuaciones (14.9), que fueron ob-
tenidas.,qe considera9iones estáticas. Si el segmento de viga esta som ~ido a una ace-
íeración unitaria en una de las coordenadas nodales, digamos ai = ? la aceleración
e que¡¡¡ es la asa por unidad de longitud a lo \argo de la viga. Para a viga volada
transversal está, entonces, dada por la segunda derivada de la ecua ión (14.10) con
d la figura 14 3 en la cual sólo se consideran los efectos de traslació , la matriz de
m sa del siste a es una matriz diagonal, a saber,
respecte.el tiempo Er. ~str. caso, con '6\ = §3 §4 =O, obtenemos =
(14.28)
Y2 (x) = iJJ2 (x) 62.
2 3 4 5 6
La fuerza inercial, por unidad de longitud de la viga, ocasionada
m, ción;,e.stá dada por
o 2 f1(x) = m(x).Y2(x)

rn3 3 (14.26)
[M] = o 4 1ñ(x)

m¿ 5
o 6
la)

n la cual mL1 mL2

rn1 = -2-+ -2-,

rñl2 mL.J
m, = -2- + -2-. ' 1'

mL3
rns = --.2
(b)

Usando un s mbolo especial (Í J) para matrices diagonales, podemo. escribir la ce a- Figura 14-5 (a) Elernento de viga con masa distribuida rnost ando
las cuatro coordenadas nodales. (b) Elemento de viga que sopor a una
ción ( 14.26) orno carga inercial. produc:da por la aceleración o= 1, al efectuar un d spla-

(14.27) zarnionto virtual 01 = i.

= rrn 1
_
[M] O rn3 O m, OJ.
. ... -·· --·--·-· _,..,...
~ 1

.. ai , 1. d . An¿Jisí~ dinámico de vigas 353

A n áltste 1naT1co e vigas
En la práctica, las funciones cúbicas, ecuaciones (14.9), son utiliz (las para calcu-
o plicando la cuación (14.28) por lar los coeficientes de masa de cualquier viga. Para el caso especial •e unaviga con
f¡(X) = rn(x) 1/12 (x) 82 masa uniformemente repartida, la aplicación de la ecuación (14.33) d' la siguiente re-
lación entre las fuerzas inerciales y las aceleraciones de las coorden das nodales

[¡(x) = rn(x) 1/12(x). (14.29)

A ora, para d terminar el coeficiente de masa m12 le damos a la vi a en la figur

l -5(b) un des lazamiento virtual correspondiente a una deformació unitaria de 1 (14.34)
e ordenada 1, 1 = 1,0. A continuación procedemos a aplicar el princ pio de los tra
b jos virtuales para un sistema elástico: El trabajo externo es igual a trabajo ínter
n . El trabajo irtual de las fuerzas externas es simplemente
(14.30) Una· vez que ha sido calculada la matriz de masa, ecuación (1 .34), para cada
1

elemento de la estructura, la matriz de masa para el sistema se co pone usando el

mismo procedimiento (método directo) descrito para la composició •de la matriz de
nica fuerza externa que efectúa trabajo durante el des lazamiento vi - rigidez. del sistema. La matriz de masa que resulta tendrá, en gener 'l, la misma dis-
a fuerza inercial m12. El trabajo virtual de las fuerzas i ternas por uni- posición: de.coeficientes distintos de cero que la matriz de rigidez.
d a lo largo del segmento de viga, es El. análisis dinámico cuando se utiliza la matriz de masa concent ada requiere un
esfuerzo de cálculo mucho menor que si se usa el método de masa co sistente, Lama-
triz .de masa concentrada del sistema resulta ser una matriz diagon 'l, mientras que
la matriz de masa consistente contiene coeficientes fuera de la diago lal principal dis-
tintes de cero. Estos coeficiente'! se denominan coeficientes de acop ~miento.
La 'matriz de masa concentrada, en general, contiene ceros en la diagonal princi-
pal debido a la suposición de coeficientes iguales a cero para las f · erzas inerciales
y para toda la viga
correspondientes a los grados de libertad de desplazamientos angul, res. Este hecho
hace· necesaria la eliminación por condensación estática (capítulo $)de los· grados
1 JL iñ(x)¡/;,(x)¡/;
W = 1 (x) dx, (14.3 ) de libertad correspondientes a rotaciones, reduciendo, consecuente iente, las dimen-
o siones del problema dinámico. No obstante, el análisis dinámico q ;e emplea el rné-
ualando los trabajos virtuales externos e internos, dados respectiv mente, por 1 s todo de masa consistente da resultados más exactos comparados e ln los obtenidos
usando el método de masas concentradas con la misma discretizaci :n de elementos.
cuaciones (1 .30) y (14.31) resulta
Ejemplo ilustrativo 14-1

Determinar las matrices de masa para la viga en voladizo de la igura 14-6 utili-
zando Jos métodos de (a) masa concentrada y (b) masa consisten 1e. Suponer una
ue es la exp esión para el coeficiente de masa c;~,nsistente En eneral, un co -
masa. uniformemente distribuida, iñ = 420 kg/m.
m12.

ciente de m sa consistente puede calcularse con'

l
f, Solución:
m¡¡ = m(x) l/l;(x) l/J¡(x)dx. (14.3 )
o
a) Matriz de masa concentrada: La masa concentrada en cada no o de cualquiera
de. los tres segmentos en los cuales ha sido dividida la viga, es sim lemcnte igual a
Se debe o servar, de la ecuación (14.33), que mu= mu, puesto qu el intcrcamb o la mitad de la masa del segmento. En el caso presente, la masa en e .da nodo es, por
e índices sól produce un intercambio de los factores tf¡,{x) y ijJ1{x) ajo la integra .
 ----- ~

, h11·ID~'. _· .:....,..:,.1.-.:;_.
-~...._..;_,.,;.,,,_, ........ :.:.=;i;;..;....__

AnAlisis dinámf ca de vigas de

An~'!isis dinámico vigas 355
,,, ¡.
3 5 1
2 3 4 5 6
o
& 2 &
~1--_:::==-----l'---~----+-----:-L-~ 4
__ 6_,1 = 420 kgl rn
¡,
312
o 8
54 -13
13 -3
o
o
o
o
1
2
lm lm-----lm--~ 54 13 312 o 54 -13 3
[Me]= (b)
& 210 l<g 2101<9 & 210 Kg - 13 -3 o 8 13 -3 4
~
o o 54 13 156 -22 5
210 l<g & 210 l<g
• • o o -13 -3 -22 4 6
F gura 14-6 Masas concentradas para el ejemplo 14- 1.

Notamos que la matriz de masa [Me] es simétrica y que forma u a banda, agru-
lo tanto, de 21 kg como se muestra en la figura 14-6. La.matri~ de m sa concentra-
pando los coeficientes distintos de cero en diagonales próximas a 1 diagonal prin-
d fMd para e fa estructura es una matriz diagonal de dimensiones 6 X 6, a saber,

t
cípal, 'Id' que también es el caso para la matriz de rigidez del sistem Estas caracte-
rísticás' de las matrices de rigidez o de masa tienen una gran import ncia en la pre-
[ML] = í420 O 420 O 210 OJ. paración de programas. En muchos casos es posible ejecutar los cák ulos necesarios
para el análisis dinámico entrando en el computador solamente los e eficientes de la 1

b) Matriz de asa consistente: La matriz de masa con~istf:.~tepara segmento ~ diagonal principal y los de los elementos distintos a cero situados a no de los lados
vi a uniforme stá dada por la ecuación (14.34). La sustituc.1?n por lo valores nume de esa diagonal. El número máximo de elementos distintos a cero e , una fila cual-
ri os, para este ejemplo, L = 1m,m=420 kg/m en la ecuación (14.34) n.os da lama quiera· que deben ser introducidos en el computador se llama ancho d. banda. Para la
d1
i

tr z de masa e nsistente [M,] para cualquiera del~~ tres segmentos viga, a saber matriz de la ecuación (b) el ancho de banda es igual a cuatro. En este :aso, es necesa-
=
rio introducir en la memoria un total de 6 X 4 24 coeficientes, mi ntras que para
todos los coeficientes de la matriz este número sería 6 X 6 = 36. La e onomía de me-
1 2 3 ::: 4 moria es substancialmente mayor para estructuras con un gran nú ero de coorde-
1

156 22 541 -13] 1 1

nadas nodaJes. La magnitud del ancho de banda está relacionada di ectarnente.con
la mayor diferencia entre las coordenadas nodales asignadas a los di ltintos elemen-
- 22 4 13 -3 2 1
(a) tos de la estructura. Por lo tanto, es importante enumerar las coord nadas nodales
!Me] - 54 13 156 -22 3. 1
del sistema tratando de que esta diferencia sea mínima.
[
. -13 -3 -22 4 4 1

La compos ción de la matriz de masa para el sis~ema s.e ~fectúa po el mism~ ~ro 14.5 PROPIEDADES DE AMORTIGUACIÓN
e dimiento e leado en la composición de la matn3 de rigidez, esto e , !º.s coeficien
t s en las mat ices de masa de los elementos, son trasladados a las p siciones apro Los coeficientes de amortiguación son definidos de forma paralela a los coeficien-
p adas en la atriz de masa del sistema. . tes de rigidez o al coeficiente de masa. Específicamente, el coeficient de amortigua-
Para el seg ento de viga & , esta asignación corresp?nde a las n~eras cuatr ción cu, se define como la fuerza en la coordenada nodal i, debida a una velocidad
e ordenadas, , 2, 3, 4, como se indica a la derecha y arnba de la m tnz de la ecu - de valor uno en la coordenada}. Si las fuerzas de amortiguación distri uidas en la es-
e ón (a). Para el segmento & , las designaciones de las coordenadas son 3, 4, 5, 6 tructura pudieran ser determinadas, los coeficientes de amortiguaci 'n de los varios
p ra el segme to &, 7, 7, 1, 2, puesto que éstas son las coo~denad· s nodale_spar elementos de la estructura serían usados para obtener los coeficiente de amortigua·
e tos segment s de viga indicadas en la figura 14-6. La matriz de m sa consistent ción del sistema. Por ejemplo, el coeficiente de amortiguación de un elemento esta-
[ ~] para este ejemplo obtenida de esta forma es ría dado por

···-···------· __
__ ,_._, , ~·····-- ········--·~-~ .. ~., .,.,,-.......~--
......
e;,.·~
1

....
'
\,....
......---......
... ,,,...¡ =:_J

.L1
1
i
1

Análisis dinámico de vigas 357

Análisis diná~ico de viga
56 1
Consideremos el elemento de viga de la figura 14-7, cuando estás metido a una
i
cu= lL
o
c(x) l/J¡(x) l/J¡(x) dx, !
(14.3 )
fuerza distribuida p(x, t), que es una función de la posición x a lo larg de la viga, así
como una función del tiempo. La fuerza equivalente P1 en la coordena a nodal 1 pue-
de hallarse dando un desplazamiento virtual 01 = 1,0 a esta coorde ada y estable-
ciendo la igualdad entre el trabajo externo y el trabajo interno efect i ados durante
en que c(x) r presenta el coeficiente de amortiguación distribuido po unidad de lo - este desplazamiento virtual. En este caso, el trabajo externo es
gitud. Si los oeficientes de amortiguación para los elementos pudi ran ser calcul
dos con la ec ación (14.35), la matriz de amortiguación para la estruct ra podría co - (14.36)
ponerse por 1 mismo proceso de superposición empleado para obt ner la matriz e
puesto que 01 = 1. El trabajo interno por unidad de longitud de la vig es p(x, t)i/11(x)
rigidez del si stema, o sea por el método directo. En la práctica, la valuación de a
propiedad d amortiguación c(x) no es posible. Por esta razón, la a ortiguación es y el trabajo interno total es,
generalment expresada mediante razones de amortiguación, que s obtienen ex e-
rimentalme te y no por el cálculo directo de la matriz de amortigu ción, aplican o
la ecuación 14.35). Las razones de amortiguacjén son calculad.1s estimadas p ra
W1 = lLo
p(x, t) 1/Ji(x) dx. (14.37)

cada modo ormal de vibración. En los casos eh que es necesaria la expresión ex lí- Iguala.ndo el trabajo externo, ecuación (14.36), y el trabajo interno, ecu ación (14.37),
cita de lama riz de amortiguación [ C], ésta puede ser obtenida de las azones de am r-
se obtiene la fuerza nodal equivalente
tiguación es ecificadas para los modos utilizando los métodos des ritos en el ca í-
tulo 12.
P1 (t) = lL o
p(x, t)l/11 (x) dx. (14.38)
1,1'·.1i
FUERZAS EXTERNAS
1

14.6 En general, las, fuerzas nodales equivalentes para un elemento de viga pueden ser ex-
presadas como
Cuando as cargas dinámicas que actúan en la e-structura consist nen fuerzas e n-
centradas y momentos aplicados directamente a las coordenadas odales, el vec or
de las fuerz s externas puede ser escrito directamente. Sin embarg , las cargas p e-
den, en ge ral, ser aplicadas en punto distintos de las coordenac as nodales. A e-
P¡_(t)= lL o
p(x,t)l/J¡(x)dx.
.
(14.39)

más, la car a externa puede incluir la acción de fuerzas distribuida . En este caso, el
vector de 1 s fuerzas externas, correspondiente a las coordenadas nodales, cons ste
Ejertjp19. ,il~s~rativo 14-2
en fuerzas quivalentes. El procedimiento para determinar las fue rz.as equivale tes
nodales, q es consistente con la derivación de los coeficientes de igidez o de m sa, Considerar el segmento de viga de la figura 14-8 y determinar las uerzas nodales
tiene como ase suponer la validez de las funciones de desplazarnie to estático, ecua- equivalentes para una fuerza uniformemente distribuida a lo largo de a viga dada por
ciones (14. ), para problemas dinámicos y la aplicación del princi io de los trab jos
p(x, t) = 200sen IOt N/m.
virtuales.

P,,,,r 1 r n r: !,~ r r r n n ~p·'''

P(x, t) = 200sen10t N/m

P1ill P3(t)

P1 P¡1
Figura 14-B Segmento de viga, sometido a una carga exterio uni-
Figura 14-7. Elemento de vig.a, que.soporta una carga repa~tida y forme, que muestra las fuerzas nodales equivalentes.
que es sometido a un desplazamiento virtual 81 = 1,0. 1

1
 ¡--
·~-~,-·------x--,4

... , ... ;;,.' ~ . ~.,

... l]1~,---,--r:--------''..; .; _:¡w;.
1

! 1
359
Análisis dinámico de vigas
58 Análisis din+ico de viga
N(x)

Solución: 1

• ., rÓ» ,, • ' 1 .

, La introd cc10n, de .v,alores numer:c,os en la~;tunc1ones ae desplaÍam1ento, ecu

cienes (14.9) y aphcac10n en la ecuacion (14.39}nos da

P1 (1) = 200 i' (1 - 3x2 + 2x3) dx sen 101 "' 100 sen l O~.
1
(a)

1i1.\

P, (1) = 200 f 1
x(l - x)' dx sen 101 = 16,67sen JO•, 1

.l i
o

P,(1) = 200 i' (3x' - 2x3) dx senl Or = 1cosen101,

i
I
(b)

P4(1) = 200 (' x' (x - 1) dx sen 101 = -16,67sen101. I , Fi~ura 14-9 (a) Elemento de viga sometido a una fuerza axial distri-
Jo 1 buida N(x). (b) Elemento de viga, sometido a fuerzas nodales resultan·
t~s del desplazamiento 02 = 1, y que experimenta un desplazamient
!
v1r:tuql, o,
1
= 1,

14.7 RIGIDEZ GEOMÉTRICA .

1
1 El traba~o interno, durante este Jesplazamiento virtual, se halla con íderando un
elemento d1fe:c.ncial de lo,n~itud dx, tomado de la viga en la figura 14-9 ~),el cual se
Cuando un segmento de viga es sometido a una fuerza axial, además de la ca ga
muestra amplificado en la figura 14-10. El trabajo efectuado por la fuer a axial N(x)
de flexión, os coeficientes de rigidez son modificados por la pres ncia de la fue za ·
axial. La m dificación correspondiente al coeficiente de rigidez kij s conocida co o durante el desplazamiento virtual es ·
coeficiente e rigidez geométrico, koc, el cual es definido como la uerza en la e or- (14.41)
denada mo ali, que se debe a la presencia de las fuerzas axiales, uando la coo de-
nada j exp rimenta un desplazamiento unidad. Estos coeficientes ueden calcul rse en donde 6J 'representa el desplazamiento relativo experimentado por la fuerza axial,
N_(x), que' 'actúa en el elemento diferencial durante el desplazamiento irtual. De la
aplicando 1 principio de los trabajos virtuales. Consideremos un
como ante iormente, pero en este caso sometido a una fuerza axia figura 14-10, por los triángulos semejantes I y II, tenemos
por unida de longitud, como se muestra en la figura l4-9(a).
En la fi ura 14-9(b), el segmento de viga está sometido en el ex remo izquier o a
un desplaz miento angular unitario, 02 = l. Por definición, las fu rzas nodales, de-
bido a este desplazamiento, son los correspondientes coeficientes de rigidez geo é-
tricos; por jemplo, kon es la fuerza vertical en el extremo izquierd de la viga. Si da- o
mos a esta iga deformada un desplazamiento unidad, c51=1,0, el abajo extern re- 0 = dl/11 . d l/12 dx
e dx dx '
sultante, s rá

o en donde iJ/1(x) y 1//2(.1) son las derivadas con respecto ax, de las func ones de des-
( 1 .40)
plazamiento currespondientcs, definidas en las ecuaciones (14.9).
puesto qu c51 = l.
 l,.,-··· ,' ""-".,.,;.
r
1
t

'.'1/1: ··,
Análisis dinámico de vigas 361
360
l '.i
simétrica

{
P·1
P21
P =
P4
3

La composición de la matriz de rigidez geométrica del sistema pued

N ~363L
30L -36
3L
4L2
-3L
-L 2
36
-3L J{1} (14.45)

realizarse,
exactamente, por el mismo procedimiento empleado en la composición e la matriz
de rigidez del sistema. La matriz de rigidez geométrica resultante, tend ~ la misma
configuración que la matriz de rigidez elástica. Se acostumbra a definir a matriz de
rigidez geométrica para una fuerza de compresión axial. En este caso, la · atriz efec-
::::---~t- tiva [K~J p~ira la. estructura se define como
• 1 diJ¡2 (x)
[Kc] = [K] - [Ko] {14.46)
.....:::::=------1.--------_lj- • ¡,1 '!

..;,,(x) en la que ,[KJ es la matriz de rigidez para la estructura y [Ka] la matriz de rigidez geo-
_l_~-----~--~=:J métrica. correspondiente.
i------dx-------j
Figura 14-10 Segmento diferencial de la viga desplazada el la fi- Ejemplo ilustrativo 14-3
gura 14-9.
Parala 'viga en voladizo de la figura 14.11, determinar la matriz de igidez geo-
Sustituy ndo ahora, De en la ecuación (14.41), nos da métrica, si se a plica una fuerza axial de 30 Newtons de magnitud en el ex remo libre,
dW1 = N(x) ,¡;~ (x) ,¡;;(x) dx. (14 42) como s~,muestra en la figura: ·

Integrand esta expresión e igualando el resultado al trabajo xterno, ecua ión

(14.40), fin lmente obtenemos Sotucion:

kc 12 = J.L N(x ).¡,' (x)V¡; (x) dx.

1 (14.43) La supqtpción por valores numéricos en la ecuación (14.45), para cual uiera de los
tres segmentos, en los cuales esta viga ha sido dividida, da la matriz geo étrica para
un segmento de viga.
En general, cualquier coeficiente de rigidez geométrica puede ser xpresado co o

kc;¡ = J.L N(x) ii{(x) ii,i<.x) dx.

En la ded cción de la ecuación (14.44) se ha supuesto que la fue a normal N( ) es
independi nte del tiempo. Cuando las funciones de ~esplaza ie~t~, ecuaci ~~s
(14.9), son utilizadas en la ecuación (14.44) para determinar los e eficientes de 1g1-
dez geomé rica, el resultado constituye la matriz de rigidez geométt 'ca consistente. En
el caso es ecial en que la fuerza axial es constante a lo largo del elemento de iga,
la aplicaci n de las ecuaciones (14.44) y (14.9~}!ºs da Ja ecuación de rigidez ge mé- Figura 14-11 Viga en v.ladizo sometida a una fuerza axial cons-
trica sigui nte: ·'r tante (Ejemplo 14-3).
 l
............ ,....,J

._r.. .
--1----------------- ---------
i
1
as . A~álisis dinámico de vigas 363
Análisis d1támico de vi
362 La ~plicación de estas ecuaciones en la ecuación (14.47) da la ecua ión diferencial
6 del movimiento para un sistema lineal como
\ [M] {Y}+ [C] {y}+ [K] {y};: {F(t)}.
(14.51)
[Ka] = 3
36 ~~ si~;tr] 1

Además, si se considera el efecto de las· fuerzas axiales en el análi is, la ecuación

[
3 ( 14.51) es modificada de manera que
[M] {ji}+ [C] {Y}+ [Kc] {y}= {F(t)} (14.52)
puesto q e en este ejemplo L == l m y N = 30 N. rigidez geom tri ca
l cación del método directo para componer la matriz d
La ap en la que
del siste a da [Kc] = [K] - [Kc]. (14.53)
72 o -36 3 () o-
o 8 -3 -1 o o En la.práctica, las ecuaciones (14.51) o (14.52) se resuelven empl ando el método
de ~U!pqposición de modos o un método de integración directa y con a ayuda de pro-
-36 -3 72 o -36 3 gramas de computador como Jos descritos en este capítulo y en los ue siguen. Ilus-
[Ka]=
3 -1 o 8 -3 -1 tramos estos métodos de solución presentando ejemplos de estruct ras simples que
pueden solucionarse sin recurrir al computador.
o o -36 -3 36 -3
o o 3 -1 ·-3 4_
Ejemplo ilustrativo 14-4

Considerar en la figura 14-12 una viga uniforme, con los extrem s fijos sin posi-
ble traslación ni rotación. Para el análisis, la viga ha sido dividida e cuatro segmen-
14.8 ECUACIÓN DEL MOVIMIENTO tos iguales. Determinar las tres primeras frecuencias naturales y lo correspondien-
tes modos normales. Para simplificar los cálculos numéricos utilizar 1 método de las
En 1 s secciones anteriores de este capítulo, las propiedadesjde una viga Y de sus
masas concentradas.
cargas f eron expresadas en función de cantidad~s discretas en las coordena as no-
dales. L s ecuaciones del movimiento, como funcione~ ~e ~sta~ ?º~denadas, ueden ··Solución:·
entonce establecerse imponiendo condiciones de equilibrio di armco ent~e 1 s fuer-
zas de i ercia {F¡(t)}, las fuerzas de amortiguación {Fn(t)}, las ft erzas elástica {Fs(t)} Empecemos por numerar consecutivamente las coordenadas no
y las fu rzas externas {F(t)}, esto es do con las coordenadasnodales de rotación, las que deben ser con
el método de masas concentradas es empleado, pue~to que no hay
{Fr(t)} + {Fo (t)} +'.iFs(t)} = {F(t)}.

Las fu rzas en el primer miembro de la ecuacidn (14.47) son xpresadas en 7 4 5 6

de las a trices de masa [M], amortiguación [ C] y rigidez del s stema como
7~ 2 3
(14.48)
{F1(t)} = [M} {ji}, Lt & & &
(14.49~
{Fv(t)} = [C]{y},
E/,rñ CD 0 0
{Fs(t)} = [K] {y}. 1 (14.50) 1m--f--1m lm lm

Figura 14-12 Viga con extremos empotrados dividida en e atro

ue [y), {j) e {Y) son res pecti vamen te, los vectores de d 1 spl azam i en to ve loci- elem1:ntos con indicación de las coordenadas nodales (Ejemplo 4-4).
en la
celcración de las coordenadas nodales del sistema.
dad y
--- . · -~·--~-------
 ..J .... .J

i
1
1

.,------+--- -
1

--- ------- --- -=_,,,_ . _,__----~--

¡
1
i
1 365
1
Análisis di ámico de vi Análisis dinámico de vigas
364 meras coordenadas. Este proceso de eliminación, reduce la ecuación 14.55) a la si-
asociados on las coordenadas de rotación. Continuemos con la e umeración de las guiente matriz:
coordenad s en traslación y asignemos el último número 7 a toda las coordena as
fijas como se muestra en la figura 14-12. La matriz de rigidez ¡:ara cualquiera de los o o
r ¡1.,
-0.214 -0.750 0.214
segmentos de viga de este ejemplo, se obtiene de la ecuación (14.2 ) como
o o 0.858 o -0.858
4 1 5 o o 1 1 -0.214 0.750 0.214 (14.56)
[A}=--------~---------------------------
7 7 4 0 O O : 18.86E/ -12.00E/ 5. l 4EI
6 -12 ':1 O O O \ -12.00E/ 15.00EI -12.00EI

[K] =El
[2
-12
6
-6
4 -6
12
( 1 .54) O O O !
1
5 .14EI -12.00EJ l 8.86EI

Introduciendo particiones en la matriz (14.56) y comparando las sub atrices resul-

6 2 -6 t~tes con la ecuación (13.11), nos .e_ermite identificar la matriz redu ida de rigidez
[K] y la matriz de transformación [T], a saber:
da de las coordenadas nodales del sistema escritas para ada segmento arri-
erecha de la matriz de rigidez, ecuación (14.54), proce emos a componer 18.86 -12.00 5.14]

t
1•'
la matriz e rigidez del sistema empleando el método directo. P ra el segmen o de (14.57)
[X] =El -12.00 15.00 -12.00
viga &, os números de las coordenadas en el sistema son, 7, 7, 4, l. Puesto que el
número 7 corresponde a coordenadas fijas, c:l.~be ser ignorado. r lo tanto, n cesi- . i¡
5.14 -12.00 18.86
tamos so mente trasladar la matriz inferior,,.2. X 2, de la derecha, a posiciones en la t,11•

matriz de rigidez del sistema dadas por combi~aciones de los incices 4, 1 para las fi- y
las y tam ién 4, l para las columnas. Para el segmento de viga & trasladam s los
coeficien es de la matriz 4 X 4, ecuación (14.54) a posiciones en a matriz de ri idez - [0.214 0.750 -0.214]
del siste a correspondientes a filas y columnas designadas por la combinacio es de [T] = -0.858 O 0.858 . (14.58)
los índic s,4, 1, 5, 2, como corresponde a las coordenadas noda es del sistema asig- 0.214 -0.750 -0.214
nadas a ste elemento. El mismo procedimiento se aplica a los tros dos segm ntos
para tras adar los coeficientes de las matrices de rigidez de los 1lementos a la ubi- La matriz general ele transformación, ecuación (13.9), es entonces
caciones orrectas en la matriz de rigidez del sistema.La matriz de rigidez del siste-
ma, obte ida de esta forma es 0.214 0.750 -0.214
o
1

-0.858 0.858
8 2 o o -6 o
0.214 -o. 750 -0.214
2 8 2 § o -6 [T] = (14.59)
1 o o
o 2 8 o 6 o ( 4.55)
o o
[K] =El
o 6 o 24 -12 o ·I o o 1
-6 o 6 -12 24 -12

o -6 o o -12 24 Us.ando estos resultados, el lector puede verificar la ecuación ( 13. 7), para este ejem-
pl°:~ ,~!mpl,cmcnte reemplazando las ecuaciones (14.55) y (14.59) en la 'relación
La re ucción o condensación de la matriz en la ecuación ( 14~5) se ejecuta como
se ha e licado en el capítulo 13, simplemente aplicando el m '•todo de Gau s-Jor-
dan a la tres primeras filas, puesto que, en este caso, debemos e ndcnsar las ti es pri-

------ -------·-·--·· ·- -·~·-·""··.,,..,,...,,,,..,....,~--

i
 ~
i
-
1

·~·r·---· ·---·~--···-
!
'.1:; . -t:
1

Análisis dinámico de vigas

Aná/i:)ÍS 1·námico de v'gas
366 Las raíces .de la ecuación cúbica, ecuación (14.64), resultan ser
El mét do de masas concentradas, aplicado a este.ejempb •. ~ tres mas~s i~ ales (14.66)
de magni ud m
en cada una de las tres coordenadas c~e trasíació co~o se indi a en /\1 = 1,943, /\2 = 13,720, y /\3 = 37 ,057.
la figura 4-13. Por lo tanto, la matriz de masa reducida, para es e ejemplo, es
Entonces, de la ecuación ( 14.65)

