INTRODUCCIN AL

CAD/CAM/CAE/CIM

Ingeniera de
Sistemas y
Automtica

Tecnologa de Fabricacin y
Tecnologa de Mquinas

Tecnologa de Fabricacin y
Tecnologa de Mquinas

ndice

Ingeniera de
Sistemas y
Automtica

Tecnologa de Fabricacin y
Tecnologa de Mquinas

Definiciones
El CAD/CAM en el proceso de diseo y Fabricacin
Desarrollo histrico
Componentes del CAD/CAM
Campos de Aplicacin
Ingeniera Inversa
Ejemplo de aplicacin (SISTEMA CAD/CAM:
I-DEAS)

Definiciones

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Sistemas y
Automtica

Tecnologa de Fabricacin y
Tecnologa de Mquinas

El Diseo y la fabricacin asistidos por

ordenador (CAD/CAM) es una disciplina que
estudia el uso de sistemas informticos como
herramienta de soporte en todos los procesos
involucrados en el diseo y la fabricacin de
cualquier tipo de producto.
El uso cooperativo de herramientas de
diseo y de fabricacin ha dado lugar a
la aparicin de una nueva tecnologa
denominada Fabricacin Integrada por
Ordenador e incluso se habla de la
Gestin Integrada por Ordenador

Definiciones

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Tecnologa de Fabricacin y
Tecnologa de Mquinas

CAD es el acrnimo de Computer Aided Design o diseo

asistido por computador
TECNOLOGA IMPLICADA EN EL USO DE ORDENADORES
PARA REALIZAR TAREAS DE CREACIN, MODIFICACION,
ANLISIS Y OPTIMIZACIN DE UN DISEO
.
FUNCIN PRINCIPAL DEFINICIN DE LA GEOMETRA
DEL DISEO

La geometra de un objeto se usa en etapas posteriores

en las que se realizan tareas de ingeniera y fabricacin.
(Ingeniera asistida por Ordenador o Computer Aided Engineering
(CAE) )

Definiciones

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Tecnologa de Fabricacin y
Tecnologa de Mquinas

2: modelado en
CAD
1: boceto en papel

Definiciones
CAD

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plano
s

datos msicos
mallado para anlisis por elementos
finitos

Definiciones

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CAD
PAQUETE SOFTWARE

COMPAA

I-DEAS

SDRC (STRUCTURAL DYNAMICS RESEARCH CORPORATION)

PRO-ENGINEER

PARAMETRIC TECHNOLOGY CORPORATION

CATIA

IBM

AUTOCAD (2D)

AUTODESK

MECHANICAL DESKTOP

AUTODESK

IMAGINEER (2D)

INTERGRAPH

SOLID EDGE

INTERGRAPH

Definiciones

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Tecnologa de Fabricacin y
Tecnologa de Mquinas

CAM

Uso de sistemas informticos para la planificacin, gestin y

control de las operaciones de una planta de fabricacin
mediante una interfaz directa o indirecta entre el sistema
informtico y los recursos de produccin.

Definiciones

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Tecnologa de Mquinas

CAM
Dos categoras :
Interfaz directa: ordenador se conectado directamente
con el proceso de produccin
Supervisin
Control
Interfaz indirecta: ordenador como herramienta de ayuda
para la fabricacin, pero en las que no existe una
conexin directa con el proceso de produccin.

Definiciones

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CAM
FUNCIONES CAM:
CONTROL NUMRICO. TECNOLOGA QUE USA INSTRUCCIONES
PROGRAMADAS PARA CONTROLAR MQUINAS HERRAMIENTA QUE
CORTAN, DOBLAN, PERFORAN O TRANSFORMAN UNA MATERIA
PRIMA EN UN PRODUCTO TERMINADO.
PROGRAMACIN DE ROBOTS.
PLANIFICACIN DE PROCESOS: TAREA CLAVE PARA CONSEGUIR LA
AUTOMATIZACIN DESEADA.
SIRVE DE UNIN ENTRE LOS PROCESOS DE CAD Y CAM.
DETERMINA DE FORMA DETALLADA LA SECUENCIA DE
PASOS DE PRODUCCION REQUERIDOS PARA FABRICAR Y
ENSAMBLAR, DESDE EL INICIO A LA FINALIZACIN DEL
PROCESO DE PRODUCCIN.

