Unidad 1

Universidad Técnica de Ambato
Facultad de Ingeniería en Sistemas,

Electrónica e Industrial.
SISTEMAS CAD-CAM
Docente:
Ing. Jéssica P. López A. Mg.

INTRODUCCIÓN A LOS SISTEMAS
CAD/CAM
1. DEFINICIONES.
2. EL CAD/CAM EN EL PROCESO DE DISEÑO Y FABRICACIÓN.
3. COMPONENTES DE CAD/CAM.
4. CAMPOS DE APLICACIÓN.
5. INGENIERÍA INVERSA.
6. EJEMPLO SISTEMA CAD/CAM I-DEAS.

1. DEFINICIONES
DISEÑO Y FABRICACIÓN ASISTIDOS POR ORDENADOR

(CAD/CAM)
• DISCIPLINA QUE ESTUDIA EL USO DE SISTEMAS

INFORMÁTICOS COMO HERRAMIENTAS DE SOPORTE EN
TODOS LOS PROCESOS INVOLUCRADOS EN EL DISEÑO Y
FABRICACIÓN DE CUALQUIER TIPO DE PRODUCTO.
• HERRAMIENTA FUNDAMENTAL POR LA NECESIDAD DE LA

MEJORA DE LA CALIDAD, DISMINUCIÓN DE COSTES, DE
TIEMPOS, DISEÑO Y PRODUCCIÓN
1. DEFINICIONES (CAD)
CAD COMPUTER AIDED DESIGN, (DISEÑO ASISTIDO POR COMPUTADOR).
• TECNOLOGÍA IMPLICADA EN EL USO DE ORDENADORES PARA REALIZAR

TAREAS DE CREACIÓN, MODIFICACION, ANÁLISIS Y OPTIMIZACIÓN DE UN
DISEÑO.
• DEFINICIÓN DE LA
• FUNCIÓN PRINCIPAL →
GEOMETRÍA DEL DISEÑO.
• OTRAS FUNCIONES → • MODELADO Y ANÁLISIS DE

TOLERANCIAS.
• CÁLCULO DE PROPIEDADES
FÍSICAS.
• MODELADO DEL ENSAMBLADO.
1. DEFINICIONES (CAE)
CAE. COMPUTER AIDED ENGINEERING. (INGENIERÍA
ASISTIDO POR ORDENADOR)
• TECNOLOGÍA QUE SE OCUPA DEL USO DE SISTEMAS

INFORMÁTICOS PARA ANALIZAR LA GEOMETRÍA
GENERADA POR LAS APLICACIONES CAD.
• PERMITEN SIMULAR Y ESTUDIAR EL COMPORTAMIENTO

DEL PRODUCTO PARA REFINAR Y OPTIMIZAR EL DISEÑO.
• CINEMÁTICA.
• ANÁLISIS DINÁMICO.
• TEMPORIZACIÓN LÓGICA.
• VERIFICACIÓN.
1. DEFINICIONES (CAM)
CAM. COMPUTER AIDED MANUFACTURING. (FABRICACIÓN
ASISTIDA POR COMPUTADOR).
• USO DE LOS SISTEMAS INFORMÁTICOS PARA LA

PLANIFICACION, GESTIÓN Y CONTROL DE LAS OPERACIONES DE
UNA PLANTA DE FABRICACIÓN MEDIANTE UNA INTERFAZ
DIRECTA O INDIRECTA ENTRE EL SISTEMA INFORMÁTICO Y LOS
RECURSOS DE PRODUCCIÓN.
FUNCIONES CAM:
• CONTROL NUMÉRICO. TECNOLOGÍA QUE USA INSTRUCCIONES
PROGRAMADAS PARA CONTROLAR MÁQUINAS HERRAMIENTA
QUE CORTAN, DOBLAN, PERFORAN O TRANSFORMAN UNA
MATERIA PRIMA EN UN PRODUCTO TERMINADO.
• PROGRAMACIÓN DE ROBOTS.
OTRAS FUNCIONES:
• SIMULACIÓN MECANIZADO.
• DETECCIÓN COLISIONES.
Así pues, las aplicaciones del CAM se dividen en dos categorías:
• Interfaz directa: realizar tareas de supervisión y control.
• Interfaz indirecta: no existe una conexión directa con el
proceso de producción.
1. DEFINICIONES
CAD; CAM y CAE son tecnologías que tratan de automatizar
ciertas tareas del ciclo de producto y hacerlas más eficientes.
CIM. COMPUTER INTEGRATED MANUFACTURING.

(FABRICACÍÓN INTEGRADA POR COMPUTADOR).
Trata de usar una única base de datos que integre toda la
información de la empresa y a partir de la cual se pueda
realizar una gestión integral.
USO DE COMPUTADORES EN:
• DISEÑO DE LA PRODUCCIÓN.
• PLANIFICACIÓN DE LA PRODUCCIÓN.
• CONTROL DE LAS OPERACIONES.
EVALUACIÓN
1. Qué significa CAD.
2. Cuál es la función principal del CAD
3. Qué significa CAE.
4. Qué analiza el CAE.
5. Qué significad CAM.
6. Escriba tres funciones del CAM
7. Qué significa CIM.
8. Que entiende por supervisión y control.
9. Que es una interfaz directa.
10. Qué entiende por interfaz indirecta.
2. CAD/CAM EN EL PROCESO DE
DISEÑO Y FABRICACIÓN
CICLO DE PRODUCTO:
El proceso de diseño se puede dividir en una etapa de

síntesis, en la que se crea el producto y una etapa de
análisis en la que se verifica, optimiza y evalúa el producto
creado.
A continuación la etapa de fabricación en la que, en

primer lugar se planifican los procesos a realizar y después
a la fabricación del producto, realizar un control de calidad
del producto antes de pasar a la fase de distribución y
marketing.
Década de los 50’s
Primer Sistema Gráfico

SAGE (Semi Automatic
Ground Environment )
→MIT
Aparición comercial de
CAD pantallas de ordenador.
SKETCHPAD
gráficos
interactivos
Ivan por
Sutherland ordenador
Las grandes
compañías del
sector automóvil y
aeroespacial (GM,
Ford, Mercedes-
Benz, Renault,
Nissan, entre otras)
adoptan los
sistemas CAD
1980
➢Se crea MATRA DAVISION.
➢También la empresa española Investrónica, con
desarrollos cad/cam para la industria textil.
1981
➢Se crea Dassault System

➢Es la pionera en 3d tecnología de gráficos.
➢UNIGRAPHICS presenta Unisolid, el primer
sistema de modelado sólido sobre un ordenador.
1982
• Se funda AUTODESK con 70 personas con la idea de producir un

programa cad para pc por menos de $ 1000
1983
• Inicio mundial de transferencia de datos step (Standard for the

Exchange of Product model data)
DÉCADA DE LOS 90’S
• Automatización completa de los procesos industriales
• Integración de técnicas de diseño, análisis, simulación y fabricación
• Tecnología de supervivencia
• Internet e Intranet lo conectan todo
• Gran cantidad de aplicaciones
• Se impone el PC
Universidad Técnica de Ambato
Facultad de Ingeniería en Sistemas,

Electrónica e Industrial.
CAD-CAM
Situación Actual, Respectivas y Aplicaciones del
CAD/CAM
Diseño y
fabricación
asistidos por
ordenador.
Necesario para
la supervivencia
de las empresas.
Factores críticos que
determinan el éxito
comercial:
- Reducen costes
- Acortan tiempos
- Aumentan calidad
Ejemplo:
Periodo INDUSTRIA
Nuevos
Nuevos corto de DE LA
modelos
diseños comerciali AUTOMOC
de coches
zación IÓN
Las aplicaciones en el ambiente CAD / CAM pueden ser separadas en tres tipos principales:
Función Disciplina Industria

Aeroespacial-
Diseño Estructural Arquitectónico
Análisis Mecánica Automotriz
Electrónica de
Documentación Eléctrica consumo
Planeación de
producción Electrónica Otros
Manufactura Arquitectura
Control de calidad Civil
Simulación Otros
Soporte logístico
Lista de Aplicaciones:
Diseño de
Diseño eléctrico / Arquitectura / componentes
Mecánica electrónico Civil electrónicos
Eslabones y Diagramas de Tableros de

mecanismos cableado Diseño con acero circuitos
Engranajes y Diseño lógico y Diseño de Circuitos
poleas esquemático construcción impresos
Hidráulica y Cableado y Tubos, diseño de
neumática encaminado plantas Diseño LSI y
Diseño de arneses
Planchas de metal para cables Topografía VLSI
Sistemas de
Diseño de moldes iluminación Creación de mapas Diseño híbrido
Diseño de Distribución de Diseño de
fundición potencia concretos Diseño guiado
Diseño para montar y Planeación de
Superficies y estilo acercar espacio por ondas
•Librerías de elementos de construcción normalizados.
•Diseño arquitectónico.
•Diseño de interiores.
•Diseño de obra civil
•Cálculo de estructuras.
•Mediciones y presupuestos.
•Planificación de procesos.
•Reducción de la mano de obra.
•Optimización del tejido.
•Reducción de los inventarios en proceso.
APLICACIONES EN LA ODONTOLOGIA:
•En la prótesis se utiliza escaneando un muñón.
•Cirugía maxilofacial, para reconstruir la cara en huesos, dientes y
tejidos blandos para planear una cirugía, un tratamiento de
ortodoncia.
•Evita molestias en la boca de los pacientes.
•Eliminar posibles errores en el diseño de las prótesis dentales.
APLICACIONES EN LA CREACION ORTOPEDICA:
•Proporciona las herramientas para atender con
efectividad a las exigencias del mercado.
•Satisface la geometría y los requisitos de
acabado en el mecanizado de aleación de grado
ortopédico para implantes médicos, puede
constituir un reto.
•Avances tecnológicos importantes en el sector
de reconstrucción de articulaciones.
UNIVERSIDAD TÉCNICA DE AMBATO
FACULTAD DE INGENIERÍA EN SISTEMAS,