l ºJ w1 :: 1,393 v1'l[i7m,
(14.60)
[Ml = m o .1o o .
l
W2 = 3,704 YET/n1,
o o 1 = 6,087 YET/n1. (14.67)
~~~h;1, .~ W3
pro-
Las free encias naturales y los modos nor~ales se determinan resolviendo e Las tres 'primeras frecuencias naturales para una viga uniforme con los xtremos em-
blema de vibración libre sin amortiguación; esto es, potrados, de longitud L = 4m, determinadas por el método exacto (ca [tulo 20) son:
( 4.61) ;\ ' '
[M] {ji}+ [K] {y}= {U}. w1 exacto= 1,398 ~'
do una solución armónica ({y}= {a} sen wt), obtenern s la ecuación w2 exacto = 3,854 ~,
(14.62) w3 exacto = 7 ,556 ~, (14.68)
([K] - w2 [M]) {a}= ~~o}

la cual r quiere, para obtener soluciones no triviales, que el de erminante de ama- Las dos primeras frecuencias naturales, determinadas usando el siste a reducido a
- 2 - • tres grados de libertad, se comparan bastante bien con los valores ex Ftos. Una re·
triz ([.K] - w [M], sea igual a cero, esto es,
gla práctica para reducir grados de libertad en el método de condens · ción estática
1(.K] - w2[Ml1 =o. 14.63) es reducir et sistema a una dimensión con dos o tres veces el número le frecuencias
si en es a última ecuación sustituimos [K]y [M]por los valor s dados en la ecua-
natdta'les que se requieren-en el análisis dinámico. ,'(t,
Los' modos normales se determinan resolviendo dos de las ecuacio es en la ecua-
ciones 14.57) y (14.60), respectivamente, nos da ción (14.62), después de sustituir sucesivamente los valores de w1, w2, 3 de las ecua-

18.86- 'A -12.00 5.14 ciones (14.67) y fijado el primer elemento para cada modo normal ig ~1 a uno. Los
1
(14.64) modos normales resultante son:
-12.00 15.00 - 'A -12.00 =~
5.14 -12.00 18.86 - 'A
1.do] 1.00]
{ah =
l.00]
-1.08 (14.69)
en la q e
{a}1=
[ l.001.84 '· {ah=
[
O
-1.00
,
[
1.00
mw"
')..=---.
(14.65}
El Los modos norrnalizudos que se obtienen dividiendo los elementos , e la ecuación
,,, (14.69) por los correspondientes valores de \/'i.m;a~j (mi= ñi = 100 k /m para este
ejemplo) son ordenados en las columnas de la matriz modal como
rñ/2 ea _.
rñ/2 rñ/2 rñ/2
rñ/2
•
. rñ/2 rñ/2
•• ••
(al .0431 0.0707 0.0562J
rñ 1el>1" = C.0793 o -0.0607 (14.70a)
ñi ñi
;r,12 4"---_:._ --41.------.---1-ti m12
).0431 -0.0707 0.0562
~
(b)

Figura 14-13 (a) Masas concentradas para segrnent s unifor.mes

Los modos normales, en función de las seis coordenadas originales del isterna, se ob-
de vigas. (b} Masas concentradas en las coordenadas noda es del siste- tienen, entonces, con la ecuación ( 13.8) como
ma.
 ..----....
...._ ~ .... "" __ __..,J

-- ------r---+____.;,-
1

Análisis dinámico de vigas 369

Aná/isis dinf mico de vig s
368 _T_A_B_L_A_1_4_. _1 _· Respuesta modal para el ejem pi~ 14.5

1
' Modo

0.0594 0.0301 -·0.045í' 1 n

o -0.1212 o
1.943 X 106 367.2 -5.20010~
-0.0594 0.0301 0.0457 (14.7. b) 1.500 10 $
2 13.720 X 106 70.7
[<I>l = 0.0431 0.0707 0.0562 . 3 37.057 X 106 -13.5 -0.048 1 o ~

0.0793 o -0.0607
-O.O 0.0562 Los cálculos
en lanuméricos
0.0431 requeridos en la ec uacion
. , (1. 4.72) estan
, convenie temente
' . or-
denados tabla 14.1. .·

for~~~t;~p~azamientos en las coordenadas nodales, se encuentran aplic ~do la trans-

Ejemplo i ustrativo 14-5
Deter inar la respuesta permanente de la viga del ejemplo 14 4 cuando está so- {y}= [<I>]{z} (14.73)
metida a 1 s fuerzas armónicas
en la cual [<I>] es la matriz modal.
F1 = F01 senwt, {y}= { Y}sen ts:
{z} = {Z}senwt.
La aplicación en la ecuación (14.73) de la matriz m ., .
y los val ores de ¡ Z) de la · ¡ ti odal, ecuación ( 14. 70b) y de
1
denadas :n.odal es como u ima co u mna de la tabla 14. 1, da las am plitude ! en las coor-

respectivamente, en los nodos 1, 2 y 3 de la viga de la figura 14-12. es-

0.0594 0.0301 -0.0457
mortiguación y tomar El= 108 (N · m2), iñ = 100 kg/m w = 3000 rad seg, Y1
N, Fo2 = 3000 N y Fo3 = 1000 N. Y2 o -0.1212 o
Y3
y4
-0.0594
0.0431
0.0301
0.0707
0.0457
0.0562 {"5'"ºº} o-s
1.500 1
-0.048
Las ec aciones modales (ecuaciones desacopladas) pueden es ribirse directa en- y5 0.0793 o -0.0607
te, usand los resultados del ejemplo 14.4. La ecuación modal n stá dada por y6 0.0431 -0.0707 0.0562
(14.71) o bien Y1 =- 2,616 X 10-6 rad ,

en que Y2 = -1,818 X 10-6 rad,

N Y3 = 3,524 X 10-6 rad,
r, = L c/>;nFoi·
i=l Y4 = -1,207 X 10-6 m,
La soluc ón permanente de la ecuación (14.71) está dada por la cuación (3.4) orno Ys = - 4,094 X 10-6 m,

Zn =Znsenwt=
_ Pnsenwt
_2•
(14.72) Y6 = -3,329 X 10-6 m.
2
W11 - W
 ~
!
1

____.i--------~·~~.~~
1

1
371
Análisis dinámico de vigas
Análisis dinf mico de vig s
370 Ejenwlo ilustrativo 14~6
el movimiento de estas coordenadas está dado por
Por lo tanto
1

Det~rminar las fuerzas y los momentos de los cuatro segmentos de vi a del ejem-
Y1 = - 2,616 X 10-6sen 3000t 1<td
plo 14.5.
Y
2
= - 1,818 X 10-6 sen 3000t rad

Y3 = 3,524 X l o-6 sen 3000t rad Solución:

Y4 =-1,207 X !0-6sen3000tm, Pues,t,a que en este ejemplo no se ha considerado la amortiguación y no existen fuer-
zas externas, excepto aquellas aplicadas a las coordenadas nodales, la ecu ción (14.75)
y = -4,094 X 1 o-6 sen ~¡QQOt m ,
5 se reduce a
(14.74)
y6 = - 3,329 X l o-6 sen 3000t rn. {P1"" [m] {8'} + [k] {o}. (14.77)
El sign menos que aparece en las amplitudes del ,n.:·vimiento i dica simplem n-
Las f unciones d~ desplazamiento para las seis coordenadas nodales . e la viga de
te que el ovimiento está desfasado 180° con respecto a las fuerz s armónicas pli-
la figurn 14-12, esta~ dadas por las ecuaciones (14.74). Estos desplaza • ientos son,
cadas. por su~u~st?, tar_nb1e~ _los desplaz~mientos de las coordenadas nodah s de los ele-
mentes' ~a identificación, en este ejemplo, de las correspondientes coo denadas no-
dales de los segmentos de viga y las coordenadas nodales del sistema es
14.9 FUERZAS EN LAS COORDEN~\OAS
NO DALES o Ys
lema central a resolver, usando el método de rigidez inámica, es d ter- o Y1 Y2
minar los esplazamientos de las coordenadas nodales. Una vez ue estos desplaza- {8J1. = {0}2 = {óh = {ó}4 =
Y4 (14.78)
mientos h n sido determinados, la simple sustitución de los des lazamientos a ro-
piados en la condición de equilibrio dinámico de cada elemento, da las fuerz s en Y2 )'3
Yt
las coorde adas nodales. En consecuencia, las fuerzas nodales {P del elemento ue-
den obten rse sumando la fuerza de inercia {PI}, la tuerza de a ortiguación { v} y e.n q~~ { oJ¡ es el vector de los desplazamientos nodales del segmento de iga i. La sus-
la fuerza lástica {Ps} y restando la fuerza equivalente de las carg s {PE}. Por lo tan- t1~uc1on por los valores apropiados en la ecuación (14.77) para el prime 'segmento de
to, pode os escribir viga nos da
{P} = {P1} + {Pn} + {Ps} - {PE} 1 m
2 o
t
o 1 P1
{P} = [m] {8°} +[e] {B} + [k] {ó}- {PE}· (14.75) o o
En la ecu ción U 4.7 5) la fuerza de inercia, la fuerza de amortigua ión y la fuerz elás-
P2 (-w2)sen wt
?3 m
n ca son r spect1vamente ,,; 1'' 2
{P1} = [m] {ó}, 1 P4 Yi
{Pv} = [c]{B}, i
o
{P8} = [k.f'{s}, 1 ( 4.76) 12 6 -12 6 o
en que [ ], es la matriz de masa del elemen:~~ [e) la matriz de a11 ortiguación d l ele- 6 4 -6 2 o
+El sen t.
mento; [ ] la matriz de rigidez del elemento; y {o}, {b'} y {a} rep esentan, resp ctiva- -12 -6 12 -6
mente, l s vectores de desplazamiento, velocidad y aceleración d las coordenadas no-
dales de elemento. La determinación de las fuerzas nodales de 1 s elementos s ilus- 6 2 -6 4

trada en el siguiente ejemplo.

l W: u:·' · · ·F- :1-,; -P,Jü .

 J
r-----
L
r
- 1
- .,
__.....
-=-., . .,.... ,. ....,,j

------·t---- ·~
i
1
!

• '· /!
1
373
Análisis dinámico de vigas
Análisis dinf mico de vig s

=.
T__A_B_L_A~l_4_.3
__ N_omenclatura para el programa 14, «VIGAS»
372 Texto Prog arna
fuerzas nodales (amplitudes¡en los elomentM dt Descripción
TABLA 14-2 DATOS,OE ENTRADA
ejempl 14.6 NJ

T
Segmento de viga
..L--1 -
Número de nodos
NE
------2----3---~-I Unidades Número de segmentos de vigas
NC
Fue za Número de coordenadas fijas
E E
1347 .1 194 7 .9 -382.3 Módulo de elasticidad
-121.2 -587.0 N · m XX(I)
322.2 -481.4 X;
201.0 1880.4 N Coordenada x de los nodos
1038.3 1392.4 T(I, 12)
664.3 -· 1292.E N· m Masa concentrada en los nodos
481.4 587.0 1

T(l, 1)
-322.2
4 Núm. del nodo de la izquierda del elemento de viga 1
T(l, 2)
Núm. del nodo de la derecha del elemento de viga 1
m T(l, 3)
Para coro letar este ejemplo, su~tituimos los valores n=~~ ~ 3000 ra seg, Masa por unidad de longitud
T(I, 4)
ñi == 100 g/m, y El= 108(N · m ) y obtenemos ! Momento de inercia del área de la sección
1
T(I, 5)
7.5 6 -12 6 o 1
Número del nodo fijo I
T(I, 6)
Número de Ja dirección fija I
4 -6 2 O 102~en3000t
6 VALORES CALCULADOS
-6 7 .5 -6 - 1.207 n ND
-12 Núme~Ó degrados de libertad
L T(l, 7)
-6 4 -2.616 Longitu~ ~,el elemento de viga
6 2 1
1

NEC(I)
Coorde1iadas nodales del elemento (I == 1 a 4)
AK(I, J)
de dond resulta 1
Coeficientes de la matriz de rigidezdel elemento
r, = -121,2 sen3000t N, 1
Núm. 'de coeficientes en la matriz triangular superior
NN
AM(l, J)
P2 = 201,0 sen3Q_00t N · m, i Coefic,~entes de la matriz de masa de los elementos

r, = 664,3 sen30001 N, i
RESULTADOS
Coefi'dentes de la matriz de rigidez del sistema (ma-
Z(l)
p4 = - 322,2 sen3000t N · m. ~· triz triangular superior)
Coef¡'pientes de la matriz de masa del sistema (matriz
Las uerzas nodales calculadas en esta forma paro los cuatr segmentos de viga de Z(I)
este e' e plo se dan en la tabla 14. 2. Los resul:ad~s la tabla l ?e . 2 pueden ser usados triangular superior)
oara ~e ificar que las condiciones de equilibno dmamico para ada segmento de viga
¡
;ean sa is fechas. Los diagramas de cuerpo libre,1Jara los cuatro lementos de e ta viga,
1·

se muestran en la figura 14-14 con la inclusión de las fuerzas inercial sen las coorde-
1498 498
o nadasnodalcs. Estas fuerzas se calculan multiplicando la masa nodal or la correspon-
1842 ~847
543 543
diente aceleración nodal.
322.2 4814

14.1 o PROGRAMA 14«VIGAS»

1880.4
1392.4 -3823
1038.3 1948 Los principales símbolos usados en el programa 14 están descrito en la tabla 14.3.
664.3 1347
Equilibrio dinámico para los segmcnt s de vigas del El programa calcula las matrices de rigidez y de masa para una vig e introduce los
Figura 14-14
ejemplo 14-6.
 ¡-·
"'--· ·e--•·..............,

375
Análisis dinámico de vigas
Aná/lsís dir ámi o de vigas
r"
&
.
6,58 E6kp/om'
t= 100cm'

&. l &
t0e
co ficientes de stas matrices en un archivo, para su uso futuro. Puest que las rna-
(a)
tri es de rigidez y de masa son simétricas, solamente los coi:ficientes e el triángulo 1

Su erior son en adosen el archivo. Los coeficientes de estas matric•osso archivados

en el orden ind cado en la figura 14-15. El programa también anota, notro archi- 0 0
v , la informac ón general de la viga. Esta información, almacenada e los archivos, 50 cm -\- 50cm -\-
50cm

es necesaria pa a ejecutar los análisis dinámicos, como por ejemplo el álculo de las
fr cuendas na rales o la determinación de la respuesta de la estructu a sometida a F(t)

e citación ext na.

1()()()0 kp 1------
6 10 15
3
(b)

5 9 14
2
. O 0,5 1 ,O t(seg)

13 Figura 14-16 . (a)_ ~iga con los extremos fijos dividida en cuatro se .•
4 8
rnentos. (b) Exc1tac1on aplicada al centro de la viga. (Ejemplo 14.7.)

7 12 I·

DATOS Y RESULTADOS PARA EL EJEMPLO 14.7

11
a) 1 Matrices de rigidez y de masa:

**,PROGRAMA 14: **MOOELACION DE VIGAS** ARCHIVO OE OATOS=D14

DATOS GENERALES:
1

NJ= 5
NUMERb DE NODOS NE= 4
Orden de los coeficientes de las matrices de ri~idez o NUME•b DE ELE~ENTOS DE VIGAS
Figura 14-16 NC= 4
de masa.
1 NUM~R~ ,?E.COORDENADAS FIJAS E= 6580000
MODULO DE ELASTICIDAD

Ejemp o ilustrativo 14- 7 ' tiATdS DE LOS NODOS

Para 1 viga con los extremos empotrados, dividida en cuatro segmentos ig ales
• 1

COORDENADA-X MASA CONCENTRADA EN NOOO

NODO#
como se uestra en la figura 14-16(a) determinar:
a) Las m trices de rigidez y de masa. 0.00 º·ºº
b) Las fr cuencias naturales y los modos normales considerand los seis grad s de
2 50.00 º·ºº
e) libert
Las fr d.
cuendas naturales y los correspondientes modos norm les, después d '3' 100.00 º·ºº
o.oo
4 150.00
conde sación estática para reducir los grados de libertad rot cionales-
d) La re puesta en función del movimiento máximo cuando la uerza represe tada
200.00 º·ºº
en la igura 14.16(b) es aplicada al centro de la viga.
1, 1~,, r<>nmPntn<: de VÍQ.a,
~
. . ·r·
r
1

377
Análisis dinámico de vigas
Análisis din mico de vig s
76 MODOS NORMALES POR FILAS:

ELEMENTOS DE VIGA: ¡' 0.1935 0.0054 0.3561 -o.oooc 0.1935 ·0.0054

(NUMEROS NEG TlVOS A LOS NODOS QUE PUEDEN ROTAR LIBREMENTE)
-0.3292 -0.0035 -0.0000 o'.0130 o.3292 -0.0035
VIGA#, NOO IZQUIERDO, NODO DERECHO, MASA/LAR~O, M. DE' INERCIA 1
1 1 2 ·.0 .. 10 ·100.eº
2 2 3 o. 1 o 100 . o 0.3205 ·0.0075 ·0.3301 ·0.0000 0.3205 0.0075
3 3 4 0.10 100.00
4 4 5 0.10 100.00 ·0.1516 0.0289 º·ºººº -0.0323 0.1516 0.0289

·0.0668 ·0.0487 0.3144 0.0000 ·0.0668 0.0487

DATOS DEL S COORDENADAS FIJAS:
0.18581 0.0476 ·0.0000 0.0774 ·0.1858 0.0476
NODO#,
,
lRECClON # (VERT1CAL=1, ROTACION=2)

2 e) Frecuencias naturales y modos normales después de condensar tres grados ~libertad.

1
5 2 DATOS EtHRADOS ·

RES LTADOS: NUMERO b'E GRADOS DE LIBERTAD NO= 6

NUMERO DE COORDENADAS PRIMARIAS NL= 3
**M TRIZ DE·RlGlDEZ DEL SISTEMA** tN6tCE DE CONDENSACJON INDEX=·1
o.ooooe+oo
· .6317E+05 0.1579E+07
0.1263E+06 O.OOOOE+OO o.ooooe+oo COORDENADAS PRIMARIAS:
·.1579E+07 0.2632E+08
O.OOOOE+OO 0.1053E+09 • .6317e+05 ,,. 3 5
0.1263E+06 0,0000E+OO
· .6317E+05 ·.1579E+07 O. 1053E+09 ·.1579E+07
0.2632E+08 O.OOOOE+OO O. 1263E+06 RESULT!(DOS:
· .6317E+05 -.1579E+07
O.OOOOE+OO O.OOOOE+OO
0.2632E+08
O.OOOOE+OO O. 1579E+07 VALOR CARACTERISTJCO FRECUENCIA (C.P.S.)
FRECüENC'l A # 7.23
',fi 2065.36
*MATRIZ DE MASA DEL SISTEMA**
VECTOR CARACTER!STICO # 1 0.1936 -0.0053
0.6429E+OO - . 7738E+01 O.OOOOE+OO o:'1'936 · . 0.0053 o.3563 º·ºººº
o.ooooE+oo
· .8929E+02 O.OOOOE+OO
0.2381E+03 0.7738E+01
0.3714E+01 O.OOOOE+OO 0.6429E+OO - FRECUENCIA#
VALOR CARACTEllSTICO FRECUENCIA (C.P.S.)
0.6429E+ 0.7738E+01 o. 2381 e+o3,, o. mse+o1 2 '1
16205.41 20.26
O.OOOOE+OO
·. 7738E+ 1 ·.8929E+02 0.7738E+01 0.3714E+01
o.ooooe+oo 0.6429E+OO
·• 7738E+01 ·.8929E+02 O.OOOOE+OO VECTOR CARACTERISTICO # 2 0.3350 ·0.0029
o.ooooe+oo 0.0115
-0.3350 ·0.0029 º·ºººº
VALOR CARAClERISTICO FRECUENCIA (C.P.S.)
FRECUENCIA # 40.27
b) Frecu ocias naturales y modos normales considerando seis grados de libertad. 64006.90
3

RESULTADOS: VECTOR CARACTER!STICO # 3

0.3232 0.0052
FRE UENCIAS NATURALES (C.P.S.):
0.3232 -0.0052 ·0.3452 º·ºººº
~º Q~ 71; ~n 124.71 200.93
'f.O.JAICP.)h >e ;a
 l - -·-· =1
1

i
--·----
' ~!....!..W.~!:-- .. ..,,.., ,...,,,1

¡/,
1
379
Análisis dinf mico de vig s Análisis dinámico de vigas
378
RESPUESTA MAXIMA:
d) Respuesta onsiderando seis grados de libertad. 1

MAX. DESPL. MAX. VELOC. MAX. ACEL.

i
COORD.
1 0.660 17.479 1886.527
FRECUE CIAS NATURALES (C.P.S.): 0.594 179.189
2 0.018
200.93 3 1. 221 32.035 3345.845
20.09 39.86 75.40 124.71 1
7.23 0.000 0.000 0.000
4
5 0.660 17.479 1886.527
FILAS (VALORES CARACTERISTICOS):
6 0.018 0.594 179.189

0.1935 0.3561 -.oooo 0.1935 -.0054

-.3292 -.oooo 0.0130 0.3292 -.0035
0.3205 -.3301 -.0000 0.3205 0.0075
-.0323 0.1516 0.0289 e) Fuerzas en los extremos de los segmentos de viga.
.• 1516
-.0668
º·ºººº
0.3144 0.0000 - .0668 0.0487
0.1858 -.0000 0.0774 -.1858 0.0476
*******************************************************************
PROGRA A 10: MODOS ARCHIVO DE DATOS:D10B
***DINAMICA ESTRUCTURAL*** PROGRAMA 21

**DETERMINACION DE FUERZAS EN LOS EXTREMOS DE LOS MIEMBROS**

NO= 6
************************************************************·******
NUMERO DE LIBERTAD
NUMERO DE UERZAS EXTERIORES NF= 1
INCREMENTO DE TIEMPO DE INTEGRACION H= .05
G= O VALORES·MAXIMOS DE LAS FUERZAS EN LOS NODOS DE LOS ELEMENTOS
INDICE GRA ITACIONAL
IMPRIMA TI MPO-HISTORIA (1); SOLO MAX. VALORES (O) NPRT= O
*LOCAL COORDENADAS DE LOS MIEMBROS*
LA FUERZA, NUM. DE PUNTOS DE LA FUERZA 2 3 4
FU;.:RZA #,
3 3 MIEMBRO# 1
1 5.8540E+05 1.0563E+04 5.9561E+04
1.4785E+04
DE EXCITACION PARA LA FUERZA# 1
MIEMBRO# 2 :
1.0563E+04 5.9561E+04 5.0000E+03 3.9350E+05
EXCITAClON

10000.0000 MIEMBRO# 3 :
0.0000 3.9350E+05 1.0563E+04 5.9561E+04
10000.0000 5.0000E+03
0.5000
1.0000 º·ºººº MIEMBRO# 4 :
1.0563E+04 5.9561E+04 1.4785E+04 5.8540E+05

RAZONES D AMORTIGUACIONES MODALES:

o o o
o o
o
 .'1· 381
Análisis dinámico de vigas
Análisis dinámico de vigas
380
1 4 5
14.11 SUMARIO -crn'
capítulo hemos formulado las ecuaciones dinámicas ara vigas, en efe-
rencia a u número discreto de coordenadas nodales. Estas coord nadas son de pla-
zamiento transversales y rotacionales de los nodos definidos ent e los element ses-
rructural s de la viga (segmentos de la viga). Las ecuaciones din micas para u sis- - 3m
tema line 1 son convenientemente expresadas en notación matricial como Figura P14-1
[M] {ji}+ [Cl{y} + (Kj {y}= {F(t)}
donde, F (t) es el vector de las fuerzas externas y [M], [C] y [Kl. on, respectiva en- tema, considerando tres segmentos de viga y las coordenadas nodale indicadas en la fi-
te, las m trices de masa, amortiguación y rigidez de la estruct~1 a; {y}, {j}, {ji son,
¡ gura Pl4-1.
respectiv me~t~,, los vectores de desplazam.iento, ~elocidad y ac le~ación. El proce-
l 14.2 Suponiendo que la v~ga mostrada en la figura Pl4. l soporta una arga que pesa q =

¡;
= 9,8 kp/cm, determine la matriz de masa del sistema usando el mé odo de masas con-
so de co posición para obtener estas matnces se lleva a cabo ediante la sup rpo-
sición ap opiada (método directo) de los coeficientes de las matri es de cada se men- centradas.
14.3 Determine la matriz de masa para el problema 14.2 empleando el mét do de masa consis-
to de vig de la estructura. J
La so ución de las ecuaciones dinámicas (la respuesta) de u1 sistema lineal, pue-
¡l tente.
14.4 Para la vig.a de los ?roblemas 14. l y 14.2 use la condensación estáti ca para reducir los
de deter inarse por el método de superposición modal. Este m~odo requiere la de- i
1
grados de libertad sm masa. Determine la matriz reducida de rigidez , la matriz de trans-
termina ión de las frecuencias naturales wn (n = 1, 2, 3, ... , N) de los modo nor- l formación.
males, 1 s cuales son convenientemente ordenados en las colum as de la matr z mo- l¡ 14.,5 ~ara la viga d.el problema 14.3, use la condensación estática para re, ucir los grados de
dal [el>]. a transformación lineal {y}= [el>] [z], aplicada a las ce aciones diná icas, 1
;
, libertad rotacionales. Determine la matriz reducida de rigidez, la m triz de transforma-
desacop a estas ecuaciones transformándolas en ecuaciones ind pendientes de la for-
1
l
ción y la matriz reducida de masa.
ma
¡ 14.6 Determine las frecuencias naturales y los correspondientes modos ormales usando las
l matrices reducidas de rigidez y de masa obtenidas en el problema 1 .4
Zn + 2Wn~nin + W~Zn ::;fn(t), ' Dete~mine las frecuencias naturales y los correspondientes modos orrnales usando las
donde ~ es la razón de amortiguación y Pn(t) = 'i.;<./JirP,{t) es la f ierza nodal, r 14.7
.rnatnces reducidas de rigidez y de masa obtenidas en el problema 1 .5.
Determine la matriz de rigidez geométrica para la viga del proble a 14.l cuando está
!
étodo alternativo para determinar la respuesta desiste as lineales (t mbién 14.8
sometida a una fuerza de 5000 kp, en tensión, como se muestra en a figura Pl4-8.
aplicabl a sistemas no lineales) es la integración numérica de las ecuacione diná-
l¡
micas. l capítulo 19 presenta el método de aceleración lineal p so a paso, qu es un
! 4 5
El= 3,0 109 kp · m2
método para resolver directamente las ecuaciones dinámicas. x

El p ograma para el computador, descrito en este capítulo, ompone las matrices 1 Q = 9,8 kp/cm

de rigid z y de masa del sistema; por lo tanto, modela la viga ara su análisi diná-
i
mico.
1
'
1
Figura P14-8

l
Los siguientes problemas son propuestos para ser resuelf os sin hacer so del
cornpu ador, aunque se recomienda que, cuando sea posible, 1· solución se v rifique
14.9 Reduzca la matriz de rigidez geométrica obtenida en el problema 14.8 usando la con-
usand el programa 14, «VIGAS». , densación estática. Elimine los grados de libertad rotacionales.
i
14.10 Use los resulta?os de los problemas 14.4 y 14.9 y determine las fre uencias naturales y
14.l na viga uniforme de rigidez a la flexión El= 3,0 X 10' kp · Jm,
y longitud m tiene i
los corrcspond1entes modos normales para la viga de la figura Pl4 8. ·
u extremo fijo y el otro simplemente apoyado. Determine la r1;,itriz de rigide del sis·
1 1
1
1

1
1
 1

i
¡

----!-------------....,-,.-.-~=- ......,;,¡;,,;.,,.¡ •. ""'' -r--'-----

1

'
1

Análisis dinámico de vigas

Análisis diná+co de vigas
382 modal. (Use solamente los dos modos que quedan después de aplicar a condensación
.11 Use los r sultados de los problemas 14.5 y 14.9 y determin1! las frei:~ue~cias naturales Y dinámica.)
correspo dientes modos normales para la viga mostrada en la figura r¡t4-8. 14.16 Resuelva el problema 14.15, usando los resultados obtenidos en el pro :lema 14.7, que
Determi e la matriz de rigidez para el segmento de viga en el cual la 1igidez flexiona! están basados en la formulación de masa consistente.
.12 14.17 Resuelva el problema 14.15 usando los resultados obtenidos en el probl ma 14.9 los cua-
tiene una variación lineal, como se muestra en la figura Pl4-12.
1
les incluyen el efecto de la fuerza axial en la rigidez del sistema.
1
1
14.18 Determine la respuesta permanente de la viga en la figura Pl4-18, la cual es excitada
por una fuerza armónica F(t) = 2500 sen 30t (kp), como se muestra n la figura. Eli-
2EI
mine las coordenadas rotacionales usando la condensación estática , roblema 14.5).
Desprecie la amortiguación en el sistema.
y 2 500 sen 30 t(kp) El= 3,0x109 kp ·
a
1

2 = 9,8 kp/cm

1
1
i
3 !
Figura P14-12 i

Determi e la matriz de masa usando el método de masas concentrada~para un seg?1e -

4.13 to de vi a en el cual la masa tiene una variación lineal, como se mu stra en la figura 3m
4 5
P14-13. 1
Figura P14-18

2mu\kg/cm) Los siguientes problemas son propuestos para ser resueltos mediante el compu-
tador, usando el programa 14, «VIGAS»:
mu(kg/cm)

W19 Determine las fr~cuencias naturales y los correspondientes modos nor , ales para la viga
mostrada en la figura Pl4-l: (a) Condensando las tres coordenadas ro acionales. (b) Sin
2
------L--- 3
condensar las coordenadas. Emplee el método de masa consistente.
14.20 Determine la respuesta para la viga en la figura Pl4-15: (a) No conde, se coordenadas;
Figura P14-13 (b) Condense las t res coordenadas rotacionales. Desprecie la amortig ación.
14.21 Repita el problema 14.20 suponiendo un 10% de la amortiguación e ítica en todos los
14.14 Deter ine la matriz de masa consistente para el segmento de viga n ostrado en la fi u- modos.
ra Pl4 13. 14.22 Determine la respuesta permanente para la viga de la figura P14-18, cuando es some-
14.15 La vig uniforme mostrada en la figura Pl4-15, es sometida a una f erza constante de tida a una fuerza armónica como se muestra en la figura. No conde se coordenadas y
2500 k aplicada repentinamente en la dirección de la coordenada odal 4. Use los e- desprecie la amortiguación.
sultad s del problema 14.6 para determinar la respuesta por el mét do de superpos ón 14.23 Repi~a el problema 14.22 suponiendo que la amortiguación es propo ional a la rigidez
del sistema, en que la ccnstante de proporcionalidad a0 = 0,2. . ,.
El = 3,0 X 1 o~ k . cm'
y
F0 = 2 500 kp
q = 9,8 kp/cm 14.24 Resuelva el problema 14.22 usando el programa 13 CONDENSAC ÓN pa~jl reducir
las tres coordenadas rotacionales.
i 14.25 ~~pita .e.l problema 14.24 suponiendo, en todos los modos, un 15% de la amortigua-
cion eritrea.
14.26 Determine la respuesta permanente para Ja viga de la figura P14-15. o condense coor-
donadas y desprecie la amortiguación en el sistema.
3m 3m
4 5
Figura P14-15
 ~~J;Ji~:.~'' ~
~'.~~·<''·' ' . 1

' '> 11~'-·1------i-.:.--------;._;¡;¡:.,¡.;._,_ .

(;·[· ;·~· ' 1

i
1
';¡
Análisis dinámico de pórticos planos 385
1

1
15 .. 1 MATRIZ DE RIGIDEZ PARA EFECTOS
1
AXIALES
1

cAP1ruWo 1
La inclusión de las fuerzas axiales en la matriz de rigidez de un se mento de viga
enflexión, requiere la determinación de los coeficientes de rigidez p ra cargas axia-
les. Para derivar la matriz de rigidez para un elemento de viga con car as axiales, con-
sideremos en la figura 15-1 un segmento de viga en el que actuán las fuerzas axiales
Pi y P2, que producen los desplazamientos 01 y 02 en los nodos del el mento.
1

Análisis dlinámic ~ara un segmento de viga prismático y uniforme, de longitud L sección trans-
vers~l A,.,es relativamente simple obtener la relación de rigidez para l · s efectos axia-
i

le~.csn Ia.apl!cación ele la le~ de Hooke. En la viga que se muestra e la figura 15-1,
de pórticosp ano
1

el desplazamiento 01 producido por la fuerza P1 que actúa en el nod 1, mientras el

nodo 2 se mantiene fijo (02 =O), viene dado por

0 1 =P 1L
AE.
(15.1)

De la ecuación (15. l) y de la definición del coeficiente de rigidez k11 (fu irza en la coor-
denada nocla! 1 para producir un desplazamiento unidad, (o1 = 1), o tenernos

k =P1 =AE (15.2a)

i1 º1 L .

El equilibrio del segmento de 'liga sometido a la fuerza k11 requiere una fuerza k21
de i~ual magnitud, en el :btro extremo, o sea,
El anális s dinámico, que utiliza el métodoj~e la matriz de rigi ez para estruc u-
AE
ras modela as como vigas, fue presentado én.e] capítulo 14. Este étodo de an li- k21 = -k 11 =- -¡: (15.2b)
s aplicado a vigas, requiere el cálculo de las matrices p ra los elemen os
rigidez, masa y amortiguación), la composición de es as matrices e el Análogamente, los otros coeficientes de rigidez son
l t
atrices correspondiente, la formación del vector de l s fuerzas y la o-
; 1 •

AE
ecuaciones resultantes del movimiento. Estas ecuacio es, como he os k22 =- (15.2c)
visto, pued n ser resueltas, en general, por el método de superposi ión modal o or L
la integraci n directa de las ecuaciones diferenciales del rnovirnicnt ). En este cap tu- y ''' •I

lo y en los s guientes, se presenta el análisis dinámico de estructuras [ue han sido o- AE

k12 = - -L . (15.2d)
deladas co o pórticos. r1
Empeza os en este capítulo con el análisis de estructuras mod ladas como pór-
ticos planos con cargas que actúan en el plano del pórtico. El anális s dinámico de es-
tas estruct ras requiere la inclusión de los efectos axiales en las atrices de rigi ez
y de masa. ambién requiere una transformación de las coordcn: das del clernc uo A,E
P1. 61----41.r------.......:..-------~f--+ P2, 2
(coordenad s locales) a las coordenadas del sistema (coordenadas globales). Co la
excepción e la consideración de los efectos axiales y de la neccsid: d de transfor rar
coordcnad. s, el análisis dimí mico por el método de rigidez, cuundc se aplica a pe ni- Figuril 15-1 Elemento de viga con cargas axiales P y p. y sus co res-
cos planos, es idéntico al análisis de vigas presentado en el capítul 14. pondientes desplazamientos nodales c51 y 62•
 ~
+
..J

______¡___--~--·· --- --~-~ -~~

1
1

Análisis dinámico de p , rticos planos

! Análísis dinámíco de pórticos planos 387
386 l mente para los efectos de flexión: (1) el método de masas concentrad. s y (2) el mé-
P5,b5
P3,b3 r>. ¡ todo de masa consistente. En el método de masas concentradas, la asignación de
masa a los nodos del elemento de viga puede hallarse mediante consi' eraciones es-
,---...._c===-~~~~A_._E_.t~~~~~=~~· • táticas, que para una viga uniforme asignan a cada nodo la mitad d la masa total
P,,,~1---~ -L-~
del segmento de viga. Por lo tanto, para un segmento de viga prismático, la relación
~ P¡,.bs
P2,62 entre las fuerzas nodales axiales y las aceleraciones nodales, viene da a por
Fi ura 15-2 Elemento de viga que muestra fuer.zas modales xia-
le Y de flexión, con los desplazamientos correspondientes. :.· 1
(15.6)

Los coefic entes de rigidez dados podr la~ ec~~~!~foe~a~~~2{:sº~~~1·':,0

a matriz de igidez para un elemento e vig~, , .
;r;~~e~~~~~ _ en que m es la masa por unidad de longitud. La combinación de los oeficientes de
masa axiales y de flexión, usando la formulación de masas concentra as, da para las

¡
, . t ales de un segmento de viga pnsmanco, esto es, coordenadas nodales de la figura 15-2 la siguiente matriz diagonal:

rl
arruen os ax p
1}
= AE r l _ :;,:rf 0 1} •
( 15. ) 5· I
r, L L-1 1Jlo2 P~ 82
La matriz de rigidez correspondiente a las.coordena~as nodales ~~ s:;l~~:~ri ~ p: ñiL o 5·3
vi a ue se uestra en la figura 15-2, se obtiene c01:nbmando, ~;1 2 5·4
(15.7)
g q fi . de la matriz de rigidez para efectos axiales, ecuación 15.3), y los co - 1 p4
los coe icien es . , (l4 20) La m triz que resul a
ficientes de l matriz de efectos de flexión, ecuac10n . .. , i en las coord - 5·5
. . , relaciona las fuerzas P; y los desplazamientos P,
de esta com macion, . . p6 o 6'(1
nadas indica as en la figura 15-2 dando. ' 1

.P¡ AL2 /f
Simétrica o1 Piara calcular los coeficientes de la matriz de masa consistente es necesario, pri-
02 mero, determinar las funciones correspondientes a una unidad de esplazamiento
P2 o 12 axial en una de las coordenadas nodales. Consideremos en la figura 1 i-3 con un des-
Ó3
P3 El o 6L 4L2 plazarn icn to unit.uio Ó1 == 1 del nodo 1, mientras que el otro nodo 2 se mantiene
= --L3 -AL 2 /f o o AL2/f 04 fijo, 8: = O. Si 11 ==· 11(x). es el desplazamiento de la sección x, el despla amiento de la
P4 scccióu.« + 'dx scr.i 11 +:c/11. Es evidente, entonces, que el elemento x en la nueva
Ps o -12 -6L o 12 ó~
posicióuhuexpcrimcntado un cambio de longitud igual a du y, por l<D tanto, su de-
p6 o 6L 2L2 o -6L 4L2 ó6 Iormució n por unidad de longitud es du/dx. Puesto que la ley de H oke establece
(l .4) que la razón de 1<1 Lttigit a= PI A y la deformación por unidad de lo gitud es igual
al módulo de elasticidad, podemos escribir:
o en notaci n concisa: ~
(l .5)
{P} = [K] {ó}.
1 ~ 1 ~ '

(15.8)

La integración con respecto ax, da

~ ! 1

MATRIZ DE MASA PARA EFECTOS p

15.2 u=-x+C (15.9)
AXIALES AE

. ., d l ficientes de masa para los efectos axiales de un c~e- en donde C ·es 1:1 cunxtu ntc de integración. Introduciendo las condiciones de con-
mc~~o dde~e i~~n;~~~~ o~te~sc~o;~e por cualquiera de los dos métodos indicados previa-
1
 r---:
1..--."~
\ . ¡,'.""'",¡

·.,~.; . .: . . . - __-r--i----
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389
Análisis dinámico de p1rticos planos Análisis dinámico de pórticos planos
88

e, • .,~--- s. - .,r--x~----~:~~-ul. +-d"j~_:t-~~r,, ~~l,. ..-----._J~;-... .-r.j~-2 +-du2---iJ, +

1
- \
¡.-+dx du
~
~-
+
'11 •
Figura 15-4
1§\\\\\\'l
Desplazamiento en el nodo 1 (ó2 = 1) de un element
de viga sometido a un desplazamiento axial en el nodo 1 (ó1 = 1 ).

igura 15-3 Desplazamientos en el nodo 1 (61==11 de un elem rito

como se muestra en la figura 15-4. Por lo tanto, el trabajo interno del elemento dx
d viga. se obtiene de las ecuaciones (15.3) y (15.4) como
torno para x =O. u= 1 y para x = L, u= O. obtenemos la función e desplazamien- dW¡ = AE u~ (x) u; (x) dx
to u1(x) corr spondiente al desplazamiento unitario 81 = 1.
y para el segmento de viga de longitud L
X
U¡(x)=l--.
L
W¡= (L AEu~(x)u;(x)dx.
~o
ct5.15)
Análogame te, la función de desplazamiento u2(x) que correspond
miento de u a unidad 52 = 1 es Fi~almente '. i~ualando W E= W1 de las ecuaciones ( 15 .12) y ( 15, 15) se o tiene el coe-
X
U2(X) =L. ficiente de rigidez
La aplic ción del principio de los trabajos virtuales da en una xpresión gene al
(15.16)
para la det rminación de los coeficientes de rigidez. Por ejemplo, consideremo la
viga de la fi ura 15-3 que está en equilibrio con las fuerzas P1=k11 y P2 = k21, en us
dos extrem s. Supongamos que se efectúa un desplazamiento virt al 82 = 1. Ent n- En general, el coeficiente de rigidez kiJ para efectos axiales se puede ob ener de

iL
ces, de acu rdo con el principio de los trabajos virtuales, durante 1 desplazamie to
virtual, los trabajos de las fuerzas externas e internas son iguales. a fuerza exte na . k¡¡ ~ AE uí(x) uj(x) dx. (15.17)
realiza el t bajo 1¡,¡

Uti}·~~~,~~o!·l~, ecuació1~ (15.17), el lector puede verificar los resulta ps obtenidos

con la ~;~~ftción 05.3) pa::: una vig~ uniforme. Sin embargo, la ecuació. (15.17) pue-
o (15 12) d.e,tamb1en usarse para vigas no uniformes en las cuales AE sería, en ge eral, una fun-
c~on de-:· En la prácti~a, las mismas funciones de desplazamiento u1( ) y u2(x) para
puesto que Di= l. La fuerza interna P(x) en cualquier sección x, se btiene de la e ua- v1~as uniformes, tamb1é~ se usan, en la ecuación (15.17), para los cas s de vigas no
ción (15.8) como . uniformes. ~l de.spl~za.m1~ntoy(x, t) en una sección x de un elemento e viga debido
( 1 .13) a desplazamientos dinámicos 01(t) y 02(t), se obtiene por superposición Por lo tanto,
P(x) = AE u~ (x)
y(x,t)=u1(x)81(t)+u2(x)82(t) (15.18)
en donde '1(x) = dus/dx. El desplazamiento relativo del element diferencial d du-
en que las funciones u,(x) y u2(x) están dadas por las ecuaciones (15.1
rante este esplazamiento virtual es
. , Con~ide.rcn:.os, ahora, la viga de la figura 15-5 mientras experiment una acelera-
cien urutana, 01 == l, la cual produce una aceleración en la sección x d da por
 391
' 1

Análisis dinámico de pórticos planos

Análisis diAámico de Fórticos plan s
390
(15.22)
P1 = m11--+I,_ ~ 2 = m21

o en general
0 ,, "~ 1--
m;¡ = IL
o
iñ(x) u,-(x) u¡(x) dx.
'85.23)

Figura 15-5 Desplazamiento en el nodo 2 (c52 :: 1) para un viga La aplicación .de la ecuación (15.21) al caso especial de una viga unifor e da··
que experimenta una aceleración axial en el nodo 1 (81(1) = 1 }.

m 11 =
I0
L
iñ
(
1 - z )2 -l
dx = ~ . . (15.24)

o Similarmente
iñl
m22 =3
puesto qu 61(t) == 1, la fuerza inercial por unidad de longitud de a viga que res lta
y
de esta ac leración unitaria es
!1 = iñ(x) u1 (x), (15.19)
(15.25)
en que m ) es la masa por unidad de longitud de la viga. Ahor , para determinar
el coeficie te de masa m21, demos a la viga de la figura 15-5 un d splazamiento vir-
tual lh == 1. La única fuerza externa que efectúa trabajo durante e te desplazami nto ~n notación matricial, la relación entre las fuerzas de inercia axiales las acelera-
virtual es a reacción m21. Este trabajo es cienes en los nodos de un segmento de viga uniforme, puede escribirse como

WE = m21·82
(15.26)
(1 .20)
Finalmente, combinando la matriz de masa, ecuación (14.34), para efe :os de flexión
puesto q e 02 == l. El trabajo interno por unidad de longitud d la viga efect ado con la ecuación ( 15.26) para efectos axiales, obtenemos la matriz de m sa consisten-
por la fu rza de inercia jr durante este desplazamiento virtual es te para un elemento de viga uniforme con respecto a las coordenadas odales que se
muestran en la figura 15-2:
8 W1 = f1(x) u2 (x)
140 Simétrica 81
o, de la e uación (15.19) Pi

5 W¡ = iñ(x) u 1 (x) u2(x). P2 o 156 82

P3 mL o 22L 4L2 83
En conse uencia, el trabajo interno total es (15.27)
?4 420 70 o o 140 04

W¡ = IL
o
iñ(x) u 1 (x) u i (x) dx .
( 5.21) 1\
·o
o 54
-13L
13/..
-3L2
o
O -22L
156
4L2
{j s
66
p6
Finalme te, igualando las ecuaciones (15.20~iY (15.21) resulta
.--- .---
L --~ l..,.,_,.,~ , .. , __...,,,,

' ~ . '.~· . . .•
--------~-""':.,¡......
':

·~~~-,z~¡, ..lf:.:--.... ;·,_!;..~~~

· -..... -·
.......
- ~.~_ ....¡... ;_¡_;;:~¡q~

An'á'lisis dinámico de pórticos planos 395

Análisis dinámico de pórticos pla
394
es la matriz de masa para el segmento de viga con respecto al siste a de coordena-
'l. ' 1 '. 1

ó1 cos 8 sen e o o o o 11 das globales y [T] es la matriz de transformación definida en la ecu pión (15.33).

t:
Ó2 -sen é cos 8 o o o o
o o Ejemplo ilustrativo 1 5-1
Ó3 o o o ( 15 33)
Ó4 o o o cos 8 sen 8 o 4
Con~ideremos un p órti~o plano formado por dos elementos de viga prísmatica
1

Ó5 o o o -sen é cose o que definen tres gr~dos de libertad.' como se indica en la figura 15- 7. [plicando el mé-
todo ~e masa consistente, determm~r, para este modelo discreto de pórtico, las fre-
ó6 o o o o o cuencias naturales y los correspondientes modos normales.
o (1 .34)
{ó} = [T] {8°}.
Solución:
Ahora, la sustitución del vector lP} y del vector {o} en la ecua ión de rigide con
respecto ejes locales tP} = [K] {8} por los valores dados et las ecs. (15. 2) y La matriz de rigidez para el elemento & o & en coordenadas I cales, ecuación
(15.34), r spectivamente, nos da (15.4), es
[T] {P} = [K] [T] {8} Simétrica
...,
600
o bien o 12
(15.35)
{P} = [T]-1 [K] [T] {8°} o 600 40 000
[K1 ] = [K 2 ] = 1000
en la cua [Tr1 es la matriz inversa de [T]. Como el lector pued verificar, la atriz -600 o o 600
de transf rmación [T] es una matriz ortogonal, o sea, [Tr = [ ] ~ Por lo tanto, o -12 -600 o 12
{P} = [T] T [K] [T] {B} ( 5.36) o 600 20 000 o -600 4 000

notación más conveniente

{P} = [K] {8°}
( 5.37)

(15.38)
[K] = [T] T [K] [T]

es la ma riz de rigidez para el elemento de v~ga con respecto al s stema de coo dena-
das glob les. '
Repi · endo el procedimiento de transformación para la mat iz de masas e ncen-
tradas, uación (15.7), o de masa consistente, ecuación (15.27), obtenemos an iloga-
mente
/100om'
1 / &

{P} = [M] {5} A "' 6 cm'

I = 100 cm'
m = 4,20 kp seg:/crn:
en que E= 107 kp/crn'
[M] = [T] T [M] [T] (15.39) 1 : 11
Figura 15-7 Pórtico plano para el ejemplo 15.1
 J . . .J -··'··-·-··-·.J

-·· s·•ttfiiMttttmº ·:tt mmr···· ·

Análisis dinámico de pórticos planos

397
396 Análisis dinámico de pórjicos planos '. 1 ~

y la matriz de masa para este elemento:

La matriz de transformación, ecuación (15.31), para el elemento &1 con
1, e = 45º
4 4 4 2 3
es
148 Simétrica 4

-1 ~ ~ ~ ~ ! -8 148 4

o o VI ooo -1556 1556 40.000 4

o (1i1°1] =
o o o 62 8 -919 148
o o o -1 1 o 8 62 919 -8 148 2

o o o o o VI 909 -909 -30.000 1556 -1556 40.000 3

y para el elem nto 11 con e = 0°, es la matriz unitaria Para el elemento 11..,

2 3 4 4 4

0.600 Simétrica
La matriz e masa en coordenadas locales, para cualquiera de los dos elementos
e este pórtic , según la ecuación (15.27) es o 0.012
o 0.600 40.000
Simétrica [}(7_] = 106
140 -0.600 o o 0.600
156
o o -0.012 -0.600 o 0.012
·1 _,
o 2200 40.000
o 0.600 20.000 o -0.600
[M1 = [M2] = 70 o o 140
!I:.

o 156 y
o 54 1300
4
4 4
o -1300 -30.000 o -2200 40
ººº 2 3
Simétrica 1
140
as matrices e rigidez y de masa para los elementos, con respecto al is tema de coo - 2
enadas glob les, se calculan, respectivamente, con las ecuaciones ( 5.35) y (15.39 . o 156
3
a matriz de rigidez para el elemento & es o 2200 40.000
70 o o 140 4

4 4 4 2 3 o 54 1300 o 156 4
Simétrica 4 o -1300 -30.000 o -2200 40.000 4
0.306 l ![,, f•I

0.306 4
0.294
4
-0.424 0.424 40.000 Las matrices de rigidez y de masa son compuestas por el método directo. Como ha
[Kil = 106
-0.306 -0.294 0.424 0.306 sido mencionado anteriormente, en el proceso manual de composición de estas ma-
2 trices es conveniente indicar los números correspondientes de las coorden das en el
-0.306 -0.424 0.294 0.306
-0.294 sistema, arriba y a la derecha de las matrices de los elementos. Por este pr cedirnien-
-0.424 0.424 20.000 C.424 ·-0.424 4 ·ººº 3 to, obtenemos la matriz de rigidez del sistema como
 ,----
L_o···r··--C>-·.-·L--o>'
....... ·-

.::.•-.:·.-~ .... ~--~

r·.
An~(isis din.3mico de árticos planos Análisis dinámico de pórticos planos 401
400
15.4 PROGRAMA 15, «PÓRTICOS
lo, las fuerzas modales aplicadas son:
PLANOS»
F 1 = 1 000 000 k p. F2 = O, F 3 = O.
oda les Los principales símbolos utilizados en el programa 15 están descritos e [la tabla
Sustituyend valores en la ecuación (a), obtenemos las ecuaciones
15.1. Este programa determina las matrices de rigidez y de masa para una e tructura
i'1 + 638.Szi = 2180, modelada como pórtico plano. Estas matrices son registradas en un disco de compu- i

tador para uso futuro en el análisis dinámico de la estructura. Puesto que las !matrices
i"2 + 976.6z2 = 498, de rigidez y de masa son simétricas con respecto a la diagonal principal, sol mente es
e)
i"3 + 42 l l .óz , = 5830. necesario registrar en el disco los coeficientes del triángulo superior.

La solución de estas ecuaciones tiene la forma de

p. TABLA 15.1 Nomenclatura para el programa 15, «PÓRTICOS P 1

NOS»
Z¡ = _!_ (1 - COS W¡t). ·-------·- --------------4--·
w~l Descripción Texto Prog arna

La sustituc·ón de P; y w; nos da VALORES DE'ENTRADA:

Z¡ = 3Al4(1 - cos 25.26t) NJ
Número Ql11{1Qdos
z2 = 0,510(1- cosJ1,25t), Número de 'elementos
(d) Número decoordenadas fijas
z3 = 1,384( l - cos 64 ,91).
Módulo de elasticidad E
Los despla amientos en las coordenadas nodales se obtienen de
Coordenada x del nodo 1 X;
{y}= [el>] {z}
Coordenada y del nodo 1 y;
sustituir la matriz modal l <l)l y la solución de las ecuaciones m da- Masa concehtrada en el nodo 1
que despu S de
les. ccuaci nes (e). da Número del primer nodo del elemento I
y1 0,1577 - 0,0744 cos 25,261 - 0.00254 cos 31,251- 0,08 7 cos 64,9t, Número del segundo nodo del elemento 1
Masa por unidad de longitud m T(I 3)
r: = -0,1455 + 0,1800 cos 25,26t - O.OOW5 cos 31,25t - O,OJB cos 64,9t,
I T(I 4)
Momento de inercia de la sección
·1.1 = 0,000475 +o cos 25,26t - 0,00174 'ces 31,25r + 0,0022 os 64,91. Area de la 'sección A T(l 9)
(e) T(l 5)
Número del ~odo fi~o
Número de la dirección fija T(I 6)
Los des lazamientos máximos posibles en las coordenad~s. nod les pueden s~ es-
timados e mo la suma de los valores absolutos d"e los coeficiente de las ecuaci nes VALORES·<LALCULADOS:
Número de' grados de libertad n
(e). Cons 'uentemente
Y1 rnax = OJ 177 cm, Longitud del.el~mento 1 L
Coordenadas nodales del elemento (J = 1, 6)
y¡ rnax = 0,3598 cm,
(f) Matriz de rigidc« del elemento (I = 1,6; ./ = l .ó)
YJ max = 0,0044 cm.
Masa del elemento (/ = 1,6; J = 1,6)
Núm. de coeficientes en la matriz triangular superior
 -
~~-,,"-,--~

I ''/i, .
Análisis. dinámico de pórticos planos 403
Análisis dinámico e pórticos p anos
402 1

.. DA TOS DE LOS ELEMENTOS

TABLA 15-1 (Continuación.)
VIGA #, NODO 1, NODO 2, MASA/LARGO, SECC.INERCIA, SECC.AREA
1. 1 ~ 4.200 100.00 6.00
2 2 4.200 100.00 6.00
Coeficie tes de la matriz de rigidez del sistema (trián- Z(l)
=
gulo sup rior) (J l, NN) DATOS DE LAS COORDENADAS FIJAS:
Coeficie tes de la matriz de masa del sistema (trián- Z(l)
gulo sup rior) (J = l, NN) 1NODO #, DIRE~CION # (HORIZONT~L=1,VERTICAL=2, ROTACION=3)
__ __¡..---------------------·-+-------+----
1 2
1 3
plo ilustrativo 15-3 3 1
3 2
Co iderar nuevamente el pórtico de la figura 15-7 y utiliza el programa 15 para 3 3
determ nar las matrices de rigidez-y de masa de esta estructura Determinar t mbién
la resp esta de esta estructura cuando es sometida a una fuer a de 100 000 p apli-
cada r pentinamente en la dirección de la coordenada l. Usa el método d super- **MATRIZ DE RIGIDEZ DEL SISTEMA**
posici n de modos con D.t == 0,01 seg y obtener la respuesta áxima para l ínter~
0.9060E+Q6. 0.2940E+06 0.4244E+06
valo d O a 0,20 segundos. 0,2940E+06 0.3180E+06 0.1756E+06
0.4244E+96 0.1756E+06 0.8001E+08

**MATRIZ DE MASA DEL SISTEMA**

S Y RESULTADOS PARA EL EJEMPLO 15-3
rices de rigidez y de masa.
**PORTICO PLANO**
0.2880E+03 -.7999E+01 0.1555E+04
-.?mE+01, 0.3040E+03 0.6448E+03
0.1555E+04 0.6448E+03 0.7998E+OS
ARCHIVO DE DATOS= D15

b) Respuesta debida a fuerza aplicada a la coordenada 2.

DATOS GENERALES

DE NODOS NJ= 3 PROGRAMA 10: MODOS ARCHIVO DE DATOS:D10BB

DE ELEMENTOS DE VIGAS NE= 2
DE COORDENADAS FIJAS NC= 6 DATOS ENTRADOS
DE ELASTICIDAD E= 1E:t07
NUMERO DE GRADOS DE LIBERTAD ND= 6
NUMERO DE ~UERZAS EXTERIORES NF= 1
INCREMENTO DE TIEMPO DE INTEGRACION H= .01
ATOS DE LOS NODOS
INOl:CE GRAV,ITACIONAL G= O
COORDENADA-X,COORDENADA-Y, MASA CONCENTRADA EN EL NODO IMPRIMA f/EMPO-HISTORIA (1); SOLO MAX. VALORES (0) NPRT= 1
NODO

o.oo 0.00 0.000

0.000 FUERZA 1 #' COORD. # DE LA 2FUERZA, N UM. DE PUNTOS DE LA FUERZA
70.70 70.70
0.000 2
170.70 70.70
 d ---
\.. .-- ---~-'-
..

. '?,i;¡~;rrrr.r.

404
An8/isis dinámico di pórticos p/a os Arl§tisis dinámico de pórticos planos 405

i 1 0.070 -o. 175 -6.577 -1.666

FU CION DE EXCITACION PARA LA FUERZA# 1 2 ' 0.070 1

0.537 9.901 -64. 753

3 ' 0.070 0.000 0.078 0.259
EXCITAClON
1
1 0.080 -0.239 -6.004 114.336
100000.0000 2 0.080 0.633 9.103 ·94.430
100000.0000 3 0.080 0.001 0.067 -2.377
1 0.090 -0.291 -4.390 200.794
DE AMORTIGUACIONES MODALES: 2 0.090 0.718 8.001 ·127.341
o o o o 3 0.090 0.001 0.033 ·4.220
o
o 1 0.100 -0.325 -2.179 230.842
2 o. 100 0.791 6.522 ·170.249
3 0.100 0.001 -0.012 ·4.553
HISTORIA DE LA RESPUESTA:
ACELERACION 0.110 -0.335 0.018 198.962
COORD TIEMPO DESPLAZAMIENTO VELOCIDAD 2 0.110 0.847 4.566 ·221.927
3 0.110 0.001 -0.052 ·3.251
0.000 0.000
º·ººº
0.000
26.816
336.539
2
3 º·ººº
0.000
0.000
0.000 o.ooo ·3.235 1
2
0.120
0.120
-0.326
0.881
1.651
2.086
122.796
·272.618
1. 781 3 0.120 0.000 ·0.073 ·0.835
1 0.010 0.001 0.183
0.017 3.296 315.831
2 0.010 1 '0.130 ·0.305 2.437
-o.ooo -0.030 -2.468 35.683
3 0.010 2 o, tsc 0.888 ·0.833 ·307.297
-61.903 3 1
'0'.130 ·0.000 -0.068 1. 742
1 0.020 0.002 -0.095>
0.065 6.196 259.094
2 0.020 1 'o.'140 -0.280 2.448 -27.058
-0.001 ·0.045 ·.0.491
3 0.020 2 \, ' 0 .140
1
o.864 -3.957 -311.419
-1.086 ·134. 703 3 0.140 -o.qo1 ·0.041 3.478
1 0.030 -0.003
0.138 8.404 180.494
2 0.030 1 0.150 -0.25? 2.056
·0.001 -0.038 1.862 ·42.481
3 0.030 2 0.150 0.80S' -6.931 ·276.866
-2.701 -181.207 3 o. 150 ·0.00·1 -0.004 3.727
1 0.040 -0.022 ,,.,,
0.230 9.792 97.i78
2 0.040 1 0.160 -0.239
-0.010 3.58'( 1. 763 ·9.184
3 0.040 -0.001 2 0.160 o. 727 ·9 .371 ·205.659
-4.532 ·174.!i95 3 0.160 -0.001 0.028 2.453
0.050 ·0.058
0.331 10.397 2S.S'64
2 o.oso 0.170 -0.220
0.029 3.S22 1.968 52.425
3 o.oso ·0.001 2 0.170 0.624 -10.962 ·109.899
·109.l.OO 3 0.170 ·0.001 0.042 0.243
0.060 -o. 111 -5.999
0.436 10.373 -27. ~i81
2 0.060 2.()65
0.060 -0.001 0.063
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Análi~is dinámico de pórticos planas 407

Análisis dinámico de pótcos planos
06 15·1 ~ara el. P~tco, plano :r1.º~trndo en la figura P15-l, determine las matri es de rigidez y
e nétoc ectue el anah_s1s en base a las cuatro coordenadas indicadas e · la figura. Use
2.794 108.861 e l meto o de masa consistente.
1 0.180 -o. 197 -7.922
0.511 -11. 548
2 0.180 -1.946
-0.000 0.033 3
3 0.180
4.019 127.711
0.190 -0.163 81.851
0.397 -11.162
2 0.190 -3.17.3
3 0.190
º·ººº 0.006
91.413
-0.117 5.162
1 0.200 146.Y37
0.290 -9.994
2 0.200 -2.906
-0.000 -0.025
3 0.200 3m

l
RESPUE TA MAXIMA:
E= 106 kp/cm2
MAX. DESPL. MAX. VELOC. r · MAX. AC:EL. mg= 9,80 kp/cm
COOR • 230.842 • 1

0.335 6.Sn 1=4000 cm'

1 336.539
0.888 11.548 2 A= 60 cm'
2 0.078 4.553
3 0.001
Figura P15-1

15.2 YUse los resultados del problema lS dl p a.r~; r1m1~ar

. los grados de libert d rotacionales
determinar las matrices reducidas.
SUMARIO Determine las frecuencias naturale e ngi ez y e m~sa. Use la conden ación estática.
15.5 15.3 tema reducido del proble~a 15.2. s y los correspondientes modos nor ales para el sis-
El análisi dinámico de pórticos planos, por el rnétJdo de ri idcz, requiere la
15.4 Determine la respuesta del pórtico en la figura P15-1 c '
inclusión d los efectos axiales en la matriz de rigidez y en la rnatr z de masa. T m- F (t) =. 1 O 000 kp repentinamente aplicada a Ja coor d enaudando es sorne
a nodal 4 e mido a . l.ii. · fuerza
bién requie e la transformación de coordenadas para referir todas 1 s matrices de los en 1 a figura. Use los resultados del probl 15 3 ' :"º se muestra
elementos e la estructura a un sistema común de coordenadas, de 1 Desprecie la amortiguación del sistem ema . para obtener las ecua iones modales.
da aplicar l proceso de composición. 15.5 Deter~ine la. resp~esta máxima del p~;tico de la figura Pl5-1 cua . , .
Las ma ices necesarias para la consideración de los efectos a iales, corno t rn- carga impulsiva triangular (figura Pl5-5) en 1 a diireccion ndoe ¡¡.ta4.sujeto
. , d e la coordena a una
Use los re-
bién lama riz para la transformación de coordenadas, han sido p esentadas en ste
F(rl
capítulo. arnbién se ha presentado en este capitulo un progr;rnH para modela un
pórtico pl: no para su subsecuente análisis dinánli'co. Este prngrarna se limita a de-
terminar y registrar en un disco computador, las matrices de ri~ idcz y masa e la
1·:
estructura.

PROBL MAS
Tiempo (seg)
Los sig ientcs problemas son propuestos para su soluci .m ¡·in utilizació del o 0.1
computad r, aun cuando se recomienda que, siempre que se: ptlsible, se verifi [ucn Figura P15-5
las solucic nes usundo los programas presentados en este capítul y en los capi ulos
anteriores.
. 1
 ....• ,_.)
- ~
lo..,,,.-··--···,~
r

---+-----~- ------------- -~·-· -----· · -.

Análisis dinámico de pórticos planos

409
Análisis dinámico de árticos plan s
408 dc.nad;1. ~· Condense l:is coordenadas rotacionales y suponga un SC!r de la amortigua-
s del proble1aa 15.3 para obtener las ecuaciones modales y se el diagrama s- cron cunea c11 todos los modos. (f::::: 2,0 X 10'' kp/cm") ~
pectra apropiado (figura 4-5) y encuentre la respuesta modal má ima. Desprecie la
1=5000 cm'
amorti guación del sistema. . k~. 4 w= l Oü kp/orn 6
Deter ine la respuesta permanente del pórtiéO de la figura Pl5-l, e ando está som ti- A= 8B cm:
10 000 kp
15.6 do al fuerza armónica F (r) = 10 000 sen 3Gt· (kp) en la dirección d la coordenad 4.
2
Use lo resultados del problema 15.2 para obtener las ecuaciones r <lucidas del movi-
mient . Desprecie la amortiguación del sistema.
Repit el problema 15.6 suponiendo que la amortiguación es propo cional a la rigi ez ;o.os
15.7
del sis ema, [ C) = ao [K] en que ao = 0,2.
r(seg)
El pó tico de la figura PlS-8 está sometido a la fuerza dinámica m strada en la fig ra. /::: 3180cm'
15.8 Deter ine las fuerzas nodales equivalentes para cada elemento del istema.
! 1 W= 10 kp/cm
A= 50 cm:

3 -j1ml-7m~1m~
(b)
(a) Figura P15-11

-2,5m-
15.12 Determine la respuesta permanente del pórtico de la fi ura p 5
za arm0ónica ~i(t) = 10 c~s 50t (kp) aplicada a la coord:nada
gura. csprecie la amortiguación del sistema. '
. .
i ~;~soos ~~~~e:~~ i~~-
1 í-

~;:~~ Resuelv~ el problema: 15: 12 después de reducir las coordenadas rotacio ale'
~~:)er~10e la re~puesta del pórtico de la figura PIS-1, cuando está som \id;a la fuerza
representa a en la figura Pl5-14, aplicada a la coordenad d ,
/ 10% de la amortiguación crítica en todos los modos Use el m ~t ndo ad! 14. Supongaun
modal. · e o o superposición
f = 106 kp/cm2
mg= 9,80 kp/cm
I = 5 000 cm'
A= 60 cm' 3 000 kp
2

Figura P15-8

¡-..¿---:+:---+---+----~--- t (seg)
o. 1 0.2 0.3 0.4 0.5
15.9 Efe túe el proceso de composición de las fuerzas equivalentes de erminadas en e pro- Figura P15-14
ble a 15.8 y obtenga el vector de fuerzas nodal'es para el sist ema

Los si uientes problemas se proponen para ser resueltos con ordenador, u ando 15.15 Encuentre la respuesta del problema 15.14 usando el método d 10
. t ';,
presentado en el capítulo 19. e egra ion paso a paso
los progr mas presentados en este capítulo y en los capítulm. pr cedentes.

15.10 De rmine las frecuencias naturales y los correspondientes modos normales para
tic de la figura Pl 5-1,(a) condensando las coordenHdas rotacio ates, (b) sin e
sar las coordenadas.
15.11 De crmine la respuesta para el pórtico de la figura PIS-11(a)e1ando cst:1 sorn nida a