DE

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APT: Automatically Programmed Tool

Creado en 1956 en el MIT
Actualmente va por la cuarta versin
Representa las piezas a fabricar mediante superficies tridimensionales y puntos (ni importa CAD)
Los movimientos de la herramienta se interpolan linealmente
La interpolacin cuida de respetar las tolerancias pedidas
AUTOSPOT: Automatic System for Positioning Tools
Creado por IBM
Restringido a dos dimensiones:
9La herramienta se posiciona en X,Y
9A continuacin se hace el mecanizado (taladrado, torneado, etc)
ADAPT: Adaptation of APT
Creado por IBM
Reduce las funcionalidades del APT para permitirle funcionar en pequeos ordenadores
Operaciones 3D limitadas
COMPACT: Extended Subset of APT
Creado por Manufacturing Data Systems
Elimina la necesidad del post-procesador

Definiciones
CAM
NC Vision
Desarrollado por Computervision
Posee un programa propio de CAD (CADD4)
Permite elegir entre distintos mtodos de mecanizado
Biblioteca de herramientas
Genera trayectorias en funcin de los parmetros de corte especificados

CATIA

Programa CAD con utilidades CAM

Es capaz de generar trayectorias completas

NC Programmer
Basado en AUTOCAD
El usuario debe marcar los puntos iniciales y finales de las trayectorias sobre el dibujo CAD

I-DEAS
Programa CAD con utilidades CAM
Capaz de generar trayectorias completas
Modelos slidos: es capaz de detectar interferencias (colisiones)

PRO-ENGINEER
Caractersticas similares a las de I-DEAS

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Definiciones

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CAM
Sistemas de simulacin de mecanizado
Disponibles en la mayor parte de los programas
CAM
Dos posibilidades:
9representacin de las trayectorias de la
herramienta
9simulacin del arranque de material
En ningn caso se consideran las condiciones de
corte

Simulacin de trayectorias

Simulacin de arranque
de material en
mecanizado

Definiciones

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CAE
La Ingeniera Asistida por Ordenador (Computer Aided
Engineering o CAE) es la tecnologa que se ocupa del uso de
sistemas informticos para analizar la geometra generada por
las aplicaciones de CAD, permitiendo al diseador simular y
estudiar el comportamiento del producto para refinar y
optimizar dicho diseo.

Definiciones

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CAE: Datos de partida y principales anlisis realizables

Datos de
partida

Geometra de la pieza o del conjunto (restricciones de movimiento)

Materiales empleados
Comportamiento frente a cargas mecnicas fijas
Aplicacin de cualquier tipo de carga puntual o distribuida
Obtencin de tensiones en los distintos puntos de la pieza
Obtencin de deformaciones de la pieza

Comportamiento frente a vibraciones

Respuesta en frecuencia
Respuesta a choques
Respuesta frente a solicitaciones aleatorias

Anlisis
realizables

Comportamiento frente a cargas trmicas

Distribucin de temperaturas
Transferencias trmicas

Anlisis cinemtico para mecanismos

Permite simular comportamientos y detectar posibles colisiones

Anlisis dinmico

Herramientas ms comunes: Adams, Working Model

Definiciones

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CAE
El mtodo de anlisis por ordenador ms ampliamente usado en
ingeniera es el mtodo de elementos finitos o FEM (de Finite
Element Method). Se utiliza para determinar tensiones,
deformaciones, transmisin de calor, distribucin de campos
magnticos, flujo de fluidos y cualquier otro problema de
campos continuos que serian prcticamente imposibles de
resolver utilizando otros mtodos. En este mtodo, la estructura
se representa por un modelo de anlisis constituido de
elementos interconectados que dividen el problema en
elementos manejables por el ordenador.

Definiciones

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Tecnologa de Fabricacin y
Tecnologa de Mquinas

CAD; CAM y CAE son tecnologas que tratan de automatizar

ciertas tareas del ciclo de producto y hacerlas ms eficientes.
Dado que se han desarrollado de forma separada, aun no se han
conseguido todos los beneficios potenciales de integrar las
actividades de diseo y fabricacin del ciclo de producto. Para
solucionar este problema ha aparecido una nueva tecnologa: la
fabricacin integrada por ordenador o CIM (de Computer
Integrated Manufacturing).

Definiciones

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Tecnologa de Mquinas

CIM
Esta tecnologa tiene el objetivo de aunar las islas de
automatizacin conjuntndolas para que cooperen en un
sistema nico y eficiente. El CIM trata de usar una nica base
de datos que integre toda la informacin de la empresa y a
partir de la cual se pueda realizar una gestin integral de todas
las actividades de la misma, repercutiendo sobre todas las
actividades de administracin y gestin que se realicen en la
empresa, adems de las tareas de ingeniera propias del CAD y
el CAM. Se dice que el CIM es ms una filosofa de negocio
que un sistema informtico

Definiciones

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Tecnologa de Fabricacin y
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CIM
CIM

CAD/CAM.