ELECTRÓNICA E INDUSTRIAL
TEMA: Introducción CNC

DOCENTE:
Ing. Jéssica López Mg.
Evolución del CNC
Nada tiene que ver aquel primer control numérico con los actuales CNC.
 El concepto básico del control numérico aparentemente fue

implementado a principios del siglo XIX, cuando se usaban
tarjetas perforadas de lámina metálica para controlar en
forma automática los movimientos de las máquinas
tejedoras.
 Las agujas se activaban al sentir la presencia o ausencia de la

perforación en la tarjeta.
 A este invento siguió el del piano automático (pianola) en
el que las teclas se activaban con aire que pasa por orificios
perforados en un rollo de papel.
 El principio de controlar numéricamente los movimientos de

las máquinas herramientas lo concibió J. Parsons en la década
de 1940, al tratar de maquinar piezas complicadas para
helicópteros.
 El primer prototipo de máquina con control numérico
se construyó en 1952, en el Instituto Tecnológico de
Massachusetts. Era una fresadora copiadora en dos ejes con
husillo vertical, adaptada con servomotores; las operaciones
que hacía eran de fresado lateral y de careado en una placa
gruesa de aluminio.
Los experimentos:
• se maquinaron bien,
• con precisión
• repetibilidad las piezas
sin intervención de un
operador.
 Los datos numéricos que serían perforados en las cintas de

papel se generaban con una computadora digital.
 La industria de las máquinas herramientas comenzó a diseñar,
construir y vender máquinas con control numérico.
 Después, esas máquinas se equiparon con controles numéricos
por computadora, alcanzando mayor flexibilidad, precisión,
versatilidad y facilidad de operación. Los últimos avances son
los centros de maquinado.
 Torno CNC  Fresa CNC

Centros de maquinado o mecanizado
Un centro de mecanizado es una máquina herramienta de conformado
de piezas por arranque de material altamente automatizada.
Características esenciales:
 Control de movimientos de cabezal y ejes.
 Cambia los valores de avances y revoluciones.
 Cambia de herramientas automáticamente.
 Controla la salida de lubricante – refrigerante.
Aplicación:
Se la emplea para la fabricación de:
 Matrices
 Moldes de inyección
 Piezas de maquinarias,
 Joyería, etc
Diferencias entre una Máquina
Herramienta convencionales y una CNC
Máquina Herramienta Convencional Máquina Herramienta CNC
Un operario, puede manejar una sola Un operario, puede manejar varias

máquina. máquinas.
No es necesario consultar el plano
Es necesario consultar constantemente el
(solamente se consulta cuando se realiza la
plano.
programación).
Se necesita una amplia experiencia. No es necesario una amplia experiencia.
El programa tiene todo el control de los

El operario tiene el control profundidad,
parámetros de corte.
avance, etc.
Posibilidad de realizar prácticamente

Mecanizados imposibles de realizar.
cualquier mecanizado.
Conocimientos para operar los Sistemas
CNC
 Conocimientos en geometría, algebra y trigonometría.
 Conocimiento para la elección y diseño de las diferentes herramientas de
corte.
 Conocimiento de los diferentes sistemas de sujeción de las herramientas de
corte.
 Uso de instrumentos de medida y conocimientos de metrología.
 Interpretación de planos.
 Conocimientos de la estructura de la máquina CNC.
 Conocimiento de los diferentes procesos de
mecanización, velocidades de corte, velocidades de
avance, revoluciones por minuto.
 Conocimientos de la programación CNC.
 Conocimientos del mantenimiento y operación CNC.
 Conocimientos generales de Computadores.
Control Numérico Computarizado
 El Control Numérico Computarizado es el control de una
máquina herramienta usando una programación compuesta
por números y letras.
 Es un sistema en el cual los valores numéricos programados

son directamente insertados y almacenados en alguna forma
de medio de entrada y automáticamente leídos y
decodificados para provocar el movimiento correspondiente
en la máquina que se está controlando.
CNC
Se utiliza en operaciones especificas de maquinado como:
Mercado de repuestos y
auto partes
 Torneado
 Fresado
 Cortado
 Doblado
 Soldadoras
 Necesita producir objetos o productos
que cumplan con las características de
normalización e igualdad de
productos exigidas por un mercado.
Ventajas del Control Numérico Computarizado
con respecto al Control Numérico Convencional
Mayor Flexibilidad Mayor precisión Mayor versatilidad
La máquina La computadora Es más sencillo

puede producir tiene mayor editar y corregir
piezas especificas velocidad de programas,
con distintas muestreo y reprogramar,
formas, a un funcionan más graficar e
costo reducido. rápidamente. imprimir la pieza.
Estructura de funcionamiento
CAD/CAM/CNC
CNC
• permite el
CAM manejo
computarizado
• es fundamental del mecanizado
CAD para establecer de piezas.
las rutas y los
• permite crear las cortes de la
representaciones máquina
gráficas de herramienta.
objetos físicos.
Máquinas CNC
 Son máquinas controladas por una computadora que
codifica la información ingresada y la transforma en
movimientos de las herramientas y de la pieza, a la
vez que controla la posición y velocidad de los
motores que accionan los ejes de máquina.
 Las máquinas CNC son capaces de mover la herramienta al

mismo tiempo en los tres ejes para ejecutar trayectorias
tridimensionales que se requieren en el maquinado.
Máquinas CNC
En las máquinas
CNC los ejes Entre más ejes tiene
corresponden a los una máquina más
grados de compleja es o tiene
movimientos, pueden mayor capacidad
ser dos o mas de de maquinar pieza
ellos. complejas.
Cada eje o grado de

movimiento puede
ser lineal o
rotacional, este
concepto esta ligado
a la complejidad de la
máquina.
Máquinas CNC
 Los ejes de las máquinas están encargados de los
movimientos que tiene que hacer la herramienta para el
proceso de manufactura que se requiere.
 Los ejes son llamados con letras, comúnmente los ejes
lineales son X,Y y Z, y los ejes rotacionales son A, B y C.
Ejes principales
Ejes complementarios
Máquinas CNC
Factores que favorecen la incorporación
del CNC en la Industria
 La diversidad de productos evolucionados y complejos ocasiona

la necesidad de estructuras de producción más flexibles y
dinámicas.
 Necesidad de reducir errores en la producción para no encarecer

el producto.
 Plazos de entrega cada vez más exigentes, lo cual requiere
mantener altos niveles de producción (tiempo de entrega).
Ventajas de la utilización de
máquinas CNC
Mayor seguridad del Mayor eficiencia del

operador operador Reducción del
desperdicio
Menor tiempo de Máxima precisión

Menos oportunidades
entrega de
de error humano
producción - Posicionamiento
- Medidas de prueba
- Cambio de herramienta
máquinas CNC
Operaciones de Inventario mínimo de

maquinado complejas piezas
Refacciones
Menores costos de
Mayor productividad
herramientas
Producción en masa
máquinas CNC
Mayor seguridad de
la maquina- Menos horas de
herramienta inspección (A.N.V)
Errores de operación
T. Espera
T. Inspección
Mayor utilización de la
maquina (tiempos Menores requisitos
muertos – 80%) de espacio
Distribución de
espacio
Manipulación humana
Mano de obra
Desventajas de la utilización de
máquinas CNC
Necesidad de cálculo,
Elevado costo de accesorios
programación y
y maquinaria (3 a 5 veces mas
preparación de la
caro que una máquina
maquinaria para un
convencional).
funcionamiento eficiente.
Elevado costo de
mantenimiento, ya que el
Necesidad de mantener
sistema de control y
grandes volúmenes de
mantenimiento de los mismos
pedidos para una mejor
es más complicado, generando la
amortización del sistema
necesidad de contar con
(recuperar la inversión).
técnicos altamente
capacitados.
Construcción mecánica
Si se desea conseguir mecanizados de gran precisión y calidad, así como
contornos complejos…
 Los ejes de las máquinas no deben tener prácticamente holgura entre husillo y
tuera.
 El rosamiento debe ser muy bajo debido a los avances y velocidad del cabezal.
Por ello en su construcción se emplean:
 Husillos de bolas circulantes
 Guías de carros de rodillos
 Engranajes de cambio, etc.
Husillos de bolas circulantes
Estos husillos serán los encargados de transmitir el movimiento de
los motores a los carros, lo cual conlleva una serie de ventajas,
tales como:
 Mínimo juego entre los elementos en contacto.
 Reducción del rozamiento, que implica menor desgaste de las
piezas en contacto.
 Larga duración, transmitiendo a grandes velocidades.
 Buena capacidad de respuesta contra la tuerca.
 Reversibilidad del desplazamiento
con carga de trabajo.
Guías de los carros
 Las guías por las que se deslizan los carros llevan pistas
para rodillos, estando tratadas con endurecimiento
superficial. Esto se realiza, básicamente, para evitar los
desgastes prematuros que constituyen una merma en su
eficacia.
Engranajes de cambio
 Posibilitan distintas velocidades de giro de los husillos,
según la velocidad programada se ajustan mediante
motores eléctricos las correspondientes variaciones de
las marchas.
Estándares de Controladores
 Existen diferencias entre los controladores que se

encuentran en el mercado, inclusive de un mismo
fabricante debido a la variedad de modelos existentes.
 Para entender el CNC, es necesario conocer las
diferencias y similitudes que presentan los diferentes
controladores así como los estándares que utilizan para
su programación.
 Normalmente se siguen dos estándares mundiales para la

codificación:
 ISO 6983 (International Standarization Organization)
 EIA RS274 (Electronic Industries Association)
ISO 6983/ EIA RS274
 ISO 6983
Especifica requisitos y hace recomendaciones para un formato
de datos para el posicionamiento, el movimiento y la línea de
contorno utilizados en el control numérico de máquinas.
Uniformidad
Variedad de Capacidad de
en técnicas de
manuscritos intercambio
programación
 EIA RS274
Son códigos de preparación, este código le dice a la herramienta
de máquina qué tipo de acción o movimiento realizar.
Flujo del procesamiento de CNC
CAD
CAM
CNC
Principios de las máquinas con control
numérico
Entrada de datos: La información numérica se lee y se

guarda en un lector de cinta o en la computadora.
Procesamiento de datos: Los programas pasan a la

unidad de control de la máquina y se procesan.
Salida de datos: La información se traduce a

comandos al servomotor. El servomotor mueve la mesa
mediante movimientos lineales o rotatorios por medio
de motores de pasos, tornillos de avance, etc.
numérico
HUSILLO
MESA
Sensores, contactores
y electrovalvulas
numérico
Códigos G´s
Funciones de movimiento de la máquina