la ílucrzn F(I) rcpn:scntada en la figura PIS-11 (b), aplicada en l 1 dim.:t:itín ele l 1 coor-
 ---,
i----
k. .,. .,J ··---· ·~

411
Análisis dinámico de p.Jrticos normales

16.1 SISTEMAS DE COORDENADAS

LOCALES Y GLOBALES
Para un elemento de 'un pórtico normal, las coordenadas locales t ejes ortogo-
nales se establecen de manera que la dirección x defina el eje central el miembro y
CAPITULO 16 el plaito x-y' coincida conel plano del sistema estructural, el cual es bfiniq;o por el
plurto' formado por \1Js ejes X e Y. En este caso, el eje local z queda efinido como
una dt lus direcciones principales de la sección del elemento de viga mientras que i

el ejelocal y. define el otro eje principal de la sección. Se supondrá q e el centro de

Análisisdin' mi esfuerzos de corte". coincide con el ccntroide de la sección.
Los ae'splatamientos nodales posibles con respecto a los sistemas d. coordenadas

de pórticosno mal s
local'o'glohal, están indicados en la figura 16-1. Se puede observar q le el desplaza-

---X

En e capítulo 15, hemos considerado el análisis dinámico pórticos pla os so-

metido a fuerzas que actúan en el plano de la estructura. Cu ndo este sist ma es-:
tructur les sometido a fuerzas aplicadas normalmente a supla o, la estructur se co-: Jjj,

nocc co o pórtico normal. Esta estructura puede ser tratada e )!110 un caso specia]
X
del pór ico estructural de tres dimensiones, que se presentará e el capítulo 17 La ra-'
zón pa considerar como casos especiales el pórtico con carga en su plano y el pór-
cargas normales a su plano, es la inmediata reducció de las coor enadas
desconocidas del elemento y, por lo tanto, una consid rable reducci nen di
núrner de desplazamientos desconocidos del sistema estructu al. .
Cua do analizamos. en el capítulo precedente, el pórticc pi· no sometido< cargaé
en su plano, las componentes posibles de desplazamiento en os nodos, qu debiej
ron ser consideradas, fueron las traslaciones en las direcc: on s X e Y adem is de \~
Z.z
rotació con respecto al eje Z. Por otra parte,si el pórtico pLtno es sometid a car-
Figura 16-1 Componentes de desplazamientos nodales de un ele-
gas no males, las coordenadas nodales que se requieren par· describir los despla- mento del pórtico normal. (a) Sistema de coordenadas local. (b) S ste-
zamien os de los nodos en un elemento de viga son la traslaci )n en la direc ión Z y , ma de coorclenadas global.
las rot: ciones con respecto a los ejes X e Y. Por lo tanto, u l rr u ar el pórtico normafl
como n caso especial. es necesario considerar sólo tres com 1011cntcs de d 'splaza~ • El centro de los csfucrws de corte se define corno· el punto a través del cual las fuerzas externa a una viga deben ser
mientes nodales en cada extremo de un elemento de esta cst ru .tura. dirigidas purn no prrnl.1cir torsión,
 --·-r. ---------- ..~~-
1

412 Análisis dinámico de lórticos nor a/es

4~~/isis dinámico de pórticos normales 413

miento lin al en la dirección z del sistema local y en la dirección Z del sistema gl bal
son idénti os, puesto que estos dos ejes coinciden. m,A,J,G
Sin em argo, en general, las componentes rotacionales de las oordenadas n da- Figura 16-2 Coordenadas torsionales en los nodos para un :ele-
les de los tras dos ejes difieren en estos dos sistemas de coorden as. De modo que mento de viga.
es necesar o transformar las matrices de los elementos de las coa denadas loca es a
las coorde adas globales. enque la función de desplazamiento angular 8(x) corresponde a un desplazamiento
angular unitario, 01 == l , en la coordenada nodal 1, y e~(x) corrcspo rde a Ja función
de desplazamiento resultante de un desplazamiento angular unitario, 52 = l, en la
16.2 EFECTOS DE TORSIÓN coordenada nodal 2.
El anál sis dinámico mediante el método de rigidez de pórtico planos someti dos Análogamente a la· ecuación ( 15.17), los coeficientes de rigidez ara efectos tor-
a cargas n rmales, requiere la determinación de los coeficientes orsionales de igi-
sienales pueden ser calculados como
dez y de asa para un elemento de viga. La derivación de estos e eficientes es sen-
cialmente déntica a la derivación de los coeficientes de rigidez y e masa para fec- L
tos axiale del elemento de viga. La semejanza entre estas des d rivaciones se ebe
a que las cuaciones diferenciales en ambos casos, tienen la mis a forma mat má-
1
¡
k¡¡ =
J o
JG()j(x) ej(x) dx (16.4)

tica. Para l caso axial, la ecuación diferencial de desp.azarniento viene dada p r la donde O((x) y 8l(x) son las derivadas con respecto a x de las funcioh es de desplaza-
í1.
ecuación ( 5.8) como: i miento U1(x) y Oc(x). También, análogamente a la ecuación ( 15.23) los coeficientes
¡ de la matriz de masa consistente para efectos torsionales vienen da
!
¡
¡ (16.5)
l
, la ecuación diferencial para desplazamientos torsión les es ¡
d(} T 1 en donde lm es el momento polar de inercia por unidad de longitu de la masa del
-=- ( 6.1) clériicnto de viga.
dx JG f;

en la cual ()es el desplazamiento angular, Tes el momento de t rsión, G es el mó- i La aplicación de las ecuaciones (16.4) y (16.5) para una viga u [forme, propor-

n
dulo de el sticidad al esfuerzo cortante y J es la constante torsional e la sección t ans- cióría las siguientes relaciones que definen las matrices de rigidez y
versal (m mento de inercia polar para secciones circulares).

Por an logía entre las ecuaciones (15.8) y 0'6.1) podemos hallar las relaciones ara
1
T2
=JG [ 1
L -1
~:](::J ( 16.6)

¡ T,)
efectos to sionales de los resultados obtenidospara los efectos a iales. Las fu cio- 1 y
nes de des
dientes al
lazamiento para los efectos torsionales son las mismas que las corres
s desplazamientos para efectos axiales; por lo tanto, p r analogía co
(15.10) y (15.11) y con referencia a las coordenadas n dales de la fi
on-
las
ura
1
l T2
= I;¡;L
6
[2
1 ~]l!:l (16. 7)

1
emos 1
!

y
( 6.2)
l 16.3 MA.TRIZ DE RIGIDEZ
',Si combinamos la matriz de rigidez a la torsión, de la ecuación ( 6.6), con lama-
( 6.3) triz de rigidez a la flexión, ecuación (14.20), obtenemos la matriz d rigidez para un
 ~-- ~- -~- --- 1,,.
,_.--h
_¡.
i
---
____ __J

·------'~~ ~,,¡~f
1

--......-
~ .'i:,
',/j::,¡.; ií,
1
415
AnéJ/i~is,,din~mico de pórticos normales
414 Análisis dinámico de pórt11os normales
16.5 MATRIZ DE MASA CONCENTRADA
e emento de u pórtico estructural con cargas normales. Referida al si tema de coor-
enadas local sindicado en la figura 16-l(a), la ecuación de rigidez p ra un elernen- ~ff a~ignación de masas concentradas a las coordenadas nodales e un elemento
t de viga uni arme, es, por lo tanto, de pórtico normal se obtiene por consideraciones estáticas. Para un !elemento uni-
1
o, Iorrnc .con 111as~1 di->tribt1ida en su longitud. la masa nodal es simplem nte la mitad de
JGL
2/E! Simétrica 1~1 n1:1s~1 rotacitrn;il unul: l!iJ .. La ecuación matricial en la formulació de masas con-
Pi i

82
P2 o 4l2 ccntr~1das cnrrcs¡1()11dicntc a efectos rorsionalcs es, por lo tanto.
81
p3 El o 6L 12 (16.12)
p4 = l3 -JGL2/Ef o o 84
4L2 05
Ps o 2L2 6L
o -6l 12 86 La combinación de las matrices de masa, de torsión y de flexión, pa ta un elemento
p6 o -6L -12
de pórtico normal nos da, en este caso, una matriz diagonal. Esta atriz, que rela-
¡ ciona fuerzas y aceleraciones de las coordenadas nodales del element está dada por
en forma e ndensada la siguiente ecuación:
{P} = [K] {ó}.
o
6.4 ATRIZ DE MASA CONSISTENTE mL (16.13)
2
La cornbi ación de la matriz de masa consistente, para efectos d flexión, ecu -
ión (14.34), con la matriz de masa consistente para efectos de to sión, ecuació o
16.7), nos da la siguiente matriz de masa consistente para un elem int de viga de pó -
ico normal:
o brevemente
140fni/m Simétrica (16.14)
P1
P1 o 4L2
en que [ML] es, en este caso, una matriz diagonal.
P3 mL o 22L 156
=-
p4 420 70!-n:Jm o o I40f-m/m

o -3L2 -13L o 41/ 16'.'6. 11' TRANSFORMACIÓN DE

Ps
1

j) -22L 156 COORQEl\IADAS

p6 o 13L 54
(16. O) ~~1m1atri,z de rigide,z, ecuación (16.8), como también las matrice. de masa ~onsis-
1
tente, ecuación (16.1 O), o de masas concentradas, ecuación ( 16.13), están referidas al
s·i~tema' local de coordenadas. Por lo tanto, es necesario transfor ar estas matrices
o en notaci n concisa
i
;é;ll , sistema :g.lobal antes de su composición en las matrices corresp
1 .ndientes a la es-
{P} = [Mcl {ó} (16.11) tructura. Como se ha indicado, la coordenada local z coincide con 1 coordenadaglo-
ba1 Z. De manera que sólo es necesario efectuar una transforma ión de coordena-
en lu cual l 1.·I es la matriz de masa consistente para un elemento miforrnc de pór- das en el plano xy. La matriz de transformación correspondiente p ede obtenerse es-
1 tablccicndo las relaciones entre las componentes de los momentos en los nodos, ex-
tico normal

1
 ---·llll.
~. _J =,..] ...__J

-~ --...-··'"""-"-. ----·---~

AnáPifsi,s-·,dk1ámico de pórticos normales

Análisis dinámico de pórti os normales
4 6
o e,111 notación breve
= (16.17)
, /X
{P} [T) {P}
P,,,
en el cual {P} y {P}, son los vectores de las fuerzas nodales para un el mento de pór-
tico normal en las coordenadas.locales y globales respectivamente y [ ] es la matriz
de transformación. Esta matriz [T] sirve, también, para transformar as componen-
tes nodales de los desplazamientos en el sistema de coordenadas glob l al sistema de
coordenadas local. En notación condensada, esta relación está dada or
{ó} = [T] {6}, (16.18)

en donde 18 l y ¡8¡ son, respectivamente, los vectores de las compone tes de los des-
P, plazamientos nodulcs en sistemas de coordenadas local y global. La su nitución de las
Pi ecuaciones (16.17) y (16.18) en la relación de rigidez, ecuación (16.9) nos da lama-
Fi ure 16-3 Componentes de los momentos nodales en siste as triz de rigidez referida al sistema global de coordenadas; esto es
d coordenadas local y global.
f T] {P} = [K] [T] {8}

resadas en e tos dos sistemas de coordenadas. Con referencia a la fi ura 16-3, estas o, dado que [T] es una matriz ortogonal,
elaciones es itas para el nodo 1 son: {P} = [T] T[K] [T] {B}.
Pi =Picos e +Pi.sene, Si designamos la matriz transformada de rigidez por
P2 =-Pi sen e+ P2 cose' [K] = [T] T[K] [T]' (16.19)
(16.15 )
P3 = P3'
obtenemos
para el nod 2: {P} = [K] {5}. (16.20)
P4 = P4 cos e + Ps sen e,
En forma análoga, para la matriz de masa, hallamos
P5 = -P4 sene+ P5 cose,
r, = p6. {P} = [M] {8} (16.21)

ellas obtenid s en la cual

Debe not rse la forma de estas ecuaciones, idéntica a la de aq
ara la trans ormación de las fuerzas nodales de los elementos de u pórtico plan , [M] = [T]T[M] [T] (16.22)
itas en notación
cuaciones ( 1 5.28) y (15.30). Las ecuaciones (16.15) pueden ser eser es la matriz transformada de masa.
ratricial ,;

Pi cose sen e o o o o j)l Ejemplo ilustrativo 16-1

P2 -sen e coso o o o o P2 'La figura 16-4 muestra un pórtico normal en el plano horizontal. El pórtico se com-
P3 o o 1 o o o ¡;J
(16. 6)
pone de dos elementos de viga prismática con un total de tres grado .de libertad in-
dicados en la figura. Determinar: (a) las matrices de rigidez y de m sa y (b) las fre-
p4 o o o cose e o
sen p4
cuencias naturales y los correspondientes modos normales. Utilizar la formulación
Ps o o o -sen e cose o Ps de 11li1S;t l\llhi~[C!1ll'.
,
p6 o o o o o ¡;6
'
 ,.._..---.,
r--- --;i
.._ . . ,.......,\

=1
....... ......¡¡ ..,
C~-----. 1J,,.__ __,/
.,--.-··- --'"~,..
~-..

_____.¡._..._.-----·i---
ArláHsís'·dínámico de pórticos normales
Análisis 'dinámico de pó icos normal s
18
Por lo tanto
Solución.
[ K2 ] = [ T2 ] r [K 2 l [ T2 l
de rigidez para los elementos&. y & del pórtico norm: 1 en coordenad s 4 4 4
"
.)

cuación (16.8), es
o 200 o 5 100 o -5
40 o o -40 o o
u 40 o o -40 2
o 200 -5 o 100 5
:; o 0.167 5 o -0.167 3
o -5 0.167 o -5 -O . 61 = 106
[ 1] = [K2] = 106 o 100 e 5 200 o -5 4
-40 o o 40 o
o.
o o -40 o o 40 4
o 100 -5 200 5
o 0.167 4
o -5 o -0.167 -5
o 5 -0.167 5 0.167
La matriz de transformación para el elemento & con 8 = 0° es simpl mente la mat iz La matriz del sistema [Ks] se obtiene por composición de las matr ces [K1] y [K2]
unitaria, [T1] = [/]. Por lo tanto corno:
[Ki]
_, J
= [Ti]T[Ki] [T1] = [Ki] o 5
[240
y para el ele ento & , con e = 90° [Ksl=l06 ~ 240

o 1 o o o o -5 0.333

-1 o o o o o Análogamente, para la masa tenemos, de la ecuación (16.10),

o o 1 o o o
oo 2500 o o -1250 o o
o o o 1
o o o -1 o o o 20 570 1886 o -15 430 1114

o o o o o o 1886 223 o -1114 o

L = 60 cm [M1] = [M2] = -1250 o o 2500 o o
/=100cm•
=
J 200 cm'
4 4
~~ ! y o -15 430 -1114 o 20 570 -1886
iñ = 10 kp x seg2 /cm'
=
E 30 x 106 kp/cm2 4 L-x o 1114 77 o -1886 223
G = 12 x 106 kp/cm2 11 :

tm = 1 25 kp X seg2
Usando la ecuación ( 16.22), calculamos

A.E.G,J,1ñ [Mi] =[Mi]

puesto que

I
4
[T1] = [!]

Figura 16-4 Pórtico norrnal para los ejemplos 10.1 y 16.2. y anülogamcntc

- ····----··-·· ·-- ------ · - ---.-..,.-.-..,,...,~---

 1
1

........,
~
"'-._.,,.,.,,,....,,., -.~,, .. ·~-"' .. J

, -::{,. 1·:,.

20 Análisis dinámico de pó Anáiisis din~mico de pórticos normales

421
2 3 4 4 4
-0.1026 0.4655
-0.8320]
20 570 o -1886 15 430 o [e() J = 10-2 0.1026 0.4655 0.8320 .
[
o 2500 o o 1250 2 5.5691 o 6.4603
-1886 o 223 1114 o 3
[M 1 = o 20 570 o 4
15 430 1114 Ejemplo ilustrativo 16-2
o 1250 o o 2500 4

1114 o 77 IF86 o 22 4 Det,~;mina: l~ respu~sta del pórtico normal representado en la figu 16-4 _
ddo esta sometido
. . . . " he fuerza
l '
F3 -- 500(.) k P ap liica d a rcpcnt111;1111entc
. cuan
en la í}irec:ción
a matriz de masa [Ms] para el sistema se obtiene por composición de las matrices e 1 a coordenada nodal 3, como se indica en Ja figura.
M1] y [M2] e imo: 1 ' •

Solucián;
23 070 o 18861
[Ms] = O 23 070 -188(ij. L~.s: f.recuencias. naturales Y los modos normales para esta estructur fueron de-
[
1886 -1886 446 termm.~dos en el ejemplo 16. l. La ecuación modal esdada, en general, orno

b) Las frecu ncias naturales y los modos normales se obtienen de las lución del pr -
lema caract rístico:
en donde
( [Ksl - w2 [MsJ) {a}= {O}
1 cual da los valores característicos (frecuencias naturales al cuadra o) 'I

w? = 396,35 w~ = 10402 y y F; es la fuerza exterior aplicada en la dirección de la coordenada . E ., . l

F, = F,'='O v F .~ 'i()O() k L . t .. ne ,te ejemp o
- . 1 - - , p. as ecunc1oncs modales, entonces. son
-iuonccs

w1 = 19. 1 rad/seg w2 = 101,99 rad/seg y .:, t 396,3521 = 278.46

·Jos vectores característicos (modos normales) ordenados en las col mnas de la m - .?2 + 1 o 40222 = o
riz modal, ::, + 23 86621 = 323.01
-1.000 1.000
-1.000] y la solución de estas ecuaciones, con condiciones iniciales iguales a cero,
[a] = 1.000 1.000 1.000 .
[
54.285 º. . 7.765
1 ~I = 396,35
278.46
(1 - <.:OS 19,9]!)
os modos n rmales son convenientemente normalizados dividiendo las columna
:4·
e la matriz odal por los factores ií i2 .=o
:.¡
V{a1}T[Ms] {a1} = 9'74,75

V{a2V[Ms] {a2} ='.214,81 (. i} Z3 = 23 866 ( 1

323,01
- <.:OS J 54,491)

V{a3}7'[Ms] {a3} = 120,20 Los desplazamientos en las coordenadas nodales son calculados con
ordenados uevamente en las columnas de la matriz modal {y} = r cf) 1 { z],
 =-1 ......... .J

-~-
-----1
i

1 ¡· .::J:
·- --------------~---
les Análisis dinámico de pórticos normales 423
Análisis dinámico de prrticos norm . ! . ·11
422

J
TABlA, 16.1 (Continuación.)
que después de sustituir ¡cl>I y lr]. da _________________________________ _¡_ _

¡°Yi \ -o.x:no][º.7026 ( t -- Jos t9.9lll Descripción Texto Programa

ºI
[-0.1026 0.4655
) y2 = 10-2 0.1026 0.4655 0.8.320
Número del elemento NB
lYJ. 5.5691 o 6 4603
.
0.0135 ( 1 - \!OS
1
154.49!)
Número del primer nodo del elemento J T(I, 1)
y finalme te Número del segundo nodo del elemento/. T(I, 2)
_11-:-:: 10 ;(-0.83.:Q + 0.7209 cos 19.911+0.1123 cos 154.49r rud/scg Masa por unictad de longitud del elemento J m T(I, 3)
Momento de inercia de la sección del elemento / l T(I, 4)
': == 10 \0.8332 - 0.7209 cos 19.911 - 0.1123 ces 154.4':)!) 1ad/scg
Área de la sección dd elemento / A T(I, 16)
== 10 \40- 39.13 cos l9.9lr -0.87 cos 154.491) cm
T(l, 17)
·i
Constante torsional de la sección del elemento J J
Número del nodo fijo T(l, 5)
Número de la dirección fija T(I, 6)
16.7 PROGRAMA 16, «PÓRTICOS VALORES CALCULADOS:
NORMALES» Número de grados de libertad N ND
Longitud del elemento I L T(I, 7)
bolos principales usados en el programa 16 están descr¡os en la tabla 16.1.
ama calcula las matrices de rigidez y de masa para un estructura ode- Números de las coordenadas nodales (/ = 1,6) NEC(I)
lada com pórtico plano con fuerzas normales (pórtico normal) registra los oefi.- Matriz de rigidez del elemento (1 = 1,6: J = 1.6) AS(I, J)
1

cientes de estas matrices en un disco del. co.mputa?or. Puesto q~1e!e .tas matrices s ~si- Matriz de masa del elemento ( I = 1,6: ./ '"' 1.6) AS(/, J)
métricas on respecto a la diagonal principal, solo es necesario ! rabar los coef cien- NN
Núm. de coeficientes en la matriz triangular superior
tes del tri' ngulo superior de esta matriz. El programa también r gistra en el di cola
inforrnaci in general del pórtico plano. Esta información grabada n un disco del com- RESULTADOS:
" .
putador e necesaria para efectuar el análisis dinámico de la estruc ura, tal como a de- Coeficientes en el triángulo superior de la matriz de ri-
tcrminaci in de frecuencias naturales o la respuesta de la estructu a a excitación s ex- gidez.para Ja estructura Z(I)
Coeficientes en el triángulo superior de la matriz de

,pól
r.~~~-r-~
Z(I)
:::5LA Nomenclatura para el 'programa 16. TICOS
masa para la estructura.

NORM 1
Descripción ---- Texto Program

I r r .
NJ
Número
NE Ejemplo ilustrativo 16-3
Número e elementos
NC
Número e coordenadas fijas Para la estructura representada en la figura 16-4, Ja cual ha sido an lizada en Jos
E E
Módulo e elasticidad ejemplos 16. 1 y 16.2, usar los programas apropiados y determinar: (a las matrices
Módulo e elasticidad al esfuerzo cortante e GR
de rigidez y de masa, (b) las frecuencias naturales y los correspondiente modos nor-
JN males y (e) la respuesta m~xima a una fuerza constante de 5000 kp a licada.repcn-
Número
XX(I) tinarncntc en la dirección de la coordenada J como se indica en la fi ura 16-4 (to-
YY(l) mar ó.t == 0,01 seg, respuesta en el intervalo O a 0,2 seg; despreciar la am rtiguación).
T(l. 12
Masa co centrada en el nodo l
••-.-- ~-··-~-·-- ---·--------···---·~···---- ...... ~-··-·.-. ... - .... ,...w~ --~~-~,.- ... ...,..
••• ~~-1-.,-f,
 ¡--- --¡ ~ __.
1
..J
"'-······ .. _ .. r \.. , ,

1--·-· . -- ·-··-~

424
Aná/isis dinómico de Lrticos nor ates l !i: .':
Análisis dinámico
1
de pórticos normales 425

RESULTADOS PARA EL EJEMPLO 16.3

1 1
(b) Frecuencias naturales y modos normales.

PROGR1iMJ\ ~ ;, . FRECUENCIAS NATURALES ARCHIVO DE DATOS: SK

(a) Matric s de rigidez y de masa.
**PORTICO NORMAL** ARCH l VD [1E DATmi=D1
RESULTADOS:
ATOS GENERALES
NJ= 3
1 FRECUENCIAS NATURALES (C.P.S.):

¡
í
DE ELEMENTOS DE VIGAS NE= 2 3.17 16.23 24.59
DE COORDENADAS FIJAS NC= 6
DE ELASTICIDAD E= 3E+07 1
¡ MODOS NORMALES POR FILAS:
GR= 1.2E+07 1
l{
DE RIGIDEZ
~.1 -0,0010 0.0010 0.0557
DATOS DE LOS NODOS ,
NODO i
E 0.0047 0.0047 -0.0000
NODO #, COORDENADA-x, COORDENADA-Y, MASA CONCENTRADA EN i
·!
0.00 0.00 -0.0083 0.0083 0.0646
º·ºº
60.00 0.00
2 º·ºº
60.00 o.oo (e) Respuesta.
3 º·ºº ARCHIVO DE DATOS:D10C
1
PROGRAMA 10: MODOS
DATOS DE LOS ELEMENTOS:

VIG PRIMER SEGUNDO

NODO#
MASA/
LARGO
SECCION
INERCIA
SECCJON CONST.
ARE/1 TORSION
l l
DATOS ENTRADOS

# NODO# 16.00 200.00 1 NUMERO DE GRADOS DE LIBERTAD NO= 3

2 10.000 100.00 ¡
1 1 200.00 NUMERO DE FUERZAS EXTERIORES NF= 1
!
10.000 100.00 16.00
2 3 INCREMENTO DE TIEMPO DE INTEGRACION H= .01
i

i
DATOS DE LAS COORDENADAS FIJAS: INDICE GRAVITACIONAL G= O
(DIRECCION # (X-ROT.=1,Y-ROT.=2,Z·DISPL.=3) IMPRIMA TIEMPO-HISTORIA (1); SOLO MAX. VALORES (0) NPRT= O

NO O OIR. NODO DIR. NODO DIR. NODO DIR. NODO DIR. NODO DIR. FUERZA #, COORD. # DE LA FU. ERZA, NUM. DE PUNTOS DE LA FUERZA
1 3 . 2
3 3 2 3 3
2 2 2 3
2
FUNCION DE EXCITACION PARA LA FUERZA# 1
'1
RESULTADOS:
TIEMPO EXCITACION
**MATRIZ DE RIGIDEZ DEL S1STEMA**
0.0000 5000.0000
0.2 OOE+09 O.OOOOE+OO 0.5000E+07 0.2000 5000.0000
O.O OOE+OO 0.2400E+09 -.5000E+07 -~
-.SOOOE+07 0.3333E+06

**MATRIZ DE MASA DEL SISTEHA** 1¡

RAZONES DE AMORTIGUACIO~ES MODALES:

O.OOOOE+OO 0.1886E+04 1)

0.2307E+05 -.1886E+04 ;i
-.1886E+04 0.4457E+03 j
 r---- ~·"'· .. ,_ .. .J
~..-· r ·-~J ~ ..•..• · .• -.J

Análisis dinámico de pórticos normales

427
426
16.2 Use condensación estática para eliminar los grados de libertad rotacio , ales del proble-
ma 16.1 y determine la matriz de transformación y las matrices redu idas de rigidez y
de masa.
MAX. VELOC. MAX. J1CEL. 16.3 Determine la frecuencia natural del sistema reducido en el problema ~.2.
MAX. DESPL. 16.4 Determine la frecuencias naturales y los correspondientes modos nor ales en el pórti-
0.031 2.973
0.002
0.031 2.1m co normal modelado en el problema 16.1.
0.002 16.5 Determine la respuesta del pórtico normal de la figura 16-1 cuando es ~ometido a la ac-
0.891 36.:574
0.079 ción de la fuerza F (t) = 10 000 kp aplicada repentinamente en la dir eción de la coor-
denada nodal 3, como se muestra en la figura. Use los resultados d l problema 16.2
para obtener las ecuaciones Je movimiento del sistema reducido. Su onga una amor-
SUMAfHO tiguación de 10% de la amortiguación crítica.
16.8 16.6 Utilice los resultados del problema 16.4 para resolver el problema 16 5, usando el mo-
En est capítulo se ha presentado el análisis :linámi.;o de pórt. cos planos que so- delo de las tres coordenadas nodales, que se indican en la figura P16. '.
ortan e gas normales (planos normales). El análisis dinámico de estr~~tura mo- 16.7 Determine la respuesta permanente del pórtico normal representado in la figura P16-l
~eladas e mo pórticos planos requiere la inclusión d~ los efecws de torsión en la de- cuando está sometida a la fuerza armónica F (t) = 10 000 sen 50t (k ) en la dirección
de la coordenada nodal 3. Desprecie la amortiguación del sistema.
terminac· 'n de los coeficientes de las matrices de rigidez Y. de mesa. El progra a 16
16.8 Repita el problema 16.7 suponiendo que la amortiguación es propor ional a la rigidez
descrito n este capítulo sirve para determinar estas matrices, q e so~ grabad s en
del sistema, [C] = ao [K], en que ao = 0,3. '
disco pa a su posterior utilización en el análisis dinámico de lo. pórticos nor. ales, 16.9 Determine las fuerzas nodales equivalentes para un elemento de un pp rtico normal so-
tal corno el cálculo de las frecuencias y la respuesta de: estas estr cturas a exci acio- metido a Ja fuerza dinámica F (t) = Pof (t), uniformemente repartida e toda su longitud.
16.10 Determine las fuerzasriodales equivalentes para un elemento de pórti .o norqi~l que so-
porta una fuerza concentrada F (t) como se muestra en la figura Pl6 10. •
lr i !11,'
PROB EMAS 5
•1[1.' 2
Los s guientes problemas son propuestos par.a su solución m!nual, au. nque se re-
comien verificar los resultados usando los programas para or enador prese tados '1,

: i,
en los v rios capítulos del libro.
· · · d . · 1 · \ ' tico normal rfprcscntado en l figura
16.1 D· termine las matrices de ng1dcz y e masa oc por ' . . · . 3
Pl -1. Base el análisis en las tres coordenadas nodalcs que se in ican en la figu a. Figura P16-10

'~ /l L
Los siguientes problemas son propuestos para ser resueltos utiliz ndo los progra-
m~s presentados en este capítulo y en los capítulos precedentes.

~----1--:---:--,_,---R-~
T/L • E=
,5 m , 16.11 Para el pórtico normal representado en la figura Pl6-l determine: (a las matrices de ri-
gidez y de masa y (b) las frecuencias naturales y correspondientes m idos normales.

ZtL.y jl .:
,1x10° kp/cm·
G ,85 x 10b kp/cm' 16.12 Determine la respuesta del pórtico normal representado en la figura Pl6-1 cuando está
OOOOcm' sometido \1 la fuerza representada en la figura PI 6-12 que actua en la d rección de la coor-
J = O 000 cm' denada nodal 3. Desprecie la amortiguación del sistema.
in= ,Okpxseg:/cm2
X l m = O.O kp x seg:
f- L- L---j {En todo los miembros)

Figura P16-1
,.---
l.-·····--··
¡-
l...-·-··~····~
'-··~ . .. ...... , •... .,4

·-------··----~~ .. ~ ~~

Análisis dinámico d·~ P rticos norma es

428

10 CAPITUL 17
-1--l- t (seg)
Pórticos espaci les
oll__ol. ,-Jo . --=ol:. 3:--'.o;:i.4:-;\'o.l:.-4-;~~6cou.
.,...2 7 o.a o.s
Figura P16-12 iJ

1
1

l
. bl 16 12 para un 15% de amortiguación en todos l s modos. Use e mé-
l6.13 Repi a el pro em.a. , ·
todo de superposición m2odal. ¡501. de amortiguación en tocios l s modos. Use e mé-
4 R . l problema 16.1 para un -¡o ,
16.1 epi a e. . , paso a paso presentado er. el capitulo 19.
todo de mtegrac10n

1 El,~ftodo .de tigidez para el análisis dinámico de pórticos planos p esentado en

! el capítulo 15 y de pórticos normales presentado en el 16, puede fácil . ente ser ex-
tendido iú a~cíli~is de pórticos espaciales de tres dimensiones. Mientras que los pór-
ticos Ria nos y l,os pórticos, normr les tienen solamente tres coordenad s de despla-
zami~~W en cada nodo, el pórtico espacial tiene un total de seis des lazamientos
posibles en cada nodo, tres traslaciones en las direcciones de los ejes, ·, y, z y tres
rotaciones con respecto a' estos ejes. En consecuencia, un elemento d viga de un
pórticoespacial tiene, en sus dos nodos, un total de doce coordenadas octales; por
lo tanto las matrices ele rigidez o de masa para tal elemento de viga es acial resulta
ser de dimensión 12 X 12.
El análisis dinámico para pórticos espaciales requiere comparati amente más
memoria en el computador y su solución toma más tiempo que el necesa •io para pór-
ticos planos o pórticos normales. Sin embargo, excepto por estas con íderaciones,
el análisis de pórticos espaciales por el método de rigidez es idéntico 1 análisis de
pórticos 'planos o de pórticos normales .
•• 1

17.1 MATRIZ DE RIGIDEZ

Lafigur.: 17-l muestra un segmento de viga de un pórtico espacial con sus 11

coordenadas nodalcs numeradas consecutivamente. La convención adoptada con-
 r-- .. . . , ..... .J
1.,,.....

jiI' 1',

431
430
umerar primero los tres desplazamientos lineales del rimer nodo y uego
los tres splazamientos angulares del mismo nodo, para despu 's continuar c n los
tres des lazamientos lineales y los tres desplazamientos an ulares del se undo f ;,,,P,,
nodo. L s dobles flechas de la figura 17- 1 indican las coord nadas rotaci nales,
n-;ientras que las coordenadas de traslación se indican con una s la flecha.
La m triz de rigidez para un segmento uniforme de una vig de un pórtic
cial se o
ción (15
tiene por la combinación de la matriz de rigidez para fectos axiales ecua-
3), con la matriz para efectos de torsión, ecuación ( 1 .6), y la matri para
--x
efectos e flexión, ecuación ( 14.20). La matriz de rigidez para efectos de fle ión se
aplicad s veces, para considerar los efectos de flexión en los d s planos principales
de la se ción de la viga. Combinando estas matrices en forro apropiada, obtene-
mos la cuación (17 .1) que es la ecuación de rigidez para un elemento de iga de
pórtico spacial de tres dimensiones.

EA s1

\''
l
12E/z Simétrica
P1 -L3
12Ely
o o
P3 l3 GJ
P4
-esi, 4Ely
17.2 MATRIZ DE MASA
r, o -¡2 L
1•

f>Fl,
«st,
p6 ---¡¡- l
EA . Lar rn.atriz de masa concentrada, para un elemento uniforme , .
-EA -l cial, es simplemente una matriz diagonal 1 11 .. de un orneo espa-
P1
l -sst, 12Elz tes a desplazamientos lineales y de to .',en a c~a os coef1c1e1:tes e rrespondien-
Pa o
- 12FI,
-/.-3- IF
o 7- ó8
inercia del segmento de viga, mientrasrs1on son igu~l~s a Ja mitad d il. total de la
12Ely
-12Ely 6Efy
o -l3 Ó9 rotaciones de flexión se suponen ig 1 que los c0Lef1c1entes correspo dientes a las
P9 L3 -¡¡ · · · . ua es a cero. a matriz d '
G
-GJ o s 10 para u~a viga ele masa uniformemente repartida iñ id ; dmasa c.oncentrada

~IJ
\J
P10 o t. convenientemente, escribirse como por uru a e lo gitud puede,
sst, 4Ely
s 11
--6Ely ~Efy o l2
o L2
L
eet,
l
isi, .cu, s 1l
o o
1Y ,, IT L
L
M1 = mL p l 1 I: O O 1 l I lo O
\Y· 2 A A OJ (17.3)
(17.1)

en que
L· fue.sel· i.11ornento polar de inercia y A el area
, d e 1 a secc1on
.,
'~ matriz de masa consistente para un se men . o· . . . , .
o en n tación condensada espacial SC obtiene Iácilmcnte combinando Jas g, . to de VI,::.a llnifo:me de pOrtICO
{P} = [K] {ó} 1 (17.2) la CCUé!Ci<'>(l (J).26) 11;!1"1 !OS PfCCtQ', .ialcs lffidtrJCC~'dCffi(lSélCOnSISt
·, ' · · - s <1x1,1 es, a ccuacion (16 7) , ¡
'Dte,eStOCS,
f
torsión •v la ecuación ( l·t ._.¡.V) 1-1,11c1
.... .
de flexió 11· L· ). para
bi ., e cctos -de
s
1 cs efcctos
1.
e
en que !_1. 17 son, respectivamente, los momentos de inercia la sección L1 le ansver- de estas matrices nos da la matriz de ... · , .·'
·¡· '
a com 111ac1 n apropiada
· e m.is.i consistente ¡1·wi LI . • ¡ .
sal de a viga, con respecto ª.los ejes princi.pa!es en la,s dircc .ioncs j .. ; z de la figu·.. · um orme tk 1111 p<'>rtÍC<> cspuciul ti' 1 .•. . · · ' ' n scgrn nto (e viga
· ' • e res<. 1. 1111cns1oncs, a saber: ..
ra 17- ; L. A y./ son. rcspcctJvamcntc, la lo.igitud, el arca de la scccion tra 1svcrs:d
·· 1., ,.,, "'''")'" 1n1·.;inn:il dt•l elemento de viaa
 r-
l. ·-·.··~

H---+---··------- --- ----------- --··-·---~¡ 1

----·--·~·.: - . . ~.w~.JUiW•--~--------..w....o.--- . . . .-----+----iillillllilllÍlillMli

1 l ~ J ·- . l ¡ : '

\
Pórticos espaciales 433
árticos espa ia/es
y
432

140
Simétrica V
1
o 156
o 156

o ~A
4L1
o o -22 /. ó
4L1
mL :: l.
140
1 ¿i
420 70 o
J 3l o 1:6
54
o o 156

/
1
54 -! 3l

,~,T "'
¡.;~ /11 10
7010
10 JI 11
z z

l\ 13L -3L 2
4 L2 ll
11 -3L 2 o --22/.
-13L o Fiqur« 17-2 Componentes de
das locales (x, y, z) Y globales (X, Y,u~- vector general A en coorden
(17.4)

o en otación condensada (17.5) global.

t También
. . SL' muestra .. , en cst: a figura,. un vector aencr l 1
{P} = (M1 {B}. es ·ep 1as direcciones de los ejes X y Z d l . ::::> ra ; con s s componen-
vector A con sus componentes puede , - e sistema global de coo enadas. Este
to d e representar a cualquier f
' e un nodo de la estructura en una d ¡, uerza o esplazamien-
i componentes del vector ·1 en las di ,·e as coorden~das nodales, Pa a obtener las
MATRIZ DE AMORTIG-UACIC)N
,
¡ -· S
di
umar , J· . .
as proyecciones
·
r ,
de las ' 1recc1ones de los CJeS loe l es
componentes X y zen 1 d'
·• ..x, y, , es necesario
.
ª
, te~tes a ;acta uno de los ejes locales. Por eiern '1 . as ireccio es correspon-
• la dirección del 'J' local x está dada por J p o, la componente x d ;l vector A en
a matriz de amortiguación para u~ .elemento de viga d pórtico espacial, puede
obte erse de forma paralela a la obtención de las mairic s de rigidez de masa,
1
ecua iones (17.1) y (17.4). Sin embargo, como se comentó en la sección 14.5, e~ la x = X cos xX + y cos x y + Z cos xZ (l 7.6a)
prá tica, la amortiguación es generalmente expresada en función de 1 razón de
am rtiguación para cada modo de vibración. Por lo tanto si la respues a se busca ,1]1 ¡ . !!

. X y X d fi ..
en la cual cos xX es el coseno del a' n gu 1 o entr . e 1 os ejes
apli ando el método de superposición modal, estas razon s de amortig ación son
intr <lucidas directamente en las ecuaciones modales. Cua rdo se requiere la m~triz 1 para os otros cosenos. Sirnilarrne n t e, 1 as componentes y y z'Ydel evecto
1
rrnci Anesson:
paralelas

de mortiguación en forma explícita, ésta puede calcular-e con los val res dados (17.6b)
por las razones de amortiguación, usando 11).S métodos pres ·ntados en el apítulo 12. Y= X cosyX +y cosyY + Z cosyZ,
z = X cos zX + y cos z y + z cos zZ. (17.6c)

TRANSFORMACIÓN DE COORDENADAS Estas ecuaciones pueden escribirse , con vementemente,

. en notación m tricial como

Las matrices de rigidez y de masa dadas por las ecua iones (17.1) y (17.4),. res·
pe ti va mente, están rcferidas a ejes de coordenadas fijo· en el cleme to de viga cosxY
X [ eu>r.X cosxZ]n
Co siderando que los coeficientes en estas matrices, que corresponden a la misma

l
10:
cosyZ y (17.7)
' y cosyX cosyY
1
=
co rdenada nodal de la estructura, deben sumarse para btener las nu trices de ri·
.z
. \ 1

gi ez y de masa del sistema, es necesario transformar esta· matrices a ur sistema de z coszX cos zY coszZ
rdenadas común. La figura 17-2 muestra estos dos s str~rnas de ref renciai Los
.. - ,.,,...,r0<>f'nt:1n el sistema local de coordenadas y los ejes X, Y, .~el sis~cma
 \.,- - . .....J .• ._¡ . . ,,J .J ·-.... ,. .•..... ~~

i
-·~---~ -~----...--
Jrticos Pórticos espaciales
435

---1
espaci les
434
Por lo tan o, la matriz de transformación
denadas l cales (x. y, z) está dada por
de coordenadas globalt s (X,
y

-- --r
1 y
-- -
1 "1
r cosxX cosxY cosxZ1 1
1
[T1] = \ cosyX cosyY cos yZ . A
1
1
! !(1 i
leos zX cos zY cos zZ 1
1
! . A X
!1!·
k
Los e senos directores del eje de coordenadas local x están ados directa ente 1
z J
por las e ordenadas de Jos dos puntos P1 (X,, Y1, Z1) y P2 (X2. Y,. Z:) en Jos ex remos
Plano
vertical x - y __ - -

--
del scgm nto de viga:
X1 -X1
COS X X == Ci. =--=----
L l i' z
L.- - -
(17.9)
y, -- Y1
COS X Y== C1
- =--=--
L Figura 17.3. Sistema global de coordena
denadas (x. y, z) con el plano x-y vertical. das (X, Y, Z) y sistema local e coor-
Z -Z1
cos xZ == c3 = .-=---
1

L
Un . Vector unitario
como za lo lar g o d e 1 eJe
. z, es entonces calculado de la ec. ( 17.11)
en que ci, e,, e, denotan, respectivamente, los cosenos direc ores indicado en lai
ces. (1 .9) y en que
(17.10) z=-~=-01+~k (17.13)
d d d
en que
En el caso especial en que el plano definido por los ejes (e coordenada locales
x-y se vertical, los cosenos directores de los otros dos eje de coorden das y, .z d=Jd+cf (17.14)
rarnbi n pueden ser expresados en términos de las coordem das de los do puntos
en los extremos del segmento de viga. Como en este caso es ecial el eje d coorde- Finalmente, un vector unitario y a lo largo del eje local y está dado p r
nadas local z es perpendicular al plano definido por el eje lo al x con el eje Y' para-
lelo a eje de coordenadas global Y como se muestra en la F" g. 17 .3, un v ctor i en
la dir cción del eje de coordenadas local z puede calcularse e
y=z*x=
i .7 ¡(
(17.ll)
z=x =l= C1 C2 C3 =--cJ+ctk
o sea
o 1 o
(17.16)
(17J2)
en q e -~- == c1i + cJ + ci> Por lo tanto de las ces ('7 12) (17 13)
la ce. (17.7), pa/a este cas~;·c~.~c°c:ial'. cst:i dala ~~~16) la transformaci n indicada en
es ui vector unitario en Ja dirección del eje x e i, ], k son, r spectivament ·, vectdrcs
.... : •.. :.w ., ln larno de los cies del sistema de coordenadas g obales X, Y, ~ .
 ] ___ ,_j ..J

--· -· -· ~ ·-----+--· -~·

1 ,1 1 f ~- (
Pórticos espaciales
1
• ; (
437
Pó¡ticos espaci les

436
!,, :;,1
X o o C1 C2 C3 X

:\
it.il
C¡ C2 C3
X
C2C3 y
-C1C2
d
-,.,-C2C3 ( 1 7.17) y o cose/> sene/> =r:
C1C2
d
d
(17.20)
y d d
('¡
z
-C1
o cT O -sen</) cose/>
C3
o -d
C¡
z
d \ 1
Z,
1

L
-¡¡-

L (1 17) es la transformación entre las coordenadas locale (,~.y, z) y la glo- Por lo tanto la matriz [T:] que transforma coordenadas desde el isterna global
~ ec. · ara el caso especial en que el plano local x-y es ertical. (X.' i}", Z) al sistema local (x, y, z) está dada por el resultado de mul iplicar las dos

l
bdles_ (X, Y, Z) p f . . 1 l transformación requerida uede formula se en
Si est plano no uera ver nea , a matrices en la ce. ( 17 .20), esto es,
16:> sigui ntes tres pasos: ) !rededor el eje local x hasta
1 1

( l) R te el sistema local de coordenadas (x, y, z a . .. ( ·' , z')

. l l on el eJ· e local x formen un plano vertical. D signe por x 'y ' •ll
que e l e] oca Y e
ste siste a auxiliar de coordenadas. d ( ' ')y
e f ·, ntre estos dos sistemas locales de coor ena as x ' Y , z C3
La tr ns orrnacicn e _c,c~ cose/> - ~sene/> d cose/> - ~~3 coso+ ~1 s ne/> - (17.21)
., [T1]
(x, y, z) stá dada por d d
-~ sene/> - ~cose/> -d sene/> - cic3 sene/>+~ e Se/>
d d d d

:\= [ ~ c:s~ .. ] ; 17.18)

Debe notarse que la rr.atriz [T1] en la ec. (17.21) no está defini a cuando el eje
11' t

de ~pordenadas local x es paralelo al eje global Y. En este caso la e . (17 .9) y la ec.

, d
\ z O -sené cose/> z'
dido desde el eje v hacia el je y'. Este án ulo es
(17.14) dan c1 =O, e,= O y d= O.
. Si el eje central del elemento de viga es vertical, esto es, si el eje 1 cal de coorde-
~n!~'º. rlo ;n~e
en ~~e e/>. es e_l
posrtiv si la 1otac1on a re e or
x
~~¡ eic e;; en el sen;ido del mo irnicnio de la agujas
. P
nasas .r y el eje global Y son paralelos, el ángulo rodante se define romo el ángulo
de rotación alrededor del eje local x para conseguir que el eje local 'sea paralelo al
, . d , bs . el eje x desde el punto P2 al punto 1. • .
eje global Z. Designemos por (x', y', z') este sistema auxiliar de co rdenadas en el
del relo cuan o se o serva del _·,. , , 1 bal (X Y. ,) al sistema auxiliar.
( 2) nnsforme las coordenadas e s1.,tc1n.1 g o ' . . 1 l· trans cual el eje local z es paralelo al eje global Z como se muestra en la F g, (17 .4).
' , , ') · ~ ¡ l·nox'-y'encJ1lanove1t1ca, a ·•
(x', y', '). Como el sistema (x', Y, z tiene e P a · t La transformación de coordenadas entre este sistema auxiliar (x], y', z') y el sis-
formac ón está dada por la ec. ( 17 .17) como tema global (X, Y, Z) obtenido de la Fig. 17.4 está dado por

n: l ~;' ~-e~: l ! :¡
~
C1
C2

o -~d lz
(17.19~

1 t1l 1
x'

y'

'z'
o
-C2

o
C2

o
o
o
o
x'
y

z
(17.22)

· l , 1 (X Y Z) a sistema en que c2 = 1 cuando el eje local x tiene el sentido del eje global Y; de lo contrario
(3 Obtenga la transformación final desde el sistema g o a , ' .
local x z) combinando los resultados de los pasos (1) y 2). Consecue rernene, c2 = -1. Lc1 transformación de coordenadas desde el sistema (x', ', z') al sistema
la tra ~f~~mación requerida se obtiene aplicando la ec. (l .19) en la ec (17.l~), (X, Y, Z) está dada por

esto
~:-- ¡----'
,..-----., ---,

T_J
......____,, 1-~---~'"" b=-:."""-=-' '-"~·-"~--~,,.,.~

. ll

---- · --··. . .--·.,. ,.-·----·-

__:..:...;.o.:.----~--.............
Pórticos espaciales
439
órticos espa iales
438
Por 16 tanto, comparando la ec. (17.7) con la ec. (17.24), observam s que la matriz
y
de tr'~hsformación, en este caso especial (eje x paralelo al eje Y), está dada por

o o
[T1] o sen(/J (17.25)

o cos</>

~---------++-----------+-----+-X en que el ángulo (jJ es el ángulo rodante entre el eje local z en la [rección del eje
global Z y c2 = + l cuando el eje local x y el eje global Y tienen el mismo sentido;
c2 = -.1 cuando estos ejes tienen sentidos, opuestos.
En. conclusión, hemos demostrado que el conocimiento de las .oordenadas de
dos puntos en los extremos de un elemento de viga y el conocimi nto del ángulo
rodante son suficientes para calcular todos los cosenos directores de la matriz de
transformación [T1] en ~a ec. (17.8).
z Para un segmento de viga de un pórtico espacial de tres dimen nones, 1a trans-
formación de los vectores de desplazamientos nodales comprende la transformación
de los vectores de desplazamiento lineales y angulares en cada extr rno del segmen-
Figura 17.4. Sistemas de coordenadas: a) Sistema global de e ordenadas (X. to de viga. Por Jo tanto, un elemento de viga de tres dimensiones r quiere para los
Y, Z). b) Sistema local de coordenadas (x, y, z) con e!I eje local paralelo al eje
global Y. e) Sistema local auxiliar de coordenadas (x', y, z') con 1 eje local z' pa- dos nodos de los extremos, la transformación de un total de cuatro vectores de des-
ralelo al eje global z. plazamiento. La transformación de los 12 desplazamientos nodale .puede ser escri-
ta enIorma abreviada como
{ó} = [T] {8} (17.26)

x¡ o o X en que

y\ o cos(j) ~enit> y (17 .23) J [T1]

[T¡]
zj o -sen(/J cos(j) z
='
(1 i.27)

l
[T]

en la e al el ángulo (jJ es el ángulo rodante alrededor del eje 1 cal x medido esde ~l
eje glo al Z al eje auxiliar z'. Este ángulo es positivo para una rotación en el sentido Análogamente, la transformación de las fuerzas nodales {P} del s stema global en
de las gujas del reloj cuando se observa el ejé' x desde el seg indo extremo hacia el fuerzas noda les { Pl del sistema local de coordenadas es dada por
primer extremo del elemento de viga.
La aplicación de la ec. (17.22) en la ec. (17.23) da {P} = [T] {P}. (17.28)

Finalmente, para obtener la matriz [K] y Ja masa [Af] referidas 1 sistema global
o de coordenadas. simplemente sustituimos [é] y {Pl, en la ccuació (17.2), por los
valores d~1do~ en !:1~ ecuaciones ( l 7.2ól y ( 17.28), respectivamente. par obtener
o (17 .24)
y
[Tl {f} = [K] [Tl {6}
z o
 441
F'ó ticos espaci les Pórticos espaciales
440
riores para obtener la respuesta de estructuras modeladas como viga ¡pórticos pla-
o nos o pórticos normales. La selección de un método determinado dep lnde, como se
(17 29)
{P} = [T] T [K] [T] {8} discutió anteriormente, de si la ecuación diferencial es lineal, esto es, $i la matriz de
rigidez, o cualquier otro coeficiente matricial, es constante. También idepende de la
puesto que [71 es una matriz ortogonal. De la ecuación ( 17 .29), pode nos deducir complejidad de. la excitación expresada como función del tiempo. e ando las ecua-
ciones diferenciales del movimiento, ecuación (17.34), son lineales, el método de
{P} = [Kl {8} (17 30) superposición modal es aplicable. Este método, como se discutió e . los capítulos
precedentes, requiere la solución de un problema característico para pesacoplar las
en la cual K] está definida por ecuaciones díferenciales y dar como resultado las ecuaciones mo ales del movi-
(17.31) miento.
[K] = [T] T [K] [T] .
Si se supone que la estructura sigue un comportamiento elasto lastico o cual-
Análoga ente, la matriz de masa [M] en la ecuación ( 17.5) se t ansforma de oor- quier otro no lineal, será necesario recurrir a un procedimiento de 'ntegración nu-
mérica para resolver las ecuaciones diferenciales del movimiento, ecu ición (17.34).
denadas 1 cales a coordenadas globales por
[M] = [T] T [M][T] (1 .32)

de amortiguación [ C] por 17.7 PROGRAMA 17, «PÓRTICOS ESPACIALE »

[C] = [T] T [C][TJ. ( 1 .33)

Los principales símbolos usados en el programa 17 están descrjtos en la tabla
17.1. El programa calcula las matrices de rigidez y de masa para un p rtico espacial e
introduce los coeficientes de estas matrices en archivos de un disco 1 computador.
17.5 ECUACIÓN DIFERENCIAL DEL MO IMIENT Como las matrices de rigidez y de masa son simétricas, solamente es ne esario archivar
los coeficientes Lkl triángulo superior de estas matrices. El programa t: mbién introdu-
El mé oda directo, que fue explicado con detalle en el capir lo 14, pu~de ta.r:i· ce, en otro archivo. l1)S Jatos generales del pórtico espacial. La inform ción registrada
bién ser sado para componer las matrices de rigidez. de masa ~e am?rtigu cien en estos archivos e~ necesaria en los programas que efectúan el análisi dinámico de la
de las ma rices correspondientes de los elementos de viga de tres d1mens1ones, cua- estructura. como b determinación de las frecuencias naturales o el e lculo de la res ..
ciones (1 ,31), (17,32) y (17.33), referidas al sistema global d _coordenada:·. L~s
puesta de la estructura sometida a excitación externa.
ecuacion s diferenciales del movimiento que se obtienen estableciendo el equi ibrio
dinámic entre las fuerzas de inercia, de amortiguación y elást cas con las f erzas
Ejemplo ilustrativo 17-1
externas, puede expresarse en notación matricial como
( 7.34) Determinar las matrices de rigidez y de masa para el pórtico es acial represen-
[Ms] {ji}+ [CJ{.Y} +JKs] {y}== {F(t)} tado en la figura 17-5. El plano local x-y de las vigas de esta estruc ura es vertical,
es~?iif~· <P = 0 para tocios los elementos del sistema.
en la cu 1 [Ms], [Cs] y [Ks] son, respectiva~ente, las matrices e rn_a,sa, amortigua-
1

ción y ri idez del sistema; {ji}, {Y} e {y} son los yectores de acel rac1~n, veloc dad Y
desplaza iento; y [F (t)} es el vector de las fuerzas externas, el cual incluye I erzas ·
aplicada directamente a los nodos de la estructura y las fuerza nodales equi alen-
1 So/ ucion:
tes para as fuerzas que no son aplicadas a los nodos.
Cl)I110 primer paso en el análisis, el pórtico se divide en cuatro lernentos, como
se indica en la figura 17-5. Esta división nos da cinco nodos con u total de 30 co-
17.6 RESPUESTA DINÁMICA ordenadas nodalcs, de las cuales 24 son fijas.
Los valores numéricos de las propiedades de esta estructura es 'án dados en la
La i tegración de las ecuaciones diferenciales del movimic to, ecuación 17.34) tabla 17-2.
puede e mscguirsc con cualquiera de los métodos presentados n los capítulos ante-
 ....-
~,~·-···-···-...-J

. . ·_, '~. ''.~':'. .~~ ~·

;UC;••~~~i~ ---.. - · --------------i.-----·
.l. .
P or icos espacia es
PórWdbs 'especietes 443
442 y

Nomenclatura para el programa 17, «PÓRTI O ESPACI L»

TABLA 17 1

Descripción

VALORES E ENTRADA
Número de odos
Número de lementos
Número de oordenadas fijas
Módulo de lasticidad
Módulo de lasticidad al esfuerzo de corte G>ª~~========:::::~~::::-_~~~~~~~~..Jx
Número del nodo
Coordenad x del nodo I
1 1 ~ i
Coordenad y del nodo I
Coordenad z del nodo I ©
Masa conce trada en el nodo 1
Número de primer nodo del elemento I
Número de segundo nodo del elemento I z
Masa por u idad de longitud Figura 17-5 Pórtico espacial en tres dimensiones para el ejemplo 17.5.
Momento d la inercia de la sección eje F

Momento d la inercia de la sección eje z

Constante t rsional de la sección del elemento I

Angulo rod nte del elemento J

.\rl'a de la sección del elemento J
Número de nodo fijo TABLA 17.2 Valores numéricos para la estructura del eje pío 17.1
Número de la dirección fija
Descripción Elementos 1, 3 lementos 2, 4
VALORES CALCULADOS:
Número de grados de libertad
Longitud d 1 elemento Módulo de elasticidad (kp/cm') 2,1 X 106 2,1 x.106
Coordena s nodales del elemento (/ = 1, 12) ,., Módulo de elasticidad al esfuerzo de corte (kp/crrr') 0,8 X 106 0,8 X 106
Matriz de r gidez del elemento (/ = 1,12; ./ ' 1.12) Masa uniformemente repartida (kp · seg' /cm/cm) 0,002 0,001
Matrizdenasadclekrncnto(/= 1.12;.!= 1.12) Área de !:a sección (cm')
1
300 180
Número de coeficientes en el triángulo superior de las Momento de inercia de la sección eje y (cm") 8 300 2 600
matrice del sistema Momento de inercia de la sección eje z (cm") 8 300 2 600
RESULTA OS: 16 600 5 200
Constante torsional (cm")
Cocficicnt sen el triángulo superior de la matriz de ri-
gidez d 1 sistema (l = 1, NN)
Cocficicnt s en el triángulo superior de la matriz de
masad 1 sistema(/== 1, NN)
 ___, ~ ~
........ _.......¡¡ ..,,...._ .. ,- .•..

, .'{/Ir 11·;
445
Pór icos espacia es Pórticos espaciales
444
DATOS DE LAS COORDENADAS FIJAS:
ESULTADOS PARA EL EJEMPLO 17-1 (D l,RECC ION # (X=1, Y=2, Z=3, X-ROT=4,Y-ROT=5, Z-ROT=6)

ARCHIVO DE DATOS:D17 NODO Q,IR. ,NODO DIR. NODO DIR. NODO DIR. NODO DIR. NODO DIR.
PORTICO SPACIAL
2 2 2 2 3 2 4 2 5 2 6
3 3 2 3 3 3 4 3 5 3 6
NJ= 5 4 2 4 3 4 4 4 4 6
NUMERO DE 3 5 4 5 5 6
NE= 4 :5 2 5
NUMERO DE LEMENTOS DE VIGAS NC= 24'.
1

NUMERO DE FIJAS
E= l,00000
MODULO DE GR= 800000 ·RESULTADOS:
MODULO DE
**MATRIZ DE RIGIDEZ DEL SISTEMA**

DATOS D LOS NODOS: 0.3193E+07 O . 1221 E - o:s -.2441E-03 O.OOOOE+OO O.OOOOE+OO

O. 1221E-03 0.3193Et07 O.OOOOE+OO O.OOOOE+OO O.OOOOE+OO
Y-COORD. Z-COORD. MASA NOOAL
NODO# X-COORD. -.2441E-03 O.OOOOE+OQ 0.3832E+07 0.2614E+07 0.2615E+07
o O.OOOOE+OO O.OOOOE+OO 0.2614E+07 0.6334E+09 O.OOOOE+OO
1 0.00 0.00 º·ºº 0.2615E+07 O.OOOOE+OO 0.6334E+09
0.00 200.00 0.00 o O.OOOOE+OO 0.0000~+00
2 o ·.2614E+07 ·.2615E+07 O.OOOOE+OO O.OOOOE+OO 0.4000E+01
0.00 200.00
3 o
4
º·ºº
-200.00 0.00 0.00
0.00 0.00 -200.00 o
5
**MATRIZ DE MASA CEL SISTEMA**

0.4305E+OO O. 1863E-08 O.OOOOE+OO 0.2980E-07 O.OOOOE+OO

DATOS D LOS ELEMENTOS DE VIGAS: 0.4305E+OO 0.1863E·08 O.OOOOE+OO O.OOOOE+OO
0.1863E-08
O.OOOOE+OO O .1863E-08 0.4305E+OO 0.4190E+01 0.4190E+01
0.2980E-07 O.OOOOE+OO 0.4190E+01 0.3121E+03 O.OOOOE+OO
ANGULOS RODANTES(EN GRADOS) O.OOOOE+OO O.OOOOE~OO 0.4190E+01 O.OOOOE+OO 0.3121E+03
VIGA# PHI 0.2980E-07 O.OOOOE+OO O.OOOOE+OO
- . .'1190E+01 -.4190E+Ol
0.000
2
3
º·ººº
0.000
4 0.000 17.8 SUMARIO

El análisis dinámico de pórticos espaciales, por el método de ri idez, requiere un

ELEM. p IMER SEGUNDO MASA/ AREA SECC. -Y SECC.-Z CON TANTE esf ucrzo de cálculo substancialmente mayor que el análisis corre pendiente de vi·
# N DO# NODO # LARGO SECCION INERCIA INERCIA TO SION gas, pórticos planos o pórticos normales presentados en los capít Jos precedentes.
Un demento de viga de un pórtico espacial tiene un total de 12 e ordenadas noda-
2 0.002 300.00 8300.0 8300.0 les y, por lo tanto. las matrices del elemento son de dimensión 1 X 12. El análisis
2 1 3 0.001 180.00 2600.0 2600.0 dimi mico de pórticos espaciales en tres dimensiones es enterarnent análogo al aná-
3 4 1 0.002 300.00 8300.0 8300.0 lisis de pórticos planos y de pórticos normales.
4 5 1 0.001 180.00 2600.0 2600.0
 -
"-· .~..J
.......--,
¡..,._ __ ._, ..... -~.,...¡

\[!.
447
Pórtí os espacia/e Pórticos espaciales
E= 2,1 106 kp/cm'
Módulo de elasticidad: e = 0,8 106 kp/cm2
m = 0,00
¡

AS Módulo de elasticidad al esfuerzo de corte: kp : seg2/cm2

Determ ne las frecuencias naturales y los correspondie.1tes modos no males del pórti o
' Masa uniformemente repartida:
Masa concentrada en los nodos (2) , @) , G) y (!) :
m =2k •· seg' /cm
I, = 12 5 O cm
4
17.1
del eje plo ilustrativo 17-1, representado en la figura 17-5. .
1

Momento de inercia de la sección eje y

Deter ine la respuesta del pórtico espacial represen~ado en la figu ~ 17-5 cuan~o el
17.2 nodo es sometido a la fuerza representada en la figura Pl 7-2 ap icada en la dir c- Momento <le inercia de la sección eje z J, = 15 ©O cm"
1 'l
<;;onstante torsional: J = 20 O O cm"
ción de eje de coordenadas x.
Área de la sección A = 130 cm2
Determine las fre'cuenc:ias naturales y modos normales para la estru tura del problema
Fue ria
(kp) 17.3.
17 .5 '. Determine las frecuencias naturales y modos normales para la estru tura del'problema
17.3, después ele reducir los grados de libertad rotacionales. Use con ensación estática.
17.6 Determine la respuesta de la estructura del problema 17.3 cuando e tá sometido a una
10000 fuerza armónica f(l) = 10000 sen 20r aplicada en el nodo @) en la dirección del eje x,
como se indica en la figura Pl7-3.

-io ººº r
\

Figura P17-2

17 .3 Deter ine las matrices de rigidez y de masa para el pórtico espacia representado e la
figura Pl 7-3. Como paso preliminar, divida el pórtico en diez ele en tos, como se in-
dica e la figura Pl 7-3. Esta división produce ocho nodos con un otal de 48 coo de-
nadas nodales de las cuales 24 son fijas. Las propiedades de todos lo elementos del ár-
tico s n las siguientes:

G)(0,4.0)m&
(2) (4. 4. O) m

(0,4.4)m y
__,<3)~~~-+-=:;:.....;=1-.
F(t) G)
(O. O, O)

G) (0,0.4)m

Figura P17-3
 1
lo-
¡--
\,,..., - '-,~ ~·.--.J

~i - -~J

. -~·-~~-·-·-- --¡·-
--· -~---_ ..............., ... .-i ...,_

--- ·--·-· . •. ·---······-

' 1

1/.•¡[ ·:·: ··¡

Análisis dinámico de enrejados 449

1'8.1 MATRICES DE RIGIDEZ Y DE MASA

PARA ENREJADOS PLANOS

CAPITULO 1 Todo miembro de un enrejado plano tiene dos coordenadas noda ~sen cada nodo,
o sea un t~tal de cuatro coordenadas nodales (figura 18-1). En el e 'so de pequeños