Diseo de la produccin
Planificacin de la produccin
Control de las operaciones

Uso de los computadores en:

El CAD/CAM en el proceso de diseo

y fabricacin

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El CAD/CAM en el proceso de diseo

y fabricacin

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Tecnologa de Fabricacin y
Tecnologa de Mquinas

EL PROCESO CAD

HERRAMIENTAS CAD PARA EL PROCESO DE DISEO

El CAD/CAM en el proceso de diseo

y fabricacin
EL PROCESO CAM

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Desarrollo histrico

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Tecnologa de Fabricacin y
Tecnologa de Mquinas

Aos 50 y 60 Un ordenador ocupa una habitacin y cuesta cientos de millones

Primera pantalla grfica en el MIT Concepto de programacin de control numrico
Primeras mquinas herramienta Cada compaa desarrolla su propio y peculiar sistema
de CAD (GM) Lpiz ptico: inicio de los grficos interactivos Aparicin comercial
pantallas de ordenador Utilizado por la industria del automvil, aeronutica y
compaas muy grandes

Aos 70 Los minicomputadores son cabinas y cuestan unos pocos millones CAD
significa Computer Aided Drafting Aparecen los primeros sistemas 3D (prototipos)
Potencia de los sistemas limitada modelado de elementos finitos, control numrico
Aparecen empresas como Computervision o Applicon Celebracin del primer
SIGGRAPH y aparicin de IGES

Desarrollo histrico

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Tecnologa de Fabricacin y
Tecnologa de Mquinas

Principios 80 Incremento de potencia (32 bits) Se extiende la funcionalidad de las

aplicaciones CAD Superficies complejas y modelado slido Los sistemas de CAD son
caros todava Se incrementa el inters en el modelado 3D frente al dibujo 2D
Finales 80 Nace Autocad y los PCs Menor precio y mayor funcionalidad de los
sistemas Los sistemas potentes estn basados en estaciones Unix El mercado del CAD
se generaliza en las empresas
Principios 90 Automatizacin completa procesos industriales Integracin tcnicas
diseo, anlisis, simulacin y fabricacin Tecnologa de supervivencia Estaciones PC
Nuevas funcionalidades: modelado slido, paramtrico, restricciones
Finales 90 - Siglo XXI Internet e Intranets lo conectan todo El precio del Hardware
cae La potencia aumenta Gran cantidad de aplicaciones Se impone el PC

Componentes del CAD/CAM

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Componentes del CAD/CAM

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Tecnologa de Fabricacin y
Tecnologa de Mquinas

MODELADO GEOMTRICO.
ESTUDIO DE MTODOS DE REPRESENTACIN DE ENTIDADES
GEOMTRICAS.
TIPOS DE MODELOS:
ALMBRICOS (PERFILES, TRAYECTORIAS, REDES)
DE SUPERFICIES (CARROCERAS, ZAPATOS)
DE SLIDOS (PIEZAS MECNICAS, MOLDES)
TCNICAS DE VISUALIZACIN.
TCNICAS DE INTERACCIN GRFICA.
SOPORTE DE LA ENTRADA DE INFORMACIN GEOMTRICA EN
EL SISTEMA DE DISEO.
TCNICAS DE POSICIONAMIENTO Y DE SELECCIN.
INTERFAZ DE USUARIO.

Componentes del CAD/CAM

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BASE DE DATOS.
ALMACENA DATOS DE DISEO, RESULTADOS DE LOS ANLISIS,
INFORMACIN DE FABRICACION
MTODOS NUMRICOS.
CONCEPTOS DE FABRICACIN.
MQUINAS, HERRAMIENTAS Y MATERIALES PARA MANEJAR
APLICACIONES DE FABRICACION.
CONCEPTOS DE COMUNICACIONES.
INTERCONEXIN DE SISTEMAS, DISPOSITIVOS Y MQUINAS DE
UN SISTEMA CAD/CAM.

Campos de Aplicacin

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MECNICA.

LIBRERAS DE PIEZAS MECNICAS NORMALIZADAS.

MODELADO CON SLIDOS PARAMTRICOS.
GENERACIN Y SIMULACIN DE PROGRAMACIN DE ROBOTS.
GENERACIN Y SIMULACIN DE PROGRAMAS DE CONTROL NUMRICO.

FABRICACIN RPIDA
DE PROTOTIPOS.

ANLISIS POR
ELEMENTOS FINITOS.

MODELADO Y
SIMULACIN DE
MOLDES.