(Movimientos rápidos, avances, avances radiales,
pausas, ciclos)
Códigos M’s
Funciones misceláneas que se requieren para el

maquinado de piezas, pero no son de movimiento de
la máquina (Arranque y paro del husillo, cambio de
herramienta, refrigerante, paro de programa, etc.)
Por ejemplo:
 Las siguientes líneas ordenan a un torno CNC que ejecute
en la línea de código 99, en donde se establece cotas
absolutas y las medidas en pulgadas (in.).
 En la línea de código 100, se establece un corte relativo
al origen con un avance de 0.2 in./min a lo largo del eje X
25in. y del eje Z -30in, a continuación finalizar el programa.
N99 G90 G20

N100 G01 X25 Z30 F0.2
N101 M30
Tipos de circuitos de control
Lazo Lazo
abierto cerrado
 La mayor parte de las máquinas-herramienta manufacturadas

contienen un sistema de lazo cerrado porque es muy preciso
y como resultado se puede producir un trabajo de mejor
calidad en la máquina.
 Sin embargo, aún es posible encontrar sistemas de lazo abierto
en algunas máquinas de CN antiguas.
 Lazo abierto
Esta información
Los datos de entrada son decodificada, es puesto en
alimentados en la Unidad de orden hasta que el operador
Control de la Máquina (MCU). inicia el ciclo de maquinado de
la máquina CNC.
Los comandos del programa

son convertidos de manera
automática en pulsos o
señales eléctricas que son
enviados al MCU para energizar
las unidades de servo control.
 Lazo abierto
La distancia que cada

servomotor moverá el
Las unidades de servocontrol tornillo principal de la máquina
dirigen a los servomotores dependerá del número de
pulsos eléctricos que reciba
de la unidad de servocontrol.
Dado que no hay forma de

verificar que el servomotor ha
llevado a cabo su función
correctamente, no es muy
utilizado donde se requiera de
una precisión superior a .001
pulg (0.02 mm).
Lazo abierto
MCU
 Lazo cerrado
Esta unidad de
retroalimentación o codificador,
Al sistema de lazo abierto se le
puede estar montado en la
agrega una unidad de
parte trasera del eje del
retroalimentación al circuito
servomotor o en el extremo
eléctrico.
opuesto del tornillo
principal.
La unidad de retroalimentación
Se utiliza para un control compara la cantidad que la
absoluto de la posición y/o mesa de la máquina ha sido
para retroalimentación de la movida por el servomotor con
velocidad. la señal enviada por la unidad de
control.
 Lazo cerrado
La unidad de control da
instrucciones al servomotor En el sistema de ciclo cerrado se
para que efectúe los ajustes que requieren de 10 000 pulsos
resulten necesarios hasta que eléctricos para mover la
tanto la señal de la unidad de corredera de la máquina 1pulg
control como la señal de la (25.4 mm).
unidad servo son iguales.
Los sistemas de control numérico

Por lo tanto, en este tipo de por computadora de ciclo
sistema, un pulso originará un cerrado son muy precisos
movimiento de .0001 pulg (0.002 porque se registra la precisión de
mm) de la corredera de la la señal de comando y existe una
máquina. compensación automática en caso
de error.
Lazo cerrado
Tipos de sistemas de control
c) Sistema de
b) Sistema de
a) Sistema de control numérico
control numérico
control numérico de trayectoria
de corte recto o
punto a punto. continua o de
de línea recta.
contorneado.
Sistema de control numérico punto a
punto/posicionamiento
Este método se utiliza para posicionar con

precisión el husillo o la pieza montada
sobre la mesa de la máquina en una o más
localizaciones o puntos específicos.
El posicionamiento punto a punto está

formado por cualquier cantidad de puntos
programados unidos entre sí por líneas
rectas imaginarias.
Cada eje de la máquina se impulsa por

separado con sinfines.
La máquina se mueve al inicio con velocidad

máxima, para reducir tiempos
improductivos pero desacelera cuando se
acerca a su posición definida numéricamente.
Aplicación: Operaciones de taladrado,

mandrinado, machueleado y punzonado.
 La broca hace un orificio en la posición 1 y se

retrae, y pasa a la posición 2.
La velocidad de recorrido rápido es por lo común

entre 200 y 800 pulg/min (5 y 20 m/min).
Ambos ejes (X y Y) se mueven simultáneamente y a

la misma velocidad durante los traslados rápidos.
Cada movimiento forma un ángulo de 45º hasta que

se llega a un eje y entonces hay un movimiento en
línea recta hasta el otro eje.
Sistema de control numérico de corte
recto, de línea recta o paraxial
Puede gobernar de forma precisa:
- La posición del - La trayectoria (líneas

elemento que se rectas ortogonales o
desplaza (pieza o paralelas a los ejes de la
herramienta) máquina herramienta)
Esto se logra suministrando movimiento a una

velocidad de avance controlado en adición al
posicionamiento.
El control sólo puede mover e

intervenir un motor a la vez
Aplicación: fresadoras que no

mecanicen tramos curvos,
operaciones de refrentado y la
fabricación de marcos para
fotografías.
Sistema de control numérico de trayectoria
continua o de contorneado
1
• Este sistema es el que se aplica con
más frecuencia en casi todas las
máquinas-herramientas con CNC.
2
• Todos los desplazamientos y
trayectorias son controlados,
siempre, de forma precisa.
3
• Con la combinación simultánea de dos o
tres ejes de coordenadas se pueden
realizar perfiles de gran dificultad técnica.
4
• Este tipo de control es denominado 3D
(tres dimensiones) porque puede gobernar
al mismo tiempo tres movimientos los ejes.
Cuando la pieza a
mecanizar está compuesta
por tramos rectos y curvos,
el tipo de control numérico
por contorneado es el
idóneo.
La herramienta puede
avanzar hasta cualquier
punto arbitrario de la pieza
utilizando interpolaciones
rectas o circulares.
FIN
UNIVERSIDAD TÉCNICA DE AMBATO
FACULTAD DE INGENIERÍA EN SISTEMAS,

ELECTRÓNICA E INDUSTRIAL
TEMA: Introducción CNC

DOCENTE:
Ing. Jéssica López Mg.
Evolución del CNC
Nada tiene que ver aquel primer control numérico con los actuales CNC.
 El concepto básico del control numérico aparentemente fue

implementado a principios del siglo XIX, cuando se usaban
tarjetas perforadas de lámina metálica para controlar en
forma automática los movimientos de las máquinas
tejedoras.
 Las agujas se activaban al sentir la presencia o ausencia de la

perforación en la tarjeta.
 A este invento siguió el del piano automático (pianola) en
el que las teclas se activaban con aire que pasa por orificios
perforados en un rollo de papel.
 El principio de controlar numéricamente los movimientos de

las máquinas herramientas lo concibió J. Parsons en la década
de 1940, al tratar de maquinar piezas complicadas para
helicópteros.
 El primer prototipo de máquina con control numérico
se construyó en 1952, en el Instituto Tecnológico de
Massachusetts. Era una fresadora copiadora en dos ejes con
husillo vertical, adaptada con servomotores; las operaciones
que hacía eran de fresado lateral y de careado en una placa
gruesa de aluminio.
Los experimentos:
• se maquinaron bien,
• con precisión
• repetibilidad las piezas
sin intervención de un
operador.
 Los datos numéricos que serían perforados en las cintas de

papel se generaban con una computadora digital.
 La industria de las máquinas herramientas comenzó a diseñar,
construir y vender máquinas con control numérico.
 Después, esas máquinas se equiparon con controles numéricos
por computadora, alcanzando mayor flexibilidad, precisión,
versatilidad y facilidad de operación. Los últimos avances son
los centros de maquinado.
 Torno CNC  Fresa CNC

Centros de maquinado o mecanizado
Un centro de mecanizado es una máquina herramienta de conformado
de piezas por arranque de material altamente automatizada.
Características esenciales:
 Control de movimientos de cabezal y ejes.
 Cambia los valores de avances y revoluciones.
 Cambia de herramientas automáticamente.
 Controla la salida de lubricante – refrigerante.
Aplicación:
Se la emplea para la fabricación de:
 Matrices
 Moldes de inyección
 Piezas de maquinarias,
 Joyería, etc
Diferencias entre una Máquina
Herramienta convencionales y una CNC
Máquina Herramienta Convencional Máquina Herramienta CNC
Un operario, puede manejar una sola Un operario, puede manejar varias

máquina. máquinas.
No es necesario consultar el plano
Es necesario consultar constantemente el
(solamente se consulta cuando se realiza la
plano.
programación).
Se necesita una amplia experiencia. No es necesario una amplia experiencia.
El programa tiene todo el control de los