desplazamientos, se puede suponer que la relación entre fuerzas y · esplazamientos
~e Ias coordenad~s nodale~ a lo largo del eje del miembro, (coorde adas 1 y 3 en la

Análisisdiná ic figura 18-1 ), son independientes de los desplazamientos en la direc ión de las coor-
denadas 2 y 4. Esta suposición equivale a decir que los desplazam entes a lo largo
de.las coordenadas nodales 1 y 3 no producen fuerzas en las direcci nes de las coor-
de enre ado denadas 2 y 4, y viceversa.
Los coeficientes de rigidez y de masa correspondientes a las coo denadas axiales
fueron declu~i~ios en el c.a~ítulo 15 y están dados, en general, por 1 ecuación (15.7)
para los coeficientes de rigidez y por la ecuación (15.23) para los coe icientes de masa
consistente. Aplicando estas ecuaciones a un elemento de viga unifc rrne obtenemos
en la notación di.'! la figura ·18-1 los siguientes coeficientes: '

(18.1)

mL mL
m11=m33=3. m13=m31 =6 (18.2)
S~ que. m es la masa por unidad de longitud, A el área de la secci 'n transversal y L
la ln11g1tLid del elemento.
, l.os coeficientes de rigidez para un elemento con rótulas en los extremos, co-
1:rcspundicntcs ~1 las coordenadas 1 y 4, son iguales a cero, puesto ue no se requiere
f ucrzu alguna pura producir un desplazamiento de estas coordenada , Por lo tanto, or-
El análisi s estático de vigas de enrejado, a las que llamaremos, ge eral izando, s m- donando estos coeficientes según el orden de las coordenadas nodal s indicadas en la
plernente e rejados, cuyos miembros están conectados por medio de rótulas, se re- figura 1 ~-l. obtenemos la matriz de rigidez para un miembro unifor e de un enrejado

~¡
duce al pr blema de determinar las fuerzas axiales en los miembr s, debidas a ar- plano como
gas aplicad s a los nodos. Sin embargo, cuando estos enrejados es án sometidos la o -1 81
-

l
acción de rgas dinámicas, deja de ser cierto que sólo actúen fue zas axiales en sus P1 ·1
miembros. as fuerzas ele inercia que se crean a lo largo de ellos pre ducen, en gen ral. P2, AE o o 82
(18.3)
=-
lle:-;ilHlCS q ie se superponen a las fuerzas axiales, .aún cuando los n omentos flcct )res
en los nod s del enrejado permanecen nulos si no existen momentos xternos aplic: dos
L
P, j o 1 03
o o 04
p4
a dios. El étodo de rigidez para el análisis dinámico de los cnrcj dos se dcsarr lla,
como en el caso de los pórticos, estableciendo las relaciones básicr s entre las fuerzas ó2,P2 Ó4,P4

elüsticas, !;. s fuerzas de amortiguación y las fuerzas de inercia y l s desplazamie tos,

velm:idade. v aceleraciones resultantes en las coordenadas noclulcs Esto es, determi- EA
º1·P1 ó3,P3
nando las .atrices de rigidez, amortiguación y masa para un ele rento o mie bro
del enreja o. La composición de las matrices de rigidez, amortig ación Y mas d~l --i
sistema, a:í como la solución de los desplazamientos en las ccord nadas nodale , si- '
Miembro de un enrejado plano, mostrando lo des-
gue el mét do presentado en los capítulos anteriores para los pór icos. j Figura 18-1
plazarrueruos y fuerzas nodales .
.]
1
r-+-
1

r-----
., ·- . . ~ - ----,
""'"'··""'

r
-~
...
~- •1,·---=---1
f

---~~-..l-- 1

¡1, .!

Análisis dinámico de enrejados 451

Análisis dinámi o de enreja os
450
Finalmente, la combinación de los coeficientes de masa de las ec aciones (18.2) y
o, en notaci ón condensada (18.8) forma la matriz de masa consistente que relaciona las fuerzas 11 las aceleracio-

:\ ~ l l
{P} = [K] {ó} nes en las coordenadas nodales de un elemento uniforme de enrejad: plano, a saber,

en Ja cual [ es la matriz de rigidez del elemento. .

La mat iz de masa consistente se obtiene, como se demostró reviament~, p~1-
cando las xpresiones de las funciones de desplazamiento estático según el pnnc p10 (18.9)
de los trab jos virtuales. Las funciones de desplazamiento que e rre~ponden ~ na P3
= mL
6
[~
1
~
O
O
2
~] \ ~:
O ó3
deformaci n unitaria de las coordenadas nodales 2 y 4, como se ndica en la fi ura
P4 O O 2 b4
18-2, vien n dadas por
X ( 8;5) o en notación condensada
u = 1 - - (18.10)
2 L {P} = [M] {b°}.

y
(18.6) TRANSFORMACIÓN DE
18.2
COORDENADAS
Los co ficientes de masa consistente están dados por la expre ión general, cua-
matriz de rigidez, ecuación (18.3), y la matriz de masa, ecu ción (18.9), fue-
1L-a
ción ( 15.2 ), que por conveniencia se repite aquí, 1
ron. obtenidas con relación a las coordenadas nodales asociadas a sistema local de
coordenadas del elemento. Como se discutió anteriormente, en l ~ capítulos sobre
mi¡> ÍL m(x) U¡(X) U¡(X) dx, pórticos estructurales, es necesario transformar estas matrices al sistema común de
o referencia, esto es, al sistema de coordenadas globales. La transfor ación de los des-
plazamientos y de las fuerzas nodales se efectúa, como se demostró en el capítulo 15,
Para un iembro uniforme de masa m por unidad de longitud. la aplicación e las por medio de una rotación del sistema de coordenadas. Suprimien 10, en la ecuación
ecuacion s (18.5) y (18.6) en la ecuación (18;7) da lugar a ( 15.) 1 ), las coordenadas angulares y ordenando las coordenadas rest ntes, resulta la si-
guicntc relación para la transformación de las fuerzas nodales:

X
18.8)

o en notación condensada
P1) .. =
P,
P3
r,
[°'e -serié
O
o
sen
cose
o
o
e o
o
cose
-sen é
se~e]
cose
l ¡: l
P4
(18.11)

2 X
U4 =-
------
= 1 - - (18.12)
_/ ....- ---
,__ /U2 / L {P} = [T] {P}
'-- --- ...L.. L
------- X
E===-=-=-=~=--=--=--=-~-~i:J~-·x
(a) en que {Pl y {P} son respectivamente, las fuerzas nodales con refe encia a las coor-
denadas locales y a las coordenadas globales; [TJ es la matriz de tran formación defini-
Figura 18-2 Funciones de desplazamientos: (a) Para ur desplaza-
miento unitario, 62 = 1. (b) Para un desplazamiento unitario 4 = 1. da en la ecuación ( 18.11 ).
 . .. - =::J '=::l
•

------ --~·-....;,.r·- ............ __ _.__.

--·-------·---------- --r .

Análisis dinámico de enrejados 453

Análisis dinámic de enrejad s

~]
452 o l
de transfonnación, [Tj, también sirve para transformar el vector de d s- 2 o
plazamiento nodales l8} en coordenadas globales en vector de dcspl: zamicntos no a- 1
[J\1]
.
= mL [ ~
6 1 o 2 (18.19)

les {o} en co rdenadas locales o 1 o

{o}= [T] {8}.
Como puede verse 1.'11 las ces. ( 18.9) y ( 18.19), [Ü] = [MJ.
La aplicació de las ecuaciones (18.12) y (18.13) en la ecuación de ·igidez. ccuaci Jn . . , También se obtiene una relación similar para transformar la m triz de amor-
( 18.4) da: trguacion, a saber,
[T] [P] = [K] [T] {8}.
[C] = [T]T[C] [T] (18.20)
Dado que l matriz [T] es una matriz ortogonal ([Tr1 = [T] '\res u ta que:

{P} = [T] T [K] [T] {6°} en la cual [ C] •v l· CJ

.. ·son las
' · matri ices· d e amortiguacion
· · , referidas, respectiv mente al · _
tema global y al sistema local de coordenadas. ' sis
o (18. 4)
{P} = [K] {8}
Ejemplo ilustrativo 18-1
en la cual
(18.15)
[K] = [T] T [K] [T] E! e.nr:~~do plano representado en la figura 18-3, que tiene sólo tres ie
usa para ilustrar la aplicación del método de rigidez eo el a T . di , , mbros, se
es la matri de rigidez del elemento en el sistema global de coord nadas. Análo a- jades. Para esta estructura, determinar las matrices de rigidez
1 ez i~rds ina a. ico
y e ma d~ enre-
consistente.
mente, apli ando las ecuaciones ( 18. 12) y ( 18. 13) en la ecuación ( 18. l )) resulta
( 18. 16)
{P} = [T] r [M] [T] {8}
Para todos los miembros:

()
A=lOcm~
E= 30 x 10' kp/crn:
{P} = [M] {8} m = 0.1 kp : seg~/cm.'

[M] = [ Tf [M][ T]

en la cual M] es la matriz de masa del elemento referido al sistern global de co rde-

nadas. Sin embargo, no es necesario hacer uso de la ec. ( 18.18) par calcular la m triz
[M]. Esta atriz resulta ser idéntica a la matriz de masa [M] en ref rencia a los ej s lo-

l ~ ~s (~ ~ l l ~ ; (\ ~ l l ~·- l
cales de e ordenadas. Para verificar este resultado sustituyamos n la ec. (18. l ) las
matrices [ y [71 por los valores dados en las ecs. (18.9) y (18. l ), respectivam nte,
4 4

para o~::: ñtl se (;) ~

'··11
i
6 O O e -s 1 O 2 O O O e s ~
O O s e O 1 O / O O -s e ¡ ~-·--·- 60 m
2
en la cual emos utilizaco la notación e = cos 9 y s = sen e. Puesto e ue cos" {) + ser O= Figura 18-3 enrejado plano para el ejemplo 18.1

'°' l , obter cmos

 _......,
:-1 ¡
....... ,._ ~
-,
'--·-····~·~""'
---· -= r
1

1
1

---··· ----··---
i
l-'--
1

1
1
.. ,,

---
~

" ·:¡·.'
---·
455
Análisis dinámico de enrejados
Análisis dinámico de enrejado
54
y

[
o
Solución:
o
_¡}
' ,\1•111 :1i
1 -1 -1
Apliquem s a los tres miembros de este enrejado las matrices de ri idez, ecua~ió
( 18.3), de mas , ecuación (18.9), y de transformación, ecuación (18.11 ). Para el rmem
[T,] = y'2 ~ o -1
o -1
lr<i&,8=90.

l}
Entonces, de las ~cuaciones (18.15) y (18. 18), se obtiene

n
o --1 o 1
-1
o o su. o 2 o 'l.· -1 - ~]
Ki]
AE [~
=-¡ -1 o 1
[M,J =7 ~ o 2 [k,J=[T2f[K2][T,]=
. 2 ~ 2L ~:-1 -1

o o o ~ o 1 -1 -1 1

[
y o 2
·¡,_ - ñiL O 4 o
[M2 ] = [ M2 ] = 6y'2 ~ o 4
2 o ~

Entonces, d las ecuaciones (18.15) y (18.18) obtenemos Para el miembro &. O= Oº,

AJ~~~ -\] °]
[
o
- r
O o
-1 o o
[K,] = [T,] [K,] [T,] =-¡ \ 0 0 O --,.
[A.1] = (K3] = -
AE
L 1 o 1 o

!]
1_0 -1 o
o o o o

n [
o 1 o
- mL O 2 o 2 o 1
-" iñl. O
[Mi]= [Mi1 = -
6 1 o 2 lM3]= (M3] =-
6 1 o 2 o
~o o o o 2
,,;

Operando con los valores numéricos de este ejemplo: L = 60 cm, A = O cm', = m

Para el mi mbro !A, , O= 135°, = 0,1 kp · seg~/cm~. E= 30 X 106 kp/cm' y aplicando el método directo ara la com-
posición de las matrices de rigidez y de masa del sistema, obtenemos
o 1
2 o 1.768 -1.768
-1.768~
o 2 IKsl = 106 -1.768 6.768 1.768
[ 6.768
o 1.768 1.768
 1
457
Análisis dinámico de enrejados
Anáiisis dinámi o de enrejad s
456 VTaJT[A18] {a1} = 2.489,
4.828 o 1.414]

l l
[Ms] = O 4.828 o
[ Esta normalización nos da

¡
1.414 o 4.828
0.246
0.402 0.068
en donde L ..,¡ y [Ms] son, respectivamente, las matrices de rigidez 'de masa del is-
{1i1} == 0.087 , {4>2} = 0.373 , {<J>3} = -0.246 .
tema para l enrejado representado en la figura 18-3. {
\ 0.110 -0.272 -0.375

Ejempl ilustrativo18-2 Los vectores característicos normalizados se ordenan en las columnas de la , atriz mo-
dal, a saber,
Determ nar las frecuencias naturales y los modos normales corr ·spondientes ara
0.402 0.068 0.246]
el enrejad del ejemplo 18. l.
[r/>] :: 0.087 0.373 -0.246 .
[
Soluci 0.110 -0.272 -0.375
La ecu ción diferencial del movimiento en r1otación matricial s
(a Ejemplo ilustratiivo 18-3
[Ms] {y} + [Ks] {y} = O.
Determinar la respuesta del enrejado de los ejemplos 18.1y18.2 cuan o una fuer-
Sustituye do {y}= [e] sen wt, obtenemos
(b za constante F1 == 5000 kp es repentinamente aplicada en la dirección d la coorde-
([Ks1 - w2 [Ms1){a} = {O}.
nada 1 como se muestra en la figura 18-3.
Para una solución no trivial, requerimos
( ) Solución:
\[Ks] - w2[Ms] \=O.
Las ecuaciones modales están dadas, en general, por
Sustituye do [Kl y lM:\ por los valores obtenidos en el ejemplo l 8 l y clcsar~olla do el
dctcrmin ante en la ecuación (e), obtenemos una ecuación cúbica .n A. = w- iíiL /6AE,
que tiene las siguientes raíces
w1 = 415 rad/seg. en que la fuerza modal
;\1 = 0,00344 o
w2 = 1034 rad/seg
A2 = 0,0214 o
;\3 = 0,0466 o w; = 1526 rad/s~~.
Por lo tanto, usando los resultados que fueron calculados en el ejemplo 8-2, obtene-
r a1 =
mos:
¡:1 + (415)2Z¡ = 2010

1.000) i'2 + (1034)2z2 = 340

1.000)
{a,}= 5.488 ~· i'3 + ( l 526)2z 3 = 1230.
{a1} = 0.216. ,
{
0.274
{
-4.000 I 1 La solución de estas ecuaciones con condiciones iniciales iguales a cero (z 11 = O
orlos 1 z,, =O) csl<Í dada por la ecuación (4.5) como ~

j
los cual s pueden normalizarse dividiendo estos vectores, ·~e~ cctivamente, '

Lictores
~
·-t.
~
l ..... __,; :.-·- ~-:] -
,....,., . . ,"--"'"....,J'
___...,
........... ,.,...1 J

. . - -~~·---------
· -= .. .,,..., . .... ·~>•·""""-"' __ ..,.~------

459
Análisis dinámico de enrejados
Análisis dinám co de enreja os
458 TABLA 18.1 Nomenclatura para el programa 18, «ENREJAD 1 S PLANOS»
2010 ----------·-·-·---------------------+-----
_
Z¡ = ~ (1 - cos 415t) Texto ro grama
(415) Descripción
----·-----·--·--·------------------· .__
340
Z2 = ---i (1 ·· COS 1034t)
(1034) VALORES DE ENTRAD/\
NJ
1230 Número de nodos
Z3 = ----i- (1 - COS 1526t). NE
Número de elementos
( 1526) NC
Número de coordenadas fijas
La respue ta en las coordenadas nodales se calcula con E E
Módulo de elasticidad
JN
{y} = [el>) {z}, Número del nodo
x. XX(I)
Coordenada x del nodo I

Y1} [0.402
0.068
0.246]
-0.246
{Z¡} Coordenada y del nodo I y, YY(I)
T(I, 12)
Y2 = 0.087 0.373
{ Y3
Z2 Masa concentrada en el nodo I
XJB
0.110 -0.272 -Q.375 Z3 Número del elemento
T(I, 1)
Primer nodo del elemento I
o T(I, 2)
Segundo nodo del elemento I
y1 = 10-3[ 4,843 - 4,69.2 cos 4151 - 0,0.22. cos 1034t - O, 13¡) cos 15261.] m T(I, 3)
Masa por unidad de longitud del elemento I
y~= 10-3[1,004- 1,015 cos 415t - 0,119 cos 1034! - 0,13) cos 15261] A T(l, 9)
Arca d.e la sección t ra nsversal del elemento 1
yi = 10-3[0,999 - 1,284 cos 415t + OJS7 cos 1034t + 0,1 8 cos 1526r] Número del nodo fijo
T(l, 5)
rn, 6)
Número de la dirección fija
VALORES CALCULADOS
NO
18.3 PROGRAMA 18, «ENRE.JADOS Número de grados de libertad
NEC(I)
PLANOS» Coordenadas nodales del elemento (I = l ,4)
AS(I, J)
Matriz de rig.ickl del elemento (1 = 1,4): (.l = 1.4)
Los p1 incipalcs símbolos usados en el programa 18 están dese: iros en la tabl: 18.1. AS(I, J)
Mur riz de 1ms;1 del elemento (1 = 1.4 ): (J = 1 A)
El progr ma calcula las matrices de rigidez y de masa para un en '.iado y alrnac na los
Número de coeficientes en el triángulo superior de las
cndicien es de estas matrices en un archivo del computador. Pucst que las matrjces de NN
matrices de rigidez o ele masa
rigidez y de masa son simétricas, solamente se registran los ·::ocfa:ientes del tri ingulo
de estas matrices. El programa también registra en otro archivo Jos da os ge- RESULTADOS
e la estructura. Esta información, se usa en los progra ias que pued n eje- Coeficientes en el triángulo superior de la matriz de ri-
gidez del sistema 1 = 1. N/v) Z(I)
ara realizar el análisis dinámico de un enrejado, corno la determinación de
encías naturales o el cálculo de la respuesta de la estru tura sometid:: Coeficientes en el triángulo superior de la matriz de
rnus.: del sistcrn.: (1 == 1. :VN) Z(I)

Utili ar el programa 18 para modelar el enrejado plano repr 'Sentado en la figura

l 8-3. U ilizar también los programas apropiados para deter nin ir las frccucn ·ias na-
iurales. los correspondientes modos normales y la respuesta a ina fuerza co stunte
 - __..J
r
~ ~·· -=- .___ . ..]
l. l

• --- __ j -~-e- -. ·-r- ~-

1

Análisis diná 1 ico de enrej dos Análisis dinámico de enre'edos 461

460
F :: )(){JO kp repentinamente aplicada en la dirección de la coord nada nodal l amo RESULTADOS:

se rnuest a en la figura. **MATRIZ DE RIGIDEZ DEL SISTEMA**

O, 1768E+07 -. 1768E+07 -.1768E+07

y RESULTADOS PARA EL EJEMPLO 1 .4 -. 1768E+07 0.676B:+07 O. 1768E~07
-.1768E+07 O. 1768=+07 0.6768E+07

Ct) Mali ices de rigidez y de masa:

**ENREJADO PLANO** ARCHIVO DE DATOS=D18 **MATRIZ DE MASA DEL SISTEMA**

0.4828E+01 O.OOOOE+OO O. 1414E+01

DATOS GENERALES O.OOOOE+OO 0.4828E+01 . O.COOOE+OO
0.1414E+01 O.OOOOE+OO 0.~828E+01
DE NODOS NJ= 3
DE ELEMENTOS DEL ENREJADO NE= 3
DE COORDENADAS FIJAS NC= 3 (b) Frecuencias n.uuralcs y modos normales.
DE ELASTICIDAD E:.: 3E+07
PROGRAMA 8: FRECUENCIAS NATURALES ARCHIVO DE DATOS: SK

DATOS DE LOS NODOS:

DA TOS ENTRADOS:
COORD. -X COORD.-Y MASA CONCENTRADA EN EL NODO
NODO# ***MATRIZ DE RIGIDEZ***
o o o
2 o 60 o 0.1768E+07 - .1768E+07 -.1768E-t07

3 60 o o -.1768E+07 0.6768E+07 O. 1768E+07

- .1768E+07 O. 1768E+07 0.6768E+Ol

***MATRIZ DE MASA***

DATOS DE LOS ELEMENTOS: 0.4828E+01 ü.OOOOE+OO O. 1414E+01

o. OOOOE:.+oo 0.4828E+01 O.OOOOE+OO
ELEM NTO #, PRIMER NODO#, SEGUNDO NODO#, MASA/LARGO, AREA 0.1414E+01 O.OOOOE+OO 0.4828E+01
1 1 2 ((.'100 1C.0(
2 3 2 o. 1 oo 1 e. oc

3
3 o. 1 oo 1 e. oc
**CALCULANDO FRECUENCIAS NATURALES** -ESPERE POR FAVOR-
D TOS DE LAS COORDENADAS FIJAS:
RESULTADOS:
NO O# DIRECCION # (X=1, Y=2)
1 FRECUENCIAS NATURALES (C.P.S.):
1 2
3 2 66. 12 1t4.52 242.88
 l 'ti..-··'-

=---+
~-·· - ._j

1
···":'<il'.· ..~ ···· . __ .,¡.¡.._ ...._.._. _

1 ,-- .. ,.~-~--·

463
Análisis dinámico de enrejados
Análisis din' mico de enr jados
462 MATRICES DE RIGIDEZ Y DE MASA
18.4
OOOS NORMALES POR FILAS: PAHA ENREJADOS ESPACIALES

0.4018 0.0868 0.1103 Las matrices de rigidez y de masa para un enrejado espacial en t es dimensiones
pueden obtenerse como una extensión de las correspondientes matrices para enreja-
0.0681 0.3735 ·0.2717 dos planos. La figura 18.4 muestra las coordenadas locales (sin barr s) y las coorde-
nadas en el sistema global (con barras), para un miembro de un e rejado espacial.
·0.2459 0.2452 0.3749 El eje local x se fija en la dirección longitudinal del miembro, míen ras que los ejes
y y z son orientados para coincidir con las direcciones principales de la sección trans-
versal del miembro. La matriz de rigidez para un miembro de un e rejado espacial,
e) Res ucsta a fuerza constante

ARCHIVO DE OATOS:D10D

NO= 3
NUMER DE GRADOS DE LIBERTAD NF= 1
NUMER DE FUERZAS EXTERIORES H= . 1
INCRE ENTO DE TIEMPO DE lNTEGRACION G= O
INDIC GRAVlTAClONAL VALORES (C) NPRT= O
IMPRI A TIEMPO-HISTORIA (1); SOLO MAX.
COORD.# DE LA FUERZA, NUM. DE PUNTOS DE: LA FUERZA
1 2

ION DE EXCITACION PARA LA FUERZA# 1

EXClTAClON

5000.0000
5000.0000

RAZ NES DE AMORTlGUAClONES MODALES:

o o o
RESPUESTA MAXlMA:
1

MAX. VELOC. MAX .• ~CE 1. Figura 1 B-4 Miembro de un enre¡ado espacial mostrando tas coor-
COORD. MAX. OESPL. 1132.705
1 0.009 2.127 denadas nodales. (a) En coordenadas locales (sin barras) (b) E coor-
0.679 548. 595 denadas globales (con barras)
2 0.002
0.772 651. 702
3 0.002
 ·=-=t
_____,
-.~ .. , ...• ,..)

.L ~· -
1

__
- __ . z,
. ,; .. ilii3WlLl-•
1

Análisis dinámico de enrejados 465

464
[T] = Í[T1] [O]] ( 18.25)
L[o1 [Ti]

en donde la matriz [ T1] viene dada por la ecuación ( 1 ~.24 ). Las siguie 'tes transfor-
maciones son, entonces. necesarias para obtener las matrices de rigidez :¡{_]y de masa
[M] del elemento con relación al sistema global de coordenadas:
[K] = [T] T[K] [T] ( 18.26)
y
[M] = [T] T[M] [T] (18.27)
n
en que [KJ y [1\ son las matrices de rigidez y de masa en coordenadas lo ales.
1

En el caso de un elemento de un enrejado espacial sólo es necesario eterminar los

cosenos directores indicados en la primera fila de la ec. ( 18.24 ). Los otros cosenos direc-
tores de esta ecuación no aparecen en el cálculo de la matriz de rigide [KJ. Este he-
cho puede verificarse aplicando las ces. ( 18.24) y (18.25) en !;1ce.118.26) procediendo
a multiplicar las rn.uriccs indicadas en esta última ecuación. El resultad final di! esta
operación puede con. cnicntcmcnte escribirse como sigue:

('j C1Cc ('¡(:; -('j -C1Cc -C;C3

CcC1 e~ Ce C.; -C1C: -e: -CcC;

l/\'I
Ar C¡C; CcC; e\ -C1C.< -CcC3 .. -('\
( 18.28)
--· ¡- -Ci -C¡Cc -('¡('; Ci C1Cc ('¡('_;

-('¡('' -('~ -CcC\ C1C: ('~ CcC;

-('¡('; -CcC\ -e~ ('¡('\ CcC; ('\

en donde hemos utii 1:1dt) 1:1 siguiente notación:

e: e: cos xX. e: = cos .\'Y 'j e1 = cos x/

18.5 MATRIZ DE TRANSFORMACIÓN

Estos L"oscnus dircctorc- (r¡ Ce y e,) pueden calcularse en función de la coordenadas
de los dos puntnsfl,(.\';, Y1. Z1) y P2(Xc. }':. Zc) en los extremos del elern nto ele enreja-
La atriz de transformación [T1] correspondiente a las tres 'Oordenadas oda les
de un n do está dada por la ecuación (17.9), c(L1e po:: conve iic: ciase repite ~1 ui. do, esto cs.

cos xX cos xY cos xZ] Y: - Yi

c·- = -- v
7 7-
c.=~' ( 18.29)
( 1 ~.24) J, . . L
[Ti] = cosyX cosyY cosyZ .
[ con
cos zX cos z Y ces zZ (18.30)

La mat ·iz de transformación de las coordenadas nodales en lt s dos extremo· de un L1 ce. ( 1 :'i.2~ J ·:" ,·1111111L·L'~: 1:1 expresión de 1:1 matriz de rigidez pura un lcmcnto uni-
clcmcn o de enrejado csui dada por tk llll
i'Pr111c <..'llll'_i:1d11 L'Sp:11_·i:1i.
 ,....._
...... . ,.,..,..

. ~'.~J.-··-~------··-'--- , 7'.~~~'~·"

467
Análisis dinámico de enrejados
Análisis diná TABLA 18.2 Nomenclatura para el programa 19 «ENREJADOS
466
ESPACIALES» ,
Anál~g mente a la ec. ( 18.19), para un elemento de un enrejad
musa [M] de un elemento de enrejado espacial en coordenadas glo alcs es idéntic a Ja Texto ~ro grama
Descripción
matriz de masa [M1 en coordenadas locales. Por lo tanto, no es ncc sario hacer la. ope-
raciones i dicadas en la ce. ( 18.27). Si en esta última ecuación susti uimos [MJ y [ por
los valor dados en la ec. (18.22) y las ecs. (18.2.4) y (18.25), res ectivamente. da por DATOS DE ENTRADA
NJ
resultado la matriz de masa [M] referida a las coordenadas locales. esto es Número de nodos
Número de elementos
NE
( 18.31)
[Ml = [Ml Número de coordenadas fijas
NC
E E
Módulo de elasticidad
JN
Número del nodo
18.6 ECUACIÓN DEL MOVIMIENTO x, XX(!)
Coordenada x del nodo l
y, YY(I)
La e ndición de equilibrio dinámico aplicada a los nodos e l enrejado es acial Coordenada y del nodo I
ZZ(I)
nos da l s ecuaciones diferenciales del movimi~nto, las cuales. e 1 notación m: tricial, Coordenada z del nodo r
T(I, 12)
pueden scribirse en la siguiente forma: Masa concentrada en el nodo J
NB
Número del elemento
[M,! {ji}+ [Cl{y} + [Ks] {y}= {F(t)} T(I, l)
Número del primer nodo del elemento I
T(I, 2)
ecuación (18.27), lY },.{Y} e {ji} son, respectivamente, I< s vectores de espla- · Número del segundo nodo de1' elemento I
, velocidad y aceleración nodales: lf(t)1 el vector de \· s fuerzas nod des ex- m T(I, 3)
Masa uniformemente repartida en el elemento I
ternas [Ms], [ Cs] y [Ks], las matrices de masa, amortiguaci1)n rigidez del si tema. A T(I, 9)
Arca de la sección transversal
En el método de análisis de rigidez, las matrices del sistema n Ja ecuación . 18.32) · T(l, 5)
Número del nodo fijo
se obtie en por la apropiada 'superposición de las correspo ndi ntes matrices de los T(I, 6)
Número de la dirección tija
element s, usando el método directo.
Co o se comentó en los capítulos precedentes, la manera práctica de con iderar VALORES CALCULADOS
la amo tiguación es indicar la amortiguación en relación a la mortiguación critica. N NO
Número de grados de libertad
para e: a modo. En consecuencia, cuando se resuelve la ecua ion (18.32). u.anclo el NEC(l)
Coordenadas nod.ilcs del elemento (1 = l , 6)
métod
rectam
de superposición modal, las razones de amcrtiguac iór son introduc das di-
nte en las ecuaciones modales. En este caso no es necesario obtener xplíci-
Matriz de rigidez del elemento n = 1,6; J = 1,6) AS(l, J)
AS(I, J)
tament la matriz de amortiguación [C] del sistema. Sin emba go , esta matriz se ne- Matriz de masa del elemento (1 ::: 1, 6; J = L 6)
ces ita ando se busca la solución de la ecuación ( 1 ~U2) por otr s métodos, p Número. de coeficientes en el triángulo superior de las
NN
ple, p r el método de integración paso a paso. En ese caso, la matriz de am matrices del sistema
ción [ ] del sistema puede obtenerse de las ratones de amort guación usan RESULTADOS
quiera de los métodos descritos en el capítulo 12. Coe~ieicntcs en el triángulo superior de Ja matriz de ri-
Z(I)
gidez del sistema ( l = 1 . .V:V)
Coeficientes en el triángulo superior de la matriz de
Z(I)
masa del sistema ( 1 =- 1. NN)
PROGRAMA 19, «ENREJADOS
18.7
ESPACIALES»
Los principales sírnhulus usados en el pwgrama 19 csuin dL' criws en \;1 u bla 1 ~.t.
Este programa calcula l1ls coe!'icicntcs de las matrices de rigidc \de nws~1 p~1 ·;1 un c11-
 ¡ =·· ::]
1

-·¡. - ....... .
1

-""·'·' ·-- .c. ....~ ..

1 . :·
-~-r
'!¡-

Análisis dinámico de enrejados 469

Análisis din}mico de enr iados
468

rejado e spacial y los registra en un disco del computador ", El pre ~rama ta~1,bié regis- Solución:
tra, en tro archivo, los datos generales del enrejado espacial. La mformac101: e e estos
archivo puede ser utilizada subsecuentemente por otros pro gr: mas p~ra et e tuar el Como paso inicial en el análisis, el enrejado es dividido en siete !ementos. Esta
análisis inámico de la estructura, como la detcrrninación de las f ecucncias nau ralcs o división produce cinco nodos con un total de quince coordenadas no ales de las cua-
la respu sta de la estructura a excitaciones externas. les doce están fijas.

DATOS Y RESULTADOS PARA EL EJEMPLO 18.5

Dete minar las matrices de rigidez y de masa para el enrejado spacial que se mues- PROGRAMA 19: **ENREJADOS ESPACIALES** ARCHIVO DE DATOS=D19
tra en 1 figura 18-5.
DATOS GENERALES:
Módul de elasticidad: E= 30 X 106 kp/cm
r unidad de longitud:
m = o, 10 kp . seg ~/cm2 (todos los miem- NUMERO DE NODOS NJ= 5
bros) NUMERO DE ELEMENTOS NE= 7
la sección transversal: A = 10 cm (todos lo NUMERO DE COORDE~ADAS FIJAS NC= 12
MODULO DE ELASTICIDAD E= 3E+07 · ·
y
DA TOS DE LOS ~JODOS
100cm---
-z
0 NODO# COORD. -X COORD.-Y COORD. MASA NODO

50.00 0.00 0.00 o

o
2
º·ºº 100.00 100.00

,/~ T
~/

3 100.00 100.00 100.00 o

100.00 100.00 0.00
0.00 100.00 0.00
¡I
100 cm
/ DATOS DE LOS ELEMENTOS:

ELEMrnTOS # PRIMER NODO SEGUNDO NODO MASA/LARGO SECC.ARE

--+----'---.r X 1 2 1 0.100 10.00
2 3 1 0.100 10.00
3 2 3 o. 100 10.00
4 2 o. 100 10.00
5 3 4 0.100 10.00
6 2 4 o. 100 10.00
7 3 o. 100 10.00

DATOS DE LAS COORDENADAS FIJAS:

(D!RECCION # (X=1,Y=2,Z=3)
z NODO DIR. NODO DIR. NODO D!R. NODO DIR. NODO DIR. NODO DIR.
1 .
Figura 18-5 Enrejado espacial en tres dimensiones ¡ipra el ejem- 3 2 2 2 2 3
plo 18.5 2 4 3 2 3
r++I''
..
r-··-
\...
-...,., _ _._ ....... ...-
1
J

471
Análisis dinámico de enrejados
Análisis dinámic de enrejad s
470 . r~suli::~os del problema 18.2 para obtener las ecuaciones modales. Des recie la amor-
tiguacion del sistema.
RESULT DOS:
L =
200 cm
E=
**MATRIZ DE RIGIDEZ DEL SISTEMA**
2.1x10° kp/cm
A= 50 cm'
m = 100 kp · seg:/cm2
0.4283E+07 0.4444E+06 0.1505E+07
0.4444E+06 0.8889E+06 0.8889E+06
O. 1505E+07 0.8889E+06 0.4950E+07
**MATRIZ DE MASA DEL SISTEMA**

0.1638E+02 O.OOOOE+OO O.OOOOE+OO

O.OOJOE+OO 0.1638E+02 O.OOOOE+OO Figura P18-1
O.OOOOE+OO O.OOOOE+OO O. 1638E+02
18.4 Resuelva el problema 18.3 suponiendo un 10% de la arnortizuación críti a en todos los
modos. · "'
SUMARIO ~~termine la respuesta máxima del enrejado de la figura p 18-1 cuando está sometido
18.8 18.5
al · impulso rectanaular
d "'. Fo= 10 kp durante t d =O ' l se g. U se e 1 diiagrarna spectral apro-
apítulo se ha presentado el análisis dinámico, por el 1 étodo de rigi ez, p.iac 1 o para etcrrmnar la respuesta modal máxima (figura 4-4) Despr · 1 . ·
ción en el sistema. . eci a amortigua-
para enrej dos planos y para enrejados espaciales en tres dimensiones. Como e el
caso de las estructuras de pórticos, presentadas en los capítulo~; pr cedentes, las a- 18.6 Dcte~minc la respuesta
•1 1· ¡ , . . . . · · dinámica del enrejado de la figura p 18-1 cuand. es t a· sornenid o
rrices de ri idez y de masa para un miembro de un enrejado si: o tienen de las un- ' ·1 ucrza ,11mon1~a nu=
r.
10 sen !Or (kp) aplicada en la dirección de 1, coordenada 1.
ciones de eformaciones estáticas y mediante la aplicación del pr·ncipio de los ra- Desprecie la amortiguación del sistema.
18.7 Repita el. p_roblema 18.6 suponiendo que la amortiguación en el sistem es proporcio-
bajos virt ales. Aunque los momentos flectores en los extremos ' e un miembro del
nal a la _rigrdcz, esto es, [C] == a0[K]. donde ao =.0,1.
enrejado s n iguales a cero, las fuerzas inerciales producen en t.cni:r<il momentos flcc- ~cterm~ne l~ r:sr1esta del en:ejado de la figura Pl8-8 cuando las fue zas f1(t) =, lOt
18.8
rores, adc ás de fuerzas axiales. ( p) .Y l cU) - ::ir (kp) son aplicadas durante un segundo. Desprecie la amortiguación
Las ma rices del sistema para un enrejado son compuestas, co o se explicó ara del sistema.
las estruct ras de pórticos, por la apropiada superposición de los coeficientes e las 4
matrices e los elementos del enrejado. También se han presenta o en este capítulo
dos progr mas del computador para la determinación de las matri es de rigidez .de
masa, en e tructuras modeladas como enrejados planos o espaciale~

,,,,
Los sig ientes problemas son propuestos para ser resueltos sin 'l uso del com uta-
dor, aun ue se recomienda que siempre que sea posible las solu iones se verif qucn
usando lo programas de este capítulo y los de capítulos precedente

18.1 Par el enrejado plano representado en la figu ra P 18-1, dctcnn in ' 1 as matrices J rigi- M<1sé1 concentrada '"
2000 kp ·seg: /cm E= 2><10ikp/cm:
dez y de masa del sistema correspondiente a las dos coordenad~1~ nodalcs indicac as en F7(r) m= 100 kp : seg:/cm:

1:.1 fi ura. A" 60 cm'

18.2 Dei rruine las frecuencias naturales y los cnrrc:;pondientcs modos 1on11~1lcs del ~·111cjadn Figura P18-8

del figuraP18-1
18.3 Dct rrnine la respuesta del enrejado de la figura P 18-1 cuando es ~i somctidt) a la fuer- 18.9 Resuelva el problema l 8.8 suponiendo una amortiguación de 10'lr1 en t dos los modos.
...
1
¡,\ - 1() 1.-n ~1nliC':1da rrnentinamcntc en la direcdón de la e C>rdcnada 1. Use los
 -
b.-,.J

--- __.:...-- ~·

Respueste de sistemas no lineales con múltiples grados de libe ad 473

19.1 ECUACIONES INCREMENTALES DEL

MOVIMIENTO

CAPITU O 1
El método de Wilson se basa en suponer que la aceleración varía li ealmente, en
el intervalo de r a t + O .s¡ donde O 2: 1.0. El valor del íucior O se d ·termina para
obtener óptima estabilidad en el proceso numérico y exactitud en la solución. Ha
sido demostrado por Wilson que, para e 2:: 1,38, el método es incondicio almente esta-
ble.
espuesta de Las ecuaciones incrementales que expresan las condiciones de equ librio dinámi-
co para un sistema con múltiples grados de libertad pueden obtenerse como la ecua-
ción mutriciul" 1:quiv~1kntc a la ecuación incremental para un sistema e n sólo un gra-
no linE!al do de libertad, ecuación (7.12). Consecuentemente, tomando la difer ncia entre las
condicilH1es de equilibrio dinámico en el instante t. y en el instante 1, + t, donde r = (ür.

múltiplesgra
obtenemos b ccuacion incremental
Mb._v¡ t C(y) 3..i·1 t K(y) 3.y¡ = 3.F; ( 19.1)

1i en la cual el circumflejo sobre zs indica que Jos incrementos

incremento ampliado de tiempo -~=e ~t. Por lo tanto.
están asociados con el

3.y; = y(r¡ t r) - y(r;), (19.2)

3..Y; = y(t; t r) -y(r;), (19.3)
b.ji,. = y(t; t r) - y(t¡), (19.4)

En el e pítulo 7, hemos presentado el análisis no lineal de sis ten as con un solo gra- y
do de libe tad, aplicando el método de aceleración lineal paso a aso. En este apí- 3.F; = Fit¡ t r) - F(t;). (19.5)
tulo se d sarrolla una extensión de este método, con una mod ficación, con cida
como mé do de Wilson, para ia solución de estructuras rnodel: das como sist mas En la ecuación ( 19.1) suponemos, como se ha explicado en el capí ulo 7 para sis-
1
con múlti les grados de libertad. La modificación introd.~cida por Wils~n •• irve temas con un grado de l.bertad, que los coeficientes de rigidez y de a ortiguación se
para aseg rar la estabilidad numérica del proceso de solución, p: r;~ ~ualqu1er '. ere- obtienen para cada incremento de tiempo como el valor inicial de la angente de las
mento de tiempo seleccionado. Por esta razón, este método se el sifica como 1 con- curvas .currcspo11di·:11tcs. como se muestra en la figura 19-1. y no de la pendiente de la
dicionalm nte estable. Por otra parte, sin la modificación de Wilso , el método d ace- secant~. lo cual requeriría iteración. De manera que el coeficiente de r gidcz, se define
leración 1i eal paso a paso es sólo condiciona'meme estable y para conseguir la e rabi- corno' ar;
lidad nu érica de la solución puede ser necesaria la selección db un incremento de k .. =- (19.6)
1/ dy¡
tiempo e ·tremadamente pequeño, lo que hace a este mé~odo poc: práctico, sin im-
posible. 1 desarrollo del algoritmo para Ja solución de sistemas li reales o no lineales. y el coeficiente de amortiguación se define como
con múlti les grados ele libertad, por el método de aceleración li cal paso a pa .o, es dFDi
<imilar a l'l presentación para sistemas con un grado de libertad del capítulo 7. (.'··=-- (19.7)
I/ dy¡
( l1rn n étodo muv conocido para la integración numérica de la. ecuaciones di rarni-
(~1, de sis cmas discretos es el Afrtodo Bl'W de Newmark . Este mi.'Wdt1. que puc le ser

,.< ,11sidera lo como una extensión del método de aceleración lineal. e prcscntn m.i · ade- * 1 :11 l''!L' l :1¡1i!1!i1 • :.1' 1:Lt1r11..· . .·, \ VL'1~l(ll"L'!'i. se indican cu nt.·µrit:l .....
b
1~111l1..' 1..·11 e .rc capitulo. Lkspués de discutir en detalle el rnctodo de\ ·jJ-.;,111.
 ,...--
L -
...,,._,_.,_, .,,.¡
lo·--·•·•-'

espueste de sistemas no lineales con múltiples grtdos de liber 8d Respuesta de sistemas no lineales con múltiples grados de /ib rtad 475
474
como se ha mencionado, en la suposición de que Ja aceleración puede r presentarse por
una función lineal durante el tiempo incremental r = e~t. como se uestra en la fi-
gura 19-2. De esta figura, podemos escribir la expresión lineal para l aceleración en
el incremento ampliado de tiempo como

Y"()
t =Y;" + -.Ó.y¡ ( t - t¡ ) (19.8)
T

en donde~/, .csui dad;1 por la ecuación ( 19.4). Integrando dos veces la ecuación (19.8),
entre los límites t y t , cht

. . .. 1 .Ó.y¡ ( )2
L--~---7:-:-;---Y¡ Yj(t:
-1-_.1...----..
v¡(t+r)
V
y(t) =y¡ t y¡(t - t¡) +27 t - t¡ (19.9)
v;(tl
(!))
(a)
e
. D f' . in de coeficientes. (a) Amortigua1;ión viscosa
Figura 19-1 e rrucio .
no lineal, CiJ. (b) Rigidez no lineal, kiJ
. 1 .. 1 .6v¡
y( t) =y; +y ¡(t - 1,.) + :¡Y; ( t - t;) 2 + -; -·- (l - r;) 3 . (19.10)
.:.. . O T
. ectivamente, las iuerzas elásticas y d~ amortigua ió?
en las cua es Fsi Y F D1 son, resp. . . nte el desplaza mento v la ve oci-
en la coor enada nodal i; YJ e YJ son, respectrvame ' , ,, ,, Evaluando l;1s ecuaciones ( 19.9) y ( 19. I 0) al final del intervalo amplia o t¡+1 = t, + r,
dad en la oordenada nodal j. 1
da
1 ·,,_;.,
= Y¡T +
A• "

6.y¡ 2 6.y¡T ( 1 G.11)

19.2 EL MÉTODO DE Wl·LSON y
2 1 "•• 2
+ 2 Y¡T + 6
A ' } "
. . . . . . 1~ no lineales del mo .;imiento por el m todo 6.y¡ = Y¡í 6.y¡r (19.12)
La inte ración de las ecuaciones hncal~s ~ . t de tiempo an pliado está ba ada,
de aceler: Cl. Ol]
, 1.mea 1 pdSl
, . ) ,a paso
•
con· e mcrernen o en que ~y, y ~,,:, están definidos por las ecuaciones (19.2) y (19.3), r spectivamente .
La ecuación ( 19.12) es resuelta para la aceleración incremental 6y¡, a cu.al es susti-
y(t) tuida en la ccu.rcion ( 19. l l) para obtener

~\-Tl~~ A.,

=2
6 Á 6 • ..

l
6.y i
T
6.y j - -
T
y i - 3y i (19.13)
y
T1~1T 1 1 \ 1 v(t, +Oilt)
3 " . T ..
-y
2 1·.
A.
1 11 11 ¡i(r tti.tl ,1 1
1
6.:.rtJ 1• = -T 6.vtJ 1• - 3.rtJ 1. -·
(19.14)
l
y(t,) ~ti.t--..., 1 1

1 1 1
1 1 1
Finalmente, aplicand'. las ecuaciones (19.13) y (19.14) en Ja ecuación ncremental del
19.1 ).
1
1
1
J 1
1 tiempo movimiento, ecuación ( resulta una ecuación para los dcsplazarni ntos incremen-
t, t;+ti.t t;+Oür
tales 6,1',. la cual puede cscrioirsc corno
...__ T = Ü ~t -----1
Aceleración lineal en .el incremento del tiemp ~:: iJM. ( 19.15)
Figura 19-2
 ____..,
;--'- ..., .. - ...J
~ [¡ - l
i

!
1
1

Respuesta de sistemas no lineales con múltiples grados de libertad 477

4 6 Res uesta de sistemas no lineales con múltiples grado~ de libertad
en donde F1>ti'·;.1) y F1{1·.-1) representan, respectivamente, los vectores de las fuerzas de
e que 1
amortiguación y de rigidez evaluados al término del paso t;+1 = t. + .st. Una ez que los
_
K¡=K; +-62- M +:-3 e·.¡ (19.16) vectores de dcspluzumicnto. velocidad y aceleración han sido determinados ara el ins-
tante t;~1 = t, + ~r. d procedimiento descrito se repite para calcular estas ca tidades en
1

T T
1
el siguiente paso. t.: = r,.1 + .st, Se continúa este proceso hasta el valor fina de tiempo

,_-- = ,. , (6 . . \ + ( ,
y que se desee.
(19.17) El método de aceleración lineal, paso a paso, como se haindicado en la presen-
+l
T .• \
t.F¡ t.F¡ + M -:; y; + 3y i) C¡ 3y ¡ Y i) · tación del sistema con un grs.do de libertad, implica dos suposiciones bási as: (1) que
La ecuació ( 19.15) tiene la misma forma que la ecuación incft~p1e tal = equili- la aceleración varía linealmente durante el incremento de tiempo consid rado y (2)
que las características de amortiguación y de rigidez de la estructura calcul dos al co-
b ·io y puede s r resuelta para los desplazamientos incrementales ~,r, solucionando
mienzo de cada paso permanecen constantes durante el incremento de tie po. El al-
u sistema de cuaciones lineales. goritmo para el proceso de integración de sistemas lineales aplicando el m 'todo Wil-
Para obten r las aceleraciones incrementales ¿j\ en el intervalo arn liado de tiem-
p , el valor de ¿y; obtenido de la solución de la ecuación (19.15) ~;e r em~laza en la son se describe en el párrafo siguiente y la aplicación de este método p ra la solu-
e .uación (19.1 ). La aceleración incremental óji; en el intervalo normal de tiempo. ;).r, ción de problemas de dinámica estructural en el que le sigue.
s obtiene por simple interpolación lineal. Por lo tanto
.. Liji
j
( 19.18
19.3 ALGORITMO PARA LA SOLUCIÓN DE
t.y =-e· UN SISTEMA LINEAL APLICANDO EL
Para calcu ar la velocidad incremental ó.f, y el desplazamiento i cremental ~J' MÉTODO DE WILSON
orrespondie te al intervalo normal St, se hace uso de las ecuaciones ( 9 .11) Y ( 19.12
19.3.1 Cálculos iniciales
n las cuales 1 parámetro res sustituido por ó.t, esto es,
t.y¡ = y¡M + ! D.);M 1
( 1) Componer l~is rn.uriccs de rigidez K. de masa M y de amortiguación C el sistema.
(2) Asignar los valores iniciales de desplazamiento J'o, velocidad J'.11 y tuerza ti.
1
(]) Calcular la aceleración inicial Yu resolviendo

1 inalmentc,e desplazamiento y;+1 y Ja velocidad J:;+1 al final del in crvalo normal (4) Seleccionar el incremento de tiempo .st, el factor fJ (generalmente e= 1,4) y cal-
cular las constantes T, a,, a-, a, y a, a partir de las relaciones

¡
e tiempo so calculados por las ecuaciones
J T
Yi+I =Y;+ t.y¡ (19.21) r=D tst : a,= - ; a 3 = -·
1 '
T

(5) Formar la m.u ri« efectiva de rigidez, K

Y;+1 =Y;+ t.y¡. (19.2 )
K=K+a4M+a1C.

Como se encionó en el capítulo 7 para el sistema con un solo gr do de liberta ,

a aceleració inicial para el paso siguiente debe calcularse a partir e la condició
le equilibrio inámico en el instante t. + tst; esto es, Cálculos en cada paso
19.3.2
Y;+1 = M-1 [F;+1 - F1fv;;+1)- Fn(.}';+1)1 1
(19.2 ) ( 1) Calcular por interpolación lineal, las fuerzas incrementales para el interva o t, a t, + T,

de la relación
 ..... - .... ,..,....J ..... . ., . J
---.,
... '· ·------

' .•...... .._.... ---

479
Resp.uesta de sistemas no lineales con múltiples grados de libert d
78 Re puesta de sistemas no lineales con múitip!es grad s de liberta
10 000 kp
b.F¡ = F¡+1 + (F¡+2 - F¡+iJ(O - 1) - F¡. 1

·~-~
(~) Calcular l1 fuerza incremental efectiva sr. para el intervalo ce 1,' 1, + r. de la e
120 crn
k~ = 44 300 kp/cm 1

( 19.17) co o --t-- r·-.M-,

' i
=_1_3_6_k_p_·_s-eg~--
/c_m___. E= 30 x 10º kp/cmi
/¡ = 497.2 cm'
!
1
/2 = 212.7 cm'

k, = 30 700 Kp/cm

'Tl'.
·') Despejar los desplazamientos incrementales Liy¡, Je la ce. ( 19.15) co 110

K'i:.y¡ = sr..
1-i l Calcular as aceleraciones incn:mcntalcs en el intervalo amplia lo r con la relució: /,™~
Figura 19-3 Edificio simple de dos pisos para los ejemplos 19. y 19.2

(5) Calcular la aceleración incremental ily¡ para el in.ervalo /J.r,

.. b.ji del segundo piso. Despreciar l& amortiguación en el sistema y supon r un compor-
!J.u=-
v e tamiento elástico.

(()) Calcular la velocidad incremental ily, y el desplazamiento incrcn cntul ~y, para el Solución:
intervalo de t. hasta 1, + .st con las relaciones
L1~ ccu,1cinnc~ del movirnicnto pura cst.. estrucwra son
D.y¡ = ji¡M +

ily i =
!ily¡ót,
y i il t + ~ ji i il t2 + i ily i!:i. t2 •
o
66
)5j1]
] l.Y2
[75000-44300]!y1
+ -44 300 44 300 ,Y2
l \ = 10 ooo .
01
( 7) Calcular el desplazamiento y la velocidad para el instante r,.1 == 1,
~!.aplicando
que, para la vibración libre, se convierten en

Yi+1 = Yi + ily¡, \01136 O J )Y1\

l.Y2.
+ [75000 -44300]\Yi) =
o)
\º\.
Y;+1 =Y¡+ ily¡. ~ 66 -44 300 44 300 Y2j

=
l
(X) Calcular la aceleración _ii,.¡ en el instante T;+1 t;'+ ~1 dirccunnci re de la ccuac ón La sustitución de y,= a¡ sen wt nos lleva al problema característic
de moví iento
75 000 - 136w2 -44 300 J fa1 = \º]
MYi+) = F¡+l - CYi+l - Ky¡ ... i- [ -44 300 44 300 - 66w2 [a2 O

el cual requiere para una solución no trivial

Ejempl ilustrativo1 9-1 75 000 - l 36w2 -44 300 1

Calcular la respuesta de desplazamiento del edificio simple rcp cscntado en la fi- -44 300 44 300 - 66wc = O.
gura 19-3, ometido a una fuerza de 10 000 kp aplicada horizontalmente a la alt ra
 ~ -. ---..
........ -~, . ,. ~\ ..... . , •: . ,,,..J

Respuesta de sistemas no lineales con múltiples grados de libe tad 481

Re puesta de sistemas no lineales con múWples wa os de liberta
80
y la fuerza efectiva
El desarro lo de este determinante da la ecuación característic1
fs.F = 3.F + (a2M + 3C)y + (3M + a3C)y

l¡ l
=O
l !ºl+
w~ - J 222,68w2 + 151.516

uc tiene las aíces 3.F= ro

'o
j+ 214.28 [1 ..

.
13(í
o 66
O
o
3 [136
o
O
66 51.51 '
lv~ = 139,94 y w~ =-= 1082,0.

orlo tanto, las frecuencias naturales son .3.F- [30 00ª

wc ~ 32,90 rad/scg
°fF resulta
"' ¡
w1 = l l ,83 rad/scg 0
Despejando 6y de K 3iy =-
o
/1 = 1,883 cps, [: = 5.237 cps
1115.8-443001¡3.y¡l ¡ º]· !::.y=
0.002175
[-44 300 549.4J Óy, = 30 000 ' 0.054780

" ¡ l
y los períod s naturales La aceleración incremental .:.lj\ según Ja ecuación (19.13), es
Ti = 0,531 seg
"'" 7653 ¡o.002175) - 214.28
!::.y=
.0.054780
!'ºo) lº - 3
151.51
l
'
Íl.Y = 16.645
35.299
.
La aceleraci n inicial se calcula con

J¡
\º]
f 75 000
¡
Consecuentemente
o ~101 + -44 3001 o
ººº
=
66 120 L-44 300 44 300J o 1 aji = ~y= _!__ ¡ 16.64 7 l = 11.891)
(3 1.4 -35.299 -25.21 .
que da
.Y10 =o y de la ecuación ( 19.19), obtenemos

)i20 = 151.51 cm/seg Ll)j ==fo l (0.02) + 0.02 1 11.891 l = f 0.1189 l

Si seleccion mos !::.t = 0,02 y (3 = 1,4, T = (36.t = 0,028, obtenemos l is constantes

l 1s1.s1 2 -25.21 l 2.ns1 ·

De la ecuación ( 19.20)
a1
3
= -= ª3 = -t2 =o . 014 '
t
107.14,
6y = fo l (0.02) ~ (0.02)2 ¡o 1 + (0.02) 2 f 11.89 J l_ = f 0.0008 t
6 6 lo 2 151.51 J 6 l-2s.21 J l 0.0286 J
ª2 = - = 214,28, a4=---z=7653.
t
r De las ecuaciones (19.21) y (19.22)

Iº f1 + !º·ººº8 l = !º·ººº8 l
La rigidez ectiva es entonces
K = K + a4 M + a1 C ( C =O, sistema sin amortiguaci m), {:.)} = (a)
o 0.0286 0.0286
-
K = [ 75 000 -44 300 l
J + 7653 [136o . y
-44 300 44 300

- [ 1115 800 -44 300] : .,= J O ·1.) 0.1189 l_ J O. l l 8l!) (b)

K= --44 300 549 400 ' . lo) (2.7781) (2.77Xlf"
 _ __,,
=-1
~
... •' ~CO·•"' ~· ...•. ..,J

Respuesta de sistemas no lineales con múltiples grados de lib rtad 483

spuesta de sistemas no lineales con múttipíes gn dos de libert=1d
482 primer ciclo del proceso de integración. La continuación del cálcul de la respuesta

l l
de esta estructura se da en el ejemplo 19.2 con la aplicación del progra a para compu-
De la ecuac ón (19.23)
75 ººº _4¿~ 3001 \º·cºº8
1j {ji}= \ JO 000º - rl--44
tador descrito en la sección siguiente.
ri 0
l O
66
300 44 300 J 0. 286
1 ,
19.4 PROGRAMA 20, «INTEGRACIÓN
la cual da PASO A PASO)>
{Y}=\ 13~--~:s\. (el El programa 20, «INTEGRACIÓN PASO'A PASO», nos da la respuesta a una
excitación externa para una estructura modelada como sistema lin al con múltiples
Los res ltados dados en las ecuaciones (a), (b) y (e), respectiva riente par~ el des- grados de libertad. Las principales variables utilizadas en el progra a están deseri-
plazamien o, Ja velocidad y la aceleración, en el instant·~ t, = i" ~- t::..t, comp etah un
tas en la tabla 19.1.

Nomenclatura para el programa 20 ·<INTEGR. l.CIÓN PASC

.1 Ejemplo ilustrativo 19-2
Texto
Aplicar el programa 20 para determinar la respuesta del edificio imple de dos pi-
sos representados en la figura ~ 9-3. Despreciar la amortiguación en el istema.
n NO
grados de libertad NEX
Número d puntos que definen la excitación wcx DATOS Y RESULTADOS PARA EL EJEMPLO 19.2
Coordena a en la que se aplica la excitación H
lncrement de tiempo PROGRAMA 20: **RESPUESTA POR INTEGRACION PASO A PASO**
ARCHIVO DE DATOS: D20
Índice gra itacional de excitación: G
g
Exci ación en la base: G = acel. de la gravt·dad
DATOS DE ENTRADh:
Fue za aplicada: G = O R(l)
Excitació (fuerza o aceleración) (1 = 1, NEX) NUMERO DE GRADOS DE LIBERTAD ND= 2
T(I)
NUMERO DE PUNTOS DEFINIENDO LA EXCITACION NEX= 2
Tiempo ( = 1, NEX) COORD. DE LA EXC!TACION (F.~ LA BASE=O) NCX= 2
VALOR SCALCULADOS INCREMENTO DE TIEMPO PARA INTEGRAR H= .01
Número e coeficientes en el triángulo superior de la NN
matri de rigidez
Codicie tes en el triángulo superior de la matriz de ri-> A(l) **MATRIZ DE RIGIDEZ**
gidez 1=1, NN)
Coeficie tes en el triángulo superior de la matriz deri- B(I) 0.7500E+05 -.4430E+05
-.4430E+05 0.4430E+05
gidcz (I = 1, NN)
Cocficict tes en el triángulo ~uperior de la matriz de C(I)
amor iguación (1 = l. NJ'-l) **MATRIZ Dr MASA**
RESUL' ADOS u D(I l
Rcspucs a de desplazamiento (.l == l. ND) UY(ll
0.1360E+03 O.OOOOE•aO
O.OOOOE+OO 0.6600E+02
Rcspues a de velocidad (1 = l. ND) l J ¡\( l)
Res pues a de acelcració11 ( 1 l. N D)
 --+-- ~ l
·~·«•...¡ ..... ---·~-...Í ............. -... -~
l .._ ...¡.,..
1
l..,. ..

j,....J.--4--------+- ··--.··¡:·:··<,~

Respuesta de sistemas no lineales con múltiples grados de libe tad 485

espuesta de sistemas no lineales con r.1últiple:; g ados de libe tad
484
Si de la ce. ( 19.25) despejamos ..'l.L. obtenemos
**MA RIZ DE AMORT!GUACION**
l l l
o.OOOOE 00 O.OOOOE+OO
é\j' :-:: -- ~}' - - y -- - f¡ (19.26)
1 ¡30.t 2 1 f3~1 1 2~
0 OOOOE 00 O.OOOOE+OO

** UNCION DE LA EXCITACION** y la aplicación de l'St~1 ecuación en la ce. (19.24) da.

TIEMPO EXCITACION

º·ºº
10000.000 (1 Y.27)
10000.000

IMP IMA TABLA DE H!STOP.lA y TIEMPO (S/N)? N

La aplicación de l:1s ces. ( 19 26) y ( 19.27) en la ecuación incremental del movimiento

(19.28)

resulta en u11~1 ecuación para calcular los desplazamientos incremente les ily,, a saber
*RESPUESTA MAXIMA*

VELOC. MAX. ACEL. MAX. (19.29)

COORD. DESPL. MAX.

0.684 5.963 88.252 en la cual la rigidez efectiva K, y la fuerza incremental efectiva ilF', e tán dadas res-
7.042 149.015 pectivamente por
2 1.093

19.5 Método Beta de Newmark (l 9.30)

uede ser considerado como l na generalización del y

El m todo Beta de Newmark p , ·1· parámetro e rnvencionalm nte de-
., li l Este metodo uti iza un
método de acelerac1on mea . . ~. l opuesta por i ewmark ( 195 ), con-
l 'todo en la forma one,in8 pr 1 f :i.F,- -= t:..F, + -M y, + -C, y, + -M y, - C .6. t ( l - - l ) y
signado por /3 . E me ' , Estos P'Lrámetros reemplazan s coc 1-. ~lt 2p 2¡3 / 4~ 1 (19.31)
. d f3 11 segundo parametro l'. , ' . , , ·;
tiene, a emas e , u ~ , . tienen la accle ación mcrcrnc: ta 1 uJ;
• • 11 11 de los términos que con 1 '
cientes umencos 2 Y ó _ . , D esta manera r emplazando p r y, e1
en las e s. (19.19) y (19.20), respeclt19v)amentc/3. ei~oeficiente i ;:, le .:ij\ en la ec. ( l 9.20), En estas ecuaciones C, y K, son, respectivamente, las matrices de amo tiguación y de
coeficie te ih de 6.ji; en la ec. (19. y por ,, rigidez calculadas en el instante !1 a la iniciación del incremento de tiem o ó.t = l¡+i - t..
obtene os A .. At2 \19.24) En la aplicación del método Beta de Newmark el proceso se inicia se eccionando un
Ó);i = y,ót + -yuy¡l..A valor numérico para el parámetro {3. Newmark sugirió la elección de {3 en el intervalo
+. :S f3 S + t,
P:m1 /3 = el método es exactamente igual al método de acel ración lineal y
(19.25) solamente es condicionalmente estable. Para f3 =~el método es equiva ente a suponer
que la velocidad va ria linealmente durante el incremento de tiempo. lo que requiere
. . . . 1 . , de difcrc itcs a !'e, el m(todo in- que la aceleración media se mantenga constante en cada incremento de tempo. En este
, . de cubierto que para va ores L. Y ¡-·
En 1 practica se 1 ia ese 1 .: . , . Por esta n?.t'in este ranímetro se IJ~l último caso (para f3 = ~) el método Beta de Newrnark es incondicional ente estable y
,. troduce amortiguacic'm supcr!lua en e s1stcrn,1. . ' '
1
en genera] d:1 rcs11lt:1dos de exactitud satisfactoria.
1\ genera mente como 'Y ::.:: I ~·
:\i
 ~.
.---
....,_, - --··,.,~-.J
¡--
1.-~r-· ''\.....,,.J q ...,_, .. ,. . ... ,.~
,

!
-·
Respuesta de sistemas no lineales con múltiples grados de libert d 487
espuesta de sistemas no nreetee eco mdltiple'' gr1dos de libert d

r~
486 ti.Pi, t..bi
ti.P4.t:1ó4
r>;
OMPORTAMIENTO ELASTOPLÁSTIC DE LAS r<;
19.6 El
ESTRUCTURAS DE PÓRTICOS
0~--
El análi is dinámico de pórticos planos con propiedades elást_ic s fue present do ti.P,,ti.ó, ti.P3,ti.b3
en el capít lo 15. Para extender este análisis a pórticos cuyos 1mc. bros pued~n ser Figura 19-4 Segmento de viga mostrando los incrementosde fuer
sometidos deformaciones mayores que el límite elástico del roa.tena'. es necesano ~e- za y los correspondientesincrementos de desplazamiento en las coor-
sarrollar la matriz de rigidez y la matriz de masa para el comporta. íento e.l~stop a~- denadas nodales.
tico supue to. El análisis es entonces efectuado por un métod? de mtegrac1on nu e-
rica de las cuaciones diferenciales del movimiento. En este método se supone qu,e ~u- en la cual 6.P1 y D.ó¡ son, respectivamente, las fuerzas incrementales y os desplaza-
rante el br ve intervalo de tiempo í:>.t, la estructura tiene: un co1~p rtam1ento. eh~st1co mientos incrementales en las coordenadas nodales del segmento de vi . Cuando el
lineal, pero las propiedades elásticas de la estructu'.a varían de un 1.nt rvalo al sigut nte, momento de flexión alcanza el valor del momento plástico MP en uno de los extre-
de acuerd con la respuesta obtenida con cada mcrement~ de ue po. Co~secu nte- mos de la viga, se produce una rótula en ese extremo. Suponiendo una elación elas-
mente, la espuesta no lineal se obtiene como una se~uencia re puestas lineal s de ?c. toplástica entre el momento de flexión y el desplazamiento angular, e mo se mues-
diferentes istemas elásticos. Para cada intervalo sucesivo, la rigide de la e~tructu a se tra en la figura 19-5, la sección que ha sido transformada en una rótula no puede re-
calcula en ase a los momentos de los miembros al comienzo y al 1 nal del mcrern nto sistir momentos más altos que el momento plástico MP, pero puede co tinuar defor-
de tiempo. d. ¡ · t mándose plásticamente, manteniendo un momento constante, M». La elación entre
Los inc ementos de desplazamiento del sistema lineal, se calcul: n me iante a 1~ e- el momento de flexión y el desplazamiento angular vuelve a tener un co portamien-
gración d la ecuación diferencial en el incren~ent.o finito de tiempo Los desplaza ien- to elástico cuando el desplazamiento angular comienza a decrecer, co o se muestra
tos totale se determinan sumando los desplazamientos increrncnt 11.es a l~s des laza- en la figura 19-5. Podemos notar la semejanza entre el comportamien o elastoplás-
mientes C' lculados en el intervalo de tiempo anterior. Los desplaza rentos mcrern nta- tico de un resorte (figura 7-t,), en '.'íl sistema con un grado de libertad, y el compor-
les rarnbi n se usan para calcular los incrementos de las fuerzas Y mome~:os n los tamiento elastoplástico en una sección de una viga (figura 19-5).
