MODULACIÓN DE ANCHO DE PULSO SINUSOIDAL (SPWM)

En la técnica de conmutación SPWM la amplitud de la señal de salida se controla a través

del índice de modulación donde 𝐴𝑚 y 𝐴𝑝 representan las amplitudes de las señales
moduladoras y portadora respectivamente. Ahora, la frecuencia de salida 𝑓𝑜 se define por
medio de la frecuencia la señal moduladora. De esta manera, las características del voltaje
por fase se regulan modificando los parámetros (M,fo). La estructura general del inversor
monofásico donde se debe determinar el patrón de conmutación para los elementos (Q1,
Q2, Q3, Q4), con el objeto de producir un convertidor CD-CA (a): Inversor Monofásico
voltaje senoidal Vo a la salida del puente inversor a partir de un voltaje de alimentación
Vcd constante.

Para la implementación del circuito generador de los pulsos SPWM, se divide en cuatro
etapas el diseño, las cuales son:

 Generador de onda senoidal.

 Generador de onda triangular

 Comparador

 Generador de tiempo muerto

Generador de onda senoidal: para generar el patrón de conmutación fue necesario utilizar
una onda senoidal (moduladora) que se implementó mediante el circuito integrado
ICL8038, Este circuito tiene las propiedades de que la onda senoidal de salida se puede
variar en amplitud y frecuencia ajustando ciertas resistencias variable, de esta manera se
puede tener control sobre los parámetros M y fo en el inversor a través del ajuste de RM
(índice de modulación) y Rf (frecuencia de salida).

Existe la modulación múltiple (varios pulsos de disparo en cada medio ciclo de voltaje de
salida), el ancho de cada pulso varía en proporción con la amplitud de una onda sinusoidal
evaluada en el centro del mismo pulso. Los inversores controlados por pulso denominados
control de modulación por ancho de pulso, usados con más frecuencia en el control de
motores de corriente alterna donde se consigue que los requerimientos del motor ,como son
torque y velocidad, sean controlados a través de las pulsaciones de los elementos de
control, rectificadores de línea capaces de controlar la corriente, el voltaje y frecuencia de
salida del elemento, drive, de control hacia el motor o actuador .Los inversores conmutados
como suelen llamarse a este tipo de dispositivos, son capaces de hacer que el flujo de
potencia sea reversible a través de los elementos de conmutación, regeneración, el cual
sucede en el momento en que un motor es alimentado con un elemento de tecnología de
generación SPWM, y el campo magnético que se genera en el estator del motor, por efecto
de la potencia suministrada por el inversor, es vencido por la carga que soporta el motor
arrastrando la carga en una dirección contraria al flujo magnético que se genera en el
estator del motor, esto provoca la regeneración, efecto que el control del drive debe ser
capaz de eliminar o en su defecto retornar a la red de alimentación, para que sea
aprovechado por otras cargas que estén conectadas al mismo sistema de alimentación
eléctrica.

El SPWM es un tipo de modulación digital, para el manejo de cargas eléctricas

considerables, en donde se requiera potencia, por lo que si se hicieran con señales
puramente analógicas habría una gran cantidad de perdida por calentamiento de los
circuitos de potencia. La pérdida en los sistemas de conmutación son muy bajos que se
pueden considerar despreciables, ya que al estar en modo de conducción un dispositivo de
conmutación tienen una muy baja caída de voltaje y en consecuencia la potencia que disipa
en ese momento es muy baja, en el caso que se encuentre en estado de no conducción, la
corriente que circula por el dispositivo de conmutación es muy baja por lo que la potencia
también es despreciable; en el primer modo se transfiere todo el voltaje y por lo tanto
potencia a la carga. Una vez analizados los índices de modulación y de amplitud del
SPWM, la respuesta de análisis de Fourier y logarítmica son casi invariantes para cualquier
frecuencia. El SPWM, se utiliza en la variación de frecuencia de las señales de voltaje de
alimentación de motores, y por consecuencia se varía la velocidad de funcionamiento de
dicho motor. El PWM consiste en hacer variar el ciclo de trabajo de una señal periódica, es
decir la relación del estado alto entre el periodo de la señal, utilizando funciones de Matlab
se facilita la obtención y análisis de las señales de SPWM.

La tecnología SPWM es una tecnología madura que se basa en emplear una modulación
múltiple (varios impulsos de disparo en cada medio ciclo de voltaje de salida) el ancho de
cada impulso varia en proporción con la amplitud de una onda senoidal evaluada en el
centro del mismo pulso.
Es una técnica en la que se puede modificar el ciclo de trabajo de una señal periódica
(cuadrada) ya sea para transmitir información a través de un canal de comunicaciones o
para controlar la cantidad de energía que se envía a una carga

El ciclo de trabajo de una señal periódica es el ancho relativo de su parte positiva en

relación con el periodo

Tipos de modulación:

MODULACIÓN SPWM UNIPOLAR

Mediante esta técnica se utilizan dos señales de referencia senoidal Vsin_p y Vsin_n, y

Una señal portadora triangular Vtri que fija la frecuencia de conmutación, de modo que:

Si Vsin_p > Vtri → VA=+VDC (Q1 ON).

Si Vsin_p < Vtri → VA=0 (Q2 ON).

Si Vsin_n < Vtri → VB=0 (Q4 ON).

Si Vsin_n > Vtri → VB=+VDC (Q3 ON).

 MODULACIÓN SPWM BIPOLAR

Mediante esta técnica se utiliza una única señal de referencia senoidal Vsin, y una señal

Portadora triangular Vtri que fija la frecuencia de conmutación, de modo que:

Si Vsin > Vtri → Vo=+VDC (Q1 y Q4 ON).

Si Vsin < Vtri → Vo=-VDC (Q2 y Q3 ON).