El operario tiene el control profundidad,
parámetros de corte.
avance, etc.
Posibilidad de realizar prácticamente

Mecanizados imposibles de realizar.
cualquier mecanizado.
Conocimientos para operar los Sistemas
CNC
 Conocimientos en geometría, algebra y trigonometría.
 Conocimiento para la elección y diseño de las diferentes herramientas de
corte.
 Conocimiento de los diferentes sistemas de sujeción de las herramientas de
corte.
 Uso de instrumentos de medida y conocimientos de metrología.
 Interpretación de planos.
 Conocimientos de la estructura de la máquina CNC.
 Conocimiento de los diferentes procesos de
mecanización, velocidades de corte, velocidades de
avance, revoluciones por minuto.
 Conocimientos de la programación CNC.
 Conocimientos del mantenimiento y operación CNC.
 Conocimientos generales de Computadores.
Control Numérico Computarizado
 El Control Numérico Computarizado es el control de una
máquina herramienta usando una programación compuesta
por números y letras.
 Es un sistema en el cual los valores numéricos programados

son directamente insertados y almacenados en alguna forma
de medio de entrada y automáticamente leídos y
decodificados para provocar el movimiento correspondiente
en la máquina que se está controlando.
CNC
Se utiliza en operaciones especificas de maquinado como:
Mercado de repuestos y
auto partes
 Torneado
 Fresado
 Cortado
 Doblado
 Soldadoras
 Necesita producir objetos o productos
que cumplan con las características de
normalización e igualdad de
productos exigidas por un mercado.
Ventajas del Control Numérico Computarizado
con respecto al Control Numérico Convencional
Mayor Flexibilidad Mayor precisión Mayor versatilidad
La máquina La computadora Es más sencillo

puede producir tiene mayor editar y corregir
piezas especificas velocidad de programas,
con distintas muestreo y reprogramar,
formas, a un funcionan más graficar e
costo reducido. rápidamente. imprimir la pieza.
Estructura de funcionamiento
CAD/CAM/CNC
CNC
• permite el
CAM manejo
computarizado
• es fundamental del mecanizado
CAD para establecer de piezas.
las rutas y los
• permite crear las cortes de la
representaciones máquina
gráficas de herramienta.
objetos físicos.
Máquinas CNC
 Son máquinas controladas por una computadora que
codifica la información ingresada y la transforma en
movimientos de las herramientas y de la pieza, a la
vez que controla la posición y velocidad de los
motores que accionan los ejes de máquina.
 Las máquinas CNC son capaces de mover la herramienta al

mismo tiempo en los tres ejes para ejecutar trayectorias
tridimensionales que se requieren en el maquinado.
Máquinas CNC
En las máquinas
CNC los ejes Entre más ejes tiene
corresponden a los una máquina más
grados de compleja es o tiene
movimientos, pueden mayor capacidad
ser dos o mas de de maquinar pieza
ellos. complejas.
Cada eje o grado de

movimiento puede
ser lineal o
rotacional, este
concepto esta ligado
a la complejidad de la
máquina.
Máquinas CNC
 Los ejes de las máquinas están encargados de los
movimientos que tiene que hacer la herramienta para el
proceso de manufactura que se requiere.
 Los ejes son llamados con letras, comúnmente los ejes
lineales son X,Y y Z, y los ejes rotacionales son A, B y C.
Ejes principales
Ejes complementarios
Máquinas CNC
Factores que favorecen la incorporación
del CNC en la Industria
 La diversidad de productos evolucionados y complejos ocasiona

la necesidad de estructuras de producción más flexibles y
dinámicas.
 Necesidad de reducir errores en la producción para no encarecer

el producto.
 Plazos de entrega cada vez más exigentes, lo cual requiere
mantener altos niveles de producción (tiempo de entrega).
máquinas CNC
Mayor seguridad del Mayor eficiencia del

operador operador Reducción del
desperdicio
Menor tiempo de Máxima precisión

Menos oportunidades
entrega de
de error humano
producción - Posicionamiento
- Medidas de prueba
- Cambio de herramienta
máquinas CNC
Operaciones de Inventario mínimo de

maquinado complejas piezas
Refacciones
Menores costos de
Mayor productividad
herramientas
Producción en masa
máquinas CNC
Mayor seguridad de
la maquina- Menos horas de
herramienta inspección (A.N.V)
Errores de operación
T. Espera
T. Inspección
Mayor utilización de la
maquina (tiempos Menores requisitos
muertos – 80%) de espacio
Distribución de
espacio
Manipulación humana
Mano de obra
Desventajas de la utilización de
máquinas CNC
Necesidad de cálculo,
Elevado costo de accesorios
programación y
y maquinaria (3 a 5 veces mas
preparación de la
caro que una máquina
maquinaria para un
convencional).
funcionamiento eficiente.
Elevado costo de
mantenimiento, ya que el
Necesidad de mantener
sistema de control y
grandes volúmenes de
mantenimiento de los mismos
pedidos para una mejor
es más complicado, generando la
amortización del sistema
necesidad de contar con
(recuperar la inversión).
técnicos altamente
capacitados.
Construcción mecánica
Si se desea conseguir mecanizados de gran precisión y calidad, así como
contornos complejos…
 Los ejes de las máquinas no deben tener prácticamente holgura entre husillo y
tuera.
 El rosamiento debe ser muy bajo debido a los avances y velocidad del cabezal.
Por ello en su construcción se emplean:
 Husillos de bolas circulantes
 Guías de carros de rodillos
 Engranajes de cambio, etc.
Husillos de bolas circulantes
Estos husillos serán los encargados de transmitir el movimiento de
los motores a los carros, lo cual conlleva una serie de ventajas,
tales como:
 Mínimo juego entre los elementos en contacto.
 Reducción del rozamiento, que implica menor desgaste de las
piezas en contacto.
 Larga duración, transmitiendo a grandes velocidades.
 Buena capacidad de respuesta contra la tuerca.
 Reversibilidad del desplazamiento
con carga de trabajo.
Guías de los carros
 Las guías por las que se deslizan los carros llevan pistas
para rodillos, estando tratadas con endurecimiento
superficial. Esto se realiza, básicamente, para evitar los
desgastes prematuros que constituyen una merma en su
eficacia.
Engranajes de cambio
 Posibilitan distintas velocidades de giro de los husillos,
según la velocidad programada se ajustan mediante
motores eléctricos las correspondientes variaciones de
las marchas.
 Existen diferencias entre los controladores que se

encuentran en el mercado, inclusive de un mismo
fabricante debido a la variedad de modelos existentes.
 Para entender el CNC, es necesario conocer las
diferencias y similitudes que presentan los diferentes
controladores así como los estándares que utilizan para
su programación.
 Normalmente se siguen dos estándares mundiales para la

codificación:
 ISO 6983 (International Standarization Organization)
 EIA RS274 (Electronic Industries Association)
ISO 6983/ EIA RS274
 ISO 6983
Especifica requisitos y hace recomendaciones para un formato
de datos para el posicionamiento, el movimiento y la línea de
contorno utilizados en el control numérico de máquinas.
Uniformidad
Variedad de Capacidad de
en técnicas de
manuscritos intercambio
programación
 EIA RS274
Son códigos de preparación, este código le dice a la herramienta
de máquina qué tipo de acción o movimiento realizar.
CAD
CAM
CNC
numérico
Entrada de datos: La información numérica se lee y se

guarda en un lector de cinta o en la computadora.
Procesamiento de datos: Los programas pasan a la

unidad de control de la máquina y se procesan.
Salida de datos: La información se traduce a

comandos al servomotor. El servomotor mueve la mesa
mediante movimientos lineales o rotatorios por medio
de motores de pasos, tornillos de avance, etc.
numérico
HUSILLO
MESA
Sensores, contactores
y electrovalvulas
numérico
Códigos G´s
Funciones de movimiento de la máquina

(Movimientos rápidos, avances, avances radiales,
pausas, ciclos)
Códigos M’s
Funciones misceláneas que se requieren para el

maquinado de piezas, pero no son de movimiento de
la máquina (Arranque y paro del husillo, cambio de
herramienta, refrigerante, paro de programa, etc.)
Por ejemplo:
 Las siguientes líneas ordenan a un torno CNC que ejecute
en la línea de código 99, en donde se establece cotas
absolutas y las medidas en pulgadas (in.).
 En la línea de código 100, se establece un corte relativo
al origen con un avance de 0.2 in./min a lo largo del eje X
25in. y del eje Z -30in, a continuación finalizar el programa.
N99 G90 G20