e los miemhros. La magnitud de estos momentos, en e nnparac1(:n e n los La matriz de rigidez de un segmento de viga con una rótula en un xtrerno (figu-
que producen condiciones plásticas (momentos plástico ), dete.rm~m1 l ts ,ca- ra 19-6) puede obtenerse de ra ecuación (14-6), que repetimos aquí por conveniencia,
racterísti s de las matrices de rigidez y de masa, que deben usarse en el siguiente paso
J,

del proce o. k;¡= ( ... ,,

EliJ;¡(x)l/;¡(x)dx,
" (19.33)
.10

Momento flector

16.7 MATRIZ DE RIGIDEZ

Plástico
Si se onsideran solamente las deformaciones producidas p r los mo.men º.s de
flexión a relación entre fuerzas y desplazamientos de un segm nto de viga u ifor-
n«. (fig~ a 19-4), con comportamient~ ~lástico (si~ rótul~s), es á dada por la ~cua~ Desplazamiento
angular
ción (14.20). Esta ecuación puede escnbirse en cantidades mere entales como sigue.

3L] { 81}
-6 - Mµ 1 Plástico

-3L L?. ()2 ( 19.32)

6 -3L 03 Figura 19-5 Relación elastoplástica entre el momento de flexi .1
y r·I <l•!~·pl;11<Hn11!nlo illl!,tdar nn una succión do una vrqa
3L 2/,2 04
 '~- -
:----].· 1
.,, . _..,,¡

_ ______ ........._."""""".._ _,,

. -·-. ·-~·-¡- -~--- ·- ~-.. . . ,·'" ·- · · -
i

Respuesta de sistemas no lheales con múltiples grados de liberta 489

R spuesta de sistemas no lineales con múltiples grjdos de libert d
488
Debemos notar que Ao2 es la rotación incremental del nodo G) en la structura y

------------~~1' .:
,Q)
no el incremento de rotación en el extremo (i) de la viga en consideraci 'n. La rota-
ción incremental de la rótula plástica está dada por la diferencia entre o 2y el au-
-i--CD -. 4 '( mento en lu rotación del extremo CD del miembro. La rotación de la rótul puede cal-
'<
_\(¡

~b, M2 1
cularse para los distintos casos con las fórmulas presentadas en la secci n siguiente.
___L__:: __ ::::J __ J Análogamente a la ecuación ( l 9.36), la ecuación siguiente nos da la relación entre las
------1 fuerzas incrementales y los desplazamientos incrementales para una viga u iforme con
una rótula en el extremo CD (figura l 9-7), a saber:
Geometría de una viqa con una rotula plástic en el
Figura 19-6
nodo CD
D.P1 3l -3 D.01

¡]
en b.P2 él 3L2 -3L D.02
en donde i{x) y ¡J¡ix) son funciones de desplazamiento. Para una viga uniform =[3 ~~L3 (19.37)
formado una rótula en el extremo G), como se muestr ; en la figura 1 -6, t.~P3 -3L 3 .6.8 3
la cual se h
las funcion s de desplazamiento correspondientes al desplazam ien o unitario de na _úP4 o o o D.84,
de las coor enadas nodales 8 1 , ó 2 , o 3 o ó 4 están dadas por
Finalmente, si se forman rótulas en ambos extremos de la viga, la matri de rigidez
3x x3
l/l1(x)= 1- 2L + 2L3 es nula. Por lo tanto, en este caso 1~ ecuación de rigidez es

(19. 4b) o o

°Jr}
l/J2 (x) =O ÓP1

ih(x)=2L-2l3
3x x3 ( l 9.34c)
6P2
6P3
C:>P4
= ¡¡ o
o
o
o O
o o
o o
6ó2
b.8 3
b.Ó4
.
(19.38)

(19. 4d)

Para calcu ar k11, por ejemplo, aplicamos la segunda derivada 1/¡'í (x) de la ecua .ión
19.8 MATRIZ DE MASA
(l 9.34a) en la ecuación (19.33) para obtener

(3x) La relación entre fuerzas y aceleraciones en las coordenadas nodale de un seg-

k 11 =El
L o
L

'
--
L3
2 3EI
dx=-.l3 ( 1 .35) mento de viga uniforme está dada por la ecuación (14.34). Esta ecuació escrita en
cantidades incrementales es ,

Simila mente, los otros coeficientes de la matri'Í de rigidez, par el caso de un ró- 2:.P1
mL [56
22L 54
-13l] D.8¡

lJ
tula en el extremo CD del segmento de viga, se determinan aplicando la ecu
( 19.33) e n las correspondientes funciones de desplazamientos adas por las DP2 22L 4/, 2 13L --3L 2
~8'2 ( 19.39)
---·--
ciones ( 1 .34). La ecuación de rigidez resultante en forma incremental es 1...\P3 n) )4 13/, l)h - 221, ~8·3
( AP1
) sr. .s: 1~L3 o
o
-3
o ~l,l t.ó,
D.ó 2
(ll) J(i)
::. /',,

en donde :::.F, y ~;), so11. respectivamente.

. 13/, ·- 3/, 2 - 2 2/,

las fuerzas incrementales v las aceleracio-

4/, 2 2..6·4

o nes incrementales en las coordcnad 1s nodalcs; l.v» la longitud del micm ro; mes la
ll'AP~
.P l.'
JL o
3
-JI,
-3l
JL·-
66.i
D.b..¡ masa por unid.u: de !(111gittü Suponiendo un comportamiento clastoplá tico, cuan-
 r--
...."-·- '......
r---'
i... .•.•.. ~ -- - ....---,
..,, . .•... ,,..,.¡¡ -
......... ._¡ ~., - ~
,.-- ~\
.,__. -··-' =. ..J . ·--'

. l

Respuesta de sistemas no lineales con múltiples grados de liberta 491

Res uesta de sistemas no lineales con múltiples 91 ado de libertad
4 o
La aplicación de la ecuación (19.41) y el uso de las funciones de la ecua íón ( 19.34),
nos da la matriz de masa para un segmento de viga con una rótula en el extremo(Z).

l
La matriz de masa que se obtiene relaciona las fuerzas incrementales e n las acele-

l
raciones incrementales en las ~oordenadas nodales, esto es

Geometría de una viga con una rótula plástica e el

M,
M1
b.?3
= -~~
420
[°4O
58.5
o
o
o
58.5

99
o -1~.]
-36L
A5,
6ó2
68°3
(19.42)

6.1'4 - 1 (J.5/, o -·36L 8L2 6.54

Análogamente a Ja ecuación (19.42), las siguientes ecuaciones dan las r laciones en-
o el moment de flexión en uno de los extremos del segmento de vig alcanza el va tre fuerzas incrementales y aceleraciones incrementales para un segment de viga uni-
l r del mame to plástico MP y se forma una rótula, los coeficientes e masa c~nsis forme, con una rótula en el extremoQ):
ente se deter inan con la ecuación (14.33) aplicando las curvas de esplazam1ent
propiadas. ara una viga uniforme en la que la formación de .la rótula plástic
1 [9 36L 58.5 651

¡]
AP, '

l
curre en el e tremo J como se muestra en la figura 19-6, las funcio es de desplaza- 68°2
iento corre pondientes a desplazamientos unitarios de las c?ordel1' das nodale~ e - \ 6P2 = _mL 36L 8L2 16.SL
(19.43)
án dadas po las ecuaciones ( 19.34). Análogamente, las funciones d despíazamre - 16.SL 204 68°3
AP, 4W 58.5
o para un se mento de viga con una rótula plástica en el extremo J, f gura 19- 7, par 6P4 ) O o o 654
esplazamie tos unitarios en las coordenadas nodales ó 1, o 2, o 3, o 4 están dada ,
Finalmente, si se forman rótulas plásticas en ambos extremos de un egmento de
viga, las funciones de deformación para desplazamientos unitarios en 1 s coordena-
x3 3x2
•1•
'+' i .
(x)= 1 +-2L 3 -'.: t.-2L 2 das nodales están dadas por

x3 3x2
\j;¡(X) = - L
X
+ 1
iJ; 2 (X)= - - -- +X
· · 2L 2 2L iJ;2(x)=O

( 19. 0) (19.44)

Los coefi ientes de la matriz de masa para un segmento de viga coi una rótula pi· s- y la correspondiente relación en forma incremental por
tica en un e tremo, se obtienen de la aplicación de la ecuación ( 14. 3 ), que se repte

~ ~l~J
aquí. a sabe :

1
1.
nz¡¡ = m .,P¡(X) y¡(x) dx
(19. 1)
(19.45)
u

en donde t/J x) y ¡/Jj(x) son las correspondientes funciones de dcspl izamicnto de as o

ecuaciones 19.34) o ( 19.40).
r- ,----.
l,
¡--
..... ~-. ·'·-¡·····.
r-.
~- ' ...

· ·r .

Respuesta de sistemas no lineales con múltiples grados de libert d 493

492 espuesta de sistemas no lineales con múttioie» gr

Finalmente, con rótulas en Jos dos extremos de un segmenta de viga ( igura 19~8),
19.9 OTACIÓN DE NODOS PLÁSTICOS
las rotaciones de las rótulas están dadas por
ceso de solución, al finalizar cada intervalo de tiempo, es necesario e
mentas en los extremos de cada segmento de viga ele la estructura, p ra b.p . = b.o _ Aó 3 - .ó.8 1 (19.48)
, 1 L ,
verificar la asible formación de una rótula plástica. Los cálculos e hacen aplic n-
do las relaci nes entre momentos incrementales y desplazamientos incrementales. Es
también ne esario verificar si la deformación plástica asociada con u a rótula es co - (19.49)
patible con el signo del momento. La rótula plástica puede rotar ljbrcmente en na
dirección s lamente. Las características supuestas para la relación ntre moment Y
rotación de un miembro son del tipo ilustrado en la figura 19-5. La condiciones ue
este model implica son: ( l) el momento no puede exceder el valor d l momento plás- 19.10 COEFICIENTE DE DUCTILIDAD
tico; (2) si l momento es menor que el momento plástico, la rótul no pue~e ro ar;
Las deformaciones no lineales están generalmente expresadas en función del coe-
(3) si el mo ento es igual al momento plástico, la rótula puede rot r en la direcc ón
ficiente de ductilidad del miembro estructural, el cual se define como 1 razón entre
consistente con el signo del momento; y ( 4) si\~ rótula comienza a rotar en la di ec-
la rotación máxima y la rotación en el límite elástico del extremo del iembro.
ción opues a al signo del momento plástico, la rótula deja de exist r.
La rotación en el límite elástico se define corno el ángulo que se pr duce cuando
La rota ión incremental de una rótula plástica está dada por l diferencia e tre
el miembro es sometido a momentos antisimétricos M\' en el límite el' stico como
la rotación incremental del nodo de la estructura y el aumento de r tación del ex re-
se muestra en la figura 19-9. En este caso Ja relación' ent;e la rotación ) el m~mento
mo del mi mbro en ese nodo. Por ejemplo, con una rótula en el extremo ([) s la-
en el extremo del miembro está dada por
mente, (fig ra 19-6), la rotación incremental del nodo es óln y el umento en la ro-
tación en e te extremo debido a la rotación ~04 es -!JfJ,l2. La rota ión debida al es- Mvl.
(19.50)
plazamient 6.81 y al desplazamiento ~83 es 1,5 (6.03 - 6.81)/L. Por t< nto, el incrern nto </Jy = Ú-1.
de rotación 6.p; de la rótula formada en el extremo ([) es
El coeficiente de ductilidad del miembro es, entonces, calculado co o
b.p., = ~º 2
2
1 b.o 3 - b.8 1
+ - D.o 4 - 1 , s ----. L
( l 9.46)
µ = <Pv. + Pmax (19.51)
c/Jy
Similarrne te, con una rótula en el extremo Q), (figura 19-7), el i cremento en l ro-
y sustituyendo c!i, ¡·Hil' el vrlor dado en la ecuación ( 19.50) da
tación de sta rótula está dado por
6U (19.52)
( 1 .47) µ = 1 + -- Pmax
Myl.
en donde ¡;,"·" L'S la r1 uución máxima de la rótula plástica.

----------------
f
A6 1

i
L...-----------:=.J j
1-------L-----~
Figura 19-8 Geometría de una vi]a con rótulas plásticas n los dos
Fígura 19-9 Definición de límite plástico en un segmento de vig
nodos
 :---
..._ __ "

~
i
1

1
•

Respuesta de sistemas no lineales con múitiptes grados de Jibert d 495

Respuesta de sistemas no lineales con múltiples radas de lib rtad
494 Utilice el progra1~a 20 para determinar la respuesta de la estructura cua do es sornen-
d~. a una fuerza F2,('.,) = 772/ (t) (kp) aplicada en la dirección de la coorde ada 2. La fun-
SUMARIO l · t
';f,::~
19.11 cion j(1) se da gráficamente en la figura Pl9-I. Desprecielaamortiguaci'nd
19.2 Re~ u e J va el Pro b Jem a J 9. J considerando que Ja amortiguación present en :J
La det rminación de la respuesta no lineal-de estructuras con últiples grad s de esta dada por la siguiente matriz de amortiguación:
libertad r quiere la integración numérica de las ecual:innes del mov miento. Exist n va-
rios méto os para obtener la solución de estas ecuaciones. En este apítulo se pre entó
el métod de aceleración lineal paso a paso. Este método es incond cionalmente e table [C1 = [
10 -5] 10 3 (kp · seg/cm)
·5 5
c.iando i cluye la modificación ccnocida como método de Wilso , esto es, los e rores
numérico no tienden a acumularse durante el proceso de integra ión, indcpen iente- 19.3 Ut'.l.ice el progrnm~ 20 para determinar la respuesta del edificio simple d tres pisos re-
mente de la magnitud del incremento de tiempo seleccionado. La , uposición bási a del prc~entado en la figura Pl~-3(a) son:etido a la fuerza F3(t) dada gráfica ente en la fi-
método e Wilson es que la aceleración varía linealmente en el intervalo am liado gura ~ l 9(b ~·,la cual es aplicada horizontalmente al nivel del tercer pis Despr . 1
amoruguacion del sistema. · ecie a
r = 86.t, on 8 2: 1,38 para que el proceso sea incondicionalmente stable.
El pro rama 20 presentado en este capítulo da la respuesta de structuras co F3 (r) (kp)
portamie to lineal, sometidas a excitaciones dinámicas. Este pro rama podría
carse pa a incluir la solución de sistemas excitados más allá del 1 mite elástico. ------ -------
K," 60 000 kp/cm
30 000 30000
seccione finales de este capítulo se han presentado las matrices e rigidez y d
para est cturas con comportamiento elastoplástico. También se han presenta m: ~ 3CXXl kp · seg·/ cm
mulas p ra determinar las rotaciones plásticas de rótulas y calcul r el correspo diente
codicie e de ductilidad. ~-----------
K: = 80 000 kp/cm 10

t(seg)
------ ___..,,,..----
.... .01 .02 .03 .04 .05
K, = 100 000 kp/cm
19.1 L s matrices de rigidez y de masa de cierta c:structura, modela a como un sist ma con
d s grados de libertad, son (a) (b)

[K] = poo -50]103 (kp/cm) [Ml = f2 º1l 1 3 (kp : seg2/cm Figura P19-3

l-so so lo J
f(t)
19.4 Res,uelvda el problema 19.3 considerando que la amortiguación en el sist ma es del 1om
0.37 para to os los modos. vo
19.5 Util!~e el pr~gr'.1ma 2~ para ~btener la respuesta ele la estructura del pro lema 19. l so-
meu a~ ~n,1 aceleración aplicada en el cimrento, dada por la función/ ( ) (unidades de
aceleración
del sistema. de la gravedad) representada en la fig · P19 - 1 · D esprecie. 1 a .
amortiguación

19.6 Resuelva el problema 19.5 considerando Ja amortiguación en el sistema d da 1

blerna 19.2. · . parae pro-
o.,_ __ _...._~_....._ ~--~- r(seu)
Modele la estructura representada en la figura Pl9-7 como un edifi . . .
0.8 1.0 19.7
do el .rr•>gram". 7 v determine Ja respuesta de esta estructura cua;~~: ~~~ aplican-
una lucrza horiz outnl aplicada al nivel del piso 4 d: d· ' ·T, met~da a
!'i<J.~1h1 lrilicc cl nrou .. ,-, , ada grancament en la figura
. '._ ¡.P,,.1.1111.1 ... (l pura obtcner lu rcspucstn Desnrccie la n ti ..
. , . ¡.,,.· ·1t·1,.:·, :,,·, .... il'· 1: "''-'l()t'i. .'· · ·t 1..~, 1or1guac1on
- · · ·· · · "' ' ·· : ·'· kp/cm,
o:n Figura P19-1
 ·=-1· .J , .~...J

496
-r=: de sistemas no lineales con múltiple:> gtdos de líber ad

m =1 kp seg·/cm
--.v4
/=3200cm~ 1

1
PART IV
F(t)(kp)
Estructuras modeladas
ººº 1---------
con propied des
1

o 0,25 0,5 r (se,)

distribu das
(bl
(al
Figura P19-7

19.8 Det rmine la respuesta de la viga en la figura Pl9-8(a), sometida a la fuerza rep esen-
tad: en la figura i 9-8(b ). Las siguientes son las propiedades de la viga
Lo itud: L = 6,00 rn 4
Mo ento de inercia de la sección transversal: l = 4 000 en
Mó ulo de elasticidad: E= 106 kp/ -1112
Ma a por unidad de longitud: iñ = 0,10 k~ , seg2/crn2
No a: Divida la viga, para su análisis, en cuatro segmentos igua es como se ind ca en
la f gura Pl9-8.

~ & & & & ~

~8 0 ¿)(!_)~-©~
1-i,5 m--+-1.5 m-f-1.5 m-+-·1.5 m--\
(al ,_/

F(t)(kp)

o 0,25 0,5 t{seg)

(b)
Figura P19-8 497
r-- l
.. , .•. .,..; .J
L .. - ~ ·~

CAPITUL 20
Análisis dinámic de
vigas con propied des
distribuidas

El análisis dinámico de estructuras modeladas como sistemas de ma as y elastici-

dades concentradas con un número discreto de coordenadas, fue present ido en la Par-
te I para sistemas con un grado de libertad y en las Partes II y III para sistemas con
múltiples grados de libertad. La modelación de estructuras con coord nadas discre-
tas nos da un método práctico para analizar estructuras sometidas a e rgas dinámi-
cas. Sin embargo, los resultados obtenidos con estos modelos discreto sólo pueden
dar soluciones aproximadas del comportamiento real de sistemas diná icos que tie-
nen propiedades continuas y, consecuentemente, un número infinito de gr dos de liber-
tad.
El capítulo presente considera la teoría de vigas y barras con masa y e asticidad dis-
tribuidas, para las cuales las ecuaciones del movimiento son ecuacio es diferencia-
les parciales. La integración de estas ecuaciones es, en general, de ma or compleji-
dad que la solución de las ecuaciones diferenciales ordinarias que gobi man los sis-
temas dinámicos discretos. Debido a esta complejidad matemática, el nálisis diná-
mico de estructuras como sistemas continuos tiene, en la práctica, un so limitado.
No obstante. el análisis como sistemas continuos de algunas estructura simples da,
sin mayor esfuerzo, resultados que son de gran importancia para la e aluación de
métodos aproximados basados en modelos discretos.
 -----r
.._. ·t ...... ....... . .,. J

·-·--·. • ----
!

-
·---.--
1 '
1

Análisis dinámico de vigas con propiedades distribuidas 501

Análisis dinámico de vigas con propie ades distribu das
500 De la teoría elemental de flexión, tenemos las relaciones
20.1
VIBRACIÓN POR FLEXIÓN DE VIGAS
M=EI a2y (20.2)
UNIFORMES ax 2

El trata iento de vigas sometidas a flexión presentado en este apítulo está y

do en la imple teoría de la flexión normalmente aplicada en ing niería. Este éto- V=aM (20.3)
do de an lisis es conocido como teoría de Bernoul:i-Euler, la e al supone qu una . ax
sección t ansversal plana de una viga permanece plana durante las deformac· ones
por flexi n. en que E es el módulo de elasticidad de Young e 1 es el momento de i ercia de la sec-
Consi eremos en la figura 20-1 el diagrama de cuerpo libre d un segmento orto ción transversal con respecto a la línea neutra a través del centroide Para una viga
de viga. u longitud es dx y está limitada por dos secciones tran versales plana que if d ¡_¡
uru orrne, la combinación de las ecuaciones (20.1 ), (20.2) y (20.3) da e mo resultado
son perp ndiculares a su eje. Las fuerzas y momentos que actúa sobre el ele ento
también e muestran en la figura. Estos son: los esfuerzos de cor e V y V+ (a !ax); V= El ay 3 (20.4)
los mo entos flectores M y M + (aM!ax); la carga lateral pdx y la fuerza in rcial ax 3

(mdx) a ;at2• En esta notación mes la masa por unidad de Ion itud Y P = p( , t) es
la carga or unidad de longitud. Las derivadas parciales se usan ara exprcs.ar a ace- y
a4y aiy
leración y las variaciones del esfuerzo cortante y del momento cct.or, deb1~0 a que EI- +m-=p(x r·) (20.5)
éstas so funciones de dos variables, la posición x a lo largo de a viga y el ne po t. ax 4 at 2 , .

Si las d. formaciones de la viga son pequeñas, como supone la eoría, la incli ación
de la vi a debida a la carga es también pequeña. En estas con iciones, la ec ación ~orno puede verse, la ecuación (20.5) es una ecuación diferencial de derivadas par-
del mo imiento obtenida igualando a cero-fa suma ele las fuer· as en direcció per- ciales de cuarto orden. Es una ecuación aproximada. Sólo se han con iderado las de-
forr:1acio_nes por flexión, mientras que las debidas a esfuerzos corta tes y a las fuer-
pendicu ar al eje x de la viga es '
zas inerciales, c_ausadas p?r la r.otación de la sección transversal (ine ia rotacional),
av ) ·, __ a y fueron despreciadas. La inclusión de las deformaciones producidas por el esfuerzo
( V +a.; dx + p(x, t,; dx - mdx a¡2 =
2
V- cortante Y por la inercia rotacional, en la ecuación diferencial del ovimiento au-
menta considerablemente su complejidad. La ecuación que toma e consideración
que, de pués de simplificada, se reduce a la deformación causada por las fuerzas cortante y la inercia rotac onal se conoce
como ecuación de Tirncshcnko. La ecuación diferencial, ecuación (20 5), tampoco in-
av ay
-+m-_ 2
=pix, t).
(20.1)
clu~e los efecto~ de 0exión debidos a la presencia de fuerzas axiales que pueden ser
ax ar2 aplicadas a la viga. Estos efectos de fuerzas axiales serán tratados e el capítulo 21.

20.2 SOLUCIÓN DE LA ECUACIÓN DEL

(;f1
V
1
(m x) <)y

+
.
iJt7
7
~l M.+ e-
V ~- ~ ·cfx
MOVIMIENTO EN VIBRACIÓN LIBRE

Para la vibración libre (p(x, t) =O), la ecuación (20.5) se reduce la ecuación di·
f erencial homogénea
\--- clx---j
(b)
(al (20.6)
Figura 20-1 (a) Viga simple con masa y carga distribuida . (b) Diagro·
rna de cuerpo libre del segmento c!x de a viga.
 1
r+=: •··.· -..,...., ...,,.. _ _...J
-- \-.i- ... · ••"''-"~ __ .. ..,,....,
~

1
- . _,. - ---·------
----...+-----~-------- -l
1

Análisis dinámico de vigas con propiedades distribuidas 503

Análisis dinámico de vigas con propieda es distribuid s
502
en la cual A y B son constantes de integración. La ecuación (20. l 0) uede resolverse
La soluc ón de la ecuación (20.6) puede encontrarse por el rnéto o de separaci n haciendo
de las varia les. En este método se supone que la solución puede se expresada co o <I>(x) = ce", (20.15)
el producto de una función de posición <l>(x) y una función de tiemp f(t), o sea,
La aplicación de la ecuación (20.15) en la ecuación (20. l O) da
y(x, t) = <I>(x)f(t).
(s" - a4)Céx =O
La aplicaci 'n de la ecuación (20.7) en la ecuación diferencial, ecuaci 'n (20.6), nos d
la cual, para una solución no trivial, requiere que
d4<l>(x) d2 f(t)
Elf(t) --¡-- + m<I>(x) -2- = o. s4 - ª4 = O. (20.16)
dx , , dt

puede escribirse corno Las raíces de Ja ecuación (20.16) son

El <l>1v (x) [(t) S¡ =a,
m <I>(x) = - f(t) · (20.17)
S4 = -ai.
En esta n tación, los índices en números romanos indican deriva
x y los pu tos sobre las letras indican derivadas con respe~~o
que el pri er miembro de la ecuación (20.9) es solamente función . . La aplicación de cada una de estas raíces en Ja ecuación (20.15) a una solución
el segund es sólo función del tiempo t, cada uno de el.l?s debe se igual a la, mi rna de la ecuación (20.10). La solución general viene entonces dada por la superpo-
constante· en caso contrario, la identidad de la ecuac1on (20.9) o se podna c. m- sición de estas cuatro posibles soluciones, esto es
plir. Desi nemos esta constante como w2 que igualada separadam nte a cada mt m-
bro de la itada ecuación nos da las dos ecuaciones diferenciales iguientes: (20.18)

e~ la cual e,, C2, CJ y C4 son ras constantes de integración. Las fu cienes exponen-
y ciales de la ecuación (20.18) pueden ser expresadas mediante funci nes trigonomé-
i(t) + w2f(t) =O tricas e hiperbólicas por medio de las relaciones

en que er.ax = cosh ax ±senhax

mw2
ª4 = --¡¡¡· euax = cos ax s isenax. (20.19)

Es partic larmente conveniente despejar w de ~ ecuación (20.12) y usar la ota-

La aplicación de estas relaciones en Ja ecuación (20.15) da
ción sigu ente:
_(_El
w= cy 1ñL4 <P(x) =A sen ax+ B cos ax+ C senh ax+ D cosh ax
(20.20)

en la cu: 1 C = (aL( en que A, B, C y D son las nuevas constantes de integración. Estas uatro constantes
La ec ación (20.11) tiene la forma familiar de la ecuación de de integración definen Ja forma y la amplitud de la viga en vibraci 'n libre; son cal-
un siste a no amortiguado con un solo grado de libertad y su s culadas consider a ndo las condiciones de contorno en los cxtr mos de la viga,
ecua ció ( 1.17) es corno se ilustra en los ejemplos presentados en Ja siguiente sccci n.
f(t) =A cos wt + B sen: ...>t
 ~
=-1 ..
...., _·

--+------+---------------------- ·--· - · ·-· ----· - .

505
Análisis dinámico de vigas con propiedades distribuidas
Análisis dinámico de vigas con propieda es distribuid s
504 De esta última relación, C =O, puesto que la función hiperbólica sen no se anula
RECUENCIAS NATURALES Y MODO excepto cuando su argumento es igual a cero. Consecuentemente, 1 s ecuaciones
20.3
ORMALES PARA VIGAS UNIFORME (20.23) se reducen a
A senaL =O. (20.24)
Viga simplemente apoyada (Ambos ext emos
20.3.1 Excluyendo la solución trivial (A = O), obtenemos la ecuación caracte ística
simplemente apoyados)
sen aL =O (20.25)
En este aso los desplazamientos y momentos flectores deben s r cero en am os
extremos e la viga; por lo tanto, las condiciones de contar o para una iga la cual será satisfecha para
n =O, l, 2 .... (20.26)
simplemen e apoyada son
y(O, t) =O, M(O, t) = O,
La aplicación de las raíces, ecuación (20.26), en la ecuación (20.13) da
y(L,t)=O, M(L, t) = o.
Dadas 1 s ecuaciones (20.2) y (20.7), estas condiciones de e ntorno implican (20.27)
las siguien es condiciones para la función de deformación <l>(x):
Para x O donde el subíndice n sirve para indicar el orden de las frecuencias na urales.
<t>(O) =O, <t>"(O) =O. Puesto que B === C = D = O, resulta que la ecuación (20.20) se redu e a
nnx
Para x L <t>,,(x) =A sen7
cl>(L) =O, et>"(!,) = o.
ción de las primeras dos condiciones de contorno en la ccut ción o simplemente
nttx (20.28)
<P (x) =sen -
<t>(O)=AO+Bl + CO+Dl =O, n L

<t>11(0)=a2(-AO-Bl +CO+Dl)=O puesto que la constante A es absorbida por las otras constantes de 1 respuesta mo-
dal dada más adelante por la ecuación (20.29).
De la ecuación (20.7), un modo normal de vibración está dado p r
B+D-=0
Y n(X, t) = cI>n(x)fn(t)
-B+D=O.
o de las ecuación ( 20.14) y (20.28) por
(20.29)
B =D= Q,...

Similar ente, aplicando las últimas dos condiciones de contc rno en la ec ación
(20.20) y estableciendo que B = D = O, llegamos a las ecuacionc. La solución general de la ecuación del movimiento en vibración libre que satisfa-
ce las condiciones de contorno, ecuaciones (20.21) y (20.22), es 1 suma de todos
<I>(L) =Asen aL + CsenhaL =O los modr» 11orr11~1 ks de vibración, ecuación (20.29), esto cs.
20.23)
<t>"(L) = a2(-Asen aL + Csenh aL) = O
y(x, :) = L"" 117TX
sen--- [A11 cos w11r + B11 sen w11c]. (20.30)
que sum das dan /!"'! l.
2Cscnh aL = O.
 1
l-

·----··-·-·..._·
""'---'}Úiii[~;:;J':.;:
.· 'Íi'"'ikith~i¡ :;.f\' 1

Análisis dinámico de vigas con propiedades distribuidas 507

506 Análisis dinámico de vigas con propied des distribui as
TABLA 20.1 Frecuencias naturales y modos normales para igas
Las con tantes An y B; son determinadas, como es usual, a partí de las condi io-
simplementeapoyadas
nes iniciale . Si en el instante t = O, la deformación de la viga vien dada por
y(x, O)= p(x) Frecuencias naturales Modos normales
nnx
<P =sen-
n L
ay(x, O) = if;(x)
at .
n In* Farmas modale
para U~ \. L. resulta de la ecuación (20.30) que
nrrx
L
00

An sen--=- p(x)
------ L ---1----
n=1 L
y
n10:
L s;»;
ce
sen-= ij;(x). 2
n=1 L

Por lo tant , como se demostró en el capítulo 5, los coeficientes e Fourier est rán
expresados por
3 4/31T

An = L2 JL p(x) senlnttx dx
0

B,, = --
2 IL nttx
if;(x)sen-- dx.
4 l 67T2 o
WnL 0 L
Los pri eros cinco valores de las frecuencias naturales y los mo os normales ara
una viga si plemente apoyada son presentados en la tabla 20.1. 5 4/51T

20.3.2. Viga libre (Ambos extremos libres)

iciones de contorno para una viga con sus dos extrc os libres so las
La aplicación de estas condiciones en la ecuación (20.20) da
siguientes:
Para x O, cf> (0) = a2(-B
11 + D) =O,
M(O, t) =O o <I>"(O) =O,
<P"'(O) = a3(-A + C) =O,
V(O, t) =O o <I>"'(O) = O.
Para x L. y

M(L,t)=O o <I>"(L) =O, et>"(/,)== a2(-A senaL - B cos al+ Csenhal + D cosh al)= O

V(L, t) =O o <P111 (L) =O. (2 . 33) <l>111(L) == 113(-A ces al+ B sen al+ C eosh al+ D senhaL) =O.
 ~ .........
~
~-····· 1' .. L. ~-- ;.,.. 'r ,. ........

~..+.----1---------------¡1-- ~.:~~¡~

1
Análisis dinámico de vigas con propiedades distribuidas
509
O8 A ná /isi s dinámico de l'ig as . con croo ied a+ s d is tri bu idas
TABLA 20.2 Frecuencias naturales y modos normales para igas libres
De las dos p imeras ecuaciones, obtenemos las relaciones 1

Frecuencias naturales Modos normales

D=B, C=A
<I>n(x) = cosh anx + cos anx - On(senhanX + enanx)
que aplicada en las dos últimas ecuaciones nos dan
cosh anL - cos anL
(senhal -sen al)A + (cosh aL - cos aL)B =O, a
n
= senh a n L - sen a n L
(cosh al - cos aL)A + (senhaL +senaL)B =O.
n ¡~
Para una solución no trivial de las ecuaciones (20.35) se requier que el deter
nante form o por los coeficientes de A y B sea igual a cero, por lo tanto,
22.3733 0.982502 0.8308
senh al - sen al cosh al - cos aL 1 (20. 6)
=O
1 cosh al - cos al senh al + senaL

El desarroll de este determinante nos da la ecuación caracteristic para la viga li- 61.6728 1.000777 o
2
bre, a saber
cos al · cosh al - 1 = O. (20.37)

Las prim ras cinco frecuencias naturales que se obtienen aplic: ndo las raíces de 120.9034 0.999967 0.3640
3
la ecuación (20.37) en la ecuación (20.13) se representan en la ta la 20.2. Los 10-
clos normal s correspondientes se obtienen haciendo A = 1 (los m dos normale se
determinan en su magnitud relativa solamente), aplicando en las e s. (20.35) las ai-
ces de a; d la ecuación (20.37), despejando una de las ecuacionc y finalmente in- 199.8594 1.000001 o
4
troduciend en la ecuación (20.20) las constantes C, D de la ecua ión (20.34) ju to
con B. Hacendo estas operaciones, obtenemos,
(20.38)
5 298.5555 1.000000 0.2323
en que
(20 39)

20.3.3 Viga empotrada {Ambos extremos Para x =L.

y(L, t) =O o cf>(L) =O,
empotrados)
y'(L, t) =O o <I>'(L) =O. (20.41)
iciones de contorno para una viga con sus dos extremo· empotrados on
La aplicación de las condiciones de contorno, ecuaciones (20.40), en la ecuación
las siguient s:
(20.20) da
Para x O
y(O, t) =O o <I>(O) = O, B+D=O y A+ C=O
<P'(O) =O. (20 40)
y'(O, t) =O o
 r---
L.---=- L~j ~
~-··-~ "'--·······,,_¡ ---
~ . -.-~...i

.. -------~--

511
Análisis dinámico de vigas con propiedad s distribuida Análisis dinámico de vigas con propiedades distribuidas
10
De la primera de las ecuaciones (20.42) resulta que
nientras que las condiciones, ecuación (20.41), dan el sistema horno éneo.
cos aL - cosh al (20.44)
(cosaL- coshaL)B+(senaL-senhaL)A =O, A = - sen al - senh aL B'
(20.4 )
-(senaL +senhaL)B + (cos al - cosh aL)A =O.
en donde la constante Bes arbitraria. Para cada valor de la frecuen ia natural
ero el determinante de los coeficientes de este sistema resulta la ecua -
(20.45)
w n =(a n L)2
(20.43)

obtenido por 1~1 aplicación de las raíces de la ecuación (20.43) en la ecuación

Frecuencias naturales y modos normale para vigas
(20.13), corresponde un modo normal
(20.46)
tPn(x) = cosh anX - cos anX - On\senhanX - senanx)
Modos normales
en que cos a11L - cosh anL (20.47)
<I>n(x) = cosh anX - cos anX - Gn(senhan -sen anx) On =
. sen a,,L - senhanL
.
cos anL - cosh a11L
a = . Las primeras cinco frecuencias naturales calculadas a partir de las e naciones (20.43)
n sen anL - senh anL y (20.45) y los correspondientes modos normales obtenidos de la ec ación (20.46) se
In* Formas m dales presentan en la tabla 20.3.
-- 1

22.3733 0.982502 0.8308 ¡::~------ ! 20.3.4 Viga en voladizo (Un extremo empotra
y otro libre)
o

En el extremo empotrado (x = Ojde la viga en voladizo, la defo mación y la pen-

1.000777 o
diente son cero V en
el extremo libre (x = L) el momento de flexión la fuerza cortan-
2 61.6728 te deben ser cero. Por lo tanto, las condiciones de contorno para e ta viga son
Para x ==O <I>(O) =O,
y(O, t) =O o
y'(O, t) =O o <I>'(O) = O. (20.48)
3 120.9034 0.999967 0.3640
Para x = L
<I>"(L) =O,
M(L, t) =O o
o éf>111(L) =O. (20.49)
V(L, t) =O
4 199.8594 1.000001 o
Cuando estas condiciones de contorno se aplican en la ecuaci 'n de deformación,
ecuación (20.20), resulta la ecuación característica
cosanL · coshanL + 1 =O. (20.50)
5 298.5555 1.000000 0.2323
A cada raíz de la ecuación (2J.50) corresponde una frecuencia na ural

-t; = Íi ~n(X) dx/J0L ~~(x) dx.

Wn '(anL)' /#.F. (20.51)
 ~
e- .. ,, ~
1

513
Análisis dinámico de vigas con propiedades distribuidas
Análisis dinámico de vigas con propieda es distribuí as
512 Las primeras cinco frecuencias naturales y los modos normales corres endientes para
Frecu~ncias naturales y modos normales p ra vigas vigas en voladizo se presentan en la tabla 20.4
TABLA 20 4
en voladiz

Modos normales 20.3.5 Viga empotrada en un extremo (Un ext emo

Frecuencia empotrado y el otro simplemente apoy do)
<I>n = (coshanx - cosa,ix)- an(senhanX -s nanx)

cos anL + cosh a~L Las condiciones de contorno para una viga con un extremo fijo y el otro simple-
a= mente apoyado son las siguientes:
senanL + senh anL

¡•n Formas n odales Para x =O

n y(O, t) =O o <I>(O) = O,

y'(O, t) =O o <I>'(ü) =O. (20.54)

0.734096 0.7830
t---·~~============l======
~---~-----1
3.5160
Para x =L
y(L, t) =O o <I>(L) =O,

M(L,t)=O o <I>"(L) =O. (20.55)

------
.774l
2
La aplicación de estas c::indiciones de contorno en la ecuación d forma, ecuación
(20.20), nos da la ecuación característica

3 0.999225 0.2589 (20.56)

ji
¡[
¡¡ A cada raíz de esta última ecuación corresponde una frecuencia n tura!
,¡

Ji
4
1 . 000033 O . 0017 ~ ~.:----o_;~6L /-
..___...~O.EA L

(20.57)

1.000000 0.0707 y un modo normal

cI>n(x) = (cosh anX - cos anx) + On(senhanX -senc; (20.58)
=r::"
en que
(20.59)

un modo n rmal
(20.5 )
Las primeras cinco frecuencias naturales, para una viga fija en un extremo y simple-
mente apoyada en el otro, y los modos normales correspondient s son presentados
n que
en la tabla 20.5.
(20.5 )
 --+
CT
1
¡
1

14
Análisis dinámico = vigas con propiedadJ distribuida Análisis dinámico de vigas con propiedades distribuidas 515

ABLA 20. Frecuencias naturales y modos normales paJ vigas

on un extr mo empotrado y el otro simplemente apoyado
.~~~~~~-+-~~~-
Frecuenc as naturales M odos normales
cl>(x) = cosh anx - cos CnX + a,.(senhanx sen e.,»)
cos anL - cosh anL (a)
a
n
=senh anL - senh anL

Formas modales

15.4118 1.000777 0.8600

(b)

Figura 20-2 Viga mostrando dos modos de vibración y las fu rzas

inerciales. (a) Desplazamientos (b) Fuerzas inerciales.

2 49.9648 1.000001 0.0826

Consideremos en Ja figura 20-2 una viga sometida a fuerzas ine ciales que resul-
tan de las. vibraciones de dos modos diferentes <I>m(x) y <I>n(x). Las e as de deforrná-
ción para estos dos modos y las correspondientes fuerzas inerciales in y fin están re-
3 104.2477 1.000000 0.3345 presentadas en esa figura. La ley de Betty se aplica a estos dos m dos de deforma-
ción. De acuerdo a esta ,ey, el trabajo efectuado por las fuerzas in rcíales ji, en los
desplazamientos del modo mes igual al trabajo de las fuerzas iner iales/1m despla-
zadas en el modo n, esto es,
4 178.2697 1.000000 0.0434
ll
o
<I>m(x) IJn(x) dx = JL <I>n(x) f1m(x) dx.
o
(20.60)

La fuerza inercial fin por unidad de longitud es igual a la masa p r unidad de lon-
5 272.0309 1.000000 0.2076 gitud a lo largo de la viga multiplicada por la aceleración. Como e movimiento vi-
bratorio en un modo normal es armónico, la amplitud de la acele ación está dada
*In= ff nCx) dx!Jf (ll~(x) dx. por w~cp11(x). Consecuentemente, la fuerza inercial en el modo n será
f1n = w~iñ(x) <Pn(x)
y en el modo m
20.4 ONDICIÓN DE ORTOGONALIDAD f1m = w~m(x) <I>m(x). (20.6 I)

ENTRE MODOS NORMALES Sustituyendo estas' expresiones, en la ecuación (20.60), obtenemos

La propi
es la propie
dad más importante de los modos normales es la ort gonalidad. E ta
ad que hace posible desacoplar las ecuaciones del mo irniento, como se
w?i Jo
l
ct>m(x) m(x) <Pn(x) dx = w:n .
i/,
u
<Pn(x) m(x) <f> (x) dx
demostró e los capítulos anteriores para sistemas discretos. La pr piedad de or o-
gonalidad, ara sistemas continuos, puede ser demostrada esenciahncnte en la mis- que puede escribirse como

{
/,
ma forma q e para sistemas discretos.
(w~ - w:n) c!'m(x) cfln(x) m(x) dx =O. (20.62)
 r--- r---
. . . .. . ··-~ l.- -

-- ~-··
1

517
Análisis dinámico de vigas con propiedades distribuidas
'516 Análisis dinámico de vigas con propiedades istribuidas
Podemos notar que todos los términos que contienen productos con diferent s índi-
Por lo tanto, para dos frecuencias diferentes wn-::¡:. wrn, los modos normal s deben sa- ces (n =I=- m) se anulan en la ecuación (20.68) en consideración a la condición de or-
tisfa er la relació togonalidad, ecuación (20.63), entre Jos modos normales. La ecuación (20.69 puede
f. L 1>m(X) 1>n(X) íff(x) dx • Ü (20.63) ser escrita como
n = 1, 2, 3, ... , m, .. (20.70)
que s eqi.ivalent a la condición de ortogonalidad entre dos modos noLales para
en que
siste as discreto , ecuación (10.27).
(20.71)

20.5 VIB ACIÓN FORZADA DE VIGAS

es la masa modal y
Pa a una viga nifonne, en la que actúan fuerzas laterales ¡\x, t), . a cuación del
(20.72)
mov miento, ecu ción (20.5), puede escribirse como
a4y - a2y
El-= p(x t) - m - (20.64) es la fuerza modal.
ox4 ' ot2
en_ l_ cual p(x, t) s la ~~rga externa por unidad de longitud a lo largo de la viga. Ad- .La ecuación del movimiento para el modo normal de orden n, ecuación (20.70),
min os que la s lución general de esta ecuación puede ser expresada or la suma es análoga a la ecuación modal ( 12.9) para sistemas discretos. La amortigua ión mo-
de roductos ~e os modos normales <Pn(x) multiplicados por factores n(t) que de- dal podría ciertamente ser introducida, simplemente, agregando el término e amor-
ben er determm dos. Por lo tanto tiguación en Ja ecuación (20.70); en este caso, obtendríamos
ce
y(x, t) = L <Pn(x) Zn(t). (20.65) (20.73)
n=l
que después de dividir por M~, da
Lc~s nodos norm les cI>n(x) satisfacen la ecuación diferencial (20.10) que uede ser es-
cnt: como (20.74)
El <P~(x) = mw~ cl>n(x), n=l,2,3, .... (20.66)

odos norm les también deben satisfacer las condiciones de contorn especifica- en la cual ~ = C,,!Cn,·1 es la razón de amortiguación modal y K, = Mnw~ es a rigidez
das ara los extre os de la viga. La aplicación de la ecuación (20.65) en la ecuación modal. La respuesta total se obtiene, entonces, de la ecuación (20.65) co o la su-
(20. ) da perposición de la solución de la ecuación modal (20.74) para tantos modos como se
desee. A pesar de que la suma de la ecuación (20.65) es de un número infini
El L <P~v(x) Zn(t) = p(x, t)- m L <ffn(x) z,¡ (t). (20.67) o de tér-
n n minos, en la mayoría de los problemas estructurales sólo los primeros mod s contri-
buyen significativamente a la respuesta total y en algunos casos la respuesta se debe,
En e nsideración a la ecuación (20.66), podemos escribir la ecuación (2 .67) como esencialmente. a la contribución del primer modo solamente.
L iñw~ <Pn (x) Zn (t) = p(x, t) - iñ L cl>n (x) Zn (t). (20.68) La ecuación modal (20.74) es general y se aplica a vigas con cualquier istribu-
n n ción de cargas. Si las cargas son concentradas en vez de ser distribuidas, la i tegral de
Multiplicando am os miembros de la ecuación (20.68) por cf:>m(X) dx e inte rancio entre la ecuación (20.72) se convierte, simplemente, en una suma, con un térm no para
cada carga concentrada. El cálculo de la integral de las ecuaciones (20.71) (20.72)
los lí niies O y L re ulta que
es tedioso, excepto para la vip simplemente apoyada, ya que las formas ormales

l
L [/,
iñ<I>~(x)dx= <Pm(x)p(x,t)dx- i'm(t) iñ<I>;n xv dx, son funciones bastante complicadas. Los valores de estas integrales, necesari sen pro-
o •o (20.69)

1
 ____ .,. ------ --- "
....•.. -----~

Análisis dinámico de vigas con propiedades distribuidas

519
Análisis dinámico de vigas con prooiede s distribuid s
18
lemas con e gas uniformemente distribuidas, son presentados en las últimas colu -
as de las tab as 20.1 a 20.5 para algunos tipos de vigas comunes.

Ejemplo i ustrativo20. 1

Considera en la figura 20-3 una viga uniforme simplemente ap yada, someti a Figura 20-3 Viga simplemente apoyada sometida a uria fuerza aplica a
una fuerza onstante repentinamente aplicada a una distancia Y1 de apoyo de la 'z- repentina mente.
uierda. Det rminar la respuesta aplicando el método de superposi ión modal.
Para condi~~ones iniciales de desplazamientos y velocidad iguales a cero, 1 solución
Solución. de la ecuacion (d) dada por la ecuación (4.5) es

s modales de una viga simplemente apoyada, según la cuación (20.2 ), (e)

nnx en la cual
<P =sen-- n = 1, 2, 3, ... a)
n L ' 2P0 sen-m_rx_i
= e·_
la fuerza odal, según la ecuación (20.72), es (Zst)n 2 (f)
wnml
así que
n1TX¡
2P0sen--
En este pro lema, p(x, t) =Ps para x =xi; para otros valores de x, p(x, t) =O. or L
Zn = (1 - COS Wnt). (g)
lo tanto w~mL
Fn(t) = Po<t?ii(x1) El desplazamiento modal en cualquier sección de la viga es
o reemplaza do <I>,,(x) por su valor de la .ecuación (a), (h)
mrx1 (b) que después de sustituir por los valeres dados en las ecuaciones (a) y (g), e convierte
Fn(t) =Po sen-L-.
en
n1TX1
2Posen--
La masa mo al según la ecuación (20.71) es L
Y11(x, t) = ------
w~ml (1 - cos wnt ) ntt x (i) =t:
Mn = JL m<P2(x) dx.r
Por la ecuación (20.65), la deformación total es
o
L _ -L _ 2Po ~ [ 1
Y (x, t) ""'. --:=-¡ =r:
nnx¡ nrrx]
J
nrrx m :,.í..J -2 (1 - cos wnt)sen- .
= msen 2 --dx =--') . ( e) mt, . n Wn L
o L h

Consid~remos :1
caso particular e:-~ ~1uc. la fuerza está aplicada al centro de la viga,
esto es, X1 - L/2. En este caso la ccuacion U) se reduce a
Aplicando 1 fuerza modal, ecuación (b), y la masa modal, ecuaci · n (e), en la ecua-
ción modal (20. 70) resulta
n1TX¡ F
_ 2Po
(x, t) - -::::-
'e""'
1.
fl nn (1 - cos w r)sen -mrx]
-;,- sen- (20.75)
P0 ~;en--- mL '-;' ¡_w;1 2 n · L ·
l (d)
z n (t) + w n z n (t) = -----mL/2
•. 2
.
 ....-----,
...

1
.. . -~-,,,J

__'._. ~~i-
1

·-----··_,,,,--
-------·-
Análisis dinámico de vigas con propiedades distribuidas 521
20 Análisis dinámico de vigas con propiedajes distribuid s
El= 30 x 108 kp · cm'
n está últi ecuación (debido a la presencia del factor sen n·rr/2 se puede co iñ = 0, 1 kp · seg2 /crn'
robar que l s modos pares no contribuyen a la deformación en nin ún punto de a Po= 200 kp/cm
iga. Esto es orque esos modos son antisimétricos (formas modales J la tabla 20.1) y w = 300 rad/seg
/= 240 cm
o son excita os por ninguna carga sirnetnca.
Es tambié interesante comparar la contribución de los varios n odos a la flec a Figura 20-4 Viga empotrada con carga armónica uniforme
el centro de a viga. Esta comparación se hará en base al dcsplazarnie to modal má i-
n o, sin consi erar la manera en que estos desplazamientos se comb nan. Las amp i- en Ja cual cl),,(x) es la forma modal definida por la ecuación (20.46) para u a viga con
udes indicar in la importancia relativa de los modos. El factor diná ico (1 - cos w t) extremos empotrados y zn(t) es la respuesta modal. La ecuación modal (2 .70) (des-
n la ecuaci 'n (20.75) tiene un valor máximo de 2 para todos l< is 1 odos. Más a' n, preciando la amortiguación) puede ser escrita como
puesto que t dos los factores senos son iguales a la unidad para lo modos impa es
y cero para 1 s modos pares, las contribuciones modales serán sim lementc prop r-
cionales a 1/ .~.Por lo tanto, según la tabla 20.1, las deformacion s modales má i-
z,,(t) + WnZ(t)::
J o
L p(x, t)<Pn_(x) dx
L _
J
.. 2
mas son pro orcionales a 1, 1/81 y 1/625 para los modos primero, tercero y quinto,
rcspectivame te. Queda claro, en este ejemplo, que los modos altos ontribuyen uy m<P~(x) dx
poco a la fle ha de la sección central de la viga. o
Sustituyendo por los valores numéricos ele este ejemplo, obtenemos

Determi
en la figura
ar la flecha máxima en el centro de la viga con extrem s fijos mostr da
20-4, sometida a una fuerza armónica p(x. 1) = po sen 300t kp/cm t ni-
.. .

Zn(t) + WnZn(t)2
=
200 J, L

L
~.(x) dx
Sen300t
formement
modos que
aplicada a lo largo de la viga. Considerar en el análisis los primeros
ontribuyen a la respuesta.
o,1j o
<P~(x)dx

o
(e)

Las free encias naturales para vigas uniformes están dadas por 1 ecuación (20.13) en que la expresión
como J <Pn(x) dx

li!f.
L

I = --'-º----
w. -c, " JL o
~'(x)dx
y sustituyen o por los valores numéricos, obtenemos,,,.

_ /30 X 108
Wn = e; V -0,1(240)4 = 3,01 C,,
(a) está dada para los primeros cinco modos de la tabla 20.3. La respuesta
manente es -
odal per-

en que los v lores de C, están dados para los primeros cinco mod s de la tabla 2 .3.
La deflexió de la viga está dada por la ecuación (20.65) como z ( t)
n,
= w:i20001 n
- (300)2
sen300t
•
(d)

= L (b)
DO

y(x, t) <Pn(x) Zn(t)

Los cálculos numéricos están convenientemente presentados en Ja tabla 2 .6.
n=l
 r--
l ...... --.-~ ~·- ~ 1

1
--- _ _J
~
. . ,..--------~
---,
v···-···•·.J

distribuidas Análisis dinámico de vigas con propiedades distribuidas 523

Análisis dinámico de vigas con propiec'ade

BLA 20.6 Respuesta modal en el centrode la viga de la figura 20.4 V= -

27T3 P0EI
_ 4 L. . . rl-
3n n1T
sen- (1
2 - cos wnt}cos--
n1TX]
. (20.77)
mL n Wn 2 L

Modo
(rad) anL In
'
Zn = -2
2000 In
--2
Wn - W
(crr.) Wn G =~) Podemos notar que los modos más altos son de mayor importanci
mentas que en las deformaciones y de mayor importancia aún en los e
en los mo-
fuerzas cor-
" seg
1.588 tantes, como indican los factores 1, n2 y n3, respectivamente, de las ecuaci nes (20.75),
4.730 0.8380 -0.0194
67.28 o (20.76) y (20.77).
185.45 7 .853 o o Para ilustrar este punto, comparemos los valores máximos del primer y del tercer
2
0.3640 0.0173 -1.41 o
3 363.56 10.996 modo. Observando que w~" es proporcional a n4 [ec. (20.27)], obtenemo
14.137 o o o de las ecua-
4 600.98 1.414 ciones (20.75), (20.76) y (20.77) las siguientes razones entre estos modo :
897.76 17 .279 0.2323 0.00065
5
¿J_= 34 = 81

l
Y3

Las defor aciones en el centro de la viga son entonces calcula das¡según las ecu - M1 2
-=3 =9
iones (b) y 1 s valores de la tabla 20.6 como M3
V1
y(%• t) = [(1,588)(-0,0194) + (-1,410)(0,0173) + (l,414:){0,00065)] en 300t V3 = 3.
Esta tendencia, de que los modos altos adquieran una mayor importan ia en el cál-
y(%, t) = -0,0541 sen 300t (cm).
culo de los momentos de flexión y de las fuerzas cortantes, es generalm nte cierta en
la respuesta de vigas.
En aquellos casos en los cuales el primer modo domina la respuesta, e posible cal-
cular aproximadamente las deformaciones y las fatigas aplicando los v lores estáti-
0.6 ATIGAS DINÁMICAS EN VIGAS cos de estas cantidades amplificados por el factor dinámico. Por ejem lo, la defor-
mación máxima de una viga simplemente apoyada con una fuerza conc ntrada en el
Para deter inar las fatigas en las vigas, aplicamos las relaciones conocidas pa a centro, puede estimarse con bastante aproximación con
momento e flexión y para los esfuerzos cortantes, a saber,
2L) = P480LEf3
J

Y
I (1 - COS W1 t).
a2y \X=

M=EI ax2'
Si consideramos solamente el primer modo, la deformación en el cen ro de la viga
aM o3y dada por la ecuación (20. 75), será
V=-=EJ-
ax Q,x3
Por lo tanto el cálculo del momento de flexión y de los esfuerzos ortantes requ e- y L) 2Po
(X= -2 = mLwf (1 - =- COS W1 t).
ren solamen e la diferenciación de la función de desplazamiento y y(x, t) con r s-
a con una car a
pecto ax. P r ejemplo, en el caso de una viga simplemente apoya Puesto que wi = i:-~ DliñL~
aplicada en el centro, la diferenciación de la función e dcsplazami n-
concentrada
to, ecuación (20.75), da
L) 2P0L3 (! - cosw
1· x= - =--- t)
. (
1

l
2 7T4 El

M=··2rr2P0EI 2
"- [nnn
2scn-(J-cos(vnt)sen-
n1T (20. 6) ]'o], 3
= -· --··--;- ( 1 ·- cos w 1 !).
friL3 ~ Wn 2 t. 48,71!.1
 ---
\..---··=-'
...-----..¡
i... - ---·~,,-~-~ ~ ... ,.,,,...·--::..-,-.J
---..
........ . ,,-.,.,..,.,f

····---·-· ·-----

524 Análisis dinámico de vigas con propiedad s distribuida Análisis dinámico de vigas con propiedades disttibuides 525

entre los valores obtenidos con estos dos cálculos se debe a que la El momento flcctor M y el esfuerzo cortante V en una sección de la iga son cal-
eformacione estáticas también pueden ser expresadas en función de los compone - culados por medio de las bien conocidas relaciones
t s normales , para una viga simplemente apoyada con una carga en l centro, el pri-
1 er modo do ina ambas respuestas, la estática.y la dinámica.

0.7
El análisis d námico de vigas de un solo tramo con características di tribuidas (masa
_ elasticidad), sometidas a cargas de flexión, se ha presentado en este apítulo. La e -
t nsión de est análisis a vigas de múltiples tramos (vigas continuas) a otras estru -
t ras, aún cu ndo es posible, resulta complicado y ooco práctico. Lo resultados o -
enidos del a álisis de estas vigas de un tramo son particularmente i portantes pa a
valuar los m todos aproximados, que están basados en modelos dis retos, así co o
1 s métodos resentados en los capítulos precedentes. Al hacer est evaluación, e
a encontrad que el método de rigidez en estructuras dinámicas, j nto con la fo .-
ulación de a masa consistente, proporciona, en general, resultad s satisfactori s
· un cuando s aplique una discretización no refinada de la estructu a.
Las frecue cias naturales y los correspondientes modos normal s para vigas e
n tramo se e lculan a partir de la solución de la ecuación dif erenci 1 con las corre -
endientes e ndiciones de contorno. Los modos normales satisfacen Ja condición e
nogonalida entre dos modos m y n, esto es,
(m ~" n).
e un sistema continuo puede ser determinada como 1 superposici 'n
nes modales, a saber,
y(x, t) = L <l>n(x) Zn(t)
n
n Ja cual Zn(t es la solución de la enésima ecuación modal
i"(t) + 2~nWni(t) + w~z(t)~ Fn(t)/Mn
n que la fue a modal está dada por
PROBLEMAS
20.1 Determine las primeras tres frecuencias naturales y los correspondientes odos norma-
les de una viga de hormigén simplemente apoyada, cuya sección transv rsal es de 25
cm de ancho por 60 cm de altura con una luz de 12 m. La rigidez a-la flex ón de la viga
es El= 1,0 X J01u kp ·cm~ y su peso por unidad de volumen, W = 2400 k /rn'.
20.2 Resuelva el problema .?0.1 para una viga con los dos extremos empotrad s.
20.3 Resuelva el problema :W. '. para una viga con un extremo empotrado y el otro simple-
mente apoyado.
2'3.4 Determine la flecha máxima en el centro de la viga simplemente apoyada el problema
20.,1 cuando una fuerza constante igual a 1000 kp es aplicada repentinam nte a 3 m de
distancia del apoyo de la izquierda.
20.5' Una · viga prisn~~itica simplemente apoyada tiene las siguientes caracte ísticas: ñi =
O, 1 kp · sq(/cm·, FI == ~.O X !O(' kp · crn ' y L = 4,0 m. La viga csui sometida a una carga
esrática uniformemente repartida {J11 la cual es retirada repentinamente. Ese iba la expre-
sión de 1~1 vibración libre que resulta y determine la amplitud del primer iodo en fun-
ción de p11.
20.6 La yiga del problema 20.5 es excitada por una fuerza concentrada, P(t) = 00 senr (kp ),
aplicada en su centro. Determine la amplitud del movimiento permanen e a una dis-
tancia de un metro, medido desde el apoyo, en cada uno de los dos pri eros modos.
20. 7
Desprecie la amortiguación.
Resuelva el problema 20.6 suponiendo un 10% de la amortiguación crítica e cada modo.
Deter~1ine también el movimiento permanente a un metro del apoyo, con íderando los
dos primeros modos.
20.8 La viga en voladizo representada en la figura P20-8 es prismática y tiene 1 s siguientes
características: m = 0,1 kp · seg/cm", E= 2,10 X 106 kp/cm, L= 2,5me1 5000cm4.

JL
P(t) P(t)

· la masa mo la! por

Fn(t) =
o

L
<Pn(x)p(x, t) dx

:
b--------d
F~=------ L __..
5000 kp

t (seg)

J
0.05
Mn = fff</>~(x)dx. (b)
o Figura P20-8
 ....----,
~
l.
•• ...¡ . •. ...J '~ .... ,,] --·--~

____ ._J - -· -·-·-·· ·~···· ··--· __ __.............

Análisis dinámico de viqes con propied des distribuí as

526
Consi rando solamente el primer modo, determine la deform~~ió má:ima Y el. o-
mento flector máximo en la viga debido a la fuerza P(t), función del tiempo [fig ra
20-8(b ] aplicada en su extremo libre. . , . _
Una vi a prismática simplemente apoyada tiene las ~l!!Utentes e trae en~t1cas:L- 3, m,
CAPITUL 21
20.9 El= 3 x 106 kp : cm' y ñi = O,l kp · seg2/cm como se muest'.<t en a figura P20-9. Es-

Discretizació de
criba ¡ expresión de la serie que da la deformación en la secc.on d 1 centro de la v ga.

t_
P(t)
P(t) P(t)

30C0kp
sistemas conti
- (seg)

(b)
(a)

Figura P20-9

Supo ga que las fuerzas de la viga del problema 20~9 son aplicad ~ ~olamente du ante
20.10
ld =o 1 seg, considere sólo el primer modo y determine la flecha m xima en las do sec-

cione de la viga bajo las cargas aplicadas. . . , .

Una iga prismática con los dos extremos empotrados, tiene las s1 U1ente~ caractenstl-
20.11