PLANIFICACIN DE
PROCESOS.

TRADUCTORES DE
FORMATOS NEUTROS
(IGES, STEP)

Campos de Aplicacin

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Tecnologa de Mquinas

ARQUITECTURA E INGENIERA CIVIL.

LIBRERAS DE ELEMENTOS DE CONSTRUCCIN NORMALIZADOS.

DISEO ARQUITECTNICO.

DISEO DE INTERIORES.
DISEO DE OBRA
CIVIL.

CLCULO DE
ESTRUCTURAS.

MEDICIONES Y
PRESUPUESTOS.

PLANIFICACIN
DE PROCESOS.

Campos de Aplicacin

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SISTEMAS DE INFORMACIN Y CARTOGRAFA.

MANTENIMIENTO Y PRODUCCIN DE MAPAS Y DATOS GEOGRFICOS.

ANLISIS TOPOGRFICO.

ESTUDIOS MEDIOAMBIENTALES.

CATASTRO.

PLANIFICACIN
URBANA.

Campos de Aplicacin

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INGENIERA ELCTRICA Y ELECTRNICA.

LIBRERIAS DE COMPONENTESNORMALIZADOS.

DISEO DE CIRCUITOS INTEGRADOS.

DISEO DE PLACAS DE CIRCUITO IMPRESO.

DISEO DE
INSTALACIONES
ELCTRICAS.

ANLISIS,
VERIFICACIN Y
SIMULACIN DE LOS
DISEOS.

PROGRAMACIN DE
CN PARA EL
MECANIZADO O
MONTAJE DE PLACAS.

Ingeniera Inversa

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Tecnologa de Mquinas

PROCESO DE INGENIERA INVERSA:

A PARTIR DE UNA PIEZA REAL, POR DIGITALIZADO, SE OBTIENE UNA
NUBE DE PUNTOS CORRESPONDIENTES A LA SUPERFICIE DE DICHA
PIEZA. A PARTIR DE ESA NUBE DE PUNTOS, 3 POSIBILIDADES:
1. GENERACIN DIRECTA DEL PROGRAMA CN PARA FABRICAR LA
PIEZA CON UNA FRESA DE BOLA DEL MISMO RADIO QUE EL
PALPADOR CON EL QUE SE HA DIGITALIZADO.
2. INTRODUCIR EN UN SISTEMA CAM LA NUBE DE PUNTOS Y A
PARTIR DE ELLA EL SISTEMA GENERA LOS PROGRAMAS DE CN
DE LAS OPERACIONES DE DESBASTE, PREACABADO Y ACABADO
PARA FABRICAR LA PIEZA, CON LOS RADIOS DE HERRAMIENTA
QUE SE DESEEN.
3. INTRODUCIR EN UN SISTEMA CAD LA NUBE DE PUNTOS PARA
OBTENER SUPERFICIES MATEMTICAS QUE SE AJUSTEN A ELLA.

SE PUEDEN PASAR LAS SUPERFICIES A UN SISTEMA CAE QUE

ESTUDIE EL COMPORTAMIENTO DE LA PIEZA.
TAMBIEN SE PUEDEN PASAR A UN SISTEMA CAM.

Ingeniera Inversa

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Tecnologa de Fabricacin y
Tecnologa de Mquinas

DIGITALIZADO:
OBTENCIN DE INFORMACION DE LA SUPERFICIE DE UN OBJETO REAL
(COORDENADAS CARTESIANAS X, Y, Z).
1) SISTEMAS DE METROLOGA TRIDIMENSIONAL.

LOS EJES ESTN ACCIONADOS POR SERVOMOTORES Y SE CONTROLA

LA POSICIN DE CADA UNO CON CAPTADORES DE POSICIN. EL
CABEZAL LLEVA UN PALPADOR QUE AL TOCAR FSICAMENTE LA PIEZA
MODELO REGISTRA LAS COORDENADAS X, Y, Z DEL CENTRO DEL
PALPADOR.

LAS COORDENADAS DE LOS PUNTOS OBTENIDOS CORRESPONDEN A

PUNTOS DE UNA SUPERFICIE PARALELA A LA SUPERFICIE REAL Y
SEPARADA UNA DISTANCIA IGUAL AL RADIO DEL PALPADOR. EXISTEN
SOFTWARES CAPACES DE COMPENSAR ESTE RADIO.

POSIBILIDAD DE UTILIZAR UN CABEZAL LSER. NO HAY CONTACTO.