N100 G01 X25 Z30 F0.2
N101 M30
Lazo Lazo
abierto cerrado
 La mayor parte de las máquinas-herramienta manufacturadas

contienen un sistema de lazo cerrado porque es muy preciso
y como resultado se puede producir un trabajo de mejor
calidad en la máquina.
 Sin embargo, aún es posible encontrar sistemas de lazo abierto
en algunas máquinas de CN antiguas.
 Lazo abierto
Esta información
Los datos de entrada son decodificada, es puesto en
alimentados en la Unidad de orden hasta que el operador
Control de la Máquina (MCU). inicia el ciclo de maquinado de
la máquina CNC.
Los comandos del programa

son convertidos de manera
automática en pulsos o
señales eléctricas que son
enviados al MCU para energizar
las unidades de servo control.
 Lazo abierto
La distancia que cada

servomotor moverá el
Las unidades de servocontrol tornillo principal de la máquina
dirigen a los servomotores dependerá del número de
pulsos eléctricos que reciba
de la unidad de servocontrol.
Dado que no hay forma de

verificar que el servomotor ha
llevado a cabo su función
correctamente, no es muy
utilizado donde se requiera de
una precisión superior a .001
pulg (0.02 mm).
Lazo abierto
MCU
 Lazo cerrado
Esta unidad de
retroalimentación o codificador,
Al sistema de lazo abierto se le
puede estar montado en la
agrega una unidad de
parte trasera del eje del
retroalimentación al circuito
servomotor o en el extremo
eléctrico.
opuesto del tornillo
principal.
La unidad de retroalimentación
Se utiliza para un control compara la cantidad que la
absoluto de la posición y/o mesa de la máquina ha sido
para retroalimentación de la movida por el servomotor con
velocidad. la señal enviada por la unidad de
control.
 Lazo cerrado
La unidad de control da
instrucciones al servomotor En el sistema de ciclo cerrado se
para que efectúe los ajustes que requieren de 10 000 pulsos
resulten necesarios hasta que eléctricos para mover la
tanto la señal de la unidad de corredera de la máquina 1pulg
control como la señal de la (25.4 mm).
unidad servo son iguales.
Los sistemas de control numérico

Por lo tanto, en este tipo de por computadora de ciclo
sistema, un pulso originará un cerrado son muy precisos
movimiento de .0001 pulg (0.002 porque se registra la precisión de
mm) de la corredera de la la señal de comando y existe una
máquina. compensación automática en caso
de error.
Lazo cerrado
Tipos de sistemas de control
c) Sistema de
b) Sistema de
a) Sistema de control numérico
control numérico
control numérico de trayectoria
de corte recto o
punto a punto. continua o de
de línea recta.
contorneado.
Este método se utiliza para posicionar con

precisión el husillo o la pieza montada
sobre la mesa de la máquina en una o más
localizaciones o puntos específicos.
El posicionamiento punto a punto está

formado por cualquier cantidad de puntos
programados unidos entre sí por líneas
rectas imaginarias.
Cada eje de la máquina se impulsa por

separado con sinfines.
La máquina se mueve al inicio con velocidad

máxima, para reducir tiempos
improductivos pero desacelera cuando se
acerca a su posición definida numéricamente.
Aplicación: Operaciones de taladrado,

mandrinado, machueleado y punzonado.
 La broca hace un orificio en la posición 1 y se

retrae, y pasa a la posición 2.
La velocidad de recorrido rápido es por lo común

entre 200 y 800 pulg/min (5 y 20 m/min).
Ambos ejes (X y Y) se mueven simultáneamente y a

la misma velocidad durante los traslados rápidos.
Cada movimiento forma un ángulo de 45º hasta que

se llega a un eje y entonces hay un movimiento en
línea recta hasta el otro eje.
Puede gobernar de forma precisa:
- La posición del - La trayectoria (líneas

elemento que se rectas ortogonales o
desplaza (pieza o paralelas a los ejes de la
herramienta) máquina herramienta)
Esto se logra suministrando movimiento a una

velocidad de avance controlado en adición al
posicionamiento.
El control sólo puede mover e

intervenir un motor a la vez
Aplicación: fresadoras que no

mecanicen tramos curvos,
operaciones de refrentado y la
fabricación de marcos para
fotografías.
1
• Este sistema es el que se aplica con
más frecuencia en casi todas las
máquinas-herramientas con CNC.
2
• Todos los desplazamientos y
trayectorias son controlados,
siempre, de forma precisa.
3
• Con la combinación simultánea de dos o
tres ejes de coordenadas se pueden
realizar perfiles de gran dificultad técnica.
4
• Este tipo de control es denominado 3D
(tres dimensiones) porque puede gobernar
al mismo tiempo tres movimientos los ejes.
Cuando la pieza a
mecanizar está compuesta
por tramos rectos y curvos,
el tipo de control numérico
por contorneado es el
idóneo.
La herramienta puede
avanzar hasta cualquier
punto arbitrario de la pieza
utilizando interpolaciones
rectas o circulares.
FIN
INGENIERÍA DE MANUFACTURA
CONTROL NUMÉRICO POR

COMPUTADORA

Historia
MUNDO
PAIS
La tecnología avanza a
pasos agigantados PROVINCIA
En vías de
desarrollo?? Cómo estamos??

Que hacer??
 Introducción en las industrias conceptos de automatización
de forma que se pueda implementar gradualmente acorde a
la capacidad y tiempo adecuado; todo esto sin olvidar los
factores de rendimiento de la inversión y capacidad de
producción.
 Sin embargo existen ciertas dificultades al momento de
hablar de automatización, entre las que podemos mencionar:

 Sin embargo existen ciertas dificultades al momento de hablar
de automatización, entre las que podemos mencionar:
 Cumplir cada vez con una mayor exigencia en la precisión.
 Desarrollar diseños cada vez más complejos.
 La fabricación de una gran diversidad de productos que hace
necesario la tendencia de estructuras de producción más flexibles.
 Cumplir con una mejor calidad y costos competitivos
 La formación de recursos humanos especializados son cada vez más
demandados, así como con suficiente experiencia.
 Necesidad de reducir errores en la producción para no carecer el
producto.
 Plazos de entrega cada vez mas exigentes, lo que exige mantener
los niveles de producción lo más altos posibles.

Introducción
 Control Numérico (CN) es el término original de esta tecnología.

Actualmente es intercambiable con el término Control Numérico por
Computadora (CNC)
 El CN ha sido uno de los más importantes desarrollos en manufactura en

los últimos 50 años, al desarrollar :
• Nuevas técnicas de producción
• Incrementar la calidad de los productos
• Reducción de costos

 Una máquina a control numérico, tanto torno como fresa, es similar a
una máquina convencional con algunos elementos más sofisticados, como
por ejemplo una computadora que la comanda.

Cómo funciona??
Plano de una
El trabajo se
pieza
automatizado
determinada
“programa” de Pieza
pieza mcecanizada
códigos, los que Transmiten a la

son leídos por la máquina
computadora
Cómo funcionan las máquinas
herramientas??
Constan de un “cerebro”,
llamado Unidad de Gobierno
Mediante un “código” de
CNC, que hilvanados Ordenador comunicará a los
formarán un “programa” de motores
pieza.
Las instrucciones para

conseguir que un carro o
mesa se mueva, o
que un husillo rote.

Máquinas Convencionales VS
Máquinas Herramientas
• plano – operario –
máquina herramienta
• plano – operario –
unidad de gobierno –
máquina herramienta.

Ventajas principales de un equipo de
CN
VENTAJAS EN DISEÑO
 Prototipos precisos
 Cumplimiento de especificaciones
 Reducción en la dificultad para manufacturar partes

Ventajas principales de un equipo de CN
VENTAJAS EN MANUFACTURA :
 Permite una mejor planeación de las operaciones

 Se incrementa la flexibilidad de maquinado
 Reducción en tiempo de programación
 Mejor control del proceso y tiempos de maquinado
 Disminución en los costos por herramientas
 Se incrementa la Seguridad para el usuario
 Reducción del tiempo de flujo de material
 Reducción del manejo de la pieza de trabajo
 Aumento de productividad
 Aumento en precisión

 Existen diferencias entre los controladores que se encuentran en
el mercado, inclusive de un mismo fabricante debido a la variedad
de modelos existentes.
 Para entender el CNC, es necesario conocer las diferencias y
similitudes que presentan los diferentes controladores así como
los estándares que utilizan para su programación.
 Normalmente se siguen dos estándares mundiales:
 ISO 6983 (International Standarization Organization)
 EIA RS274 (Electronic Industries Association)

Estándares
ISO/EIA
Son estándares de instrucciones de programación (código) que
permiten a la máquina herramienta llevar a cabo ciertas
operaciones en particular.
Por ejemplo: Las siguientes líneas ordenan a una fresadora de

CNC que ejecute en la línea de código 100 un corte relativo al
origen con un avance de 20 in./min a lo largo del eje X 1.25 in.
y del ejeY 1.75 in.
N95 G90 G20
N100 G01 X1.25Y1.75 F20


Nomenclatura de ejes y movimiento

Un centro de maquinado posee tres ejes:
X,Y e Z como se muestra en la figura

El torno cuenta con dos ejes de movimiento: X Y Z como
se ilustra en la figura.

ITST Tec-Magazine (Vol. 1 No. 1, pp. 36-51) Abril 2010
_________________________________________________________________________
INSTITUTO TECNOLÓGICO SUPERIOR DE

TEPEACA.
Principios de Control Numérico

Computarizado (CNC)
Sánchez A.
(BUAP – ITS Tepeaca)
e-mail: armando_sac@ece.buap.mx
Volumen 1.
Número 1.
Recibido: Enero 2010.