= 5 m, El= 2 x 108 kp · cm", ñi = 0,5 kp · seg2/cm2• La vig es ~xc1tad~ po una
impulsiva, p(x, t) = 1000 sen 400t kp, durante un intervalo de. tiempo igua ~ ~a
del período de la excitación sinusoidal (td = .,,../400.seg).Dete rrune la 0echa axi-
ma e la sección central. Considerando solamente el primer mod , determine la echa
máxi a en el centro de la viga (Use el diagrama de la figura 8-3.)
Resu lva el problema 20.11 considerando sólo los primeros dos n odos.
20.12
·base a funciones de flexión dinámica. Estos coeficientes pueden, ento ces, ser usa-
En el capítulo precedente hemos aplicado el método de superposici 'n modal en
el análisis de algunas estructuras simples con cargas distribuidas. La dete minación de
la respuesta por este método requiere la evaluación de varias frecuenci s naturales y
de los correspondientes modos normales. El cálculo de estas caracterís icas dinámi-
cas es, generalmente, laborioso, como hemos visto, incluso para estruct ras tan sim-
ples como vigas de un solo tramo. El problema se complica enormeme te, y resulta
virtualmente insoluble, cuando este método de solución se aplica a estr cturas com-
plejas. El análisis de estas estructuras, sin embargo, es relativamente si ple, si para
cada segmento. o elemento de Ja estructra, las características son expre adas en fun-
ción de coeficientes dinámicos, de la misma manera en que previament hemos usa-
do las deformaciones estáticas como una aproximación a las deformaci
cas, en la.determinación ele los coeficientes de rigidez y masa, entre otr
En este capitulo los coeficientes dinámicos, que relacionan fuerza
mientas armónicos en las coordenadas de un segmento de viga, son btenidos en
dos para componer la matriz dinámica de la estructura total por el mé odo directo,
como se demostró en los capítulos precedentes para la composición d las matrices
de rigidez y de masa del sistema. También, en el presente capítulo, esta leceremos la
relación matemática que existe entre los coeficientes dinámicos, basa os en defor-
maciones din.imicas, y los coeficientes de rigidez y de masa (consisten e) derivados
de funciones de desplazamiento, producidos por fuerzas estáticas.
527
 Oiscretizadón de si temas conti uos Discretización de sistemas continuos 529
528

MATRIZ DINÁMICA PARA EFECTOS bre. La diferencia entre estas dos ecuaciones es que la ecuación (21.3) e una función
21.1 del parámetro rl, que a su vez es función de la frecuencia de la excitaci 'n w;
en cam-
DE FLEXIÓN
bio «a» en la ecuación (20.10) depende de la frecuencia natural w. Las lución de la
Como e el caso de los coeficientes estáticos (coeficientes de: rig dez, por ~jem lo), ecuación (21.3) es de la misma forma que la solución de Ja ecuación ( 0.10). Por lo
los coefici ntes dinámicos también relacionan las fuerzas y los esplazam1e~t. s en tanto, por analogía con la ecuación (20.20), podemos escribir
las coorde adas nodales de un elemento de viga. La diferenci a en re los c~ef1c1 ntes <P(x) = C'¡ sen ax+ C2 cos ax+ C3 senhéx + C4 cosh ax. (21.5)
dinámicos y los estáticos es que aquellos se refieren a fuerzas 'I de plazamiento que
oscilan ar ónicarnente, mientras que estos relacionan desplazan: en tos Y fu:r~ ses- Para obtener los coeficientes dinámicos de un elemento de viga, se imp nen las con-
táticas. El coeficiente dinámico Sij se define, entonces, corno la L erza arrnoru a de diciones de contorno indicadas por las ecuaciones (21.6) y (21.7).
frecuencia w en la coordenada nodal i debida a un desplazamient armónico d am-
<l>(O) = ó 1, <l>(L)=ó3,
plitud uní aria y de la misma frecuencia en la coorde~a~a nrnj~l . .
Para de erminar las expresiones de los diversos coeficientes din· micos para u seg- <I>'(O) = ó2, <I>'(L)=ó4• (21.6)
mento uni orrne de viga, corno se muestra en la figura 21-1, haga os referenci a la
ecuación iferencial del movimiento (20.5), la cual, sin fuerzas ex crnas en ese t amo y
de viga, es o es, con p(x, t) =O, es cp'"(O)= Pi <t>"'(L) = _ P3
El' El'
a4v _ 02Y
El-·
ox4
+m-=O.
ot2 <P"(O) =_
P2 <P"(L) = P4
El.
(21.7)
El'
Para desp azarnientos de frecuencia w
en las coordenadas de los odos de la vig , in- En estas ecuaciones c)1. o~, (),y 04 son las amplitudes armónicas 1 neales o an-
tentemos 'ntroducir, en la ecuación (21.1), la solución gulares en las coordenadas nodales, mientras que P1, P2, P3 y P4 son 1 s correspon-
dientes fuerzas '! momentos armónicos, como se muestra en la figura 21 1. La aplica-
y(x, t) = <P(x)senwt.
ción de Lis condiciones de contorno, ecuaciones (21.6) y (21.7), en la ec ación (21.15)
La aplicac ón de la ecuación (21.2) en la ecuación (21.l) nos da nos da

<f>IV (x) - a <J>(x) = Ü

4
21.3)

en donde (21.8)
mw2
a4=-- 21.4)
EI

Notem s que la ecuación (21.3) es equivalente a la (20.10), q e es la ecuaci n di- y

ferencial ara la función de desplazamiento de.un segmento de iga en vibraci 'n li-

El,m
(21.9)

en las cuales
o1,P1
s=sena"/,, S =scnhaL,
Figura 21-1 Coordenadas noda res ue un sf'gmento de v1 a some-
tido a flexión. e = cos (i/,, e= cosh dl.. (2 l.l O)
 -
l ----
~-- ·--"""',,,¡
:--j 1
"':·:·.-=· .... ,,"~

531
Oiscretización de sistemas continuos
Discretización de .iist. mas continu s
30
A continu ción, de la ecuación (21.8) se despejan las constantes d integración
Ce, (3, C. L s expresiones obtenidas para estas constantes, son po teriormente a
cadas en la ecuación (21.9). Así obtenemos la matriz dinámica q e relaciona d s-

l[
plazamientos armónicos y fuerzas armónicas en las coordenadns n dales de un le-
mento de vig , esto es

J[n
.Simétrica
P1 ii2(cS + sC)
p.., asS sC- cS

P3
. =B
-a2(s+S) a(c - C) a (cS
2 + sC) Figura 21-2 Efectos axiales en una viga. (a) Coordenadas nodales
axiales. (b) Fueu.as que actúan en un elemento diferencial.

Pd a(C- e) s-s -asS sC

(21 11) ha variado su longitud en (/ju/ax)dx y que, por lo tanto, su deformación unitaria es
au!ax. Pu.e.sto q~e l~ ley de Hooke establece que la razón de la fatiga, a PI A, y la
en que deformac1on umtaria, E= au/a>;, es igual al módulo de elasticidad E, pode os escribir
aEI (21.12) au p
B=---.
1 - cC ax= AE' (21.15)

Se requiere que el denominador sea diferente a cero, esto es,

en que A es el área de la sección transversal de la viga. Diferenciando la ecuación
(21.13)
1 - cos al cosh al =I= o. (21.15) c?n respecto ax resulta
La matr z dinámica para un elemento de viga de la ecuación ( 1.11) puede, por
AE a2u = oP (21.16)
lo tanto, se usada para componer la matriz dinámica de una vig· continua, de na ax2 ax
manera an 'loga a como se compone la matriz de rigidez del sistem: aplicando las a-
trices de ri idez de los elementos de la estructura. Y combinando las ecuaciones (21.14) y (21.16), obtenemos la ecuació diferencial
para la vibración axial de un segmento de viga, a saber,

MATRIZ DINÁMICA PARA EFECTOS a u iñ a2u

2
(21.17)
21.2 ax2 - AE afí =O.
AXIALES
La solución de la ecuación (2 J.17)
La ecua ión que gobierna la vibración axial de un segmento de viga se obtiene es-
tableciend el equilibrio dinámico de un elemento diferencial dx e la viga, co o se u(x, i) = U(x) sen wt (21.18)
muestra e la figura 21-2. Por lo tanto ,,,,
nos da el movimiento arrnónco de amplitud
ap ) a•u = O 'J(x) = C1 sen bx + C2 cos bx (21.19)
( P + -ax dx - P - (mdx) -
at 2 '

en donde
( 1. l 4) (21.20)

donde 11 es el dcspl;11.;1111icnto de la sección x. El desplazan icnto de la s cción

L'l1 y C1, C2 Stll1l'()llStí111tes1.k intcgraci<')(l.
x + dx es ntonccs u+ (au!ax)dx. Es evidente que el elemento dx e 1 \U nueva po: ición
 .------.... ---..,
r---
11i. ... -.---~-~,.,,
~c••"""'""''••,.1 '-e~·~· ·-~ ...... . . _._,

'•· 1

Díscretización de sistemas continuos 533

32 Discr~tización de 'ist~as continu s

Para obte er la matriz dinámica de un segmento de viga que vibrt axialmente, i - T1,01

roducimos l s siguientes condiciones de contorno: ~,,-.-

U(O) = 81, U(L) = ').,,, 1
(a) \_¿
, Pi '( ) P2
t+----x
U (O) = - AE ' U L = Ai '

en donde 01 Oi son los desplazamientos y Pi y P2 las fuerzas en las oordenadas o- (b)

dales del seg ento de viga, como se muestra en la figura 21-2.
La aplicac ón de las condiciones de contorno, ecuaciones (2 l .21 y (21.22), en la
ecuación (21.19) nos da

81
( 02
l
J =
[º senbL
1 J [ C'C i]
cos bL 2
(21.23)
Figura 21-3 Efectos torsionales en una viga. (a) Coordenadas n .
dales torsionales. (b) Momentos que actúan en un elemento diferencial

para un demento diferencial dx de la viga, producido por el momento de torsión T,

y
p1
[ P2
J -AEb [-1
cos bL
(21 24) es
Tdx
dñ=r+; (21.28)
JG
Despejando de la ecuación (21.23) las constantes de integración, obt nernos
en que Je; es la rigidez torsional dada por el producto de la constan e torsional J
(21 25) (que es .cl momento polar de inercia para secciones circulares) v el rnó ulo de elasti-
cidad al esfuerzo cortante G. Los momentos de torsión en las secciones del elemento
diferencial son Ty T+ (aT!clx)dx, como se muestra en la figura 21-3. e Ja ecuación
sujeta a la e ndición (21.28), el momento de torsión neto es entonces
(21.26)
sen bL *O.
ar a2 o . (21.29)
- dx= JC ·a·x2 dx.
Finalmen e, la aplicación de la ecuación (21.25) en la ecuación (21.24) nos d la ax
ecuación (21.27), que relaciona, a través de la matriz dinámica d un segment de
viga que vi ra axialmente, las fuerzas armónicas y los desplazan ientos armón cos Igualando el momento de torsión con el producto del momento de in reía de masa
en las coor enadas nodales. Por lo tanto, tenemos Isdx del elemento dx y la aceleración angular a2e!at2, obtenemos la cuación dife-

P1] [ cot bL - cose e bL] [81]

rencial del movimiento

[ P2
•
-EAb
-cosec bL cet bL 82

MATRIZ DINÁMICA PARA EFECTOS ~- hn ~- (21.30)

21.3 ax2 JG ot2 - O,
TORSIONALES
en donde /,n es el momento de masa por unidad de longitud a lo largo del eje x.
La ccuaci · n del movimiento de un segmento de viga en vibraci n torsionul c. si- Busquemos una solución de ih ecuación (21.30) en la forma
milar a la uación para vibración axial presentada en el apartad J precedente. Sea
x (figura 2 -3) la coordenada a lo largo de la viga. Entonces. el ingulo de tor: ión O(x, t) = O(x)scnwt (21.31)
 =--i
¡--- ~I
\,... ... - .~ .. ,...,Ji

Discretización de sistetnes continuos 535

Discretización ele sistema~ continuos
53
la e ial, después e ser aplicada en la ecuación (21.30), nos da un movimi nto armóni-
co t )rsional de a plitud
8(x) = C1 sen ex+ C2 cos ex (21.32)
N

en onde

e=v~ JG· (21.33) (a)

e I es el mome to de inercia polar, por unidad de longitud, de la masa e la viga. Para

un sección circ lar, la constante torsional J es igual al momento pola de inercia lo.
Co secuenteme te, para una sección circular, la ecuación (21.33) se redu e a
(21.34)
e~~

pu sto que Im = loml A.

otemos qu la ecuación (21.30) para vibración torsional es anál ga a la ecua-
(21.17) pa a vibración axial de segmentos de viga. Por lo tanto, por analogía · F~gu_ra 21-4 Viga que soporta una fuerza axial constante y carga di-
co la ecuación (21.27), podemos escribir la relación dinámica entre 1 omentos tor- na mica lateral. (a) Viga cargada. ib) Fuerzas que actúan en un elemen-
ales y rotac ones torsionales de un segmento de viga como to diferencial.

T J [ cot eL - cose e el J r el j . (21.35) que, después de simplificar, se reduce a

[ T: = ]Ge -cosec el cot el . L 62
av a2y
ax+ m at2' = p(x, t). (21.37)

La suma de los momentos con respecto al punto O da

2 .4 F EXIÓN DE VIGAS INCLUYENDO EL
E ECTO DE FUERZAS AXIALES M + V dx - (M t aM dx) + I-(p(x,
ax 2
t) - iñ 9~x) dx? - N ayax d =O
at2 X •

viga es sometida a la acción de una fuerza a Jo largo de su eje lon- (21.38)

gi udinal, ade ás de soportar cargas laterales, la ecuación de equili río dinámico
Desca~t,ando los términos de orden superior, obtenemos, para la fuerza ortante, la
p ra un eleme to diferencial es afectada por la presencia de esa fuer a. Considere- expresión
m s la viga de 1 figura 21-4 en la cual se supone que la fuerza axial N pe manece cons-
ta te en cuant a magnitud y dirección, durante la deformación po flexión de la ay aM
V=N-+- (21.39)
vi a. La ecuaci 'n de equilibrio dinámico de un elemento diferencial d de la viga [fi- ax ax.
g ra 2 l-4(b )] s establece igualando a cero la suma de las fuerzas y las ma de los mo
A continuación, aplicando la conocida relación de la teoría de la flexión
s fuerzas en la dirección y, obtenernos

av ) __ ay
2
(2 J .36 (21.40)
V+p(x,t)dx- ( V+axdx -(mdx)afi=O
.--
L "" ~··~
-
"''""'"' ...
\
--~._..,,,, -
~·"'.0<:"".:.·;-0•· . ...J
l

-····---- .... ,,?.'"5;·t,¡·~?;-~-····---·-·····

Oiscretización de sistemes continuos 537

Discretización de siste as continu s
36
Para obtener la matriz dinámica (que en este caso incluye el efecto e fuerzas axia-
combinand las ecuaciones (21.37), (21.39) y (21..1.0), obtenemos la les) para vibraciones transversales de un segmento de viga, las condici nes de contor-
imiento, qu incluye el efecto de la fuerza axial, para un segmento e viga, esto es, no ecuaciones (21.49), vienen impuestas, a saber,
, a4y a2y - a2y
El -+N-+ m --=p(x, t). <I>(_O) = ó 1, <P(L)=ó3,
ax4 ax
2
at2
d<I>(O) d<P(L)
La compara ión de las ecuaciones (21.41) y (20.5) revela que la pre encia de la fu r- ---;¡;- = Ó2, -;¡;- = 04,
za axial intr duce en la viga una fuerza transversal adicional. Com se ha indica o
previamente n el apartado 20.1, en la deducción de la ecuación (21. l ) se ha supu s- d3<t>(O) P1 N d3<P(L) P3 N
to que las fle has son pequeñas y que las deformaciones debidas al sfuerzo corta te -~=El - El 82' -;J;3 = - El - El 84'
\ a la inercia rotacional son insignificantes.
- En ausen ia de fuerzas externas en el tramo de la viga, la ecuac ón (21.11) se e- d2<I>(O) P2 d 2<P(L) P4 (21.49)
~=-El' ~=El
duce a
(21.42) En las ecuaciones (21.49), 01, 03 y 82, 04 son, respectivamente, Jos esplazamientos
transversales y angulares en los extremos de la viga, mientras que P 1 P3 y P2, P4 son
las correspondientes fuerzas y momentos en estas coordenadas nodal s. La aplicación
La solución e la ecuación (21.42) se encuentra, como antes, con la s stitución de en la ecuación (21.45) de las condiciones de contorno dadas por las ecuaciones
y(x, t) = <I>(x)senwt. (21 43) (21.49), nos da un sistema de ocho ecuaciones algebraicas, que se us n para eliminar
las cuatro constantes de integración A, B, C y D y obtener la matriz inámica (inclu-
para obten r la ecuación diferencial ordinaria yendo el efecto de las fuerzas axiales) que relaciona fuerzas y despla amientos armó-
d4<P N d2<I> mw2 . (21.44) nicos en las coordenadas nodales del segmento de viga. El resultado fi al es
-+- ----<I>=O.
dx" El dx2 El
La solución de la ecuación (21.44) es
(2 .45) (21.50)
<t>(x) =A senn.x + B cos p2x + Csenhp1x + D cosh ~1x,
en donde A B, C y D son constantes de integración y

v+~)'
1

en donde
S11 =SD "'Bl.(pyp~ +PiP2)cS+(P1Pi +p~p~)sC],
Pi= +~,
S21 =-S43 =B[(P1P~ -p~pi)+(p~p2-p1p~)cC+2p p~ sS],

Sn = S44 = B [(p~p¡ + pnsc- (p~ +Pi P2)cS],

(21.46)
S41 = -S32 =B[(P1P~ +pip2)(C- e)],
s3 1 = !] [ ( - pi p~ - pi p 2) s - ( p ~ p ~ + p 1 pi ) s J '
N (21.47)
a=- S42 = b'[(Pi P2 + PDS - (P1 p~ + d)s]. (21.51)
El'
En las ecuaciones (21.51 )? las letras r, e, S y C denotan
mw 2
(21.48)
~=-. S =scnhr11/,,
El
C = cosh p 1 J,,
 --
. .. -
~-+-----~~-~~- . . -'·'" '" - - -----~-- · - . . . - . . .
1

·--------"""'-Miili.lí-.OlllllliilliMililil8 _

Oiscreti~ación de sistemas continuos 539

Discretización de sistemrs continuos
Los desarrollos en serie de potencias con respecto al origen de funcio es trigono-
letra B den ta métricas e hiperbólicas se utilizan en los pasos intermedios del desarrollo d la función,
El (21.52) en la ecuación (21.54 ).
B=
2P1P2 - 2P1P2cC+
2
(P1 -p2 sS
2)
x4 xs x12
A ernás, la ecu ción (21.50) está sujeta a la condición cos x cosh x = 1 -- + -- - +··· ,
6 2520 7 484400
2P1 P2 - 2P1P2 cC +(Pi - p~)sS =t= O. (21.53)
6 1 85x4
( 1 - cos x cosh x )-1 =- +- + + ....
X4 70 2910600
x6 x10
scnxsenhx = x2 - - + --- - ...
2 .5 D SARROLLO EN SERIE DE LA 90 113400
M TRIZ DINÁMICA PARA EFECTOS en donde x = al. La aplicación de estas series en la expresión del coe iciente diná-
D FLEXIÓN mico, ecuación (21.54), nos da

Es interesa te demostrar que los coeficientesde la matriz de rig clez, ecuación a2ElsenaLsenhaL 6El llmL2w2 223m2L6w4
S21= =--
(1 .20) y los co ficientes de la matriz de masa consistente, ecuación ( 4.34), pueden 1 - cosaL coshaL L2 210 2910600EI
o tenerse por 1 desarrollo en serie de Taylor' de los coeficientes de 1 matriz diná-
(21.55)
m ca. Para esta lecer la demostración, consideremos el coeficiente de a segunda fila
y rimera colu na de la matriz dinámica, ecuación (21.11), El primer término del segundo miembro de la ecuación (21.55) es el coe iciente de ri-
gidez k21 de la matriz de rigidez, ecuación (14.20), y el segundo término el coeficien-
s 21 =--a1 Ef- cos
2 senaLsenhaL
al cosh al
(21.54 te de masa consistente m21 de la matriz de masa, ecuación (14.34). El esarrollo en
serie, ecuación (21.55), es convergente en el campo real positivo para

En la deduc ión que sigue, se emplean operaciones con series de p tencias que in
O< aL < 4,73 (21.56)
el yen sumas, ectas, multiplicaciones y divisiones. La validez de esta operaciones o, según la ecuación (21.4 ), p< ta
la convergenci de las series resultantes son demostradas en Knopp. En general, Ja
s ríe') de pote cías convergentes pueden ser sumadas, restadas o mu tiplicadas. La o <w< (4,73t ! ~t.'/
--4.
mL
(21.57)
s ries resultant s de estas operaciones son convergentes, por lo menos en el interval
e mún de con ergencia de las series originales. La operación de divisi n de dos serie
En la ecuación (21.56) el valor numérico 4,73 es una aproximación a la ingularidad
d potencias p ede efectuarse formalmente. Sin embargo, la determin ción del radi
más cercana al origen de las funciones del cociente desarrollado en serie de la ecua-
d convergenci de la serie resultante es más complicada. Requiere el so de teoremas
ción (21.54).
e el campo d las variables complejas y está relacionada con la conti uación analíti-
Los desarrollos en serie de todos los coeficientes de la matriz dinám ca, ecuación
C' . Brevement , puede decirse que la serie de potencias obtenida, con especto al pu -
(21.11 ), se obtienen por el método utilizado para calcular el desarrollo el coeficien-
t complejo Z , por la división de dos series convergentes, resulta co vergente en u
te S21. Estos desarrollos en serie son:
e rculo con ce: tro en Zo, de la función representada por el cociente de as series.
vu: I3Lmw2 59L S¡n2¿;;4
S :13 = S 11 = -;, 3 - 35 161700EI
' az, M .. -Mathern tical Obscrvations in Structural Dynamics .. , /111. J. Computers und Structurrs . Vol, J. pág». 385-39 ,
1973
.: nopp, K., Theor and Application ofInfinite Series, Blackie, London, 1963.
 --+
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.. \~~~;.;...;i~¡¡¡j¡,M ~~-...-_,¡;¡,,··¡¡.,····¡¡j:¡·'·--··-..··,¡;;¡··¡¡,¡.,;.,.__.
'>.-· -~-··--···--· -- --·~ - ~----------··--- -- ----1----

40 Discretización de sist+as continu s Discretización de sistemas continuos 541

6El 13L 2mw2 168 IL

6 m2w4 1

1 Comparando los dos primeros términos de estas series con los coef cientes de rigi-
S41 = -S32 = -¡2- + 420 + 23284800EI dez y de masa de las matrices, ecuaciones (16.6) y (16.7), encontrarnos que, para efec-
tos torsionalcs, el primer .térrnino es igual al coeficiente de rigidez y el segundo tér-
mino igual al coeficiente de masa consistente.

S3i = -
12E1
-·!} - -m-
9Lmw 1279L m w
2
3880800EI
5 2 4
-
21.7 DESARROLLO EN SERIE DE LA
MATRIZ DINÁMICA PARA EFECTOS
2E1 L 3mw2 1097L m" w''
1
(21.5 ) DE FLEXIÓN INCLUYENDO EL
S42 = -¡-- + }4o + 69854400E/ - ..... EFECTO DE F~JERZAS AXIALES

Los desarrollos en serie de los coeficientes de la matriz dinámica, e uación (21.50)

1.6 ESARROLLO EN SERIE DE LA (con efectos axiales), se obtienen por el método descrito en las secc ones preceden-
ATRIZ DINÁMICA PARA EFECTOS tes. Paz y Dung:' han dado deducciones detalladas de este desarrollo n serie. El des-
XIALES Y TORSIONALES arrollo en serie de la matriz dinámica, ecuación (21.50), es

o de una manera análoga al desarrollo descrito para los coeficientes d - [SJ = [K] - IGo]N-- [Mo]w2 - [A¡]Nw2 - [G1]N2 - [Mi]
arrucos corr pondientes a los efectos de flexión, podemos, también, desarrollar e
(21.61)
s rie los coefi ientes dinámicos correspondientes a los efectos axialc y torsionale .
os desarroll sen serie de Taylor (con tres términos de las series) de os coeficient s en el cual, los tres primeros términos [K], [Go] y [Mo] son, respectiva ente, las ma-
inámicos de a matriz dinámica, ecuación (21.27), (para efectos axi: les) son: trices de rigidez, geométrica y de masa, que fueron obtenidas en los e pítulos prece-
dentes en base a funciones de desplazamientos producidos por fuerza estáticas. Es-
AE mw2 L L3m2w4 tas matrices están dadas.respectivamente, por las ecuaciones ( 14.20), (1 .45) y ( 14.34).
Ah'b cot l'l =- - --- - --- ·- · · ·
. "' L 3 45AE , Las otras matrices lle la ecuación (21.61) corresponden a términos de rden más alto
cuyas expresiones son las siguientes.
-AEb cosec bl
AE
= - -- ·- --
inw2 L - --'u. -¡,7 w
---_- - · · ·
3 2
4 La matriz [A 1] de segundo orden de masa y geométrica:
(2.1.59)
L 6 300.41:

Simétrica
3150
P ede verse q e el primer término de cada serie de la ecuación (21.59) es igual a
e rrespondien e coeficiente de rigidez de la matriz de la ecuación ( 15. ) y el segund L L2
té -mino igual · 1 coeficiente de masa consistente de la matriz de la ce ración ( 15.26) [A1 ] _mL 1260 3150
Similarmente, os desarrollos en serie de Taylor de-los coeficientes inárnicos par· --- 3
El
e ctos torsion les, ecuación (21.35), son ---1 L 1
3150 1680 3150
./G Limw2 J, 3 (fñw4 L L2 L L2
]Ge cot el = -- - --- ---
1680
L 3 45GJ 3600 1260 3150
./G u mw2 7 L3 r,'f¡ w4
-. Ge coscc cL = - -- - --- - --- (21.60)
/, 6 JOOGJ ' Paz. M .. ' 1 lung. 1. .... 1'<111 crScrics Expansion of thc General Sriffncss Matrix tor Bcarn Elcrnent · ... Int. J. Numerical
:\fr1h11ds i11 F11.~i111·,·rin~. \',11. lJ. p:'ags. 449-459. 1975.
 1
---¡
~.:.>' ····~-4 --··· · ··-- =-·--·.-...)

... --·~~<:·, ••. ---t---+--------------------r-----

1

5 2 Discretización de sistelas continuo

L matriz geo étrica [ G1] de segundo orden: 1

l Simétrica
700
l2 _l_l_l3

Vibración ale
1 1400 6300
[G¡] =El l 1 l
---L2
700 1400 700
l2 13l3 1
----L2
nz.'
1400 12600 1400 6300
a matriz de asa [M1] de segundo orden:

59
--- Simétrica
161,7
223L 711.2
-- ---
m2L3 2910,6 4365,9
¡] = -IOOOEI 59
--1279
1681L
---
3880,8 23284,8 161,7
168ll 1097L2 223L 7112
---- ----
23284,8 69854,4 2910.6 436 ,9

1.8 SUMARIO
Los coefici ntes dinámicos que relacionan fuerzas y desplazamic tos arrnoruc s
n las coorde actas nodales de un segmento de viga se obtienen apli ando las ecu -
iones de def rmación dinámica. Estos coeficientes pueden ser utiliz dos para co -
oner la matr z dinámica de la estructura, por el mismo procedimie to (método d -
cto) emplea o para componer las matrices de rigidez y de masa para istemas discr -
t s.
En este ca ítulo también se ha demostrado que los coeficientes e rigidez, ma a
onsistente y tras pueden obtenerse desarrollando en serie de Tayl r los coeficie -
t s de la matr z dinámica. Este procedimiento matemático también ermite obten r
oeficicntes d orden más alto y la determinación del radio de conv rgcncia del d -
earrollo en se ie.
,.--- ------.
.....~·-···· ···..)
l - -~

---+---

CAPITUL 22
1 ntrod ucció ala
vibración alea orla

En los capítulos precedentes nos hemos dedicado al análisis diná ico de las es·
tructuras sometidas a excitación que eran conocidas en función del tie po. Este análi-
sis, en que las excitaciones son predeterminadas, se llama determinist co. Cuando la
función de la excitación aplicada a una estructura es irregular y está de crita indirecta-
mente por medios estadísticos, se trata de una vibración aleatoria. Esta unción se des-
cribe usualmente como una función continua o discreta de las frecuenc as de la excita-
ción, de manera similar a la descripción de una función por la serie de ourier. En di-
námica estructural, las excitaciones aleatorias más frecuentes son lo movimientos
transmitidos a la estructura a través del cimiento, o los producidos por presión acústi-
ca. Estos. dos tipos de excitaciones son habitualmente generadas por plosiones que
ocurren en la vecindad de la estructura. El origen de estas explosiones so comúnmente
los trabajos de construcción o la explotación de minas. Otros tipos de e rgas, como las
excitaciones causadas por terremotos, pueden, también, ser considerada como funcio-
nes aleatorias del tiempo. En estos casos, la respuesta de la estructur se obtiene en
términos probabilísticos aplicando la teoría de vibración aleatoria.
Un registro gráfico de vibración aleatoria es una función del tiempo como el ejem-
plo representado en la figura 22-1. La característica principal de una nción aleato-
ria es que su valor instantáneo no puede predecirse en un sentido det rminístico. La
descripción y el análisis de 1 =·s procesos aleatorios se establece en un entido proba-
 t 1
-·· _ J =---:J

--··--·- -----·------

547
Introducción a la vibraci n aleatoria Introducción a la vibración aleatoria
54
Para describir estadísticamente un conjunto, podemos calcular en ualquier ins-
x(I) tante de tiempo t. el valor medio de los desplazamientos instantáneos x. Si estos pro-
medios no difieren cuando son calculados para diferentes valores de t; ecimos que el
proceso es estacionario. Además, si el promedio obtenido a lo largo d l tiempo para
cualquier muestra del conjunto, es igual al promedio del conjunto para n instante ar-
bitrario del tiempo 1,, el proceso aleatorio se llama ergódico. Consecuen emente, en un
proceso estacionario y ergódico es suficiente un solo registro para obte er la descrip-
ción de la función aleatoria. Supondremos que todos los procesos consi erados son es-
tacionarios y ergódicos. La función aleatoria del tiempo, representada e la figura 22-1,
Gráfico de una función aleatoria del tiempo
Figura 22-1 ha sido: registrada durante un intervalo de tiempo T. Varios valores son itiles para des-
cribir esta función aleatoria. Los más comunes son la media (o promed o) x que se de-
bil stico, para l cual es necesario hacer uso de las herramientas que roporciona la fine como
tec ría estadístic< .
-
X= -1 lT x(t) dt (22.1)
T o

2 .1 D SCRIPCIÓN ESTADÍSTICA DE UNA y la media cuadrática definida como

F NCIÓN ALEATORIA
En cualquie método estadístico se necesita un ggn número de cas s para descri- x2 = -1 JT x (t)dt.
2
(22.2)
bi una funció aleatoria. Por ejemplo, para establecer la estadística de la excitación T o
e un cimiento causada por explosiones en la vecindad de una estruct ra, se necesi-
ta tener varios egistros gráficos, como los mostrados en la figura 22 2. Cada regis- Estos dos valores, la media y la media cuadrática, nos dan medida del valor me-
tr gráfico se 1 ma muestra y la colección de registros conjunto de m estras. dio de la función aleatoria x(r). La medida de en cuanto difiere la funci n x(t) respecto
de su media está dada por la varianza, que se define como

a~ = 1 r lT 0
[x(t)- xl 2 dt .
(22.3)

Cuando la expresión bajo la integral de la ecuación (22.3) se desarrol a e integra, ha-

llamos que
(22.4)

que expresa que la varianza puede calcularse como la diferencia ent la media cua-
drática y el cuadrado de la media. En muchos casos la media es igu 1 a cero y, por
lo tanto, la varianza es igual a la media cuadrática. La raíz cuadrada e la media cua-
ddstica (R !VlC\) de b función aleatoria x(r) se define como

r,\ (22.5)
RMC = ff
Figura 22-2 Un conjunto de funciones aleatorias del tiem o
 Introducción a la vibración aleatoria 549
54 Introducción a la vibrac ón aleatoria
Finalmente, la raíz cuadrada de la media cuadrática será
F(t)
~ Fmax
RMC1 =V r ~ = .J3 .
max
F~-

22.2 DISTRIBUCIÓN NORMAL

1 T 1 T 1 T 1
La figura 22--4 muestra una porción del gráfico de la función aleatoria x(t). Si que-
igura 22-3 Función de la excitación para el ejemplo 22.1
remos determinar la probabilidad de que x tenga un valor en el interval (x1, x2) po-
demos trazar líneas horizontales a través de los valores x1 y x2 y medi los corres-
La esviación est indar ax de x(t) es la raíz cuadrada de Ja varianza; por 1 tanto, de la pondientes intervalos de tiempo !:lt¡. La razón indicada por
ecu ción (22.4),
!ir 1 +ór +···+ór n
(22.6) ,( •
/.. \¡
, . _.;
~.X """X2
) _
-
2
T (22. 7)

y calculada para el registro completo de longitud T, es la probabilidad d que x tome

jemplo ilu trativo 22-1
un valor entre x1 y x~ en cualquier instante de tiempo t, del proceso. Un aso similar,
que se relaciona con la probabilidad de que la magnitud de x, esto es [x], sea mayor
media F, la media cuadrática F2, la varianza y la aíz cuadrada a¡ que un valor dado X111, puede encontrarse trazando líneas en los niveles de Xm y -Xm
rática RMCF para la función de la fuerza representad en la figura
y midiendo los intervalos de tiempo para los cuales [x] > Xm (ver figu a 22-4). La
suma de estos intervalos ele tiempo dividida por el tiempo total T del regist o es la pro-
babilidad correspondiente que se designa por P (lx] > Xm).

ucsto que la uerza f(t) es periódica,con período T, podemos tomar 1 duración de Xlrl

la f erza igual a u período T; por lo tanto, notando que

2F;ax
F(t)= t para O<t< ~

obt nemos de la ecuaciones (22.1) y (22.2)

¡= ~ Jº
T/22.F,
iªxt = -rx
F ..

F2 = 3_ IT/2
T
(2FTmax)2 t2 dt = F~ax •
3
0

La arianza pue e entonces ser calculada a partir de la ecuación (22.4)1como

a}= F2 - (F)2
Figura 22-4 Porción de un gráfico de una función aleatoria mos-
trando la determinación de probabilidades.
2 F~ax F~ax _ F~ax
ap=-3---4-- 12
 =-1

•
------------------------------...¡.-----!!!!!!!!!!!!!!!IP

Introducción a la vibración aleatoria 551

5 o fnt'o/!ucción a la vibrlión a/eatori
p(x)
P(x)

0.393

.___J.__J.__.J..__=-o.,¿_~ ~~.l.
-3 -2 -1 3 (}

Figura 22-6 Distribución normal estándar

22-6 la distribución normal estándar se representa adimensionalmente e función de

Figura 22-5 Típica distribución normal
(x - x)I a. En diversas publicaciones, incluidos algunos manuales de mate áticas, están
En general, la probabilidad de que una función aleatoria x(t) ten a un valor en tabul~dos va~ores de ~(-oc, x2) [x1 = -oo en la ecuación (22.8)]. La probabilidad-de que
x este entre x - f..a y x + Ko ; donde t.. es cualquier número positivo, est dada por la
tr x y x + dx v ene dada por p(x) dx, en donde p(x) es la función de de sidad de pro
b bilidad. Ha iendo especificado p(x) como, por ejemplo, la funció representad ecuación
e la figura 22 5, la probabilidad de que x tome un.valor en el interv lo (x., x2) par ' P[x - :\a< x <.X+ ;\a] = _l_ ]'A.a e-1/2(x-i) /a 2 2 dx (22.11)
e alquier valo del tiempo viene dada por V2;a ->..a .

P(x1 ~x ~x2) = lx,

X¡
p(x) dx (22.8) A.
La ecuación (22.11) representa la probabilidad de que x tome un val r dentro de
de.svi~ciones :st::índar de .\=. La probabilidad de que x tome un valor ayor que )\
desviaciones estanc!ar de x es la probabilidad de que [x - x] exceda so, la e al es igual a
1,0 menos el valor dado por la ecuación (22.11 ). La siguiente tabla presen a los valores
a sombreada que se muestra entre x1 y xi en la figur 22.5. Similar numéricos para la distribución normal asociada con a= 1, 2 y 3.
bilidad de que x sea mayor que Xm, esto es, P(lxl > Xm , puede repre
s ntarse por 1 dos áreas sombreadas de los extremos del gráfico de la figura 22-5.
P esto que cu lquier valor real de x está en el intervalo (-00, 00), el 'rea total baj
P[.\=" - t..a <x <.\="+;\a] xi> Xo l

1:
l' función de ensidad de probabilidad es igual a la unidad, esto es, P[ X -
--~----~--~-~------~------~-----_J.-~--
1

68.3% 31.7%
p (x) dx = 1 .
2 95.4% 4.6%
3 99.7% 0.3%
,,,,,
C nsecuente ente, cuando x tiende a infinito en cualquiera de las d
p x) debe disminuir asintóticamente a cero.
La función e densidad de probabilidad más comunmente utiliza es la distrib -
e también se conoce como distribución de Gauss, expr sada por
22.3 DISTRIBUCIÓN DE RAYLEIGH
p(x) = __ 1 e-1/2(x-x) fa
- 2 2

.J2.;a Las v~ri?bles aleatorias que son positivas, como por ejemplo el valo absoluto A
L figura 22-5 uestra la forma general de esta función. Se puede obs rvar que la dis de los maximos valores de la vibración, frecuentemente adoptan la dist ibución de
tribución nor al es una función simétrica con respecto al valor mr~din En la figur: Rayleigh, definida por 1:1 ecuación
 -
1
1
~-' ~
~ ""=-'·-·~ "°"" .=oJ
L ""·· ...,,

553
Introducción a la vib ación aleato ·a Introducción a la vibración aleatoria
52

p(A) = -A e-A2/2al' A >o

Q2

a función de densidad de probabilidad p(A) es cero para A< O y tom la forma mo -

t ada en la fi ura 22-7 para valores positivos de A. La media y la m día cuadráti a
ara la dístri ución de Rayleigh están dadas por

A= 1""'º Ap(A) dA = I""

o
A:
(Y
e-A'12a' dA =-~
V 2

A2 = 1""' A p(A) dA = 100

2 A13 f-A 2/2a' dA = 2a2.
e,
o o a
Figura 22-8 Correlación entre las funciones X1(t) Y x2(t).
La varian a asociada con la distribución de Rayleigh es, según la ecuación (22. ),

a~ =A 2 - (Áf = t~ rr) «2 = 0,429a/. (22. 3)

La probabili ad de que A exceda un valor dado de A.aA es
ue tiene los iguientes valores numéricos:
a p (Ala)
A. P[A >
o 100,0%
1 80,7%
2 42,4%
3 14,5%
4 3,2%
CORRELACIÓN
22.4
La correlación es una medida de la dependencia entre dos procesos aleatorios.
(22. 4) Consideremos los dos registros gráficos mostrados en la figura 22-8. La correlación
entre estos gráficos se determina multiplicando sus ordenadas para cad tiempo t¡ y
calculando el promedio para todos los valores del tiempo t. Es evidente ue la corre-
lación determinada de esta forma será mayor cuanto más similares sean os dos grá-
~crAJ ficos. Para gráficos no similares, con media cero, algunos productos ser n positivos
y otros negativos. Consecuentemente, su promedio se aproxima a cero.
Consideremos, ahora, los dos registros mostrados en la figura 22-9 e que la fun-
ción x1(t) es idéntica a x(t) pero desplazada hacia la izquierda en la can idad r, esto
X ( /)

x, (rl

igura 22-7 Función de densidad de probabilidad di'! Ravlei r-.

 r----
1..o.--.,c-=<1

Introducción a la vibración aleatoria

555
Introducción a Ja vibra ión aleatori
5 4
y decae rápidamente cuando r se aleja de cero, como se muestra en la igura 22-IO(b).
es x1(t) = x(t r), La correlación entre x(t) y x1(t) = x(t + r) se con ce como fun- Para gráficos de banda angosta que tienen una frecuencia dominante como se mues-
ci n de autoco elación, R(r) y está dada por tra en la figura 22-11 (a), la autocorrelación tiene las características in icadas en la fi-

R(1) = lim -1
T-+ 00 T
iT
o
x(t)x(t + 1) dt. (22.15
gura 22-1 l(b), que es una función simétrica con un máximo para =O y una fre-
cuencia wo correspondiente a la frecuencia dominante de x(t).

C ando r = O, a autocorrelación se reduce a la media cuadrática, est es, 22.5 LA TRANSFORMADA DE FOURIER

R(O) = lim -1
T-+ 00 T
lT
o
[x(t)] 2
dt -
= x2• (22.16) En el capítulo 5 hemos utilizado las series de Fourier para obtene las componen-
tes de las frecuencias para funciones periódicas del tiempo. En gene al, las vibracio-
nes aleatorias no son periódicas y el análisis de sus frecuencias req iere la amplia-
esto que el s gundo gráfico de la figura 22-9 puede considerarse at asado con res ción de la serie de Fourier a la integral de Fourier, para funciones n periódicas. Las
p cto al prime o, o el primer gráfico avanzado con respecto al segun o, es evident transformadas de Fourier, que resultan de la integral de Fourier, permit n un tratamien-
q e R( r) = R(- ) es una función simétrica con respecto al eje R(O) y q e R(r) es siem to más extenso del problema de la vibración aleatoria.
p e menor que R(O). Comenzaremos por demostrar que la integral de Fourier puede btenerse como
Funciones ue son altamente aleatorias, como la función represen ada en la figu caso límite de la serie de Fourier, cuando el período tiende al infini o. Con este ob-
r 22-IO(a), pi rden su similitud en un corto desplazamiento del tie po. La auto jetivo, consideremos la serie de Fourier en su forma exponencial y en a ecuación (5.19)
e rrelación de tales funciones, por lo tanto, tiene un pronunciado v lor para r = sustituyamos C« por su valor dado en la ecuación (5.20)
R(r)
X ( r)
l lT/2
F(t) = L _ oo
F(r) e-inwr einwt dr. (22.17)
T T/2
n=-""'

En la ecuación (22. 17), hemos sustituido t por la variable r cuyo sí bolo no afecta
el resultado de la integral. La frecuencia w = nw se especifica en esta ecuación en va-
lores discretos separados de manera regular por el incremento
2rr
(a) (b) D.w = (n + I)w- nw= w= -:¡·
Proceso aleatorio x(t) de banda ancha y su función
d autocorrelación R(r). Sustituyamos nw por cu y l/T por 6.w/2rr en la ecuación (22.17) y note os que cuando
T- 00, 6.w - dw. Luego, en el límite, la ecuación (22.17) se convierte n

r 111""
R(r)
x(t)

F(t) = _]___ F(1) e-iWT d1} eiwt di» (22.18)

21T .,_oo -oo

que es la integral de Fourier pt.ra Ja función F (t). .

Puesto que la función sin lo que está incluido en las llaves es solam nte una función
de w, podemos escribir estaecuación en dos partes separadas como
(b)

= -1 foo F(t) .
(a)

igura 22-11 Proceso aleatorio x(t) de banda angosta y su f nción C(w) e·iwr dt (22.19)
e autccorrelación R(r). 21T - 00
~
1

L ==t 1
---
........ . - .... _.¡¡
.-----,
•··•··· ·•·c4

.... ··--··. ·-·--+-----__.,,... _

1
1

+-----·
1

1
1

Introducción a Ja vibración aleatoria 557

Introducción a Ja vibración a eatoria

1:
b; o el coeficiente equivalente Cn) cuando x(r) es una función periódica, o en f nción de
la transforrirnd;l de Fourier [es decir, C(w)] cuando x(t) no es una función peri dica.
(22.20) Comenzaremos estableciendo el análisis espectral de una función periódic x(t) ex-
F(t) = C(w) e'':" dw.
presada por la serie de Fouricr, ecuación (5.2), la cual es
1

ali valid z de estas e uaciones, según la teoría clásica relacionada con la t ansfor-
= ªº + I: (22.24)

1:
1<~~ª de Fourier, está sujeta a la condición x(t) {an cos nwt + b; sen nwt}
i n=l

IF(t)ldt<00• (22.21) donde Jos coeficientes están dados por la ecuación (5.3) como

rT
¡
1
!La fu
i1nes
ción C(w) e
(t) y C(w) e
la transformada de Fourier para la función F(t) y el pa de fun-
conocido como par de transformadas de Fourier. La ecuación
a0 =-
T
Jo x(t) dt

l l 9) esuelve la fu ción F(t) en ~omponentes armónicos C(w ~, ?'1ientras qu ;a

~cua-
iqn (22 20) reconstr e F(t) a partir de estos componentes armomcos. En la p acnca es
ff
T
1~s co veniente ex resar la frecuencia f en cps en lugar de la frecuencia a guiar w ªn = x(t) cos nw dt
tj¡ rad/ eg. Ma.temá icamente, puesto que dw = 21T'df, eluso de la frecuenci en cps, ,, o
elhe la entaja de re ucir el par de transformadas de Foúfier a una forma má sirnétri-
'"J fT x(t)sen
1:
1'
a] asa b; = .z: nw dt. (22.25)
1 T o
En la ecuación (22.25), Tes el período de la función y w = 28/T es su free encia. Si
1

:
F(t) = C(f) ei21Tft df (22.22)
! a uno de los factores de la definición de la media cuadrática lo sustituimos po x(t) de la
i
ecuación (22.24) obtenemos Jo siguiente:

1:
1

} JT x (t)dt
'i
!

x2 = - 2
C(f) = F(t) e-il1Tft dt. (22.23) T o

= ~ f
O
x(t) (ao + i:
n=I
._._:_f_Pn cos nwt + b11 sen nwt)) dt

=~
T
JT x(t)
o
dt +
n=1
f [·~T IT x(t) cos nwt dt + bnT f T x(t)senn t dtl.J
11

o o
En 1 capítulo 5 emos visto que la aplicación del anáÍisis de Fourier a una fun-
!

i,' n pe iódica da p r resultado las componentes armónicas de la. función, ya sea en Finalmente, aplicando las expresiones de las integrales de la ecuación (22.2 ) obtene-
'rmin s trigonomé ricos [ecuación (5.2)] o en términos exponenciales [ecuación mos la fórmula deseada: -.
j.19)]. Cuando ~a f ción periódica es conocida para N valores discretos el tiempo
ualm nte espa~1ad s, las componentes armónicas están dadas por la ecuación (5.28). x2
·-
== a5 + L 00 [ª2f + b2]
zi: . (22.26)
uestr propósito e este apartado es relacionar el análisis de Fcurier par una fun- 11=1 - 2
i 1' n x( con su medi cuadrática x2. El espectro de la función periódica x(t) es entonces dado por los términos de 1 serie. de
Las contribucio es de las componentes armónicas de x(t) al valor de x se cono-
1

la ecuación (22.26). Cada término de esta serie es la contribución de la corres ondiente

In co o función e ectral de x(t). Por lo tanto, el análisis espectral consi te en ex-
frecuencia a la media cuadrática de x(t).
i' esar 2, ya sea en función de los coeficientes de la serie de Fourier (es ecir, an y
 - -
1
:------
-....,,,_, __
,
,,,J lit-:· ..- ... _''-~" ....J.

Introducción a la vibración aleatoria 559

Introducción a Ja vibr ción aleator a
58
Los términos de Ja suma de la ecuación (22.30) son las contribuciones e pectrales de
Considere os, ahora. una función discreta del tiempo f(t;) ex pres da por Ja trans- la función discreta F(tj); esto es, estos términos representan las contribu iones de las
ormada disc eta de Fourier (ec. 5.28), esto es, como diversas frecuencias a la media cuadrática F2• Como hemos visto en la ecuacion
(22.30), la contribución de cada frecuencia es igual al cuadrado del mó ulo del coe-
F(t¡) = L e;
N-1
e2rri(ni/!V) ficiente complejo correspondiente C; dado por la ecuación (22.28).
n =O
n donde Ejemplo ilustrativo 22-2
L
e; = -1 N-1 F(t¡) e..:.21:i(nj/N).
Determinar el espectro de la función F (t) representada en la figura 22-12. Supo-
N j=O
ner que. la funció1: _ha sido definida por ocho puntos separados por int .rvalos igua-
a indicado en el capítulo 5, las componentes armónica de F (tj) con f e- les de tiempo. Utilizar el espectro para estimar la media cuadrática F y comparar
uencias má altas que la frecuencia de Nyquist, WN/2 = -r;/ 6.t (rad/s g) o f Nt2 = l/?. t este resultado co_!!_el valor obtenido calculando la media cuadrática dir ctamente de
ps, no están incluidas en la transtormada discreta de Fourier [ecuaci 'n (22.27)]. A e- la definición de F2•
ás, como s hizo notar en el capítulo 5, si existen componentes ar ónicas en la f n-
ión F(ti) má altas que este valor límite, estas altas frecuencias introd cen contribuc o- Solución:
es (alias) qu distorsionan las frecuencias bajas. Para evitar estas di torsiones, es i -
erativo que el valor de N sea seleccionado lo suficientemente alto e mo para incl ir Apliquemos el programa ·1 con N = 8 para determinar los coeficie tes discretos
odas las free encías que contribuyen significativamente a Ja función original. Para s- de Fourier C; Los valores.ebtenidos se muestran en la tabla 22.1 junto 1 cált~Io ne-
ar seguros d que esta condición es satisfecha, es a menudo necesari filtrar electró i- 1 cesario para obtener el espectro aplicando la ecuación (22.30). La sum de los valo-
amente la s - al de la función para suprimir todas las frecuencias má res espectrales para F(t) dados en la última columna de la tabla 22.1, e =
F2 0,5400
cuencia de N quist. E 10. Verifiquemos este resultado, calculando la media cuadrática d F(t) directa-
La media cuadrática de la función-discreta F (ti) U= O, 1, 2, ... , mente de la definición dada por la ecuación (22.2), a saber,
de la ecuaci n (22.2) como
F2
_
= -
T
1 N-1
L F2(t¡)t::.t. -F2 = -1 IT F2(t)dt
j=O T o
6.t/T por 1/N y aplicando las ecuaciones (22.27) y (2 .28), obtene
- 1 N-1 TABLA 22.1 Análisis espectral para la función F(t) de la figur 22-12.
p2 = - L
N-1
F(t¡) L Cne2rri(nj/N)
N j=O n=O Coeficientes de Fourier Espectro de F (t)
= 11 e; l_Nr_!_ 1:1 F(t¡)étri(ni/N:~
.J
n Re(Cn) lm (Cn) ICn 1 1Cn12
n=O j=O ,;
o o o o
N-1 1 o -51210 51210 0.2623 E 10
= L CnC~ 2 o o o
n=O
3 o 8-:'87 8787 0.7721 E 8
donde Cn* e el complejo conjugado de Cn.1 Por lo tanto 4 o o o
5 o 8787 8787 0.7721 E 8
N-1 (22.30) o o o
= L ICnl2=ICol2+IC1l2+IC2l2+···+ICN-1
2
6
7 o 51210 51210 0.2623 E 10
n=O
-.-·· · ...------· ··· ·--·-----··---· . · -~-------
Puesto que j) es una función real, su conjugado es r1t¡)* = F(t¡) y también ¡e-tn11n1 :v::· "" e1ni:rn/NJ
F2 0.5400 E 10
---·-·
1

N-1 ----····----··
de «ende sesgue que l/N ~ F(t,)e2'"1ni/NI = e~.
1-0
 -
L~ _,.,...,
.--------.
1
...,_,,,....., __ ~ ........... ...... __ .,, .. ,,.---~

561
Introducción a Ja vibración aleatoria
Introducción a Ja vibr ción aleatori
5 o 128 intervalos de tiempo parn la función F(t) en la figura 22-12. Se pu de observar
F(t) (kp) que los valores en la última columna de esta tabla convergen al valor ex cto de F =
== 0,4800 E lO a medida que el nt.'tmero de intervalos N aumenta.
_, 20 000

22.7 FUNCIÓN DE DENSIDAD ESPECTRAL

t(seg)
Si un proceso aleatorio ~ti) es normalizado (o ajustado) de manera ue l~íínedia
del proceso sea cero, entonces, siempre que x(t) no contenga compon ntes periódi-
cas, la función de autocorrelación Rx(r) tiende a cero a medida quera menta de va-
120000 lor, esto es,
lim R¿ (r) =O. (22.31)
Figura 22-12 Función de la excitación para el ejemplo 22 2 T-+ ee

e 1 la cual sust · uimos Esperamos, por lo tanto, queRx(T) satisfaga la condición de la ecuación ( 2.21). En este
caso podemos aplicar las ecuaciones (22.19) y (22.20) para obtener· la tr nsformada de
F(t) = 120JOOOt/0,16 Fourier para la función de autoco.~relación Rx(r) y su transformada inver a como

- = --.
p2 4
0,64
1º·
o
16 [120000
---
0,16
· t]' dt = 0,4800 E 10. (22.32)

Considera do que en este e~plo hemos utilizado un número rel tivamente ba o

e intervalos N = 8), el valor F2 = 0,5400 E 10 obtenido para el esp ctro de F (t) n
a tabla 22.1, e acerca bastante al valor exacto para la media cuadrá ica F2 = 0,48 O (22.33)
10. Como e ha comentado anteriormente, se introducen errare en los cálcul s
uando el nú ero de intervalos N no es lo suficientemente alto para incluir lasco -
onentes cor espondientes a las altas frecuencias de F (t). Para mej rar los result - En la ecuación (22.32), S.t(w) es l~ función de densidad espectral de x t). La propie-
os obtenido para el espectro, es necesario utilizar un número ma orde interval s dad más importante de Sx(w) se hace notoria haciendo r =O en la ecu ción (22.33).

i~
n la serie di creta de Fourier. La tabla 22.2 muestra los resultado obtenidos ap i- En este caso
ando el pro rama 4 con M = 3, 4, 5, 6, 7, correspondiente a N == 2 = 8, 16, 32, 4,
Rx(O) = Sx(w) dw (22.34)

TA LA 22.2 Media cuadrática para,,,,,la función F{t) d que, por la ecuación (22.16), es igual a la media cuadrática, esto es,
la igura 22.12
N° intervalos de tiempo Media cuadrática (22.35)
N=2M :p2

0.5400 E 10 La media cuadrática de un proceso aleatorio viene, por lo tanto, da a por el área
3 8
16 0.4950 E 10 bajo el gráfico de la función de densidad espectral, como se muest en la figura
4
5 32 0.4838 E 10 22-13. Consecuentemente, la contribución a la media cuadrática de n incremento
_6 64 0.4809 E 1O de frecuencia /j,w es
128 0.4802 .E 1 O (22.36)
7
Valor exacto F2 = 0.4800 E 1 o
 trnroouccior a la vibraci~b aleatoria 563
562 Introducción a Ja v bración alea oria

S, (u.:) Es claro. por la ecuación (22.40), que Siw) es también una función p r de cu~ conse-

1:
cuentemente. la ecuación (22.33) puede escribirse como

Rx(r); Sx(w) cos wrdw. (22.41)

o
_J 1-.-.lw Alternativamente, aplicando la ecuación (22.38), las ecuaciones (22.40 Y (22.41) pue-
cien escribirse
Figura 22-13 Función de densidad espectral mostrando que el 1 J(X)
área es igual a la media cuadrática. SAw) = - Rx(r) cos cor dr (22.42)
1T o

La densi ad espectral de un registro puede obtenerse electrónic mente con un ins- V

f"'
trumento ll mado analizador de frecuencias o analizador de densid. d espectral. L se-
ñal de sali a de un instrumento que registre aceleraciones, u otra vibración, es pli-
cada a este nstrumento que, esencialmente, es un filtro de frecucnci is variable de an-
Rx(1) =2 Sx(w) cos cot di». (22.43)
o
da angosta on un medidor espectral para indicar la señal filtrada. on este instrurncn-
to, el opera or busca las frecuencias dominantes en la señal vibra oria. La salid· del Estas son las famosas ecuaciones de Wiener-Kinchin, que describe cómo la fun-
analizador e densidad espectral es la contribución a la media e drática l:ix2 e la ción de densidad espectral puede determinarse a partir de la funció de autocorre-
señal x(t) p ra un intervalo pequeño Aw alrededor de la frecuencias leccionada. lución y. viceversa. Ja función de autocorrelación a partir de la función de densidad es-
Cuando e trabaja teóricamente, la unidad natural para la frecu ncia es el rad seg. pectral.
Sin embar o, en la mayoría de las aplicaciones prácticas la frecu ncia se expresa en
ciclos por s gundo o hercios (Hz). En este último caso, escribimos a ec. (22.36) e rno

tix2 = SxU)M 22.8 PROCESOS ALEATORIOS DE BANDA

en donde/ s la frecuencia en hercios. Puesto que l:iw = 2rrl:if, de las ecuaciones (2 .36) ANGOSTA Y DE BANDA ANCHA
y (22.37) se educe que
Un proceso aleatorio cuya función de densidad espectral tiene v lores distintos
de cero solamente en un intervalo angosto de frecuencias, como se: uestra en la fi-
Cuando la nción de densidad espectral para la excitación es cono ida, su media ua- gura 22-14, se conoce con el nombre de proceso de banda angosta. P r el contrario,
drática pue e determinarse por la ecuación (22.37) como un proceso de banda ancha es uno cuya función de densidad espectr 1 no es cero en

La función de densidad espectral Sx(j) se expresa en unidades de x al cuadrad por

hercios. Pu sto que la función de autocorrelación~Rx(r) es real y par la aplicación e la
relación de Euler
iWT =CDS úJT + rsen úJT.

I:
en la ecuaci in (22.32) nos da en la transformada coseno:

Figura 22-14 Función de densidad espectral para un proces de

Sx(w);2~ Rx(r)coswrdr. (2 .40)
: .anda a ngost&
. ,_ - --
----·-~-,·---¡----- __ _:_ ~~--- - ~~-=-=---=-·--'

Introducción a la vibrecián aleatoria 565

564 Introducción a la ibración ale

Solución:
X (t

De la ecuación (22.35)

y de la ecuación (22.43)

Figura 22-15
(al ( 1

Proceso de banda ancha. (a) Historial del proceso.

Rx(r) = 2 f o
00 Sx(w) ces WT di» (a)

(b) Función de densidad espectral.

f
w1+D.w
= 2 S0 cos cor des
0;,
un interv lo ancho de frecuencias. La historia en el tiempo de un proceso de anda
ancha está compuesta por la superposición de muchas frecuen ias, como se ilustra 2So w 1 +D.w
en la figu a 22-15(a). En el límite, cuando la banda de frecuenci s se extiende desde = - T [sencer] w,
w1 = O a 2 = 00, el espectro se llama ruido blanco por analogía co el color blan o que
se obtiene mediante la superposición de todos los colores del espe tro luminoso. Según 2S0
= -- [sen(w1 + ~w)r -sen w1 r]
la ecuació (22.35), la media cuadrática de un proceso con ruido aneo debe ser infini- T
to; por lo tanto, el proceso de ruido blanco es sólo un concepto t órico. En la p áctica
a un proc so se le llama de ruido blanco cuando las frecuencias e su ancho de banda Rx(r)
450
= -7-
(,
cos \w1 + 2~<.,.;) r ·sen-2-
~w
t • (b)
se extiend n bastante más allá de las frecuencias de interés.

1 .a1'1111ci\'1n de autocorrelación para un proceso aleatorio de anda angosta dada

.;_-·, por la ecuación (b) tiene la forma mostrada en la figura 22-16, n donde la frecuen-