2) SISTEMAS DE VISIN ARTIFICIAL. (ESCNER 3D)

Ingeniera Inversa

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Ingeniera Inversa

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Tecnologa de Fabricacin y
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APLICACIONES DE LA INGENIERA INVERSA:

ANLISIS DEL COMPORTAMIENTO DE PIEZAS. (RESISTENCIA,
DEFORMACIONES, EFECTO DE VIBRACIONES, TEMPERATURA).
FABRICACIN DE MOLDES. A PARTIR DEL DIGITALIZADO DE LA
PIEZA A OBTENER CON EL MOLDE, SE GENERAN LAS
SUPERFICIES EN UN SISTEMA CAD Y SE OBTIENEN LOS
PROGRAMAS DE CN PARA FABRICAR EL MOLDE CON UN SISTEMA
CAM.
STYLING. MEJORAR Y REPRODUCIR UN MODELO INICIAL
OBTENIDO POR MEDIOS MANUALES. (IMPOSICIN DE SIMETRAS,
RADIOS DE UNION AL MODELO CAD).
MARKETING INDUSTRIAL.

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EJEMPLO SISTEMA CAD/CAM: I-DEAS

Tecnologa de Fabricacin y
Tecnologa de Mquinas

I-DEAS: paquete integrado de herramientas de ingeniera mecnica.

Objetivo: posibilitar la ingeniera concurrente en el diseo y anlisis de productos
Estructuracin: en base a un conjunto de aplicaciones
El modelador
Sistema de diseo 3D paramtrico
Capacidad de utilizar tanto slidos como superficies
Es la base del resto de aplicaciones de I-DEAS
La aplicacin de diseo
Trabaja sobre las geometras definidas mediante el modelador
Posibilidades:
Creacin de conjuntos (ensamblajes)
Vaciados (carcasas)
Doblados de metal
Anlisis de mecanismos

EJEMPLO SISTEMA CAD/CAM: I-DEAS

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Tecnologa de Fabricacin y
Tecnologa de Mquinas
La aplicacin de dibujo
Permite generar planos en papel
Dibuja automticamente vistas, secciones, acotaciones, perspectivas, etc.
Simulacin y test
Frecuencias propias, modos de vibracin, etc.
Anlisis de esttico de esfuerzos-desplazamientos
Anlisis de fatiga
Anlisis dinmico para el caso de fuerzas que varan rpidamente
Anlisis no-lineales para deflexiones grandes
En todos los casos es posible relacionar la variacin del comportamiento en funcin de los parmetros de
diseo: optimizacin
CAM
Generacin de trayectorias para la herramienta
Evaluacin de la complejidad de fabricacin
Otras aplicaciones
Clculos trmicos por conduccin y conveccin
Creacin de moldes
Simulacin de procesos de inyeccin de plsticos, etc.

EJEMPLO SISTEMA CAD/CAM: I-DEAS

fresado de una pieza simple

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Tecnologa de Fabricacin y
Tecnologa de Mquinas

Punto de partida: diseo CAD de la pieza a mecanizar

Supondremos que partimos de un bloque macizo

rectangular
Deseamos realizar los siguientes procesos:
9Planear el borde superior (se considera que el bloque
de partida tiene una cierta sobremedida)
9Realizar el vaciado conservando los dos pivotes (ojo
a las distintas alturas de ambos)

EJEMPLO SISTEMA CAD/CAM: I-DEAS

fresado de una pieza simple
Primera operacin: rectificado del borde superior

Ingeniera de
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Tecnologa de Fabricacin y
Tecnologa de Mquinas

Datos a especificar:
tipo de operacin: fresado
9estilo de fresado: planeado
superficie a mecanizar (sobre el plano)
exceso de material (medida bloque partida)
datos herramienta
velocidades mecanizado
forma de entrada de la herramienta: perifrica

resultado

EJEMPLO SISTEMA CAD/CAM: I-DEAS

fresado de una pieza simple

Ingeniera de
Sistemas y
Automtica

Tecnologa de Fabricacin y
Tecnologa de Mquinas

Segunda operacin: vaciado de la pieza (respetando los pivotes)

Datos a especificar:
tipo de operacin: fresado
9estilo de fresado: planeado
superficie a mecanizar (sobre el plano)
exceso de material (ya conocido)
datos herramienta
velocidades mecanizado
forma de entrada de la herramienta: axial

resultado

EJEMPLO SISTEMA CAD/CAM: I-DEAS

fresado de una pieza simple
Segunda operacin modificada: vaciado de la pieza y planeado de los pivotes

Datos a especificar:
Se aaden dos superficies a mecanizar
Resto datos: igual

resultado

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Tecnologa de Mquinas