Revisado: Febrero 2010.
Publicado: Abril 2010.
36 ________________________________________________________________
Instituto Tecnológico Superior de Tepeaca. Av. Tecnológico, S/N. San Pablo Actipan,
Tepeaca. Tels. 01 (223) 27 51 449. www.itstepeaca.edu.mx, platino3079@hotmail.com
_________________________________________________________________________
Principios de Control Numérico

Computarizado (CNC)
Sánchez A.
(BUAP – ITS Tepeaca)
e-mail: armando_sac@ece.buap.mx
Volumen 1.
Número 1.
Resumen. El ciclo de maquinado o conjunto de desplazamientos de los órganos funcionales que se repiten
durante el maquinado de cada pieza en una secuencia determinada, se realiza a través de un programa con
informaciones geométricas y tecnológicas de programación aplicado a este tipo de maquinas.
Cada programa establece un determinado proceso a realizar por la máquina, con lo que una misma máquina
puede efectuar automáticamente procesos distintos sin más que sustituir su programa de trabajo. Permite, por
tanto, una elevada flexibilidad de funcionamiento con respecto a las máquinas automáticas convencionales en
las que los procesos de automatización se conseguían mediante sistemas mecánicos o eléctricos difíciles y a
veces casi imposible de modificar.
Actualmente en el mundo existe una gran tendencia al incremento de la aplicación industrial de las maquinas
de control numérico computarizado y esto se debe a que no obstante constituir un equipamiento que requiere
de una inversión inicial grande, brinda un gran numero de posibilidades que las hace rentables en periodos
cortos de tiempo.
________________________________________________________________ 37
_________________________________________________________________________
En principio, contrariamente a lo que se pudiera pensar, el Control Numérico Computarizado (CNC) de

máquinas herramientas no fue concebido para mejorar los procesos de fabricación, sino para dar solución a
problemas técnicos surgidos a consecuencia del diseño de piezas cada vez más difíciles de mecanizar.
En general, el incremento en la utilización de máquinas herramientas con CNC se debe a que un gran número
de problemas, que se consideraban bien resueltos por los métodos de trabajo clásicos, pueden tener una
respuesta ventajosa desde el punto de vista técnico mediante la utilización de dichas máquinas.
Hoy día, en un gran numero de países se puede considerar que se están remodelando fabricas y talleres con el
objetivo de introducir esta técnica dada las ventajas que la misma presenta, este tipo de maquinaria está
siendo implementada en casi todo tipo de fábricas y se prevé que para el año 2001 el 85 % de la producción
industrial del mundo se realizará con este tipo de máquinas [8]
Palabras clave: CNC, automatización, máquinas, equipamiento, remodelación, torno, fresadora,

programación.
38 ________________________________________________________________
_________________________________________________________________________
1. Introducción.
1.1. Definición de control numérico.
El control numérico se puede definir de una forma genérica como el dispositivo electrónico de una maquina
que, mediante una serie de instrucciones codificadas (el programa), controla su funcionamiento a partir de
información de forma numérica que puede ser introducida a partir del propio panel de control de la maquina
[1]
1.2. Elementos básicos del control numérico.
Cada programa establece un determinado proceso a realizar por la máquina, con lo que una misma máquina
puede efectuar automáticamente procesos distintos sin más que sustituir su programa de trabajo, para esto es
necesario tener en cuenta los siguientes elementos básicos.
• El programa, que contiene toda la información de las acciones a ejecutar.

• El control numérico, que interpreta estas instrucciones, las convierte en las señales
correspondientes para los órganos de accionamiento de la máquina y comprueba los resultados.
• La máquina, que ejecuta las operaciones previstas.
1.3. Aplicaciones del control numérico.
En máquinas y herramientas es muy amplia su utilización, tanto en máquinas de arranque de virutas como en
máquinas para el conformado de metales. A continuación se cita un grupo de ellas.
• Tornos
• Taladradoras
• Fresadoras
• Rectificadoras
• Máquinas de soldar
• Máquinas de corte
• Prensas
• Máquinas trazadoras
• Dobladoras
• Plegadoras
• Robots, etc.
En otras industrias como por ejemplo la siderurgia, se utiliza para el control de los trenes de laminación,
también se emplea para controlar la composición de la colada de los hornos eléctricos, etc.
1.4. Ventajas fundamentales del Control Numérico Computarizado en máquinas y

herramientas.
• Reducción de tiempos de ciclos operacionales.

• Ahorro en los costos de preparación.
• Reducción del porcentaje de piezas defectuosas.
• Mayor precisión e intercambiabilidad de las piezas.
• Reducción del tiempo de inspección.
________________________________________________________________ 39
_________________________________________________________________________
• Mejora de calidad de los lotes.

• Ahorro en movimiento de materiales.
• Posibilidad de hacer formas complicadas.
• Flexibilidad en la producción.
• Ahorro en operaciones secundarias.
• Ahorro de espacio.
• Reducción de costos en piezas repetibles.
• Reducción en el número de documentos a emitir para el trabajo.
• Las palancas son menos o desaparecen ya que los cambios de velocidad son programables.
• El mecanizado se hace más centralizado.
• Generalmente la evacuación de la viruta se realiza de forma mecanizada.
• Posibilidad de posesionar el carro móvil en cualquier lugar de su recorrido [2]
2. La programación durante el trabajo en Máquinas de Control Numérico

Computarizado.
2.1. Portadores de programa.
El programa para las máquinas de control numérico se puede almacenar en cintas perforadas o tarjetas
perforadas o bien se graba en cintas magnéticas llamadas portadores de programa.
La cinta perforada se fabrica de papel o de un material opaco sobre base sintética. El programa se almacena
perforando la cinta en determinados lugares. Se distinguen dos tipos de cintas perforadas de cinco pistas (con
el ancho de 17.5 mm) y de ocho pistas (con el ancho de 25,4 mm). Entre las ventajas de la cinta perforada se
pueden mencionar las siguientes:
• Facilidad de señalar y procesar la información

• Posibilidad de automatizar el proceso de anotación
• Bajo precio
• Posibilidad de uso varias veces, etc.
La cinta magnética como portavoz de la información se emplea ampliamente en la técnica de cálculo. El

registro en la cinta magnética se hace de manera análoga a la grabación sonora. La cinta magnética con el
ancho de 35 mm se fabrica de acetilcelulosa cubierta con una fina capa de emulsión ferromagnética. La cinta
está dividida longitudinalmente en siete pistas, en cada una de las cuales se registra la información en
correspondencia con el programa de mando.
La ventaja fundamental de la cinta magnética consiste en la posibilidad de reproducirse muchas veces,

borrarse y registrar nuevos programas de mando. A las inconveniencias debe referirse la influencia que
ejerce sobre la cinta magnética el medio exterior (temperatura, humedad, campos magnéticos); también el
desgaste bastante rápido de la capa magnética; la acción abrasiva de la capa magnética sobre los elementos
del mecanismo de arrastre de la cinta; la necesidad de tener unos aparatos especiales para registrar el
programa en la cinta; el consumo de grandes cantidades de cinta [3]
40 ________________________________________________________________
_________________________________________________________________________
2.2. Características de un programador en una maquina de Control Numérico Computarizado.
El programador tiene un gran campo de actuación en las máquinas de control numérico ya que tiene que
establecer el proceso idóneo a seguir, tipos de instalaciones, cuales son las herramientas a utilizar, que
trayectorias deben seguir estas herramientas durante el proceso de mecanizado, establecer las velocidades de
operación y el avance en cada fase del trabajo, definir el número de pasadas y ciclos automáticos de a seguir,
etc.
Por tanto, está claro que el rendimiento de una máquina de control numérico depende en mayor grado del
tecnólogo programador, en el caso de las máquinas convencionales el programador decide propiamente la
habilidad y profesionalidad del operario, pues el método de trabajo queda en la práctica bajo su influencia, en
esencia, el programador debe tener un conocimiento exacto de las prestaciones que le ofrece tanto el control
como la maquina y las herramientas.
El operador no determina por si el trabajo, sino que su papel consiste en supervisar las operaciones e
informar al programador los errores detectados o posibles mejoras susceptibles a introducir durante el trabajo
de fabricación. De ahí que es muy importante en el operador la capacidad de analizar tal que se puedan
optimizar los siguientes programas.
Podemos decir que el programador es el nuevo elemento que aparece en la empresa tras la implantación de la
primera máquina de control numérico [3]
2.3. Requisitos de un programador.
• Buen conocedor de la tecnología a mecanizar, en el caso de un torno, especialista en torneado.

• Estar al día en sus conocimientos en cuanto a herramientas. Estas evolucionan rápidamente y las
máquinas de control numérico están sobredimensionadas para ser capaces de adaptarse a las
nuevas herramientas por lo que el programador puede aumentar el rendimiento de la máquina con
la aplicación de las nuevas herramientas.
• Conocer los sistemas de instalación.
• Ser cuidadoso y responsable en su trabajo.
• No necesita amplios conocimientos en matemática y electrónica. Sin embargo debe tener
algunos conocimientos de geometría y trigonometría para poder calcular puntos que no vengan
especificados en los planos.
• Tener toda la documentación y herramientas necesarias a pie de máquina en el momento de
empezar el mecanizado de la pieza o controlar que así sea.
• Ser responsable máximo del mecanizado de la pieza.
• Estar a pie de máquina cada vez que se comienza el maquinado de una pieza nueva para, con la
colaboración del operario y otros, poder optimizar el programa de mecanizado.
2.4. Etapas en el proceso de mecanizado para un programador.
Las prestaciones que ofrece un control son muy variables, dependiendo de la complejidad y sofisticación de la
máquina herramienta que gobierna. El control de un centro de mecanizado con cambio automático de piezas y
herramientas precisará unas características muy superiores al CN de una taladradora. El control de un torno es
diferente al de una fresadora de 5 ejes y un CN convencional tiene poco que ver con un CNC.
________________________________________________________________ 41
_________________________________________________________________________
Dentro de la preparación del trabajo se puede establecer un planteo de cómo y qué secuencias deberá seguir el
proceso para poder realizar el mecanizado de una forma segura y rápida. Conocidos los elementos de
fabricación disponibles, la definición del proceso de mecanización puede dividirse en las siguientes etapas
[4]:
• Estudio del plano de la pieza a fabricar.