Deter inar la media cuadrática y la funci,~h de autocorrelac ón de un proc so de cia predominante de. Rx(r) es el valor medio (w1 + Liw/2). La i,rn ocorrelación de este
banda an osta x(t) cuya función de densidad espectral se muest a en la figura 22-14. proceso tiene un valor máximo de 2Soi'.iw cuando r =O y decrece orno el gráfico de Ja
función coseno cuando r se aleja de r =O. 1

La función de autocorrelación R.t(r) para un proceso de bJm a ancha, cuya fun-

cióu de densidad espectral se extiende en el intervalo w1 a w2, ~o o se muestra en la
figura 22-1 S(b), puede obtenerse del resultado del ejemplo 22.3. n este caso, hacien-
do la frecuencia más baja w1 = O y la frecuencia más alta Liw := w2, obtenemos de la
ecuación (b) del ejemplo 22-3:

R> (r)
x .
= --45T 0 cos (W2T)
--
2
sen --2
2
(w r) 2S
=--sen
T
0 (22.44)

ecuación que tiene laforma mostrada en la figura 22-17(a).

1 :1 función de autocorrelación para el ruido blanco puede o tenerse de la ecua-
ci<'>11 (22 . .+4) dejando que to: - 00. En este caso los ciclos adyac ntes se acercan, re-
Figura 22-16 Función de autocorrelación para un proce o aleato- xu lí a nd. un valor extremo parar= O
1 y cero para todos los otro valores de r, como
rio de banda angosta.
 567
Introducción a la vib ación aleatoria unroduccton a la vibración aleatoria

Finalmente, si despejamos C y lo sustituimos en la ecuación (22.46) obtenemos la fun-

ción de autocorrelación para el ruido blanco como
R(r) = 27TS05(r). (22.49)

22.9 RESPUESTA A EXCITACIONES

ALEATORIAS
Para determinar la respuesta de un sistema estructural someti o a una excitación
aleatoria. necesitamos examinar el contenido frecuencial de la f , ción de excitación.
Nos interesa, principalmente, estimar la función espectral o la fun ión de densidad es-
(a) (b) pectral de la excitación.
Hasta muy recientemente, el procedimiento para estimar el e pectro de una serie
igura 22-17 Función de autocorrelaqf<Sn para un proceso leato- temporal discreta, era determinar primero la función de autoc rrelación [ecuación
io de banda ancha que para la señal blari&á es la función delta.
(22.15)] y después aplicar a esta función la transformada de F urier, para obtener
el espectro requerido (ecuación (22.32) o ecuación (22.42)]. Este método para calcu-
se muestra e la figura 22-17(b ). Este valor extremo es infinito, con ancho cero, p ró lar el espectro de una función ha cambiado desde el desarrollo ~ la transformada rá-
, con un área mita. Este tipo de función puede describirse matemáti amente utiliz n- pida de Fourier (usualmente abreviado FFf). Como hemos indic do en el capítulo 5,
do lafunció delta de Dirac o(T). La función delta o(T) es definida on valores ig a- el FFT es un método notablemente eficiente para calcular la ~r nsformada de Fou-
les a cero p ra cualquier valor T excepto para T = O de tal manera

1:
ue rier de una serie temporal. En vez de estimar el espectro detbr inando primero la
función de autocorrelación y después calculando la transform~d de Fourier, es más
8 (r)f(r) dr = f(O) (22 45) eficiente y preciso calc·u·lar el espectro directamente de la serie t poral º. . n . ·.ginal.
Consideremos el sistema amortiguado, con un grado de libe t d, mostrado en la fi-
gura 22- l 8(a), sometido a una fuerza aleatoria F(t) que en la fi ra 22-18(b) se mues-
para cualqu er función de tiempo fi T) definida para T = O.
Aplican la función delta C>(T) podemos expresar la función d autocorrela ión tra uno. de sus. registrq~,::gráfico~. Suponiendo ~ue esta fuerza es e nocid~.ª~ª N valo-
para el ruid blanco como res de tiempo igualmente espaciados tJ == J!:::..t U== O, 1, 2, ... , N - 1 . El a~is1s de Fou-
rier aplicado a la función F(t) proporciona las componentes ar micas dadas por las
Rx(r) = Có(T) ecuaciones (22.27) y (22.28). La superposición de la respuesta un sistema con un
en que C de e ser determinada a partir de la ecuación (22.32) fija do como co di- g.rado Lk libertad para las componentes armónicas de F(t) está ada por la ecuación
ción que Sx( ) tenga un valor constante igual a So. Aplicando la ecu ción (22.46) e la (5.J5) Cl>1110
N-1 C e21Tinj/N
(22.50)
ecuación (22 32) se obtiene y(t¡)= ¿ kO -n 2 +2· ~)
n=o 'n lrn n.
(22 47)
en donde. como se comentó en la sección 5.6
y aplicando la ecuación (22.45) resulta Wn = ni», para n ~ N/2
Sx(w) = -
1 . e
Ce-11,.;o = -. wn = -(N- n)w, para n>N/2 (22.51)
2rr 2rr
Por lo tanto
e Wn 27T (22.52)
So=-. (22 48) r« =-, w=-
w T'
27i
 Introducción a la vibración ale Introducción a Ja vibración aleatoria 569
568

F(t) o como
N-1
y2 = L Sy(wn) Aw (22.59)
n=O

F(t)
en donde
(22.60)

Cuando la frecuencia es expresada en cps, podemos escribir la ecua ión (22.59) como

N-1
(a) (b)
Y2 =L Sy(fn) Af (22.61)
Figura 22-18 Sistema con un grado de libertad somet do a una n=O
fuerza aleatoria dada, a incrementos iGuales de tiempo.
en donde
En esta fórmulas, Tes el tiempo que dura la excitación y ~n la azón de amor igua- (22.62)
ción co respondiente a la frecuencia tu«,
La e uación (22.50) puede convenientemente ser escrita como
La ecuación (22.62) establece un resultado importante: cuando la espuesta armóni-
N-1
ca H; es conocida, la densidad espectral S/.fn) de la respuesta pued calcularse a par-
y(t¡)= L HnCne2ninj/N 22.53) tir de la densidad espectral SF(/n) de la excitación.
n=O
Ejemplo ilustrativo 22-4
. 1
Hn = -k 2 ,, • • 22.54) Determinar la media cuadrática de la respuesta para un sistem con un grado de
1 - rn + .. zrn ~n libertad en el cual k = 100 000 kp.cm, m = 100 kp · segi/crn, e= 632 kp ·seg/cm,
sometido a la fueza F (t) r.epresentada en la figura 22-12.
La me ia cuadráticay2 de la respuesta puede obtenerse a partir e la ecuación ( 2.30)
como Solución:
N-1
Y =2
L 1 H11 l 21 e; 12 • La media cuadrática y2 de la respuesta está dada por la ecuaci n (22.55) como
n=O

N-1
Altern tivamente, la ecuación (22.50) puede expresarse median e~ función de den-
sidad ~ctral. La contribución de la componente armónica, 2
a la medí cua-
Y2 = L IHn 12ICn12•
n=O
drática F2, está dada por la ecuación (22.30) como
Según la ecuación (22.54)
AF2=ICn12 22.56)
IH ¡2 = _!__ 1
que, p r la ecuación (22.36), pueden expresarse como n k2 (1 - r~)2 + (2r n ~n)2 •

AF2 = SF(wn) Aw. 22.57)

Los valores de ICnl para la funciónF(t) (figura 22-12) han sido d terminados en el
Ahora aplicando las ecuaciones (22.56) y (22.57), podemos escribir la ec ación
~mplo 22.2 y se muestran en la tabla 22.L Los cálculos necesário para determinar
(22.55) como
_ N-1 y2 son convenientemente presentados en la tabla 22.3. Según ésta tabla, el valor de
Y2 = L IHn 12 SF(wn) Aw la media cuadrática es y2 = 0,9351.
n=O
 Introducción a la vibración aleatoria 571
Introducción a la
570
p
TA LA 22.3 Cálculo de 2y para el ejemplo 22.4 X '.í'/////////,

r = Wn/W \Hn\ k \Cn\ b.y2 \Hn\2 \Cn\2

Wn (cm2)
n rad/seg (kp/cm) (kp)

o o o
o o 1,000
0,5121E5 0,3197
1 9,8175 0,3105 1,104
19,6350 0,6209 1,595 o o
2 0,1479 a ( t)
29,4524 0,9314 4,376 0,8787E4
3 o
4 39,2699 1,2418 1,677 o
-0,9314 4,376 0,8787E4 0,1479 ~ 1 t
5 -29,4524 /.

-19,6350 -0,6209 1,595 o o ~ --+

6 0,3197
a(t)
7 -9,8175 -0,3105 1,104 0,5121 ES (al

y2 = 0,9351
S1~6~ g' cps

Análo amente a la ecuación (22.58), cuando Ja excitación es u a aceleración leato-

ria ap cada al cimiento de la estructura, la media cuadrática e la respuest a~ en
.051
.04 f-
un pu to P de la estructura está dada por
N-1
.03 r-
a~= L S(wn)IHn 12 b.w (22.63} .02 :---

n=O .01 ~

H« es la respuesta armónica en función de la aceleració en el punto P debida ---··

o 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13 14
f(cps)

celeración armónica en el cimiento de amplitud igual a a unidad. La r spues-

(b)
na estructura sometida a una excitación aleatoria en un solo punto puede de-
arse por un simple cálculo, cuando la función espectral (o la función e den-
ilp
spectral) y la respuesta armónica de la estructura son e nocidas. La respues . . s;
ta ar ónica H; puede obtenerse experimentalmente aplicand una excitaci n sinu-
soida con diversos valores de frecuencia al cimiento y midiend la respuesta e el pun-

:+t
to de eado de la estructura. Los cálculos necesarios son exp icados en el s guiente
ejem lo numérico.

!
q-
D terminar la respuesta en el punto P de la estructura rep esentada por l pórtj-
f(cps)
co de la figura 22-19(a) cuando está sometida a una acelera ión aleatoria n su el~ o ¡
¡
2 3 4 5 8 9 10 11 12 13 114
mien o. La función de densidad espectral de la excitación es e nocida y su g áfico s~ (e)
mue raen la figura 22-19(b). La respuesta armónica a,,lao de a estructura e el puri-
to P, obtenida experimentalmente, cuando el cimiento es ex itado por una acelera- :ígura 2~-19 (a) Est.r~ctura sometida a una aceleración aleato ia
ción inusoidal de amplitud ao y diversas·. f.recuencias/n, está r presentada p r el grá- n su cimiento;(~) Func1?n de densidad espectral de la excitac ón. (e)

fico e la figura 22-19(e). ,¡~ Respuesta arrnoruca relativa correspondiente al punto P.

572 Introducción a la vibración al Introducción a la vibración aleatoria 573
La probabilidad de exceder ciertos valores de la aceleración en el unto P de la estruc-
tura, puede estimarse usando la distribución normal. Por ejem lo, para laJ o= >
La edia cuadrática a~ de la respuesta en el punto P se calcu a a partir de 1 = 1,347 g y para lapl > 3a = 4,041 g, las correspondientes prob bilidades son:
ción (2 .63)
P[lap 1 > l,347g] = 31,7%,
N-1 y
a~= L S(fn) IHn 12 sr. (a)
P[lap 1>4,041g] = 0,3%.
n=O
lapl Similarmente, la probabilidad de que la aceleración máxima, p, en el punto P de
IHnl=-·· la estructura exceda de un valor dado, por ejemplo ap = 1,347 o 3ap = 4,041 g, se
laol
puede estimar utilizando la distribución de Rayleigh [ecuación ( 2.14)]
La taba 22.4 muestra las operaciones necesarias para calcul r los término de la
suma i dicada en la ecuación (a). Mediante esta ecuación obtene os, sumando l~ re- P[Ap > l,347g] = 80,7%
sultad s en la última columna de esta tabla, la media cuadrátic de la respuest a-,,=
a
= 1,81 o g2 y por la ecuación (22.3) (suponiendo la media = ), obtenemos a des- P[Ap > 4,04Ig] = 14,5%

viació estándar

a= V1,8IOO g = 1,345 g 22.10 SUMARIO

El objetivo de este capítulo ha sido introducir la teoría de vi raciones aleatorias

con aplicaciones en la dinámica estructural. En la dinámica de tructuras el origen
TA LA 22.4 Cálculo de la respuesta para el ejem lo 22.5 más común de las vibraciones aleatorias son las explosiones en 1 vecindad de la es-
---- tructura. La respuesta de una estructura a terremotos puede tamb én predecirse usan-
t. M SUn) IHnl 1 Hr,\2 S Un) l do Ja teoría de vibraciones aleatorias.
(cp) (cps) (g2 /cps) (cm/kp) (g2) El proceso aleatorio se describe como una función del tiempo cuyo valor en cual-
quier instante se conoce solamente por una colección de registr s gráficos llamada
o 1,0 o 0,5 o conjunto. Una función de este tipo puede solamente ser descrita n términos proba-
1,0 0,010 1,0 0,0100
1,0 0,020 1,8 0,0648 bilísticos usando conceptos estadísticos. Los estadísticos más im ortantes de un pro-
1,0 0,015 1,3 0,0253 ceso aleatorio x(t) son la media i , la media cuadrática x2 y la arianza u;. Estos
1,0 0,030 1,4 0,0588 tres. estadísticos de un. proceso aleatorio para una función x(t) e tán dados, respec-
1,0 0,050 2,2 0,2420 tivamente, por las ecuaciones (22.1), (22.2) y (22.3). La distribuci 'n de probabilidad
1,0 0,040 5,2 1,0816 más comúnmente empleada para describir un proceso aleatorio es a distribución nor-
1,0 0,020 3,0 0,1800 mal. Sin embargo, cuando una variable aleatoria puede solament tomar valores po-
1,0 0,015 1,8 0,0486 sitivos, (p. ej., valores extremos de vibración) el proceso tiende seguir la distribu-
1,0 0,020 1,7 0,0578 ción de Rayleigh.
1,0 0,010 1,9 0,0361 La a u tocorrelación Rx( r) de la variable aleatoria x(t) está d<':fin da por la ecuación
1,0 0,005 l,O 0,0050 (22.15). La función de densidad espectral Sx(w) se define como a transformada de
1,0 o 0,4 o Fourier de la función de autocorrelación R(r) [ecuación (22.32)] Aunque el espec-
1,0 o o o tro de x(t) puede obtenerse de Rx( r), es más eficiente determinar el espectro de una
1,0 o o o función aleatoria dir.ectamente de su serie discreta de Fourierl[ec ación (22.30), ha-
sum ciendo uso de la transformada rápida de Fourier (FFT).
Si el espectro de la función de la excitación y la respuesta arm 'nica de un sistema
 Introducción a la vi Introducción a la vibración aleatoria 575
574
x(t)

dinámico on conocidos, es relativamente simple calcular la medi

respuesta plicando.la ecuación (22.55). Habiendo determinado la edia cuadrática
de la resp esta y haciendo uso de funciones estándar de probabilid d, tales como la
distribuci n normal o la distribución de Rayleigh, podemos predecir la respuesta en
términos robabilísticos.
En este capítulo introductorio a las vibraciones aleatorias, la pre entación ha si o
limitada a sistemas con un solo grado de libertad. Sin embargo, la extensión a siste-
Figura P22-3
mas lineal s con múltiples grados de libertad, o a sistemas continuo , puede efectu r-
se aplican o el método de superposición modal. Este método, co o hemos visto en
X ( t) "' lsenwtl
los capítu s anteriores, transforma un sistema de ecuaciones difere ciales en un e n-
junto de e uaciones diferenciales independientes o desacopladas. ada ecuación el
conjunto s, entonces, equivalente a la ecuación diferencial para
solo grad de libertad y puede, en consecuencia, ser resuelta para u
toria med ante el método presentado en este capítulo. -21T/w -1T/w tr/w 21T/w

Figura P22-4

X(t)
22.1 - 22.S Determine la media y la media cuadrática de las funciones r presentadas en as
figuras P22-1 a P22-5.
X(t) "'O X(t) = e-•r
22.6 -22.10 Determine el desarrollo en series de Fourier de las funcione periódicas de os
parar< O para r2:: O
gráficos delas figuras P22-1 a P22-5.
22.11-22.15 Determine y represente gráficamente las funciones espectral s de las funcio es
representadas en las figuras P22-l a P22-5.
X(t)

Figura P22-5

--+-----!-- t 22.16 Una señal sinusoidal es dada por la función ·

-21T/w -1T/w o 1T/w '21;/w

-- 1
x(t) = Ao + A1 sen wt.
Determine su media x y su media cuadrática ?'.
Figura P22-1
22.17 Determine los coeficientes de Fourier C, y la función espe tral para la función
X(t) periódica representada en la figura P22-17.

1 F{t) F,

- 1 1 i _
,....._, __.._ t(seg)
-1.5 --1.0 -0.50 o 0.5 1.0 1.5 2.0 2.5 13. 3.5
¡

Figura P22-17
Figura P22-2
 . - -p ... ,. 1

¡
1
'

.
'
I·

'

1 1
------ ~ 1 -

574 Introducción a la vi ración aleato ia Introducción a la vibración aleatoria 575

x(t)
dinámico on conocidos, es relativamente simple calcular la media cuadrática de la
respuesta plicando.la ecuación (22.55). Habiendo determinado la edia cuadráti a
de la resp esta y haciendo uso de.funciones estándar de probabilid d, tales como la
distribució normal o la distribución de Rayleigh, podemos predec r la respuesta n
términos obabilísticos.
En este apitulo introductorio a las vibraciones aleatorias, la pre entación ha si o
limitada a sistemas con un solo grado de libertad. Sin embargo, la xtensión a sis e-
mas lineal s con múltiples grados de libertad, o a sistemas continuo , puede efectu r- Figura P22-3
se aplican o el método de superposición modal. Este método, com hemos visto n
X ( t) = lsenwtl
los capítul s anteriores, transforma un sistema de ecuaciones difere ciales en un e n-
junto de e uaciones diferenciales independientes o desacopladas. da ecuación el
conjunto s, entonces, equivalente a la ecuación diferencial para u sistema con n
solo grado de libertad y puede, en consecuencia, ser resuelta para un excitación al a-
toria medi nte el método presentado en este capítulo. rr/w 21T/w

Figura P22-4

X(t)
22.l • 22.5 Determine la media y la media cuadrática de las funciones re resentadas en I· s
iguras P22-1 a P22-5.
22.6 -22.10 etermine el desarrollo en series de Fourier de las funciones periódicas de 1 s X(t) =O
ráficos delas figuras P22-1 a P22-5. para t<O
etermine y represente gráficamente las funciones espectrale de las funciones
epresentadas en las figuras P22-l a P22-5.
XU)

Figura P22-5

22.16 Una señal sinusoidal es dada por la función

-2rr/w -rr/w O rr/w 2rr/w
-1 x(t) = Ao + A1 sen wt.
Figura P22-1 Determine su media x
y su media cuadrática r.
22.17 Determine los coeficientes de Fourier C; y la función espec al para la función
X(t) la
periódica representada en figura P22-17.

¡ F(t)

1 [ (º 1 __ ..__,.___.___--'--_ t (seg)
-1.5 -1.0 -0.50 o 0.5 1.0 1.5 2.0 2.5 3.0 3.5
..__ __ T = 2 seg---l

Figura P22-17
Figura P22-2

----+------------------- -
576

22.18 Una fuerza aleatoria tiene el valor medio F = 2 kp y la fun

pectral mostrada gráficamente eQ_la figura P22-l 8. Determi
tándar GF y su media cuadrática F.

1 ntrod cción
4000 kp2 I cps

f (cps)
o
a la ingeniería antisñ mica
20 1200
Figura P22-18

22.19 Calcule la función de autocorrelación de un proceso ale torio ergódico x(t),

para el que cada registro gráfico es una señal rectangular de mplitud aleato ia a
. y período T. ·
22.20 Determine la transformada de Fourier y la integral de Fou ier de la funció re-
presentada gráficamente en la figura P~2-20.

X(t)

x(t) ~O X(t\ = P.-Jr

para i O«: para t~ O

t(s g)

Figura P22-20

22.21 Un sistema con un grado de libertad y con una masa m = ,O kp · seg2/cm, co-
eficiente de rigidez k = 100 kp/cm y razón de amortiguación ~ = 0,20 es exci ado
por la fuerza aleatoria representada por
F(t) = 1000 cos 5t + 1000 cos lOt + 1000 cos 15t (kp)
Para este sistema, determine la función espectral y la media cuadrática de la res-
puesta (desplazamiento). También presente un gráfico de los spectros de la f erza
aplicada y de la respuesta.

577
.cf:

CAPÍTW O 23

Diseño de ed ficios
,
antisísmicos egun
la norma básic· dela
edificación es añola
(NBE-AE-88)
Introducción

Los métodos de diseño de edificios y otras estructuras antisísmicas están basados en

las estipulaciones de los códigos de construcción de estructuras. En 1 s Estados Unidos
de Norte América existen vanos códigos de construcción en vigen ia para diferentes
regiones del país. Los principales códigos de ese país son los siguie ites: 1) El Código
Uniforme de Construcción (Uniform Building Code UBC-1991); 2 el Código Básico
de Construcción (Basic Building Code, BOCA-1990); 2) el Có igo Nacional de
Construcción (National Building Code 1987); 4) el Código estánd de Construcción
(Standard Building Code-1991); y 5) el Código Americano Nacional stándar de Cargas
Mínimas para Diseño de Edificios y otras estructuras (American ational Standard
Building code requirements for minimun Design Loads in Buildings nd other Structu-
res, ANSI-1982).
La versión de este libro en lengua inglesa presenta el cálculo de edí ícíos antisísmicos
de acuerdo con las normas UBC de 1985 y de 1988. En la presente dición castellana,
publicada en España, el autor ha preferido presentar este cálculo se n la Norma Bási-
ca de la Edificación y Acciones de Edificación de 1988 (NBE-AE- 8) en vigencia en
este país. · '
Los códigos de construcción dan recomendaciones y fórmulas q e constituyen
qucrimicntos legales mínimos para el diseño y construcción de est cturas en una re-
 Diseño de edificios antisísmicos 581
580

gión partic lar. Estos requerimientos tienen por objeto conseguir u comportamie N-
(fl
<,
300
satisfactori de la estructura cuando ésta sea sometida a una excit ción sísmica. E 200
embargo, stos requerimientos no son óptimos: la seguridad de la est uctura no está a-
~ 100
e
'0 o
rantizada n la eventualidad de un fuerte temblor. En general, el ob etivo de los e' di- 'ü

gas es que n temblor de moderada intensidad no produzca daño es ructural y que un

e -·100
Q)

Qi
-200
u -300
fuerte tem lor no produzca el derrumbamiento de la estructura. <!

U)
<, 40
E
23.1 OVIMIENTO SÍSMICO DEL TERRENO ~ 20
"O
ro
"O o
'ü
La gra mayoría de los temblores son provocados por la repe tina liberació de o -20
Qi
energía a ausa de una ruptura en los planos interiores de la corteza terrestre. El p nto > -40
(b)
en que se i icia esa ruptura se denominafoca y el punto de la superfi ie terrestre qu se
encuentra irectamente sobre el foco se conoce con el nombre de ep 'centro. La ma ni- E 10
~
tud de un emblor se estima, comúnmente, por la magnitud Richter M), que se cal ula o 5
en base a a lectura registrada en un instrumento llamado sismógra o de Wood-A n er-
e:
'ª~
Q)

son a una istancia especificada de 100 km del epicentro del tembl r. Concretamc te, o
ro
Ja magnit d de Richter (M) de un temblor se calcula por c. -5
(fl

-10
Q)
o

M o 5 10 15 20 25 30
(c) Tiempo (s)
Figura 23. 1. Componente norte-sur del sismo ocurrido en
donde A e la amplitud máxima registrada en el instrumento de Wo d-Anderson 1 ca- 1940 en e.1 Centro, California. (a) Aceleración. (b) Velocidad. (c)
lizado a 1 O km del epicentro y Ao es una amplitud de referencia d una milésim de Desplazamiento.

milímetro (Para A expresada en milímetros,:);{~·= 0,001). Cuand no se tiene el ins-

trumento e Wood-Anderson a esta distancia, l~fmagnitud Richter s calcula basán ose
en las lec ras registradas en los sismógrafos de la región afecta a por el temblor.
Temblore de magnitudes 5,0 o mayores generan movimientos inten os que puede ser
potencial ente destructivos para las estructuras. La energía liberada or' un temblo de
magnitud M puede estimarse por la fórmula
E = 104,8 + 1,5 M J mente no producen daños estructurales, mientras que las intensidades d los grados VI
Esta ecua ión revela que la energía aumenta aproximadamente 32 v ces con el aun en-
to de una nidad en la magnitud M y 1000 veces con el aumento de os unidades e la
magnitud . Aunque la magnitud Richter da una medida de la ener ía liberada po un
movimien o sísmico, no describe los efectos destructivos causados e una determin da
localizaci 'n. Tal descripción la proporciona la escala de intensidade sísmicas. Exis en,
en uso, do escalas de intensidades muy semejantes: (1) Escala de lnt nsidad Modific da
de Mercali (M.M.I.) y (2) Escala de Intensidad Macrosismica Inter aciana/ (M.S. .).
Ambas escalas tienen un total de doce grados que usualmente se expre an en números
romanos. En el apéndice 3 se da la descripción de los grados de intensi ad de la escala
M.S.K., El grado de intensid~~ de un temblor en una determinada local · ción se asig-
na basandose en la observación de los daños y es útil cuando no exist n registros ins-
trumentales del movimiento del terreno. Las intensidades hasta el gra o VI general-
al XII ocasionan progresivamente mayores daños en los edificios y otras estructuras.
~os rcgistr~s gráficos o historias de movimientos sísmicos en funció del tiempo se
obtienen con mstrumentos llamados sismógrafos. Tales instrumentos s instalan en el
t~rreno o en las fundaciones de las estructuras y generalmente están dis ñados para re-
gistrar las tres compone11~esde la aceleración del terreno. La figura 2 .1 muestra la
componente N-:S del acelerograma del temblor ocurrido en El Centro, 'forrli'a, en el
año 1940. Esta figura· también muestra la velocidad y el desplazamie to del terreno
durante este temblor obtenidos por integración del acelerograma. El acelerograma
 .. , ~I - - '

-- -- - - --- ---~ ~--- - ~ --- - -~ --

Diseño de edif cios antisísm 'cos Diseño de edificios antisísmicos 583

582
blor puede también ser analizado para obtener el valor máximo del ovi- & .

miento el terreno y las frecuencias contenidas en el movimie o sísmico.

Como e ha dicho en el capítulo 8, la respuesta espectral de un t mblor propor iona
una info mación muy importante para el diseño de estructuras. L respuesta esp ctral
F.~· ---+ r---------
da los va ores máximos de la aceleración absoluta (aceleración esp ctral) y del má imo
desplaza iento relativo (desplazamiento espectral) para un sistema con un grado e li-
bertad y iara varios valores de la amortiguación. Los diagramas e pectrales se p eden
FN-1 ~t--------__J
hacer pa a un determinado temblor (como el diagrama de la fig, .8), o pueden ons-
truirse b ándose en varios temblores ocurridos en el pasado ( com las curvas esp ctra-
les de la ig, 8.9). Estos últimos se utilizan para diseños futuros.
F3 --+t---------1
23.2 MÉTODOS PARA EL CÁLCULO
DE EDIFICIOS ANTISÍSMICOS
rma Básica de la Edificación y Acc~hes en la Edificació
88) esta Ieee que el cálculo de una estructura sometida a la acción ísmica puede acer-
se por no de los métodos siguientes: 1) Método dinámico y 2) Método estático de 01
fuerzas quivalentes. ~-----.t--------------1
El pr mer método puede usarse en el cálculo de cualquier estr ctura pero es ecial-
mente ra estructuras irregulares.1 Por otra parte, el método est tico de fuerza equi-
valentes es solamente aplicable al cálculo de estructuras regulares. a Norma Básica de
la Edifi ación solamente describe el criterio para el cálculo de est ucturas por el méto-
do está ico de fuerzas equivalentes. Las provisiones principales d la norma se resen-
tan en e te capítulo.
Figura 23.2. Edificio modelado como un pórtico plano con car-
gas O; Y fuf:?ªs laterales A; a la altura de los pisos.
23.3 SISTEMA DE FUERZAS EQUIVALENTE
La N rma Básica de la Edificación establece que una estructur tes F1, F2, ... , F."J aplicadas a la altura de los pisos del edificio. Estas fue equivalentes
ticame e a la acción de fuerzas laterales aplicadas en puntos dis retos o contin os en se calculan por la fórmula
los que actúan las cargas (o el peso) de la estructura. Específica ente, en el cálc lo de ·
edificio antisísmicos estos puntos de aplicación de las fuerzas la rales se establ cen a F,· = S¡ Q¡ (23.3)
la altur de los pisos, como se muestra en la fig. 23.2. En esta figu a se muestra n pór-
tico pl o que sirve para modelar un edificio de cinco pisos cuy s cargas (incl ido el en la c~al s, .e,s un coeficiente denominado coeficiente sísmico.
equipo ijo) se consideran aplicadas a la altura de los pisos. Estas cargas aplicadas a la La dir,ecciond: las fuerzas later~l~sFi pue.de .ser cualquiera, debiendo elegirse la más
altura e los pisos se designan en la fig. 23.2 pcr Q1, Q2, ... , QN, s endo N el nú ero de ~.cs~avorable.en cada caso. Es admisible sustituir esta condición por el e lculo del edifi-
pisos o niveles del edificio. Esta figura también muestra las fuer s laterales equ valen- c10 independientemente en dos direcciones ortogonales.

1 Estruct ras irregulares son aquellas que tienen discontinuidades fisicas significa ivas en su configu ación o

en su sist ma de resistenciaa fuerzas laterales.

 Diseño de edificios antisísmicos 585
23.4 ZONAS SÍSMICAS

El territorio españoF'jl¡ia sido dividido en zonas sísmicas según los ados de intensi-
dad de la escala de Intensidad Macrosísmica Internacional (M.S.K.) ue se indican en
la fig. 23.3. La Norma Básica de la Edificación también da la correspo dencia entre los
grados G de la escala de intensidad y los valores de velocidad espectra Sv para un osci-
lador simple con un período natural T = O, 5 seg. Esta correspondenci se puede expre-
sar mediante la fórmula siguiente:

Sv = 1,5 (2)G-5 (cm/seg) (23.4)

Como hemos visto en el capítulo 8, el desplazamiento espectral S y la aceleración

espectral SA están relacionados con la velocidad espectral a través d las fórmulas si-
guientes:

·T
Sv = --Sv (23.5)
2 tt
V

2 tt
SA = --Sv (23.6)
T

Por lo tanto, estas fórmulas establecen la correspondencia entre los grados de inten-
sidad y los valores espectrales para un oscilador con período T = 0,5 seg, tal como se
muestra en la tabla 23. l.

TABLA 23.1 Correspondencia entre grados de inten idad

y valores espectrales para T= 0,5 seg. (NBE-AE-8 )

Grado de intensidad Desplazamiento Velocidad celeración

e So (cm) s,(cm/seg) A (cm/seg')
V 0,12 1,5 18,9
VI 0,24 3,0 37,7
VII 0,48 6,0 75,4
VIII 0,96 12,0 150,7
Ix 1,91 24,0 301,4
X 3,82 48,0 602,Q
-----------

Figura 23.3. Zonas sismicas del territorio español (N E-AE-881.

 _, - 1

~ ---------..-...----

Diseño de edificios antisísmicos 587

586 Diseño de edi icios antisfs icos
TABLA 23.3 Coeficiente reductor por sobrecarga de uso (NBE-NE-88)
23.5 ACCIÓN S[SMICA VERTICAL
Caso Descripción Coeficiente reductor
a Básica de la Edifícación también establece que la est ctura debe co side-
rarse baj la acción de fuerzas verticales Vi aplicadas en los puntos de carga conc ntra- l.º Azoteas, viviendas y hoteles (excepto locales de reunión) 0,50
da Q; se ún la fórmula 2." Oficinas, comercios, calzadas y garajes ,Q,60
;~t. ¡;~

3." Hospitales, cá~celes, edificios docentes, iglesias, edificio de re-

unión, espectáculos y salas de reunión de hotales 0,80
donde V¡ está dado por

w= XC 23.8)
23.7 COMBINACIONES DE CARGAS
El coefi iente x, que depende de la int ensidad del sismo, se da en
0 a tabla 23.2. 1 fac- En el cálculo de estructuras antisísmicas se consideran las sigu entes acciones de
tor C s define como el coeficiente sísmico básico. Este factor s describe en 1 sec- cargas actuando en las combinaciones más desfavorables:
ción 23.10. ( 1) Acciones gravitatorias:
En ge eral se puede prescindir de los efectos provocados por las fuerzas sismic s ver- a) Peso propio y cargas permanentes
ticales. in embargo, tales efectos deben considerarse en casos espe iales, como en vigas b) Sobrecargas de uso afectadas por el coeficiente reductor d do en la tabla 23.3.
ménsula, vigas de grandes luces, arcos, estructuras abovedadas, c. y en los ca os en e) Sobrecarga de nieve como se estipula en la sección 23.6.
que nor as y regulaciones particulares lo especifiquen. (2) Acciones dinámicas:
d) Acción del viento. Esta acción no se considera en el cál ulo antisísmico ex-
cepto para construcciones en situación topográfica muy expu sta. En este último
TABLA 23.2 Valores del coeficiente x c~1so se adoptan los valores fijados por las normas oficiales para la acción del
para cada grado de intensidad (NBE-NE-8 viento, afectadas por un coeficiente reductor igual a 0,25.
e) Acciones producidas por masas móviles. Estas acciones n se consideran ex-
Grado de Iritensidad Coeficiente x cepto en el caso· de maquinarias pesadas que actúen per anentemente.
2,00 (.3) A ce iones del terreno:
VI
VII 1,50 t~ El empuje del ~erreno afectado por un coeficiente de aum nto igual a 1 + C,
VIII 1,20 siendo C el coeficiente sísmico básico descrito en la sección 2 .10.
IX 1,00 ( 4) Acciones indirectas:
g) Acciones reológicas.
h) Acciones térmicas.
i) Acciones por asiento.
23.6 DETERMINACIÓNDE LAS CARGAS Q 1
Las acciones enumeradas en esta sección, simultáneas con las cciones sísmicas se
d.ctcrminarán de acuerdo con las combinaciones características fijad sen la Norma Bá-
aluación de las cargas concentradas Q¡ se hace tomando en consideraci in los
sica de la Edificación.
siguient s valores:
* Peso ropio más el peso de cargas permanentes.
* Sobr carga de uso afectada por un coeficiente reductor el cua está dado en la Ta-
23.8 COEFICIENTESÍSMICO s I
bla 3.3.
* Sobr carga de nieve igual al 50% del peso de la nieve acumular a en los casos n que
El coeficiente S¡ de la ec. (23.3) se define como la razón entr la aceleración en
habi almente la nieve permanezca más de 30 días seguidos y cero en los ícm.is
el punto de aplicación de la carga concentrada Q; y la aceleraci n de la gravedad.
casos.
588 Diseño de edificios antisísmicos 589
estructura modelada como un edificio con cargas Q; con entradas a ni el de culadas, la ecuación (23.10) no puede aplicarse inicialmente y, por lo tanto, es necesa-
este coeficiente se expresa por el producto de cuatro fact res, como se i dica rio hacer uso de una de las fórmulas empíricas que se describen en la ección siguiente.
ula siguiente:
23.9.2. Fórmulas empíricas
S¡ = a · (3 · 'í]; • 8 S 0,20 (23.9)
Edificios con muros de fábrica (resistentes):
Los fact res de esta ecuación se denominan como sigue:

a = factor de intensidad T = 0,06 J;- ~ 0,50 seg

_1/r ·
vLY~ (23.11)
(3 = factor de respuesta
'Y/; =
factor de distribución Edificios con estructura de entramado de hormigón armado:
o = factor de cimentación
H
T = 0,09 {L ~ 0,50 seg (23.12)
El coefi iente sísmico S¡, a través de los factores a, (3, 'Y/; y o, d pende del pe íodo
fundam ntal de la estructura que se calcula como se indica en 1 sección sigui nte.
Edificios con estructura de entramado metálico:
H
23.9 PERÍODO FUNDAMENTAL T = 0,10 {L ~0,50 seg (23.13)

La No ma Básica de la Edificación indica que el período fundan ental de una e. true- En edificios con estructura de hormigón armado con arriostramiento constituidos por
tura pue e determinarse experimentalmente en una estructura de aractcrísticas seme- entrepaños o muros de hormigón armado y edificios de estructura m álica con arrios-
jantes o n un modelo de la construcción proyectada. El período fundamental ucdc tramicnios triangulados (como cruces de San Andrés) los valores btenidos por las
también alcularse por procedimientos teóricos exactos o por medi de fórmulas, pro- fórmulas anteriores se multiplicarán por el factor f dado por
ximadas empíricas como se describe a continuación.
f = o ,V~
85 • ¡-;- (23.14)

23.9.1 Fórmula de Rayleigh
La No a Básica de la Edificación expresa que el período fun amental pued de-
terminar e, entre varias otras fórmulas, por medio de la fórmula e Rayleigh, q e ha
sido dese 'ta en el capítulo 6. Esta fórmula puede escribirse como
En estas fórmulas He~ la altura del edificio en metros y L la dimensi n (en metros) de
la planta, en el sentido de las fuerzas producidas por el sismo.
23.9.3. Período del segundo modo de oscilación
A falta de una determinación más precisa podrá usarse para el per odo del segundo
modo de oscilación T' la fórmula siguiente:

T = 2rr T' = I T~0.25 (23.15)

N 3
gEF;)(¡
i ~ 1 siendo T el período del modo fundamental.

en la cua Q; son las cargas atribuidas a los varios niveles del e ificio, X; los es-
2 3. 9 .4. Período del tercer modo de oscilación
plazamie tos laterales producidos por las fuerzas equivalentes F; y g la acelera ión
de la gra edad. Puesto que los desplazamientos laterales X; no an sido aún al-
Salvo una determínacíón más precisa puede tomarse, para el p ríodo del tercer
590 Díseño de edífícios antisfsmicos 591

Tabla 23.5 Valores de riesgo sísmico R para distintos per' dos de tiempo
y grados de intensidad. {NBE-NE-88)
T" = ! T;:::0,25
5
1 ntensidad del sismo Períodos de riesgo en años
23.1 FACTOR DE INTENSIDAD a (Grados M.S.K.) 50 100 200 500

VII 1 1 1
actor se establece por el producto VIII 0,90 0,99 1
IX 0,72 0,92 0,99
a=CR (23.17 X 0,53 0,78 0,95
donde es el coeficiente sísmico básico, que es igual a la acelerac ón espectral es imada
para di erentes valores del grado de intensidad, como se indica en la tabla 23.4.

Tabla 23.4 Valores del coeficiente 23.11 FACTOR DE RESPUESTA~

sísmico básico C correspondiente
al período fundamental de la es- El factor de respuesta f3 depende del período de la estructura y de us características
tructura T= 0,5 segundos. de amortiguamiento como se índica en la fórmula siguiente:
(NBE-NE-88)
B
Intensidad del sismo Coeficiente sísmico (3 = vr?:.0,5 (23.19)
(Grados M.S.K.) básico
G e
en la cual B = 0,6 para edificios con plantas bastante subdivididas po tabiquería y mu-
V 0,02 ros; en caso contrario B = 0,8. Los valores del factor de respuesta 13 ara el segundo y
VI 0,04 tercer modos también se calculan por la ec. (23.19) reemplazando T por T' y T",
VII 0,08 respectivamente, los períodos correspondientes al segundo y al t rcer modos.
VIII 0,15
IX 0,30

23.12. FACTOR bE DISTRIBUCIÓN 711

Para p ríodos inferiores a T = 0,5 segundos se tomará T = 0,5 se undos.
Par períodos T>0,5 segundos, el coeficiente sísmico básic C0 correspo Para estructuras con distribución discreta de cargas Q¡, el factor e distribución 71;
a la i ensidad G puede calcularse por la fórmula correspondiente al nivel i de cota Z; está dado por

Ca =
e (23.18)!
2T N
:i ¡ QkXk
siendo C el coeficiente sísmico básico correspondiente al gra o G, dado e la ta-i n¡ =X
bla 23 4, y T el período fundamental en segundos.
_k=_1 __
(23.20)
Par los modos segundos y tercero, los respectivos coeficie tes básicos C' y Ce;'::
se det rminan usando la ec. (23.18) con T =
T' y T = T" espectivamen e y lo~I
límites inferiores indicados en las ecs. (23.15) y (23.16). . donde
El ri sgo sísmico R, en la ec. (23.17), es un factor de corree ión que consi era la;:
proba ilidad de ocurrencia de un temblor de grado Gen un ciert intervalo de tempo. , N = número de niveles con cargas discretas
Los va ores de R están dados en la tabla 23.5 para diferenes grad s de intensida y dis-' X, :=: desplazamiento máximo en la cota xk
tintos i tervalos o períodos de riesgo en años. ' Qk =Peso o carga en la cota Zk
ct

592 Diseño de eLficios antisí micos Diseño de edificios antisísmicos 593

23. 1 2. 1 Cálculo simplificado de ,,, para el mo¡o fundam ntal ' 23.12.2 Cálculo simplificadC?der¡¡ para el segundo
y el tercer modo ·
La orma Básica de la Edificación tambi.én da una fórmula st· plificada par calcu~
lar los valores de T}i correspondientes al modo fundamental. Es a fórmula se asa eri' Aceptando los diagramas de deformación mostrados en la fig. 2 .4, las fórmulas
asimil r el desplazamiento del edificio a una línea recta, com se muestra e la fig] simplificadas para determinar los factores de distribución correspond entes al segundo
23.4(a El uso de líneas proporcionales en esta figura, permite re mplazar la ec. (23.20)!· y al tercer modos, 77; y r(i, están dados por
por la iguiente fórmula: ·

1'/; =
s
Zr¡ (23.21)
(23.25a)
En est ecuación Ses el momento estático;'.~e las cargas Q; con respecto a Ja ase cid
edifici e I es el momento de inercia de estas cargas. Estos mo entos, Se I, es án da- con
dos re pectivamente por 3Z. para H
X; = --1
H Z.s-
s= z.
N
¡ Qk ' 3
k=I
(23.22/
e 32;
N
2-
H
para Z.>!i3
I

J= 2
k=I
Qkz¡ y

En co strucciones con alturas iguales o casi iguales entre sus pi os, y cargas t· rnbién
iguales o muy semejantes de sus plantas, la ec.(23.21) se reduce a (23.25b)
3¡
Yf; = -- (23.24)i•
2N + 1 con

en la e al i es el nivel considerado y N el número total de niveles n el edificio. SZ;

H
para Z.<!i
,- 5

2 - 52; para !i <Z.s3H

H 5 I 5

1/3 H 1/5 H X; = 2 - SZ; para Z.> 3H

H I 5
1/5 H
H donde Hes Ja altura del edificio y Z; es la cota del nivel i.
1/3 H
1/5 H

1
1/5 H
1/3 H
1/ 1/5H 23.13 FACTOR DE CIMENTACIÓN o
~-+X X
b) 2.0 modo e} 3.0 modo Los valores aplicables de o están consignados en la tabla 23.6 según ea la naturaleza
Figura 23.4. Desplazamientos laterales asimilados para los tres pri- del terreno y el tipo de cimentación.
meros modos.
 . -----------~-~- . -~-~--------------- ~---- -

594 Diseño de e ificios antisí micos Diseño de edificios antisfsmicos 595

Tabla 23.6 Valores del factor de cimentación o. ( BE-NE-88) 23.15 MOMENTOS DE VUELCO
Clases de terreno Las fuerzas laterales equivalentes producen momentos de vuelco qu a su vez produ-
Gravas y arenas cen fuerzas axiales en las columnas, especialmente en las columnas e eriores del edifi-
Gravas y arenas consolidadas. cio. Estas fuerzas aurr.entan alternativamente a uno y otro lado del e ificio el efecto de
Fangos sueltas Rocas blandas
Tipod cimentación cs500 SOO<c:S l.000 1.000 <e s 2.000 2. las fuerzas gravitatorias en las columnas exteriores, durante la vibraci n de la estructu-
ra. El momento de vuelco en cualquier nivel por las fuerzas laterale aplicadas en los
Pilotes: niveles superiores. Por lo tanto, el momento de vuelco Mí en el nivel ·con cota Z; está
Resist ntes por el fuste (2,0) 1,0 0,7 dado por
Resist ntes por la punta (1,8) 0,9 0,6
N
, ,¡:i + F, (Zk - Z;) para i = O, 1, 2 ... (N 1) (23.28)
(1,6) 1,1 0,8 0,5 k ... , 1

(1,5) 1,0 0,7 0,4

(1,4) 0,7 0,5 0,3 donde las fuerzas laterales F, para cada modo se calculan por las ecs. 23.26).
cidad de propagación de las ondas elásticas de compresión en met os/segundo.

EVALUACIÓN DE LAS FUERZAS HORIZONTALE

23.16 ESFUERZO DE CORTE
Las fuerzas horizontales equivalentes F'¡, F; y F;' en cada piso i, para l s tres
prime os modos, se calculan, respectivamente, usando la ec. (23.3), es de ir, El esfuerzo de corte T, en Jos elementos resistentes del piso i de un edificio está dado
por la suma de las fuerzas laterales equivalentes de los pisos superior
F; = S; Q;
F; = s; Q¡ (23.26)
(23.29)
F;' = s;' Q;
s; y s " los coeficientes sísmicos para los tres prime os modos en l piso
s.;
a carga correspondiente a 'ese piso. 23.17 MOMENTO DE TORSIÓN 1 ,

uerzas modales dadas por las ec. (23.26) se combinan co se indica a e ntinua-
ción p ra obtener la fuerza efectiva Fe;: · .
En cualquier nivel . 1 a fuerza d e inercia
de un e dif1 1c10, . . m
. d uciid a. en un sismo ac t,ua a
1 .

(a) ara estructuras normales: T~ 0,75 segundos través. del centro de masas de los niveles superiores, mientras qt te 1 resultante de las
1

fuerzas resistentes actúa en el centro. de ri~idez ,de l?s ,el~mentos ~Jesi tentes. ~el nivel en
P; = S; Q¡ consideración. Si la estructura no tiene simetría dinámica, el ce :ltr de rigidez en un
piso dado y el centro de masas por encima de ese piso no coinciJien En estas circuns-
(b) ara estructuras esbeltas: O, 75 < T~ 1,25 segundos tancias se desarrolla un momento de torsión en el piso. Este mame to de torsión, Mr;
en el piso i, es igual al producto del esfuerzo cortante Ts del piso r ultiplicado por la
(23.27b 1 excentricidad e., que es la distancia entre el centro de masas superio y el centro de ri-
gidez del piso. Esta distancia se mide en la dirección normal a la dir cción de la acción
(e) ara estructuras muy esbeltas: T> 1,25 segundos del sismo. La Fig. 23.5 muestra las excentricidades ex y ey entre el ce tro de masas G y
el centro de rigidez S para el sismo actuando en la dirección Norte Sur y en la direc-
F',; = ..JF;+ F;2 + F;'2 = Q s;+ s ' + s ": 2J27c): ción Este-Oeste, respectivamente.
596 Diseño de ed ficios antisís Diseño de edificios antisísmicos 597

en donde

E = módulo de elasticidad
J = momento de inercia de la sección
L = altura de la columna entre dos pisos

Por lo tanto, la rigidez total K¡ del piso i está dada por la suma de la ·rigideces de todas
las columnas del piso, esto es,

(23.32)

donde n es el número de columnas o elementos resistentes en el piso.

Los desplazamientos laterales con respecto a la base del edíñcí están, entonces,
dados por la suma de los desplazamientos relativos de los pisos nferiores. Por lo
G = Centro de masa de tanto, el desplazamiento d, en el piso i está dado por
los pisos su eriores
S = Centro de ri idez
i
e, = Excentricida en la
dirección norte-sur
d.' = j
E/::;..
= 1 I
(23.33)
del sismo
e,. = Excentricida en la
· dirección e te-oes-
te del sismo 23.19 COMBINACIÓN DE LAS ACCIONES M'
Figura 23.5. Planta de un edificio mostrando las excentricidad s en-
tre el centro de masa de los pisos superiores y el centro de rigidez. En los casos en que deban considerarse los modos superiores, además del modo
fundamental de oscilación, es preciso estimar el valor máximoide a _solicitación que
produce la combinación más desfavorable de las respuestas debid a cada uno de los
23.1 DESPLAZAMIENTOS LATERALES modos de oscilación separadamente. Según estudios estadístico s es a combinación de
1

modos se efectúa según la regla de la raíz cuadrada de la suma de 1 s cuadrados de las

Los esplazamientos laterales a la altura de los pisos pueden d terminarse po análi-
sis está ico del edificio sometido a fuerzas laterales equivalentes. Cuando el edi icio se
model como un edificio simple, con diafragmas horizontales rí "dos a la altura de los Tabla 23.7 Valoresefectivos de la combinación de las ac iones modales
pisos, desplazamiento relativo /::;.¡en el piso i está dado por la f 'rmula
Estructuras Estructuras Estructuras
normales esbeltas muy esbeltas
23.30):. Acción T~ 0,75 seg 0,75 < T~ 1,25 seg T~ 1,25 seg
Esfuerzo axial N; .JNf + N? 'f + N¡2 + N;'2
en la e al I; y K; son, respectivamente, el es~fu~rzo cortante y la ri idez del piso i La ri- Momento de vuelco M, .JMf + M;2 1 + M? + M;'2
gidez · para una columna uniforme está da.d:aipor Esfuerzo cortante T; .Jn + T? l + T? + r;'2
Momento de torsión Me; .JM~; + T;¡2 7; + M;l+ M;;'2
Desplazamiento lateral X; ../Xf + x;2 l +X?+ X;'2
k: = 12EI 23.31): Desplazamiento relativo ~I
.Jt::.¡+t::.;2 T + . A j2 + A í"
J
I._3 ·-·~- ----
 ' --~~-----~~-
1
1

598 Diseño de ed ticios entisis icos

- ----
--==----------------

Diseño de edificios antisfsmicos 599

Determinar, de acuerdo a la Norma de la Edificación, lo sigui nte: 1) período fun..

ciones modales. Así, primero se calculan las acciones mo ales del piso i (fuer- <lamenta! y los períodos segundo y tercero; 2) factores de intensi d, de respuesta, de
zas axi les N¡, N ;, N;'; momentos de vuelco M,, M ;, M;'; m mentos de to sion cimentación y de distribución; 3) factor sísmico para cada nivel n los tres primeros
1';, T ;, ; '; desplazamientos horizontales X,, X;, X;' y despla amientos rela ivos modos; 4) fuerzas laterales equivalentes y fuerzas efectivas; 5) fue s de corte; 6) mo-
entre p sos A,, A ;, A ; ') correspondientes a los tres primeros odos y después se . mentos de vuelco; 7) momentos de torsión para una excentricidad e un metro en cada
combi n para obtener los valores efectivos, como se indica n la tabla 23 7.
pis~; ~) d~splazami~ntos laterales suponiendo un edificio con losa horizontales rígidas
Ejempl ilustrativo 23.1. (edificio simple); y 9) desplazamientos relativos entre pisos.
Tome el período de. riesgo igual a 50 años y el grado de intensi
rtico plano de acero de la fig. 23.6 sirve para modelar un dificio de seis nive-
edificio se proyecta con zapatas aisladas en un terreno de grava y enas consolidadas
ada piso se le atribuye una carga de 20 000 kp, except al techo do de la
( 1 a) Período fundamental: ·
carga de 10 000 kp. La rigidez total de las columnas es El 1,3 x 1011 kp-cm2•
Fórmula de la norma para entramado metálico:

10 000 kp H
T = 0,10 {L>0,5 ec. (23.13)
5m
20 000 kp

5m
20 000.kp H = J3 m (altura del edificio)
l. = 6 m (dimensión en la dirección del sismo)
5m
33
20 000 kp,
T = 0,10 - = 1,35 seg
-16
5m

5m ( 1 b) Segundo y tercer períodos:

,(;
·' T
T' -2::0,25 ec. (23.15)
3
8m
1,35
T' 0,45 seg
3
,
'0'/. //,

1 T
I• 6m "'i T" -2::0,25
5
ec. (23.16)

1,35
T" 0,27 seg
5
Figura 23.6. Modelo para el ejemplo 23.1.

+----.¡......... _:. .
r-+-
~-·-··+.-

600 Diseño de edificios antisísmicos 601

(2a) Fa tor de intensidad: con

a = C0R
ec. (23.22)
C = 0,30 (tabla 23.4 con G = IX)
e=
0
.!2 = o,3o = 0111 1
2T (2)(1,35) ' ·. Segundo modo:
R = O, 72 (tabla 23.5) N
a = 0,111 X0,72 = 0,08 1
r xk
k=I
'l}¡=X;-- ec. (23.25a)
N
Análo amente para los modos segundo y tercero: ! X~
k=I

. donde
e' = o,3o = o 333
G (2)(0,45) ' X = 3Z; para Z,. s !!.
H
I 3
3Z. H
0,3o = X.
' = - H para Z.>-3
C" = O 555 2 ___!

G (2)(0,27) ' I

· T creer modo:
o'> 0,333 X o:~á
= 0,24
tx">0,555 X 0,72 = 0,40 ec. (23.25b)
(2b) Fa tor de respuesta:
donde
B 5Z; para Z;s-H
= vr~o,5 ce. (23.19) X=
' H 5
B = 0,8 (planta no subdividida con tabiques y uros) 5Z.
X = 2 - .---!
H H
ara -<Z.s-
{3 = _Q&_ = o , 689 ' H P 5 5 I

vT,35 5Z. 3H

~~:!
X.=- 4 +---2 para Z;>-
' H 5
11' = 5 = 1,194
La tabla A muestra íos resultados de estas ecuaciones al calcular r¡ en cad,a nivel i del
{3" = "'~,,~7 = 1,540 edificio para los modos j = 1, 2 y 3.

(2c) Fac or de cimentación: Tabla A. Valores del factor de distribución 1Jij

o= 0,8 (tabla 23.6) 1 Niv6e~-·--t--M-od_o_1_-1-_M_o__d_o_2_-i--_M_o_do--r--1

1,456 -0,103 0,331

L
(2d) Fac r de distribución:
5 1,235 -0,056 0,080
Primer modo: 4 1,014 -0,009 -0,170
ec. (2 .21)
2 0,573 0,085 0,010
31 --'-~-º'_79-4~-'-~-º-·º3_8~_.__-_º·_2~_·
0,353 0,075 0,260 -+---'
602 Diseño de edificios antisfsmicos

(3) Fa tor sísmico (5) Fuerza de corte

Sij = O:j ' Y/(i • /3i ' O N
Tr=
~
L fr J
k=I
La ta la B muestra los valores para el factor sísmico sij cor espondiente a varios
nivele i del edificio para los tres primeros modos. T;yr\= Fuerza de corte en el nivel i para el mo o j
Fk}'= Fuerza equivalente en el nivel k para el mo o j
Tabla B. Valores del fac_~~¡ sísmico Sij
La tabla D muestra los valores obtenidos para la fuerza de c ort y la fuerza efectiva.
1

Nivel i Modo 1 Modo2 Mo o3

6 0,064 -0,021 o, 63 Tabla O Fuerza de corte Tu (kp)
1
5 0,055 -0,012 O, 40
4 0,045 -0,002 -0, 84
3 0,035 1 0,008 -0, 19 Nivel i Modo l Modo2 Modo3
2 0,025 1
0,017 O, 05
1 6 640 -240 1630
1 0,016
t 0,016 O, 29
5 1740 -500
-540
2430
750
4 2640
3 3340 -360 -1630
2 3840 20 -1530
(4) Fu rza lateral equivalente y fuerza efectiva 4160 340 1050

e . (23.3}
(6) Momento de vuelco:
F;i = Fuerza en el nivel i para el modo j
= Facor sísmico en el nivel í para el mod j
Sij
Q¡ =carga en el nivel í
F,; = .Jp¡ + F;2 + F;'1 para T = 1,35> ,25 ec. (23.27cX Mij =vmcmento de vuelco en el nivel i para el modo ·
Zs, Z; = cota del nivel k, í
La taba C muestra los valores calculados para la fuerza late al equivalente Fij y Fki = fuerza lateral equivalente en el nivel k para el. odo j
la fue a efectiva F,; para los distintos niveles del edificio.
Los resultados se muestran en la tabla E ..

Tabla E Momento de vuelco M;j (kp-m]

Tabla C Fuerza lateral equivalente F¡¡ y fuerza efecti a Fe (kp)

uerza Modo 1 Modo2 Modo 3

Nivel i Nivel i
Modo 1 Modo 2 Modo 3 fectiva

6 640 -240 6
1630 1767 -1200 8150
5 1100 5 3200
-260 800 1384 20300
4 900 -40 4 11900 -3700
-1680 1906 25100 -6400 24050
3 700 180 3
-2380 2487 41800 -8200 15900
2 500 380 2
100 636 -8100 8250
1 320 320 l 61000
2580 2619 16650
Base 94280 -5380
 Diseño de edificios antisfsmicos 605
604 Diseño de ecñticioe antisís

(7) Mo ento de torsión Desplazamiento relativo del primer piso para el modo 2:
El mo ento de torsión 'está dado por

donde
Mrij=Tiie;
~12 =r:
r; = 3046
340 011
= ' cm

Mcij = momento de torsión en el nivel i para el mo o j Desplazamiento relativo del segundo piso para el modo 1:
T¡j = fuerza de corte en el nivel i para el modo j
e; = excentricidad en el nivel i 12x l,3x 1011 12480 kp
(500)3 cm
Para est edificio se supone que la excentricidad (distancia desde e centro de ma as de
los pisos superiores al centro de rigidez del piso) en cada nivel es i ual a un metr . Los 3840
A21 = = 0,31 cm
resultad s se muestran en la tabla F. 12 480

Tabla F Momento de torsión M,ij (kp-m) Desplazamiento del segundo piso para el modo 1:

021 = ~11 + ~21 = 1,36 + 0,31=1,67 cm

Nivel i Modo 1 Modo2 Modo 3

6 640 -250 1630 Los resultados de los desplazamientos laterales de los pisos y de 1 s desplazamientos re-
5 1740 -500 2430 lativos entre los pisos se dan, respectivamente, en las tablas G y .
4 2640 -540 750
3 3340 -360 -1630 Tabla G Desplazamiento lateral de los pisos Xü (cm
2 3840 20 -1530
1 4160 340 1050 D splazam. l
Nivel i Modo 1 Modo 2 Modo 3 fectivo

6 2,34 -0,01 0,47 2,39

5 2,29 0,01 0,34 2,31
(8) Des lazamientos laterales:
4 2,15 0,04 0,15 2,15
Rigid del primer piso (edificio simple) 0,08 0,09 1,94
3 1,94
2 1,67 0,11 0,22 1,67
KI = 12EI = 12 X 1,3 X IOÜ = 3046 kp 1 1,36 0,11 0,34 1,41
( 3.31)
L~ 8003 cm

Despl miento relativo del primer piso para el modo 1: Tabla H Desplazamiento relativo entre pisos Ílij (C )