• Análisis de las operaciones elementales.
• Selección de la maquina.
• Selección de las herramientas.
• Definición de las condiciones técnicas de mecanizado.
• Diseño de utensilios.
• Secuenciación de las fases de trabajo.
En la fase de estudio del plano, el preparador se informa de las características de las piezas a fabricar:
material, dimensiones, cotas, tolerancias, acabados superficiales, etc., datos todos ellos que determinan las
máquinas a utilizar.
En la fase de análisis de las operaciones elementales, el programador descompone las superficies a mecanizar
en tramos correspondientes a las trayectorias que las herramientas pueden seguir. En general sólo son lineales
y circulares, sobre superficies planas o de revolución. Este estudio geométrico implica la definición de las
cotas de los puntos inicio y final de cada tramo, así como el centro en las circulares.
En la fase de selección de máquina se estudia las operaciones que se pueden efectuarse en cada una de las
máquinas disponibles, intentando disminuir al máximo el número de cambios de máquina y de atadas de la
pieza.
En la fase de selección de herramientas se eligen las más adecuadas para cada operación en función de las
características de la misma y de las tolerancias y acabados superficiales deseados.
En la fase de selección de diseño se estudia, en general, la colocación y fijación de la pieza sobre la máquina,
procurando disponer de] máximo de caras y superficies libres para mecanizado y procedimientos flexibles,
precisos y rápidos de fijación.
En la fase de definición de características técnicas de mecanizado se establecen las velocidades de avance,

profundidad de pasada y velocidad de corte adecuadas al material de la pieza según la máquina y herramienta
utilizadas, para obtener los ciclos de mecanizado más cortos compatibles con la calidad exigida.
En la fase de secuenciación de operaciones se establece el orden en que se mecanizarán las distintas fases
dibujando en cada caso un croquis de la zona a mecanizar, las herramientas y fijaciones utilizadas y los
parámetros técnicos de fabricación.
Terminada la definición del proceso y conocidos los medios a utilizar y las operaciones a efectuar, el
programador puede empezar a codificar. En general, esta fase de codificaciones es la que recibe el nombre de
programación del control numérico [4]
2.5. Programación del Control Numérico.
Teniendo la definición del proceso, conocidos los medios a utilizar y las operaciones a efectuar, el
programador puede empezar a codificar, esta fase de codificación es la que recibe el nombre de programación
del control numérico. En la fase de codificación se transcribe toda la información, según los símbolos y
42 ________________________________________________________________
_________________________________________________________________________
reglas de sintaxis de un lenguaje comprensible por la máquina un soporte que el control pueda leer. Se
recomienda conocer las reglas del lenguaje que facilita el fabricante de la máquina en su manual.
2.5.1. La programación manual.
Recibe este nombre la codificación del programa en lenguaje maquina realizada sin apoyo informativo. En
este tipo de lenguaje, el programador descompone la información en operaciones elementales a ejecutar por la
máquina, por ejemplo, un recorrido, un cambio de herramienta, etc. Cada una de estas operaciones
elementales constituye un "bloque" o una fase del programa y es una línea horizontal del mismo.
Las diferentes funciones a realizar por la máquina dentro de cada bloque se identifican por el formato del
bloque. En los lenguajes de bloques de formato fijo cada posición tiene un significado determinado. En los
bloques de formato variable las funciones se identifican con una letra o dirección y los caracteres que siguen a
esta letra especifican el valor directo o codificado de esta función. Es decir, un bloque se descompone en
"funciones" o palabras definidas por una letra dirección seguida de caracteres numéricos [5].
2.5.2. Significado según norma DIN 66 o 25, equivalentes a la ISO 1057, las direcciones utilizadas
y sus significados son:
• N. Numeración del bloque.

• C. Función preparativa.
• X Y Z. Desplazamiento en las direcciones principales.
• U V W. Desplazamiento en las direcciones secundarias.
• P Q R. Desplazamiento según direcciones terciarias.
• I J K. Coordenadas de centros de círculos.
• A B C. Rotaciones alrededor de los ejes principales.
• D E. Rotaciones alrededor de ejes secundarios.
• F. Velocidad de avance de la herramienta.
• S. Velocidad de rotación de la herramienta.
• M. Función auxiliar.
Una vez realizada la codificación del programa, se comprueba que en realidad la maquina ejecuta cada
operación para la obtención final de una pieza con la forma y acabado deseado. Según el procedimiento
utilizado se puede efectuar una simulación previa del mecanizado antes de efectuar la prueba sobre la
maquina.
Si los medios disponibles no permiten realizar esta simulación, la prueba se realiza en vacío o con un material
muy blando para evitar que los posibles errores de programación dañen la pieza o la maquina. En un proceso
iterativo de prueba y modificación se obtiene finalmente el programa correcto [5]
2.6. Pasos a seguir para la ejecución de una pieza en una maquina herramienta de CNC.
Este diagrama de tareas es el indicado para reducir al mínimo los tiempos improductivos de la maquinas y
herramientas de CNC debidos a programación al pie de máquina, prueba, detección de errores, etc.
________________________________________________________________ 43
_________________________________________________________________________
a) Información previa disponible.
Información geométrica y tecnológica del plano. Formas, contornos, tolerancias, terminación

superficial, material, Nº de piezas a mecanizar, etc.
Información de la maquina y herramienta. Potencia disponible, desplazamientos y velocidades

máximas, cambio manual o automático de pieza y/o herramienta, herramientas a utilizar, etc.
b) Confección del plan de trabajo.
Secuencia de operaciones, utensilios, selección de herramientas, selección de avances y

velocidades de corte.
c) Confección del programa.
Estudio geométrico. Determinación de coordenadas de puntos particulares de la pieza, necesarios

para la programación.
d) Programación en código CNC

Prueba del programa. Simulación gráfica en computadora y corrección.,
e) Preparación de la maquina.
Simulación del programa: gráfica y en vacío, corrección y puesta a punto en la maquina

herramienta.
3. Características estructurales de los tornos con control numérico.
Los tornos de control numérico, comparados con los universales, deben satisfacer requisitos más elevados en
cuanto a la fiabilidad, velocidad, rigidez y precisión.
Estos tornos pueden clasificarse de la siguiente manera, en tornos con los ejes de husillo horizontal y vertical;
por la disposición de las guías, en tornos con ubicación horizontal, vertical e inclinada de éstas; por el número
de herramientas usadas durante el trabajo y por el procedimiento aplicado para fijar la pieza a mecanizar,
entre las puntas, en el plato o utilizando las puntas o el plato.
Los tornos de punta como el mostrado en la figura 3.1 (a), tienen cabezal móvil, dispositivo de apriete y están
destinados en lo fundamental para mecanizar diferentes piezas.
Los tornos de plato como en la figura 3.1 (b) no tienen cabezal móvil y se destinan para mecanizar piezas
cortas fijadas en el plato.
Las máquinas y herramientas de puntas y plato se muestran en la figura 3.1 (c) están equipadas con un plato
de fijación y la punta móvil.
44 ________________________________________________________________
_________________________________________________________________________
En los tornos de mando numérico programado, la designación de los ejes de coordenadas y de los sentidos de
movimientos de los órganos funcionales está ligada con la pieza que se mecaniza y la herramienta [6]
Figura 3.1. Variedades estructurales de los tornos con MNP
Al programar las operaciones de maquinado, por base se adopta el desplazamiento de la herramienta respecto
al sistema de coordenadas de la pieza inmóvil, el cual es un sistema positivo de coordenadas rectangulares
(Fig. 3.2)
Figura 3.2. Sistema positivo de coordenadas rectangulares X, Y, Z son ejes de coordenadas A, B, C

revoluciones respecto a los ejes X, Y, Z respectivamente.
________________________________________________________________ 45
_________________________________________________________________________
El eje Z se establece paralelo al eje del tornillo, el movimiento por este eje en sentido positivo corresponde a
la dirección de retiro de la herramienta de la pieza que se maquina. El eje X se adopta paralelo a las guías
transversales. El movimiento positivo por el eje X corresponde al retiro de la herramienta instalada en el porta
herramienta principal del carrito transversal, a partir del eje de rotación de la pieza que se maquila.
Con las letras A, B y C se designan los movimientos rotatorios respecto a los X, Y y Z, respectivamente y a
los ejes que están paralelos a aquellos.
Los sentidos positivos A, B y C son anti-horario en los sentidos positivos de los ejes X, Y y Z
respectivamente.
La designación de los ejes de coordenadas y de los sentidos positivos de movimientos en los tornos de
control numérico se muestra a continuación.
Figura 3.3 Designación de los ejes de coordenadas y de la dirección positiva de movimientos en los tornos
de MNP. a) de roscar b) de revolver c) de refrentar d) de carrusel [7]
El control numérico se monta sobre todo tipo de máquina herramienta convencional, tanto de arranque de
viruta como de trazado y deformación. Sin embargo, el control numérico ha promocionado el desarrollado de
dos tipos de máquinas múltiples:
El centro de mecanizado, para piezas prismáticas, en el que sobre pieza fija una o más torretas con
herramientas giratorias permiten efectuar operaciones de fresado, taladrado, agujereado, etc.
Si lleva incorporada mesa giratoria pueden efectuarse operaciones de torno vertical. El centro de torneado,
dotado de una o más torretas, con herramientas motorizadas que, además de las clásicas operaciones de
torneado permiten efectuar fresados, taladrados, agujereados, etc., tanto axiales como radiales.
Las características de precisión exigidas en estas máquinas en condiciones duras de utilización, han
modificado las características de diseño de las mismas. En el aspecto estructural se busca una mayor rigidez y
46 ________________________________________________________________
_________________________________________________________________________
ausencia de vibraciones, lo que lleva a la utilización de bastidores de chapa soldada y de hormigón en vez de
la clásica fundición.
En el diseño de la cadena cinemática se busca disminuir los juegos, rozamientos, vibraciones e inercia de las
masas móviles para mejorar la precisión y repetibilidad del posicionamiento de la herramienta, aumentando la
rigidez de las guías y utilizando materiales de bajo coeficiente de fricción o sistemas hidrostáticos o de
rodadura.
Otros puntos en los que se ha mejorado son la estabilidad y uniformidad térmica con potentes sistemas de
refrigeración de herramienta, pieza e incluso máquina, y la evacuación de virutas. Sobre las funciones
desarrolladas por las máquinas convencionales las máquinas a control numérico incorporan básicamente:
• Sistemas de posicionado de la herramienta.

• Sistemas de medición del desplazamiento.
• Sistemas de medición de piezas y herramientas.
• Sistemas de control de condiciones de mecanizado.
• Sistemas de cambio de herramientas.
• Sistemas de cambio de pieza.
A continuación se muestran algunos modelos de tornos de control numérico computarizado y sus

características principales [8]
Figura 3.4. Torno especial de plato de precisión elevada MK6713C5 con MNP.
Características:
 Carro de movimientos perpendiculares.

 Portaherramientas para seis cuchillas.
 Presenta transmisiones hidráulicas.
________________________________________________________________ 47
_________________________________________________________________________
Figura 3.5 Torno modelo 16K2003C5 con MNP.
Características:
 Usado para el mecanizado de superficies exteriores.

 Ciclo semiautomático cerrado.
 Para trabajos preferentemente entre centros.
 El programa de desplazamiento se recoge en la cinta perforada.
 Grado de precisión elevado.
Figura 3.6. Torno automático a CNC modelo INDEX GFG 250.
Características:
 Presenta forma y disposición particular de las torretas revolver.

 Incorporación libre de colisiones de todas las herramientas.
 Concebido para trabajos de barra o plato sin contrapunto.
 Gran potencia de accionamiento y mayor gama de velocidades de las herramientas giratorias.
 Garantiza una flexibilidad óptima de mecanizado y reducidos costos de fabricación.
48 ________________________________________________________________
_________________________________________________________________________
Datos Técnicos.
 Paso de la barra ø 60 mm.

 Diámetro máximo del plato 315 mm.
 Velocidad máxima 4000 r.p.m.
 Diámetro sobre bancada 540 mm.
 Diámetro de torneado 280 mm.
 Longitud de torneado 500 mm.
Figura 3.7. Torno automático de carros múltiples a CNC Modelo INDEX GB 65.
Figura 3.8. Disposición de los cabezales automáticos [8]
Características:
 Disminución del tiempo mediante el empleo de varias herramientas simultáneamente.

 Presenta mando numérico por contorneado CNC, para ambos carros transversales superiores.
 El motor principal y los accionamientos de los ejes son motores de corriente trifásica regulable.
 Exento de mantenimientos.
Datos Técnicos
________________________________________________________________ 49
_________________________________________________________________________
 Paso de la barra ø 65 mm.

 Diámetro máximo del plato 160 mm.
 Velocidad máxima 5000 r.p.m.
 Longitud de torneado 200 mm.
Figura 3.9. Torno automático a CNC modelo INDEX GL 200 [8]
Características:
 Sistema automatizado para el suministro de piezas.

 Ubicación y manipulación por el operario.
 Disposición de las herramientas en los cabezales transversal y longitudinal. Como se puede ver en
la figura 3.10.
Figura 3.10 Disposición de las herramientas en los cabezales transversal y longitudinal [8]
50 ________________________________________________________________
_________________________________________________________________________
4. Conclusión.
En éste documento podemos apreciar de forma indirecta una aplicación de la informática y las herramientas
matemáticas en un conjunto de herramientas que requieren de alta precisión para el diseño de piezas
mecánicas. Se pudo apreciar que en los sistemas de Control Numérico es importante el correcto manejo de los
lenguajes de programación, esto porque como se menciona a lo largo del artículo los sistemas CNC realizan
sus tareas en base a programación y correcta interpretación de los sistemas matemáticos descritos en el
espacio de 3 dimensiones
5. Bibliografía.
[1] Álvarez T. “Informaciones sobre construcción de maquinarias y automatización”. Editorial

Juceplan, 1992.
[2] Balaskshin B. “Fundamentos de la tecnología de construcción de maquinarias”. Editorial Mir. 1974.
[3] Chernov N. “Maquinas herramientas para metales”. Editorial Mir. 1974.
[4] Feschenko V. U Majmuto, R. “El torneado”. Editorial Mir. Moscú, 1990.
[5] Ferrer E. Piloto N. “Teoría del corte de los metales”. Editorial Pueblo y educación, la Habana,
1983.
[6] Gerling H. “Alrededor de las maquinas herramientas”. Editorial Ciencia y técnica, 1985.
[7] Martínez F. “Tecnología de los metales II”. Editorial Ministerio de educación superior, 1985.
[8] Manual de Bodcad. Camvision DEMO. Industrias Viwa, SA de CV, México, DF. Mayo 2001.
________________________________________________________________ 51
VENTAJAS DE LAS MAQUINAS CON CNC
Posibilidad de fabricar piezas muy difíciles o imposibles de elaborar en

una máquina convencional: gracias al CNC se han podido obtener piezas
muy complicadas como las superficies tridimensionales necesarias para
la fabricación de aviones entre otros
Mayor precisión y mejor
calidad de productos
Reducción del tiempo de

verificación
Ahorro de herramientas y utillaje: el ahorro se obtiene por el menor
número de operaciones en máquinas distintas, con un mismo programa
la máquina va a repetir exactamente los mismos movimientos por lo
que puede fabricarse la misma pieza cuando se la necesite
Permiten una contabilidad
de costos y control de la
producción muy
precisos.
La potencia de la máquina
se utiliza de manera
óptima.
El espacio total que

requiere la máquina
herramienta es menor.
Aumento de la
productividad, por el
menor tiempo total de
mecanización.
Menor tiempo para el

cambio de pieza
Mayor seguridad en las Reducción en costos de
labores. inventario.
Mayor capacidad en cuanto

Un operario puede operar
a la programación y puesta
varias máquinas a la vez
en marcha
Permite simular el proceso

Mínimas pérdidas de
de corte a fin de verificar
materia prima.
que este sea correcto

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Facultad de Ingeniería en Sistemas,

Ing. Jéssica P. López A. Mg.

2. EL CAD/CAM EN EL PROCESO DE DISEÑO Y FABRICACIÓN.

6. EJEMPLO SISTEMA CAD/CAM I-DEAS.

DISEÑO Y FABRICACIÓN ASISTIDOS POR ORDENADOR

• DISCIPLINA QUE ESTUDIA EL USO DE SISTEMAS

• HERRAMIENTA FUNDAMENTAL POR LA NECESIDAD DE LA

• TECNOLOGÍA IMPLICADA EN EL USO DE ORDENADORES PARA REALIZAR

• OTRAS FUNCIONES → • MODELADO Y ANÁLISIS DE

• TECNOLOGÍA QUE SE OCUPA DEL USO DE SISTEMAS

• PERMITEN SIMULAR Y ESTUDIAR EL COMPORTAMIENTO

• USO DE LOS SISTEMAS INFORMÁTICOS PARA LA

CIM. COMPUTER INTEGRATED MANUFACTURING.

El proceso de diseño se puede dividir en una etapa de

A continuación la etapa de fabricación en la que, en

Primer Sistema Gráfico

➢Se crea Dassault System

• Se funda AUTODESK con 70 personas con la idea de producir un

• Inicio mundial de transferencia de datos step (Standard for the

• Integración de técnicas de diseño, análisis, simulación y fabricación

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• Gran cantidad de aplicaciones

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TEMA: Introducción CNC

 El concepto básico del control numérico aparentemente fue

 Las agujas se activaban al sentir la presencia o ausencia de la

 El principio de controlar numéricamente los movimientos de

 Los datos numéricos que serían perforados en las cintas de

 Torno CNC  Fresa CNC

Máquina Herramienta Convencional Máquina Herramienta CNC

Un operario, puede manejar una sola Un operario, puede manejar varias

Se necesita una amplia experiencia. No es necesario una amplia experiencia.

El programa tiene todo el control de los

Posibilidad de realizar prácticamente

 Es un sistema en el cual los valores numéricos programados

La máquina La computadora Es más sencillo

 Las máquinas CNC son capaces de mover la herramienta al

Cada eje o grado de

 La diversidad de productos evolucionados y complejos ocasiona

 Necesidad de reducir errores en la producción para no encarecer

Mayor seguridad del Mayor eficiencia del

Menor tiempo de Máxima precisión

Operaciones de Inventario mínimo de

 Existen diferencias entre los controladores que se

 Normalmente se siguen dos estándares mundiales para la

Entrada de datos: La información numérica se lee y se

Procesamiento de datos: Los programas pasan a la

Salida de datos: La información se traduce a

Funciones de movimiento de la máquina

Funciones misceláneas que se requieren para el

N99 G90 G20

 La mayor parte de las máquinas-herramienta manufacturadas

Los comandos del programa

La distancia que cada

Dado que no hay forma de

Los sistemas de control numérico

Este método se utiliza para posicionar con

El posicionamiento punto a punto está