Tu Nivel i Modo 1 Modo 2 Modo 3 e ectivo

~11=-- ec. ( 3.30)
K1
6 0,05 -0,02 0,13 0,14
0,14 0,04 0,19 0;24
T.1 = 4160 kp (tabla D)
4 0,21 0,04 0,06 0,22
3 0,27 0,03 -0,13 0,30

= 4160 2 0,31 0,00 -0,12 0,33

~11
3046
= 1,36 cm 1,36 0,11 0,34 1,41
 606 Diseño de Diseño de edificios antisfsmicos 60
PROGRAMA 22. RESPUESTA S[SMIC SEGÚN CLASE DE TERRENO
NORMA BÁSICA DE EDIFICACIÓN E PAÑOLA TIPO DE CIMENTACION
NUMERO DE PISOS
El p ograma 22 contiene las provisiones de la Norma Básica de la Edificación de
1988 e vigencia en España y calcula el período fundamental utilizando las fó mulas PISO# ALTURA DEL PISO RIGIDEZ DE FLEXION
(METRO) <E 1) KP-cm**2
empíri s de la misma. El programa calcula e imprime todos 1 s factores nec sarios
para de erminar el factor sísmico y los valores de las fuerzas equiv lentes, las fuer as de . 6 5.00 0.130E+12 0000
5 5.00 0.130E+12 0000
corte, l s momentos de vuelco, los momentos de torsión y los des lazamientos la erales 4 5.00 0.130E+12 0000
y relati os entre pisos para cada nivel del edificio en los tres prim ros modos. La fuer- 3 5.00 0.130E+12 0000
2 5.00 0.130E+12 0000
zas, los momentos y los desplazamientos efectivos también son alculados e im resos 1 8.00 0.130E+12 0000
para ca a nivel de edificio. Finalmente, el programa calcula n evamente el p ríodo
fundam ntal aplicando la fórmula de Rayleigh.

Ejempl ilustrativo 23.2 MENU PARA ESTIMAR EL PERIODO FUNDAMENTAL:

1. EDIFICIO CON MUROS DE FABRICA:
Soluc ón del ejemplo 23.1 utilizando el Programa 22.
T=0.06*H/SQR(L)*SQR[H/(2*L+H)l>0.5
2. EDIFICIO CON ENTRAMADOS DE HORMIGON ARMAD
DATO Y RESULTADOS PARA EL EJEMPLO 23.2 T=0.09*H/SQR(L)>0.5

* ****************************************************** ********** 3. EDIFICIO CON ENTRAMADO METALICO:

***CALCULO SISMICO DE EDIFICIOS*** T=0.10*H/SQR(L)>0.5

PROGR MA 22
***SEGUN LA NORMA BASICA DE LA EDIFICACION ESPANOLA (N E·AE-88)*** 4. EDIFICIOS CON ARRIOSTRAMIENTOS:

* ***************************************************** ********** T=0.85/SQR(1+L/H)>0.5

***INFORMACION DEL ARCHIVO PARA DATOS*** 5. VALOR CALCULADO PREVIAMENTE:

1.- PREPARACION DE UN NUEVO ARCHIVO DE DATOS SELECCIONE UN NUMERO? 3

2.· MODIFICACION DE UN ARCHIVO DE DATOS EXISTEN E FACTORES DEL COEFICIENTE SISMJCO S(I,J)

3.· USO DE UN ARCHIVO DE DATOS EXISTENTE

SELECCIONE UN NUMERO? 3 FACTOR MODO 1 MODO 2 MODO 3
U IDAD USADA PARA EL DISCO DE DATOS (~h B: ,o C:) ? C: FACTOR DE JNTENSIDAD (ALFA) 0.080 0.240 0.401
FACTOR DE RESPUESTA (BETA) 0.689 1.194 1.541
OMBRE DEL ARCHIVO DE DATOS (EJEMPLO: 022)? D22 FACTOR DE CIMENTACION (DELTA) 0.800 0.800 0.800
PROGRAMA 22 CALCULO SISMICO DE EDIFICIOS (NBE-AE-88)
ARCHIVO DE DATOS D22
DATOS ENTRADOS:
r:
GRADO DE INTENSIDAD ¡
NGI= 9

;~~~!
PERIODO DE RIESGO ·t
RI= 50
DIMENSIONEN LA DIRECCION DEL SISMO CMHROS) L= 6
608 Diseño de edificios antisfsmicos 609

FACTOR DE DISTRIBUCION, ETA(I,J)

FUERZAS DE CORTE (Kp):
IVEL 1 MODO 1 MODO 2 MODO 3
6 1.456 -0.103 0.331 NIVEL MODO 1 MODO 2 MODO 3
5 1.235 -0.056 0.080
4 1.014 -0.009 -0.170 6 643 -238 1634
3 0.794 0.038 -0.240 5 1735 -497 2426
2 0.573 0.085 0.010 4 2632 -540 743
3 3334 -367 -1634
2 3841 22 -1535
0.353 0.075 1 4153 367 1040
0.260
FACTOR SISMICO S(I,J) MOMENTOS DE VUELCO (Kp-m)
NIVEL MODO 1 MODO 2 MODO 3
6 NIVEL MODO 1 MODO 2 MODO 3
0.064 -0.024 0.163
5 0.055 -0.013 0.040 .5 3217 -1188 8169
4 0.045 -0.002 -0.084 4 11893 -3672 20300
3 0.035 0.009 -0.119 3 25054 -6372 24013
2 0.025 0.019 0.005
1 0.016 2 41724. -8208 15844
0.017 0.129 1 60928 -8100 8169
o 94151 -5162 16487
RESULTADOS:
GRADO DE INTENSIDAD DEL SISMO GI= .3
PERIODO FUNDAMENTAL T1= 1.35 DESPLAZAMIENTOS LATERALES (cm):
SEGUNDO PERIODO T2= .45
TERCER PERIODO T3= .27 NIVEL MODO 1 MODO 2 MODO 3 DEPLAZAMIENTO
RIESGO SISMICO .RS= • 72 EFECTIV
6 2.34 -0.01 0.47 2.39
5 2.29 0.01 0.34 2.31
4 2.15 0.05 0.15 2.15
FUERZAS LATERALES EQUIVALENTES: 3 1.94 0.09 0.09 1.94
2 . 1.67 0.12 0.22 1.68
NIV L MODO 1 MODO 2 MODO 3 FUERZA 1 1.36 _Q.12 0.34 1.41
EFECTIV
6 643 -238 1634 1790
5 1092 -259 792 1393
4 897 -43 -·1683 DESPLAZAMIENTOS RELATIVOS ENTRE PISOS (cm):
1938
3 702 173 -237"7 2502
2 507 389 NIVEL MODO 1 MODO 2 MODO 3 OESPL. R1E L TIVO
99 621 EFECTIV
1 312 346 257'.) 2616 6 o.os -0.02 0.13 0.14
5 0.14 -0.04 0.19 0.24
4 0.21 -0.04 0.06 0.22
3 0.27 -0.03 -0.13 0.30
2
1
0.31
'.~ ~36 º·ºº
0.12
-0.12
0.34
0.33
1.41
 611
Diseño de edificios antisísmicos
610 Diseño de edi icios antisís
los requeridos en el diseño de edificios antisísmicos, generalmente son cálculos simples
CALCULO DE LOS MOMENTOS DE TORSION que pueden efectuarse manualmente, como se ilustra en el ejempl 23.1. Sin embargo,
A EXCENTRICIDAD EN UN NIVEL ES IGUAL A LA DISTANCIA DE CENTRO DE el programa usado en esta sección facilita el proceso de diseño, q e puede necesitar va-
SAS DE LOS NIVELES SUPERIORES AL CENTRO DE RIGIDEZ DE ESE NIVEL. rias iteraciones antes de llegar a un diseño final satisfactorio. Norma Básica tle la
NTRE LA EXCENTRICIDAD DEL NIVEL 1 (m): Edificación, como también las normas vigentes en los Estados Un dos de Norteamérica
=? y en otros países, contiene provisiones que permiten el diseño alt rnativo de cualquier
~TRE LA EXCENTRICIDAD DEL NIVEL 2 (m): edificio usando métodos dinámicos de cálculo. Estos métodos din micos son obligados
=?
NTRE LA EXCENTRICIDAD DEL NIVEL 3 (m): en el diseño de edificios irregulares.
=? 1
ENTRE LA EXCENTRICIDAD DEL NIVEL 4 (m):
=?
ENTRE LA EXCENTRICIDAD DEL NIVEL 5 (m): PROBLEMAS
:?
ENTRE LA EXCENTRICIDAD DEL NIVEL 6 {m): .
=?
23.l Use el Programa 22 para el diseño antisísmico de un edificio de iez pisos, de hormigón
armado (Ec = 210 000 kp/cm'), configurado en planta y alzad como se muestra en la
Fig: P23. l. Las dimensiones de las columnas exteriores (9 en la l nea A y 9 en la línea C)
MOMENTO DE TORSION (Kp·m): son 30 cm X 50 cm y las de las columnas interiores (9 en la línea ) son 30 cm X 60 cm en
NIVEL MODO 1 MODO '2 MODO 3 MOM NTO todos los pisos del edificio. La altura entre pisos es de 4,0 m. T me el período de riesgo
EFE TIVO igual a 50 años y el grado de intensidad del sismo VIII. El edifici se proyecta con zapatas
6 643 -238 1634 175 aisladas en terreno de roca. Modele esta estructura como un ed ficio simple con pisos de
5 1735 -497 2426 298
2632 -540 743 273 losas horizontales rígidas.
4
3 3334 -367 -1634 371
2 3841 22 ·1535 413
1 4153 367 1040 428
PERIODO FUNDAMENTAL POR LA FORMULA DE RAYLEIGH: T= 1 41 (SEG) B.2 Repita el problema 23.1 modelando la estructura como un pórti o ortogonal en el que el
momento de ir.'1;rcia de los miembros horizontales es J = 200 000 rn"

23.3 Use las provisiones de la Norma de la Edificación(NBE-AE-88) 'gente en España para el

23.21 SUMARIO
En la práctica, el diseño de edificios y otras estructuras para r sistir temblare debe
confo arse a las provisiones del código local de construcción. E el presente ca ítulo
se ha pr sentado las principales provisiones sísmicas de la Norma Básica de la E ifica-
ción vig nte en España. Este código, así como otros códigos de
países, stá basado en el cálculo de la estructura sometida a fuerz equivalentes atera-
les. Au cuando el cálculo está basado en fuerzas estáticas, el có · go considera 1 pro-
piedad inámica más importante de la estructura, su período fun amental. Los cálcu-
diseño antisísmico del pórtico de acero de la Fig. P23.3 que sirve para modelar un edificio
de doce pisos, con estructura metálica. La carga efectiva en todos los niveles es de
400 kp/m2, excepto en el piso superior donde es de 300 kp/m2 La carga tributaria para
este pórtico es de 10 m de ancho. El edificio es proyectado par la zona XII, con funda·
ciones de losas en terreno de rocas compactas. Tome el periodo de riesgo igual a 50 años,
Determine: a) Las fuerzas laterales equivalentes; b) las fuerzas corte en los pisos; e) lqs}
momentos de vuelco en los distintos niveles del edificio; d) los momentos de torsión,$ti
poniendo una excentricidad e= 1,5 m; e) Jos desplazamientos l terales de los pisos:Y,.i
desplazamientos relativos entre pisos. (Use E= 2,1 X 106 kp/cm2) ·:;
612 Diseño de edificios antisfsmicos 613

W16x40

(") co
7 '<t W16x40
E X 1----X
eo '<t '<t
~ ~ W16X40

(") co
X W16x40
'<t '<t
E X
'<t
CX) '<t
~ 3
(") eo
LO
X
<.O W21 x44 E
X
'<t '<t ~
11
~ ~
¡• E

-t-~+-+
E -1".E •j '<t
X
.-
co o e-
<.O O')
W21X50
X

+-+--+
X
'<t '<t
~ ~ W24X 55

+-+---+
O')
N
ClJ ~ W24X 55
xi----x
'<t '<t

+·+·+
~ ~ W24X 55
O') O')
o
.- LO

+·+--+
.- W24x 55
E X -x
'<t '<t
~ ~ ~ E
11 LO

+-·+·+
E
LO
X ~~ ~· ~~ ~'~
co

•¡

+·+·+
1. 3x6m=18m

+-·+·+
Fig. p 23.3.

+-+-+
Nota: Los perfiles indicados son de ala ancha con altura nomi al en
pulgadas y peso en libras por pie.

u ClJ <{
APÉNDICES
. ~\t\-"•

615
1
1

Programa para
compu adora

Los programas que contiene el disco incluido en este libro han sido escritos en
el lenguaje BASIC y codificados para su utilización en una mícroco putadora IBM
o compatible si se usa un interpretador «BASICA», «GWBASIC» otro. Realizan-
do cambios relativamente simples, también pueden ejecutarse en ot as microcompu-
tadoras. Los programas, que se presentan en varios capítulos del li ro, han sido de-
sarrollados con fines pedagógicos y no son altamente sofisticados; por lo tanto no
pueden competir con los programas preparados comercialmente.
A pesar de que cada programa puede ejecutarse directa e indepe dientemente, se
recomienda comenzar con la ejecución del Programa 1 «MASTE • » que presenta
sucesivos «menús» u opciones para la solución de problemas de di árnica estructu-
ral. Este programa también tiene la función de coordinar la ejecuci n de lbs distin-
tos programas necesarios en el análisis y diseño de estructuras some das a excitacio-
nes dinámicas. En la Tabla A-1 se da la lista de los programas incluí os en ~e libro.
~~ ~~
617
 618
Programas para computadora 619
Lista de programas para la computador
2) Copie en el Disco 1 el programa BASICA.COM o el pr grama interpretador
de BASIC compatible con su computadora. Designe este programa interpreta-
CAPÍTULO
dor con el nombre BASICA.COM.
3) Copie en el DISCO 1 todos los programas incluidos en 1 disco de este libro.
Para esto, con el DISCO 1 en la unidad A y el disco de ste libro en la unidad
MAS ER.BAS Menús con opcio s y comandos B, entre el siguiente comando:
P .BAS 4 Respuesta de un oscilador excitaciones g nerales COPY B: * .BAS A:
P .BAS 4 Respuesta de un ose lador a impuls s A continuación entre el siguiente comando:
P .BAS S Respuesta en domin o de frecuenci s
P .BAS COPY B: 1.BAT A:
7 Respuesta de un sist ma elastoplásti o
P .BAS 8 Desarrollo de esp ctros sísmicos 4) Reemplace el DISCO 1 por el DISCO 2 en la unidad e disco A y copie en
P .BAS 9 Modelo de edifi ios simples él todos los archivos de datos incluidos en el disco de e te libro usando el si·
P .BAS 10 Cálculo de frecuencias natu ales y modos orrnales guiente comando:
P .BAS 11 Respuesta sísmica de edificios simpl s COPY B: *.A:
Pl .BAS 11 Respuesta por superp sición de mod s
Pl .BAS 11 Respuesta a excita ión armónica Computadora con disco duro permanente
Pl .BAS 12 Cálculo de la matriz e amortiguad 'n
Pl .BAS 13 Reducción del pro lema dinámico
Pl .BAS l) Abra un nuevo directorio en el disco duro usando el e mando siguiente:
14 Modelo de viga continuas
Pl .BAS MD\DYNA
15 Modelo de ma os planos
Pl .BAS 2) Cambie este nuevo directorio con el comando:
16 Modelo de marc s normales
Pl .BAS 17 Modelo de marc s espaciales CD\DYNA
Pl .BAS 18 Modelo de enrej dos planos 3) Con el disco de este libro en la unidad A entre el com ndo siguiente:
Pl .BAS 18 Modelo .de enreja os espaciales COPY A:*.*
P2 .BAS 19 Respuesta por integra ión paso a pas
P21 BAS 14 Fuer.zas en los extremo de los elemen os
P22 BAS OPERACIÓN Y EJECUCIÓN DE LOS PROGR MAS
23 Respuesta sísmica segú la norma Bás ca
Edificación spañola
Computadoras con ·dos unidades de discos

INS ALACIÓN DE LOS PROGRAMAS
Los programas de dinámica estructural incluidos en el disc de este libro ueden
ser in talados y ejectuados en una computadora con dos uni ades de disco o una¡
comp tadora con un disco duro de memoria permanente.
Comp tadora con dos unidades de disco
1) se el disco DOS para inicializar dos nuevos discos co el comando <FOR-
AT». Marque uno de esos discos con el nombre «DI AMICA ES RUC-·
URAL» «PROGRAMAS INSTALADOS», «DISCO 1 »y el otro con e nom-
re «DINAMICA ESTRUCTURAL», <<DISCO DE DA OS», «DISC 2».
En las instalaciones con dos .unidades de disco se recomiend seguir los siguientes
pasos en la ejecución de los programas ya instalados de acuer o con las instruccio-
nes antes indicadas.
1) Ponga la computadora, monitor e impresora en la condícíó de operación (ON).
2) Inserte el DISCO 1, «PROGRAMAS INSTALADOS», en la unidad A.
3) Inserte el DISCO 2, «ARCHIVOS DE DATOS», en la nidad B.
4) Entre el número 1 y responda a la pregunta sobre «impre ra compatible» en-
trando la letra S (si) o la letra N (no).
5) Seleccione una de las opciones presentadas en el «MENU MASTER» y en los
menús que se presenten sucesivamente.
6) Responda al menú requiriendo información acerca del are ivador de datos se-
· leccionando una de las opciones presentadas:
l. Preparación de un nuevo archivo de datos.
2. Modificación de un archivo de datos y existente.
3. Uso de un archivo de datos ya existente.
620 Progr mas para com utedoie

7) Proporcione información acerca de la Unidad con el di co de datos y nombre

del archivo de datos. Generalmente este disco es opera o en la Unid d «B»~

APÉN
8) Entre nuevos datos requeridos por el programa.

Co putadora con disco duro permanente

L s instrucciones para instalaciones coH disco duro son la mismas que

talac ones con dos unidades de discos e~S'.,~pto que la segun a instrucción
plaz por la siguiente: ·
CD\DYNA Acrónimosy direc •rones
Se recomienda inicar la computación usando los archivos e datos en el isco in-
cluid en este libro para así verificar la correcta operación del programa

ACI American Concrete Institute

P.O. Box 19150
Redford Station
Detroit, MI 48219, USA
Phone (313)532-2600

AISC American Institute of Steel Construction

400 North Michigan Avenue
Chicago, IL 60611, USA
Phone (312)670-5432
ANSI American National Standards Institute
1430 Broadway
New York, NY 10018, USA
Phone (212)354-3300
BOCA Building Officials and Code Administrators
4051 West Flossmoor Road
Country Club Hills, IL 60477, USA
Phone (708)799-2300

621
622 Acrónimos y direcciones

BSS Building Seismic Safety Counci. SBCCI Southem Building Code Congress International
1201 L Street, N.W. Publisher of the Standard Building Code (SBC)
Suite 400 900 Mont Clair
Washington, DC 20005, USA Birrningham, AL 35213, USA
Phone (203)289-8000 Phone (205)591-1853

EER Earthquake Engineering Research Center SEA OC Structural Engineering Association of California, with research group -
University of California Applied Technology Council (ATC)
1301 South 46th Street P.D. Box 19440
Richmond, CA 94304, USA Sacrarnento, CA 95819, USA
Phone (415)525-3668
SEAONC Structura Engineers Association of Northen California
EERI Earthquake Engineering Research Institute 217 Second Street
2620 Telegraph A venue San Francisco, CA 94105
Berkeley, CA 94704, USA Phone (415)974-5147
Phone (415)525-3668
SEAOSC Structural Engineers Association of Souther California
FEM Federal Emergency Management Agency 2550 Beverly Blvd.
Administrators of the National Earthquake Hazar Reduction Los Angeles, CA 90057
Program (NEHRP) Phone (213)385-4424
National Emergency Training Center
SEA.OW Structural Engineers Association of Washington
Emmitsburg, MD 21727, USA
P.O. Box 4250
Phone (301)447-6771
Seattle, WA 98104
ICB International Conference of Building Officials Phont (206)682-6026
Publishers of Uniform Building Code (UBC)
5360 South Workman Mili Road
Whittier, CA 90601
Phone (213) 699-0541
MIT Micro-Text Association
P.O. Box 35IOi
Louisville, KY 40292, USA
Phone (502)895-1369
NBS National Bureau of Standars
Departmen of Commerce
Washington, DC 20234, USA
Phone (301)975-2000

PCA Portland Cement Association

5420 Old Orchard Road
Skokie, IL 60077, USA
Phone (708)966-6200
,...-j,.-
L __ - --'
1

~
625
:

Escala de Intensidad Macrosísmica Internacional

. Escala de Intensidad Macrosísmica Internacional (M.S.K .. ) (NBE;.NE-88)

APÉNDICE 111
Grado de
intensidad Descripción

V a) El sismo es percibido en el interior de los edificio por la mayoría de

las personas y por muchas en el exterior. MQc as personas que
duermen se despiertan y algunas huyen. Los anim les se ponen ner-
viosos. Las construcciones se agitan con una vibr ción general. Los

Escala de lnte
objetos.colgados se balancean ampliamente. Los cua iros golpean sobre
los muros o son lanzados fuera de su emplazamiernt • En algunos casos
los relojes de péndola se paran. Los objetos ligar s se desplazan o

M crosísmica lntern
VI
Es ala de Intensidad Macrosísmica Internacional (M.S .. ) (NBE-NE-88)
ode
sidad Descripción
detec-
La sacudida no es percibida por los sentidos
tada y registrada solamente. por los sismógraf
11 La sacudida es perceptible solamente por algu as personas e repose
en particular en los pisos superiores de los e ificios.
VII
111 La sacudida es percibida por algunas person s en el interio de lo~
edificios y sólo en círcunstancias muy favorabl s en el exteri r de lo~
mismos. La vibración percibida es semejante a la causada por el paso d'
un camión ligero. Observadores muy atentos pueden notar lígero~
balanceos de objetos colgando, más acentuados n los pisos alt s de lo~
edificios.
IV El signo es percibido pormuchas personas e el interior de los edif\r
cios y por algunas en el exterior. Algunas per onas que due men s~
despiertan, pero nadie se atemoriza. La vibrac in es campar ble a I~
producida por el paso de un camión pesado e n carga. Las v ntanas.
puertas y vajillas vibran. Los pisos y muros p aducen chasq idos. ~I
mobiliario comienza a moverse. Los líquidos co tenidos en re ipient$
abiertos se agitan ligeramente. Los objetos colg dos se balanc an lig~-
ramente. ,.
vuelcan. Las puertas o ventanas abiertas baten con olencia. Se vierten
en pequeña cantidad los líquidos contenidos en re ipientes abiertos y
llenos. La vibración se siente en la construcción co . o producida por un ·
objeto pesado arrastrándose.
b) En las construcciones de tipo A"'sonposibles lig ros daños {clase 1 ).
c) En ciertos casos se modifica el caudal de los manantiales.
a) Lo sienten la mayoría de las personas, tanto d ntro como fuera de
los edificios. Muchas personas salen a la calle ate norizadas.Algunas
personas llegan a perder el equilibrio. Los anlrnals domésticos huyen
de los establos. En algunas ocasiones, la vajilla y late istalerra se rompen,
los libros caen de sus estantes, los cuadros se m even y los objetos
inestables vuelcan. Los muebles pesados pueden 11 gar a moverse. Las
campanas pequeñas de torres y campanarios pue en sonar.
b) Se producen daf'los moderados (clase 2) en alg nas construcciones
del tipo A*. Se producen danos ligeros (clase 1) e algunas construc-
ciones del tipoB *y en muchas del tipo A~
c) En ciertos casos pueden abrirse grietas de ha a un centímetro de
ancho eh suelos húmedos. Pueden producirse de Ilzamlentos en las
montaf'las. Se observan cambios en el caudal de los anantiales y en el
nivel de agua de los pozos.
a) La mayoría de las personas se aterrorizan corren a la calle.
Muchas tienen dificultad para mantenerse en pie. s vibraciones son
sentidas por personas que conducen automóviles. S. enan las campanas·
grandes.
b) Muchas construcciones del tipo A* sufren daño graves (clase 3) y
algunas incluso destrucción (clase 4). Mucha const ucciones del tipo B*
sufren daf'los moderados (clase 2). Algunas constr cciones del tipo e*
experimentan daños ligeros (clase 1 ).
c) Enalgunoscasosse producen deslizamientos e las carreteras que
transcurren sobre laderas con pendientes acusadas; se producen deños
en las juntas de las canalizaciones y aparecenfisuras n muros de piedra.
Se aprecia oleaje en las lagunas y el agua se en urbia por remoción
del fango. Cambia el nivel de los pozos y el caudal e los menanneles.
En algunos casos, vuelven a manar manantiales qu estaban secos y se
secan otros que manaban. En ciertos casos se pro ucen derrames en
taludes de arena o de grava.
et

626 Escala de lmensidad Macros( mica lnternac onal Escala de Intensidad JV!acrosfsmíca Internacional 627
Esca a de Intensidad Macrosísmica Internacional (M.S.K. (NBE-NE-8 ) Escala de Intensidad Macrosísmica Internacional (M.S.K.) (N
Grad de Grado de
intens dad Descripción intensidad Descripción

VII a) Miedo y pánico general, incluso en las per onas que con ucen dientes. En los ribazos de los ríos y en laderas escarpa s se producen
automóviles. En algunos casos se desgajan las ram s de los árbole . Los considerables deslizamientos. Desplazamientos de are s y fangos en
muebles, incluso los pesados, se desplazan o vuele n. Las lámpara col- las zonas litorales. Cambio de nivel de agua en los po os. El, agua de
gadas sufren daños parciales. canales y ríos es lanzada de su cauce normal. Se forma nuevos lagos.
b) Muchas construcciones del tipo A* sufren de trucción (clas 4) y XI b) Daños importantes en construcciones, incluso en las bien reali-
algunas colapso (clase 5). Muchas construcciones d tipo s*sufren años zadas, en puentes, presas y líneas de ferrocarril. Las e rreteras .impor-
graves (clase 3) y algunas destrucción (clase 4). M chas construcc ones
tantes quedan fuera de servicio. Las canahzacione subterráneas
del tipo c*sufren daños moderados (clase 2) y algu as graves (cla e 3). quedan destruidas.
En ocasiones, se produce la rotura de algunas junt s de canalizaci nes.
c) El terreno queda considerablemente deformado ta ·to por despla-
Las estatuas y monumentos se mueven y giran. Se errumban mur s de
piedra. zamientos horizontales como verticales y con anchas rietas. Muchos
deslizamientos de terrenos y caídas de rocas.
c) Pequeños deslizamientos en las laderas de lo barrancos y n las
Para determinar la intensidad de las sacudidas sísmi as se precisan
trincheras y terraplenes con pendientes pronunc adas. Grietas n el investigaciones especiales. ·
suelo de varios centímetros de ancho. Se enturbia 1 agua de los 1 gos.
Aparecen nuevos manantiales. Vuelven a tener ag a pozos seco y se XII b) Prácticamente se destruyen o quedan gravemente dañadas todas
secan pozos existentes. En muchos casos cambia e caudal y el ni el de las estructuras, incluso las subterráneas.
agua de los manantiales y pozos. e) La topografía cambia. Grandes grietas en el terr no con impor-
IX tantes desplazamientos horizontales y verticales. Caídas e rocas y hun-
a) Pánico general. Daños considerables en el mo iliario. Los ani ales dimientos en los escarpes de los valles, producidas e. vastas exten-
corren confusamente y emiten sus sonidos peculiar s.
siones. Se cierran valles y se transforman en lagos. Apa ecen cascadas
b) Muchas construcciones del tipo A*sufren colap o (clase 5). M chas y se desvían los ríos.
construcciones del tipo B*sufren destrucción (clase ) y algunas co apso
Para determinar la intensidad sísmica se precisan nvestigaciones
(clase 5). Muchas construcciones de] tipo c*sufren d ños graves (clase 3) especiales.
y algunas destrucción (clase 4). Caen monumento y columnas. años
considerables en depósitos de -Iíquidos, Se rornp n parcialment las
canalizaciones subterráneas. Eh algunos casos, los carriles del fer oca-
rril se curvan y las carreteras quedan fuera de servic o.
c) Se observa con frecuencia que se producen rusiones de gua, "Tipos de construcciones:
arena y fango en los terrenos saturados. Se abren rietas en el te reno Tipo A. Con muros de mampostería en seco o con bar o de adobes
de hasta 1 O centímetros de ancho y de más de 1 centímetros e las de tapial. ' '
laderas y en las márgenes de los ríos. Aparecen demás, nume osas Tipo B_. Con muros de fábrica de ladrillo, de bloques e mortero, de
grietas pequeñas en el suelo. Desprendimientos de rocas y al des. mampostería con mortero, de sillarejo, entramados de adera.
Muchos deslizamientos de tierras. Grandes olas en 1 gos y embalse . Se Tipo C. Con estructura metálica u hormigón armado.
renuevan pozos secos y se secan otros existente .
X b) La mayoría de las construcciones de tipo A*sufr n colapso (cla e 5).
Muchas construcciones del tipo B* sufren colaps (clase 5). Mu has
construcciones de tipo c*sufrer1 destrucción (clase ) y algunas col pso
(clase 5). Daños peligrosos en presas; daños seri s en puentes. Los
carriles de las vías férreas se desvían y a veces se ndulan. Las ca ali-
zaciones subterráneas son retorcidas o rotas. El pav mento de las e lles
y et asfalto forman grandes ondulaciones.
c) Grietas en el suelo de algunos decímetros de ancho que pu den
llegar a un metro. Se producen anchas grietas paral las a los curs s de
agua. Deslizamientos de tierras sueltas en las lader s con fuertes en-
 Bibiiografía 629
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1.1. T=2TIL ~W-· L

g 3EI + 2kL3

1.2. y(t = 1) = 2.59 cn.1

y(t = I) = -32.19 cm/seg

1.3. f= 1.865 cps

1.4. (a) f = 2.19 cps

(b) ¡ = 2.08 cps

1.5. t~~~
rr L3W

1.6. y(t = 2) = 1.14 cm

:'(t = 2) = 117.97 cm/seg
y(t = 2) = 104 000 cm/seg2

1.7. e = s 0 cos ~g- t + -Óo sen ' - t

L w L

631
 Resultados de los problemas de Ja parte I
Resultados de Jos p ob/emas de a part~ I

1.8. f=-
1 ka2 - mgL 2.8. Ln (_}j_)
Y;+ k
= k 5
21T mL2
2.9. (a)~ = 0.087
1 3EI _ 3g
(b) f 0 = 8~~7 cps
1.9. f =-
21T 2L (e) 8 = 0.548
. 1 3Elkg (d) ~ = 1.73
1.1. (a)f =- Y2
21T (3EI + kL3)W
2.10. (a)~ == 0.078
1 4BEikg (b) fo :-: 0.121 cps
(b)f=- ; .( 1
21T (48EI + kL3)W (e) 8 ::: 0.49

(d) ~ = 1.64
Yi
2.11. m1m2ü + [zn, + m2)cú + (m1 + m2)ku =O
1
2.12. ü + 2~wú + w2u = O
(d)f=-
21T donde: w .:: {E, M = m¡mi , w0 = w~,
\JM ID¡ +m2
1
1.1. f=-
21T
2.1 y(t = 1) = 0.00045 cm
y(t = 1) = -0.0123 cm/seg 3.1. Y= 0.0085 cm
3.2. AT = 16.823 kp
2.2 y(t = 2) = 0.0028 cm 3.3. · Y== 0.964 cm
y(t = 2) = -0.25 cm/seg 3.4. Y= 0.962 cm
y(t = 2) = 266.81 cm/seg2 3.5. (a) AT = 2796 kp
2.3 e = 0.408 kp-seg/cm (b) TR = 1.1185

2.4 ~ = 0.355% 3.6. k == 18.31 kp/cm

3.7. r = 2.116
2.5 (a) para ~ = 1, y= [y0 (1 + wt) + v0t]e-wt
3.8. TR = 0.34
Vo + Yo~W ]
(b) para ~ > 1, y = e-~wt [ Yo cosh wbt + senh ót 3.9. (a) Y1 = 0.1 cm
wó
Y2 = 0.167 cm
dondew0=w~ Y3 = 0.091 cm

t~,,R
2. (a)~ = 0.5
(b) Y(r == 1) = 0.2 cm
[b] T0 = 0.29 seg
(e) 8 = 3.63 3.10.

(d)~ = 37.62
Y2
 635
Resultados de los problemas de la parte I
634
4.8. u(t = 1) = -7,14 cm
3.u. p = wv'1 - 2~2
4.9. u(t = 1) = -6.09.cm
Yst
4.10. Umax = 12,33 Cm

4.11. Ymax = 1.50 cm

3.12. a) f
= 18.58 cps
bl E = 0.0735 4.12. Ymax = 1.15 cm
e) F0 = 4825· kp 4.13. Ymax = 0.12 cm
d] Fo = 4840 kp
4.14. Ymax = 0.52· cm
Y1ll - rt)
3.13. 4.15. Ymax = 0.41 cm
2r1YY;ri-Yr
4.16. Ymax = 1.59 cm
YrYill - rt)k
4.17. Mmax = 261615 (kp·cm)
t = I1YY;r¡ - Yy
5.1. F(t)
120000 [ sen 21Tt + -1 sen 61Tt + -1 sen lO'lTt ... ]
= --
m1Fo ~ 3 5
3.14. la) Mü + cti + ku = sen wt
m1+m2
5.2. u (t = 0.5) :::: 0.416 cm
donde M = mim2
ID¡ +m2 5.3. y (t == 0.5) = 0,377 cm
(b) u = m1Fo sen (wt - e) 720
5.4. (a) a; = ( n = 2, 4, 6, ...
k(m1 + m2)YII - r2)2 + (2rE)2 1T 1 - n21,

4.1. 1 ) y(t = 0.5) = 0.335 cm an = o, n = 1, 3, 5, .

1 ) Ymax = 1.567 cm bn .= o, n = 1, 2, 3, .
4.2. 1 ) y(t= 0.5) =-0.118 cm· 5.5. u(t = 0.10 seg) = 0.409 cm
( ) Ymax = 1.35 cm 5.6. u(t =OJO seg) = -0.137 cm
t sen wt
4.3. LF = - - -- t :s:; ta 5.7. u(t = 0.70 seg) = 15.85 cm
ta wta
5.8. y (t = 0.75 seg) = 0.021 cm
1
LF = 1 + - (sen wt - sen <i>(t + ta)¡ t 2: ta 5.9. y(t = 1.0 seg) = -0.235 cm
wta
4.4.. Ymax = 9160 kp (columna izquierda) 5.10. y(t = 1.0 seg) = 0.065 cm
Ymax = 835 kp (columna derecha)
6.1. M* = 7.79 kp-seg-/cm
4.5. max = 7914 kp (columna izquierda) C* = 56.25 kp-seg /cm
max = 720 kp (columna derecha) K* = 9000 kp/cm
4.6. ax = 10.00 cm F*(t) = 187.5f(t) kp

4.7. 8,65 cm
 Resultados de los problemas de la parte 1
636
gAG
6.2. M = lOm 6.11. w = 0.62 - rad/seg
~ WL
e =e
K =k 6.12. f = 0.507 cps . ;~
F*(t = M{t) 6.13. f = 0.696 cps !<_·
L
7.1. Umax = 33,86 Cm
. 7
6.3. M = -zñL2
12. 7.2. Ymax = 6.49 cm
C = cL
7.3. Ymax = 19.31 cm

p:
K =kL

F*lt = f(t) 7.4. Umax = 10.40 cm

7.5. Umax = 15.59 Cm

m
6.4. * = -(51T - 8) 7.6. Ymax = 6.57 cm
21T
El1T4 7.7. µ, = 2.1
*·=-32L3
7.8. Ymax = 1.51 cm

7.9. Ymax = 32.08 cm

6.5. 7.10. Ymax = 15.74 cm

8L
7.11. Ymax = 0.63 cm
-yd
6.6. * = 0.1237- 7.12. umax = 7.06 cm
g
Ec'ITd4 8.1. Ymax = 1.18 cm
K*
128L3 8.2. O"max = 464.62 kp/cm2
F*(t) = -0.1807 P0(t)Ld 8.3. umax = 11. 73 cm
8.4. O"max = 2100 kp/cm2
4SEI
6.7•. -----rad/ seg 8.5. S0 =- 2.0 pulg
Lª(m + ~~mb) S, = 20.0 pulg/seg
S¿ = 0.45 g

6.8. = 7.854~-L-rad/seg 8.6. S0 == 2.4 pulg

S, = 19.2 pulg/seg
S¿ = 0.38 g
6.9. = 3.51 cps
8.7. S0 = 8.0 pulg

6.10. = 2.15 .Jlfff.. rad/ seg (Fslmax = 64 000 kp

 638
~::.·

8.8.
8.9.
8.10.
8.11. µ. 2.7
8.12. la) SD = 4.0 pulg
S; = 50.3 pulg/seg
S¿ = 1.63 g
[b] SD = 5.12 pulg
S; = 64.0 pulg/seg
S0 = 2.09 g
8.13. Sv = 0.46 pulg
Sv = 5.80 pulg/seg
s, = 0.19 g

Aceleración espectral (Spectral Acceleration). Valor máximo de la celeración absoluta pro

ducida por un temblor en un oscilador simple.
Acelerómetro (Acceletometer). Instrumento para medir la aceleració en función del tiempo.
Aislamiento (Isolatíon), Reducción en la severidad de la respuesta, ue se logra comúnment
con el uso de soportes de material resiliente.
Alias (Aliasing). Fenómeno en el cual los armónicas altas introdu n componentes falsas d
baja frecuencia. 'Ocurre cuando el número de puntos seleccionad s de una función es insu
ficiente para describirla (ver frecuencia de Nyquist).
Amortiguación crítica (Critical Damping). Valor mínimo de la am tiguación viscosa para l.
cual el sistema rio vibra.
Amortiguación viscosa (Viscous Damping). Mecanismo de disipación e energía en el cual el mo
vimiento es resistido por una fuerza proporcional a la velocidad, ero de dirección opuesta
Amplitud (Amplitude). Valor máximo de una función que varía eh e tiempo. Si la variación er
el tiempo puede describirse por una función seno o coseno, se dice ue la función varía armó
nicamente.
Análisis de Fourier (Fourier Analysis). Método para determinar la re puesta por superposiciór
de las respuestas a las componentes armónicas de la excitación, '
Análisis espectral (Spectral Analysis). Descripción de la contribución e las componentes frecuen
ciales a la media cuadrática de una función aleatoria.

e frecuencias o Analizador de densidad espectral (Frequency alyzer or Spec ral
nalyzer). Instrumento que mide electrónicamente la densidad e pectral de una f n-
ción.
Autocorrel i6n de una función aleatoria (Autocorrelation of a Random Fu tion). Correlac ón
entre un función x(t), por ejemplo, y la función desfasada x(t + r) [Ec ación (22.15)].
Carga impu siva (lmpulsive Load). Carga que es aplicada durante un tiemp
to y que roduce un cambio instantáneo de velocidad.
Coeficiente e ductilidad (Ductility Ratio). Ver Razón de ductilidad.
Coeficiente e flexibilidad, fii (Flexibility Coefficient). Desplazamiento en a coordenada i de-
bido a u fuerza unitaria (o momento unitario) aplicada en la coorden da j.
Coeficiente e rigidez (Stiffness Coefficient). Fuerza kíi en la coordenada i ebida a un des la-
zamiento de una unidad en la coordenada j.
Coeficiente eométrico de rigidez (Geometric Stiffness Coefficient). Fuerza a;j en la coorde a-
da i debi a a un desplazamiento unitario en la coordenada}, que result de la presencia de
fuerzas a iales en los miembros de la estructura.
Coeficiente de masa concentrada (Lumped Mass Coefficients). Coeficiente obtenidos por un
método e discretización en el cual la masa distribuida se concentra e los nodos o unio-
nes del si tema.
Condensaci n dinámica (Dynamic Condensation). Método para reducir la imensión del p o-
blema ca acterístico estableciendo. la relación dinám 'ca entre las coord nadas primaria y
secundar as.
Condensaci n estática (Static Condensation). Método para reducir las dim nsiones de las a-
trices de igidez y de masa estableciendo la relación estática entre coord nadas primarias y
secunda as.
Condiciones iniciales (Initial Conditions). Valores iniciales de funciones es ecificas, como las
funcione de desplazamiento, velocidad o aceleración evaluadas en el i tante t = O.
Coordenada generalizadas (Generalized Coordinates). Conjunto de cantida es independien es
que dese "ben el sistema en cualquier instante de tiempo. Estas cantidad s son generalm n-
te funcio es de las coordenadas geométricas.
Correlación entre las variables aleatorias x1(t) y x2(t) (Correlation betwe n radom varia les
x1(t) and 2(t)). Promedio en el tiempo del producto de las funciones x1() y x2(t).
Decremento logarítmico (Logarithmic Decrement). Logaritmo natural de a razón de cuales-
quiera do amplitudes sucesivas del mismo signo en el gráfico obtenido xperimentalme te
dejando q e el sistema vibre libremente.
Desplazami oto espectral (Spectral Displacement). Valor máximo del despl zamiento relat vo
producid por un temblor en un oscilador simple.
Desviación tándar (Standard Desviation). Raíz cuadrada de la varianza, q e puede ser cal u-
lada por 1 ecuación (22.6).
Distribuci6 de Rayleigh (Rayleigh Distribution). Función cuya función d densidad de p o-
babilidad está dada por la ecuación (22.12).
Distribució normal o Distribución de Gauss (Normal Distribution or auss Distributi n).
Función uya función de densidad de probabilidad 'está dada por la ecu ción (22.10).
! t?''.t
Glosario 6~1~
. 1·:·r
Diagrama de cuerpo libre (Free Body Piagram). Diagrama del sistema ( uerpo ), aislado de t~,,_'.
dos Jos otros cuerpos, en el cual se muestran todas las fuerzas exte as aplicadas a él. ~ · -~
Diagrama de respuestas espectrales para diseño (Design Spectral Diagr ). Gráficos «suaviza7t
dos» de la respuesta máxima de Jos sistemas con un grado de libertad u adosen diseñossismift
cos. ri·~·
Ecuación característica (Characteristíc Equation). Ecuación cuyas ralees ·on las frecuencias na·
turales.
Ecuaciones acopladas (Coupled Equations). Sistema de ecuaciones dif · enciales en el que las
ecuaciones no son independientes.
Ecuaciones de Wiener-Kinchin (Wiener-Kinchin Equations). Ecuaciones que relacionan la fun-
ción de autocorrelación y la función de densidad espectral [Ecuacio es (22.42) y (22.43)].
Elastoplástico (Elastoplastic). Sistema que se comporta elásticamente pa a una fuerza que no ex-
ceda un límite máximo y plásticamente para una fuerza superior a ese 'mite.
Epicentro (Epicente~). Punto de la superficie terrestre que se encuent directamente sobre el
foco.
Escala de Intensidad Macrosísmica Internacional, M.S.K. (International Macrosismic Intensity).
Escala para medir la intensidad de un temblor,en una determinada lo alidad, mediante la ob-
servación de sus efectos.
Escala de Intensidad Modificada de Mercalli, M.M.I. (Modified Mercan Intensity). Escala para
medir la intensidad de un temblor, en una determinada localidad, rn iante la observación de
sus efectos.
Factor dinámico de ampliñcacíón (Dynamic Magnification Factor). Razón entre el desplazamiento
máximo de un sistema con un grado de libertad excitado por una fue armónica y la defor-
mación que resultaría si una fuerza de esa magnitud fuera aplicada est ticamente.
Foco (Focus). Punto en el interior de Ja tierra donde se inicia la ruptura d Ja corteza terrestre que
provoca un temblor. ,
Frecuencia amortiguada (Damped Frequency). Frecuencia a la cual un
ción viscosa vibra en movimiento libre.
Frecuencia angular/Frecuencia circular (Angular Frequency/Circular requency). Frecuencia
de una función periódica en ciclos por segundo (hercios) multiplica por 211", expresada en
rad/seg.
Frecuencia circular (Circular Frequency). Ver Frecuencia angular.
Frecuencia de Nyquist (Nyquist Frequency). Frecuencia máxima que pue e detectarse en una fun-
ción definida en incrementos de tiempo D.t [f r = l/2 At (Hz)].
Frecuencia fundamental (Fundamental Frequency). La frecuencia nat ral más baja de un sis-
tema con múltiples grados de libertad.
Frecuencia natural (Natural Frequency). Número de ciclos por segun de un sistema con un
solo grado de libertad que vibra libremente o de un sistema con m ltiples grados de liber-
tad que vibra en uno de los modos normales. .
Fuerza armónica (Harmonic Force). Fuerza expresada por una función eno, coseno o una fun-
ción exponencial equivalente. ¡
Función aleatoria (Random Function). Función (en oposición a función eterminística) cuyo va-

· lor en e alquier instante de tiempo no puede determinarse exactam nte, sino que
puede pr decirse en términos probabilísticos aplicando métodos estadís icos.
Función de densidad espectral (Spectral Density Function). Función que d scribe la intensi
de vibr ión aleatoria en función de la media cuadrática por unidad d frecuencia.
Función de ta de Dirac (Dirac's Delta Function). Función generalizada ue tiene las propie-
dades de critas por la ecuación (22.45).
Función de densidad de probabilidad (Probability Densíty Function). Fun ión p(x) tal q
probabil dad de que la variable aleatoria x(t) caiga en el intervalo (x, x dx) es p(x)dx.
Función pe ·6dica (Periodic Function). Función que repite sus valores a inte alos fijos de tie
este inte alo de tiempo es el período de la función,
Grados de ibertad (Degrees of Freedom). Número necesario de coorden das independie
para de ir completamente la posición del sistema en cualquier instant de tiempo.
Magnitud ichter, M. (Richter Magnitude). Una medida de la energía t tal liberada po
·temblor.
Masa cons stente (Consistent Mass). Coeficientes de masa determinados suponiendo qu
funcion s de desplazamiento dinámico son iguales a las funciones de d splazamiento es
co.
n Value). Promedio en el tiempo de una función aleatoria e mo se define p
(22.1).
Media cua rática (Mean Square Value). Promedio en el tiempo del cuad ado de una fun ión
aleatoria como se define por la ecuación (22.2).
Método Be a de Newmark (Newmark Beta Method). Método numérico ara calcular la res-
puesta d una estructura sometida a una excitación externa.
Método de aceleración lineal (Linear Acceleration Method). Método de int: gración paso a aso
de ecua iones diferenciales en el cual se supone que la aceleración es na función line 1 en
cada pa o de la integración.
Método de rigidez directo (Direct Stiffness Method). Método de composi ión de la matri de
rigidez el sistema, como suma apropiada de los coeficientes de las m trices de rigide de
los elem ntos del sistema.
Método de superposición modal (Modal Superposition Method). Método p ra resolver un iste-
ma con últiples grados de libertad en el cual la respuesta se determin combinando la so-
luciones e ecuaciones modales (o normales) independientes.
Método de Wilson (Wilson's 0-Method). Modificación del método de acel ración iineal p so a
paso en 1 cual el incremento de tiempo en cada paso es multiplicado po un factor que
este mé do incondicionalmente estable.
Modelo m emático (Mathematical Model). Idealización de un sistema inclu endo todas las
plificaci nes y suposiciones impuestas al problema fisico.
Modos nor ales (Normal Modes). Desplazamientos relativos de las coor enadas de un s · ste-
ma con últiples grados de libertad que vibra en una de sus frecuenci s naturales.
Movimient armónico simple (Simple Harmonic Motion). Movimiento de n sistema que ue-
de expr sarse por una función seno o coseno del tiempo.
Muestra ( ample). Gráfico que registra un proceso aleatorio.
Glosario
ólo Oscilador simple (Simple Oscillator).
masa y un resorte. . ,.
Par de transformadas de Fourier (Fourier Tramsform Palr). Con référ mcía á la'función'
par de transformadas de Fourier está dado por las ecuaciones (22.1 )·y(2~.20). • ;,~n···'· .~·
Período natural (Natural Period). Intervalo de tiempo que necesitaui sistema en vibra~~!·~
bre para completar una oscilación. . .. · :· :·.·.:·~ ./
Principio de D' Alembert (D' Alembert Principie). Principio que establ ce que un sistema dinl~
mico puede suponerse en equilibrio siempre que las fuerzas íner íales sean considei:a~
como fuerzas externas. · · -. :'.~ll·Ji!
Principio de los trabales vírtuales (Principie ofVirtual Work). Principi que establece que eltta-
bajo efectuado por todas las fuerzas que actúan en un sistema e equilibrio estático o·di-
námico, durante un desplazamiento virtual compatible con las co · diciones restrictivas del
un sistema, es igual a cero. · ·'
Problema característico (Eigenproblem or Characteristic Problem). E
las sistema homogéneo de ecuaciones que contienen un parámetro que
áti- conseguir soluciones no triviales.
Proceso de banda ancha (Wide-Band Process). Proceso aleatorio cuy .
r la pectral tiene valores distintos a cero en un amplio intervalo de fr uencias. · · ·
Proceso de banda angosta (Narrow-Band Process). Proceso aleatorio uya función de densidad
espectral tiene valores distintos a cero solamente en un pequeño i tervalo de frecuencias.
Proceso ergódico (Ergodic Process). Proceso aleatorio estacionario e el cual la media a lo lar
. go del tiempo de cualquier registro del mismo es igual a la medí , en cualquier instante d•
tiempo, del conjunto de registros del proceso.
Proceso estacionario (Stationary Process). Proceso aleatorio en el cua la media del conjunto dr
registros tiene el mismo valor para cualquier tiempo seleccionado.
Raíz cuadrada de la media cuadrática, RMC (Root Mean Square, R S). Raíz cuadrada de 1:
¡
media cuadrática de una función aleatoria [Ecuación (22.5)].
Razón de amortiguación (Damping Ratio). Razón entre el coeficiente de amortiguación viscos:
y la amortiguación crítica.
Razón de ductilidad (Ductility Ratio). Razón entre el desplazamien o . áximo de un sistema elas-
toplástico y el desplazamiento que corresponde al límite elást co.
Reducción o eliminación Gauss-Jordan [Gauss-Jordan Reduction o;r E imination). Ténica numé-
rica de cálculo en la cual, para resolver un sistema lineal de ect~aci nes, se-aplican sistemáti-
carnente operaciones elementales. ¡
Resonancia (Resonance). Condición en la cual la frecuencia dela e citación es igual a la fre-
cuencia natural del sistema. )
Respuesta espectral (Response Spectrum). Gráfico de la respuesta n ima (desplazamiento, ve-
locidad o aceleración) para un sistema con un grado de libertÁd efinido por su frecuencia
natural (o período) sometido a una excit~ción especifica. .1 .· .
Ruido blanco (White Noise). Proceso aleatorio en el cual la función d densidad espectral tiene
un valor constante, distinto de cero, para todas las frecuencias,
644

· Seudov loeídad (Pseudo-velocity). Velocidad calculada por analogía co el movimiento armó-

nico parente de un sistema sometido a excitación sísmica.
Sismó afo (Seismograph). Instrumento que registra en función del tie po los movimie tos de
la su erficie terrestre causados por ondas sísmicas.
Sistem lineal (Linear System). Sistema de ecuaciones diferenciales en el cual ningún t érmino
cont ene productos (o exponentes) de las variables dependientes o e sus derivadas.
Soluci n complementaria (Complementary Solution). Solución de una cuación diferen ial ho-¡
nea (sin excitación). ¡·

(Earthquake). Movimientos vibratorios de la tierra producido por las ondas s smicas ¡: aceleración Bernoulli-Eu er, teoría de, 500
ientes de una fuente de energía. ! espectral, 193 Betti, teore a de, 234, 238, 515
Transfo ada de Fourier (Fourier Transform). Transformada de Fourie C(w) de la función jlr) j¡ lineal, método, 166
acelerómetro, 62 coeficiente
está efinida por la ecuación (22.19). de ductili ad, 201
Transfo mada discreta de Fourier (Discrete Fourier Transform). Suma de términos ar ónices] aislamiento antivibratorio, 54
alias, 112, 113 de flexibi dad, 223
que presa la transformada de Fourier para ~na función definida n un número fi nito de¡: de Fourie , 104, 108
amortiguación
punt s. 1 coeficiente de, 356 de rigidez. 223, 341, 344
Transfo ada rápida de Fourier (Fast Fourier Transform (FFT)). Alg ritmo extrema amente] condiciones para desacoplar geomét ica, 358
eficie te incluido en un programa para el cálculo de la respuesta en el dominio de recuen-] ecuaciones, 289 sísmico; 5 3, 587
cías. · i. crítica, 26 básico, 86, 590
Transm sibilidad (Transmissibility). Razón no dimensional (en la co dición de mov mientoli generalizada, 136 combinabió de contribuciones
perm nente) de la amplitud del movimiento de respuesta a la amplit d del movimien o de la I· método de determinación lmo ales
excit ción. O razón no dimensional entre la amplitud de la fuerza t ansmitida al ci iento y¡: ancho de banda , 51 métodb e e, 280
la a plitud de la fuerza de excitación en el sistema. condición de resonancia, 49 métodp R SC, 251, 280

!
J·

Varian a (Variance). Promedio de los cuadrados de las desviaciones e una función (t) con] decremento logarítmico, 30 comportami nto elastopléstioo,
resp cto a su media x [Ecuación (22.3)]. J,
viscosa, 24 17.' 201
de est uct ras de pórticos
:
Velocid d espectral (Spectral Velocity). Valor máximo de la pseudove ocidad que pro uce un!' amplificación dinámica, 43
amplitud del movimiento, 16 coef cie te de du.ctilid8;d, 493
temb or en un oscilador simple. li
mat iz íe masa, 489
Vibraci n aleatoria o Proceso aleatorio (Random Vibration or Rando Process). Proc so que¡· análisis de Fourier, 104
análisis dinámico de mat íz e rigidez, 486
no p ede predecirse en el sentido determinístico, sino probabilística ente aplicand la teo-] rotacíó de nudos plásticos,
enrejados
ría e tadística. :. espaciales, 463 149
Vibraci n deterministica (Deterministic Vibration). Proceso que puede redecirse con e rteza. ¡;:
planos, 448 compo ición de matrices, 34t
Vibraci n forzada (Forced Vibration). Vibración en la cual la respuesta se debe a excita ión ex-] pórticos condensad n
tem del sistema. espaciales, 429 dinámica 315
Vibraci n libre (Free Vibration). Vibración de un sistema en ausencia e excitación ext rna. , normales, 410. modifi ada, 324
Vibraci n permanente (Steady-State Vibration). Movimiento que perm neceen el siste a des-] planos, 384 estática, 01
pués que el movimiento transitorio presente al iniciarse el movimie to ha desapare ido. !i vigas, 339 program , 328
Vibraci n transitoria (Transient Vibration). Parte del movimiento inici 1 que desapare e debi-ji análisis espectral, 556 condiciones de ortogonalidad, 51,
do a la presencia de fuerzas de amortiguación en el sistema. " analizador de constante d resorte, 6
densidad espectral, 562 Ccoley, J. ., 114
frecuencias, 562 coordenada
ángulo ele fase, 17 generaliz das, 128
armónicas altas, 236 nodales, 40
aurocorrelación, 554 correlación, 553
64E
 646 Índice elt. bét1coJ: Índice alfabético

D' Ale bert, principio de, 10 macrosísm ca internacio al histéresis, ciclo de, 170 ortogonalidad
decre ente logarítmico, 30 (M K), 580 condiciones,
despla amiento espectral, 193 modificad de Mercalli (MMI),¡; instrumentos sísmicos, 60 de modos no males, 237
desvía ión estándar, . 548 580 ! integración directa, programa, 86 oscilador simpl , 5
diagra a Euler, ecuaci integral de Fourier, 555
de e erpo libre (DCL), 9 excitación ar ornea período
de r spuestas espectrales, 196 con amort guación, 41, 75 Jacobi, método de, 241 amortiguado, 29
espe tral, 73 sin amorti uación, 38, 2 2 fórmulas em fricas, 589
Dirac, función de, 566 programa, 277 magnitud Richter, 580 natural, 14 . 1
distrib ción de factor modos normales, 230 pórticos
Gau s o normal, 549 de cimen ción, 593 matriz espaciales
Ray igh, 551 de distrib ción, 591 de masa matriz de
ductili ad, razón de, 201 de intensi ad, 590 concentrada, 387 matriz de ígidez, 429
Duha el, integral de, 68, 163 de respue ta, 591 consistente, 391, 394 programa, 441
dinámico 72 dinámica, 232 transform . ión de
ecuaci n factores pa icipantes, 25 reducida de cobrd nadas, 432
cara terística, 26, 227, 231 fatiga diná ica, 522 amortiguación, 305 normales! ·
hom génea, 12 FFT, transf rmada rápid de masa, 304, 386 efectos\de orsión, 412
ecuaci nes Fo rier, 114 rigidez, 305 matriz de asa, 414
acopadas, 243 foco, 580 efectos axiales, 385 matriz ~e. igidez, 413
desa opladas, 243, 286 Fourier, ser e geométrica, 360 prograr:a, 22
edifici simple, 219 discreta, 11 Maxwell, teorema de, 344 transfo ·ma ión de
mov miento exponenc ial, 1 1 O media, 547 co rd nadas, 415
a ortiguado, 285 trigonom tri ca, 104 cuadrática, 547 planos J
fo zado, 243 frecuencia método matriz <le asa, 386, 391
de la base, 255 angular o circular, 14 Beta de Newmark, 484 matriz de r gidez, 385
El Cen ro, California, terremoto de Nyqui t, 112 de aceleración lineal, 166 programa, 01
de 1940, 194 fundame tal, 236 de superposición modal, 243 transforma ión de
enreja o natural, 1 , 230 de Wilson, 475 coorde adas, 392
espa ial sistema a ortiguado, 2 directo, 346 principio de D' embert, 10
m triz de masa, 463 fuerza de in rcia, 1 O modelo matemático, 3 principio de Tr bajos Virtuales, 10
m triz de rigidez; 463 fuerzas en 1 s coordenada modo fundamental, 236 problema carac erístico
pr grama, 466 no ales, 370 modos normales, 236 estándar, 231
tr sformación de función momento de generalizado, 241
coordenadas, 464 aleatoria, 546 vuelco, 595 proceso aleatori de
plan de densid d espectral, 561 torsión, .595 banda ancha, 563
m triz de masa, 449 delta de irac, 561 movimiento armónico, 14 banda angost , 563
m triz de rigidez, 449 discreta, 58 ergódico, 547
pr grama, 458 periódica, 557 Newton, ley del movimiento, 8 estacionario, 47
tra sformación de Newmark, N. M., 197
coordenadas, 451 Gauss, distr bución de, 55 Newrnark, método Beta de, 484
epicent o, 580 Gauss-Jord , eliminació , 316 Norma Básica de la Edificación
equilib io dinámico, 1 O grados de Ji ertad, 3 Española, 23
escala e intensidad Guyan, R. ., 301 Nyquist, frecuencia de, 112
648 Índice alfab itico

respuest planos, 451

espect al, 187 pórticos 1

trip rtita, 193 espaciales, 32

estruct ral no lineal, 163
excita ión de apoyo, 191
excita ión impulsiva, 68, 92
frecue cia compleja, 113
perma ente, 40
sistem s no elásticos, 200
transit ria, 40
resonanc a, 40
resortes n
parale o, 6
serie,
Richter, agnitud, 580
rigidez, cuación de, 220
rigidez g ométrica, 137, 358
San Fer ando, California,
. terromoto de 1971, 194
serie de ourier, · 104
seudovel cidad, 193
Simpson, regla de 76
sismógr fo, 60
sistema
crítico 26
de fu zas equivalentes, 582
gener lizado, 130, 133
sobre mortiguado, 27
. suba ortiguado, 28
solución
compl mentada, 39
direct , método, 84
partic lar, 39
superpo ición modal,
méto de, 243 :
progr ma, 268 . ·
normales, 15
planos, 392
transformada
de Fourier, 5 6
discreta de F urier, 111
discreta inver a, 112
rápida de Fo rier (FFT), 5 7
transmisibilidad 55, 58
trapezoidal, reg a, 76
varianza, 547
velocidad espec ral, 193
vibración aleat ria
autocorrelaci n, 554
conjunto de uestras, 546
correlación 5 3
desviación es andar, 548
distribución e Rayleigh, 5
distribución ormal, 549
media, 547
cuadrática, 54 7
muestra, 546
proceso ergó ico, 54
proceso estac onario , 547
raíz media e adrática (RM ),
547
varianza, 547
viga uniforme
empotrada, 5 8
empotrada e un extremo, 513
en voladizo, 11
libre, 506
simplemente poyada, 504
Wilson método de,
algoritmo, 4 7
programa, 4 2
Wiener-Kichin, ecuaciones de 563